WO2002056275A1 - Processeur d'informations sur la conduite - Google Patents

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WO2002056275A1
WO2002056275A1 PCT/JP2001/000004 JP0100004W WO02056275A1 WO 2002056275 A1 WO2002056275 A1 WO 2002056275A1 JP 0100004 W JP0100004 W JP 0100004W WO 02056275 A1 WO02056275 A1 WO 02056275A1
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traffic
vehicle
road
traffic information
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PCT/JP2001/000004
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English (en)
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Inventor
Hiroshi Kuroda
Satoru Kuragaki
Toshio Manaka
Original Assignee
Hitachi, Ltd.
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules

Definitions

  • the present invention relates to a driving information processing apparatus for a vehicle, and more particularly, to an information recording processing apparatus at the time of occurrence of a traffic obstacle such as a traffic accident, a vehicle failure, a vehicle theft, a traffic violation, and the like.
  • a traffic obstacle such as a traffic accident, a vehicle failure, a vehicle theft, a traffic violation, and the like.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-11238776 describes that a device that records the state of a vehicle and the driving behavior of a driver is placed in a heat-resistant and shock-resistant container, and that the software is physically sealed and a password is used. There is a description of a recording device that secures records by sealing.
  • Japanese Patent No. 29141493 a camera is mounted on a car, the display state of the traffic signal is detected, rewriting is stopped in the event of an accident or runaway, and the display state of the traffic signal is recorded.
  • an automobile driving recorder There is a description of an automobile driving recorder to be used.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-235549 discloses various types of vehicle data representing the behavior of a vehicle, image data obtained by imaging the periphery of the vehicle, and position data indicating the current position of the vehicle in data recording means. There is a description of a vehicle running state recording device for recording and a vehicle running state analysis device for analyzing the recorded data. Disclosure of the invention
  • the above-mentioned purpose includes self-vehicle driving information including vehicle speed recorded by recording means mounted on the own vehicle, and video information around the own vehicle recorded by recording means installed on the road or near the road. This can be achieved by a driving information processing device that reproduces traffic information in synchronization with time.
  • self-vehicle driving information including video information around the own vehicle, recorded by recording means mounted on the own vehicle, and surroundings of the own vehicle, recorded by recording means installed on the road or near the road.
  • This can also be achieved by a driving information processing apparatus that reproduces traffic information including video information in a time-synchronized manner.
  • the traffic information including the vehicle speed recorded by the recording means mounted on the own vehicle and the traffic including the video information around the own vehicle recorded by the recording means mounted on a vehicle different from the own vehicle.
  • a driving information processing device that reproduces information in a time-synchronized manner.
  • the user is required to input the date, time, and data corresponding to the location, and the traffic information including the video information recorded by the recording device installed on the road or near the road related to the input data is obtained.
  • the driving information including the vehicle speed or the driving information including the image information of the surroundings of the driving vehicle is recorded in the information processing device of the data input person. This can also be achieved by a running record providing system that plays back in synchronization with the running.
  • FIG. 1 is a bird's-eye view showing a road running state according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of a data collection processing device mounted on a vehicle, showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart of an image data processing process for moving images and still images according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 relates to the embodiment of the present invention and is an example of a screen of the accident data processing device, showing a moving image, a vehicle speed graph, and a navigation screen viewed from the own vehicle.
  • FIG. 5 is an example of a screen obtained by synthesizing a plurality of image data in time synchronization according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an example of a screen obtained by synthesizing a plurality of image data in time synchronization according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 relates to the embodiment of the present invention, and is an example of a case where information of an infrastructure is acquired via a network.
  • FIG. 8 relates to the embodiment of the present invention, and is an example of a processing flow when acquiring infrastructure information via a network.
  • Self-driving including at least temporal changes in road traffic images by the road traffic information recording device mounted on car A, which is driven by a driver who has caused a traffic obstacle such as an accident, breakdown, theft, or violation related to car traffic Let the information be a.
  • d be traffic information that includes at least the temporal change of the road traffic image for the vehicle A extracted from the road traffic information by the road traffic information record processing facility D.
  • FIG. 1 is an embodiment showing a configuration of a traffic information processing system using a driving information processing device.
  • Car A shown by own vehicle 1, car B shown by partner car 2, and traffic means C shown by sighting car 3 have a recording device that records road traffic information on each vehicle, and traffic information 11 This is an example of the case where 1 2 and 13 are recorded.
  • the recorded information of the car A indicated by the car 1 1 1 After the vehicle information is transferred to the driving information processing device 6, if the vehicle B indicated by the other vehicle 2 has a recording device, the recorded information 12 is transferred to the driving information processing device 6. In addition, the recorded information 13 of the transportation means C indicated by the sighting vehicle 3 in the position of the third person who has been traveling around is also transferred to the driving information processing device 6.
  • the information is also used.
  • the infrastructure record information 14 captured by the camera 4 installed along the road and stored in the information collection device 5 is also transferred to the driving information processing device 6.
  • the traffic information includes video and audio information of surveillance cameras installed along the road, information on the display status of traffic lights at the time of the failure, and time information.
  • Driving information processing device 6 records information 11 from car A indicated by own vehicle 1 which is a person with disabilities, recorded information 1 2 from car B indicated by opponent vehicle 2, and records information from transportation C indicated by sighting car 3. Record information 13 and record information 14 from the infrastructure are input through the vehicle information input unit 7 and recorded in the recording unit 8 in the driving information processing device 6.
  • the driving information processing device 6 reproduces the recorded information while synchronizing the information with the synchronization control unit 9.
  • This example shows a case where the device that records information and the device that reproduces information are the same, but the present invention can be implemented even when the recording device and the reproduction device are different.
  • FIG. 2 shows an example of the configuration of each device mounted on the vehicle and a system for connecting the recorded vehicle information to the driving information processing device.
  • the vehicle information here is information from each unit inside the vehicle. From the engine unit 26 and the transmission unit 27, the vehicle speed, acceleration, drive torque, engine speed, throttle valve opening, gear ratio, etc. are recorded as vehicle information, and are recorded in the vehicle. Recorded in 24. From the ACC (Adaptive Cruise Control) control unit 25, information such as steering angle / yaw rate, driver's accelerator pedal operation amount, brake pedal operation amount, etc., the speed of the preceding vehicle measured by the radar 20, The distance to the preceding vehicle, the direction of the preceding vehicle, the white line position information measured by the camera 21, and the like are recorded as vehicle information in the recording device 24 in the vehicle. In addition to the vehicle information, information such as the vehicle type / vehicle number obtained using the camera 21 is also recorded in the recording device 24.
  • ACC Adaptive Cruise Control
  • the image information in front of the camera captured by the camera 21 Will be recorded.
  • time information obtained using the GPS (Global Positioning System) as well as road information such as the three-dimensional position of the vehicle and intersections is recorded as vehicle information in the on-board recording device 24. Is done.
  • FIG. 9 shows an example in which time information is added to the image information of the front imaged by the camera and recorded.
  • the situation in front of the vehicle is photographed every moment by a camera, and the image information 80 thus photographed is recorded in the recording device 24 with time information added thereto.
  • a normal camera can obtain 30 moving images per second.
  • accurate information can be obtained from the information on the time at which the image was captured, for example, by using GPS, as described above.
  • To record digital data such as time information in synchronization with image information, a method of recording digital data in the audio recording area, or a method of recording digital data in the gaps of image signals used in teletext broadcasting
  • a method of recording digital data by superimposing it on image information using a digital watermarking technique can be considered.
  • the time information 81 can be taken out while reproducing the image information 80 and the time information 81 so that the image information and the time information can be associated with each other.
  • FIG. 2 shows an example in which vehicle information is transferred to the driving information processing device 6 using a wired signal cable 29, but using wireless communication means such as a mobile phone capable of data communication. There is also a means for transferring the record information by using the method.
  • the image information captured by the camera becomes enormous if recorded for a long time, so video information is recorded for a certain period of time (for example, 10 minutes) before the current time.
  • a certain period of time for example, 10 minutes
  • the imaging information within a fixed time for example, 2 hours
  • it is also possible to record information of a still image at a certain time interval for example, 1 second.
  • the storage capacity of image information is connected to an endless and dedicated, the peripheral image is always displayed, and when there is no change in the image such as when parking, the imaging is stopped by itself, and when the image changes Only in the movie shooting mode. This makes it possible to monitor theft during parking and vehicle damage.
  • Fig. 4 shows an example of the reproduced screen.
  • Fig. 4 shows a display window 42 of the scene in front of the camera captured by the camera mounted on the car, and the position recorded by the navigation device.
  • An example is shown in which a road map information window 41 and a vehicle speed graph display window 43 are displayed on the screen 40 at the same time.
  • the camera can be monitored by dividing the front and rear view into two views, or the information of the two cameras can be combined and recorded.
  • the information recorded by the navigation device is displayed in the navigation map type display window 41, and the instantaneous position of the vehicle A 47 is displayed while moving on the road with a display icon.
  • the camera information display screen window 42 of the vehicle A of 47 a scene in front of the vehicle captured by the onboard camera is displayed.
  • the graph display window 43 vehicle speed information with respect to the horizontal axis time is displayed.
  • the information displayed in the navigation map type display window 41, the camera information display window window 42, and the graph display window 43 is time-synchronized by the synchronization control unit 9 in the driving information processing device 6, and the display screen 4 Displayed as 0.
  • the graph display window has a time cursor indicating the current display time, and other window screens display information at the time indicated by the time cursor.
  • the time cursor moves left and right using mouse input 46.
  • the scene in front captured by the camera at that time is displayed in the camera information display window 42, and the position of car A and road map information are displayed in a navigation map type. Displayed in screen window 41.
  • the play / rewind buttons 45 at the top of the screen, the information on each window screen is reproduced.
  • the window to be displayed on the screen can be selected by selecting an icon 44 on the screen to select which window to display. The case where information from two vehicles A and B is taken into one driving information processing device 6 and displayed will be described with reference to FIG. In Fig. 5, a front view display window 42 captured by the camera mounted on the vehicle A of 47 is shown.
  • the position information detected and recorded by the navigation device of the vehicle A and the position information detected and recorded by the navigation device of the other vehicle B are superimposed on the road map information, and a navigation map type display window 4 1 Then, a display icon 47 of the car A and a display icon 48 of the other car B are displayed.
  • the scene in front captured by the camera of the car A 47 is displayed, and in the camera information display window 53 3
  • the scene in front captured by the camera of the other party's car B is displayed in time synchronization.
  • the vehicle speed information recorded by the vehicle A 47 and the vehicle speed information recorded by the vehicle B 48 of the other party are also displayed in the graph display window 52 together.
  • the GPS time information output by the device is recorded in order to synchronize the time between the cars, and the There is a method of navigating time synchronization using time information. Further, there is a method in which vehicle information of each vehicle is time-synchronized with reference to a specific information, for example, information of each vehicle at the time of the collision (the vehicle speed becomes 0 at the time of the collision).
  • the information from the vehicle and the infrastructure record information 14 recorded by the infrastructure sensing device such as a camera installed along the road are combined into the driving information processing device and displayed. Will be described.
  • a front view is displayed by the camera mounted on the vehicle A 47.
  • ⁇ Window 42 Display window of infrastructure camera information captured by the camera installed on the infrastructure 61
  • An example is shown in which a vehicle position and road position information display window 41 recorded by the navigation device of the present invention are displayed in a graph display window 43, and the vehicle speed of the vehicle A with respect to the horizontal axis time is displayed in a graph display window 43.
  • the display of information recorded by car A in 7 is explained using Fig. 4 and Fig. 5. This is the same as the display method described above.
  • the infrastructure camera information captured by the infrastructure camera is displayed in time synchronization with the vehicle information of the automobile A 47.
  • Fig. 7 shows how to acquire the recording information 14 of the infrastructure camera via the network.
  • the recording information is transferred from the recording device 24 that records the in-vehicle information to the driving information processing device 6.
  • the driving information processing device 6 specifies the date and time and place of the vehicle information to be processed from the on-vehicle information.
  • the driving information processing device 6 sends the specified date and time information to the traffic information center via the network 73, and searches for infrastructure information matching the date and time and location.
  • the information used for the search may be subjected to an encryption process by the encryption processing unit 71 so as not to be deciphered or falsified by anyone other than the person concerned.
  • the infrastructure information to be searched by specifying the date and place is infrastructure camera information captured by cameras installed in the infrastructure, and traffic control information such as traffic lights.
  • the specified infrastructure record information is sent to the driving information processing device 6.
  • the driving information processing device 6 reproduces and displays the acquired infrastructure record information and vehicle information together with time synchronization.
  • FIG. 8 shows these processing steps as a series of processing flows in the driving information processing device 6.
  • step 100 the vehicle-mounted record information is transferred from the recording device 24 to the vehicle information to the driving information processing device 6, and the date, time and place of the vehicle information to be processed in step 101 are specified.
  • step 103 it is determined whether or not the specified infrastructure record information exists. If there is, the infrastructure record information is obtained in step 104, and the vehicle information and the infrastructure record information are time-synchronized in step 105. And play it back. If it is determined in step 103 that the specified infrastructure record information does not exist, in step 106, only the vehicle information is reproduced and displayed. In step 103, it is determined that the specified infrastructure record information exists, and when acquiring the infrastructure record information in step 104, a form in which the information information is paid to the traffic information center may be used. is there.
  • the information recorded retroactively from the occurrence of the accident for a predetermined period of time is transmitted to the mobile data communication terminal mounted on the vehicle, and the format and transmission of the document information for emergency notification are determined by mopile computing.
  • the relevant authorities such as traffic police, road management, vehicle maintenance, car insurance, etc. at One Night Switch, and if necessary, mobile phones.
  • the on-vehicle camera used in the present invention has been described only for the front view, it is also possible to record vehicle information and reproduce it in a time-synchronous manner in the case of preparing for a rear-end collision. .
  • the present invention when an accident or obstacle occurs, not only the information of the own vehicle, but also the information of the other vehicle when there is a partner, the sighting vehicle, and the data installed on the road
  • a driving information processing device that collects and records information from collection facilities and reproduces multiple data in time synchronization, the behavior of the host vehicle and the opponent vehicle can be accurately reproduced.

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Description

明 細 書 運転情報処理装置 技術分野
' 本発明は、 自動車用の運転情報処理装置に係り、 さらに詳細には、 交通事故、 車両故障、 車両盗難、 交通違反などの交通障害発生時等における情報記録処理装 置に関する。 背景技術
従来、 自動車に関する交通事故や駐車中の車体損傷等が発生した時の走行過程 や車両事故発生後の挙動を記録する装置についていくつかの提案がある。
例えば、 特開平 9一 1 2 3 8 7 6では、 車の状態と運転者の運転動作を記録す る装置を、 耐熱 ·耐衝撃性の容器に入れ物理的封印と暗証番号によるソフ トウェ ァの封印で記録を保安する記録装置について記載がある。
また、 特許公報第 2 9 1 4 9 9 3号では、 自動車にカメラを搭載し、 信号機の 表示状態を検出し、 自動車が事故または暴走した時に書き換えを停止して、 信号 機の表示状態を記録する自動車運転記録装置について記載がある。
また、 特開平 8— 2 3 5 4 9 1には、 車両の挙動を表す各種車両データと、 車 両の周辺を撮像した撮像データと、 車両の現在位置を示す位置データとをデータ 記録手段に記録する車両の走行状態記録装置と、 記録したデータを解析する車両 の走行状態解析装置についての記載がある。 発明の開示
本発明は、 自動車周辺情報を記録し再生することによって、 交通事故の自己究 明を正確かつ迅速に行うことのできる運転情報処理装置を提供することにある。 また本発明の更なる目的は、事故が発生した時などに、自車の情報のみならず、 相手がある場合の相手車の情報や、 事故の目撃者が運転する車や、 道路に設置さ れたデータ収集施設からの情報を併せて記録する装置を提供し、 複数のデータを 時間同期させて再生することで、 自車及び他車の挙動を再現可能にする運転情報 処理装置を提供することにある。
上記目的は、 自車に搭載された記録手段によって記録された、 車速を含む自車 走行情報と、 路上、 または道路近傍に設置された記録手段によって記録された、 自車周辺の映像情報を含む交通情報とを、 時間的に同期させて再生する運転情報 処理装置により達成できる。
また、 自車に搭載された記録手段によって記録された、 自車周辺の映像情報を含 む自車走行情報と、 路上、 または道路近傍に設置された記録手段によって記録さ れた、 自車周辺の映像情報を含む交通情報とを、 時間的に同期させて再生する運 転情報処理装置によっても達成できる。
また、 自車に搭載された記録手段によって記録された、 車速を含む自車走行情報 と、 自車とは異なる車両に搭載された記録手段によって記録された、 自車周辺の 映像情報を含む交通情報とを、 時間的に同期させて再生する運転情報処理装置に よっても達成できる。
また、 日付、 および時間、 並びに場所に相当するデ一夕を入力させ、 入力された データに関連する、 路上、 または道路近傍に設置された記録手段によって記録さ れた映像情報を含む交通情報を提供するとともに、 データ入力者の情報処理装置 内に記録されている、 車速を含む自車走行情報、 または、 自車周辺の映像情報を 含む自車走行情報を、 前記交通情報とを、 時間的に同期させて再生する走行記録 提供システムによっても達成できる。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明の実施形態に係わる道路走行状態を示す鳥瞰図である。
第 2図は本発明の実施形態を示す車両に搭載されたデータ収集処理装置の構成図 である。
第 3図は本発明の実施形態に係わり、 動画と静止画の画像データ処理プロセスチ ヤートである。
第 4図は本発明の実施形態に係わり、 事故データ処理装置の画面例で、 自車から 見た動画と車速グラフおよびナビゲーション画面である。 第 5図は本発明の実施形態に係わり、 複数の画像デ一タを時間同期させて合成し た画面例である。
第 6図は本発明の実施形態に係わり、 複数の画像データを時間同期させて合成し た画面例である。
第 7図は本発明の実施形態に係わり、 ネッ トワークを経由してインフラの情報を 取得する場合の例である。
第 8図は本発明の実施形態に係わり、 ネットワークを経由してインフラの情報を 取得する場合の処理フローの例である。
実施の形態
発明の実施形態を説明するにあたり、 ここで、 用語 A、 B、 C、 D、 a、 b、 c、 dの定義について述べる。 自動車交通に関する事故、 故障、 盗難、 違反など の交通障害を発生させた運転者が運転する自動車 Aに搭載された道路交通情報記 録装置による、 少なくとも道路交通画像の時間的変化を含む自車走行情報を aと する。
当該交通障害に係わった関係者が運転する自動車 Bに搭載された道路交通情報 記録装置による、少なくとも道路交通画像の時間的変化を含む交通情報を bとし、 自動車 Aが交通障害を発生させた時、 当該障害発生場所を付近にあり、 当該交 通障害を目撃した運転者の交通手段 Cに搭載された道路交通情報記録装置による、 当該交通障害についての、 少なくとも道路交通画像の時間的変化を含む交通情報 を cとし、
道路交通情報記録処理施設 Dによる道路交通情報から抽出した自動車 Aに関す る、 少なくとも道路交通画像の時間的変化を含む交通情報を dとする。
図 1は、 運転情報処理装置を利用する交通情報処理システムの構成を示す一実 施例である。
自車 1で示す自動車 Aと、 相手車 2で示す自動車 Bと、 目撃車 3で示す交通手 段 Cが、 それそれの車両に道路交通情報を記録する記録装置を搭載し交通情報 1 1、 1 2、 1 3を記録している場合の例である。
図 1に示すように、 交差点において自車 1で示す自動車 Aと相手車 2で示す自 動車 Bに関する交通障害が発生した場合、 自車 1で示す自動車 Aの記録情報 1 1 を運転情報処理装置 6へ転送した後、 相手車 2で示す自動車 Bが記録装置を搭載 している場合、 その記録情報 1 2を、 運転情報処理装置 6へ転送する。 また、 周 辺を走行していた第 3者の立場にある目撃車 3で示す交通手段 Cの記録情報 1 3 も、 運転情報処理装置 6へ転送する。
さらに、 事故が道路監視カメラ 4などのィンフラが整備してある交差点などで 発生し、 その模様がインフラの情報収集装置 5で集められている場合には、 それ らの情報も活用する。 例えば道路沿いに設置されたカメラ 4で撮像され、 情報収 集装置 5に収められたインフラ記録情報 1 4も、運転情報処理装置 6へ転送する。 ィンフラ交通情報としては、道路沿いに設置された監視カメラの映像や音声情報、 障害発生時点での信号機の表示状態の情報、 時刻情報、 などがある。
運転情報処理装置 6は、 障害当事者である自車 1で示す自動車 Aからの記録情 報 1 1、 相手車 2で示す自動車 Bからの記録情報 1 2、 目撃車 3で示す交通手段 Cからの記録情報 1 3、 インフラからの記録情報 1 4を、 車両情報入力部 7を介 して入力し、 運転情報処理装置 6内の記録部 8へ記録する。
運転情報処理装置 6は、 記録した情報を同期制御部 9で各情報間の同期をとり ながら再生する。 この例では、 情報を記録した装置と、 再生する装置が同一の場 合を示しているが、 記録装置と再生装置が異なる場合でも実施可能である。
図 2には、 車両に搭載された各装置と、 記録した車両情報を運転情報処理装置 に接続するシステムの構成の一例を示している。
ここでの車両情報は、 車両内部の各ユニットからの情報である。 エンジンュニ ット 2 6や変速機ユニッ ト 2 7からは、 車両の速度、 加速度、 駆動トルク、 ェン ン回転数、 スロットル弁開度、 変速比、 などが車両情報として、 自動車内の記 録装置 2 4に記録される。 A C C (Adaptive Cruise Control )制御ュニット 2 5か らは、 操舵角/ョーレート、 運転者のアクセルペダル操作量、 ブレーキペダル操 作量、などの情報の他、 レーダ 2 0で計測した先行車の速度、先行車までの距離、 先行車の方向、 カメラ 2 1で計測した白線位置情報、 などが車両情報として、 車 内の記録装置 2 4に記録される。 これらの車両情報の他、 カメラ 2 1を活用して 得られる、 車種/車番などの情報も、 記録装置 2 4へ記録される。
また、 カメラ 2 1からは、 カメラで撮像された前方の画像情報も記録装置 2 4 に記録される。
ナビゲーシヨン装置 2 2からは、自車の 3次元位置、交差点等の道路情報の他、 G P S (Global Positioning System) を用いて得られる時刻情報が車両情報とし て、 車内の記録装置 2 4に記録される。
図 9には、 カメラで撮像された前方の画像情報に、 時刻情報を付加して記録す る場合の例を示す。 カメラで時々刻々の前方の状況を撮影し、 撮像された画像情 報 8 0を時刻情報を付加して記録装置 2 4へ記録する。 例えば通常のカメラの場 合 1秒間に 3 0枚の動画像が得られる。 この時、 画像を撮像した時刻の情報は、 先ほど述べたように、 例えば G P Sを用いることで正確な時刻を得ることができ る。なお、画像情報と同期して時刻情報などのディジタルデータを記録するには、 音声記録領域へディジタルデータを記録する方法、 文字多重放送で使用されてい る画像信号のすきまへディジタルデータを記録する方法、 電子透かしの技術を用 いて画像情報に重ねてディジタルデータを記録する方法などが考えられる。また、 記録したデ一夕を再生する時には、 画像情報 8 0と共に、 時刻情報 8 1も再生し ながら取出すことで、 画像情報と時刻情報を対応づけることができる。
図 2に示した例では、 有線の信号ケーブル 2 9を使って車両情報を運転情報処 理装置 6へ転送する例を示しているが、 データ通信可能な携帯電話などの無線通 信手段を用いて記録情報を転送する手段もある。
図 3に示すように、 カメラで撮像する画像情報に関しては、 長時間記録すると 情報量が膨大となるため、 現在時刻から以前のある一定時間 （例えば 1 0分） の 間は、 動画情報を記録しておき、 それ以前の一定時間内 （例えば 2時間） の撮像 情報については、 ある時間間隔 （例えば 1秒每） の静止画の情報を記録しておく ことも可能である。
その他の方法としては、画像情報の記憶容量をェンドレスにつないで専用化し、 周辺画像は常時表示し、 駐車中などのように画像に変化がないときは自ら撮像を 停止し、 画像が変化するときのみ、 動画撮像モードにする。 これによつて、 駐車 中の盗難、 車両損傷なども監視できる。
図 4に、 再生した画面の一例を示す。 図 4では、 自動車に搭載したカメラで撮 像した前方の情景の表示ウインドウ 4 2、 ナビゲーシヨン装置で記録した位置と 道路地図情報のウィンドウ 4 1、 車速デ一夕のグラフ表示ウィンドウ 4 3、 が同 時に画面 4 0に表示されている例を示している。 カメラは前後視野を 2視野に分 割して監視するか、 2台のカメラ情報を一枚に合成して記録することもできる。 次に、 図 4で、 自動車の記録情報を表示する具体例について説明する。 ナビゲ ーシヨン装置によって記録された情報は、 ナビ地図型表示ウインドウ 4 1で表示 され、 4 7の自動車 Aに関する時々刻々の位置が、 表示アイコンで、 道路上に移 動しながら表示される。 4 7の自動車 Aのカメラ情報表示画面ウインドウ 4 2で は、 搭載されたカメラで撮像された前方の情景が表示される。 グラフ表示ウィン ドウ 4 3では、 横軸時間に対する車速情報が表示される。 これらのナビ地図型表 示ウィンドウ 4 1、 カメラ情報表示画面ウィンドウ 4 2、 グラフ表示ウィンドウ 4 3で表示される情報は、運転情報処理装置 6内の同期制御部 9で時間同期され、 表示画面 4 0に表示される。
図 4に示した例では、 グラフ表示ウインドウに現在の表示時刻を示す時刻カー ソルがあり、 他のウィンドウ画面では、 時刻力一ソルが示す時刻における情報を 表示している。
この時刻カーソルは、 マウス入力 4 6を用いて左右に動くようになつている。 この時、 時刻カーソルを、 参照したい時点に動かすことで、 その時点でのカメラ で撮像された前方の情景が、 カメラ情報表示ウィンドウ 4 2で、 自動車 Aの位置 と道路地図情報がナビ地図型表示画面ウィンドウ 4 1で表示される。 また、 画面 上部の再生 ·巻き戻しボタン 4 5を操作することで、 各ウィンドウ画面の情報が 再現される。 さらに、 画面に表示するウィンドウの選択は、 画面上のアイコン 4 4を選択することで、 どのウインドウを表示するかを選択することができる。 図 5を用いて自動車 A， B 2台からの情報を一つの運転情報処理装置 6に取り 込んで表示する場合について説明する。 図 5では、 4 7の自動車 Aに搭載された カメラで撮像した前方の情景の表示ウインドウ 4 2、 4 8の相手の自動車 Bに搭 載されたカメラで撮像された前方の情景の表示ウィンドウ 5 3、 4 7の自動車 A と、 4 8に示す相手の自動車 Bそれぞれのナビゲ一ション装置で記録された各車 両の位置と道路位置情報の表示ウィンドウ 4 1、 横軸時間に対する自動車 Aの車 速と相手の自動車 Bの車速がグラフ表示ウインドウ 5 2に表示される例を示して いる。
自動車 Aのナビゲーシヨン装置で検出され記録された位置情報と、 相手の自動 車 Bのナビゲーシヨン装置で検出され記録された位置情報とを、 道路地図情報に 重ね合わせ、 ナビ地図型表示ウィンドウ 4 1に、 自動車 Aの表示アイコン 4 7と 相手の自動車 Bの表示アイコン 4 8を用いて表示する。
4 7の自動車 Aのカメラ情報表示ウインドウ 4 2には、 4 7の自動車 Aのカメ ラで撮像された前方の情景が、 4 8に示す相手の自動車 Bのカメラ情報表示ウイ ンドウ 5 3には相手の自動車 Bのカメラで撮像された前方の情景が、 時間同期さ れて表示される。 また、 4 7の自動車 Aが記録した車速情報と、 4 8の相手の自 動車 Bが記録した車速情報も合わせてグラフ表示ウインドウ 5 2に表示される。 図 4で説明した場合と同様に、 画面上部の再生 ·巻き戻しボタン 4 5を操作す ることで、 各ウィンドウ画面の情報が再現される。
4 7の自動車 Aと 4 8に示す相手の自動車 Bの情報を合わせて画面 4 0に表示 する場合、 各車間の時間同期をとるため、 装置が出力する G P S時刻情報を記録 しておき、 その時刻情報を用いて時間同期をナビゲーシヨンとる方法がある。 さ らには、 ある特定の、 例えば衝突時の時刻における各車の情報 （衝突時に車速が 0となる） を基準として、 各車の車両情報の時間同期をとる方法がある。
以上の説明では、 4 7の自動車 Aと 4 8に示す相手の自動車 Bからの車両情報 を合わせて表示する例について説明したが、 相手の自動車 Bがなく、 目撃車 Cが 記録した車両情報 1 3を用いても同様の処理と表示が可能である。
次に、 図 6を用いて車両からの情報と、 道路沿いに設置されたカメラなどのィ ンフラのセンシング装置で記録されたインフラ記録情報 1 4とを合わせて運転情 報処理装置に取り込んで表示する場合について説明する。
図 6では、 4 7の自動車 Aに搭載されたカメラで撮像した前方の情景の表示ゥ インドウ 4 2、 インフラに設置されたカメラで撮像されたインフラカメラ情報の 表示ウインドウ 6 1、 7の自動車 Aのナビゲ一シヨン装置で記録された車両の 位置と道路位置情報の表示ウィンドウ 4 1、 横軸時間に対する自動車 Aの車速が グラフ表示ウインドウ 4 3に表示される例を示している。
4 7の自動車 Aが記録した情報の表示については、 図 4及び図 5を用いて説明 した表示方法と同様である。インフラカメラで撮像されたィンフラカメラ情報は、 4 7の自動車 Aの車両情報と時間同期されて表示される。
4 7の自動車 Aの車両情報とィンフラの記録情報を合わせて画面 4 0に表示す る場合、 各情報の時間同期をとるため、 G P S時刻情報を用いて時間同期をとる 方法がある。 以上、 車両とインフラのセンシング装置で記録した情報を合わせて 処理する場合について説明したが、 複数車両と、 インフラのセンシング装置との 情報を合わせて処理する場合も同様に可能である。
図 7に、 ネッ トワークを経由してインフラカメラの記録情報 1 4を取得する方 法について示す。
すでに図 2で説明したように、 車載の情報を記録した記録装置 2 4から、 車両 情報を運転情報処理装置 6へ、 記録情報を転送する。 次に、 運転情報処理装置 6 は、 車載の情報から、 処理すべき車両情報の日時と場所を特定する。
次に、 運転情報処理装置 6は、 特定した日時と場所の情報を、 ネットワーク 7 3を介して交通情報セン夕へ送り、 日時と場所に合致するインフラ情報を検索す る。 検索に用いる情報については、 関係者以外によって解読されたり、 改ざんさ れたり しないよう、 暗号化処理を暗号化処理部 7 1で施してもよい。 日時と場所 を特定して検索するィンフラ情報は、 インフラに設置されたカメラで撮像された インフラカメラ情報や、 信号機などの交通管制情報である。 検索したインフラ情 報が交通情報セン夕に記録されている場合は、 特定されたインフラ記録情報を運 転情報処理装置 6へ送る。 この場合、 インフラ記録情報が改ざんされないよう、 暗号化処理を暗号化処理部 7 2で施すことで、 記録情報の証拠能力を高めること もできる。 運転情報処理装置 6では、 取得したインフラ記録情報と、 車両情報と を合わせて時間同期しながら再生し表示する。
図 8に、 これらの処理行程を、 運転情報処理装置 6での一連の処理フローとし て示す。
ステップ 1 0 0で、 車載記録情報を記録装置 2 4から、 車両情報を運転情報処 理装置 6へ、 転送し、 ステップ 1 0 1で処理すべき車両情報の日時と場所を特定 する。
次にステップ 1 0 2で指定した日時と場所の情報がィンフラ記録情報内に存在 するかを検索する。 指定したインフラ記録情報が存在するかどうかをステップ 1 0 3で判断し、 存在する場合は、 ステップ 1 0 4でインフラ記録情報を取得し、 ステップ 1 0 5で車両情報とインフラ記録情報を時間同期して再生表示する。 ステップ 1 0 3で、 指定したインフラ記録情報が存在しないと判断された場合 は、 ステップ 1 0 6で、車両情報のみを再生表示する。なお、 ステップ 1 0 3で、 指定したインフラ記録情報が存在すると判断され、 ステップ 1 0 4でインフラ記 録情報を取得する場合は、 情報に応じた対価を交通情報センタに対して支払う形 態もある。
図による説明は省略するが、 事故発生から所定時間遡って記録した情報を、 車 載された移動体データ通信端末によるモーパイルコンピューティングで、 予め定 めた緊急通報用文書情報としての書式と送信先に、 予め入力しておいた必要事項 と現状の情報とを入力してワン夕ツチで交通警察 ·道路管理 ·車両整備 · 自動車 保険などの関係機関に送信するとともに、必要に応じて携帯電話を接続しておき、 質疑応答 . 口頭説明するように構成することにより、 使い勝手のよい事故情報通 報も可能となる。
本発明で使用する車載カメラは、 前方視野のみについて説明したが、 後方をモ 二夕し追突に備える場合においても同様に、 車両情報を記録し、 時間同期して再 生することが可能である。
以上説明したように、 本発明によれば、 事故や障害が発生した時に、 自車の情 報のみならず、 相手がある場合の相手車の情報や、 目撃車や、 道路に設置された データ収集施設からの情報を集めて記録し、 複数のデータを時間同期させて再生 する運転情報処理装置を使用することにより、 自車及び相手車の挙動を正確に再 現可能となる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 自車に搭載された記録手段によって記録された、 車速を含む自車走行情報と 路上、 または道路近傍に設置された記録手段によって記録された、 自車周辺の映 像情報を含む交通情報とを時間的に同期させて再生する運転情報処理装置。
2 . 自車に搭載された記録手段によって記録された、 自車周辺の映像情報を含む 自車走行情報と路上、または道路近傍に設置された記録手段によって記録された、 自車周辺の映像情報を含む交通情報とを時間的に同期させて再生する運転情報処 理装置。
3 . 自車に搭載された記録手段によって記録された、 車速を含む自車走行情報と 自車とは異なる車両に搭載された記録手段によって記録された、 自車周辺の映像 情報を含む交通情報とを時間的に同期させて再生する運転情報処理装置。
4 . 自車に搭載された記録手段によって記録された、 車速を含む自車走行情報と 路上、 または道路近傍に設置された記録手段によって記録された、 自車周辺の映 像情報を含む交通情報とを時間的に同期させて再生し、 かつ記載の自車走行情報 及び交通情報が、記録時の時刻情報を含むことを特徴とする、運転情報処理装置。
5 . 日付、 および時間、 並びに場所に相当するデータを入力し、 入力されたデー 夕に関連する、 路上、 または道路近傍に設置された記録手段によって記録された 映像情報を含む交通情報を提供するとともにデ一夕入力者の情報処理装置内に記 録されている、 車速を含む自車走行情報、 または、 自車周辺の映像情報を含む自 車走行情報を、 前記交通情報と時間的に同期させて再生する運転情報処理装置。
6 . 自動車交通に関する事故、 故障、 盗難、 違反などの交通障害を発生させた運 転者が運転する自動車 Aに搭載された道路交通情報記録装置による、 少なくとも 道路交通画像の時間的変化を含む自車走行情報 aと、 当該交通障害に係わった関 係者が運転する自動車 Bに搭載された道路交通情報記録装置による、 少なくとも 道路交通画像の時間的変化を含む交通情報 bと、 自動車 Aが交通障害を発生させ た時、 当該障害発生場所を付近にあり、 当該交通障害を目撃した運転者の交通手 段 Cに搭載された道路交通情報記録装置による、 当該交通障害についての、 少な くとも道路交通画像の時間的変化を含む交通情報 cと、 道路交通情報記録処理施 設 Dによる道路交通情報から抽出した自動車 Aに関する、 少なくとも道路交通画 像の時間的変化を含む交通情報 dとからなる自車走行情報 a、 及び交通情報 b、 c、 dの内、 少なくとも 2項目以上の情報が保存され、 これらの情報を取り出す とき、 各情報について時間的に同期させて、 再生することを特徴とする運転情報 処理装置。
7 . 自動車交通に関する事故、 故障、 盗難、 違反などの交通障害を発生させた運 転者が運転する自動車 Aに搭載された道路交通情報記録装置による、 少なく とも 道路交通画像の時間的変化を含む自車走行情報 aと、 当該交通障害に係わった関 係者が運転する自動車 Bに搭載された道路交通情報記録装置による、 少なく とも 道路交通画像の時間的変化を含む交通情報 bと、 自動車 Aが交通障害を発生させ た時、 当該障害発生場所を付近にあり、 当該交通障害を目撃した運転者の交通手 段 Cに搭載された道路交通情報記録装置による、 当該交通障害についての、 少な くとも道路交通画像の時間的変化を含む交通情報 cと、 道路交通情報記録処理施 設 Dによる道路交通情報から抽出した自動車 Aに関する、 少なくとも道路交通画 像の時間的変化を含む交通情報 dとからなる自車走行情報 a、 及び交通情報 b、 c、 dの内、 少なく とも 2項目以上の情報が保存され、 これらの情報を取り出す とき、 各情報について時間的に同期させて、 再生し、 かつ自動車交通に関する事 故、 故障、 盗難、 違反などの交通障害を発生させた運転者が運転する自動車 Aに 搭載された道路交通情報記録装置による、 少なく とも道路交通画像の時間的変化 を含む自車走行情報 aと、 当該交通障害に係わった関係者が運転する自動車 Bに 搭載された道路交通情報記録装置による、 少なく とも道路交通画像の時間的変化 を含む交通情報 bと、 自動車 Aが交通障害を発生させた時、 当該障害発生場所を 付近にあり、 当該交通障害を目撃した運転者の交通手段 Cに搭載された道路交通 情報記録装置による、 当該交通障害についての、 少なくとも道路交通画像の時間 的変化を含む交通情報 cとを記録処理する車載情報記録処理装置は、 いずれも、 その記憶媒体をェンドレスに周回させて道路交通画像などの情報を、 前に記録し た情報を消去しながら上書き記録することを特徴とする運転情報処理装置。
8 . 自動車交通に関する事故、 故障、 盗難、 違反などの交通障害を発生させた運 転者が運転する自動車 Aに搭載された道路交通情報記録装置による、 少なくとも 道路交通画像の時間的変化を含む自車走行情報 aと、 当該交通障害に係わった関 係者が運転する自動車 Bに搭載された道路交通情報記録装置による、 少なくとも 道路交通画像の時間的変化を含む交通情報 bと、 自動車 Aが交通障害を発生させ た時、 当該障害発生場所を付近にあり、 当該交通障害を目撃した運転者の交通手 段 Cに搭載された道路交通情報記録装置による、 当該交通障害についての、 少な くとも道路交通画像の時間的変化を含む交通情報 cと、 道路交通情報記録処理施 設 Dによる道路交通情報から抽出した自動車 Aに関する、 少なくとも道路交通画 像の時間的変化を含む交通情報 dとからなる自車走行情報 a、 及び交通情報 b、 c、 dの内、 少なく とも 2項目以上の情報が保存され、 これらの情報を取り出す とき、 各情報について時間的に同期させて、 再生し、 かつ自動車 A、 Bおよび交 通手段 Cに搭載された道路交通情報記録装置は、 少なくとも道路交通画像の時間 的変化を含む交通情報を、 車両前後の周辺画像が変化しているとき、 これを画像 記録装置で判別し、 動画として記録することを特徴とする運転情報処理装置。
9 . 自車に搭載された記録手段によって記録された、 車速を含む自車走行情報と 路上、 または道路近傍に設置された記録手段によって記録された、 自車周辺の映 像情報を含む交通情報とを時間的に同期させて再生し、 かつ記録された自車走行 情報及び交通情報は、 いずれも部分消去、 部分改訂などの改ざん処理ができない ように改ざん禁止処理を施すことを特徴とする運転情報処理装置。
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