WO2002074527A1 - Verfahren zur demontage oder montage der maschinenteile von rundlauf-tablettenpressen und rundlauf-tablettenpresse - Google Patents

Verfahren zur demontage oder montage der maschinenteile von rundlauf-tablettenpressen und rundlauf-tablettenpresse Download PDF

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WO2002074527A1
WO2002074527A1 PCT/EP2002/002855 EP0202855W WO02074527A1 WO 2002074527 A1 WO2002074527 A1 WO 2002074527A1 EP 0202855 W EP0202855 W EP 0202855W WO 02074527 A1 WO02074527 A1 WO 02074527A1
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tablet press
kit
rotary tablet
disassembly
assembly
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PCT/EP2002/002855
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Inventor
Hans Krämer
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Kilian Gmbh & Co. Kg
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0023—Drive arrangements for movable carriers, e.g. turntables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/08—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
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    • B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028—Loading or unloading of dies, platens or press rams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26—Programme control arrangements

Definitions

  • the invention relates to a method for disassembling or assembling the movable or drivable machine parts of rotary tablet presses, in particular for disassembling or assembling the rotatable tablet press kit of the rotary tablet press formed by the die plate, upper stamp guide ring for upper stamp and lower stamp guide ring for lower stamp.
  • the invention also relates to generic rotary tablet presses, in which the method can be used advantageously and which have a tablet press formed by a die plate, upper punch guide ring for upper punch and lower punch guide ring for lower punch, with a rotatably mounted in a housing and connected or connectable to a drive shaft. Kit are provided, with stationary control cams are provided for the stroke movement of the upper and lower punches. '
  • the object of the invention is to provide a method for disassembling or assembling the drivable machine parts, in particular the tablet press kit, and a rotary tablet press suitable for the use of the method, which facilitates the exchange of the machine parts or of the kit with the greatest possible safety for man and machine.
  • each disassembly or assembly step is assigned a predetermined time window and at the end of each disassembly or assembly step or at the end of one of several disassembly or assembly steps
  • Assembly steps formed disassembly or Assembly process requires an automatically or manually activated release, whereby the release is possible at the earliest after the associated time window for the dismantling or assembly step or process and only after all preparatory dismantling or assembly steps or processes have been activated of the machine parts or switching of the control device of a 'lifting device for the lifting and lowering of the tablet press kit is possible.
  • a control routine is therefore involved in the disassembly or assembly of the machine parts, which must inevitably be carried out with all disassembly or assembly steps before the rotary tablet press can be started again or a lifting device for the comparatively heavy tablet press -
  • the kit can be switched on and operated. Particularly in the presence of a lifting device for the tablet press kit, this effectively prevents machine or body parts from being squeezed between the housing and the upper or lower punch guide ring when the tablet press kit is raised or lowered.
  • the release or acknowledgment takes place. Completion of the individual disassembly or assembly steps or processes manually by the assembly staff. However, some or all releases are preferably made automatically, the automatic confirmation expediently being given by release signals from sensors, limit switches or the like. takes place, e.g. only send a release signal after a certain unit or machine part has been completely removed from its installation position or has been inserted exactly again into the installation position.
  • each demonstration stored in the progress log is Day or assembly step or process can be represented in a display unit in image, writing and / or word, the respective steps or processes being displayed during the course of the associated time window.
  • a manual is also available as a video image and / or in language, which tells the assembly staff, for example, exactly which parts or assemblies with which tools and which tightening or loosening forces are to be installed next or must be dismantled.
  • the progress log and the time window are stored in an external module that can be connected to the machine controller; This has the advantage that assembly-related shutdown of the tablet press can only be carried out by the operating personnel who are in charge of assembly and equipped with the external module.
  • the external module can optionally be used on several rotary tablet presses and / or can be updated without decommissioning the tablet press. It is particularly favorable if the individual disassembly or assembly steps or processes are represented in word, language and / or image with the external module and / or see the automa i -__ or manual release signals are evaluated.
  • a lifting device for the installation and removal of the kit, which comprises at least one lifting cylinder which can be controlled via a control device and cooperates with a lifting piston, the control device preferably switching the lifting cylinder only after having gone through an assembly or disassembly process according to one of the Claims 1 to 6 releases.
  • the concentricity is preferably Tablet press around one that has stationary control cams that are interrupted on a section of the orbit of the kit, pressure rollers for exerting the compressive forces for tablet pressing being arranged there.
  • the reciprocating piston is arranged on the drive axis and in particular can be acted upon hydraulically.
  • an external module can be connected to the machine control of the rotary tablet press, in that at least the log with the individual dismantling and assembly steps or processes and the time windows are stored.
  • the external module has a display unit such as a screen and / or a loudspeaker, with which the individual disassembly and assembly steps can be represented in word, ... writing and / or image ...
  • the lifting device can be equipped with a on a roof structure of the housing arranged transport device, in particular a slide rail, cooperate, in which the tablet press kit can be hung or snapped in the raised state and with which the kit can be linearly moved out of or into the housing.
  • FIG. 1 shows a section through a rotary tablet press with the tablet press kit in the operating position.
  • FIG. 2 in a sectional view corresponding to Fig. 1
  • Fig. 3 is a diagram for the schematic representation of the disassembly method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a rotary tablet press, denoted overall by 100, with a multi-sided housing 1, of which at least one side wall 2, here the front side wall in FIG. 1, can be removed.
  • the housing 1 further comprises a base plate 3, support columns 4 at the corners and a roof structure 5.
  • the interior of the housing 1 is divided by an intermediate floor 7 into a press chamber 6 and a drive chamber 8.
  • the tablets are pressed by means of a tablet press kit, designated as a whole by 20, which is arranged in the pressing chamber 6 of the tablet press 100 and is coupled to initiate or transmit the rotational movement with a drive shaft 10 which passes through the intermediate floor 7 centrally and in the drive chamber 8 a drive and gear unit 9 is rotatably connected.
  • the kit 20, which is non-rotatably connected to the drive shaft 10, consists, as is known per se, of a die plate 21 having circumferentially distributed matrices 22 arranged on a circle, an upper punch guide ring 23 with guides 24 for the upper punch 25 and a lower punch guide ring 26 with guides 27 for the lower punches 28.
  • the lifting movement of the upper and lower punches 25, 28 is realized by means of fixed control cams 29, 30, each of which is assigned a lubricant supply 31.
  • the control cams 29, 30 are interrupted on a partial section of the orbit of the kit 20, wherein there are drivable pressure rollers 32, 33 arranged, with which the pressing forces for pressing the tablets are applied.
  • Other machine parts and machine units are used by filling devices, material wipers, measuring devices, ejection devices and the like. formed, which are not shown in the drawings or are not provided with reference numerals.
  • the tablet press kit 20 can be replaced as a unit.
  • the drive shaft 10 is provided in its section protruding into the pressing chamber 6 with a cavity 11 formed by a bore, in which a piston 12 is guided with its piston head 13 sealed.
  • An axial line 14 opens into the cavity 11 in order to be able to supply hydraulic fluid to the cavity 11 for lifting the reciprocating piston 12 and the piston rod 15, respectively.
  • the hydraulic fluid is supplied and discharged by means of control units. and . , , .. facilities that, like the machine control, for example for the drive gear unit 9, are not shown.
  • the kit 20 is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 10, the reciprocating piston 12 is retracted and all of the units are assembled.
  • a slide rail 16 is arranged on the underside of the roof structure 5, which has a snap-in recess 17 into which an undercut snap-in part 18 arranged centrally on the upper side of the upper punch guide ring 23 is snapped into place. that can.
  • the kit 20 can be lifted vertically with the hydraulic lifting device 35 formed by the cavity 11 and the reciprocating piston 12 into the position shown in FIG.
  • the snap-in part 18 is connected to a lifting rod 37 which passes through a central bore 38 in the punch guide ring 23 and which has a shoulder which comes into contact with an abutment shoulder 39 of the stepped bore 38.
  • the lifting rod 37 moves in the bore 38 (FIG. 2), while in the operating position it is clamped to the punch guide ring 23 by means of the central screw 36.
  • kit 20 Before the lifting device 35 may be actuated, a number of machine parts, units screws, hydraulic lines and the like must. removed and the rotation between kit 20 and drive shaft 10 are released. For example, From Fig. 2 it can be seen that the upper pressure roller 33 is to be removed and that the side walls 36 of the lower cam control 29 must be pushed apart so that the lower punches 28 from the associated. Cam controls .29 are released.
  • the kit 20 When assembling a new tablet press kit 20, the kit 20 must first be placed in the reverse order. Corresponding central position is transported into the housing 1 and then lowered into the functional position by means of the lifting device 35.
  • FIG. 3 An external module 50 is shown schematically in FIG. 3, which can be used, for example, by a portable computer with data input and output. y
  • the - disassembly process" - DMVi can include, for example, the loosening of the filler shoe drive shafts and the loosening of the clamping connection between the filler shoe and the filler pipe, etc.
  • a time window t x is stored in the memory and computer unit 53, which consists of a time period predetermined by the factory, which, according to experience at the factory, is at least necessary for performing all steps in the dismantling process DMVi. Accordingly, each further dismantling process DMV X is a corresponding one time slot t x assigned.
  • the data stored in the log disassembly operations include information and data or files that after the program has been started by the input START, on -the display 52 'for example as a video sequence, accompanied by language and script can be displayed. The operating personnel can h ier are demonstrated by the disassembly and removal steps to be carried out.
  • the process is structured in such a way that the dismantling process DMV 2 following the dismantling process DMVi is only started after a release.
  • F x for the completion of all necessary steps in the dismantling process DMVi has taken place.
  • the release Fi takes place either manually or by automatic confirmation, provided the correct removal of the machine parts to be dismantled via image or touch sensors, light barriers, limit switches or the like. can be checked.
  • the release F ⁇ can, however, take place at the earliest at a time at which the time window t x has expired.
  • the ENTER key By pressing the ENTER key, the expiry of the first time window t x started.
  • the release F x has been carried out correctly, the next dismantling process DMV 2 is started, so that the dismantling processes and steps to be carried out are shown on the display 52, and the time window t 2 is opened.
  • the associated release F x _ 2 for the dismantling process DMV X _ 2 now has a double function; short time delay, the subsequent dismantling process DMV X. i and the associated time window t x _ ⁇ started, on the other hand there is also a signal to the St Your device 40, which acts on the cavity 11 of the lifting device 35 with hydraulic fluid, so that the lifting piston 12 is pushed out with the lifting rod 15 for lifting the kit 20 (as shown in FIG. 2).
  • the assembly process starts, in which the individual assembly steps and assembly processes Xn '-' reverse -> order.
  • the control device is not actuated at the end of the individual assembly processes, but rather at the beginning, since the individual machine parts and units must then be attached and connected again for the correct operation of the rotary tablet press 100.
  • the method of operation with time windows, acknowledgment and visual or audiovisual representation of the respective assembly steps and assembly processes is carried out in the same way as for the disassembly procedure described in detail.
  • the disassembly and assembly method can preferably be implemented by a computer program and / or a suitable circuit.
  • the arrangement of the lifting device on the axis of rotation A of the kit 20 ensures a space-saving arrangement, but could possibly also be implemented differently.
  • the time windows assigned to each assembly or disassembly process are preset at the factory. It goes without saying that experienced operating personnel can under certain circumstances carry out individual of these steps more quickly.
  • the storage and computer unit could therefore possibly also be equipped with a learning routine which, after successful confirmation of certain dismantling or assembly processes, provides a shorter time window the next time the method is run.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)

Abstract

Für Rundlauf-Tablettenpressen (100), die einen von Matrizenscheibe (21), oberem Stempelführungsring (32) für Oberstempel (25) und unterem Stempelführungsring (27) für Unterstempel (28) gebildeten, drehbaren Tablettenpress-Bausatz aufweisen, wird ein Verfahren zur Demontage oder Montage insbesondere des Bausatzes (20) vorgeschlagen, bei dem die einzelnen Demontage- oder Montageschritte in einem Protokoll gespeichert sind und jedem Demontageschritt ein vorgegebenes Zeitfenster zugeordnet ist, wobei am Ende eines jeden Demontageschritts oder -vorgangs eine automatisch oder manuell betätigte Freigabe erforderlich ist, die frühestens vorgenommen werden kann, wenn das zugehörige Zeitfenster abgelaufen ist. Ein Schalten einer Hubeinrichtung für das Heben bzw. Senken des Tablettenpress-Bausatzes (20) ist erst möglich, nachdem sämtliche vorbereitenden Demontageschritte freigegeben wurden.

Description

Titel: Verfahren zur Demontage oder Montage der Maschinenteile von Rundlauf-Tablettenpressen und Rundlauf-Tablettenpresse
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Demontage oder Montage der beweg- oder antreibbaren Maschinenteile von Rundlauf- Tablettenpressen, insbesondere zur Demontage oder Montage des von Matrizenscheibe, oberem Stempelführungsring für Oberstempel und unterem Stempelführungsring für Unterstempel gebildeten, drehbaren Tablettenpress-Bausatzes der Rundlauf-Tablettenpresse. Die Erfindung betrifft auch gattungsgemäße Rundlauf-Tablettenpressen, bei denen das Verfahren vorteilhaft eingesetzt werden kann und die mit einem drehbar in einem Gehäuse gelagerten und mit einer Antriebswelle verbundenen bzw. verbindbaren, von Matrizenscheibe, oberem Stempelführungsring für Oberstempel und unterem Stempelführungsring für Unterstempel gebildeten Tablettenpress-Bausatzes versehen sind, wobei zur Hubbewegung der Ober- und Unterstempel ortsfeste Steuerkurven vorgesehen sind.'
Gattungsgemäße Rundlauf-Tablettenpressen werden von der Anmelderin seit Jahrzehnten hergestellt und sind z.B. in der EP 623 456 AI oder EP 893 239 AI beschrieben. Mit den Rundlauf- Tablettenpressen können stündlich hohe Tabletten-Stückzahlen gepreßt werden. Der von Matrizenscheibe, oberem Stempelführungsring und unterem Stempelführungsring sowie den Ober- und Unterstempel gebildete Tablettenpress-Bausatz unterliegt hierbei einem nicht unbeachtlichen Verschleiß. Turnusgemäß wird daher nach bestimmten Intervallen der gesamte Bausatz gegen einen zweiten, identischen Bausatz ausgetauscht, so daß die Produktion wieder aufgenommen werden kann, während der erste Bausatz überholt wird. Um die Stillstandszeiten gering zu halten, soll die Demontage bzw. Montage des Bausatzes möglichst in kurzer Zeit erfolgen können. Andererseits ist es für die Funktionstüchtigkeit der Rundlauf-Tablettenpresse und für das Erreichen" eines 'hohen Ausstosses unerläßlich, daß sämtliche '*' Funktionsteile und Aggregate in der richtigen Lage und funktionsgerecht montiert und angeschlossen werden. Da der Tablettenpress-Bausatz darüber hinaus im Betrieb mit hoher Drehgeschwindigkeit rotiert, hängt auch die Betriebssicherheit der gesamten Tablettenpresse von der korrekten Montage der antreib- und bewegbaren Maschinenteile ab. Im Stand der Technik ist es bisher üblich, die einzelnen Demontage- und Montageschritte bzw. -Vorgänge in eine gedruckte Handdokumentation (Betriebs- und Montageheft) aufzunehmen, in der auch die wichtigsten Demontage- und Montageschritte durch Fotografien erläutert sein können.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Demontage oder Montage der antreibbaren Maschinenteile, insbesondere des Tablettenpress-Bausatzes, sowie eine für den Einsatz des Verfahrens, -geeignete -Rundlauf-Tablettenpresse zu schaffen,.. die den,, Austausch der Maschinenteile bzw. des Bausatzes mit größtmöglicher Sicherheit für Mensch und Maschine ermöglicht.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrensaspektes durch das in Patentanspruch 1 angegebene Verfahren gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die einzelnen Demontage- oder Montageschritte in einem (Verlaufs-) Protokoll gespeichert sind, wobei jedem Demontage- oder Montageschritt ein vorgegebenes Zeitfenster zugeordnet ist und am Ende eines jeden Demontage- oder Montageschritts oder am Ende eines von mehreren Demontage- oder Montageschritten gebildeten Demontage- oder Montagevorgangs eine automatisch oder manuell betätigte Freigabe erforderlich ist, wobei die Freigabe frühestens nach Ablauf des/der zugehörigen Zeitfensters für den Demontage- oder Montageschritt bzw. -Vorgang möglich ist und wobei erst nach Freigabe sämtlicher vorbereitenden Demontage- oder Montageschritte bzw. -Vorgänge ein Einschalten der Maschinenteile oder ein Schalten der Steuereinrichtung einer' Hubeinrichtung für das Heben und Senken des Tablettenpress-Bausatzes möglich ist. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird mithin in die Demontage bzw. Montage der Maschinenteile eine Kontrollroutine eingebunden, die zwangsläufig mit sämtlichen Demontage- oder Montageschritten durchlaufen werden muß, bevor die Rundlauf- Tablettenpresse wieder in Gang gesetzt werden kann bzw. eine Hubeinrichtung für den vergleichsweise schweren Tablettenpress-Bausatz eingeschaltet und betätigt werden kann. Insbesondere bei Vorhandensein einer Hubeinrichtung für den Tablettenpress-Bausatz wird hierdurch effektiv vermieden, daß beim Anheben bzw. Absenken des Tablettenpress-Bausatzes Maschinenoder Körperteile zwischen dem Gehäuse und dem oberen oder unteren Stempelführungsring eingequetscht werden.
In einfachster Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Freigabe bzw. Quittierung.der. Erledigung der ein-, zelnen Demontage- oder Montageschritte bzw. -Vorgänge manuell von Hand durch das Montagepersonal. Vorzugsweise erfolgen jedoch einige oder sämtliche Freigaben automatisch, wobei die automatische Bestätigung zweckmäßigerweise durch Freigabesignale von Sensoren, Endschaltern od.dgl. erfolgt, die z.B. ein Freigabesignal erst aussenden, nachdem ein bestimmtes Aggregat oder Maschinenteil vollständig aus seiner Einbaulage entfernt oder exakt in die Einbaulage wieder eingesetzt wurde.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist jeder im Verlaufsprotokoll gespeicherte Demon- tage- oder Montageschritt bzw. -Vorgang über eine Wiedergabe- einheit in Bild, Schrift und/oder Wort darstellbar, wobei die Darstellung der jeweiligen Schritte bzw. Vorgänge während des Ablaufs des zugehörigen Zeitfensters erfolgt . Durch die vorgenannte Maßnahme steht mithin neben der Kontrollfunktion zugleich eine als Videobild und/oder in Sprache vorliegende Anleitung zur Verfügung, die dem Montagepersonal z.B. exakt mit-' teilt, welche Teile oder Aggregate mit welchen Werkzeugen und welchen Anzieh- oder Lösekräften als nächstes montiert oder demontiert werden müssen.
Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn das Verlaufsprotokoll und die Zeitfenster in einem externen, an die Maschinensteuerung anschließbaren Modul gespeichert werden; dies hat den Vorteil, daß eine montagebedingte Stillegung der Tablettenpresse nur durch das mit der Montage beauftragte, mit dem externen Modul ausgerüstete Bedienpersonal erfolgen kann. Außerdem kann das externe Modul ggf. an mehreren Rundlauf- Tablettenpressen eingesetzt werden kann- und/oder ohne Stillegung der Tablettenpresse aktualisiert werden kann. Besonders günstig ist es dann, wenn mit dem externen Modul die einzelnen Demontage- oder Montageschritte bzw. -Vorgänge in Wort, Sprache und/oder Bild..dargestellt, werden und/oder.die automa i-__ sehen oder manuellen Freigabesignale ausgewertet werden.
Die vorgenannte Aufgabe wird auch durch die in Anspruch 6 angegebene Erfindung gelöst. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß für den Ein- und Ausbau des Bausatzes eine Hubeinrichtung vorgesehen ist, die wenigstens einen über eine Steuereinrichtung ansteuerbaren, mit einem Hubkolben zusammenwirkenden Hubzylinder umfaßt, wobei vorzugsweise die Steuereinrichtung das Schalten des Hubzylinders erst nach Durchlaufen eines Montageoder Demontageverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 freigibt. Vorzugsweise handelt es sich bei der Rundlauf- Tablettenpresse um eine solche, die ortsfeste Steuerkurven aufweist, die auf einem Teilabschnitt der Umlaufbahn des Bausatzes unterbrochen sind, wobei dort Druckrollen zum Ausüben der Druckkräfte für das Tablettenpressen angeordnet sind. In bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Tablettenpresse ist der Hubkolben auf der Antriebsachse angeordnet und insbesondere' hydraulisch beaufschlagbar. Besonders günstig- ist" es hierbei, wenn ein Hohlraum in der Antriebswelle den Hubzylinder bildet und der Hubkolben in dem Hohlraum abgedichtet geführt ist; bei dieser Ausgestaltung führt das Vorsehen der zusätzlichen Hubeinrichtung quasi nicht zu einer Vergrößerung des notwendigen Gehäsueinnenraums, mithin auch nicht zu einer Vergrößerung der Standfläche für die Tablettenpresse.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es besonders günstig, wenn an die Maschinensteuerung der Rundlauf- Tablettenpresse ein externes Modul anschließbar ist, indem zumindest das Protokoll mit den einzelnen Demontage- und Montageschritten bzw. -Vorgängen und die Zeitfenstern gespeichert sind. Weiter vorzugsweise weist das externe Modul eine Wiedergabeeinheit wie einen Bildschirm und/oder einen Lautsprecher auf, mit dem die einzelnen Demontage- und Montageschritte in Wort.,..Schrift und/oder Bild darstellbar, sind...Weiter vorzugsweise kann die Hubeinrichtung mit einem an einer Dachkonstruktion des Gehäuses angeordneten Transporteinrichtung, insbesondere einer Gleitschiene, zusammenwirken, in die der Tablettenpress-Bausatz in angehobenem Zustand einhängbar bzw. einrastbar ist und mit der der Bausatz linear aus dem Gehäuse heraus- oder in dieses hineintransportierbar ist.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Rundlauf-Tablettenpresse ergeben sich aus der Beschreibung der in der Zeichnung darge- stellten Ausführungsbeispiele und den Unteransprüchen. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch eine Rundlauf-Tablettenpresse mit dem Tablettenpress-Bausatz in Betriebsstellung;
Fig. 2 in Schnittdarstellung entsprechend Fig. 1 die
Tablettenpresse mit angehobenem und aus dem Gehäuse heraustransportiertem Bausatz; und
Fig. 3 ein Diagramm zur schematischen Darstellung des erfindungsgemäßen Demontageverfahrens .
Fig. 1 zeigt eine insgesamt mit 100 bezeichnete Rundlauf- Tablettenpresse mit einem mehrseitigen Gehäuse 1, von denen wenigstens eine Seitenwand 2, hier die in Fig. 1 vordere Seitenwand, entfernbar ist. Das Gehäuse 1 umfaßt ferner eine Bodenplatte 3, Stützsäulen 4 an den Ecken sowie eine Dachkonstruktion 5. Der Innenraum des Gehäuses 1 ist durch einen Zwischenboden 7 in einen Pressraum 6 und einen Antriebsraum 8 unterteilt. Das Pressen der Tabletten erfolgt mittels eines insgesamt mit 20 bezeichneten Tablettenpress-Bausatzes, der im Pressraum 6 der Tablettenpresse 100 angeordnet ist und zur Einleitung bzw. Übertragung der Rotationsbewegung mit einer Antriebswelle 10 gekoppelt ist, die den Zwischenboden 7 zentral durchgreift und im Antriebsraum 8 an eine Antriebs- und Getriebeeinheit 9 drehfest angeschlossen ist.
Der drehfest mit der Antriebswelle 10 verbundene Bausatz 20 besteht, wie an sich bekannt, aus einer umfangsverteilt auf einem Kreis angeordnete Matrizen 22 aufweisenden Matrizenscheibe 21, einem oberen Stempelführungsring 23 mit Führungen 24 für die Oberstempel 25 und einem unteren Stempelführungs- ring 26 mit Führungen 27 für die Unterstempel 28. Während der Rotation des Bausatzes 20 wird die Hubbewegung der Ober- und Unterstempel 25, 28 mittels ortsfester Steuerkurven 29, 30 realisiert, denen jeweils eine Schmiermittelversorgung 31 zugeordnet ist. Die Steuerkurven 29, 30 sind auf einem Teilabschnitt der Umlaufbahn des Bausatzes 20 unterbrochen, wobei dort antreibbare Druckrollen- 32-, 33 angeordnet sind, mit denen- die Presskräfte zum Pressen der Tabletten aufgebracht werden. Weitere Maschinenteile und Maschinenaggregate werden von Fülleinrichtungen, Materialabstreifern, Messeinrichtungen, Auswurfseinrichtungen u.dgl. gebildet, die in den Zeichnungen nicht dargestellt bzw. nicht mit Bezugszeichen versehen sind.
Der Tablettenpress-Bausatz 20 kann als Einheit ausgetauscht werden. Zur Erleichterung der Demontage bzw. Montage des Bausatzes 20 ist die Antriebswelle 10 in ihrem in den Pressraum 6 hineinragenden Abschnitt mit einem von einer Bohrung gebildeten Hohlraum 11 versehen, in welchem ein Hubkolben 12 mit seinem Kolbenkopf 13 abgedichtet geführt ist. In den Hohlraum 11 mündet eine Axialleitung 14, um dem Hohlraum 11 Hy- draulikfluid zum Anheben des Hubkolbens 12 und respektive der Kolbenstange 15 zuführen zu können. Das Zuführen und Abführen des Hydraulikfluids erfolgt mittels Steueraggregaten. und ...... einrichtungen, die, wie die Maschinensteuerung z.B. für die Antriebs-Getriebeeinheit 9, nicht dargestellt sind.
Fig. 1 zeigt die Rundlaufpresse 100 im Betriebszustand. Der Bausatz 20 ist drehfest mit der Antriebswelle 10 verbunden, der Hubkolben 12 ist eingefahren und sämtliche Aggregate sind montiert. Zur Erleichterung des Ausbaus des Bausatzes 20 ist an der Unterseite der Dachkonstruktion 5 eine Gleitschiene 16 angeordnet, die eine Einrastaussparung 17 aufweist, in die ein hinterschnittenes, zentral auf der Oberseite des Oberstempel- führungsrings 23 angeordnetes Einrastteil 18 eingerastet wer- den kann. Der Bausatz 20 kann hierzu mit der von Hohlraum 11 und Hubkolben 12 gebildeten, hydraulischen Hubeinrichtung 35 vertikal in die in Fig. 2 gezeigte Stellung für den Bausatz 20' angehoben und von dort, nach Einrasten des Einrastteils 18 in die Einrastaussparung 17, mittels der Gleitschiene 16 durch die geöffnete Seitenwand 2 aus dem Gehäuse 1 heraustranspor- tiert'""werde"h,""wie' mit 'der Entnahmestellung' für' de "Baus tzΛ 20' ' angedeutet. Das Einrastteil 18 ist mit einer Hubstange 37 verbunden, die eine zentrale Bohrung 38 im Stempelführungsring 23 durchgreift und die einen Absatz aufweist, der an einer Anlageschulter 39 der gestuften Bohrung 38 zur Anlage kommt. Die Hubstange 37 verschiebt sich hierzu in der Bohrung 38 (Fig. 2) , während sie in der Betriebsstellung mittels der Mittel- schraube 36 mit dem Stempelführungsring 23 verklemmt ist.
Bevor die Hubeinrichtung 35 betätigt werden darf, müssen eine Reihe von Maschinenteilen, Aggregaten Schrauben, Hydraulikleitungen u.dgl. entfernt und der Drehschluß zwischen Bausatz 20 und Antriebswelle 10 gelöst werden. So ist z.B. aus Fig. 2 ersichtlich, daß die obere Druckrolle 33 zu entfernen ist und daß die Seitenwände 36 der unteren Kurvensteuerung 29 auseinandergeschoben werden müssen, damit die Unterstempel 28 aus den .zugehörigen . Kurvensteuerungen .29 frei kommen. Bei der Montage eines neuen Tablettenpress-Bausatzes 20 muß entsprechend in umgekehrter Reihenfolge zuerst der Bausatz 20 in die. entsprechende zentrale Position im Gehäuse 1 hineintransportiert und anschließend mittels der Hubeinrichtung 35 in die Funktionsstellung abgesenkt werden.
Die Demontage bzw. Montage des Bausatzes 20 erfolgt unter Anwendung eines Verfahrens, das nun unter Bezugnahme auf die Fig. 3 erläutert wird. In der Fig. 3 ist schematisch ein externes Modul 50 dargestellt, das beispielsweise von einem transportablen Computer mit einer Datenein- und -Datenausgabe- y
einheit 51, einem Display 52 und einer Speicher- und Rechnereinheit 53 gebildet wird. In der Speicher- und Rechnereinheit 53 ist ein Protokoll mit sämtlichen, für den Austausch des Bausatzes 20 vorzunehmenden Demontagevorgängen DMVX bis DMVX gespeichert. Einzelne dieser Demontagevorgänge DMV sind, wie mit dem Demontagevorgang DMV3 verdeutlicht, in einzelne -Schritte" Sl!, S2 eingeteilt. Der--Demontagevorgang'- DMVi kann beispielsweise das Lösen der Füllschuhantriebswellen und das Lösen der Klemmverbindung zwischen Füllschuh und Füllrohr etc. umfassen. Für den DemontageVorgang DMVi ist in der Speicherund Rechnereinheit 53 ein Zeitfenster tx gespeichert, das aus einer werkseitig vorgegebenen Zeitspanne besteht, die nach werkseitiger Erfahrung für die Vornahme sämtlicher Schritte im DemontageVorgang DMVi mindestens erforderlich ist. Entsprechend ist jedem weiteren DemontageVorgang DMVX ein entsprechendes Zeitfenster tx zugeordnet. Die im Protokoll gespeicherten Demontagevorgänge umfassen Informationen und Daten bzw. Dateien, die, nachdem das Programm durch die Eingabe START gestartet wurde, auf -dem Display 52' z.B. als Videosequenz, begleitet von Sprache und Schrift, dargestellt werden können. Dem Bedienpersonal können hierdurch die vorzunehmenden DemontageVorgänge und -schritte genaustens vorgeführt werden.
Das Verfahren ist derart aufgebaut, daß der dem Demontagevorgang DMVi nachfolgende Demontagevorgang DMV2 erst gestartet wird, nachdem eine Freigabe. Fx für den Abschluß sämtlicher notwendiger Schritte im Demontagevorgang DMVi erfolgt ist. Die Freigabe Fi erfolgt entweder manuell oder durch automatische Bestätigung, sofern das korrekte Entfernen der zu demontierenden Maschinenteile über Bild- oder Tastsensoren, Lichtschranken, Endschalter od.dgl. überprüft werden kann. Die Freigabe Fλ kann allerdings frühestens zu einem Zeitpunkt erfolgen, zu dem das Zeitfenster tx abgelaufen ist. Durch Betätigung der Eingabetaste START wird mithin zugleich der Ablauf des ersten Zeit- fensters tx gestartet . Sobald die Freigabe Fx korrekt erfolgt ist, wird der nächste Demontagevorgang DMV2 gestartet, so daß die vorzunehmenden Demontagevorgänge und -schritte im Display 52 dargestellt werden, und das Zeitfenster t2 wird geöffnet.
Der Wechsel zwischen der zwingend erforderlichen Quittierung der- erfolgreichen •Absol'vierung'',:a'll"er Demontagevorgänge und- - schritte, jeweils nach Ablauf des werkseitig vorgegebenen Zeitfensters, erfolgt im Schaubild bis zum Verfahrensschritt DMVx-2. Während des Ablaufs der Demontagevorgänge DMVX bis DMVX_2 ist durch den Anschluß des externen Moduls 50 und den Start des Demontageverfahrens die Maschinensteuerung blockiert; deren bewegbaren Maschinenteile, insbesondere die Antriebs- und Getriebeeinheit (9, Fig. 1) und die Hubeinrichtung (35, Fig. 1) können mithin nicht betätigt werden. Die Steuereinrichtung 40 für die Hubeinrichtung 35 ist symbolisch in Fig. 3 dargestellt . Die zugehörige Freigabe Fx_2 zum Demontagevorgang DMVX_2 hat nun eine Doppelfunktion; einerseits wird, ggf. nach einer kurzen Zeitverzögerung, der nachfolgende Demontagevorgang DMVX. i und das zugehörige Zeitfenster tx_ι gestartet, andererseits erfolgt auch ein Signal an die Steuereinrichtung 40, die den Hohlraum 11 der Hubeinrichtung 35 mit Hydraulikfluid beaufschlagt, so daß der Hubkolben 12 mit der Hubstange 15 zum Anheben des Bausatzes 20 (wie in Fig. 2 gezeigt) ausgeschoben wird.
Im Demontagevorgang DMVX.X erfolgt anschließend das Einrasten des Einrastmittels (18) in die zugehörige Einrastaussparung 17 in der Gleitschiene 16 (Fig. 2) . Nachdem die erfolgreiche Absolvierung dieses Demontagevorgangs DMVX.! durch die Freigabe Fx_χ quittiert wurde, wird wiederum. ein Signal an die Steuereinrichtung 40 ausgesandt, so daß nun der Hohlraum 11 hydraulisch entlastet und die Hubstange 15 abgesenkt wird. Im abschließenden Demontagevorgang DMVX kann nun, wie unter Bezug- nähme auf Fig. 2 erläutert, der Bausatz 20 aus dem Gehäuse heraustransportiert und gegen einen anderen ausgetauscht werden. Das Demontageverfahren ist beendet, wie mit ENDE in Fig. 3 angezeigt.
Anschließend erfolgt der Start eines Montagevorgangs, in dem die einzelnen- Montageschritte und Montagevorgänge Xn'-'umgekehr--> ter Reihenfolge ablaufen. Es versteht sich, daß beim Montagevorgang die Betätigung der Steuereinrichtung nicht am Ende der einzelnen Montagevorgänge, sondern relativ zu Anfang erfolgt, da anschließend die einzelnen Maschinenteile und Aggregate für den korrekten Betrieb der Rundlauf-Tablettenpresse 100 wieder angebaut und angeschlossen werden müssen. Die Funktionsweise des Verfahrens mit Zeitfenstern, Quittierung und visueller oder audiovisueller Darstellung der jeweiligen Montageschritte und Montagevorgänge erfolgt jedoch entsprechend wie bei dem ausführlich beschriebenen Demontageverfahren. Das Demontage- und Montageverfahren kann vorzugsweise durch ein Computerprogramm und/oder eine geeignete Schaltung realisiert werden.
Für den Fachmann ergeben sich aus der vorhergehenden Beschreibung eine Reihe von Abweichungen, die in den Schutzbereich der Ansprüche fallen sollen. Die Anordnung der Hubeinrichtung auf der Drehachse A des Bausatzes 20 sorgt für eine platzsparende Anordnung, könnte jedoch ggf. auch anders realisiert werden. Die jedem Montage- oder Demontagevorgang zugeordneten Zeitfenster sind werkseitig vorgegeben. Es versteht sich, daß ein geübtes Betriebspersonal einzelne dieser Schritte unter Umständen schneller vornehmen kann. Die Speicher- und Rechnereinheit könnte daher ggf. auch mit einer Lernroutine ausgestattet sein, die nach erfolgreichem Quittierversuch bestimmter Demontage- oder Montagevorgänge beim nächsten Durchlauf des Verfahrens ein kürzeres Zeitfenster zur Verfügung stellt .

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e :
1. Verfahren zur Demontage oder Montage der beweg- oder antreibbaren Maschinenteile von Rundlauf-Tablettenpressen (100) , insbesondere des von Matrizenscheibe (21) , oberem Stempelführungsring (32) für Oberstempel (25) und unterem Stempelführungsring (27)- für~Unterstempel" (-28) • gebildeten, drehbaren Tablettenpress-Bausatzes (20) der Rundlauf- Tablettenpresse, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Demontage- oder Montageschritte (Sx) oder -Vorgänge (DMVX) in einem Protokoll gespeichert sind, wobei jedem Demontage- oder Montageschritt (Sx) oder -Vorgang (DMVX) ein vorgegebenes Zeitfenster (tx) zugeordnet ist und am Ende eines jeden Demontage- oder MontageSchritts oder am Ende eines von mehreren Demontage- oder Montageschritten gebildeten Demontage- oder Montagevorgangs (DMVX) eine automatisch oder manuell betätigte Freigabe (Fx) erforderlich ist, wobei die Freigabe (Fx) frühestens nach Ablauf des/der- zugehörigen Zeitfenster (tx) möglich ist und wobei erst nach Freigabe sämtlicher vorbereitenden Demontageoder Montageschritte bzw. -Vorgänge eine Betätigung der Maschinenteile oder ein Schalten der Steuereinrichtung
(40) einer Hubeinrichtung (35) für das Heben bzw. Senken des Tablettenpress-Bausatzes (20) möglich ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die automatisch bestätigte Freigabe durch Freigabesignale von Sensoren, Endschaltern od.dgl. erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder im Protokoll gespeicherte Demontage- oder Montageschritt bzw. -Vorgang über eine Wiedergabeeinheit (52) in Bild, Schrift und/oder Wort darstellbar ist, wobei die Darstellung der jeweiligen Schritte (Sx) bzw. -Vorgänge (DMVX) während des Ablaufs des zugehörigen Zeitfensters (tx) erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, daß das Verlaufsprotokoll und die Zeitfenster in einem externen, an die Maschinensteuerung an- 'schließbaren Modul' " ("50) '"gespeichert" werden.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem externen Modul (50) die einzelnen Demontage- oder Montageschritte und -Vorgänge in Wort, Sprache und/oder Bild dargestellt werden und/oder die automatische oder manuelle Freigabesignale (Fx) ausgewertet werden.
Rundlauf-Tablettenpresse mit einem drehbar in einem Gehäuse (1) gelagerten und mit einer Antriebswelle (10) verbundenen bzw. verbindbaren, von Matrizenscheibe (21) , oberem Stempelführungsring (23) für Oberstempel (25) und unterem Stempelführungsring (26) für Unterstempel (28) gebildeten Tablettenpress-Bausatz (20) , wobei zur Hubbewegung der Stempel (25, 28) ortsfeste Steuerkurven (29, 30) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß für den Ein- und .Ausbau des-..Bausatzes (20) eine Hubeinrichtung (35) vorgesehen ist, die wenigstens einen über eine Steuereinrichtung (40) ansteuerbaren, mit einem Hubkolben (12) zusammenwirkenden Hubzylinder (11) umfaßt, wobei vorzugsweise die Steuereinrichtung (40) das Schalten des Hubzylinders (11) erst nach Durchlaufen eines Demontage- oder Montage- Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 frei gibt.
Rundlauf-Tablettenpresse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfesten Steuerkurven (29, 30) auf einem Teilabschnitt der Umlaufbahn des Bausatzes (20) unter- brochen sind und dort Druckrollen (32, 33) zum Ausüben der Druckkräfte für das Tablettenpressen angeordnet sind.
8. Rundlauf-Tablettenpresse nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubkolben (12) der Hubeinrichtung
(35) auf der Antriebsachse (A) angeordnet ist und/oder vorzugsweise"'die 'Hub inrichtung (35) hydraulisch -be-auf- schlagbar ist.
9. Rundlauf-Tablettenpresse nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hohlraum (11) in der Antriebswelle (10) den Hubzylinder bildet und der Hubkolben (12) in dem Hohlraum (11) abgedichtet geführt ist.
10. Rundlauf-Tablettenpresse nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein externes Modul (50) an deren Maschinensteuerung anschließbar ist, in dem zumindest das Verlaufsprotokoll mit den einzelnen Demontage- oder Montagevorgängen (DMV) und die Zeitfenster (tx) gespeichert sind.
11. Rundlauf-Tablettenpresse nach Anspruch 10, dadurch gekenn- ....... .zeichnet,, daß. das externe Modul... (50) eine Wiedergabeein- heit wie einen Bildschirm (52) und/oder einen Lautsprecher aufweist, mit dem die einzelnen Demontage- und Montageschritte oder -Vorgänge in Wort, Schrift und/oder Bild darstellbar sind.
12. Rundlauf-Tablettenpresse nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Dachkonstruktion (5) des Gehäuses (1) eine Transporteinrichtung, insbesondere eine Gleitschiene (16) angeordnet ist, in die der Bausatz (20) in angehobenem Zustand einrastbar ist und mit der er linear aus dem Gehäuse heraustransportierbar ist.
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