WO2002049031A1

WO2002049031A1 - Dispositif servant a reproduire un disque

Info

Publication number: WO2002049031A1
Application number: PCT/JP2001/010772
Authority: WO
Inventors: Kenji Asano; Hideaki Yano; Koichi Tada
Original assignee: Sanyo Electric Co., Ltd.
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2001-12-10
Publication date: 2002-06-20
Also published as: CN1270319C; CN1494716A; US7242651B2; US20040027947A1; AU2002221098A1

Description

技術分野

本発明は、ディスクに光学ヘッドからレーザ光を照射して、該ディスクから信号を再生するディスク再生装置に関明するものである。田

背景技術

従来、ディスクに信号を記録すると共にディスクから信号を再生することが可能なディスク記録再生装置の記録媒体として、書き換え可能であって、記憶容量が大きく、然も信頼性の高い光磁気ディスクが開発されており、コンピュータやオーディオ'ビジュアル機器の外部メモリとして広く用いられている。

特に近年においては、図 1 2に示す如く光磁気ディスク（1 )の信号面に、ランド（17)とグループ（18)を交互に形成し、ランド（17)とグループ（18)の両方に信号を記録することによって、記録密度を上げる技術が開発されている。ランド（17) 及びグループ（18)は図示の如く蛇行（ゥォプリング）しており、蛇行の周波数は、所定の中心周波数に F M変調がかけられたものとなっており、信号再生によって、；のゥォブル信号が検出され、ゥォブル信号が常に中心周波数となる様に光磁気ディスクの回転を調整することによって、線速度一定制御が実現される。又、ゥォブル信号には前述の如く F M変調がかけられて、アドレス情報等の各種の情報 (ゥォブル情報）が含まれており、信号再生時には、このゥォブル情報に基づいて各種の制御動作が実現される。

この様な光磁気ディスクを記録媒体とするディスク記録再生装置においては、信号記録時及び信号再生時に、光学ヘッドから光磁気ディスクに対し、ランド若しくはグループに沿ってレーザ光が照射され、光磁気ディスクの信号面には、図 6 ( a ) ( b ) ( c )に示す軌跡でレーザスポットが形成される。この結果、記録信号は、図示の如く三日月形の記録エリアを単位として、光磁気ディスクに記録されていくことになる。従って、信号再生時には、各記録エリアの中心位置から信号を読み取ることが望ましく、そのために、同図に示す如き再生同期信号が生成されて、該再生同期信号に同期した信号の読み取りが行なわれる。

ところで、光磁気ディスクの信号面に形成されるレーザスポットの大きさは、レーザパヮ一の大ききやディスクの伝熱特性によつて決まることになるが、図 6 ( a ) ( b ) ( c )に示す如くスポット径が変化した場合、これに伴って三日月形の信号記録エリアの中心位置も図示の如くずれることになる。従って、図 6に示す再生同期信号が、同図（b )に示す記録エリアの配列に対して最適な位相であつたとしても、同図（a )や（c )に示す記録エリアの配列に対しては、再生同期信号の位相が最適値からずれることとなる。

例えば、角速度一定制御のディスク記録再生装置においては、ディスクの内周側と外周側で線速度が異なり、これに伴って最適なレーザパワーに差が生じるため、再生同期信号の最適位相もディスクの内周側と外周側で異なることになる。又、ディスクの局所的な劣化等によっても、局所的に最適位相が異なることになる。この様な場合に、再生同期信号の位相を一定に維持すると、位相が最適値からずれることになる。

図 1 3に示す様に、再生同期信号の位相が最適値 Pからずれると、再生信号のビットエラーレートが増大することになり、ビットエラーレートが一定の閾値 R b tを越えると、正常な再生動作が困難となる。従来のディスク記録再生装置においては、上述の如き再生同期信号の位相のずれに起因するビットエラーレートの増大については、何ら対処が為されていなかった。

そこで、本発明の第 1の目的は、再生同期信号を最適な位相に保つことによつて、常に正常な再生動作を行なうことが出来るディスク再生装置を提供することである。又、ディスク記録再生装置においては、信号の再生中や記録中に、光学ヘッドに組み込まれているァクチユエータに対し、フォーカスエラー信号やトラツキングェラ一信号に基づいてフオーカスサーボやトラッキングサーボが実行され、これによって、良好なフォーカス状態とトラッキング状態が得られる。尚、デイスク記録再生装置の起動時には、フォーカス及びトラッキングのオフセット調整を行なうことによって、その後の信号再生及び信号記録におけるフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを精度良く行なうこととしている。

しかしながら、ディスク記録再生装置においては、環境温度の変化に伴って、光学ヘッドのハウジングや部品の歪み、光センサーの位置ずれ、レーザ波長の変化等が発生し、これらの要因によってオフセットが最適値からずれることがあり、この結果、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボの精度が低下する。そして、図 1 4に示す如くオフセット値が最適値 Tから大きくずれると、再生信号のビットエラーレートが閾値 R b tを越えて、正常な再生動作が困難となる。

そこで、本発明の第 2の目的は、環境温度の変化に拘わらず、常に精度の高いフォーカスサーボやトラッキングサーボが行なわれるディスク再生装置を提供することである。発明の開示

上記第 1の目的を達成するべく、本発明に係るディスク再生装置は、

光学へッドからの出力信号を読み取って再生信号を検出する際のタイミングの基準となる再生同期信号を生成する再生同期信号生成手段と、

再生同期信号に基づいて、光学ヘッドからの出力信号を読み取り、再生信号を検出する再生信号検出手段と、

再生同期信号の位相を変更して再生動作を実行せしめることにより、正常な再生動作のための最適位相を決定する最適位相決定手段と、

決定された最適位相に基づき、前記再生同期信号生成手段に対して位相調整指令を発する位相調整手段

とを具えている。

上記の本発明に係るディスク再生装置においては、ディスクに予め設けられているテストトラックについて、再生同期信号の位相を変更しつつ再生動作を実行せしめることにより、或いは、通常の信号再生中に正常な再生が行なわれなかつたとき、再生同期信号の位相を変更しつつ再生動作を実行せしめることにより、正常な再生動作のための最適位相が決定され、その最適位相に基づいて、再生同期信号の位相調整が行なわれる。ここで、再生信号のビットエラーレートが最小値若しくは所定の閾値以下となる位相が検索され、最適位相として決定される。具体的構成においては更に、メモリ手段を具え、最適位相決定手段は、デイスクの複数の物理ァドレスにて最適位相を決定して、これらの物理ァドレスと最適位相を前記メモリ手段に格納し、位相調整手段は、信号再生時に、メモリ手段に格納されている複数の物理ァドレスと最適位相に基づいて、ディスクの物理ァドレスによつて異なる位相調整を施す。

従って、ディスクの物理アドレスによってレーザパワーが変更された場合においても、物理アドレス毎に最適位相が決定されて、信号再生時には、物理アドレス毎に再生同期信号の位相が調整されるので、ディスクの信号面全域に亘つて、正常な信号再生を行なうことが出来る。例えば、ディスクに形成されているランドとグループをそれぞれ、ディスクの物理アドレスとして、ランドについての最適位相を決定すると共に、グループについての最適位相を決定すれば、ランドとグループで最適レーザパワーが変更された場合においても、ランド及ぴグループからそれぞれ正常な信号再生を行なうことが出来る。

上記の本発明に係るディスク再生装置によれば、再生同期信号を最適な位相に保つことが可能であり、これによつて、常に正常な再生動作を行なうことが出来る。

上記第 2の目的を達成するべく、本発明に係るディスク再生装置は、光学へッドのフォーカス又はトラッキングのずれに応じたエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、

前記エラー信号に基づいて、光学へッドのフォーカス又はトラッキングを制御する制御手段と、

光学へッド付近の温度を検出する温度検出手段と、

検出された温度の変化量が所定の閾値を越えたとき、前記エラー信号に対するオフセットの最適値を求める演算処理手段と、

求められた最適オフセット値に基づいて、前記エラー信号にオフセット調整を施すオフセット調整手段

とを具え、前記オフセット調整の施されたエラー信号に基づいて、光学ヘッドのフォーカス又はトラッキングが制御される。

上記の本発明に係るディスク再生装置においては、起動時のみならず、信号再生中においても、光学ヘッド付近の温度が監視され、大きな温度変化が起きたときには、その時点で、フォーカス又はトラッキングのずれに応じたエラー信号に対する最適なオフセット値が求められ、その最適オフセット値に基づいてオフセット調整が施される。この結果、温度に応じて最適なオフセット調整の施されたエラー信号が再生され、該エラー信号に基づいて、光学ヘッドのフォーカス又はトラッキングが精度良く制御されることになる。

尚、最適オフセット値の決定においては、実際にオフセット値を変化させながら、再生信号のビットエラーレートや信号レベル等の信号再生状態検知要素を検知して、良好な信号再生状態が得られたときのオフセット値を最適値とする方法を採用することが出来る。

又、最適な信号再生状態を検出する方法としては、.オフセット値を徐々に変化させながら信号再生状態検知要素を検知して、最適点を検索する方法を採用することが出来るが、検索処理を高速化する方法として、少なくとも 3点のオフセット値における信号再生状態検知要素の値を検知して、これらの値を 2次曲線で近似し、その 2次曲線の頂点を通るセンター値を最適オフセット値とする方法を採用することが出来る。

更に又、温度変化等に応じてレーザ光のパワーが制御されるディスク再生装置においては、レーザパワーの大きさによって最適オフセット値が変化するため、レーザパワーの大きさに応じて、オフセットの最適値を捕正することによって、より精度の高い信号の再生を実現することが出来る。

上記の本発明に係るディスク再生装置によれば、環境温度の変化に拘わらず、常に精度の高いフォーカスサ一ボやトラッキングサーボが行なわれることになる。図面の簡単な説明

図 1は、第 1実施例におけるディスク記録再生装置の構成を表わすプロック図である。

図 2は、遅延回路の具体的な構成を表わすプロック図である。

図 3は、該装置における再生位相調整手続きを表わすフローチャートである。図 4は、最適再生位相決定手続きを表わすフローチャートである。

図 5は、外部同期信号の生成方法を説明する図である。

図 6は、再生同期信号とレーザスポットの軌跡との位相関係を表わす図である。図 7は、第 2実施例におけるディスク記録再生装置の構成を表わすプロック図である。

図 8は、該装置におけるオフセット調整手続きの全体の流れを表わすフローチヤートである。

図 9は、オフセット調整手続きにおける具体的な温度変化検出手続きを表わすフローチヤ一トである。

図 1 0は、オフセット調整手続きにおける具体的なオフセット最適化手続きを表わすフローチャートである。

図 1 1は、システムコントローラが実行する処理の流れを説明するタイムチヤートである。

図 12は、光磁気ディスクに形成されているランドとグループを表わす斜視図である。

図 1 3は、再生同期信号の位相とビットエラーレートとの関係を表わすグラフである。

図 14は、フォーカスエラー或いはトラッキングエラーに対するオフセット値とビットエラーレートの関係を表わすグラフである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明を、光磁気ディスクを記録媒体とするディスク記録再生装置に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。

第 1実施例

本発明に係るディスク記録再生装置は、図 1に示す如く、光磁気ディスク（1) を回転駆動するためのスピンドルモータ（2)を具えている。又、信号再生系として、レーザ駆動回路（15)、光学ヘッド（4)、再生信号増幅回路（5)、再生信号検出回路（7)及びエラー訂正回路（11)を具え、信号再生時には、レーザ駆動回路（1 5)によって光学へッド（4)が駆動されて、光磁気ディスク（1)にレーザ光が照射される。一方、信号記録系として、磁気ヘッド駆動回路（14)及び磁気ヘッド（3) を具え、信号記録時には、前記のレーザ駆動回路（15)及び光学ヘッド（4)が、光磁気ディスク（1)を局所的に加熱するために動作する。更に、制御系として、サーボ回路（6)、外部同期信号生成回路（8)、システムコントローラ（10)、メモリ (9)、及び遅延回路（12)を具えている。

光学ヘッド（4)は、レーザ光を光磁気ディスク（1)に照射し、その反射光を光信号及び光磁気信号として検出する。再生信号増幅回路（5)は、光学ヘッド（4) から得られる光信号及び光磁気信号を増幅した後、光信号に含まれるフォーカスエラー信号及ぴトラッキングエラー信号をサーポ回路（6)へ供給する。又、再生信号増幅回路（ 5 )は光信号を外部同期信号生成回路（ 8 )へ供給すると共に、光磁気信号を再生信号検出回路（ 7 )へ供給する。

外部同期信号生成回路（8 )は、図 5 ( a ) ( b ) ( c )に示す如く、光磁気ディスクのグループに一定間隔で形成されている不連続領域（ファインク口ックマーク F C M)の検出信号に基づいて、該検出信号に同期した外部同期信号を作成するものである。

外部同期信号生成回路（ 8 )から出力される外部同期信号は、図 1に示す磁気へッド駆動回路（14)、レーザ駆動回路（15)及び遅延回路（12)へ供給される。サーポ回路（6 )は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、光学へッド（4 )に装備されているァクチユエータ（図示省略）に対するフォーカスサーボ及びトラッキングサーポを実行すると共に、スピンドルモータ（2 )の回転を制御する。

遅延回路（12)は、外部同期信号生成回路（ 8 )からの外部同期信号の位相を所定時間遅延させた再生同期信号を作成して、再生信号検出回路（7 )へ出力する。再生信号検出回路（ 7 )は、遅延回路（12)から入力される再生同期信号に基づいて、再生信号増幅回路（5 )の出力信号を読み取って、再生信号を検出し、検出した再生信号をエラー訂正回路（11)へ供給する。エラー訂正回路（11)は、再生信号に復調を施すと共に、これによつて得られる再生データのエラーを検出し、そのエラ一を訂正した上で、後段回路へ訂正後の再生データを出力する。

磁気へッド駆動回路（14)は、信号記録時に、外部同期信号生成回路（ 8 )からの外部同期信号と、所定の方式で変調された記録データの入力を受けて、光磁気デイスク（ 1 )に交番磁界を印加するための駆動信号を作成する。レーザ駆動回路（1 5)は、信号記録時及び信号再生時に、光磁気ディスク（1 )にパルス光を照射するための駆動信号を作成する。

磁気へッド（ 3 )は、磁気へッド駆動回路（14)からの駆動信号に基づいて光磁気ディスク（1 )に交番磁界を印加する。又、光学ヘッド（4 )は、レーザ駆動回路（1 5)からの駆動信号に基づいてレーザ光を発生し、光磁気ディスク（ 1 )に照射する。システムコントローラ（10)は、後述する位相調整手続きを実行することによつて、光磁気ディスク（1 )に予め設けられているテストトラックのランドとグノレーブからそれぞれ信号を再生し、エラ一訂正回路（11)から得られるエラ一訂正情報に基づいて、ランドとグループのビットエラーレートを算出し、それらのビットエラーレートが最小値となる様に、ランドについての最適再生位相と、グループについての最適再生位相を決定し、その結果をメモリ（9 )に格納する。

その後、システムコントローラ（10)は、通常の信号再生動作において、メモリ ( 9 )から、ランドについての最適再生位相とグループについての最適再生位相を読み出して、ランド再生時とグループ再生時で再生同期信号の位相を最適化する。本実施例では、遅延回路（12)として図 2に示す構成が採用されており、遅延時間の異なる複数のディレイ素子（12a)によって、外部同期信号に遅延時間の異なる複数の遅延処理を施すと共に、セレクタ一（12b)の切替えによって 1つのディレイ素子（12a)を選択することにより、再生同期信号の位相を調整する。セレクタ一（1 2b)は、前記システムコントローラ（10)からの切替え制御信号によって切り替えられる。

図 3は、システムコントローラ（10)によつて実行される再生位相調整手続きを表わしている。先ずステップ S 1にて、光磁気ディスクを信号記録再生位置までローディングした後、ステップ S 2にて、光磁気ディスクに予め設けられているテストトラックのランドとグループからそれぞれ信号を再生（リード)する。

次にステップ S 3では、最適な再生位相を決定するためのルーチン（後述）を実行して、その結果として得られるランドとグループについての再生位相の最適値をメモリに格納する。その後、ステップ S 4では、メモリに格納されている再生位相の最適値を読み出して、その最適再生位相によって、通常の信号再生動作を行なう。この際、ランドからの信号再生は、ランドについての最適再生位相によつて行ない、グループからの信号再生は、グループについての最適再生位相によつて行なう。

そして、ステップ S 5では、再生データのエラー訂正が不可能であるかどうかを判定し、ここでノーと判断されたときは、ステップ S 4に戻って信号再生動作を続行する。これに対し、再生データのエラー訂正が不可能で、ステップ S 5にてイエスと判断されたときは、ステップ S 6へ移行して、最適な再生位相を決定するためのルーチン（後述）を実行し、ステップ S 7にて、最適再生位相をァドレスと共にメモリに格納した後、ステップ S 4に戻って、最適再生位相による信号再生動作を行なう。その後の再生動作においては、メモリ内の最適再生位相が格納されているァドレスでは、その最適再生位相によって信号再生動作を行なう。尚、上述の再生動作中の再生位相調整手続きは、信号再生のためのデータ処理の空き時間を利用して行なうことが出来る。

図 4は、最適な再生位相を決定するための手続きを表わしており、先ずステツプ S 1 1では、前述の遅延回路（12)のディレイ素子の番号 (ディレイ値 i )を初期値（initial value)に設定し、ステップ S 1 2では、そのディレイ値 iのディレイ素子を選択して、再生信号の読み取り（リード）を行なう。続いて、ステップ S 1 3では、再生データのエラー訂正数 E C ( i )を計算し、その結果を保持する。そして、ディレイ値 iを増大させ或いは減少させて、ステップ S 1 2に戻り、そのディレイ値 iで信号の再生を行なう。

この結果、全てのディレイ素子が選択されて、全てのディレイ値 iについてのエラー訂正数 E C ( i )が計算されると、ステップ S 1 4に移行して、これらのェラー訂正数 E C ( i )の中で最小のエラー訂正数を選択し、ステップ S 1 5では、その最小エラー訂正数を実現するディレイ値を最適ディレイ値 i、即ち最適再生位相として決定する。

上記本発明のディスク再生装置によれば、光磁気デイスクのランドとグループについて夫々最適な再生位相によって信号再生動作を開始することが出来るばかりでなく、信号再生中に局所的に再生動作が異常となったァドレスについても、最適な再生位相が検知されて、以後の信号再生動作を正常に行なうことが出来る。尚、最適再生位相と共に記憶すべき物理アドレスとしては、ディスク上のゾーンゃェリァ等を特定するァドレスを採用することも可能である。

第 2実施例

本発明に係るディスク記録再生装置は、図 7に示す如く、光磁気ディスク（1 ) を回転駆動するためのスピンドルモータ（2 )を具えている。又、信号再生系として、レーザ駆動回路（15)、光学ヘッド（4 )、再生信号増幅回路（5 )、再生信号検出回路（7 )及びエラー訂正回路（11)を具え、信号再生時には、レーザ駆動回路（1 5)によって光学へッド（4 )が駆動されて、光磁気ディスク（1 )にレーザ光が照射される。一方、信号記録系として、磁気へッド駆動回路（14)及び磁気へッド（3 ) を具え、信号記録時には、前記のレーザ駆動回路（15)及び光学ヘッド（4 )が、光磁気ディスク（ 1 )を局所的に加熱するために動作する。

更に、制御系として、温度センサー（16)、 AZD変換器 (20)、システムコントローラ（10)、メモリ（9 )、 D/A変換器（19)、加算器 (21)、サーボ回路（6 )、外部同期信号生成回路（ 8 )、遅延回路（12)及びタィミングパルス発生回路（13)を具えている。

光学ヘッド（4)は、レーザ光を光磁気ディスク（1 )に照射し、その反射光を光信号及び光磁気信号として検出する。再生信号増幅回路（5 )は、光学ヘッド（4 ) から得られる光信号及び光磁気信号を増幅した後、光信号に含まれるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路（6 )へ供給する。又、再生信号増幅回路（ 5 )は、光磁気ディスク（ 1 )のグループに一定間隔で形成されている不連続領域に起因して検出される光信号を外部同期信号生成回路（ 8 )へ供給すると共に、光磁気信号を再生信号検出回路（7 )へ供給する。

外部同期信号生成回路（8 )は外部同期信号を生成し、サーボ回路（6 )、再生信号検出回路（7 )、及び遅延回路（12)へ供給する。サーボ回路（6 )は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、光学へッド（4 )に装備されているァクチユエータ（図示省略）に対するフォーカスサーボ及ぴトラッキングサーボを実行すると共に、外部同期信号に基づいてスピンドルモータ（2 )の回転を制御する。

再生信号検出回路（ 7 )は、検出した再生信号をエラ一訂正回路（11)へ供給し、エラー訂正回路（11)は、再生信号を復調すると共に、これによつて得られる再生データのエラーを検出し、そのエラーを訂正した上で、後段回路へ訂正後の再生データを出力する。遅延回路（12)は、外部同期信号の位相を一定時間遅延させた同期信号を作成して、タイミングパルス発生回路（13)へ出力する。

タイミングパルス発生回路（13)は、信号の記録時には、所定の方式で変調された記録データと遅延回路（12)からの同期信号の入力を受けて、光磁気ディスク ( 1 )に交番磁界を印加するためのパルス信号を生成し、磁気へッド駆動回路（14) へ供給すると共に、光磁気ディスク（1 )にパルス光を照射するためのパルス信号 (ライトクロック）を生成し、レーザ駆動回路（15)へ供給する。又、タイミングパルス発生回路（13)は、信号の再生時には、遅延回路（12)からの同期信号に基づいて、光磁気ディスク（1 )にパルス光を照射するためのパルス信号（リードクロック）を生成し、レーザ駆動回路（15)、再生信号検出回路（7 )及びエラー訂正回路（1 1)へ供給する。

磁気へッド駆動回路（14)は、タイミングパルス発生回路（13)からのパルス信号に基づいて磁気ヘッド（3 )に対する駆動信号を作成する。磁気ヘッド（3 )は、磁気へッド駆動回路（14)からの駆動信号に基づいて光磁気ディスク（1 )に交番磁界を印加する。

レーザ駆動回路（15)は、タイミングパルス発生回路（13)からのパルス信号に基づいて、光学ヘッド（4 )に配備された半導体レーザ（図示省略）を駆動する。光学へッド（4 )は、レーザ駆動回路（15)からの駆動信号に基づいてレーザ光を発生し、光磁気ディスク（ 1 )に照射する。

温度センサー（16)の出力信号は、 A/D変換器（20)を経て温度データに変換された後、システムコントローラ（10)へ供給される。

システムコントローラ（10)は、外部同期信号生成回路（8 )から得られる外部同期信号に基づいて遅延回路（12)の動作を制御する。又、システムコントローラ（1 0)は、エラー訂正回路（11)から得られるエラー訂正数 E Cと、 A/D変換器 (20) から得られる温度データとに基づいて、後述のオフセット調整手続きを実行して、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に対する最適オフセット値を求め、両最適オフセット値を D/A変換器（19)に出力する。

DZA変換器（19)から得られるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に対する最適オフセット信号は加算器 (21)へ供給されて、再生信号増幅回路 ( 5 )からのフォーカスエラ一信号及びトラッキングエラ一信号にそれぞれ加算され、これによつて両信号にオフセット調整が施される。オフセット調整の施されたフォーカスエラ一信号及びトラツキングェラ一信号は、サーポ回路（ 6 )に入力されて、フォーカスサーボ及びトラツキンダサーボに供される。

図 8は、信号再生中にシステムコントローラ（10)によって実行されるオフセット調整手続きの大まかな流れを表わしており、先ずステップ S 1にて、所定値を越える大きな温度変化の発生が検出されると、ステップ S 2にて、前記メモリ内のバッファを用いたデータ処理の空き時間を検出し、その検出時点でステップ S 3に移行して、フォーカスエラー信号 F o及ぴトラッキングエラー信号 T rに対するオフセット値の最適化を行なう手続きを繰り返すのである。

図 9は、上記ステップ S 1の具体的な手続きを表わしており、先ずステップ S 1 1にて、直前の温度を表わす温度データ T E M Pに初期値（initial temp)を書き込んだ後、ステップ S 1 2にて温度センサーの出力を監視して、現在の温度を表わす温度データ S E Ntempを取得する。次に、ステップ S 1 3では、現在の温度データ S E Ntempから直前の温度データ T E M Pを減算して、温度差 T Nを算出する。その後、ステップ S 1 4にて、温度差 T Nが所定の閾値 Thresholdを上回っているかどうかを判断し、ここでノーと判断されたときはステップ S 1 2に戻って温度センサーの監視を行なう。

これに対し、温度差 TNが所定の閾値 Thresholdを上回っており、ステップ S 14にてイエスと判断されたときは、ステップ S 1 5へ移行して、直前の温度データ TEMPに現在の温度データ S ENtempを代入する。その後、ステップ S 1 6では、オフセット調整の実行を要求する。

システムコントローラ（10)は、上述の如くオフセット調整実行の割込み要求が発生すると、図 1 1に示す如く、 MPUによる 1つの記録又は再生処理の終了時点でメモリを監視し、前記バッファの空き容量を確認した上で、オフセット調整を許可するメッセージを発する。例えば、記録動作中であれば記録用データバッファが空に近い状態、再生動作中であれば再生用データパッファが満に近い状態であることを確認した上で、オフセット調整許可メッセージを発する。

このオフセット調整許可メッセージに応じて、図 10に示すオフセット調整の具体的な手続きが実行される。フォーカスエラーについてのオフセット調整では、先ず、ステップ S 31にて、オフセット値 F. O.regを所定値 i ( i = 0， ±1， ± 2， ■ ■ ·±Ν)だけ変化させた後、ステップ S 32にて、光磁気ディスクに予め設けられているテストトラックから信号を再生（リード）し、ステップ S 33では、そのときオフセット値 F. O.regにおける再生データのエラー訂正数 E r r [(F. O.reg)]を計算し、その結果をエラー訂正数 E r r ( i)として保持する。そして、所定値 iを増大させ若しくは減少させて、ステップ S 3 1に戻り、その所定値 i でオフセット値 F. O.regを変化させて、テストトラックのリードを行なう。

この結果、全てのオフセット値 F. O.regでテストトラックのリードが行なわれ、再生データのエラー訂正数 E r r ( i )が保持されると、ステップ S 34にて、最小のエラー訂正数 M i n [E r r ( i )]を選択し、ステップ S 35では、その最小のエラー訂正数を実現するオフセット値の変化量 iを出力値 Outputとする。この様にして、フォーカスエラーについての最適オフセット値が求められることになる。その後、トラッキングエラーについてのオフセット調整では、先ず、ステップ S 36にて、オフセット値 T. O.regを所定値 j (j =0， ±l， ±2, · · ' ±N) だけ変化させた後、ステップ S 37にて、光磁気ディスクに予め設けられているテストトラックから信号を再生（リード）し、ステップ S 38では、そのときのォフセット値 T. O.regにおける再生データのエラー訂正数 E r r [(T. O.reg)]を計算し、その結果をエラー訂正数 E r r (j )として保持する。そして、所定値 j を増大させ若しくは減少させて、ステップ S 36に戻り、その所定値 jでオフセット値 T. O.regを変化させて、テストトラックのリードを行なう。

この結果、全てのオフセット値 T. O.regでテストトラックのリードが行なわれ、再生データのエラー訂正数 E r r (j )が保持されると、ステップ S 39にて、最小のエラー訂正数 M i n[E r r ( j )]を選択し、ステップ S 40では、その最小のエラー訂正数を実現するオフセット値の変化量 jを出力値 Outputとする。この様にして、トラッキングエラーについての最適オフセット値が求められることになる。

フォーカスエラー及ぴトラッキングエラーについての最適オフセット値は、図 7に示す D/A変換器（19)へ出力され、加算器 (21)による加算処理によって、フオーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に対するオフセット調整が実行される。この結果、サーボ回路（6)では、光学ヘッド（4)付近の温度変化に拘わらず、常に適切なフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号が作成され、これによつて、精度の高いフォーカスサーボ及びトラッキングサーボが実現される。

尚、信号記録時のフォーカスエラー及びトラッキングエラーに対するオフセット調整も同様に行なうことが可能であって、上述したオフセット調整手続きによつて最適オフセット値を求めた後、その最適値に、信号記録時のレーザパワー P rと信号再生時のレーザパワー Pwの比（PwZP r)を乗算することによって、信号記録時の最適オフセット値を求めることが出来る。本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、請求の範囲に記载の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、光学ヘッド付近の温度に応じた調整は、フォーカスエラー及びトラッキングエラーに対するオフセット値のみならず、サーポ回路の各種ゲイン（サーボゲイン）に対しても有効である。

又、光磁気デイスクの温度等に応じてレーザパワーを変化させるディスク記録再生装置においては、レーザパワーの変化に応じて、最適オフセットゃサーボゲィンを補正することによって、レーザパワーに拘わらず常に精度の高いサーボ動作を実現することが出来る。即ち、ゲインはパワーに反比例し、オフセットはパヮ一に比例するため、オフセット調整結果を 0ff_Set_ref、ゲイン調整結果を Gain_ ref、調整時の再生パワーを Pr_refとすると、レーザパワーを Pr_refから P r或いは P wに変更したときの最適サーボゲイン G a i n及び最適オフセット O f f s e tは、次の各式によって算出することが出来る。

伹し、このときの P wとは光学的な実効値である。つまり、常時レーザを照射するような所謂 D C照射記録の場合には、次の式でよいが、そうではない場合、即ち、レーザをパルス発光させるパルス照射記録の場合には、その照射するパルスの割合に応じて実効値を換算して次の P wに当てはめることとなる。

① オフセット補正 (再生時）

O f f s e t =0ffset_ref P r /Pr_ref

② オフセット補正 (記録時）

O f f s e t =0ffset_ref P w/Pr_ref

③ ゲイン補正 (再生時）

G a i n =Gain一 ref xPr_refZ P r

④ ゲイン補正 (記録時）

G a i n =Gain一 refxPr一 refZ P w

Claims

請求の範囲

1 . ディスクに光学ヘッドからレーザ光を照射して、該ディスクから信号を再生するディスク再生装置において、

決定された最適位相に基づき、前記再生同期信号生成手段が生成する再生同期信号に位相調整を施す位相調整手段

とを具えていることを特徴とするディスク再生装置。

2 . 更に、メモリ手段を具え、最適位相決定手段は、ディスクの複数の物理アドレスにて最適位相を決定して、これらの物理アドレスと最適位相を前記メモリ手段に格納し、位相調整手段は、信号再生時に、メモリ手段に格納されている複数の物理ァドレスと最適位相に基づいて、ディスクの物理ァドレスによって異なる位相調整を施す請求の範囲第 1項に記載のディスク再生装置。

3 . 最適位相決定手段は、再生信号のビットエラーレートが最小値若しくは所定の閾値以下となる位相を最適位相として検索する請求の範囲第 1項又は第 2項に記載のディスク再生装置。

4 . 最適位相決定手段は、ディスクに予め設けられているテストトラックについて、再生同期信号の位相を変更しつつ再生動作を実行せしめることにより、正常な再生動作のための最適位相を決定する請求の範囲第 1項乃至第 3項の何れかに記載のディスク再生装置。

5 . 最適位相決定手段は、通常の信号再生中に正常な再生が行なわれなかったとき、再生同期信号の位相を変更しつつ再生動作を実行せしめることにより、正常な再生動作のための最適位相を決定する請求の範囲第 1項乃至第 3項の何れかに記載のディスク再生装置。

6 . 最適位相決定手段は、ディスクに形成されているランドとグループについて、それぞれの最適位相を決定する請求の範囲第 1項乃至第 5項の何れかに記載のデイスク再生装置。

7 . ディスクに光学ヘッドからレーザ光を照射して、該ディスクから信号を再生するディスク再生装置において、

光学へッドのフォーカス又はトラッキングのずれに応じたエラー信号を生成するエラー信号生成手段と、

光学へッド付近の温度を検出する温度検出手段と、

とを具え、前記オフセット調整の施されたエラー信号に基づいて、光学ヘッドのフォーカス又はトラッキングが制御されることを特徴とするディスク再生装置。

8 . 演算処理手段は、オフセット値を変化させながら信号再生状態を検知して、良好な信号再生状態が得られたときのオフセット値を最適値として決定する請求の範囲第 7項に記載のディスク再生装置。

9 . 演算処理手段は、再生信号のビットエラーレート又は信号レベルを信号再生状態検知要素として、信号再生状態の良否を検知する請求の範囲第 8項に記載のディスク再生装置。

1 0 . 演算処理手段は、少なくとも 3点のオフセット値における信号再生状態検知要素の値を 2次曲線で近似し、該 2次曲線のセンター値を最適オフセット値とする請求の範囲第 9項に記載のディスク再生装置。

1 1 . 演算処理手段は、レーザ光のパワーの大きさに応じて、オフセットの最適値を補正する請求の範囲第 7項乃至第 1 0項の何れかに記載のディスク再生装置。