MXPA03004888A - Videograbadora inalambrica y sistema de grabacion para locomotora. - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema de grabacion de video (5) llevado a bordo de una locomotora para grabar imagenes con relacion a eventos de interes cerca de la locomotora y transmitir las imagenes a un sitio fuera (300) de la locomotora, el sistema comprende: un sistema de audio/video (14) con una camara (142) montada sobre la locomotora para formar imagenes de un ambiente cerca de la locomotora, la camara (142) transmitiendo datos formadores de imagenes indicativos de imagenes adquiridas; y un almacenamiento de datos (12) a bordo de la locomotora en comunicacion con la camara (142) para almacenar los datos formadores de imagenes. El sistema tambien incluye un procesador (10) a bordo de la locomotora en comunicacion con el almacenamiento de datos (12) para identificar y recuperar datos formadores de imagenes de interes del almacenamiento de datos (12). Opcionalmente el sistema ademas puede incluir un sistema de comunicacion inalambrico (50) a bordo de la locomotora, en comunicacion con el procesador (10) para transmitir senales asociadas con los datos formadores de imagenes de interes a un sitio fuera (300) de la locomotora, y recibir comandos de informacion desde afuera de la locomotora.

Description

VIDEOGRABADORA INALAMBRICA Y SISTEMA DE GRABACION PARA LOCOMOTORA REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama el beneficio de la solicitud provisional de E. U. A. No. 60/385,645, presentada el 4 de Junio del 2002, los contenidos de la cual se incorporan aquí por referencia en su totalidad.

ANTECEDENTES La invención se refiere a sistemas integrados de diagnóstico, telemetría y grabación para utilizarse en una locomotora. Existen grabadoras de evento para utilizarse con locomotoras.

Tales grabadoras de evento reciben datos que corresponden a numerosos parámetros tales como velocidad, aceleración, etc., del sistema de control de la locomotora sobre un canal de comunicaciones (por ejemplo, interfase RS 422). Después de la ocurrencia de un evento, la grabadora de eventos almacena datos de la locomotora en un módulo de memoria. Una grabadora de eventos de locomotora ilustrativa es producida por Electrodynamics, Inc. En la técnica se conocen los sistemas de grabación de audio/vldeo de locomotoras. Un sistema de grabación de audio/vldeo de locomotora ilustrativo es el sistema RailView™ disponible de Transportation Technology Group. En dichos sistemas de grabación de audio/vldeo, los datos de vídeo y opcionalmente los datos de audio son almacenados en un dispositivo de memoria de alta capacidad, tal como una unidad de disco flexible, una unidad de disco duro, o cinta magnética. Otro sistema de vídeo de locomotora se describe en la patente de E. U. A. 5,978,718 para utilizarse en el control de tráfico de carril. Para trenes que viajan en una ruta equipados con un sistema de señalización que van al costado del camino, la autoridad de operación guía a cada tren a través de dispositivos de señal colocados al costado del camino dispersados en varios intervalos a través de la longitud de la ruta del ferrocarril. Aunque los trenes pueden ser guiados con seguridad a lo largo de rutas no señaladas, se prefieren los sistemas de señalización que van al costado del camino, especialmente en rutas de tráfico muy pesado, ya que se pueden utilizar para guiar trenes con una seguridad mayor y más rápidamente a lo largo de tales rutas señaladas con una menor distancia entre ellos. En el sistema de video de la patente '718, se emplea un sistema de visión de carril para leer visualmente información de aspecto de señal de cada dispositivo de señal al costado del camino de un sistema de señalización al costado del camino. El sistema puede ser configurado para alertar a un operador de tren de los aspectos de señal más restrictivos e imponer la aplicación de freno si el operador de tren falla al tener reconocimiento del aviso. El sistema de visión de carril incluye un sistema de localización de señal y un sistema de navegación de carril. El sistema de navegación de carril determina posición que el tren ocupa en la vía del ferrocarril y proporciona al sistema de localización de señal datos de por donde llegará el dispositivo de señal al costado del camino con relación a la posición del tren. El sistema de localización de señal aisla los dispositivos de señal de costado de camino de entrada y lee la información de éstos a medida que el tren se acerca. El sistema de localización de señal proporciona la información leída de éste al sistema de navegación de carril. El sistema de navegación de carril entonces puede avisar al operador del tren de aspectos de señal restrictivos, y si el operador del tren falla para reconocer el aviso, impone una aplicación de frenado. Se debe observar que la información de antecedentes anterior se proporciona para ayudar al lector a entender la presente invención. Por consiguiente, cualesquiera términos utilizados aquí no están destinados a ser limitantes de ninguna interpretación estrecha particular, a menos que se específicamente se establezca de otra manera en este documento, Por lo tanto, existe la necesidad en la industria de ferrocarril de un sistema que pueda informar al operador del tren del estado del sistema de señalización del costado del camino, y almacenar y transmitir la información relacionada con los parámetros de operación de la locomotora y de señalización al costado del camino y diagnosticar sin las desventajas antes mencionadas.

Específicamente, puede ser deseable desarrollar un sistema que pueda visualmente leer la información de aspecto de señal de cada dispositivo de señal del costado del camino, y además verificar el estado al costado del camino y en cruce. Además, dicho sistema puede verificar el diagnóstico de la locomotora y la información importante de registro a intervalos seleccionados para una evaluación posterior. Finalmente, dicho sistema puede facilitar la evaluación incidente con comunicaciones que habilitan el enlace inmediato de datos reunidos para un operador remoto.

COMPENDIO DE LA INVENCION En una modalidad ilustrativa se describe un sistema de videograbadora llevado dentro de una locomotora para grabar imágenes con relación a eventos de interés cerca de la locomotora y transmitir las imágenes a un sitio fuera de la locomotora, el sistema comprende: un sistema de audio/vídeo con una cámara montada sobre la locomotora para proporcionar imágenes de un ambiente cerca de la locomotora, la cámara transmite datos de imagen indicativos de imágenes adquiridas; y almacenamiento de datos dentro de la locomotora en comunicación con la cámara para almacenar los datos de imagen. El sistema también incluye un procesador dentro de la locomotora en comunicación con el almacenamiento de datos para identificar y recuperar datos de imagen seleccionados de interés del almacenamiento de datos.

Opcionalmente, el sistema demás incluye un sistema de comunicación inalámbrica dentro de la locomotora, en comunicación con dicho procesador para transmitir señales asociadas con los datos de imagen seleccionados de interés de un sitio fuera de la locomotora y recibir comandos e información desde el exterior de la locomotora. El sistema también incluye opcionalmente: una pluralidad de sensores para reunir datos con respecto a otros parámetros asociados con la operación de la locomotora en el momento de un evento; y un sistema de navegación operativamente acoplado con la unidad de manejo configurado para transmitir y recibir instrucciones de comandos, y datos a la unidad de manejo. El sistema demás puede incluir un dispositivo de almacenamiento de datos que es una memoria no volátil, de estado sólido de capacidad de almacenamiento suficiente para proporcionar el almacenamiento de datos a largo plazo de datos y de datos de vídeo durante un periodo significativo asociado con un evento.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es un diagrama de bloque de un sistema de video grabadora y de grabación para locomotora, ilustrativo, de acuerdo con una modalidad ilustrativa de esta invención; La Figura 2 es un diagrama de bloque que muestra un sistema interno ilustrativo con un sistema integrado de diagnóstico, telemetría y grabación; y La figura 3 ilustra un diagrama de flujo de datos ilustrativo de un sistema de videograbadora y de grabación para locomotora ilustrativo.

DESCRIPCION DETALLADA DE UNA MODALIDAD ILUSTRATIVA Aquí se describe una videograbadora y sistema de grabación para locomotora que comprende una combinación de tecnologías de vídeo, sistemas de información inalámbricos, y sistemas de transportación de locomotora, los cuales permiten la grabación de imágenes y datos de parámetros a base de eventos configurables, la verificación remota, y servicios de diagnóstico que ayuda a resolver varías emisiones de transportación de ferrocarril. Haciendo referencia a la Figura 1, la videograbadora y sistema de grabación de locomotora mostrados generalmente en 5, comprenden un grupo a bordo de sistema 200 y sistemas "fuera de la locomotora" 300. Una funcionalidad de grabador de evento incluye grabar y transmitir vídeo relevante, datos geográficos y parámetros de operación de la locomotora para ayudar a resolver emisiones con relación a accidentes al cruzar RR, descarrilamientos de tren, colisiones e inspección y mantenimiento del equipo al costado del camino. La recolección, procesamiento y transmisión inalámbrica de datos provista por el sistema de videograbadora y de grabación inalámbrico para locomotora 5, permite que un usuario responda rápidamente a emisiones que ocurren en y alrededor de muchas locomotoras que se mueven a través de una red ferroviaria. La transmisión de datos de eventos puede ser configurada para que ocurra basándose en varias condiciones de la locomotora, ubicaciones geográficas y situaciones. Además, los datos de evento pueden ser ya sea extraídos (solicitados) o enviados (transmitidos) de la locomotora. Por ejemplo, los datos pueden ser enviados de una locomotora a un centro de datos y verificación fuera de la locomotora 310, basándose en condiciones de operación seleccionadas (por ejemplo, aplicación de freno de emergencia), ubicación geográfica (por ejemplo, cerca del cruce de vías férreas), áreas de operación seleccionadas o derivadas de preocupación (por ejemplo, alto desliz de ruedas o límites en área que excede velocidad de la locomotora), o mensajes accionados con el tiempo (por ejemplo, enviados una vez al día). Un centro de verificación y de datos central 310 fuera de la locomotora también puede solicitar y recuperar los datos de las locomotoras específicas a demanda. La comunicación inalámbrica conectivamente también permite que el centro de datos y de verificación 310 fuera de la locomotora proporcione funciones adicionales que incluyen verificación y diagnóstico remoto del sistema y manejo de configuración remoto de los sistemas móviles a bordo 200. La Figura 2 es un diagrama de bloque que muestra un sistema 200 a bordo ilustrativo con un sistema de diagnóstico, de telemetría y de grabación de vídeo integrado 5, de aquí en adelante denominado como sistema 5. El sistema 5 incluye una unidad de manejo o procesador, de aquí en adelante denominada como unidad de manejo 10, que proporciona comandos y control de varias interfases y procesos que pueden ser logrados. Además, la unidad de manejo 10 además incluye capacidades de diagnóstico y de grabación de evento. La grabación de evento, por ejemplo, determina parámetros seleccionados para observar, evaluar, y si se desea para guardar o grabar. La unidad de manejo 10 puede incluir, sin limitación, una computadora o procesador, lógica, memoria, almacenamiento, registros, controladores de tiempo, interruptores, y las interfases de señal de entrada/salida según requerido para realizar el procesamiento descrito aquí. La unidad de procesamiento 10 recibe entradas de varios sensores y sistemas y genera señales de salida a los mismos. La Figura 3 ilustra un diagrama de bloque de nivel alto de las funciones de procesamiento y flujo de datos del sistema integrado de diagnóstico, telemetría y grabación 5. Se apreciará que aunque en una modalidad ilustrativa la mayor parte del procesamiento se describe como residente en la unidad de manejo 10, dicha configuración sólo es ilustrativa. Varios aspectos de procesamiento y funcionalidad pueden ser distribuidos entre uno o más elementos de sistemas sin desviarse del alcance y respiro de las reivindicaciones. En una modalidad ilustrativa, la unidad de manejo 10 realiza o facilita los siguientes procedimientos: Colección de datos a partir de varias entradas (vídeo, GPS, datos de locomotora); procesamiento de datos; grabación y almacenamiento de datos; computaciones lógicas para determinar acciones apropiadas del sistema (envío de datos, manejo de archivos, controles de vídeo); control de equipo de vídeo (encendido/apagado, hora y ubicación de activación, determinaciones de calidad de imagen, etc.); asociación de datos de audio/vídeo con datos de parámetro y de evento; interfases con la red inalámbrica; comandos de procedimientos desde el centro de datos y de verificación fuera de locomotora; y diagnóstico de sistemas y listado de salud. La capacidad de grabación de evento de la unidad de manejo 10 recibe datos de locomotora del sistema de locomotora 18 que incluyen, pero no se limitan a, aceleración velocidad, dirección, condiciones de frenado, desliz de ruedas, y similares. La unidad de manejo 10 y/o un almacenamiento de datos 12 continuamente puede dirigir y facilitar el almacenamiento de varios datos de locomotora en el almacenamiento de datos 12 en una base primero dentro, primero fuera. Esto permite que el sistema capture datos de locomotora que conducen a un evento. Alternativamente, la unidad de majo 10 puede iniciar el almacenamiento de datos de locomotora en la unidad de almacenamiento de datos 12 después de detectar un evento o a 1 o través del control del operador a bordo de la locomotora o de un centro de datos y verificación 310 fuera de la locomotora. La detección de un evento se realiza utilizando técnicas conocidas (por ejemplo, sensores de vehículo, tales como acelerómetros, sensores de velocidad, sensores de operación de locomotora, y similares). La unidad de manejo 10 para realizar los procedimientos antes mencionados, puede utilizar varias señales junto con y en comparación con una base de datos de información almacenada (descrita más adelante). La base de datos 32 puede ser empleada para facilitar la correlación de datos seleccionados con eventos seleccionados o especificados. Además, la base de datos 32 puede ser empleada para identificar un tipo de evento o eventos y un grupo seleccionado de imágenes, datos de parámetros operacionales, o datos de parámetros ambientales, que preferiblemente están asociados o son importantes para dicho evento. La base de datos 32 puede ser utilizada para, por ejemplo, determinar no sólo la posición que el tren ocupa en la vía férrea, sino que también la ubicación con relación a la posición del tren de un objetivo de interés de llegada o entrada deseada para la grabación de evento y vídeo. Por ejemplo, un dispositivo de señal al costado del camino, cruce, puente, curva en el trayecto, y similares. Esta información puede ser utilizada para determinar la conmutación de sensores, o las cámaras 142 del sistema de audio/vídeo 14. Por ejemplo, en una modalidad ilustrativa, la unidad de manejo 10 determina en donde está localizado en tren con relación a los datos de ubicación de ruta de carril almacenados en la base de datos 32 a bordo, antes mencionada. A través de dicho procesamiento, las coordenadas geográficas del tren pueden ser comparadas con la información de base de datos antes mencionada para determinar no sólo en que carril está viajando el tren, sino que también el segmento y posición particulares que el tren ocupa en ese carril. Cuando la unidad de manejo 10 ha determinado o establecido la ubicación y posición esperadas de una entrada deseada, por ejemplo, llegar a un crucero, el dispositivo de señalización al costado del camino, y similares, la unidad de manejo 10 opcionalmente puede dirigir al sistema de audio/vídeo 14 y a los medios de percepción 142, por ejemplo, cámara o cámara particular, a enfocar en la entrada deseada de llegada, por ejemplo, un dispositivo de señal al costado del camino de llegada. Además, la unidad de manejo 10 puede dirigir la grabación de parámetros seleccionados, con relación a la operación de parámetros y datos de locomotora o ambientales. Estos datos después pueden ser fácilmente asociados con datos de vídeo seleccionados para proporcionar una visión detallada de la operación de la locomotora y eventos pasados. En otra modalidad ilustrativa, la unidad de manejo 10 puede ser empleada para facilitar la operación de un sistema a bordo para el diagnóstico y la verificación de salud para el sistema 5, o sus componentes. Por ejemplo, en una modalidad ilustrativa, la unidad de manejo 10, el almacenamiento de datos 12 y un sistema de comunicación 50 pueden ser empleados para detectar, almacenar, y transmitir ai centro de datos central 310 fuera de la locomotora, parámetros e información de sistema de operación importantes, tales como el diagnóstico y/o la falla de la unidad de manejo 10, el almacenamiento de datos u otros componentes del sistema 5. El diagnóstico además puede identificar el estado de componentes, y falla o inoperabilidad, incluyendo, pérdida de energía, pérdida de operación del sistema de audio/vídeo 14 y sus componentes, pérdida de datos de formación de imágenes, hora y ubicación de fallas. Los sistemas 200 a bordo también pueden incluir almacenamiento de datos 12, el almacenamiento de datos 12 está configurado para exhibir suficiente capacidad para capturar y grabar datos para facilitar el rendimiento de las funciones aquí descritas. El almacenamiento de datos 12 proporciona una capacidad de almacenamiento adecuada, tal como de 2 gigabytes de memoria en una modalidad ilustrativa. En una modalidad el almacenamiento de datos 12 utiliza memoria flash. El almacenamiento de datos 12 también puede incluir memoria de acceso aleatorio no volátil (RAM). Además, como parte del almacenamiento de datos 12, en una configuración, la unidad de manejo 10 puede incluir memoria no volátil para el almacenamiento de datos de diagnóstico y de estado.

Como se muestra en la Figura 2, el almacenamiento de datos 12 incluye un alojamiento 13, el alojamiento preferiblemente protegiendo un dispositivo de almacenamiento de datos 12 contra daño mecánico y eléctrico durante un evento (por ejemplo, ubicaciones seleccionadas, condiciones de operación, o un accidente que involucre la locomotora) para conservar los datos mantenidos en el dispositivo de almacenamiento de datos 12. El dispositivo de almacenamiento de datos 12 preferiblemente es una memoria no volátil de estado sólido de suficiente capacidad de almacenamiento para proporcionar almacenamiento de datos a largo plazo de los datos de locomotora, datos ambientales, datos de vídeo y datos de audio durante un período importante (por ejemplo, 15 minutos) asociado con un evento seleccionado. Una vez más, se apreciará que aunque el dispositivo de almacenamiento de datos 12 se describe aquí como una entidad separada de la unidad de manejo 10, cualquier o ambos pueden ser configurados para ser separados o combinados, así como para quedar combinados con otros elementos del sistema 5 aquí descrito. Además, se debe apreciar que mientras una división particular del procesamiento y funcionalidad se describe aquí, dicha división sólo es ilustrativa para facilitar la descripción. En la actualidad serán fácilmente evidentes muchas otras disposiciones y divisiones de funcionalidad similar. El almacenamiento de datos 12 también puede utilizarse para almacenar una base de datos 32 compuesta de una variedad de información que puede ser utilizada junto con datos y parámetros adquiridos. En particular, la base de datos puede ser empleada para correlacionar datos adquiridos con un evento o eventos seleccionados. Por ejemplo, la base de datos puede ser empleada en cooperación con un sistema de navegación 20, por ejemplo, un Sistema de colocación global (GSP) para facilitar la determinación de posición, localización y determinación o evaluación para la conmutación de funciones de grabación de datos y vídeo como una función de posición, ubicación, tiempo, estado al costado del camino, y similares, así como combinación que incluyen por lo menos uno de los anteriores. La base de datos puede incluir datos que incluyen, pero no se limitan a: (i) las ubicaciones de las rutas de la pista ferroviaria, y trazado de pista, (ii) las ubicaciones y orientaciones de curvas e interruptores en aquellas rutas de pista ferroviaria, (iii) la ubicación de cada dispositivo al costado del camino en cada ruta de pista ferroviaria, (ív) el tipo de cada dispositivo al costado del camino (por ejemplo, compuertas de cruce, interruptores, señales, forma de antecedentes, número de luces, posibles combinaciones de color), (v) la dirección en la que cada dispositivo a un costado del camino señala (por ejemplo, este u oeste, etc. y la pista particular a la cual cada dispositivo al costado del camino se refiere (por ejemplo, pista principal o lateral), (vi) la posición de cada dispositivo al costado del camino con respecto a la pista particular y la dirección en la que el tren está viajando (por ejemplo, hacia la derecha, izquierda, de frente), (vii) la distancia de cada dispositivo al costado del camino en donde debe iniciar la formación de imágenes del objeto, y (viii) la operación del dispositivo al costado del camino (por ejemplo, luces que estén operando, bocina o campana que esté operando, los brazos de la compuerta de cruce se están moviendo, etc.). Como se explica más adelante, la base de datos también puede caracterizar datos que pertenecen a "x" la ubicación de cada camino u otro tipo de cruce en rutas de pista ferroviaria relevantes y (x¡) la distancia de cada cruce en donde debe comenzar la formación de imágenes. Estos datos de ubicación se estabilizan para identificar cada ruta ferroviaria típicamente con referencia a distancias de poste militar. Además, la base de datos puede incluir varios parámetros operacionales y ambientales asociados con varios tipos de evento. La base de datos 32 puede ser empleada para identificar un tipo de evento particular, los datos de parámetro ambientales y operacionales que pueden ser relevantes a un evento seleccionado.

Acoplado al almacenamiento de datos 12, y opcionalmente a la unidad de manejo 10 se encuentra un sistema de audio/vídeo 14. El sistema de audio/vídeo 14 genera datos de audio y datos de video que son ya sea almacenados directamente en el almacenamiento de datos 12 o almacenados en coordinación con datos de parámetros operacionales y ambientales disponibles en el sistema 5. en una modalidad ilustrativa, el sistema de audio/vídeo 14 adquiere información de audio digital y de vídeo digital. Sin embargo, se puede emplear equipo opcionalmente analógico. El sistema de audio/vídeo 14 incluye una o más cámaras y/o micrófonos dirigidos según se desee para obtener la información de vídeo y de audio deseada. El sistema de audio/vídeo 14 incluye una entrada o medios de percepción 142 que puede tomar, por ejemplo, la forma de cualquiera de una variedad de cámaras y/o micrófonos conocidos, incluyendo los tipos de cámaras que caracterizan mecanismos de dirección acercamiento que pueden ser externamente controlados para dirigir a la cámara a un objeto de entrada con alta claridad a una distancia relativamente largas. Además, en una modalidad ilustrativa, se pueden utilizar medios de percepción 142 con control de efectos de luz, resolución, control de volumen para audio, frecuencia de formación de imágenes, almacenamiento de datos e información con respecto a parámetros del sistema de audio/vídeo. Los medios de percepción 142, por ejemplo, cámara y/o micrófono, se utilizan para generar una señal de video indicativa de una imagen del objeto, tal como un dispositivo de entrada al costado del camino, cruce o condiciones de pista en donde se enfoca. Además, el sistema de audio/video 14, y más particularmente los medios de percepción 142, además pueden tener la ventaja de las tecnologías de vídeo que facilitan la colección de imagen de baja luz/nada de luz o la colección de imágenes especificas. Por ejemplo, detección de imágenes específicas infrarrojas, por ejemplo, luces de crucero en rojo intermitentes. El sistema de audio/vídeo 14 también puede incluir medios de procesamiento 144 que pueden tener la forma de cualquiera de alguno de los varios tipos de modalidades de hardware y software conocidos en la técnica de procesamiento de señal para manejar y procesar los datos capturados. Al utilizar cualquier número de técnicas de procesamiento de señal bien establecidas, los medios de procesamiento 144 van a ser utilizados para procesar las señales de vídeo generadas por los medios de percepción, por ejemplo, cámara(s) y/o micrófono 142, de manera que el dispositivo de señal de entrada al costado del camino, la información de aspecto de señal del mismo, el cruce, o condiciones pista, se hacen discernibles. Las técnicas particulares y la implementación de hardware/software seleccionados para los medios de procesamiento 144 son bien conocidas y una función de capacidades deseadas, características, costo y similares. La señal de audio/vídeo generada por los medios de percepción 142, por ejemplo, cámara y/o micrófono, pueden ser procesadas a través de los medios de procesamiento 144 en un intento de hacer que la entrada deseada de llegada, así como cualquier información que aparezca con respecto a esto sea discernióle. Además, el procesamiento puede incluir una determinación de características de la entrada deseada de llegada, por ejemplo, información de señal particular, estado u obstrucción de cruceros, estados de compuesta de crucero, estados de luz de compuerta de crucero, aviso audible de compuerta de crucero, y similares. Los medios de percepción 142 (por ejemplo, cámara(s) y/o micrófono(s) pueden ser dirigidos hacia el frente de la locomotora. Además, los medios de percepción 142 pueden ser dirigidos ya sea a un lado, o a la parte trasera de la locomotora, o se pueden utilizar múltiples cámaras para capturar imágenes desde múltiples áreas. Dicha configuración conserva un registro visual de la información de señalización al costado del camino, estado de cruceros, y artículos sobre o cerca de la pista en el evento de un percance. Además, y junto con el evento y capacidad de grabación de datos de la unidad de manejo 10, los datos de vídeo pueden ser capturados y almacenados en una forma marcada con el tiempo, universal con otros parámetros de locomotora, tales como diagnóstico y características operacionales de la locomotora y parámetros para facilitar la investigación incidente y evaluación del operador. Además, uno o más micrófonos pueden ser empleados para grabar el audio tal como, luces de equipo al costado del camino, sonido y operación, sonidos operacionales de locomotora, o la aplicación de la bocina de la locomotora. El sistema de audio/vídeo 14 opcionalmente puede modalizar una unidad de presentación 146 para mostrarle al operador del tren una amplia variedad de inteligencia de datos reunidos o información para facilitar la operación al diagnóstico de la locomotora. La unidad de presentación 146 puede modalizar datos de vídeo seleccionados y parámetros opcionales incluyendo, pero no limitándose a, aspectos de señal al costado del camino, velocidad, potencia, y similares. La unidad de presentación 146 también modaliza una presentación gráfica utilizada para proporcionar al operador del tren la imagen de vídeo real generada por la cámara(s) 142. También se puede utilizar para presentar información suplementaria tal como el perfil de la porción de entrada de la pista ferroviaria, la distancia estimada requerida para hace frenar el tren, la cobertura territorial de la autoridad que opera la vía férrea u otros datos, y similares. El sistema de audio/vídeo 14 también puede ser utilizado para detectar y hacer reaccionar obstrucciones en la pista ferroviaria. Esta configuración podría ayudar a los operadores de trenes que viajan a lo largo de rutas ferroviarias que intersectan con carreteras u otros tipos de cruces de pista ferroviaria. Los datos de vídeo y los datos de audio (si se utilizan) pueden ser almacenados continuamente en el almacenamiento de datos 12 en una base primero dentro, primero fuera, empleando un aspecto de bucle continuo. Después de la ocurrencia de un evento, los datos de audio/vídeo son conservados en el almacenamiento de datos 12, Esto mejora la habilidad para determinar la causa de un evento. La capacidad del almacenamiento de datos 12 puede ser incrementada según se requiera para almacenar datos de audio/vídeo adicionales o datos de locomotora. Otra vez, esto permite que la unidad de manejo dirija la grabación de una cantidad predeterminada de datos de vídeo/audio que conducen a un evento. Alternativamente, el sistema de audio/vídeo 14 puede ser configurado para iniciar la formación de imágenes/observación y transmisión de datos de vídeo/audio hacia el almacenamiento de datos 12 para grabar después de la detección de un evento, evento seleccionado, o basándose en parámetros operacionales y ambientales, y similares. La recolección de datos de locomotora, datos de audio/vídeo y datos ambientales, y similares en el almacenamiento de datos 12, el sistema de grabación integrado de diagnóstico, telemetría y vídeo 5 facilita el análisis de eventos de locomotora. La adición de datos de parámetro de operación ambiental y de locomotora almacenados en el mismo almacenamionto de datos 12 simplifica la configuración del sistema 5, la integración y además mejora la habilidad de investigar eventos de locomotora. Además, como se describe aquí, el enlace del almacenamiento y evento o capacidades de grabación de datos como se describe con el sistema de comunicaciones 50 remotamente configurable, además facilita la captura de datos, análisis e investigación incidente ya que puede ser dirigida por un centro de datos y de verificación 310 fuera de la locomotora. Continuando ahora con las Figura 1 y 2, el sistema de grabación integrado de diagnóstico, de telemetría y de vídeo además puede incluir un sistema de comunicaciones 50 integrado con el almacenamiento de datos 12 y opcionalmente el sistema de audio/vídeo 14 y la unidad de manejo 10. En una modalidad ilustrativa, el sistema de comunicaciones 50 incluye múltiples sistemas de comunicaciones empleados que pueden facilitar la comunicación o ambiente particular incluyendo, pero no limitándose a, un sistema de comunicaciones por satélite inalámbrico, un sistema de comunicaciones celular, radio, redes privadas, una Red de Area Local Inalámbrica (WLAN), y similares, así como combinaciones que incluyen por lo menos uno de los anteriores. En modalidades ilustrativas, el sistema de comunicación inalámbrico puede ser empleado para transmitir datos de imagen, datos de parámetro ambiental y operacional que corresponden a un evento o eventos seleccionados para los datos fuera de la locomotora y centro de verificación 300.

El sistema de comunicación inalámbrico 50 puede comprender un receptor 52 y un transmisor 54 dentro de la locomotora. El sistema de comunicación inalámbrico 50 proporciona un medio para transmitir los datos entre locomotoras y de la locomotora a un centro de procesamiento 300 fuera de la locomotora. Opcionalmente, el sistema de comunicaciones inalámbrico puede ser empleado para comunicarse al sistema 5 para diagnóstico, descarga de datos, cargas, y similares. Además, el sistema de comunicaciones inalámbrico 50 proporciona un medio para recibir comandos y solicitar del centro de procesamiento 300 fuera de la locomotora. Por ejemplo, los comandos que pertenecen a la transmisión de protocolo, canal, formato de transmisión, controlador de tiempos de transmisión, tamaño de paquete, frecuencia, y similares, asi como combinaciones que incluyen por lo menos uno de los anteriores. Además, los datos también pueden ser recuperados de la unidad de manejo 10 montada en la locomotora, a través de interfases manuales (con cable) y descargarse a otra computadora o unidad de manejo 10 para remoción de memoria. Continuando una vez más con las Figuras 1 y 2, el sistema de grabación integrado de diagnóstico, telemetría y video 5 además puede incluir un sistema de navegación 20. El sistema de navegación 20 puede ser empleado para determinar la posición de que el tren/locomotora ocupa en el globo. En una modalidad ilustrativa, el sistema de navegación tiene la forma de un Sistema de colocación global, de aquí en adelante GPS, el cual puede recibir señales y determinar coordenadas globales, tales como latitud y longitud, información direccional, velocidad y tiempo. El sistema GPS proporciona datos geográficos, de movimiento y de tiempo a la unidad de manejo 10 para facilitar la correlación de la imagen seleccionada, dato de parámetros operaciona les y ambientales con un tiempo cronológico y/o ubicación geográfica. Los datos de etiqueta de tiempo pueden incluir, pero no se limitan a, tiempo cronológico, tiempo de transmisión, y similares. Los datos geográficos pueden incluir, pero no se limitan a, latitud, longitud, velocidades, y similares. En una modalidad ilustrativa, el sistema GPS incluye, pero no se limita a una antena montada en la locomotora y un receptor/computadora que procesa señales de satélites de órbita terrestre bajos para proporcionar los datos antes mencionados. En una modalidad ilustrativa, el receptor GPS preferiblemente debe ser lo suficientemente agudo para identificar una curva o una conmutación en la cual está localizado el tren. De esta manera, los datos que el mismo receptor de GPS puede proporcionar, solamente puede ser una aproximación de la posición exacta del tren. El sistema GPS además puede ser acoplado con otros auxiliares de navegación para facilitar más la ubicación y determinación de posición exacta. La información del sistema GPS además puede ser acoplada con la información almacenada con respecto a la pista para facilitar aún más la determinación de donde está la locomotora (y de esta manera el tren) en la pista con relación a puntos o entidades en el camino fijas, por ejemplo, un dispositivo de señalización al costado del camino, o crucero. El sistema de locomotora 30 incluye, pero no se limita a, varias fuentes de sensor y datos que proporcionan entradas al almacenamiento de datos 12 y/o unidad de manejo 10. Una fuente es el sistema de control de locomotora que proporciona datos con respecto al funcionamiento operacional y el estado de la locomotora. Por ejemplo, los datos de comandos de potencia, velocidad de motor, velocidad de locomotora, realimentación de tracción, frenos neumáticos y presiones de frenos, frenado dinámico, carga, regulador, fallas de operación, temperatura ambiente, parámetros de comando, y similares. Otra fuente de datos es las "líneas de tren" de locomotora, estas señales (discretas) corren entre locomotoras en un tren y proporcionan el estado de operación de la locomotora. Por ejemplo, las "líneas de tren" incluyen datos sobre el comando de potencia/frenado del operador, llamada de dirección, modo de potencia, y similares. Además, también se pueden reunir datos directamente de varios sensores de locomotora y ambientales 40, circuitos de control y dispositivos, por ejemplo, monitores de geometría de pista, detectores de humo e incendios, detectores de productos químicos o combustible, motor en relee y relee de frenado de emergencia, u otros dispositivos de recolección de datos, tales como el grabador de eventos de datos, bocina de locomotoras e indicación de campana, y similares. Otros parámetros ambientales y operaciona les que pueden ser observados y grabados pueden incluir, pero no se limitan a: condiciones climatológicas, por ejemplo, lluvia, nieve, niebla, y similares; bocina y luces, condiciones de pista, topología de pista, dirección de elevación y avance. Regresando a las Figuras 1 y 2, el centro de procesamiento de datos 300 fuera de la locomotora se interconecta con el sistema de comunicación inalámbrico y maneja los archivos y comandos a y de las locomotoras. El centro de procesamiento de datos 300 fuera de la locomotora emplea un sistema de comunicaciones inalámbrico 320 para interconectarse con sistemas a bordo. El sistema de comunicación inalámbrico 320 puede incluir, pero no se limita a, un transmisor y un receptor para comunicaciones por satélite, radio, celular, y similares, así como combinaciones que incluyen por lo menos uno de los anteriores. El centro de procesamiento de datos 300 fuera de la locomotora procesa los datos en datos valiosos para los usuarios. Un centro de servicio de verificación y de diagnóstico (MDSC) 310 procesa los datos reunidos por el sistema y proporciona los servicios de reproducción de evento y recombinaciones de diagnóstico. El centro MDSC también utiliza al sistema para realizar verificación remota de la locomotora y elementos circundantes, tales como el carril, señalización y equipo de cruces. El centro MDSC 310 con el sistema de comunicaciones 320 transmiten solicitudes a los sistemas a bordeo 200 para la selección de imágenes deseadas, datos de parámetros ambientales y operacionales. Ventajosamente, el sistema puede ser empleado para seleccionar datos especificados que serán almacenados y/o transmitidos al centro MDSC 310 fuera de la locomotora, bajo condiciones seleccionadas tales como cuando la locomotora se acerca o llega a un sitio deseado, dispositivos de señalización al costado del camino, una hora específica, y similares. El centro MDSC 310 también puede ser empleado para modificar remotamente la configuración del sistema de comunicaciones 50 a bordo. El centro MDSC también verifica la salud del sistema de audio/vídeo 14, el sistema de locomotora 30, el sistema de navegación 20, y un sistema de comunicaciones inalámbrico 50, y realiza el mantenimiento requerido (por ejemplo, rastreo de versión de software y hardware). Los datos de partida y recomendaciones de diagnóstico son intercambiados con varios clientes a través del centro MDSC mediante páginas web o transferencias de archivo de negocio a negocio. La unidad de manejo 10, el almacenamiento de datos 12, el sistema de grabación de audio/vídeo 14, el sistema de comunicaciones 50, el sistema de navegación 20, el sistema de control de locomotora 18 y sensores ambientales 40 pueden ser accionados durante operación normal a partir de un suministro de energía de locomotora VL. La fuente de suministro de energía de la locomotora VL puede ser un generador dado por el motor de locomotoras. La unidad de manejo 10, el almacenamiento de datos 12, el sistema de grabación de audio/vídeo 14, el sistema de comunicaciones 50 y el sistema de navegación 20, opcionalmente pueden incluir suministros de energía auxiliar como baterías. Durante la falla o interrupción del suministro de energía de locomotora VL, se utilizan suministro de energía auxiliares 34 para facilitar la operación continua. Alternativamente, en lugar de suministro de energía auxiliares separados para cada componente, un suministro de energía auxiliar puede suplementar el suplemento de energía de locomotora VL en el caso de una falla o interrupción del suministro de energía de locomotora VL para suministrar componentes seleccionados del sistema 5. En una modalidad ilustrativa, el almacenamiento de datos 12 y el sistema de grabación de audio/vídeo 14 pueden ser accionados con suministros de energía auxiliares 34. Opcionalmente, la unidad de manejo 10, el sistema de comunicaciones 50, el sistema de navegación 20, el sistema de control de control de locomotora 18 y sensores ambientales 40 también pueden ser accionados con uno o más suministro de energía auxiliares 34. Se entenderá que un experto en la técnica puede hacer modificaciones a la modalidad preferida mostrada aquí, dentro del alcance e intento de las reivindicaciones. Aunque la presente invención ha sido descrita para realizarse en una modalidad específica de la misma, no está limitada por ésta sino que más bien cubre la invención ampliamente dentro del espíritu y alcance de las reivindicaciones.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. - Un sistema de grabación de vídeo (5) llevado a bordo de una locomotora para grabar imágenes con relación a eventos de interés cerca de una locomotora y transmitir las imágenes a un sitio fuera (300) de la locomotora, el sistema comprende: una cámara (142) montada en la locomotora para formar imágenes de un ambiente cerca de la locomotora, dicha cámara (142) transmite datos indicativos de imágenes adquiridas; almacenamiento de datos (12) a bordo de la locomotora en comunicación con la cámara (142) para almacenar dichos datos formadores de imágenes; un procesador (10) a bordo de la locomotora en comunicación con el almacenamiento de datos (12) para identificar y recuperar datos formadores de imágenes seleccionados de interés del almacenamiento de datos (12); y un transmisor de comunicación inalámbrico (54) a bordo de la locomotora en comunicación con el procesador (10) para transmitir señales asociadas con los datos formadores de imágenes seleccionados de interés a un sitio fuera (300) de la locomotora, en donde las imágenes con relación a un evento de interés son comunicadas al sitio que está fuera de la locomotora. 2. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 1 , en donde por lo menos uno de la operación de dicha cámara (142), almacenamiento de los datos formadores de imágenes y la transmisión de dichos datos formadores de imágenes es iniciada a través de un parámetro indicativo de la ocurrencia de un evento, para proporcionar los datos formadores de imágenes a la ubicación fuera de la locomotora en una base en tiempo casi real a dicho evento de interés. 3. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde dicho parámetro comprende por lo menos uno de: activación de una bocina de la locomotora, activación de frenos neumáticos, activación de frenado dinámico, cambio de carga en el motor de la locomotora, cambio de una determinación de regulador de motor, y cambio de la velocidad de motor. 4. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye además un receptor de comunicación inalámbrico (20) a bordo de la locomotora en comunicación con el sistema de comunicación (320) en un sitio fuera (300) de la locomotora, el receptor (20) recibe señales del sistema de comunicación (320) en el sitio fuera (300) de la locomotora para la directa operación de un transmisor de comunicación inalámbrico (400) fuera de la locomotora. 5.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el sitio fuera (300) de la locomotora incluye un centro de datos (310) lejos de la locomotora. 6.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la cámara (142) es una cámara infrarroja. 7.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende además un micrófono para verificar el sonido asociado con los eventos de interés y transmitir datos de audio al dispositivo de almacenamiento de datos (12), cuando el procesador (10) correlaciona dichos datos de audio con los datos formadores de imágenes asociados con los mismos. 8.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los datos formadores de imágenes adquiridos, identificados y recuperados son presentados en la locomotora . 9.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la locomotora tiene un suministro de energía eléctrica primario (VL) y el sistema de grabación de vídeo (5) comprende un suministro de energía eléctrica auxiliar (34) que está separado y es independiente en su operación de dicho suministro de energía primaria (VL), el suministro de energía eléctrica auxiliar (34) proporcionando energía eléctrica a la cámara (142), el procesador (10) y el almacenamiento de datos (12). 10. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el suministro de energía auxiliar (34) proporciona energía eléctrica a por lo menos uno del procesador (10), el transmisor de comunicación inalámbrico (54), 11. - Un sistema de grabación de vídeo (5) llevado a bordo de una locomotora para grabar imágenes con relación a eventos de interés cerca de una locomotora mientras es controlado a partir de un sitio fuera (300) de la locomotora, en sistema comprende: una cámara (142) montada en la locomotora para formar imágenes de un ambiente cerca de la locomotora, la cámara (142) transmitiendo datos formadores indicativos de imágenes adquiridas; almacenamiento de datos (12) a bordo de la locomotora en comunicación con la cámara (142) para almacenar datos formadores de imágenes; un procesador (10) a bordo de la locomotora en comunicación con la cámara (142) para el almacenamiento de datos (12) para controlar su operación; y un receptor de comunicación inalámbrico (20) abordo de la locomotora en comunicación con el procesador (10) y el sistema de comunicación (320) en un sitio fuera (300) de la locomotora, el receptor (20) recibiendo señales del sistema de comunicación (320) en el sitio fuera (300) para dirigir la operación de la cámara (142) y almacenar los datos formadores de imágenes en el almacenamiento de datos (12), en donde las imágenes con relación a un evento de interés cerca de la locomotora, las cuales son de interés en el sitio fuera (300) de la locomotora, son adquiridas y capturadas en el almacenamiento de datos (12) después de su dirección. 12.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el sistema de comunicación (320) situado fuera (300) de la locomotora transmite señales para cambiar una configuración del sistema de grabación de vídeo (5) que está a bordo de la locomotora. 13. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 12, en donde dicha configuración comprende por lo menos uno de acercamiento de cámara, ángulo de cámara, foco de cámara, efectos de luz, resolución de imagen, frecuencia de señal formadora de imágenes, parámetros de almacenamiento de datos (12) y ubicación del almacenamiento de datos (12). 14. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde la locomotora tiene un suministro de energía eléctrica primario (VL) y el sistema de grabación de vídeo (5) comprende un suministro de energía eléctrica auxiliar (34) que está separado y es independiente en su operación de dicho suministro de energía primaria (VL), el suministro de energía eléctrica auxiliar (34) proporcionando energía eléctrica a la cámara (142), el procesador (10) y el almacenamiento de datos (12). 15.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 14, en donde el suministro de energía auxiliar (34) proporciona energía eléctrica a por lo menos uno del procesador (10) el transmisor de comunicación inalámbrico (54). 16.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende además un micrófono para verificar el sonido asociado con los eventos de interés y transmitir datos de audio al dispositivo de almacenamiento de datos (12), cuando el procesador (10) correlaciona dichos datos de audio con los datos formadores de imágenes asociados con los mismos. 17.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el sitio fuera (300) de la locomotora incluye un centro de datos (310) lejos de la locomotora. 18.- El sistema de grabación de video (5) llevado a bordo de una locomotora para transmitir imágenes con relación a eventos de interés cerca de la locomotora, mientras se controla de un sitio fuera (300) de la locomotora, el sistema comprende: una cámara (142) montada en la locomotora para formar imágenes de un ambiente cerca de la locomotora, la cámara (142) transmitiendo datos formadores de imágenes indicativos de imágenes adquiridas; un almacenamiento de datos (12) a bordo de la locomotora en comunicación con la cámara (142) para almacenar dichos datos formadores de imágenes; un transmisor de comunicación inalámbrico (54) a bordo de la locomotora para transmitir datos formadores de imágenes a un sistema de comunicación (320) en un sitio fuera (300) de la locomotora; un procesador (10) a bordo de la locomotora en comunicación con el transmisor de comunicación inalámbrico (54), el almacenamiento de datos (12) para controlar su operación; un receptor de comunicación inalámbrico (20) a bordo de la locomotora, en comunicación con el procesador (10) y el sistema de comunicación (320) fuera de la locomotora, el receptor (20) recibiendo señales del sistema de comunicación (320) ubicado fuera (300) de la locomotora para dar acceso a las imágenes formadoras de datos almacenadas en el almacenamiento de datos (12) y transmitir los datos formadores de imágenes a un sitio fuera (300) de la locomotora; y en donde las imágenes con relación a un evento de interés cerca de la locomotora, las cuales son de interés en el sitio fuera (300) de la locomotora son transmitidas a la ubicación fuera (300) de la locomotora, después de su dirección. 19. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 18, en donde el sistema de comunicación (320) fuera de la locomotora transmite señales para cambiar una configuración del transmisor de comunicación inalámbrico (54) que está a bordo de la locomotora. 20. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 19, en donde dicha configuración comprende por lo menos uno de un protocolo de transmisión, canal de transmisión, controlador de tiempos de transmisión y tamaño de paquete de datos. 21. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 20, que comprende además un micrófono para verificar el sonido asociado con los eventos de interés y transmitir datos de audio al dispositivo de almacenamiento de datos (12), cuando el procesador (10) correlaciona dichos datos de audio con los datos formadores de imágenes asociados con los mismos. 22. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 18, que incluye además la cámara (142) en comunicación con el procesador (10) para la dirección y selección de imágenes con relación a un evento de interés cerca de la locomotora. 23. - Un sistema de grabación de vídeo (5) llevado a bordo de una locomotora para grabar imágenes con relación a eventos de interés cerca de la locomotora y un tiempo de ocurrencia de dichas imágenes y eventos, el sistema comprende: una cámara (142) montada en una locomotora para formar imágenes de un ambiente cerca de la locomotora, dicha cámara (142) transmitiendo datos formadores de imágenes indicativos de imágenes adquiridas; un almacenamiento de datos (12) a bordo de la locomotora en comunicación con la cámara (142) para almacenar los datos formadores de imágenes; un receptor inalámbrico (20) a bordo de la locomotora para recibir señales indicativas de una fecha y hora cronológicas, que constituyen los datos de etiqueta de tiempo, en un tiempo de transmisión de las señales; y un procesador (10) a bordo de la locomotora en comunicación con el receptor de comunicación inalámbrico (20) y el almacenamiento de datos (12) correlaciona los datos de etiqueta de tiempo con los datos formadores de imágenes, en donde dichos datos de etiqueta de tiempo están correlacionados con los datos de imágenes asociados de dicho evento de interés. 24. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 23, en donde las señales indicativas de una fecha y hora cronológicas de proporcionan por un satélite de GPS. 25. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 24, que comprende además un transmisor de comunicación inalámbrico (54) a bordo de la locomotora en comunicación con el procesador (10) para transmitir los datos formadores de imágenes y datos de etiqueta de tiempo asociados con los mismos a un sitio fuera (300) de la locomotora. 26. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 25, en donde el procesador (10) activa al transmisor de comunicación inalámbrico (54) para transmitir los datos formadores de imágenes y datos de etiqueta de tiempo en casos basados en los datos formadores de imágenes y los datos de etiqueta de tiempo recibidos del satélite de GPS. 27. - El sistema de grabación de video (5) de acuerdo con la reivindicación 23, que comprende además un micrófono para verificar el sonido asociado con los eventos de interés y transmitir datos de audio al dispositivo de almacenamiento de datos (12), cuando el procesador (10) correlaciona dichos datos de audio con los datos formadores de imágenes asociados con los mismos, 28. - El sistema de grabación de video (5) de acuerdo con la reivindicación 23, que incluye además la cámara (142) en comunicación con el procesador (10) para la dirección y selección de imágenes con relación a un evento de interés cerca de la locomotora y a una hora de ocurrencia de dichas imágenes y eventos. 29. - Un sistema de grabación de vídeo (5) llevado a bordo de una locomotora para grabar imágenes con relación a eventos de interés cerca de la locomotora y un sitio de dichos eventos, el sistema comprende; una cámara (142) montada en una locomotora para formar imágenes de un ambiente cerca de la locomotora, dicha cámara (142) transmitiendo datos formadores de imágenes indicativos de imágenes adquiridas; un almacenamiento de datos (12) a bordo de la locomotora en comunicación con la cámara (142) para almacenar datos formadores de imágenes; un receptor inalámbrico de sistema de colocación global (20) a bordo de la locomotora para recibir señales indicativas de un sitio de la locomotora; y un procesador (10) a bordo de la locomotora en comunicación con el receptor inalámbrico de sistema de colocación global (20), y dicho almacenamiento de datos (12) para correlacionar datos de ubicación con los datos formadores de imágenes asociados; en donde los datos de ubicación indicativos de una ubicación de la locomotora en donde dicho evento de interés ha ocurrido, están asociados con los datos formadores de imágenes de los mismos. 30.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 29, en donde el procesador (10) activa el almacenamiento de datos (12) para grabar datos formadores de imágenes cuando la locomotora viaja a un sitio predeterminado. 31.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 29, que incluye además la cámara (142) en comunicación con el procesador (10) para la dirección y selección de imágenes con relación a un evento de interés cerca de la locomotora y una hora de ocurrencia de dichas imágenes y eventos. 32. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 29, que comprende además un transmisor de comunicación inalámbrico (54) a bordo de la locomotora en comunicación con el procesador (10) para transmitir señales indicativas de los datos formadores de imágenes a un sitio fuera (300) de la locomotora, el procesador (10) activando el transmisor de comunicación inalámbrico (54) cuando la locomotora viaja a un sitio predeterminado. 33. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 29, en donde el procesador (10) activa la cámara (142) para formar imágenes de datos formadores de imágenes seleccionados cuando la locomotora viaja a un sitio predeterminado. 34. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 33, que comprende además una base de datos de mapa de pista (32) incluyendo información de ubicación de sitio al costado del camino, el procesador (10) estando en comunicación con dicha base de datos de mapa de pista (32) y localizar la locomotora con relación a un sitio de interés al costado del camino y activar dicha cámara (142) para formar imágenes, y el almacenamiento de datos (12) para grabar dichos datos formadores de imágenes cuando la locomotora está cerca de un sitio de interés. 35.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 34, en donde la cámara (142) adquiere dichos datos formadores de imágenes con relación a la operación del equipo al costado del camino en el sitio de interés. 36. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 34, en donde dicha cámara (142) adquiere los datos formadores de imágenes con relación a objetos que no están en la vía férrea en el sitio de interés. 37. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 29, que comprende además un micrófono para verificar el sonido asociado con los eventos de interés y transmitir datos de audio al dispositivo de almacenamiento de datos (12), cuando el procesador (10) correlaciona dichos datos de audio con los datos formadores de imágenes asociados con los mismos. 38. - Un sistema de grabación de vídeo (5) llevado a bordo de una locomotora para grabar imágenes y una pluralidad de grupos de datos de parámetros de operación de locomotora con relación a un evento de interés cerca de la locomotora, el evento siendo uno de una pluralidad de tipos de eventos y los datos de parámetro estando organizados en diferentes grupos de datos, el sistema comprende; una cámara (142) montada en la locomotora para formar imágenes de un ambiente cerca de la locomotora, dicha cámara (142) transmitiendo datos de formadores de imágenes indicativos de imágenes adquiridas; una pluralidad de sensores dispuestos a bordo de la locomotora para verificar una pluralidad de parámetros de operación de la locomotora, generar datos de parámetro de operación indicativos de tales parámetros y transmitir dichos datos de parámetro de operación ; un almacenamiento de datos (12) a bordo de la locomotora en comunicación con la cámara (142) para almacenar los datos formadores de imágenes, el almacenamiento de datos (12) en comunicación con la pluralidad de sensores para almacenar los datos de parámetro de operación; una base de datos (32) identificando un tipo de evento de la pluralidad de tipos de evento y un grupo de datos de parámetro de importancia para un tipo seleccionado de evento, respectivamente; y un procesador (10) a bordo de la locomotora en comunicación con el almacenamiento de datos (12) y la base de datos (32); y en donde el procesador (10) asocia un grupo seleccionado de datos de parámetro de importancia para el grupo seleccionado de datos formadores de imágenes de dicho evento. 39.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 38, en donde dicho grupo de datos de parámetro de operación de locomotora comprende por lo menos uno de: datos de velocidad de locomotora, datos de frenado neumático, datos de frenado dinámico, datos de fijación de muesca de regulador de motor, datos de deslizamiento de ruedas, datos de carga de motor, datos de nivel de combustible, y datos de detección de curvatura de pista. 40.- El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 38, que comprende además un receptor inalámbrico (20) a bordo de la locomotora en comunicación con el procesador (10) para recibir señales de un sitio fuera (300) de la locomotora para reconfigurar dicha base de datos (32) para asociar los tipos de eventos y los grupos de datos de parámetro de operación de locomotora, en forma diferente. 41,- Un sistema de grabación de vídeo (5) a bordo de una locomotora para grabar imágenes y grupos de datos de parámetro ambientales con relación a un evento de interés cerca de la locomotora, los eventos siendo uno de una pluralidad de tipos de eventos y los datos ambientales estando organizados en diferentes grupos de datos, el sistema comprende: una cámara (142) montada en una locomotora para formar imágenes de un ambiente cerca de la locomotora, dicha cámara (142) transmitiendo datos formadores de imágenes indicativos de imágenes adquiridas; una pluralidad de sensores (40) dispuestos a bordo de la locomotora para verificar una pluralidad de parámetros ambientales que ocurren cerca de la locomotora, la pluralidad de sensores (40) generando datos ambientales indicativos de tales parámetros ambientales y transmitiendo dichos datos ambientales; un almacenamiento de datos (12) a bordo de la locomotora en comunicación con la cámara (142) para almacenar datos formadores de imágenes, el almacenamiento de datos (12) en comunicación con la pluralidad de sensores (40) para almacenar datos ambientales; una base de datos (32) identificando uno de un tipo de evento de la pluralidad de tipos de eventos y un grupo de datos de parámetro ambientales de importancia para un tipo de evento seleccionado; y un procesador (10) a bordo de la locomotora en comunicación con el almacenamiento de datos (12), la pluralidad de sensores, y la base de datos (32); y dicho procesador (10) asociando un grupo seleccionado de datos de parámetros ambientales de importancia para un grupo seleccionado de datos formadores de imágenes para dicho evento. 42. - El sistema de grabación de video (5) de acuerdo con la reivindicación 41, en donde el grupo de datos de parámetros ambientales comprende por lo menos uno de: datos generados en una cámara (142) a un lado de la locomotora, una cámara (142) en un vagón movido por la locomotora, un detector de humo y un micrófono. 43. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 41, en donde la importancia de datos de parámetros ambientales está compuesta de por lo menos uno de: datos de condición de tiempo, datos de condición de pista, datos de topografía de pista, datos de elevación, datos de dirección de locomotora y datos de avance de locomotora. 44. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 41, que comprende además un receptor inalámbrico (20) a bordo de la locomotora, en comunicación con el procesador (10) para recibir señales de un sitio fuera (300) de la locomotora para reconfigurar la base de datos (32) para asociar dichos tipos de eventos y dichos grupos de datos de parámetros ambientales, en forma diferente. 45.- Un sistema de grabación de vídeo (5) a bordo de una locomotora para grabar imágenes y grupos de datos de parámetros de operación del sistema de grabación de vídeo (5) con relación a la salud del sistema de grabación de vídeo (5), el sistema comprende: una cámara (142) montada en una locomotora para formar imágenes de un ambiente cerca de la locomotora y para transmitir datos formadores de imágenes indicativos de imágenes adquiridas; una pluralidad de sensores para verificar una pluralidad de parámetros de operación del sistema de grabación de vídeo (5), la pluralidad de sensores generando datos de parámetro de operación indicativos de los parámetros de operación y transmitiendo dichos datos de parámetro de operación; un almacenamiento de datos (12) a bordo de la locomotora en comunicación con la cámara (142) para almacenar los datos formadores de imágenes, el almacenamiento de datos (12) en comunicación con la pluralidad de sensores para almacenar los datos de parámetro de operación; un procesador (10) a bordo de la locomotora en comunicación con el almacenamiento de datos (12), la pluralidad de sensores para identificar y recuperar datos de parámetro de operación del sistema importantes, en donde los datos de parámetro de operación indicativos de la salud del sistema son grabados. 46. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 45, que comprende además un transmisor de comunicación inalámbrico (54) a bordo de la locomotora en comunicación con el procesador (10) para transmitir datos indicativos de la salud del sistema de grabación de vídeo (5) a un sitio fuera (300) de la locomotora. 47. - El sistema de grabación de vídeo (5) de acuerdo con la reivindicación 45, en donde los datos de parámetro de operación comprenden: datos indicativos de una pérdida de energía eléctrica al sistema, pérdida de funcionalidad de la cámara, pérdida de datos formadores de imágenes, tiempo de falla del sistema, ubicación de la falla del sistema, falla del procesador (10) y falla del almacenamiento de datos (12). 48.- Un método para grabar vídeo y datos con un sistema de grabación de video (5) para grabar imágenes con relación a eventos de interés cerca de una locomotora y transmitir las imágenes a un sitio fuera (300) de la locomotora, el método comprende: formar imágenes de un ambiente cerca de la locomotora con la cámara (142) montada en la locomotora, dicha cámara (142) transmitiendo datos formadores de imágenes indicativos de imágenes adquiridas; almacenar los datos formadores de imágenes en el almacenamiento de datos (12) a bordo de la locomotora en comunicación con la cámara (142); identificar y recuperar datos formadores de imágenes seleccionados de interés del almacenamiento de datos (12) con un procesador (10) a bordo de la locomotora en comunicación con dicho almacenamiento de datos (12); y transmitir señales asociadas con los datos formadores de imágenes seleccionados de interés a un sitio fuera (300) de la locomotora con un transmisor de comunicación inalámbrico (54) a bordo de la locomotora en comunicación con el procesador (10). 49. - El método de acuerdo con la reivindicación 48, que incluye además recibir señales de un sistema de comunicación (320) en un sitio fuera (300) de la locomotora para dirigir la operación de dicha cámara (142) y el almacenamiento de datos formadores de imágenes en el almacenamiento de datos (12) con un receptor de comunicación inalámbrico (52) a bordo de la locomotora en comunicación con el procesador (10) y el sistema de comunicación (320) en un sitio fuera (300) de la locomotora y del receptor (52), en donde las imágenes con relación a un evento de interés cerca de la locomotora, las cuales son de interés en el sitio fuera (300) de la locomotora, son adquiridas y capturadas en el almacenamiento de datos (12) después de su dirección. 50. - El método de acuerdo con la reivindicación 48, que incluye además recibir señales con un receptor de comunicación inalámbrico (52) a bordo de la locomotora en comunicación con el procesador (10) y el sistema de comunicación (320) fuera (300) de la locomotora para introducir datos formadores de imágenes almacenados en el almacenamiento de datos (12) y transmitir dichos datos formadores de imágenes al sitio fuera (300) de la locomotora; y en donde las imágenes con relación a un evento de interés cerca de la locomotora, las cuales son de interés en el sitio fuera (300) de la locomotora, son transmitidas al sitio fuera (300) de la locomotora, después de su dirección. 51.- El método de acuerdo con la reivindicación 48, que incluye además recibir señales indicativas de una fecha y hora cronológicas, constituir datos de etiqueta de tiempo, y un momento de transmisión de las señales con un receptor inalámbrico (20) a bordo de la locomotora; y en donde los datos de etiqueta de tiempo están correlacionados con los datos de imágenes asociados de dicho evento de interés. 52.- El método de acuerdo con la reivindicación 48, que incluye además determinar un sitio de la locomotora con un sistema de posición global (20) a bordo de la locomotora; y en donde los datos de ubicación indicativos de una ubicación de la locomotora en donde dicho evento de interés ha ocurrido, estando asociados con sus datos formadores de imágenes. 53.- El método de acuerdo con la reivindicación 48, que incluye además: verificar una pluralidad de parámetros de operación de la locomotora ; generar datos de parámetro de operación indicativos de dichos parámetros; identificar un tipo de evento de una pluralidad de tipos de eventos y un grupo de datos de parámetro de importancia para un tipo seleccionado de evento respectivamente; y asociar un grupo seleccionado de datos de parámetros de importancia con un grupo seleccionado de datos formadores de imágenes para dicho evento. 54.- El método de acuerdo con la reivindicación 48, que incluye además: verificar una pluralidad de parámetros ambientales cerca de la locomotora; generar datos de parámetros ambientales indicativos de tales parámetros; identificar un tipo de evento de una pluralidad de tipos de eventos y un grupo de datos de parámetros ambientales de importancia con un grupo seleccionado de evento, respectivamente; y asociar un grupo seleccionado de datos de parámetros ambientales de importancia con un grupo seleccionado de datos formadores de imágenes para dicho evento. 55.- El método de acuerdo con la reivindicación 48, que incluye además: verificar una pluralidad de parámetros de operación de dicho sistema de grabación de vídeo (5); generar datos de parámetro de operación indicativos de tales parámetros; e