WO2011145337A1 - 自動分析装置 - Google Patents

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高橋 克明
卓 坂詰
敬道 坂下
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株式会社 日立ハイテクノロジーズ
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    • G01N2035/046General conveyor features
    • G01N2035/0465Loading or unloading the conveyor

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer, and more particularly to a method for shortening or extending the reaction time of a sample and a reagent in an automatic analyzer for dispensing and analyzing a biological sample.
  • the automatic analyzer mixes and reacts the biological sample and reagent contained in the reaction vessel, applies light to the reaction solution after a predetermined reaction time, and calculates the concentration of a specific component contained in the biological sample from the absorbance of the light passed through. Device.
  • Patent Document 1 As a countermeasure against this, there is one that is realized by changing the stop position of the reaction disc irregularly from time to time (Patent Document 1).
  • An object of the present invention is to provide an automatic analyzer in which the processing capacity is unlikely to decrease even when a plurality of analyzes having different reaction times are mixed.
  • the present invention provides the following analysis devices.
  • Fig. 2 shows a layout of each mechanism of the device in the present invention.
  • the following shows the access locations of the reaction container loading / unloading function to the reaction disk, the reagent / sample dispensing function, and the stirring function.
  • the time chart of each mechanism according to the movement stop operation of the reaction disk is shown.
  • the position at which the arm of the reagent dispensing mechanism can access the reaction disc is usually fixed (one place or two places on an arc through which the arm passes).
  • the reaction vessel is also mounted from a fixed position relative to the reaction disc.
  • the reaction container by providing the reaction container transfer mechanism, the reaction container can be mounted from a plurality of positions with respect to the reaction disk.
  • the operation range of the arm such as the reagent dispensing mechanism is not accessed.
  • the reaction time of the reagent can be adjusted by adjusting the mounting position and timing of the reaction container without performing complicated operation and control for the dispensing mechanism, and the reaction time on the same disk can be adjusted. Different analyzes can be performed.
  • FIG. 1 shows the arrangement of mechanical elements of an automatic analyzer according to the present invention.
  • the automatic analyzer is provided with a reaction disc 1 for reacting a reagent and a biological sample.
  • the reaction disc 1 is, for example, 20 holes, which are numbered with 1 to 20 holes 19.
  • the reaction disc is rotatable by a reaction disc drive mechanism (not shown). When the reaction disc rotates, the hole number 19 also rotates together.
  • identification numbers 5 are assigned to positions A to X as stationary coordinates at the hole position when the reaction disk 1 is stopped.
  • the identification numbers 5A to X do not move even if the reaction disk 1 rotates.
  • the reaction container transfer mechanism 3 grasps and transports the reaction containers 2 aligned and installed on the magazine 4.
  • the range in which the reaction container transfer mechanism 3 can be transported and moved is within the reaction container transfer mechanism movable region 6.
  • the reaction container transfer mechanism 3 can access holes at 36 reaction container positions on the magazine, fixed coordinates T, U, X, A, B, C, D, E, F, G on the reaction disk 1 .
  • the reaction container transfer mechanism movable region 6 is a region not overlapping the movable range of the reagent dispensing mechanism described later and the reagent dispensing mechanism.
  • reaction container transfer mechanism 3 is movable to the reaction container stirring mechanism 14, the reaction container holding unit 15, and the reaction container disposal port 18.
  • the arm 11 of the first reagent (R1) dispensing mechanism is installed, and the first reagent probe trajectory 24 is disposed so as to pass through the stationary coordinates O and L. Furthermore, the arm 10 of the second reagent (R2) dispensing mechanism is installed, and the second reagent probe trajectory 25 is disposed so as to pass through the stationary coordinates M.
  • the reagents 8, 9 placed on the reagent disc 7 can be dispensed into the reaction container on the reaction disc.
  • the arm 13 of the sample (S) dispensing mechanism is installed, and the movement trajectory 23 of the sample probe is disposed so as to pass through the stationary coordinates L and I.
  • the sipper nozzle 16 is disposed at the stationary coordinate J, and the reaction solution is introduced into the measurement unit 17 to perform measurement.
  • reaction disk drive mechanism reaction container transfer mechanism 3, reaction container stirring mechanism 14, arm 11 of the first reagent (R1) dispensing mechanism, arm 13 of the sample (S) dispensing mechanism, etc. are controlled by the computer 26.
  • reaction vessel is supplied at the stationary coordinates A (V-in).
  • the first reagent R1 is dispensed at the stationary coordinate O (R1).
  • the sample S is dispensed at the stationary coordinates L (S).
  • the second reagent R2 is dispensed at the stationary coordinates M (R2).
  • the reaction container is taken out by the reaction container transfer mechanism 3 at the stationary coordinate G, and carried to the reaction container stirring mechanism 14 shown in FIG. 1 (MIX-out).
  • the reaction container after being stirred at the stationary coordinate T is returned by the reaction container transfer mechanism (MIX-return).
  • the sipper nozzle is inserted and suctioned at the stationary coordinates J, and the concentration of the reaction solution is measured (SIP).
  • the reaction container is discarded to the reaction container disposal port 18 at the stationary coordinate D (V-out).
  • the characters displayed in the display box 20 in FIG. 2 indicate the cycle number and the stop period (a or b) in the case where the operation is described in animation in FIGS.
  • FIG. 3 shows a basic time sequence
  • the time sequence for a typical analysis is as follows. I. The reaction disc 1 stops for the stop period a.
  • the reaction vessel is supplied at the stationary coordinates A (V-in).
  • the sample S is dispensed at the stationary coordinates L (S).
  • the second reagent R2 is dispensed at the stationary coordinates M (R2).
  • the sipper nozzle is inserted and suctioned at the stationary coordinates J, and the concentration of the reaction solution is measured (SIP).
  • reaction vessel at the time of emergency analysis is supplied at the stationary coordinate T (V-in (ST)).
  • the dispensing of the sample S at the time of the emergency analysis is performed at the stationary coordinate I (S (ST)). Is also done at the same time.
  • the reaction disk 1 is moved by six pitches by the reaction disk moving mechanism. III. The reaction disc 1 stops for the stop period b.
  • the following operation is performed during the stop period b.
  • the first reagent R1 is dispensed at the stationary coordinate O (R1).
  • the reaction container is taken out by the reaction container transfer mechanism 3 at the stationary coordinate G, and carried to the reaction container stirring mechanism 14 shown in FIG. 1 (MIX-out).
  • the reaction container after being stirred at the stationary coordinate T is returned by the reaction container transfer mechanism (MIX-return).
  • the reaction container is discarded to the reaction container disposal port 18 at the stationary coordinate D (V-out).
  • FIGS. 4-1 to 4-5 show the cases of analysis of items of standard reaction time (18.5 cycles from R1 dispensing to SIP measurement).
  • 1a, 1b, 2a, 2b, ... are described, but the meaning of 1a indicates the state of the stop period a of the first cycle (state of I of the sequence), and 1b The meaning indicates the state of the stop period b of the first cycle (state III of the sequence), the meaning of 2a indicates the state of the stop period a of the second cycle (state I of the sequence), and the meaning of 2b
  • the state of the stop period b of the second cycle (state III of the sequence) is shown.
  • the number xx described in the circle of the reaction disc indicates that the reaction vessel or reaction liquid of the xxth test is filled.
  • the reaction disc 1 is rotated clockwise by 6 pitches (state II of the sequence) during a ⁇ b of each cycle (for example, 1a ⁇ 1b), b ⁇ a of the next cycle (for example, 1b ⁇ ) Between 2a), it is rotating three pitches clockwise (state of IV of sequence). We repeat the same afterward.
  • reaction vessels are sequentially shifted one cycle at a time and follow the same path.
  • the computer 26 checks if there is a vacant hole on the reaction disc 1. If there is an open hole, then it is checked whether the operation of the dispensing mechanism or the like does not interfere with the operation already reserved in timing. In addition, check if there is a hole in the position to be returned after stirring. If there is no problem even if this check and interrupt, there will be an interrupt. The interrupt sequence is described below.
  • dispensing and stirring of R2 are performed without changing the normal timing and the first half (from the first reagent dispensing (R1 (ST)) to the second reagent dispensing (R2)) for 4.5 cycles
  • FIG. 8 shows an example in which only the latter half is shortened to three cycles.
  • the reaction container transfer mechanism may change the position at which the reaction container is returned after the stirring of the reaction container.
  • reaction vessel holder 15 FIG. 1
  • the reaction container stirring mechanism 14 is once put in the reaction container holding portion 15 without being returned immediately. This is because the next reaction container comes to the stirring mechanism and can not be kept in the reaction container stirring mechanism 14.
  • reaction sequences can be made by returning the reaction container in the reaction container holder 15 to the target hole without supplying a new reaction container at the timing of V-in.
  • the reaction sequence of each item is performed, if there is no hole in the reaction container transfer mechanism movable area 6 (outside the area) even at the timing when it is desired to return to the reaction disc When it comes into the area, you can return it.
  • a variety of reaction sequences can be assembled using this idling method. If there are a plurality of reaction container holding parts 15, a variety of reaction sequences can be assembled.

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Abstract

 本発明は、上記の課題に鑑み、反応時間が異なる複数の分析が混在している場合でも、処理能力が低下しにくい自動分析装置を提供することを目的とする。 複数の容器を円周上あるいは閉ループ回動上に保持する保持部を複数有し、当該複数の容器を移動させるディスクと、当該ディスク上の容器内に試薬を分注する試薬分注機構と、当該ディスク上の容器内に試料を分注する試料分注機構と、を備えた分析装置において、前記容器を前記ディスク上の保持部に載置する容器移送機構を備え、当該容器移送機構は、前記ディスク上の複数の保持部に前記容器を載置可能となるように駆動することを特徴とする分析装置。

Description

自動分析装置
 本発明は自動分析装置に関し、特に、生体サンプルを分注・分析する自動分析装置において、試料と試薬の反応時間を短縮あるいは延長する手法に関する。
 自動分析装置は、反応容器に入れた生体サンプルと試薬を混合して反応させ、所定の反応時間後に反応液に光を当て、通過した光の吸光度から生体サンプルに含まれる特定成分の濃度を算出する装置である。
 近年、自動分析装置においては、検査項目によっては、反応時間を長くしないと正確な測定ができないもの、あるいは、緊急測定が必要な項目で反応時間を短くして検査を行いたい検査項目など様々な検査項目を取り扱わなければならなくなった。
 これに対する対応として、反応ディスクの停止位置を時々変則的にかえることにより実現しているものがある(特許文献1)。
特開平8-313538号公報
 しかしながら、反応ディスクの停止位置を時々変則的にかえる特許文献1の方式では、処理能力の低下を避けることができない。なぜならば、自動分析装置は反応ディスク停止時に試薬/試料の分注動作,反応容器内液の攪拌動作,反応容器出し入れあるいは反応容器の洗浄動作が同時に行われているが、反応ディスクの停止位置が一時的にある動作だけのために変則的になると他の同時並列動作に支障をきたすからである。一方、反応ディスクの停止位置を時々変則的にかえないためには、空きサイクルを数多く設けて動作の干渉を回避して実現せざるを得ないことになる。空きサイクルを数多く設けると処理能力は著しく低下してしまい、処理能力が1/10に低下する場合もある。
 本発明は、上記の課題に鑑み、反応時間が異なる複数の分析が混在している場合でも、処理能力が低下しにくい自動分析装置を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するため、本発明は以下の分析装置を提供する。
 複数の容器を円周上あるいは閉ループ回動上に保持する保持部を複数有し、当該複数の容器を移動させるディスクと、当該ディスク上の容器内に試薬を分注する試薬分注機構と、当該ディスク上の容器内に試料を分注する試料分注機構と、を備えた分析装置において、前記容器を前記ディスク上の保持部に載置する容器移送機構を備え、当該容器移送機構は、前記ディスク上の複数の保持部に前記容器を載置可能となるように駆動することを特徴とする分析装置。
 本発明によれば、反応時間の短縮あるいは延長された項目が同時分析可能となりかつ処理能力の低下を極力少なくできる。
本発明における装置の各機構のレイアウトを示す。 反応ディスクへの反応容器の出し入れ機能,試薬や試料の分注機能,攪拌機能のアクセス場所を示す。 反応ディスクの移動停止動作に合わせた各機構のタイムチャートを示す。 基準動作シーケンスをアニメーション的に説明した図。 基準動作シーケンスをアニメーション的に説明した図。 基準動作シーケンスをアニメーション的に説明した図。 基準動作シーケンスをアニメーション的に説明した図。 基準動作シーケンスをアニメーション的に説明した図。 緊急分析を割り込ませた場合のシーケンスをアニメーション的に説明した図。 緊急分析を割り込ませた場合のシーケンスをアニメーション的に説明した図。 基準動作シーケンスにおける反応過程をまとめた図。 緊急分析シーケンスにおける反応過程をまとめた図(例1)。 緊急分析シーケンスにおける反応過程をまとめた図(例2)。
 実施例の説明に入る前に、発明の要点を述べる。
 従来の自動分析装置では、試薬の分注機構のアームが反応ディスクにアクセスできる位置は、通常固定である(1箇所もしくはアームが通過する円弧上の2箇所)。また反応容器は、反応ディスクに対して固定された位置から搭載されている。
 本発明は、反応容器移送機構を備えることにより、反応容器は反応ディスクに対して複数の位置から搭載することが可能となった。一方、反応容器移送機構が反応ディスクにアクセスする位置は複数あるが、試薬の分注機構等のアームの動作範囲にはアクセスしないようになっている。これにより、分注機構については複雑な動作及び制御を行わなくても、反応容器の搭載位置及びタイミングを調整することにより、試薬の反応時間を調整することができ、同じディスク上で反応時間の異なる複数の分析が実行可能となる。
 以下図面を用いて詳細に説明する。
 図1は本発明に係る自動分析装置の機構要素の配置を示したものである。
 自動分析装置には、試薬と生体サンプルを反応させる反応ディスク1が備えられている。反応ディスク1には、例として20個の穴が開いており、その穴には1~20の穴番号19がふられている。反応ディスクは、反応ディスク駆動機構(図示せず)により回転可能である。その反応ディスクが回転すると穴番号19も一緒に回転することになる。
 さらに反応ディスク1が停止したときの穴位置に静止座標としてA~Xまで識別番号5をつけている。この識別番号5A~Xは反応ディスク1が回転しても動かない。マガジン4上に整列設置された反応容器2を反応容器移送機構3が掴んで搬送する。反応容器移送機構3が搬送移動できる範囲は反応容器移送機構可動領域6内である。反応容器移送機構3はマガジン上の36ヶ所の反応容器位置、反応ディスク1上の固定座標T,U,X,A,B,C,D,E,F,Gにある穴にアクセス可能である。反応容器移送機構可動領域6は、後述する試薬分注機構及び試薬分注機構の可動範囲とは重ならない領域である。
 さらに、反応容器移送機構3は、反応容器攪拌機構14,反応容器保持部15,反応容器廃棄口18に移動可能である。
 第一試薬(R1)分注機構のアーム11が設置され、第一試薬プローブ軌跡24が静止座標OとLを通るように配置されている。さらに第二試薬(R2)分注機構のアーム10が設置され、第二試薬プローブ軌跡25が静止座標Mを通るように配置されている。試薬ディスク7上に設置された試薬8,9を反応ディスク上の反応容器に分注できる。試料(S)分注機構のアーム13が設置され、試料プローブの移動軌跡23が静止座標LとIを通るように配置されている。静止座標Jにはシッパノズル16が配置され測定ユニット17に反応液が導入され測定が行われる。
 反応ディスク駆動機構,反応容器移送機構3,反応容器攪拌機構14,第一試薬(R1)分注機構のアーム11,試料(S)分注機構のアーム13等は、コンピュータ26で制御する。
 なお、反応ディスク駆動機構により反応ディスクは回転するが、穴が20個の場合、18°(=360°/20)分回転することを1ピッチ移動するという。
 次に図2によって反応ディスク1上にある反応容器へのアクセス位置を整理して説明する。
 通常の分析では、アクセスは以下の順に行われる。
(1)静止座標Aにて反応容器が供給される(V-in)。
(2)静止座標Oにて第一試薬R1が分注される(R1)。
(3)静止座標Lにて試料Sが分注される(S)。
(4)静止座標Mにて第二試薬R2が分注される(R2)。
(5)静止座標Gにて反応容器が反応容器移送機構3で取り出され、図1で示した反応容器攪拌機構14に運ばれる(MIX-out)。
(6)静止座標Tにて攪拌後の反応容器が反応容器移送機構により戻される(MIX-return)。
(7)静止座標Jにてシッパノズルが挿入吸引され反応液の濃度などが測定される(SIP)。
(8)静止座標Dにて反応容器が反応容器廃棄口18に廃棄される(V-out)。
 また、反応時間を短縮する緊急分析(STと表示する)については、アクセスは以下の順に行われる。上記(1)~(8)のステップのうち、(1),(2),(3),(6)が変更される。
(1)′静止座標Tにて緊急分析時の反応容器が供給される(V-in(ST))。
(2)′静止座標Lにて緊急分析時の第一試薬の分注が行われる(R1(ST))。
(3)′静止座標Iにて緊急分析時の試料Sの分注が行われる(S(ST))。
(4)静止座標Mにて第二試薬R2が分注される(R2)。
(5)静止座標Gにて反応容器が反応容器移送機構3で取り出され、図1で示した反応容器攪拌機構14に運ばれる(MIX-out)。
(6)′静止座標Uにて緊急分析時の攪拌後の反応容器が反応容器移送機構により戻される(MIX-return(ST))。
(7)静止座標Jにてシッパノズルが挿入吸引され反応液の濃度などが測定される(SIP)。
(8)静止座標Dにて反応容器が反応容器廃棄口18に廃棄される(V-out)。
 図2における表示BOX20内に表示されている文字は、図4-1~図4-5以降で動作をアニメーション的に説明した場合のサイクル番号と停止期間(aあるいはb)を示す。
 処理を行う場合のタイムシーケンスについて説明する。
 図3に基本タイムシーケンスを示す。
 通常の分析の場合のタイムシーケンスは、以下のとおりである。
I.反応ディスク1は停止期間aだけ停止する。
 停止期間aの間に以下の動作が行われる。
(1)静止座標Aにて反応容器が供給される(V-in)。
(3)静止座標Lにて試料Sが分注される(S)。
(4)静止座標Mにて第二試薬R2が分注される(R2)。
(7)静止座標Jにてシッパノズルが挿入吸引され反応液の濃度などが測定される(SIP)。
 緊急分析がある場合は、
(1)′静止座標Tにて緊急分析時の反応容器が供給される(V-in(ST))。
(3)′静止座標Iにて緊急分析時の試料Sの分注が行われる(S(ST))。
も同時に行われる。
II.反応ディスク移動機構により、反応ディスク1が6ピッチ分移動する。
III.反応ディスク1は停止期間bだけ停止する。
 停止期間bの間に以下の動作が行われる。
(2)静止座標Oにて第一試薬R1が分注される(R1)。
(5)静止座標Gにて反応容器が反応容器移送機構3で取り出され、図1で示した反応容器攪拌機構14に運ばれる(MIX-out)。
(6)静止座標Tにて攪拌後の反応容器が反応容器移送機構により戻される(MIX-return)。
(8)静止座標Dにて反応容器が反応容器廃棄口18に廃棄される(V-out)。
 緊急分析がある場合は、
(2)′静止座標Lにて緊急分析時の第一試薬の分注が行われる(R1(ST))。
(6)′静止座標Uにて緊急分析時の攪拌後の反応容器が反応容器移送機構により戻される(MIX-return(ST))。
も同時に行われる。
IV.反応ディスク移動機構により、反応ディスク1が3ピッチ分移動する。
 以下I~IVの動作を繰り返すことになる(I~IVで1サイクルとなる)。1サイクルで9ピッチ進むことになるが、1サイクルの移動ピッチ数9と反応ディスク1の穴の個数20は互いに素なので、9ピッチの移動を繰り返すことにより、反応ディスク1上の反応容器20個すべてを使うことができる。穴の個数と移動ピッチ数はこれに限られず、1サイクルの移動ピッチ数と反応ディスク上の穴の個数が互いに素であれば、反応ディスク上の反応容器をすべて使うことができる。
 次に図4-1~図4-5にて動作をアニメーション的に説明していく。
 ここで、上記のタイムシーケンスI~IV(つまり、na→nb→(n+1)a n=1,2,…)を1サイクルと呼び、na→nb及びnb→(n+1)aをそれぞれ0.5サイクルと呼ぶ。
 図4-1~図4-5は基準的な反応時間(R1分注からSIP測定まで18.5サイクル)の項目の分析の場合である。表示ボックス20の中に1a,1b,2a,2b・・・・と記載されているが、1aの意味は第一サイクル目の停止期間aの状態(シーケンスのIの状態)を示し、1bの意味は第一サイクル目の停止期間bの状態(シーケンスのIIIの状態)を示し、2aの意味は第二サイクル目の停止期間aの状態(シーケンスのIの状態)を示し、2bの意味は第二サイクル目の停止期間bの状態(シーケンスのIIIの状態)を示す。
 反応ディスクの丸内に記載された番号xxは、xx番目テストの反応容器や反応液が充填されていることを示す。各サイクルのa→b(例えば、1a→1b)の間には反応ディスク1が6ピッチ時計方向に回転(シーケンスのIIの状態)、各サイクルのb→次のサイクルのa(例えば、1b→2a)間には3ピッチ時計方向に回転(シーケンスのIVの状態)している。以後同様の繰り返しを行っていく。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000001
 以降の説明では穴番号1の反応容器(番号1)の説明のみ行い、他の穴番号に関しては、図において番号のみ記載する。
 他の反応容器も1サイクルずつ順次ずれて同じ道筋をたどる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
 以上が基準反応時間でのシーケンスである。それを整理すると図6のようになり、R1分注(1b)からSIP測定(20a)まで18.5サイクルであり、これが通常の反応時間である。
 次に図5-1,図5-2を用いて緊急測定(反応時間が短い)の割り込みシーケンスについて説明する。
 緊急測定は反応時間が短く一律に決められている。緊急測定依頼がされると、コンピュータ26は、反応ディスク1上の空いている穴があるか確認する。空いている穴があれば、次に、分注機構などの動作がタイミング的にすでに予約されている動作と干渉しないかをチェックする。さらに、攪拌後に戻す位置の穴も空いているかをチェックする。このようなチェックをして割り込んでも問題なしとなったら割り込みを開始する。割り込みシーケンスを以下に説明する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000003
 以上の緊急測定項目の割り込みをまとめると図7のようになり、R1分注からSIP測定まで7.5サイクルという短い反応時間になることがわかる。
 今回の緊急割り込み例は、R2の分注と攪拌は通常タイミングと変えずに行い前半(第一試薬分注(R1(ST))から第二試薬分注(R2)まで)を4.5サイクルに後半(第二試薬分注(R2)から吸引(SIP)まで)を3サイクルに短縮した例を示した。
 図8には後半のみを3サイクルに短縮した例を示す。この場合は、上記のとおり、反応容器の攪拌後に反応容器移送機構により反応容器を戻す位置を変えればよい。
 なお、割り込みをしやすくするために何サイクルかに一回空きサイクルを設けておけば待ち時間を短くすることが可能である。
 さらなる応用例として反応容器保持部15(図1)を用いると、いろんな反応シーケンスが実現できる。反応容器攪拌機構14からすぐに戻さずに一旦反応容器保持部15に置く。これは、次の反応容器が攪拌機構にやってくるので反応容器攪拌機構14に保持し続けることはできないからである。
 V-inのタイミングで新たな反応容器は供給せずに、反応容器保持部15にある反応容器を目的の穴に戻せばいろんな反応シーケンスが可能となる。各項目の反応シーケンスを組んで行った時に、反応ディスクに戻したいタイミングでも反応容器移送機構可動領域6に穴が来ていない(領域の外にある)場合は待機位置に一旦置き別のタイミング(領域内に来たとき)で戻せばよい。このアイドリング方式を使えばバラエティーに富んだ反応シーケンスが組める。この反応容器保持部15が複数あれば、さらにバラエティーに富んだ反応シーケンスが組める。
 他の実施例として、反応時間の延長方法を説明する。図4-1~図4-5の14bでMIX-returnを静止座標Tに戻したが、静止座標Uに戻せば9サイクル時間を長くすることができる。当然スケジューリングで穴番号2は使用せず空けて置く必要がある。
 上記実施例では、第二試薬分注(R2)の位置が通常の場合と、緊急検体の場合とで同じ位置で分注する実施例を用いて説明した。例えばR1とR1(ST)の分注位置が違っているが、これを統一するためには、R1(ST)の時だけ6ピッチ回らず3ピッチで一時停止してR1(ST)分注動作だけを実施してすぐさらに3ピッチ移動すれば、処理能力の低減を抑えて、反応時間が異なる分析を同時に行うことができる。
 また、緊急分析用の反応容器を載せる反応ディスク1上の適切な穴が埋まっている場合もあるが、この場合も同様に、分注位置で一時的に停止して試薬分注を行うこともできる。
1 反応ディスク
2 反応容器
3 反応容器移送機構
4 マガジン
5 識別番号
6 反応容器移送機構可動領域
7 試薬ディスク
8 第一試薬
9 第二試薬
10 第二試薬分注機構のアーム
11 第一試薬分注機構のアーム
12 試料S
13 試料(S)分注機構のアーム
14 反応容器攪拌機構
15 反応容器保持部
16 シッパノズル
17 測定ユニット
18 反応容器廃棄口
19 反応ディスク上の穴番号
20 表示ボックス
21 停止期間aにおける並列動作処理仕事
22 停止期間bにおける並列動作処理仕事
23 試料(S)分注機構のアームの駆動範囲
24 第一試薬分注機構のアームの駆動範囲
25 第二試薬分注機構のアームの駆動範囲
26 コンピュータ

Claims (5)

  1.  複数の容器を円周上あるいは閉ループ回動上に保持する保持部を複数有し、当該複数の容器を移動させるディスクと、当該ディスク上の容器内に試薬を分注する試薬分注機構と、当該ディスク上の容器内に試料を分注する試料分注機構と、
    を備えた分析装置において、
     前記容器を前記ディスク上の保持部に載置する容器移送機構を備え、
     当該容器移送機構は、前記ディスク上の複数の保持部に前記容器を載置可能となるように駆動することを特徴とする分析装置。
  2.  請求項1の分析装置において、
     前記容器移送機構は、前記試薬分注機構及び前記試料分注機構の駆動範囲に含まれない保持部に、前記容器を載置可能となるように駆動することを特徴とする分析装置。
  3.  請求項1の分析装置において、
     前記容器を載置可能な容器保持部を備えたことを特徴とする分析装置。
  4.  複数の容器を円周上あるいは閉ループ回動上に保持する保持部を複数有し、当該複数の容器を移動させるディスクと、当該ディスクに前記容器を載置する容器移送機構を備えた自動分析装置であって、
     前記ディスクの複数の保持部のうち、前記容器を搭載可能な状態か否かを確認するコンピュータを備え、
     前記容器移送機構は、前記ディスク上の複数の保持部に前記容器を載置可能となるように駆動し、前記容器を搭載可能な状態にある保持部に前記容器を載置することを特徴とする分析装置。
  5.  請求項4の分析装置において、
     前記容器を載置可能な容器保持部を備えたことを特徴とする分析装置。
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