WO2003074407A1 - Testeur d'arret d'urgence d'un ascenseur - Google Patents

Testeur d'arret d'urgence d'un ascenseur Download PDF

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counterweight
rope
elevator
car
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Masami Nomura
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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B66B5/0093—Testing of safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well

Definitions

  • the present invention relates to an emergency stop test device for an elevator.
  • elevators are required to be equipped with safety devices that securely hold the car in case the car cannot be suspended due to ropes, for example.
  • safety check of the elevator equipped with the emergency stop device the safety of the emergency stop device itself must be confirmed naturally, but whether the emergency stop device is actually securely installed in the elevator overnight Also, it is equally important to confirm that the operation is reliable.
  • the standard EN81 of the Lift Directive for elevators specifies how to ensure that safety devices are working before the installation of the elevator is completed and handed over to the user. I have. And this method is generally adopted.
  • the traction capacity (friction force) of the rope and sheave depends on many factors such as the shape of the sheave, the winding angle, the total weight of the car and the weight, and the optimum traction capacity for the elevator is determined. Therefore, it is difficult to set a traction capacity suitable for testing the safety gear of the conventional method described above. That is, in general, the traction capacity is often designed with a margin, so that the output torque of the hoist must be reduced in order for the rope to slide on the sheave as described in (1) of the above standard. You have to make it big.
  • the output torque of the hoist must be increased by lifting the weight side and loosening the car side rope as described in (2) above. At this time, if the maximum torque of the hoist is small, the rope cannot slide on the sheave, and the hoist cannot rotate and stalls.
  • Japanese Unexamined Patent Application Publication Nos. 5-29545 and 6-136553 describe measures against this.
  • the method described in these publications does not increase the drive unit (Invera) that drives the motor of the hoisting machine to perform the catch test of the emergency stop without increasing the capacity to drive heavy load for the catch test.
  • the purpose is to achieve the capacity required for normal elevator operation.
  • the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H5-29247575 increases the current of the torque current component by increasing the exciting current with respect to the inverting output and performing so-called stronger field operation. To prevent an increase in inverter capacity.
  • an object of the present invention is to provide an inexpensive electric machine in which the output torque of the hoist is minimized necessary for operation and the increase in the rated torque is suppressed. Disclosure of the invention
  • the present invention provides a car, a counterweight, a rope connecting the basket and the counterweight, A hoist on which the rope is suspended and which drives the car and the counterweight; a guide rail provided so as to extend in a moving direction of the car in a hoistway on which the car moves; An emergency stop device attached to the car and gripping the car against the guide rail when an abnormality occurs, and a tension detector attached to the car side of the mouthpiece and measuring a tension of the rope, The output of the tension detector when the hoist winds up the counterweight at the maximum torque required for the driving of the elevator overnight is the difference between the force generated by the counterweight and the traction capacity.
  • the output of the tension detector when the hoist winds up the counterweight with the maximum torque required for the driving of the eleventh night is equal to the force and traction generated by the counterweight.
  • Ability and Safety gear when less than the difference is very stop testing apparatus Erebeta determining that it is safe. It is possible to detect the torque generated by the hoist from the output of the tension detector. The safety of the emergency stop device can now be checked even if the robot stalls while generating torque.
  • the improved emergency stop test device of the above-mentioned elevator further comprising an indicator for displaying an output of the tension detector.
  • the output of the tension detector can be easily checked on the display, enabling a highly reliable test.
  • the display is displayed on a display device installed at a landing.
  • the output of the tension detector can be easily visually recognized by the display installed at the landing.
  • the present invention provides the improved elevator emergency stop test device described above, wherein the emergency stop device includes a gripping force confirmation unit that confirms safety of a gripping force for gripping the guide rail, and the gripping force confirmation unit.
  • the gripping force checking means if the maximum torque of the hoist required for the operation of the elevator is generated in the hoist, for example, the traction capability is too high and the hoist generates torque. Even if a stall has occurred, the safety of the safety gear can be checked.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an emergency stop test device for an elevator according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an operation state of the elevator.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an operating state of the elevator.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing an operating state of the elevator.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the operating state of the elevator.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the emergency stop test device of the elevator.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the test by the safety gear test device.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an emergency stop test device for an elevator according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an emergency stop test device for an elevator according to a first embodiment of the present invention.
  • 1 is an elevator car on which people and things are placed
  • 2 is a counterweight
  • 3 is a hoist sheave
  • 4 is a rope.
  • a cage 1 and a counterweight 2 are fixed to both ends of the rope 4, respectively.
  • the rope 4 is suspended by a hoist sheave.
  • Reference numeral 5 denotes an emergency stop device attached to the car 1
  • reference numeral 6 denotes a car rail.
  • 7 is a rope tension detector provided at one end of the rope 4 on the side of the car 1
  • 8 is a display for displaying the tension
  • 9 is the hoistway
  • 10 is the rotation of the hoisting machine sheave 3. Brakes are shown.
  • FIGS. 2 to 5 are schematic diagrams showing the four types of operating states of the elevator.
  • the emergency stop device 5 provided on the car 1 is engaged with the rail 6.
  • the emergency stop device 5 is Have been.
  • FIG. 2 shows a state where the brake 10 of the hoisting sheave 3 is released. In this state, no rotating torque is generated in the winding machine sheave 3.
  • FIG. 3 shows a state in which the hoist sheave 3 is rotating, but the rope 4 is slipping on the hoist sheave 3. Therefore, in this state, the car 1 is in a stopped state.
  • FIG. 4 shows a state where the hoisting machine sheave 3 lifts the counterweight 2 with the traction capacity and the rope 4 on the car 1 side is loosened.
  • FIG. 5 shows a state in which the hoisting machine sheave 3 is stalled while generating torque.
  • the weight of the car 1 is M (kg)
  • the load of the car is L (kg)
  • the weight of the weight is W (kg).
  • the forces generated between the hoisting sheave 3 and the rope 4 are referred to as FA, FB, FC, and FD, respectively.
  • FC Wg (g is the gravitational acceleration, the same applies hereinafter) because the rope on the car side is loose.
  • FIG. 3 shows a state in which the sliding force exceeds the limit of the frictional force between the hoisting sheave 3 and the rope 4. Therefore, FB is a frictional force determined by the dynamic friction coefficient between the hoisting sheave 3 and the rope 4.
  • FD is the force corresponding to the torque limit value when the hoisting machine sieve 3 is stalled.
  • the "gripping force of the safety gear 5" that is, the “force applied to the safety gear 5 that stops the car 1 by engaging the car rail 6" is directed upward.
  • SA, SB, SC, and SD respectively,
  • SB (M + L-W) + FB
  • condition (1) above corresponds to the condition shown in Fig. 3 because the rope 4 slides on the hoist sheave 3. In order to satisfy this condition, it is sufficient that the gripping force SB of the safety gear 5 in the state of FIG. 3 is equal to or more than (M + L ⁇ W) + FB.
  • FB is a frictional force generated between the rope 4 and the hoisting machine sheave 3 when the rope 4 slides on the hoisting machine sheave 3.
  • the value of FB is equal to or less than the static friction force generated just before the rope 4 and the hoisting sheave 3 start to slide. If the value of FB is the static friction force immediately before sliding out, it can be said that FB is at least equal to or greater than the minimum traction capacity Tm required for the elevator.
  • the minimum required traction capacity of the elevator is within the permissible range in terms of actual performance and regulations as long as the required overload can be raised from the lowest floor.
  • the traction capacity Tm can be easily calculated from the elevator capacity, the up-and-down stroke, and the number of ropes. In the actual elevator, FB ⁇ Tm always holds because the minimum traction capacity is designed with a margin. If the hoisting sheave 3 and the ropes 4 slip below the minimum necessary traction capacity, the car 1 cannot be driven.
  • DA, DB, DC, and DD indicate the output values of the tension detector 7 attached to the car 1 side, that is, the values displayed on the display 8.
  • Each value is
  • W is the weight of the counterweight 2, which is determined every evening.
  • Tm the traction capacity
  • the operation of the safety device 5 can be easily and safely checked even in an elevator without a machine room. Also, if the display of the display device 8 is displayed on the position display device of the car 1 installed at the landing, the operation of the emergency stop device 5 can be confirmed at a lower cost.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the emergency stop test device of the elevator according to the present embodiment.
  • the test apparatus includes a main rope tension measuring device 11, a system data storage unit 12, an emergency stop gripping force confirmation unit 13, and a display unit 14.
  • the main rope tension measuring device 11 is provided at the hanging point of the cage 1 of the rope 4 and measures the tension of the mouthpiece 4.
  • the system data storage section 12 stores the gravity of the counterweight 2 and the value of the traction capacity of the hoist sheave 3. These values may be input each time a measurement is made, or data stored in the control device of the elevator may be downloaded and used.
  • the emergency stop gripping force confirmation means 1 3 calculates that the measured rope tension DD is the same as or greater than the value obtained by subtracting the traction capacity Tm from the weight Wg of the counterweight 2 (counter weight), Check whether the gripping force of the device 5 is sufficient.
  • the display means 14 displays whether or not the gripping force of the safety device 5 is sufficient.
  • Figure 7 is a flow chart showing the test procedure using the emergency stop test device.
  • step S1 a system data input process is performed.
  • values such as the weight of the counterweight 2 and the traction capacity of the hoist sheave 3 are input to the system data storage unit 12.
  • step S2 an emergency stop operation process is performed.
  • the emergency stop device 5 is operated to engage the car rail 6.
  • step S3 a tension measuring step is performed.
  • the brake 10 is released to the hoisting sheave 3, and the maximum torque of the hoisting sheave 3 is increased in the direction in which the car 1 descends. And measure the tension of rope 4 during that time. At this time, it is not always necessary to slip the rope 4 and the winding machine sieve 3.
  • step S4 a gripping force confirmation calculation step is performed.
  • the emergency stop gripping force checking means 13 confirms whether the gripping force of the emergency stop device 5 is sufficient.
  • step S5 a confirmation result display step is performed. Here, whether or not the gripping force of the emergency stop device 5 is sufficient is displayed by the display means 14.
  • the second embodiment shows a case of 2: 1 bing and one bing. That is, one end of the rope 4 is not fixed to the counterweight 2 but is turned upward by the return wheel 15 on the counterweight 2 and fixed to the upper part of the hoistway.
  • components having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
  • the tension detector 7 is provided at the hitch end (hanging) portion of the rope 4 suspended from the hoistway on the car 1 side.
  • FIG. 8 shows the case of under slang (Under shmg), but the principle is the same for Upper slang (Upper slung). Is desirable. Industrial applicability
  • the emergency stop test device for an elevator in accordance with the present invention has a traction capacity that is too high if the maximum torque of the hoisting machine required for operation of the elevator is generated. Even if the upper machine stalls while generating torque, which was to allow the safety check location, the ⁇ as reduced the manufacturing cost test equipment elevator, mm m ⁇ a

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Description

明細書 ェレべ一夕の非常止め試験装置 技術分野
この発明は、 エレべ一夕の非常止め試験装置に関するものである。 背景技術
一般に、 エレベータには、 例えばロープによりかごを懸架できなくなった時など に備え、 かごを確実に把持する非常止め装置の装備が義務づけられている。 非常止 め装置を備えたエレベータの安全性の確認に関しては、 非常止め装置自体の安全性 は当然確認されていなければならないが、 非常止め装置が実際にエレべ一夕に確実 に取り付けられているか、 また、 確実な動作をするかどうかの確認も同じく重要で ある。
例えば、 エレベータに関する欧州統一法規 (Lift Directive) の基準 EN81には、 エレべ一夕の据付が完了してユーザに引き渡す前に、 安全装置が確実に動作するか どうかを確認する方法が明記されている。 そして、 この方法は一般的に採用されて いる。
上記基準 EN81には、 以下のように安全装置の確認方法が記されている。
非常止めがかかった状態で巻上機のモー夕に電力を供給し、
( 1 ) ロープが巻上機のシ一ブ上を滑るまで
または
( 2 ) かご側のロープが緩むまで
巻上機の出力トルクを上げていく
という内容が明記されている。 そして、 この状態で非常止め装置の動作に支障がな ければ安全装置の作動に問題はないとされている。
しかしながら、 ロープとシーブのトラクシヨン能力 （摩擦力） はシーブの形状、 巻付け角、 かごとおもりの総重量など多くの要素によって当該ェレベータに最適な トラクシヨン能力が決定される。 従って、 上述した従来方法の非常止め装置の試験 に適したトラクション能力を設定することは困難である。 つまり、 一般にトラクシヨン能力は余裕を持って設計される場合が多いため、 上 記基準の （1 ) に記載のようにロープがシーブ上を滑るようにするためには、 巻上 機の出力トルクを大きくしなくてはならない。
あるいは、 トラクシヨン能力が高い場合には、 上記 （2 ) に記載のようにおもり 側を持ち上げてかご側のロープが緩むまで巻上機の出力トルクを上げなくてはなら ない。 この際、 巻上機の最大トルクが小さいと、 ロープがシーブ上を滑ることがで きず、 卷上機は回転できずにストールしてしまう。
これにより、 上述した基準 EN81 に適合させるために、 巻上機の最大出力トルク を大きくしなくてはならないという問題が生じており、 非常止めの試験をするがた めに巻上機の定格トルクを増加させ、 これによりエレべ一夕の製造コストが増大す るという問題が生じていた。
例えば特開平 5— 2 9 4 5 7 5号公報、 特開平 6— 1 3 5 6 5 3号公報には、 こ のための対策が記載されている。 これらの公報に記載の方法は、 非常止めのキヤッ チテストを行うために巻上機の電動機を駆動する駆動装置 （インバー夕） を、 キヤ ツチテストのための重負荷駆動する容量にランクアップすることなく、 通常のエレ ベータの運転時に必要とする容量で済ませることを目的としている。
このうち、 特開平 5— 2 9 4 5 7 5号公報に記載の方法では、 インバー夕出力に 対して励磁電流を高め、 いわゆる強め界磁運転を行うことで、 トルク電流成分の電 流の増加を抑え、 ィンバ一タ容量の増加を防いでいる。
また、 特開平 6— 1 3 5 6 5 3号公報に記載の方法では、 負荷となる電動機の巻 線を Δ結線から Y結線にすることで、 重負荷駆動時の電流を低減させるようにして いる。
しかしながら、 これらの公報に記載された方法では、 重負荷駆動を必ず行う必要 があり、 通常運転では不要なレベルの出力トルクを巻上機に生じさせる必要があつ た。
従って、 本発明は、 巻上機の出力トルクを運転に必要な必要最小限にして、 定格 トルクの増加を抑えた安価なェレべ一夕を構成することを目的とする。 発明の開示
この発明は、 かごと、 釣合おもりと、 前記かごと釣合おもりを繋ぐロープと、 前 記ロープが懸架され前記かごと前記釣合おもりを駆動する巻上機と、 前記かごが移 動する昇降路内において前記かごの移動方向に延在するように設けられたガイドレ ールと、 前記かごに取り付けられ、 異常時に前記かごを前記ガイドレールに対して 把持する非常止め装置と、 前記口一プのかご側に装着され、 前記ロープの張力を測 定する張力検出器とを備え、 前記巻上機がエレべ一夕の駆動に必要とする最大トル クで前記釣合おもりを巻上げたときの前記張力検出器の出力が前記釣合おもりによ り発生する力とトラクション能力との差と等しいとき、 若しくは前記巻上機がェレ ベ一夕の駆動に必要とする最大トルクで前記釣合おもりを巻上げたときの前記張力 検出器の出力が前記釣合おもりにより発生する力とトラクション能力との差よりも 小さいときに非常止め装置が安全であることを判断するェレベータの非常止め試験 装置である。 張力検出器の出力から巻上機の発生トルクの検出が可能となり、 エレ ベータが運転に必要とする巻上機の最大トルクが発生していれば、 例えトラクショ ン能力が高すぎて巻上機がトルクを発生しながらスト一ルしてしまった場合でも、 非常止め装置の安全確認ができるようにした。
また、 この発明は、 上述の改良されたエレべ一夕の非常止め試験装置において、 前記張力検出器の出力を表示する表示器を更に備えたものである。 表示器によって 張力検出器の出力を容易に確認することができ、 信頼性の高い試験ができるように した。
また、 この発明は、 上述の改良されたエレベータの非常止め試験装置において、 前記表示を乗場に設置された表示装置に表示したものである。 乗場に設置した表示 器によつて張力検出器の出力を容易に視認できるようにした。
また、 この発明は、 上述の改良されたエレベータの非常止め試験装置において、 前記非常止め装置が前記ガイドレールを把持する把持力の安全性を確認する把持力 確認手段を備え、 前記把持力確認手段は、 前記巻上機がエレベータの駆動に必要と する最大トルクで前記釣合おもりを巻上げた時における前記張力検出器の出力から 巻上機のトルクを求め、 求めたトルクと巻上機に必要な最大トルクを比較して、 前 記把持力の安全性を確認するものである。 把持力確認手段における比較の結果、 ェ レベータが運転に必要とする巻上機の最大トルクが巻上機で発生していれば、 例え トラクション能力が高すぎて巻上機がトルクを発生しながらストールしてしまった 場合でも、 非常止め装置の安全確認ができるようにした。 図面の簡単な説明
図 1は、 この発明の第 1の実施の形態にかかるエレべ一夕の非常止め試験装置を 示す模式図である。
図 2は、 エレべ一夕の動作状態を示す模式図である。
図 3は、 エレべ一夕の動作状態を示す模式図である。
図 4は、 エレべ一夕の動作状態を示す模式図である。
図 5は、 エレべ一夕の動作状態を示す模式図である。
図 6は、 エレべ一夕の非常止め試験装置の機能構成を示すブロック図である。 図 7は、 非常止め試験装置による試験の手順を示すフローチャートである。
図 8は、 この発明の第 2の実施の形態にかかるエレべ一夕の非常止め試験装置を 示す模式図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明をより詳細に説述するために、 添付の図面に従ってこれを説明する。
図 1は、 この発明の第 1の実施の形態にかかるエレべ一夕の非常止め試験装置を 示す模式図である。 先ず、 図 1に基づいてこの発明の第 1の実施の形態の構成につ いて説明する。 図 1において、 1は人や物などが載せられるエレべ一夕のかご、 2 は釣合おもり、 3は巻上機シーブ、 4はロープをそれぞれ示している。 ロープ 4の 両端にはかご 1と釣合おもり 2がそれぞれ固定され、 ロープ 4は巻上機シーブに懸 架されている。
また、 5は、 かご 1に取り付けられた非常止め装置、 6は、 かご用レールをそれ ぞれ示している。 非常止め装置 5が作動させてかご用レール 6と非常止め装置 5が 係合すると、 非常時のかご 1の降下が抑制される。
また、 7はロープ 4のかご 1側の一端に設けられたロープ張力検出器、 8は張力 を表示する表示器、 9は昇降路、 1 0は巻上機シ一ブ 3の回動を阻止するブレーキ をそれぞれ示している。
次に、 図 2〜図 5に基づいて本発明の原理を説明する。 図 2〜図 5は、 エレべ一 夕の 4種類の動作状態を示す模式図であって、 各動作状態においては、 かご 1に設 けられた非常止め装置 5がレール 6に係合しており、 非常止め装置 5が作動状態と されている。
図 2は、 卷上機シーブ 3のブレーキ 10が開放されている状態を示している。 こ の状態では、 卷上機シ一ブ 3に回転トルクは発生していない。
図 3は、 巻上機シーブ 3は回転しているが、 ロープ 4が巻上機シーブ 3上で滑つ ている状態を示している。 従って、 この状態では、 かご 1は停止状態にある。
図 4は、 巻上機シ一ブ 3がトラクシヨン能力で釣合おもり 2を持ち上げ、 かご 1 側のロープ 4が緩んだ状態を示している。
図 5は、 巻上機シ一ブ 3がトルクを発生しながらストールしている状態を示して いる。
図 2〜図 5において、 かご 1の自重は M (kg) 、 かごの負荷は L (kg) 、 お もりの重量は W (kg) であるとする。 ここで、 図 2〜図 5のそれぞれにおいて、 卷上機シ一ブ 3とロープ 4の間で発生する力をそれぞれ FA、 FB、 FC、 FDと する。
図 2は、 巻上機シ一ブ 3のブレーキ 10を開放しただけの状態であるので、 FA =0である。
図 4は、 かご側のロープが緩んだ状態であるので、 FC=Wg (gは重力加速度、 以下同じ） である。
図 3は、 卷上機シーブ 3とロープ 4の摩擦力の限界を超えて滑っている状態であ るので、 FBは巻上機シーブ 3とロープ 4の動摩擦係数によって決まる摩擦力であ る。
図 5において、 FDは、 巻上機シ一ブ 3がストールした場合のトルクの限界値に 対応した力である。
図 2〜図 5のそれぞれに示すように、 「非常止め装置 5の把持力」 、 すなわち 「かご用レール 6に係合してかご 1を停止させている非常止め装置 5に加わる力」 を上向きにそれぞれ SA、 SB、 SC、 SDとすると、
SA= (M+L-W) g
SB= (M+L-W) +FB
SC= (M+L) g
SD= (M+L-W) +FD
である。 上述した欧州統一法規の基準 EN81 に明記された条件のうち、 上記 （1) の条件 は、 ロープ 4が巻上機シーブ 3上を滑る状態であるため、 図 3の状態に該当する。 この条件を満たすためには、 図 3の状態で非常止め装置 5の把持力 SBが （M+L — W) +FB以上の値であればよい。
上述したように、 FBはロープ 4が巻上機シ一ブ 3上を滑るときにロープ 4と巻 上機シ一ブ 3との間で発生する摩擦力である。 一般に動摩擦カは静摩擦力より小さ いので、 FBの値はロープ 4と巻上機シ一ブ 3が滑り出す直前に発生する静摩擦力 と同じかそれ以下の値である。 そして、 FBの値が滑り出す直前の静摩擦力である とすれば、 FBは、 少なくともエレべ一夕の必要最小限のトラクシヨン能力 Tmと 同じ、 又はそれ以上の値であるといえる。
エレべ一夕の必要最小限のトラクション能力は、 所定の過負荷を最下階から上昇 させることができる能力であれば、 実際の性能上も法規上も許容範囲内とされる。 トラクシヨン能力 Tmは、 通常エレべ一タ容量、 昇降行程、 ロープ本数などから容 易に算出できるものである。 実際のエレべ一夕では、 必要最小限のトラクシヨン能 力に余裕を持たせて設計しているため、 常に FB^Tmが成立する。 必要最小限の トラクション能力以下で巻上機シ一ブ 3とロープ 4が滑るとすると、 かご 1を駆動 することが、できないためである。
従って、 同様に卷上機シ一ブ 3がストールしてしまっている場合でも、 その最大 トルク F Dがトラクション能力 Tm以上であれば、 非常止め装置 5の安全性が十分 であるといえる。
図 2〜図 5において、 DA、 DB、 DC、 DDは、 かご 1側につけられた張力検 出器 7の出力値、 すなわち表示器 8で表示された値を示している。 それぞれの値は、
DA=Wg
DB=Wg— FB
DC=0
DD=Wg-FD
である。 Wは釣合おもり 2の重量であり、 エレべ一夕毎に定められた値である。 上 述したように、 トラクション能力 Tmはェレべ一夕毎に容易に算出できる。
従って、 張力検出器 7で検出した DD (=Wg~FD) の値と （Wg— Tm) と を比較し、 (Wg - F D) ≤ (Wg - Tm) であれば、 Tm≤F Dが成立するため、 非常止め 装置 5の安全性が十分確認できることになる。
従って、 この場合にはロープ 4が巻上機シーブ 3の上を滑らない状態であっても、 上記 （1 ) の条件は、 滑っている状態と同じレベルで、 非常止め装置 5の安全性を 確認できる。
ここで、 表示装置 8を昇降路 9の外に設けることで機械室なしエレベータにおい ても容易かつ安全に非常止め装置 5の動作を確認することができる。 また、 表示装 置 8の表示を乗場に設置したかご 1の位置表示装置に表示させれば、 より安価に非 常止め装置 5の動作を確認できる。
図 6は、 この実施の形態にかかるエレべ一夕の非常止め試験装置の機能構成を示 すブロック図である。 図 6に示すように、 この試験装置は、 主索張力測定器 1 1、 システムデータ記憶部 1 2、 非常止め把持力確認手段 1 3、 表示手段 1 4、 を有し て構成されている。
主索張力測定器 1 1は、 ロープ 4のかご 1の吊点に設けられ、 口一プ 4の張力を 測定する。 システムデータ記憶部 1 2は、 釣合おもり 2の重力、 及び巻上機シーブ 3のトラクシヨン能力の値を記憶している。 これらの値は、 測定の都度入力しても 良いし、 エレべ一夕の制御装置に格納されているデータを吸い上げて利用するよう にしても良い。
非常止め把持力確認手段 1 3は、 測定されたロープ張力 D Dが、 釣合おもり 2 (カウンタウェイト） の重量 Wgからトラクシヨン能力 Tmを引いた値と同じか、 又は大きいことを演算し、 非常止め装置 5の把持力が十分であるか否かを確認する。 表示手段 1 4は、 非常止め装置 5の把持力が十分であるか否かを表示する。
図 7は、 非常止め試験装置による試験の手順を示すフローチヤ一トである。
先ず、 ステップ S 1ではシステムデ一夕入力工程を行う。 ここでは、 釣合おもり 2の重量、 巻上機シーブ 3のトラクション能力などの値がシステムデータ記憶部 1 2に入力される。
次に、 ステップ S 2では非常止め作動工程を行う。 ここでは、 非常止め装置 5を 作動させてかご用レール 6と係合させる。
次に、 ステップ S 3では張力計測工程を行う。 ここでは、 巻上機シーブ 3に対し てブレーキ 1 0を解放し、 かご 1が下降する方向に巻上機シーブ 3の最大トルクを 発生させ、 その間にロープ 4の張力を測定する。 この際、 必ずしもロープ 4と卷上 機シ一ブ 3をスリップさせる必要はない。
次に、 ステップ S 4では把持力確認演算工程を行う。 ここでは、 非常止め把持力 確認手段 1 3によって、 非常止め装置 5の把持力が十分であるか否かが確認される。 次に、 ステップ S 5では確認結果表示工程を行う。 ここでは、 表示手段 1 4によ つて、 非常止め装置 5の把持力が十分であるか否かが表示される。
以上のように、 非常止め装置 5が正確にかご 1に取り付けられて安全に動作して いるかどうかを確認するため非常止め装置 5を動作させたあと、 釣合おもり 2を持 ち上げる方向に巻上機シ一ブ 3を回転させて、 卷上機シーブ 3上でロープ 4を滑ら せることなく非常止め装置 5の安全性が確認できる。 このため、 運転に必要以上の トルクを巻上機シーブ 3に持たせることなく安価なエレべ一夕装置が実現できる。 また、 かご 1内負荷をかご 1側の張力によって検出できるため、 抨装置と非常止 め動作確認のためのロープ張力検出器が兼用できる。 さらに、 ロープの張力を昇降 路の外で、 乗場表示器で確認できるため、 機械室なしエレべ一タでも容易に乗場か ら非常止め装置 5の動作確認ができるものである。
次に、 図 8に基いて、 この発明の第 2の実施の形態について説明する。 第 2の実 施の形態は、 2 ： 1口一ビングの場合を示している。 すなわち、 ロープ 4の一端は 釣合おもり 2に固定されておらず、 釣合おもり 2上の返し車 1 5で上方に折り返さ れて昇降路の上部に固定されている。 なお、 図 8において、 第 1実施の形態と同一 の機能を有する構成要素には同一の符号を記している。
第 2の実施の形態では、 図 8に示すように、 張力検出器 7はかご 1側で昇降路に 吊下げられるロープ 4のヒッチエンド （吊下げ） 部に設けられる。
なお、 図 8はアンダースラング （Under shmg) の場合を示しているが、 アッパー スラング （Upper slung) の場合も原理は同じであり、 どちらの場合もかご 1側の口 —プ張力を検出するのが望ましい。 産業上の利用可能性
以上のように、 この発明にかかるエレべ一夕の非常止め試験装置は、 エレべ一夕 が運転に必要とする巻上機の最大トルクが発生していれば、 トラクション能力が高 すぎて巻上機がトルクを発生しながらストールしてしまった場合でも、 非常止め装 置の安全確認ができるようにしたもので、 製造コストを低減させた試験装置として 雜のエレべ 、 mm m^a

Claims

請求の範囲
1 . かごと、
釣合おもりと、
前記かごと釣合おもりを繫ぐロープと、
前記ロープが懸架され前記かごと前記釣合おもりを駆動する巻上機と、 前記かごが移動する昇降路内において前記かごの移動方向に延在するように設け られたガイドレールと、
前記かごに取り付けられ、 異常時に前記かごを前記ガイドレールに対して把持す る非常止め装置と、
前記ロープのかご側に装着され、 前記ロープの張力を測定する張力検出器とを備 え、
前記巻上機がエレべ一夕の駆動に必要とする最大トルクで前記釣合おもりを巻上 げたときの前記張力検出器の出力が前記釣合おもりにより発生する力とトラクショ ン能力との差と等しいとき、 若しくは前記巻上機がエレベータの駆動に必要とする 最大トルクで前記釣合おもりを巻上げたときの前記張力検出器の出力が前記釣合お もりにより発生する力とトラクション能力との差よりも小さいときに非常止め装置 が安全であることを判断することを特徴とするエレベータの非常止め試験装置。
2 . 前記張力検出器の出力を表示する表示器を更に備えたことを特徴とする請求項 1記載のエレべ一夕の非常止め試験装置。
3 . 前記表示器を乗場に設置された表示装置に設けたことを特徴とする請求項 2記 載のェレべ一夕の非常止め試験装置。
4. 前記非常止め装置が前記ガイドレールを把持する把持力の安全性を確認する把 持力確認手段を備え、
前記把持力確認手段は、 前記巻上機がエレべ一夕の駆動に必要とする最大トルク で前記釣合おもりを巻上げた時における前記張力検出器の出力から、 前記把持力の 安全性を確認することを特徴とする請求項 1〜 3のいずれかに記載のエレべ一夕の 非常止め試験装置。
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