WO2002037619A1 - Bürstenanordnung für elektromotoren - Google Patents

Bürstenanordnung für elektromotoren Download PDF

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Herbert Grabner
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Hoffmann & Co Elektrokohle Aktiengesellschaft
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    • H01R39/38—Brush holders
    • H01R39/40—Brush holders enabling brush movement within holder during current collection
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Definitions

  • the invention relates to a brush arrangement for electric motors according to the preamble of claim 1.
  • a brush element generally a carbon brush
  • a brush holder with play and can be pressed against the collector of the electric motor by means of pressure spring means.
  • This movement play is present both in the tangential and in the axial direction of the collector or of the electric motor, so that the carbon brush can run off in wear.
  • the running clearance is chosen to be large enough so that the carbon brush cannot get stuck in the brush holder.
  • vibrations on the carbon brush can occur between the brush holder and the carbon brush, on the one hand due to the friction between the carbon brush and the collector and on the other hand due to the drive itself, which cannot be prevented.
  • These vibrations of the carbon brush lead to a cracking ("rattling") of the carbon brush in the brush holder and thus cause a strong disturbance in the contact between the carbon brush and the collector or slip ring.
  • These disturbances in the contact between the carbon brush and the collector or slip ring in turn cause a drastic deterioration in the commutation on the collector and thus a loss of life of the carbon brush and severe damage to the collector or even a complete failure of the motor.
  • the invention has for its object to provide a brush assembly for electric motors, which is characterized by a long life of the brush element and is reliably avoided in the rattle.
  • the invention is based on the knowledge that an effect which is considered disadvantageous in the prior art can advantageously be used to design a brush arrangement.
  • the movement play of the brush element in the brush holder tries to avoid a clamping force.
  • the invention proposes to guide the brush element in the brush holder without play or jammed or to store it elastically. The resulting clamping force reliably prevents the brush element from moving or rattling in an uncontrolled manner in the brush holder.
  • the brush holder advantageously has clamping means which exert a defined clamping force perpendicular to the direction of displacement of the brush element, the clamping means preferably having spring elements.
  • the clamping force remains constant even when the material expands due to thermal effects;
  • Clamping means with adjustable clamping force can advantageously also be used.
  • contact pressure spring means are provided which, during operation, pretension the brush element in its direction of displacement onto the collector or slip ring. According to the invention, however, the contact pressure exerted by the contact spring means on the brush element is increased by the amount of the frictional force between the brush element and the brush holder that results from the clamping force.
  • the brush holder is in close contact with the brush element because of the backlash-free operation, the brush holder itself can serve as an electrical lead for the brush element, particularly at low powers, so that additional lines on the brush element can be dispensed with.
  • Fig. La and lb is a schematic plan view of the
  • FIG. 3 is a perspective view of the brush assembly of FIG. 1 and 2 and
  • FIG. 4a shows the arrangement of a new brush when the engine is stopped, the brush 102 by spring means (not shown) is pressed with a contact force F B against the collector 200 of a motor.
  • F B contact force against the collector 200 of a motor.
  • t the tangential ate of the brush is designated s denotes half the brush play in the brush holder 100.
  • FIG. 4b shows the position of the brush when the motor is operating. Due to the frictional force F R between the carbon brush 102 and the collector 200, the brush element 102 is tilted in the brush holder 100 by a tilt angle ⁇ . This tilt angle ⁇ increases towards the end of the service life of the carbon brush 100, as shown in FIG. 4c.
  • the contact angle between the carbon brush 100 and the collector 200 is constantly changed by the ever increasing tilt angle ⁇ , as a result of which the commutation is deteriorated; furthermore, due to the increasing angle ⁇ , the full contact force F B no longer acts at the contact point between brush 102 and collector 200.
  • La and lb show a brush arrangement according to the invention in plan view.
  • a brush element 1 is accommodated in an elongated brush holder 5 without play, namely on contact surfaces 20, 21, 21 ', 22', 23, 23 ', which cause a displacement in the axial direction (laterally in FIG. 1b) or in the tangential direction ( reliably prevent vertically in Fig. lb).
  • the contact surfaces 23, 23 ' are end surfaces of spring arms 7, 9, which exert a defined holding force F H on the brush element 1 in the brush holder.
  • Fig. Lb corresponds essentially to Fig. La, with a holder holder 13 is additionally shown, to which the brush holder is fastened by means of rivets, screws, welding or the like fastening means.
  • the brush holder 5 has an additional bead 11 for receiving fastening elements.
  • the collector 200 and a feed line 3 for the brush element 1 are shown in FIG. 1b.
  • FIGS. 2a and 2b show the brush arrangement according to the invention in side view or in section.
  • a contact pressure F B is exerted on the end face of the brush element 1 facing away from the communicator by contact pressure spring means (not shown).
  • a movement of the brush element 1 in the direction of the communicator 200 is counteracted by a friction force F RH , which results from the clamping force (2 ⁇ F H ) of the spring arms 7, 9.
  • the brush holder 5 itself can serve as an electrical lead for the brush element 1, possibly via the brush holder carrier 13.
  • the contact pressure F B can be applied to the end face of the brush element 1 by a cylindrical compression spring, a spiral spring (clockwork spring) or a tension spring, which acts via a lever arm.
  • Spring steel, spring bronze or also plastic etc. can be used as materials for the brush holder, whereby, of course, electrically conductive materials must be used when used as a lead.
  • the spring arms 7, 9 are formed in one piece with the brush holder 5.
  • spring elements or other elastic elements could be considered, for example, on a screw or the like. to fix the movable holder, the distance of which can be changed with respect to the brush element 1.
  • the brush arrangement according to the invention is in principle suitable for all electric motors. is suitable, but is preferably used for small electric motors, motors for electrical household appliances, starter motors and the like. Up to a range of preferably 8 kW.

Abstract

Beschrieben wird eine Bürstenanordnung für einen Elektromotor. Eine Kohlebürste (1) ist in einem Bürstenhalter (5) verschiebbar aufgenommen und liegt im Betrieb mit ihrer Stirnseite am Kollektor des Elektromotors an und wird in Radialrichtung durch Federmittel gegen den Kollektor gepresst. Erfindungsgemäss ist das Bürstenelement (1) spielfrei in dem Bürstenhalter (5) aufgenommen und wird durch Federelement (7, 9), die eine Haltekraft auf das Bürstenelement (1) ausüben, im Halter (5) gehalten. Die Anpresskraft der Anpressfedermittel ist um die aus der Haltekraft resultierende Reibungskraft erhöht, um einen ausreichenden Anlagedruck des Bürstenelementes am Kommuntator zu gewährleisten. Durch die spielfreie federnde Lagerunn des Bürstenelementes (1) im Bürstenhalter (5) und durch die daraus resultierenden Halte- udn Reibungskräfte wird verhindert, dass sich das Bürstenelement im Bürstenhalter verkantet und das im Betrieb 'Rattern' auftritt.

Description

Bürstenanordnung für Elektromotoren
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bürstenanordnung für Elektromotoren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei diesen Bürstenanordnungen (z.B. EP-A-0 614 251) ist ein Bürstenelement, im allgemeinen eine Kohlebürste, mit Spiel in einem Bürstenhalter verschiebbar aufgenommen und kann über Anpreß-Federmittel gegen den Kollektor des Elektromotors gepreßt werden. Dieses Bewegungsspiel ist sowohl in tangentialer als auch in axialer Richtung des Kollektors bzw. des Elektromotors vorhanden, damit die Kohlebürste im Verschleiß ablaufen kann. Bei Berücksichtigung möglicher Wärmedehnungen im Betrieb wird das Laufspiel entsprechend groß gewählt, damit es zu keinem Festklemmen der Kohlebürste im Bürstenhalter kommen kann.
Zwischen Bürstenhalter und Kohlebürste können im Betrieb, einerseits durch die Reibung zwischen Kohlebürste und Kollektor und andererseits durch den Antrieb selbst, Vibrationen an der Kohlebürste auftreten, die nicht zu verhindern sind. Diese Vibrationen der Kohlebürste führen zu einem Springen ("Rattern") der Kohlebürste im Bürstenhalter und verursachen damit eine starke Störung des Kontaktes zwischen Kohlebürste und Kollektor bzw. Schleifring. Diese Störungen des Kontaktes zwischen Kohlebürste und Kollektor bzw. Schleifring verursachen wiederum eine drastische Verschlechterung der Kommutierung am Kollektor und somit einen Lebensdauerverlust der Koh- lebürste sowie eine schwere Beschädigung des Kollektors bis hin zum Totalausfall des Motors.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Bürstenanordnung für Elektromotore anzugeben, die sich durch eine hohe Lebensdauer des Bürstenelementes auszeichnet und bei der Rattern zuverlässig vermieden wird.
Diese Aufgabe wird durch eine Bürstenanordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst; die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß ein im Stand der Technik als nachteilig angesehene Effekt vorteilhaft zur Ausgestaltung einer Bürstenanordnung eingesetzt werden kann. Wie eingangs erwähnt, wird durch das Bewegungsspiel des Bürstenelementes im Bürstenhalter versucht, eine Klemmkraft zu vermeiden. Demgegenüber schlägt die Erfindung vor, das Bürstenelement im Bürstenhalter spielfrei bzw. eingeklemmt zu führen oder elastisch zu lagern. Die daraus resultierende Klemmkraft verhindert zuverlässig, daß das Bürstenelement sich im Bürstenhalter unkontrolliert bewegt bzw. rattert.
Vorteilhafterweise weist der Bürstenhalter Klemm-Mittel auf, die senkrecht zur Verschieberichtung des Bürstenelementes eine definierte Klemmkraft ausüben, wobei die Klemm-Mittel vorzugsweise Federelemente aufweisen. In diesem Fall bleibt die Klemmkraft auch bei Materialausdehnungen aufgrund von thermischen Einwirkungen konstant; vorteilhafterweise können auch Klemm-Mittel mit einstellbarer Klemmkraft eingesetzt werden. Wie bei konventionellen Bürstenanordnungen sind Anpreß- Federmittel vorgesehen, die im Betrieb das Bürstenelement in dessen Verschieberichtung auf den Kollektor oder Schleifring vorspannen. Erfindungsgemäß ist dabei jedoch die Anpreßkraft, die die Anspreß-Federmittel auf das Bürstenelement ausüben um den Betrag der Reibungskraft zwischen dem Bürstenelement und dem Bürstenhalter erhöht, der aus der Klemmkraft resultiert.
Da erfindungsgemäß wegen des spielfreien Auf aus der Bürstenhalter in engen Kontakt mit dem Bürstenelement steht, kann, insbesondere bei geringen Leistungen, der Bürstenhalter selbst als elektrische Zuleitung für das Bürstenelement dienen, so daß auf zusätzliche Leitungen am Bürstenelement verzichtet werden kann.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. la und lb eine schematische Draufsicht auf die
Bürstenanordnung,
Fig. 2a und 2b eine schematische Seitenansicht der
Anordnung gemäß Figur 1,
Fig. 3 eine Perspektivdarstellung der Bürstenanordnung der Fig . 1 und 2 und
Fig. 4a, b, u. c schematische Seitenansichten einer bekannten Bürstenanordnung.
Anhand der Fig. 4a, b und c sollen zunächst die Probleme im Stand der Technik erläutert werden.
Diese Figuren zeigen schematisch einen Bürstenhalter 100, in dem ein Bürstenelement 102 mit Spiel aufgenommen ist. Fig. 4a zeigt die Anordnung einer neuen Bürste bei Motorstillstand, wobei die Bürste 102 durch Federmittel (nicht dargestellt) mit einer Anpreßkraft FB gegen den Kollektor 200 eines Motors gepreßt wird. Mit t ist das Tangential aß der Bürste bezeichnet s bezeichnet das halbe Bürstenspiel im Bürstenhalter 100.
Figur 4b zeigt die Stellung der Bürste bei Betrieb des Motors . Aufgrund der Reibungskraft FR zwischen der Kohlbürste 102 und dem Kollektor 200 kommt es zu einer Verkantung des Bürstenelementes 102 im Bürstenhalter 100 um einen Kippwinkel α. Dieser Kippwinkel α vergrößert sich gegen Ende der Standzeit der Kohlebürste 100, wie in Fig. 4c dargestellt ist. Durch den immer größer werdenden Kippwinkel α werden die Kontaktverhältnisse zwischen Kohlebürste 100 und dem Kollektor 200 ständig geändert, wodurch die Kommutierung verschlechtert wird; desweiteren wirkt wegen des sich vergrößernden Winkels α nicht mehr die volle Anpreßkraft FB an der Kontaktstelle zwischen Bürste 102 und Kollektor 200.
Die Fig. la und lb zeigen eine erfindungsgemäße Bürstenanordnung in Draufsicht. In einem langgestreckten Bürstenhalter 5 ist ein Bürstenelement 1 spielfrei aufgenommen, und zwar an Anlageflächen 20, 21, 21', 22', 23, 23 ' , die eine Verschiebung in axialer Richtung (seitlich in Fig. lb) bzw. in tangentialer Richtung (vertikal in Fig. lb) zuverlässig verhindern. Die Anlageflächen 23, 23' sind dabei Endflächen von Federarmen 7, 9, die eine definierte Haltekraft FH auf das Bürstenelement 1 im Bürstenhalter ausüben.
Fig. lb entspricht im wesentlichen Fig. la, wobei zusätzlich noch ein Halterträger 13 dargestellt ist, an dem der Bürstenhalter mittels Nieten, Schrauben, Schweißen oder dergl. Befestigungsmitteln befestigt ist. Zu diesem Zweck weist der Bürstenhalter 5 eine zusätzliche Sicke 11 zur Aufnahme von Befestigungselementen auf. Desweiteren sind in Fig. lb der Kollektor 200 sowie eine Zuleitung 3 für das Bürstenelement 1 dargestellt.
Die Fig. 2a und 2b zeigen die erfindungsgemäße Bürstenanordnung in Seitendarstellung bzw. im Schnitt. Durch Anpreß-Federmittel (nicht dargestellt) wird eine Anpreßkraft FB auf die dem Kommuntator auf 200 abgewandte Stirnseite des Bürstenelementes 1 ausgeübt. Einer Bewegung des Bürstenelementes 1 in Richtung auf den Kommuntator 200 wirkt eine Reibungskraft FRH entgegen, die aus der Klemmkraft (2 x FH) der Federarme 7, 9 resultiert. Um eine definierte Andruckkraft F'B der Kohlebürste an den Kollektor 200 zu gewährleisten, wird deshalb die Anpreßkraft FB der Anpreß-Federmittel so gewählt, daß sie um den Betrag der Reibungskraft FRH größer ist als die Andruckkraft F'B, d.h. FB = F'B + FRH.
Für geringere Anschlußleistungen ist es nicht erforderlich, separate Anschlußleitungen 3 (vgl. Fig. lb, Fig. 3) vorzusehen; in diesem Fall kann der Bürstenhalter 5 selbst als elektrische Zuleitung für das Bürstenelement 1 dienen, ggf. über den Bürstenhalterträger 13.
Es ist offensichtlich, daß die Kohlbürste ohne Spiel s geführt wird und daher auch nicht im Bürstenhalter unter Einfluß der Reibungskraft FR zwischen Kollektor und Bürstenelement 1 kippen kann. Das Bürstenelement wird dadurch auch bei steigendem Bürstenverschleiß ständig in der gleichen Position zum Kollektor 200 gehalten (Kippwinkel α = 0) , wodurch sich auch die Kontaktverhältnisse nicht ändern und damit auch die Kommutierung nicht negativ beeinflußt wird. Die Anpreßkraft FB kann wie bisher durch einen zylinderische Druckfeder, eine Spiralfeder (Uhrwerksfeder) oder über eine Zugfeder, die über einen Hebelarm wirkt, auf die Stirnseite des Bürstenelementes 1 aufgebracht werden.
Als Materialien für den Bürstenhalter können Federstahl, Federbronze oder auch Kunststoff etc. verwendet werden, wobei natürlich beim Einsatz als Zuleitung elektrisch leitende Materialien eingesetzt werden müssen.
In der dargestellten Ausführungsform sind die Federarme 7, 9 einstückig mit dem Bürstenhalter 5 ausgebildet. Demgegenüber könnte in Betracht gezogen werden, Federelemente oder andere elastische Elemente beispielsweise an einer durch Schrauben oder dergl . bewegbaren Halterung zu befestigen, deren Abstand in Bezug auf das Bürstenelement 1 veränderbar ist. Durch Veränderung des Abstandes der Halterung von dem Bürstenelement 1 kann dann die Lage der Federelemente relativ zum Bürstenelement 1 und damit die ausgeübte Federkraft FH eingestellt werden.
Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß die hier verwendeten Bezeichnungen "axial", "radial" und "tangen- tial" sich jeweils auf die Ausrichtung des Kollektors bzw. des Motors beziehen, wobei das Bürstenelement in Umfangsrichtung des Motors am Kollektor anliegt. Die erfindungsgemäße Anordnung ist selbstverständlich auch dort einsetzbar, wo Bürstenelemente an der Stirnseite des Motors am Kollektor bzw. an Schleifringen angreifen.
Schließlich sei noch erwähnt, daß die erfindungsgemäße Bürstenanordnung im Prinzip für alle Elektromotoren ge- eignet ist, bevorzugt jedoch für elektrische Kleinmotoren, Motoren für elektrische Haushaltsgeräte, Anlassermotoren und dergl. bis in einen Bereich von vorzugsweise 8 kW eingesetzt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Bürstenanordnung für einen Elektromotor mit einem Bürstenelement (1) , das verschiebbar an einem Bürstenhalter (5) aufgenommen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Bürstenelement (1) in dem Bürstenhalter (5) spielfrei geführt ist.
2. Bürstenanordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Bürstenhalter (5) Klemm-Mittel aufweist, die eine Klemmkraft (FH) auf das Bürstenelement (1) senkrecht zu dessen Verschieberichtung ausüben.
3. Bürstenanordnung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Klemm-Mittel Federelemente (7, 9) sind.
4. Bürstenanordnung nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Klemm-Mittel einstellbar sind und eine einstellbare Klemmkraft (FH) ausüben.
5. Bürstenanordnung nach Anspruch 2, 3 oder 4, g e k e n n z e i c h n e t du r c h Anpreßfedermittel, die in Verschieberichtung des Bürstenelementes
(1) eine Anpreßkraft (FB) ausüben, wobei die Anpreßkraft (FB) größer ist als die aus der Klemmkraft resultierende
Reibkraft (FRH) zwischen dem Bürstenhalter (5) und dem
Bürstenelement (1) .
6. Bürstenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Bürstenhalter (5) als elektrische Zuleitung für das Bürstenelement (1) dient.
7. Elektromotor mit mindestens einer Bürstenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
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