WO2002059624A1

WO2002059624A1 - Automatic analyzer

Info

Publication number: WO2002059624A1
Application number: PCT/JP2001/000414
Authority: WO
Inventors: Takeshi Shibuya; Hiroyasu Uchida; Katsuhiro Kambara
Original assignee: Hitachi, Ltd.
Priority date: 2001-01-23
Filing date: 2001-01-23
Publication date: 2002-08-01
Also published as: US20040057872A1; EP1355160A1; US7771656B2; EP1355160A4; JP4128449B2; EP1355160B1; JPWO2002059624A1

Description

明細書自動分析装置技術分野

本発明は、試薬テーブル内に架設した試薬と試料とを攪拌混合し、試料を分析処理するに適した自動分析装置に関する。背景技術

自動分析装置は、患者の血清や尿等を分析する装置であり、血清等の試料を収容する試料容器を備えた試料テーブルと、試料を分注するサンプリング機構と、試料と試薬とを混合させた反応液を反応させる反応容器を有する反応テーブルと、反応液を撹拌混合させる撹拌機構と、反応液を吸光度測定する光度計と、反応容器を洗浄する洗浄機構とを備えている。

また、試料に添加する試薬として、第 1試藥及び第 2試薬を架設する試薬テープルを 2個備え、それぞれ独立に回転移動するための駆動機構と、試薬を吸引するための試薬分注機構とを備えている。

最近では、従来、別々の専用分析装置でおこなつていた生化学分析と免疫分析とを 1台の分析装置で行なう要求が高まってきており、生化学分析から免疫分析までを含めた広範囲に亘る分析を精度良く行なうことが必要となっている。

したがって、自動分析装置に架設可能な分析項目数、つまり試薬数の増加要求が高まってきている。

そこで、特開平 9一 7 2 9 1 5号公報に記載された技術のように、増加する試薬数に対して試薬載置用の回転台を、試薬容器が同心円状の複数の円状に、配置した場合の試薬バーコードを読取りを可能にする試薬収納庫の提案がなされている。一般に、試薬容器は、扇型の試薬容器を試薬テーブルに環状に配置したり、あるいは矩形容器をマトリックス状に配置し、前者に対する試薬分注機構は回転機構、後者に対しては X Y機構を使用して効率良く試薬の分注を行い、分析を実行している。しかし、試薬テーブルに架設可能な試薬数は試薬テーブル自体の大きさで決定してしまうため、従来のように試薬テーブルを、独立に 2個配置し、試薬分注機構でそれぞれの試薬テーブルから試薬を吸引吐出していたのでは、試薬架設数が増加するのにしたがい試薬テーブルが大型化してしまい、その結果、自動分析装置本体や試薬分注機構が大型化してしまっていた。

また、矩形容器をマトリックス状に配列しても、試薬架設数が増加すれば X Y機構の移動距離が長くなつてしまうため、サイクル時間の短い高処理能力機には適さなくなってしまう。

このため、多くの試薬架設数を必要とする多項目分析装置であっても、小形でしかも処理能力が高く、更には信頼性の高い装置が求められていた。

そこで、特開平 4— 3 6 6 5 8号公報に記載された技術においては、複数の試藥容器を環状に配置可能な試薬庫と、この試薬庫の径方向に沿って試薬容器を試薬庫に搬入する試薬容器搬入手段と、試薬庫の径方向に沿って試薬容器を試薬庫から搬出する試薬容器搬出手段とを備え、試料の分析中においても、試薬容器の排出及び搬入が可能な自動分析装置が示されている。

そして、この構成により、実質上、試薬庫を大型化すること無く、試薬容器の架設数を増加することができる。

なお、自動分析装置に関する同様な技術は、その他に、特開平 4一 4 3 9 6 2号公報、特開平 4— 5 0 6 5 4号公報等に記載されたものがある。発明の開示

しかしながら、上記特開平 4— 3 6 6 5 8号公報に記載された技術にあっては、上述したように、試薬庫の径方向に沿って試薬容器を試薬庫に搬入及び搬出する構成となっているため、試薬庫を、同心円状に配置され別個に回転駆動し得る 2つの部分とすることができず、試薬容器の搬入、搬出の回数の増加に限度があり、これ以上の試薬架設数の増加に対応するためには、装置の大型化をともなってしまうという問題があった。

また、試薬庫の径方向に沿って試薬容器を試薬庫に搬入及び搬出する構成となつているため、搬入手段と搬出手段とが別個に必要であるとともに、これらの設置領域が必要なため、装置の小型化が困難であり、高処理能力機に適さないといった問. 題があった。

本発明の目的は、試薬架設数の増加に伴う装置の大型化を抑制し、高処理能力に対応可能な自動分析装置を安価に実現することである。

本発明によれば、試薬搬送を含めた試薬管理を自動化できるので信頼性の高い自動分析装置を実現することができる。

さらには、本発明によれば、複雑な反応シーケンスを持つ分析項目に対しても柔軟に対応できる自動分析装置を実現することができる。

上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。

( 1 ) 試薬容器を複数個架設可能な試薬テーブルと、試薬容器から試薬を吸引し反応容器に吐出可能な試薬分注機構とを有する自動分析装置において、試薬分注機構を、特定の試薬吸引位置から反応容器への試薬吐出位置に、試薬テーブルの上方空間を介して移動させる試薬分注機構移送手段と、試薬容器移動待機位置から試薬容器架設位置への試薬容器の搬入、及び試薬容器架設位置から試薬容器排出位置への搬出を、試薬テーブルの上方空間を介して行なう試薬容器搬入搬出手段と、試薬テ一ブル、試薬分注機構、試薬分注機構移送手段及び試薬容器搬入搬出手段の動作を制御する制御手段とを備え、試薬テーブルは、同心円の複数の環状試薬容器保持体を有し、これら複数の環状試薬容器保持体は、互いに独立して回転駆動される。

( 2 ) 好ましくは、上記（1 ) において、特定位置に置かれた試薬容器を試薬容器移動待機位置に搬送する試薬容器搬送手段と、この試薬容器搬送手段により搬送される試薬容器に表示された試薬固有情報を読取る読取り手段と、この読み取り手段により読み取られた試薬固有情報を記憶する情報記憶部とを、さらに備え、制御手段は、試薬固有情報に基づいて、試薬容器移動待機位置から試薬容器架設位置への試薬容器の搬入指示を行なう。

( 3 ) また、好ましくは、上記（1 ) において、制御手段は、試薬テーブル上の試薬容器を試薬テーブル上から搬出すべきかどうかを判断する判断手段を備え、情報記憶部に記憶した試薬固有情報から算出された試薬残量または試薬有効期限により試薬容器を搬出すべきと判断した場合には、試薬容器搬入搬出手段を用いて、試薬テーブル上の試薬容器を試薬容器架設位置から試薬容器排出位置まで搬送する。 ( 4 ) また、好ましくは、上記（1 ) 又は（2 ) において、試薬テーブル上への試薬容器の架設または搬出動作が行なわれた場合に、試薬容器の移動内容を表示する表示手段を備える。

( 5 ) また、好ましくは、上記（1 ) において、制御手段は、環状試薬容器保持体のうちの、内周側の保持体の空き領域を、外周側の保持体の空き領域に優先させて、試薬テーブルへの試薬容器の架設動作を制御する。

( 6 ) また、好ましくは、上記（1 ) において、反応容器が配置される環状の反応テ一ブルを備え、この反応テーブルは、制御手段により回転制御され、試薬分注機構は、添加タイミングの異なる試薬を反応テ一ブルの、同一停止サイクル中に反応容器に添加するように制御される。

これにより、試薬容器を環状に配列した試薬テーブルと XY機構を用いた試薬分注機構とを組み合わせて装置の大型化を抑え、高処理能力に対応可能な自動分析装置を安価に提供できる。

また、試薬搬送を含めた試薬管理を自動化できるので信頼性の高い自動分析装置を提供することができる。

さらには、複雑な反応シーケンスを持つ分析項目に対しても柔軟に対応できる自動分析装置を提供できる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明が適用される自動分析装置の一実施例を示す概略構成図である。図 2は、図 1に示した第 1試薬容器搬送機構の詳細図である。

図 3は、図 1に示した第 2試薬容器搬送機構の詳細図である。

図 4は、図 1に示した第 2試薬容器搬送機構の動作説明図である。

図 5は、図 1に示した第 2試薬容器搬送機構の動作説明図である。

図 6は、本発明が適用される自動分析装置の試薬カセットの架設、排出位置及び試薬吸引位置の説明図である。

図 7は、図 1の第 1、第 2試薬分注移送機構の平面図である。

図 8は、本発明の実施例である試薬カセッ卜架設動作のフローチャートである。図 9は、本発明の実施例である試薬カセット排出動作のフローチャートである。図 1 0は、本発明の実施例におけるタイムチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図 1は、本発明が適用された自動分析装置の一実施例の概略構成図である。この例では、ラックサンブラ 1と分析部 2 ( 1 0 0 ) との 2ユニットを備える分析装置を示している。

ラックサンブラ 1のラック供給部 3には、試料を収容する試料容器 4がラック 5 にセットされて架設されており、試料の分析が開始されると、ラック供給ライン 6 を経由して順次ラック 5が分析部 2側へ搬送される。

ラック供給ライン 6により分析部 2に試料容器 4が搬送される途中、バーコ一ドリーダ 7で、試料容器 4に表示された、検体 I Dまたはラック I Dが読み込まれた後、試料と分析依頼項目との照合が制御部 9により行なわれ、試料に対する分析情報を情報記憶部 8に記憶する。

制御部 9は、ラック回転テーブル 1 0上に、一旦ラック 5を収納させた後、サンプリング機構 1 1側にラック 5を搬送させ、先に記憶された情報記憶部 8の分析情報をもとに試料の分析を行なう。そして、分析の終了したラック 5は再びラック回転テーブル 1 0に回収され、ラック供給ライン 6を経由してラック収納部 1 2へ収納される。

試料の分析は、反応テーブル 1 3上に円環状に保持された反応容器 1 4にサンプリング機構 1 1で、試薬容器 4に収容された試料を分注し、さらに試薬分注機構 1 5で、試薬テーブル 2 5に配置された試薬容器 1 6に収容された試薬を適宜添加する。その後、ここでは図示していないが攪拌機構で攪拌混合し、混合液を光度計 1 7で吸光度測定することにより行なわれる。

測定の終了した反応容器 1 4は、洗浄機構 1 8により逐次洗浄が行なわれ、次の測定に備えられる。

制御系 2 0 0は、制御部 9と、分析に関する種々の情報を記憶する情報記憶部 8 と、情報を入力するための入力部 1 9と、情報を表示するための表示部 2 0とを備え、インタフェース 2 1を介して分析部 1 0 0の分析および機構制御を行なう。また、図 1には 2つの試薬分注機構 1 5の他に、複数の試薬容器 1 6が架設可能な試薬カセット 2 2を分析部 2の内部に搬入し、かつ試薬の固有情報を読取る第 1 試薬容器搬送機構 2 3と、上述の試薬分注機構 1 5に付加する形で取付き、試薬力セットを固定し吊り上げる第 2試薬容器搬入搬出機構 2 4と、試薬力セット 2 2を円環状に架設可能な試薬テーブル 2 5と、試薬を試薬容器 1 6から反応容器 1 4に添加可能かつ試薬カセット 2 2を上記第 1試薬容器搬送機構 2 3から試薬テーブル 2 5に搬送可能なように構成された第 1および第 2試薬分注機構移送手段 2 6 , 2 7の構成を示している。

以下、本発明の一実施例である自動分析装置の動作を詳細に説明する。

先ず、試薬カセット 2 2の架設方法について説明する。

図 2は、第 1試薬容器搬送機構 2 3の詳細図であり、図 3は、第 2試薬容器搬送機構 2 4の詳細図である。また、図 4及び図 5は、第 2試薬容器搬入搬出機構 2 4 の動作説明図である。また、図 6は、試薬カセット 2 2の架設および排出位置を示す概略図であり、図 7は、第 1試薬分注用の第 1および第 2試薬分注機構移送手段 2 6、 2 7の概略構成図、図 8は、試薬カセット 2 2の架設フローチャートである。図 8において、新規に試薬カセット 2 2を試薬テーブル 2 5に架設する場合、試薬容器挿入位置 P 1 (図 6 ) に試薬カセット 2 2を挿入する（Step l )。次に、試薬カセット 2 2の挿入を挿入センサ 2 8 (図 2 ) が検知すると（Step 2 )、モータ 2 9が回転を開始し、プーリ 3 0を介してベルト 3 1に伝達され、装置内部へ試薬カセット 2 2の搬送を開始する（Step 3 )。

試薬カセット 2 2の搬送途中、バーコードリーダ 3 2による試薬の固有情報の読取りが行われ（Step 4 )、情報記憶部 8に記憶される。試薬カセット 2 2は試薬容器移動待機位置 P 2 (図 6 ) まで搬送されると、到達センサ 3 3が試薬カセット 2 2を検知し（Step 5 )、モータ 2 9の回転を停止させて試薬カセット 2 2の搬送を停止させる（Step 6 )。

ここで、先に読取った試薬の固有情報が不適切であったり、読取り間違いを発生したと判断した場合には（Step 7 )、モータ 2 9を、上述した場合とは反対に回転を行なうことで（Step 8 )、試薬カセット 2 2を試薬容器挿入位置側 P 1へ搬送し、挿入センサ 2 8が試薬カセット 2 2を検知した後（Step 9 )、搬送動作を停止する (Step l 0 )。

これにより、試薬を取り出して再確認することが可能となる。

試薬の固有情報に異常がなければ（Step 7 )、試薬分注機構 1 5に付加する形で取付けられ、試薬カセット 2 2を固定して吊り上げることが可能な第 2試薬容器搬入搬出機構 2 4で、試薬カセット 2 2を試薬容器移動待機位置 P 2から吊り上げる (Ste l 1 )。

ここで、図 3、図 4及び図 5を参照して、第 2試薬容器搬入搬出機構 2 4の構成及び動作を説明する。

この第 2の試薬容器搬入搬出機構 2 4は、モータ 3 9を備えており、このモータ 3 9及びプ一リ 4 0、 4 0により、ベルト 4 1が 2つのプーリ 4 0間を往復運動する。このベルト 4 1の往復運動方向は、試薬テーブル 2 5の回転軸方向と、ほぼ同一の方向となっている。

また、ベルト 4 1には、試薬カセット吊り上げ部 4 3が取り付けられており、ベルト 4 1の移動に伴って、この試薬カセット吊り上げ部 4 3も、試薬テーブル 2 5 の回転軸方向と、ほぼ同一の方向に移動可能となっている。

そして、試薬カセット吊り上げ部 4 3には、試薬カセット 2 2を吊り上げるためのフック 4 2が形成されており、このフック 4 2により、吊り上げられた試薬カセットは、自動分析装置の上下方向に移動可能となっている。

一方、試薬カセット 2 2には、上記フック 4 2に対応する位置に、吊り上げ用の穴が形成されている。このフック 4 2を試薬カセット 2 2の穴に挿入し、引っ掛けることにより、試薬カセット 2 2を水平面内で移動可能な高さまで持ち上げる（図 4及び図 5 )。

そして、試薬容器移動待機位置 P 2から試薬容器架設位置 P 3まで、あるいは、試薬容器架設位置 P 3から試薬容器排出位置 P 4まで試薬カセッ卜 2 2を移動させるように構成されている。

また、図 7に示すように、第 2試薬容器搬入搬出機構 2 4が取り付けられている試薬分注機構 1 5は、第 1および第 2試薬分注機構移送手段 2 6、 2 7により、自動分析装置の水平面内を移動することが可能なように構成されている。

第 1試薬分注機構移送手段 2 6はモータ 3 4の駆動により伝達機構 3 5を介して、例えばボールネジ 3 6およびガイド 3 7で構成された移動機構を備え、上記移動機構に固定された第 2試薬分注機構移送手段 2 7を、図の左右（X方向）に移動させることが可能である。

また、同様に、第 2試薬分注機構移送手段 2 7もモータ 3 4の駆動により伝達機構 3 5を介して、例えばボールネジ 3 6およびガイド 3 7で構成された移動機構を備え、上記移動機構に固定された試薬分注機構 1 5を、図の上下方向（Y方向）に移動させることが可能である。

これにより、試薬分注機構 1 5およびこれに付加する第 2試薬容器搬入搬出機構 2 4を水平面内に移動することが可能である。

上述したように、試薬カセット 2 2は吊り下げられた状態で試薬容器待機位置 P 2から試薬テーブル 2 5の試薬容器架設位置 P 3に搬送される（Step l 2 )。

ここに示す試薬テーブル 2 5の構成例では、 2重の環状試薬容器保持体 3 8を有し、それぞれに 1箇所の架設位置を持つように構成されている。ここで、試薬テーブル 2 5を構成ずる環状試薬容器保持体 3 8は、 1つあるいは 3つ以上であっても良く、試薬容器架設位置 P 3は 1つの環状試薬容器保持体 3 8に対して少なくとも 1箇所あれば良い。

環状試薬容器保持体 3 8が 2つ以上の場合は、これらは互いに独立して回転制御される。

試薬容器架設位置 P 3で試薬カセット 2 2は吊り下ろしが行われ（Step l 3 )、動作終了後、通常待機している、図には示されていない洗浄槽の位置に試薬分注機構 1 5を移動させる（Step l 4 )。なお、環状試薬容器保持体 3 8のうちの、内側の保持体 3 8に空き領域がある場合には、外周側の保持体 3 8の空き領域に優先させて、試薬テーブル 2 5への試薬カセット 2 2又は試薬容器 1 6の架設動作を制御する。

つまり、試薬テーブル 2 5内の試薬カセット 2 2の過度の片寄りを防止するために、試薬カセット 2 2の試薬テーブル 2 5に対する架設を試薬テーブル 2 5の回転中心により近い内周の空き領域を外周の空き領域に優先するように、制御部 9で制御することが望ましい。

試薬カセット 2 2が架設された際に、モニタ、プリンタなどの表示部 2 0に移動内容を表示し、装置使用者に判るように表示する。

次に、試薬カセット 2 2の排出方法について説明する。

図 9に試薬力セット 2 2の排出フローチャートを示す。

図 9において、キーボードなどの外部入力部より入力した試薬カセット排出指示、あるいは上述した試薬固有情報から算出される試薬残量があらかじめ設定された値を超えた場合や、試薬有効期限を超えた場合には、制御部 9で試薬カセット 2 2を試薬テ一ブル 2 5から排出する判断が行なわれる（Step l 5 )。

制御部 9では、該当する試薬カセット 2 2が、上述した試薬容器架設位置 P 3の位置となるように、試薬テーブル 2 5を回転駆動させ、同時に第 2試薬容器搬入搬出機構 2 4を架設位置 P 3に移動させる（Step l 6 )。試薬カセット 2 2は架設位置 P 3から吊り上げられ（Step l 7 )、試薬容器排出位置 P 4まで移動した後（S tep l 8 )、試薬容器排出位置 P 4に吊り下ろされる（Step l 9 )。

その後、図には示されていない洗浄槽位置まで第 2試薬容器搬入搬出機構 2 4を移動する（Step 2 0 )。試薬カセット 2 2が排出された際に、モニタ、プリンタなどの表示部 2 0に移動内容を表示し、装置使用者に判るように表示する。

なお、上述した試薬容器移動待機位置 P 2が試薬容器排出位置 P 4を兼ねていても良く、第 1試薬容器搬送機構 2 3を利用することにより、試薬容器揷入位置 P 1 まで試薬カセット 2 2を搬送することが可能となり、外部に排出用収納容器を設けることにより試薬カセット 2 2の排出を自動的に行なうことができる。

以上の動作により、試薬を装置への搬入段階から自動化することができ、より信頼性の高い自動分析装置を構成することができる。

図 1 0に、本発明の一実施例を、処理能力 6 0 0テスト Z時の自動分析装置に適用した場合のタイムチヤ一トを示す。

図 1 0に示した例では、内外周 2つの環状試薬容器保持体 3 8を 1つの駆動機構で制御した例であり、第 1試薬、第 2試薬を収容した試薬カセット 2 2が試薬テーブル 2 5上に領域を分けることなく架設されている。

先ず、サンプリング機構 1 1で試料を反応容器 1 4に分注した後、第 1試薬吐出位置 P 6 a (図 6 ) まで反応テーブル 1 3を回転させる（図 1 0の（A) )。第 1試薬を分注するため試薬テーブル 2 5を第 1試薬吸引位置 P 5 aまで回転させ（図 1 0の（B) )、第 1試薬用分注機構 1 5を第 1、第 2試薬分注機構移送手段 2 6、 2 7用いて上記位置 P 5 aに移動させて、試薬容器 1 6から試薬を吸引し、前記反応容器 1 4が移動してきた第 1試薬吐出位置 P 6 aで試薬を吐出する（図 1 0の

( C)、（D)、（E) )。

その後、第 2試薬を分注するタイミングで第 2試薬を分注するため試薬テーブル 2 5を第 2試薬吸引位置 P 5 bまで回転させ、第 2試薬用分注機構 1 5を第 1、第 2試薬分注機構移送手段 2 6、 2 7用いて前記位置に移動させて試薬容器 1 6から試薬を吸引し、第 2試薬吐出位置 P 6 aに移動してきた上記反応容器 1 4に試薬を吐出する（図 1 0の（F )、（G、）、（H) )。

この一連の動作はサイクル的に行なわれるため、図 1 0に示すタイムチャートで表すことができる。ここでは、反応テ一ブル 2 5は 6秒の回転サイクル中に 2回停止動作を行ない、一方では試料および試薬の添加、もう一方では攪拌混合を行なう。つまり、前者の試薬添加タイミングで反応容器 1 4に第 1試薬および第 2試薬両方の添加を行なっている。

これを実現するため、上述した 6秒のサイクル中に試薬テーブル 2 5を 2回だけ回転 ·停止動作を行ない、一方を第 1試薬吸引に、もう一方を第 2試薬吸引に使用して、それぞれの試薬吸引位置 P 5で第 1試薬および第 2試薬の吸引を行ない、反応テーブル 1 3の同一停止サイクル中に反応容器 1 4に試薬を吐出している。

上述したように、試薬容器 1 6を環状に配列した試薬テーブル 2 5と、 XY機構を用いた試薬分注機構 1 5、第 1、第 2分注機構移送手段 2 6、 2 7、第 2試薬容器搬入搬出機構 2 4を組み合わせることで、常に決まった位置で試薬を吸引することが可能となるとともに、常に決まった位置で試薬容器 1 6の搬送及び搬出を行うことが可能となる。

つまり、 XY機構を用いた試薬分注機構 1 5等は、試薬テーブル 2 5の上方部分を移動し、試薬カセット 2 2の搬入及び搬出を行うように構成されているので、試薬カセット搬入搬出手段を、従来技術のように試薬テーブル 2 5の半径方向に設ける場合と比較して、自動分析装置の水平方向の面積を低減することができるとともに、試薬容器の所定の位置への移動は試薬テーブル 2 5の回転と、 XY機構の移動動作とを組み合わせて行うことにより、より短時間に実行することができる。従来の技術のように、マトリックス状に配列された試薬容器を、試薬分注移送機構を使用して試薬分注を行なう場合に比べ、移送機構の移動距離を短くすることで移動時間を短くすことができ、サイクル時間の短い高処理能力機に対応した分析装置を構成することができる。

したがって、試薬架設数の増加に伴う装置の大型化を抑制し、高処理能力に対応可能な自動分析装置を安価に実現することである。

また、反応容器 1 4に対して試薬を添加する位置を比較的自由に設定することができるので複雑な反応シーケンスを持つ分析項目でも柔軟に対応できる。産業上の利用可能性

本発明によれば、試薬容器を環状に配列した試薬テーブルと X Y機構を用いた試薬分注機構とを組み合わせて、試薬の分注、試薬カセットの試薬テーブルへの搬入及び搬出を行うように構成されている。これにより、使用する試薬容器、試薬カセッ卜の増加に伴う自動分析装置の大型化を抑制できるとともに、高速処理能力に対応可能な自動分析装置を安価に実現することができる。

また、試薬搬送を含めた試薬管理を自動化できるので信頼性の高い自動分析装置を実現することができる。

さらには、複雑な反応シーケンスを持つ分析項目に対しても柔軟に対応できる自動分析装置を実現することができる。

Claims

請求の範囲

1. 試薬容器（16) を複数個架設可能な試薬テーブル（25) と、試薬容器 (16) から試薬を吸引し反応容器（14) に吐出可能な試薬分注機構（15) とを有する自動分析装置において、

上記試薬分注機構（15) を、特定の試薬吸引位置（P 5 a、 P 5 b) から反応容器（14) への試薬吐出位置（P 6 a、 P 6 b) に、上記試薬テーブル（25) の上方空間を介して移動させる試薬分注機構移送手段（26、 27) と、

試薬容器移動待機位置（P 2) から試薬容器架設位置（P 3) への試薬容器（1 6) の搬入、及び試薬容器架設位置（P 3) から試薬容器排出位置（P4) への搬出を、上記試薬テーブル（25) の上方空間を介して行なう試薬容器搬入搬出手段 (24、 26、 27) と、

上記試薬テーブル（25)、上記試薬分注機構（15)、上記試薬分注機構移送手段（26、 27) 及び上記試薬容器搬入搬出手段（24、 26、 27) の動作を制御する制御手段（200) と、

を備え、上記試薬テーブル（25) は、同心円状の複数の環状試薬容器保持体 (38) を有し、これら複数の環状試薬容器保持体（38) は、互いに独立して回転駆動されることを特徴とする自動分析装置。

2. 請求項 1記載の自動分析装置において、特定位置（P 1) に置かれた試薬容器 (16) を試薬容器移動待機位置（P 2) に搬送する試薬容器搬送手段（23) と、この試薬容器搬送手段（23) により搬送される試薬容器（16) に表示された試薬固有情報を読取る読取り手段（32) と、この読み取り手段（32) により読み取られた試薬固有情報を記憶する情報記憶部（8) とを、さらに備え、上記制御手段（200) は、上記試薬固有情報に基づいて、上記試薬容器移動待機位置（P 2) から試薬容器架設位置（P 3) への試薬容器（16) の搬入指示を行なうことを特徴とする自動分析装置。

3. 請求項 1記載の自動分析装置において、上記制御手段（200) は、試薬テ一ブル（25) 上の試薬容器（16) を試薬テ一ブル（25) 上から搬出すべきかどうかを判断する判断手段（9) を備え、上記情報記憶部（8) に記憶した試薬固有情報から算出された試薬残量または試薬有効期限により試薬容器（16) を搬出すべきと判断した場合には、上記試薬容器搬入搬出手段（24、 26、 27) を用いて、試薬テーブル（25) 上の試薬容器（16) を試薬容器架設位置（P 3) から試薬容器排出位置（P4) まで搬送することを特徴とする自動分析装置。

4. 請求項 1又は 2記載の自動分析装置において、試薬テーブル（25) 上への試薬容器（16) の架設または搬出動作が行なわれた場合に、試薬容器（16) の移動内容を表示する表示手段（20) を備えることを特徴とする自動分析装置。

5. 請求項 1記載の自動分析装置において、上記制御手段（200) は、上記環状試薬容器保持体（38) のうちの、内周側の保持体の空き領域を、外周側の保持体の空き領域に優先させて、試薬テーブル（25) への試薬容器（16) の架設動作を制御することを特徴とする自動分析装置。

6. 請求項 1記載の自動分析装置において、上記反応容器（14) が配置される環状の反応テーブル（13) を備え、この反応テーブル（13) は、上記制御手段

(200) により回転制御され、上記試薬分注機構（15) は、添加タイミングの異なる試薬を上記反応テーブル（13) の、同一停止サイクル中に反応容器（1 4) に添加するように制御されることを特徴とする自動分析装置。