WO2002088477A1

WO2002088477A1 - Frontlader

Info

Publication number: WO2002088477A1
Application number: PCT/AT2002/000117
Authority: WO
Inventors: Josef Pühringer
Original assignee: Puehringer Josef
Priority date: 2001-04-25
Filing date: 2002-04-19
Publication date: 2002-11-07
Also published as: ATA6672001A; AT411838B; DE10291860D2

Abstract

Es wird ein Frontlader mit einem Anbaurahmen (2), der an eine Anbaukonsole (7) eines Schleppers ankuppelbar ist, die zu beiden Seiten des Schleppers zwei in Kupplungsrichtung (4) offene Kupplungsmäuler (6) für zwei Kupplungszapfen (5) des Anbaurahmens (2) aufweist, mit einer einen Schwenkriegel (8) und einen Riegelanschlag (14) umfassenden Verriegelungseinrichtung für die Kupplungsstellung und mit Steckkupplungen (15) für Verbindungsleitungen zwischen der Anbaukonsole (7) und dem Anbaurahmen (2) beschrieben. Umvorteilhafte Konstruktionsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass der in der Anbaukonsole (7) gelagerte, mit einem Schwenkantrieb (12) verbundene Schwenkriegel (8) einen am Riegelanschlag (14) des Anbaurahmens (2) angreifenden Stelltrieb für den Kupplungseingriff bildet, und dass die einerseits dem Anbaurahmen (2) und anderseits der Anbaukonsole (7) zugehörigen Teile (16, 17) de Steckkupplungen (15) für die Verbindungsleitungen zumindest gruppenweise je in einem gemeinsamen Gestell (18, 19) in Kupplungsrichtung (4) ausgerichtet gehalten sind.

Description

Frontlader

Technisches Gebiet

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf einen Frontlader mit einem Anbaurahmen, der an eine Anbaukonsole eines Schleppers ankuppelbar ist, die zu beiden Seiten des Schleppers zwei in Kupplungsrichtung offene Kupplungsmauler für zwei Kuppiungszapfen des Anbaurahmens aufweist, mit einer einen Schwenkriegel und einen Riegelanschlag umfassenden Verriegelungseinrichtung für die Kupplungsstellung und mit Steckkupplungen für Verbindungsleitungen zwischen der Anbaukonsole und dem Anbaurahmen.

Stand der Technik

[0002] Zum Anschließen eines Frontladers an einen Schlepper weist dieser zu beiden Seiten Anbaukonsolen für einen Anbaurahmen des Frontladers auf, wobei jeweils zwei in Kupplungsrichtung mit Abstand hintereinander angeordnete Kupplungszapfen des Anbaurahmens in entsprechende Kupplungsmauler der Anbaukonsole eingreifen. Um die Kupplungsstellung zu sichern, ist es bekannt (AT 383 386 B) eine Verriegelungseinrichtung vorzusehen, die aus einem am Anbaurahmen drehbar gelagerten Schwenkriegel besteht, der in der Kupplungsstellung aufgrund einer Federbelastung automatisch vor einen Riegelanschlag geschwenkt wird, der durch eine Ausnehmung in der Anbaukonsole gebildet wird. Zum Lösen dieser Verriegelung ist der Schwenkriegel mit einem Handhebel verbunden, mit dessen Hilfe der Schwenkriegel gegen die Kraft seiner Belastungsfeder unter Freigabe des Riegelanschlages aus der Verriegelungsstellung verschwenkt werden kann. Die Sperrfläche des Schwenkriegels ist dabei in Form einer Nockenfläche ausgebildet, um eine spielfreie Anlage des Schwenkriegels am Riegelanschlag sicherzustellen und eine allenfalls auftretende Lockerung des Kupplungseingriffes auszugleichen. Nachteilig bei diesem bekannten Frontlader ist allerdings, daß für den Verriegelungseingriff des Schwenkriegels die Kupplungsendstellung erreicht werden muß, in der die Kupplungszapfen des Anbaurahmens vollständig in die Kupplungsmauler der Anbaukonsole eingreifen. Außerdem sind die hydraulischen und elektrischen Verbindungsleitungen zur Beaufschlagung und Steuerung des Frontladers und des angebauten Werkzeuges anzuschließen, indem entsprechende Steckkupplungen für die Verbindungsleitungen von Hand aus zusammengefügt werden.

[0003] Zur Kupplung eines ein Werkzeug aufnehmenden Anschlußarmes an einen Ausleger eines Baggers unter gleichzeitiger Steckverbindung der hydraulischen Leitungen ist es darüber hinaus bekannt (US 5 360 313 A), den einen Kupplungsteil als Haken auszubilden, der mit einer Querachse des anderen Kupplungsteiles zusammenwirkt, so daß die beiden Kupplungsteile um diese Querachse gegeneinander in die Schließstellung verschwenkt werden können, bis durch einen gegenseitigen Eingriff einer Rastverzahnung die Kupplungslage zwischen den Kupplungsteilen festgelegt wird. In dieser Kupplungsstellung kann über einen gesonderten Stelltrieb eine Verriegelung zwischen den beiden Kupplungsteilen vorgenommen werden, indem keilförmige Verriegelungsstücke des einen Kupplungsteiles in entsprechende Rastaus- nehmungen des anderen Kupplungsteiles eingeschoben werden. Da die an den beiden Kupplungsteilen angeschlossenen Steckkupplungen der hydraulischen Leitung ohne besondere Führungsmaßnahmen ineinandergreifen müssen, kann hinsichtlich dieser Steckkupplungen nicht mit einer ausreichenden Standzeit gerechnet werden. [0004] Schließlich ist es bekannt (US 5 549 440 A), das an einen Ausleger anzukuppelnde Werkzeug über zwei Kupplungszapfen in zwei Kupplungsmauler eingreifen zu lassen, doch sind die Einführrichtungen dieser Kupplungsmauler zueinander geneigt, so daß das anzukuppelnde Werkzeug nur über eine Drehbewegung eingeführt werden kann, die zufolge des Werkzeuggewichtes bewirkt wird, was ungünstige Kupplungsverhältnisse schafft, insbesondere wenn mit der Kupplung des Werkzeugs eine Steckverbindung für eine hydraulische Leitung vorgenommen werden soll.

Darstellung der Erfindung

[0005] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Frontlader der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß alle Voraussetzungen für ein automatisches Ankuppeln des Frontladers an der Anbaukonsole eines Schleppers sichergestellt werden können, und zwar einschließlich der An- kupplung der Verbindungsleitungen zwischen der Anbaukonsole und dem Anbaurahmen.

[0006] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der in der Anbaukonsole gelagerte, mit einem Schwenkantrieb verbundene Schwenkriegel einen am Riegelanschlag des Anbaurahmens angreifenden Stelltrieb für den Kupplungseingriff bildet, und daß die einerseits dem Anbaurahmen und anderseits der Anbaukonsole zugehörigen Teile der Steckkupplungen für die Verbindungsleitungen zumindest gruppenweise je in einem gemeinsamen Gestell in Kupplungsrichtung ausgerichtet gehalten sind.

[0007] Durch die Maßnahme, den Schwenkriegel der Verriegelungseinrichtung als einen am Riegelanschlag angreifenden Stelltrieb für den Kupplungseingriff auszubilden, hängt der Kupplungsvorgang nicht ausschließlich von der Bewegung des Schleppers gegenüber dem abgestellten Frontlader ab, weil eben über den Schwenkriegel der Riegelanschlag und damit der Anbaurahmen bis zum vollständigen Kupplungseingriff zwischen Anbaurahmen und Anbaukonsole in Kupplungsrichtung verstellt werden kann. Der Schwenkriegel muß zum Aufbringen ausreichender Stellkräfte mit einem Schwenkantrieb verbunden sein, der vom Schlepper her zu beaufschlagen ist, was die Lagerung des Schwenkriegels in der Anbaukonsole und als Folge davon die Zuordnung des Riegelanschlages zum Anbaurahmen bedingt. Der über den Schwenkriegel erreichbare vollständige Kupplungseingriff der Kupplungszapfen des Anbaurahmens in den Kupplungsmäulern der Anbaukonsole stellt außerdem eine wesentliche Voraussetzung für eine sichere Kupplung der Verbindungsleitungen über Steckkupplungen dar. Zu diesem Zweck brauchen lediglich die einerseits dem Anbaurahmen und anderseits der Anbaukonsole zugehörigen Teile der Steckkupplungen für die Verbindungsleitungen zumindest gruppenweise je in einem gemeinsamen Gestell in Kupplungsrichtung ausgerichtet gehalten zu werden, um beim Ankuppeln des Anbaurahmens an die Anbaukonsole die einen Teile der Steckkupplungen in die zugehörigen anderen Teile mit ausreichender Genauigkeit einführen und ineinanderstecken zu können. In diesem Zusammenhang ist es von wesentlicher Bedeutung, daß die Kupplungszapfen des Anbaurahmens finden in den Kupplungsmäulern eine vorgegebene, der Kupplungsrichtung entsprechende Verschiebeführung finden.

[0008] Der Schwenkriegel kann unterschiedlich ausgeführt werden, weil es lediglich darum geht, den Anbaurahmen über den Riegelanschlag gegen die Anbaukonsole in die Kupplungsendstellung zu verschieben, wobei die Verschiebeführung durch die Kupplungsmauler vorgegeben ist. Besonders einfache Konstruktionsverhältnisse ergeben sich allerdings, wenn der Schwenkriegel als einem der beiden Kupplungsmauler zugeordneter Schließhaken ausgebildet ist, der mit dem zugehörigen Kupplungszapfen als Riegelanschlag zusammenwirkt und zur Verstellung des Kupplungszapfens eine Nockenfläche aufweist. Über diesen Schließhaken kann der zum Teil in das Kupplungsmaul eingreifende Kupplungszapfen erfaßt und über die Nockenfläche bis auf Anschlag in das Kupplungsmaul eingedrückt werden, womit der Kupplungsvorgang einschließlich der Verriegelung beendet ist.

[0009] Da nicht immer davon ausgegangen werden kann, daß die paarweise zusammenwirkenden Teile der Steckkupplungen für die Verbindungsleitungen zwischen der Anbaukonsole und dem Anbaurahmen einander ausreichend fluchtend gegenüberstehen, um beim Ankuppeln des Anbaurahmens an die Anbaukonsole die erforderliche Steckverbindung störungsfrei herzustellen, empfiehlt es sich, die einander paarweise zusammenwirkenden Teile der Steckkupplungen im zugehörigen Gestell gegen Federkraft begrenzt verschwenkbar zu lagern, damit diese begrenzt verschwenkbar gelagerten Teile sich voneinander unabhängig gegenüber den jeweils anderen Teilen der Steckkupplungen als Voraussetzung dafür ausrichten können, daß die nachfolgende gegenseitige Verschiebung der zugehörigen Steckkupplungsteile zu einer ordnungsgemäßen Verbindung der Leitungen führt. Die schwenkbare Halterung der einen Teile der Steckkupplungen kann konstruktiv unterschiedlich gelöst werden. Der Konstruktionsaufwand kann allerdings vergleichsweise gering ausfallen, wenn die schwenkbar gelagerten Teile der Steckkupplungen mit Spiel in axialen Durchtrittsöffnungen des Gestells gehalten und in axialer Richtung federnd gegenüber dem Gestell abgestützt werden, weil in diesem Fall die Steckkupplungsteile im Rahmen des Eingriffsspiels in den Durchtrittsöffnungen gegen die axiale Federbeaufschlagung verschwenkt werden können, um bei ihrer Freigabe aufgrund der Federbelastung wieder in die Ausgangslage zurückzukehren.

Kurze Beschreibung der Zeichnung

[0010] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Frontlader ausschnittsweise im Bereich des Anbaurahmens vor dem Ankuppeln an eine Anbaukonsole eines Schleppers in einer vereinfachten Seitenansicht, Fig. 2 den Anbaurahmen in einem Längsschnitt in der Kupplungsstellung in einem größeren Maßstab und Fig. 3 die Steckkupplungen für die Verbindungsleitungen zwischen Anbaurahmen und Anbaukonsole unmittelbar vor einer Kupplungsverbindung in einem Längsschnitt in einem größeren Maßstab. Weg zur Ausführung der Erfindung

[0011] Um einen Frontlader an einen Schlepper anschließen zu können, weist die Laderschwinge 1 eines nicht näher dargestellten Frontladers einen Anbaurahmen 2 auf, der an zwei einen Schlepper seitlich umfassenden Rahmenteilen 3 je zwei quer zur Kupplungsrichtung 4 verlaufende Kupplungszapfen 5 mit gegenseitigem Abstand in Kupplungsrichtung 4 trägt. Diese Kupplungszapfen 5 wirken mit in Kupplungsrichtung 4 offenen Kupplungsmäulern 6 einer zu beiden Seiten des Schleppers angeordneten Anbaukonsole 7 zusammen, wenn der Schlepper in Kupplungsrichtung 4 zwischen die Teile 3 des Anbaurahmens 2 des abgestellten Frontladers eingefahren wird. Da nicht davon ausgegangen werden kann, daß nach einem solchen Einfahren des Schleppers zwischen die Seitenteile 3 des Anbaurahmens 2 die Kupplungsendstellung nach der Fig. 2 erreicht wird, ist an der Anbaukonsole 7 ein Schwenkriegel 8 in Form eines Schließhakens 9 drehbar gelagert, der mit Hilfe eines über die Schwenkachse 10 hinaus verlängerten Schwenkansatzes 11 mit einem auf der Anbaukonsole 7 abgestützten Schwenkantrieb 12, vorzugsweise einem Schwenkzylinder, verbunden ist. Der Schließhaken 9 bildet eine Nockenfläche 13, die ausgehend von der Hakenspitze einen zunehmend kleineren Abstand von der Schwenkachse 10 aufweist, so daß der Schließhaken 9 mit seiner Nockenfläche 13 einen Stelltrieb für den Kupplungszapfen 5 bildet, der beim Verschwenken des Schließhakens 9 in die das Kupplungsmaul 6 verschließende Verriegelungsstellung auf Anschlag in das Kupplungsmaul 6 gedrückt wird, wie dies der Fig. 2 entnommen werden kann. Der Kupplungszapfen 5 wirkt somit als ein mit dem Schwenkriegel 8 zusammenwirkender Riegelanschlag 14, über den der Anbaurahmen 2 in die Kupplungsstellung verschoben wird, wobei die Kupplungsmauler 6 mit den Kupplungszapfen 5 eine Verschiebeführung für den Anbaurahmen 2 gegenüber der Anbaukonsole 7 bilden.

[0012] Wie insbesondere der Fig. 3 entnommen werden kann, sind für nicht näher dargestellte Verbindungsleitungen zwischen der Anbaukonsole 7 und dem Anbaurahmen 3 Steckkupplungen 15 vorgesehen, deren paarweise zusammenwirkende Teile mit 16 und 17 bezeichnet sind. Diese Kupplungsteile 16 und 17 sind jeweils in einem gemeinsamen Gestell 18 und 19 gelagert, wobei die Kupplungsteile 16 und 17 über die einerseits dem Anbaurahmen 2 und anderseits der Anbaukonsole 7 zugehörigen Gestelle 18 und 19 zueinander fluchtend ausgerichtet sind. Im Gegensatz zu den Kupplungsteilen 16, die starr mit dem Gestell 18 verschraubt sind, werden die Kupplungsteile 17 der Steckkupplungen 15 im Gestell 19 begrenzt verschwenkbar gehalten, um beim Kupplungsvorgang eine selbständige Ausrichtung dieser Kupplungsteile 17 gegenüber den Kupplungsteilen 16 zu erreichen. Zu diesem Zweck greifen die Kupplungsteile 17 mit Spiel in axiale Durchtrittsöffnungen 20 des Gestells 19 ein, an dem sich diese Kupplungsteile 17 über Schraubenfedern 21 in axialer Richtung federnd abstützen. Die axiale Sicherung der Kupplungsteile 17 gegenüber den Durchtrittsöffnungen 20 wird durch Anschlagringe 22 erreicht.

[0013] Wird aufgrund der Schlepperbewegung nur ein teilweiser Eingriff der Kupplungszapfen 5 in die Kupplungsmauler 6 erhalten, so stellt sich kein oder höchstens ein teilweiser Steckeingriff zwischen den Kupplungsteilen 16 und 17 ein, wie dies in der Fig. 3 dargestellt ist. Erst wenn der Schwenkantrieb 12 für den Schwenkriegel 8 beaufschlagt wird, wird der Anbaurahmen 2 über den Riegelanschlag 14 vom Schwenkriegel 8 in die Kupplungsendstellung nach der Fig. 2 verschoben, wobei die Steckverbindung zwischen den einander paarweise zugeordneten Kupplungsteilen 16 und 17 hergestellt wird. Mit Hilfe der Steckkupplungen 15, die gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel zur Verbindung von Hydraulikleitungen dienen, aber in ähnlicher Weise auch für elektrische Leitungen eingesetzt werden können, wird eine automatische Kupplung auch bezüglich der hydraulischen und elektrischen Versorgungs- und Steuerleitungen erreicht. Zum Entkuppeln braucht lediglich der Schließhaken 9 vom zugehörigen Kupplungsmaul 6 über den Schwenkantrieb 12 weggeschwenkt zu werden, bevor die Anbaukonsole 7 bei einer entsprechenden Schlepperbewegung unter Lösung aller Kupplungsverbindungen vom Anbaurahmen 2 abgezogen wird.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Frontlader mit einem Anbaurahmen, der an eine Anbaukonsole eines Schleppers ankuppelbar ist, die zu beiden Seiten des Schleppers zwei in Kupplungsrichtung offene Kupplungsmauler für zwei Kupplungszapfen des Anbaurahmens aufweist, mit einer einen Schwenkriegel und einen Riegelanschlag umfassenden Verriegelungseinrichtung für die Kupplungsstellung und mit Steckkupplungen für Verbindungsleitungen zwischen der Anbaukonsole und dem Anbaurahmen, dadurch gekennzeichnet, daß der in der Anbaukonsole (7) gelagerte, mit einem Schwenkantrieb (12) verbundene Schwenkriegel (8) einen am Riegelanschlag (14) des Anbaurahmens (2) angreifenden Stelltrieb für den Kupplungseingriff bildet, und daß die einerseits dem Anbaurahmen (2) und anderseits der Anbaukonsole (7) zugehörigen Teile (16, 17) der Steckkupplungen (15) für die Verbindungsleitungen zumindest gruppenweise je in einem gemeinsamen Gestell (18, 19) in Kupplungsrichtung (4) ausgerichtet gehalten sind.

2. Frontlader nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkriegel (8) als einem der beiden Kupplungsmauler (6) zugeordneter Schließhaken (9) ausgebildet ist, der mit dem zugehörigen Kupplungszapfen (5) als Riegelanschlag (14) zusammenwirkt und zur Verstellung des Kupplungszapfens (5) eine Nockenfläche (13) aufweist.

3. Frontlader nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einen der paarweise zusammenwirkenden Teile (16, 17) der Steckkupplungen (15) in dem zugehörigen Gestell (19) gegen eine Federkraft begrenzt verschwenkbar gelagert sind.

4. Frontlader nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die schwenkbar gelagerten Teile (17) der Steckkupplung (15) mit Spiel in axialen Durchtrittsöffnungen (20) des Gestells (19) gehalten und in axialer Richtung federnd gegenüber dem Gestell (19) abgestützt sind.