WO1985003044A1 - Windscreen wiper device for motor vehicles - Google Patents

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WO1985003044A1
WO1985003044A1 PCT/DE1984/000239 DE8400239W WO8503044A1 WO 1985003044 A1 WO1985003044 A1 WO 1985003044A1 DE 8400239 W DE8400239 W DE 8400239W WO 8503044 A1 WO8503044 A1 WO 8503044A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wiper
wiper blade
arm
motor
control mechanism
Prior art date
Application number
PCT/DE1984/000239
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dietmar Brümmer
Jan Dietrich
Niels HO^/KKELBJERG
Peter-Jürgen KESSLER
Gerd KÜHBAUCH
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/34—Wiper arms; Mountings therefor
    • B60S1/3411—Wiper arms; Mountings therefor with means for varying wiper-blade pressure on windshield during operation

Definitions

  • the invention relates to a windshield wiper device for motor vehicles of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the wiper arm is movably mounted on a support member projecting at right angles from a wiper arm drive shaft.
  • the wiper blade pressing device has a tension spring which acts on the one hand on the wiper arm and on the other hand on the support member. This tension spring pulls the wiper arm against the vehicle window and thus generates a constant contact force with which the wiper blade is pressed against the vehicle window.
  • This windshield wiper device has the disadvantage that the spring force - and thus the wiper blade support force - cannot be optimally adjusted.
  • a low spring force is advantageous with regard to the slight deformation of the wiper rubber and the low frictional forces between the wiper blade rubber and the pane, which in turn has an advantageous effect on the design of the wiper motor.
  • the wiper blade lifts more or less from the window and the cleaning and water-wiping effect of the wiper blade drops considerably. If, on the other hand, the spring force is relatively large, the last-mentioned effect does not occur to this extent, but then the wiper blade tends to squeak and rub and the wear on the wiper blade rubber is considerable.
  • the large frictional forces occurring between the wiper blade rubber and the disc at high spring force also lead to an increased stress on all mechanical and electrical parts of the windshield wiper device, in particular to a heavy load on the wiper motor, so that the life of the windshield wiper device is reduced overall.
  • the windshield wiper device according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that the wiper blade contact force is optimally dimensioned in every operating state of the vehicle.
  • the wiper blade rests on the windshield with minimal force, which is dimensioned such that on the one hand the wiper rubber is deformed as little as possible and on the other hand that Wiper blade still lies against the windshield during the journey.
  • the wiper blade has a nominal contact force which ensures adequate wiping quality.
  • this nominal contact force of the wiper blade is increased from a predetermined value of the inflow speed and is set according to a predetermined function as a function of the inflow speed . It is taken into account that there is a risk of overloading the wiper motor if extremely high frictional forces occur between the wiper rubber and the windshield. For this reason, the operating current of the wiper motor is also sensed and, if a predetermined load current is exceeded, the wiper blade contact force is reduced, regardless of the existing inflow velocity, until the predetermined operating current is reached or fallen below again. When the wiper blade contact force is set, priority is given to the load current of the wiper motor over the detected inflow velocity.
  • I sT iPO - S ⁇ > i 1 1 is a side view, partly in section, of part of a windshield wiper device for a motor vehicle,
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a control mechanism for setting the wiper blade contact force of the windshield wiper device in FIG. 1.
  • windshield wiper device has at least one wiper arm 10, the jointed I carries at its end a held wiping sheet 11.
  • the wiper arm 10 is held in a joint 12 on a support member 13 which projects essentially at right angles from a wiper arm drive shaft 14 and is rigidly connected to the latter.
  • the articulation axis of the articulation 12 is arranged at right angles to the axis of the drive shaft 14, so that the wiper arm 10 is rigidly coupled to the support member 13 with respect to the pivoting movement thereof, is in the direction of the wiper arm drive shaft, that is to say essentially perpendicular to the windshield 38, the motor vehicle is movable.
  • the wiper arm drive shaft 14 is rigidly connected to a drive lever 15 which is pivoted by a wiper motor 17 (FIG. 2) over a predetermined pivoting range via a wiper linkage 16.
  • a wiper blade pressing device 18 arranged on the support member 13 generates a wiper blade contact force with which the wiper blade 11 rests on the windshield 38 of the vehicle.
  • a two-armed lever 19 is pivotally mounted on the support member 13.
  • Tension spring 20 the other end of which is attached to the wiper arm 10 t.
  • the other lever arm 192 of the two-arm lever 19 is acted against by the restoring force of the tension spring 20 by a control mechanism 21 which, depending on parameters derived from operation, pivots the two-arm lever 19 more or less, thereby causing the tension spring 20 more or less strong and thus adjusts the wiper blade contact force depending on these parameters.
  • the parameters here are the on / off of a wiper motor 17 on or off. switching wiper switch 22, the operating current of the wiper motor 17 and the force resulting from the driving speed and wind speed inflow 'into account speed takes into to the windshield 38th
  • the control mechanism 21 has an adjusting plunger 23 which is axially displaceable through an axial bore 24 of the wiper arm drive shaft 14 and rests with its end face on the lever arm 192 of the lever 19.
  • the setting plunger 23 is guided in a slide bearing 25 of a housing 26 flanged to the lever arm 15 and carries a threaded worm 27 which is driven by a worm wheel 29 driven by an actuator 28 (FIG. 2) is engaged.
  • the setting plunger 23 is moved axially forwards or backwards so that the lever 19 is pivoted and thus changes the tensile force of the tension spring 20.
  • the servomotor 28 is controlled by a control device 30, which has an actual value transmitter 31 for detecting the actual size of the setting plunger position, a control logic 32 for generating a desired size from the parameters derived from the driving operation and a comparison circuit 33 which compares the actual size with the desired size and controls a switch 34 that turns the actuator 28 on or off in the left or right direction.
  • the switch-on always takes place when the actual variable deviates from the target variable and the actuating motor 28 is switched off when the actual and target variable match.
  • the actual value transmitter 31 is designed here as a grinding potentiometer 35, which is arranged in the housing 26 and whose grinder 36 is axially immovable on the adjusting plunger 23.
  • the control logic 32 is connected to the wiper switch 22 and asks for its entry or exit. In the electrical circuit of the wiper motor 17, a sensor 37 for the operating current I is switched on, which reports the magnitude of the operating current to the control logic 32. Furthermore, the control logic 32 is connected to a Venturi tube 39, which measures the flow velocity v and reports this measured value to the control logic 32.
  • the individual sensor data are now linked to one another in such a way that the following criteria are met when the target variable is generated:
  • Wiper switch 22 in position "OFF" -r operating current 1 0 (from sensor 37)
  • Target voltage is according to a given function according to the size of the inflow velocity. fixed.
  • the target voltage representing the target variable is fed to the comparator 33 and compared there with the actual variable of the position of the adjusting plunger 23, which is also taken as electrical voltage.
  • the comparison circuit 33 generates a switch-on pulse for the switch 34 which switches the servomotor 28 in the left or right direction, depending on whether the target voltage is greater or less than the actual voltage. As soon as the target voltage and the actual voltage match, the switch-on pulse ceases and the actuator 28 is stopped.
  • the minimum target voltage is selected so that the resulting setting of the Push 23 creates a minimal wiper blade contact force via lever 19 and tension spring 20, which: causes as little deformation as possible in the wiper blade / wiper blade 11, but which is just so large that wiper blade 11 is still in contact with windshield 38 while driving.
  • the nominal target voltage is specified so that a sufficient wiping quality is ensured by the wiper blade contact force thus achieved.
  • the parameter operating current is given priority over the parameter flow velocity, so that whenever the load current of the wiper motor 17 "is exceeded, the contact force of the wiper blade 11 and thus the frictional force between the wiper blade rubber and the windshield 38 is reduced.
  • the contact force of more than one wiper blade 11 can also be controlled simultaneously.
  • a control mechanism must be provided for each additional wiper blade, and the control device 30 can be common to all control mechanisms.

Abstract

Windscreen wiper device for motor vehicles wherein, for an optimal adaptation of the bearing force of the wiper blade on the windscreen (38), a control mechanism (21) for adjusting the bearing force of the wiper blade hooks the pressure device (18) acting on the wiper blade (11) as a function of parameters derived from the running operation. The setting on and off of the wiper motor (17), the service current (I) of the wiper motor (17) and the wind blowing speed (v) to the windscreen (38) resulting from the running speed and from the wind speed are processed as adjusting parameters in a regulating device (13).

Description

Scheibenwischvorrichtung für KraftfahrzeugeWindshield wiper device for motor vehicles
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Scheibenwischvorrichtung für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a windshield wiper device for motor vehicles of the type specified in the preamble of claim 1.
Bei einer bekannten Scheibenwischvorrichtung dieser Art ist der Wischerarm an einem rechtwinklig von einer Wischerarmantriebswelle abstehenden Tragglied beweglich gelagert. Die Wischblatt-Anpreßvorrichtung weist eine Zugfeder auf, die einerseits am Wischerarm und andererseits an dem Tragglied angreift. Diese Zug¬ feder zieht den Wischerarm gegen die Fahrzeugscheibe und erzeugt so eine konstante Auflagekraft, mit welcher das Wischblatt an die Fahrzeugscheibe angedrückt wird. Diese Scheibenwischvorrichtung hat den Nachteil, daß die Federkraft - und damit die Wischblattauflage¬ kraft - nicht optimal eingestellt werden kann. Eine geringe Federkraft ist zwar vorteilhaft bezüglich der geringen Verformung des Wischgummis und der ge¬ ringen Reibungskräfte zwischen Wischblattgummi und Scheibe, was sich wiederum vorteilhaft für die Aus¬ legung des Wischermotors auswirkt. Bei größeren Fahr- und/oder Windgeschwindigkeiten hebt jedoch bei einer zu geringen Federkraft das Wischblatt von der Scheibe mehr oder weniger ab und die Reinigungs- und Wasser¬ abstreifWirkung des Wischblattes sinkt erheblich. Ist hingegen die Federkraft relativ groß, so tritt zwar der letztgenannte Effekt nicht in diesem Maße auf, jedoch neigt dann das Wischblatt zum Quietschen und Rubbeln und der Verschleiß des Wischblattgummis ist erheblich. Die bei hoher Federkraft auftretenden großen Reibkräfte zwischen Wischblattgummi und Scheibe führen auch zu einer verstärkten Beanspruchung aller echa- nischen und elektrischen Teile der Scheibenwischvor¬ richtung, insbesondere zu einer starken Belastung des Wischermotors, so daß die Lebensdauer der Scheibenwisch¬ vorrichtung insgesamt sinkt.In a known windshield wiper device of this type, the wiper arm is movably mounted on a support member projecting at right angles from a wiper arm drive shaft. The wiper blade pressing device has a tension spring which acts on the one hand on the wiper arm and on the other hand on the support member. This tension spring pulls the wiper arm against the vehicle window and thus generates a constant contact force with which the wiper blade is pressed against the vehicle window. This windshield wiper device has the disadvantage that the spring force - and thus the wiper blade support force - cannot be optimally adjusted. A low spring force is advantageous with regard to the slight deformation of the wiper rubber and the low frictional forces between the wiper blade rubber and the pane, which in turn has an advantageous effect on the design of the wiper motor. At higher driving and / or wind speeds, however, if the spring force is too low, the wiper blade lifts more or less from the window and the cleaning and water-wiping effect of the wiper blade drops considerably. If, on the other hand, the spring force is relatively large, the last-mentioned effect does not occur to this extent, but then the wiper blade tends to squeak and rub and the wear on the wiper blade rubber is considerable. The large frictional forces occurring between the wiper blade rubber and the disc at high spring force also lead to an increased stress on all mechanical and electrical parts of the windshield wiper device, in particular to a heavy load on the wiper motor, so that the life of the windshield wiper device is reduced overall.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Scheibenwischvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegen¬ über den Vorteil, daß die Wischblat auflagekraft in jedem Betriebszustand des Fahrzeugs optimal bemessen ist. Bei nicht eingeschalteter Scheibenwischvorrichtung liegt das Wischblatt mit minimaler Kraft auf der Schei¬ be auf, die so bemessen ist, daß einerseits der Wisch¬ gummi möglichst wenig verformt wird und andererseits das Wischblatt während der Fahrt noch an der Windschutz¬ scheibe anliegt. Bei in Betrieb befindlicher Scheiben¬ wischvorrichtung ist hingegen das Wischblatt mit einer nominalen Auflagekraft belegt, die eine ausreichende Wischqualität gewährleistet. Wird je¬ doch eine erhebliche Anströmgeschwindigkeit an der Windschutzscheibe festgestellt, die aus entsprechender Fahr- und/oder Windgeschwindigkeit resultiert, so wird diese nominale Auflagekraft des Wischblattes ab einem vorgegebenen Wert der Anströmgeschwindigkeit erhöht und entsprechend einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit von der Anströmgeschwindigkeit einge¬ stellt. Dabei wird berücksichtigt, daß bei Auftreten von extrem hohen Reibkräften zwischen Wischgummi und Windschutzscheibe die Gefahr der Überlastung des Wischermotors besteht. Aus diesem Grund wird auch der Betriebsstrom des Wischermotors sensiert und bei Überschreiten eines vorgegebenen Belastungsstromes die Wischblattauflagekraft ungeachtet der vorhan- denen Anströmgeschwindigkeit solange reduziert, bis der vorgegebene Betriebsstrom wieder erreicht oder unterschritten wird. Bei der Einstellung der Wisch¬ blattauflagekraft wird damit dem Belastungsstrom des Wischermotors Priorität vor der erfaßten An- Strömgeschwindigkeit eingeräumt.In contrast, the windshield wiper device according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that the wiper blade contact force is optimally dimensioned in every operating state of the vehicle. When the windshield wiper device is not switched on, the wiper blade rests on the windshield with minimal force, which is dimensioned such that on the one hand the wiper rubber is deformed as little as possible and on the other hand that Wiper blade still lies against the windshield during the journey. When the windshield wiper device is in operation, on the other hand, the wiper blade has a nominal contact force which ensures adequate wiping quality. If, however, a significant inflow speed is determined on the windshield, which results from the corresponding driving and / or wind speed, this nominal contact force of the wiper blade is increased from a predetermined value of the inflow speed and is set according to a predetermined function as a function of the inflow speed . It is taken into account that there is a risk of overloading the wiper motor if extremely high frictional forces occur between the wiper rubber and the windshield. For this reason, the operating current of the wiper motor is also sensed and, if a predetermined load current is exceeded, the wiper blade contact force is reduced, regardless of the existing inflow velocity, until the predetermined operating current is reached or fallen below again. When the wiper blade contact force is set, priority is given to the load current of the wiper motor over the detected inflow velocity.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.Advantageous embodiments of the invention result from the further claims.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung darge- stellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail in the following description with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
I sT iPO - S Λ>i 1 Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise geschnitten, eines Teils einer Scheibenwischvorrich- tung für ein Kraftfahrzeug,I sT iPO - S Λ> i 1 1 is a side view, partly in section, of part of a windshield wiper device for a motor vehicle,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Steuer- mechanismus zum Einstellen der Wischblatt¬ auflagekraft der Scheibenwischvorrichtung in Fig. 1.FIG. 2 shows a schematic illustration of a control mechanism for setting the wiper blade contact force of the windshield wiper device in FIG. 1.
Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment
Die in Fig. 1 zu sehende Scheibenwischvorrichtung weist mindestens einen Wischerarm 10 auf, der an seinem Ende ein bewegl'ich gehaltenes Wischblatt 11 trägt. Der Wischerarm 10 ist in einem Gelenk 12 an einem Tragglied 13 gehalten, das im wesentlichen rechtwinklig von einer Wischerarm-Antriebswelle 14 absteht und mit dieser starr verbunden ist. Die Gelenk¬ achse des Gelenks 12 ist dabei rechtwinklig zur Achse der Antriebswelle 14 angeordnet, so daß der Wischer¬ arm 10 bezüglich der Schwenkbewegung des Tragglie¬ des 13 mit diesem starr gekoppelt, ist in Richtung der Wischerarm-Antriebswelle, also im wesentlichen senkrecht zurWindschutzscheibe 38, des Kraftfahrzeugs beweglich ist. Die Wischerarm-Antriebswelle 14 ist mit einem Antriebshebel 15 starr verbunden, der über ein Wischer¬ gestänge 16 von einem Wischermotor 17 (Fig. 2) über einen vorgegebenen Schwenkbereich geschwenkt wird.In Fig. 1 to be seen windshield wiper device has at least one wiper arm 10, the jointed I carries at its end a held wiping sheet 11. The wiper arm 10 is held in a joint 12 on a support member 13 which projects essentially at right angles from a wiper arm drive shaft 14 and is rigidly connected to the latter. The articulation axis of the articulation 12 is arranged at right angles to the axis of the drive shaft 14, so that the wiper arm 10 is rigidly coupled to the support member 13 with respect to the pivoting movement thereof, is in the direction of the wiper arm drive shaft, that is to say essentially perpendicular to the windshield 38, the motor vehicle is movable. The wiper arm drive shaft 14 is rigidly connected to a drive lever 15 which is pivoted by a wiper motor 17 (FIG. 2) over a predetermined pivoting range via a wiper linkage 16.
Eine am Tragglied 13 angeordnete Wischblatt-Anpre߬ vorrichtung 18 erzeugt eine Wischblattauflagekraft, mit welcher das Wischblatt 11 an der Windschutzscheibe 38 des Fahrzeugs aufliegt. Hierzu ist an dem Tragglied 13 ein zweiarmiger Hebel 19 schwenkbeweglich gelagert. AnA wiper blade pressing device 18 arranged on the support member 13 generates a wiper blade contact force with which the wiper blade 11 rests on the windshield 38 of the vehicle. For this purpose, a two-armed lever 19 is pivotally mounted on the support member 13. On
OMPI IPO ,A> dem einen Hebelarm 191 greift das eine Ende einerOMPI IPO, A> one lever arm 191 engages one end of one
Zugfeder 20 an, deren anderes Ende am Wischerarm 10 t befestigt ist. Der andere Hebelarm 192 des. zweiarmi¬ gen Hebels 19 wird entgegen der Rückstellkraft der Zug- feder 20 von einem Steuermechanismus 21 beaufschlagt, der in Abhängigkeit von aus dem Fa rbetrieb abge¬ leiteten Parametern den zweiarmigen Hebel 19 mehr oder weniger verschwenkt, dadurch die Zugfeder 20 mehr oder weniger stark spannt und damit die Wisch- blattauflagekraft in Abhängigkeit von diesen Para¬ metern einstellt. Als Parameter sind hier die Ein-/ Ausstellung eines den Wischermotor 17 ein- bzw.. aus-r-. schaltenden Wischerschalter 22, der Betriebsstrom des Wischermotors 17 und die aus der Fahrgeschwindig- keit und Windgeschwindigkeit resultierende Anström-' geschwindigkeit an der Windschutzscheibe 38 berück¬ sichtigt.Tension spring 20, the other end of which is attached to the wiper arm 10 t. The other lever arm 192 of the two-arm lever 19 is acted against by the restoring force of the tension spring 20 by a control mechanism 21 which, depending on parameters derived from operation, pivots the two-arm lever 19 more or less, thereby causing the tension spring 20 more or less strong and thus adjusts the wiper blade contact force depending on these parameters. The parameters here are the on / off of a wiper motor 17 on or off. switching wiper switch 22, the operating current of the wiper motor 17 and the force resulting from the driving speed and wind speed inflow 'into account speed takes into to the windshield 38th
Der Steuermechanimus 21 weist hierzu einen Einstell¬ stößel 23 auf, der durch eine Axialbohrung 24 der Wischerarm-Antriebswelle.14 axial verschieblich ge¬ führt ist und mit seiner Stirnseite an dem Hebelarm 192 des Hebels 19 anliegt. Außerhalb der Wischerarm-Antriebs¬ welle 14 ist der Einstellstößel 23 in einem Gleitlager 25 eines an dem Hebelarm 15 angeflanschten Gehäuses 26 ge- führt und trägt eine Gewindeschnecke 27, die mit einem von einem Stellmotor 28 (Fig. 2) angetriebenen Schnecken¬ rad 29 in Eingriff steht. Je nach Drehrichtung des Stell¬ motors 28 und des mit diesem starr gekoppelten Schnecken¬ rads 29 wird der Einstellstößel 23 axial vor oder zurückτ- bewegt, damit der Hebel 19 geschwenkt und damit die Zug¬ kraft der Zugfeder 20 verändert. Der Stellmotor 28 wird von einer RegelVorrichtung 30 gesteuert, die einen Istwertgeber 31 zur Erfassung der Istgröße der Einstellstößelstellung, eine Steuer¬ logik 32 zur Erzeugung einer Sollgröße aus den aus dem Fahrbetrieb abgeleiteten Parametern und eine Vergleichsschaltung 33 aufweist, die die Istgröße mit der Sollgröße vergleicht und einen Schalter 34 steuert, der den Stellmotor 28 im Links- oder Rechtsdrehsinn einschaltet oder abschaltet. Die Ein- Schaltung erfolgt immer dann wenn die Istgröße von der Sollgröße abweicht und ein Abschalten des Stell¬ motors 28 dann, wenn Ist- und Sollgröße überein¬ stimmen.For this purpose, the control mechanism 21 has an adjusting plunger 23 which is axially displaceable through an axial bore 24 of the wiper arm drive shaft 14 and rests with its end face on the lever arm 192 of the lever 19. Outside the wiper arm drive shaft 14, the setting plunger 23 is guided in a slide bearing 25 of a housing 26 flanged to the lever arm 15 and carries a threaded worm 27 which is driven by a worm wheel 29 driven by an actuator 28 (FIG. 2) is engaged. Depending on the direction of rotation of the actuator 28 and the worm wheel 29 rigidly coupled to it, the setting plunger 23 is moved axially forwards or backwards so that the lever 19 is pivoted and thus changes the tensile force of the tension spring 20. The servomotor 28 is controlled by a control device 30, which has an actual value transmitter 31 for detecting the actual size of the setting plunger position, a control logic 32 for generating a desired size from the parameters derived from the driving operation and a comparison circuit 33 which compares the actual size with the desired size and controls a switch 34 that turns the actuator 28 on or off in the left or right direction. The switch-on always takes place when the actual variable deviates from the target variable and the actuating motor 28 is switched off when the actual and target variable match.
Der Istwertgeber 31 ist hier als SchleifPotentiometer 35 ausgebildet, das im Gehäuse 26 angeordnet ist und dessen Schleifer 36 axial unverschieblich am Einstellstößel 23 sitzt. Die Steuerlogik 32 ist mit dem Wischerschal¬ ter 22 verbunden und fragt dessen Ein- bzw. Ausstellung ab. Im elektrischen Stromkreis des Wischermotors 17 ist ein Meßwertgeber 37 für den Betriebsstrom I einge¬ schaltet, der die Größe des Betriebsstromes an die Steuerlogik 32 meldet. Weiterhin ist die Steuerlogik 32 mit einem Venturirohr 39 verbunden, das die Anströmge¬ schwindigkeit v mißt und diesen Meßwert an die Steuer- logik 32 meldet.The actual value transmitter 31 is designed here as a grinding potentiometer 35, which is arranged in the housing 26 and whose grinder 36 is axially immovable on the adjusting plunger 23. The control logic 32 is connected to the wiper switch 22 and asks for its entry or exit. In the electrical circuit of the wiper motor 17, a sensor 37 for the operating current I is switched on, which reports the magnitude of the operating current to the control logic 32. Furthermore, the control logic 32 is connected to a Venturi tube 39, which measures the flow velocity v and reports this measured value to the control logic 32.
In der Steuerlogik 32 werden nun die einzelnen Sensor¬ daten so miteinander verknüpft, daß bei der Erzeugung der Sollgröße folgende Kriterien erfüllt werden:In the control logic 32, the individual sensor data are now linked to one another in such a way that the following criteria are met when the target variable is generated:
1. Wischerschalter 22 in Stellung "AUS" -r Betriebsstrom 1=0 (aus Meßwertgeber 37)1. Wiper switch 22 in position "OFF" -r operating current 1 = 0 (from sensor 37)
= minimale Sollspannung Wischerschalter 22 in Stellung "EIN"= minimum target voltage Wiper switch 22 in the "ON" position
(Intervall- oder Dauerbetrieb)(Interval or continuous operation)
+' Anströmgeschwindigkeit v < v „'. -+ ' Flow velocity v <v „ ' . -
(v ist ein vorgegebener Grenzwert der(v is a predetermined limit of the
Anströmgeschwindigkeit v)Flow velocity v)
+ Betriebsstrom I έl+ Operating current I έl
<3 (I ist ein vorgegebener maximaler Be-^ triebsstrom des Wischermotors 17)<3 (I is a predetermined maximum operating current of the wiper motor 17)
= nominale Sollspannung.= nominal target voltage.
3. Wischerschalter 22 in Stellung "EIN" • 3. Wiper switch 22 in the "ON" position •
+ Betriebsstrom I -=■* I+ Operating current I - = ■ * I
9 + Anströmgeschwindigkeit v v9 + flow velocity v v
= Sollspannung wird nach einer vorgegebenen Funktion entsprechend der Größe der Anströmgeschwindig-. keit festgelegt.= Target voltage is according to a given function according to the size of the inflow velocity. fixed.
4. Wischerschalter 22 in Stellung "EIN" +Betriebsström I I =Reduzieren der Sollspannung bis I =» I .4. Wiper switch 22 in the "ON" position + operating current I I = reducing the target voltage to I = »I.
Die die Sollgröße darstellende Sollspannung wird dem Vergleicher 33 zugeführt und dort mit der ebenfalls als elektrische Spannung abgenommenen Istgröße der Stellung des Einstellstößels 23 verglichen. Die Ver¬ gleichsschaltung 33 erzeugt einen Einschaltimpuls für den Schalter 34 der den Stellmotor 28 in Links- oder Rechtsdrehsinn, je nachdem ob die Sollspannung größer oder kleiner ist als die Istspannung, einschal¬ tet. Sobald Sollspannung und Istspannung überein¬ stimmen fällt der Einschaltimpuls weg und der Stell¬ motor 28 wird stillgesetzt.The target voltage representing the target variable is fed to the comparator 33 and compared there with the actual variable of the position of the adjusting plunger 23, which is also taken as electrical voltage. The comparison circuit 33 generates a switch-on pulse for the switch 34 which switches the servomotor 28 in the left or right direction, depending on whether the target voltage is greater or less than the actual voltage. As soon as the target voltage and the actual voltage match, the switch-on pulse ceases and the actuator 28 is stopped.
Die minimale Sollspannung ist so gewählt, daß die dadurch hervorgerufene Einstellung des Einstell- stößeis 23 über Hebel 19 und Zugfeder 20 eine minimale Wischblattauflagekraft erzeugt, die: eine möglichst geringe Verformung im Wischgummi/des Wischblatts 11 bewirkt, die jedoch gerade so groß ist, daß das Wischblatt 11 während der Fahrt noch an der Windschutzscheibe 38 anliegt. Die nominale Sollspannung ist so vorgegeben, daß durch die damit erzielte Wischblattauflagekraft eine ausreichende Wischqualität gewährleistet ist. Bei der Steuerung der Wischblattauflagekra t ist dem Parameter Betriebs¬ strom Priorität vor dem Parameter Anströmgeschwindig¬ keit eingeräumt,so daß immer bei Überschreiten des Belastungsstromes des Wischermotors 17" die Auflagekraft des Wischblatts 11.unddamit die Reibkraft zwischen Wischblattgummi und Windschutzscheibe 38 reduziert wird.The minimum target voltage is selected so that the resulting setting of the Push 23 creates a minimal wiper blade contact force via lever 19 and tension spring 20, which: causes as little deformation as possible in the wiper blade / wiper blade 11, but which is just so large that wiper blade 11 is still in contact with windshield 38 while driving. The nominal target voltage is specified so that a sufficient wiping quality is ensured by the wiper blade contact force thus achieved. When controlling the wiper blade contact force, the parameter operating current is given priority over the parameter flow velocity, so that whenever the load current of the wiper motor 17 "is exceeded, the contact force of the wiper blade 11 and thus the frictional force between the wiper blade rubber and the windshield 38 is reduced.
Mit dem beschriebenen Steuermechanismus kann auch die Auflagekraft von mehr als einem Wischblatt 11 gleich¬ zeitig gesteuert werden. Hierzu ist für jedes weitere Wischblatt ein solcher Steuermechanismus vorzusehen, wobei allen Steuermechanismen die RegelVorrichtung 30 gemeinsam sein kann. With the control mechanism described, the contact force of more than one wiper blade 11 can also be controlled simultaneously. For this purpose, such a control mechanism must be provided for each additional wiper blade, and the control device 30 can be common to all control mechanisms.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Scheibenwischvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit mindestens einem ein Wischblatt tragenden Wischerarm, einem den Wischerarm antreibenden elektrischen Wischermotor und einer am Wischer¬ arm angreifenden Wischblatt-Anpreßvorrichtung zur Erzeugung einer Wischblattauflagekraft auf der Scheibe, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h einen in die Wischblatt-Anpreß- Vorrichtung (18) eingreifenden Steuermechanis¬ mus (21) zum Einstellen der Wischblattauflage¬ kraft in Abhängigkeit von aus dem Fahrbetrieb abgeleiteten Parametern.1. Windshield wiper device for motor vehicles with at least one wiper arm carrying a wiper blade, an electric wiper motor driving the wiper arm and a wiper blade pressing device acting on the wiper arm for generating a wiper blade contact force on the window, characterized by an engagement in the wiper blade pressing device (18) Control mechanism (21) for setting the wiper blade support force as a function of parameters derived from driving operation.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als Parameter die Ein- /Aus-Stellung eines den Wischermotor (17) schaltenden Wischerschalters (22) , der Betriebs¬ strom (I) des Wischermotors (17) und die aus Fahrgeschwindigkeit und Windgeschwindigkeit sich zusammensetzende Anströmgeschwindigkeit (v) an der Scheibe (38) berücksichtigt sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the on / off position of the wiper motor (17) as a parameter. switching wiper switch (22), the operating current (I) of the wiper motor (17) and the inflow speed (v) on the disk (38), which is composed of driving speed and wind speed, are taken into account.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Steuer¬ mechanismus (21) derart ausgebildet ist, daß bei abgeschaltetem Wischermotor (17) eine mini- male Wischblattauflagekraft eingestellt ist.3. Device according to claim 2, so that the control mechanism (21) is designed such that a minimum wiper blade contact force is set when the wiper motor (17) is switched off.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Steuermechanismus (21) derart ausgebildet ist, daß bei Wischerbetrieb (Dauer- oder Intervall- betrieb) die Wischblattauflagekraft unterhalb eines vorgebenen Grenzwertes (v ) der Anströmgeschwindigkeit (v) auf einen konstanten vorgegebenen Wert .eingestellt ist und oberhalb des Grenzwertes (v ) nach einer g vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit von der Anströ - geschwindigkeit (v) eingestellt wird.4. Apparatus according to claim 2 or 3, since ¬ characterized in that the control mechanism (21) is designed such that during wiper operation (continuous or intermittent operation) the wiper blade contact force below a predetermined limit value (v) of the inflow velocity (v) to one constant predetermined value is set and is set above the limit value (v) according to a predetermined function depending on the inflow velocity (v).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 - 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Steuermechanismus (21) derart ausgebildet ist, daß bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes (I ) des Betriebsstromes (I) des Wischermotors (17) die Wischblattauflagekraft solange verringert wird, bis der Grenzwert (I ) erreicht oder unterschritten ist. 5. Device according to one of claims 2-4, characterized in that the control mechanism (21) is designed such that when a predetermined limit value (I) of the operating current (I) of the wiper motor (17) the wiper blade contact force is reduced until the Limit (I) reached or fallen below.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Wischerarm (10) an einem mit einer Wischerarmantriebswelle (14) starr verbundenen, von dieser etwa rechtwinklig abstehenden Trag¬ glied (13) angelenkt ist, daß die Wischerarm-. Anpreßvorrichtung (18) eine das Wischblatt (11) in Auflagerichtung belastende Zugfeder (20) und einen zweiarmigen Hebel (19) aufweist, der an dem Tragglied (13) gelagert ist, daß an dem einen Hebelarm (191) ein Ende der mit dem ande¬ ren Ende am Wischerarm (10) befestigten Zug¬ feder (20) angreift und daß der andere Hebel¬ arm (192) entgegen der Rückstellkraft der Zug- feder (20) von dem Steuermechanismus (21) be¬ lastet ist.6. Device according to one of claims 1-5, so that the wiper arm (10) is articulated on a support member (13) which is rigidly connected to a wiper arm drive shaft (14) and projects from it at a right angle, so that the wiper arm. Pressing device (18) has a tension spring (20) which loads the wiper blade (11) in the bearing direction and a two-armed lever (19) which is mounted on the support member (13) that on one lever arm (191) has one end of the other The end of the tension spring (20) attached to the wiper arm (10) engages and that the other lever arm (192) is loaded against the restoring force of the tension spring (20) by the control mechanism (21).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Steuer¬ mechanismus (21) einen mit seiner Stirnseite am Hebelarm (192) anliegenden längsverschieb^- liehen Einstellstößel (23) und einen den Ein-. stellstößel (23) in Längsrichtung antreibenden elektrischen Stellmotor (28) aufweist, der mit einer Regelvorrichtung (30) verbunden ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the Steuer¬ mechanism (21) one with its end face on the lever arm (192) adjacent longitudinal displacement ^ - lie adjusting plunger (23) and the one. Has adjusting plunger (23) in the longitudinal direction driving electric servomotor (28) which is connected to a control device (30).
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Regel-. Vorrichtung (30) einen Istwertgeber (31) zur Erfassung einer Istgröße der Einstellstößel¬ stellung, eine Steuerlogik (32) zur Erzeugung einer Sollgröße aus den aus dem Fahrbetrieb abgeleiteten Parametern und eine Vergleichs- schaltung (33) zur Erzeugung eines Einschalt-8. The device according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the control. Device (30) an actual value transmitter (31) for detecting an actual variable of the setting plunger position, a control logic (32) for generating a target variable from the parameters derived from the driving operation and a comparison circuit (33) for generating a switch-on
OMPIOMPI
A IIPPOO , >) Signals für den Stellmotor (28) bei Abweichung der Istgröße von der Sollgröße und eines Äus- schaltsignals bei Übereinstimmung von Ist- und Sollgröße aufweist.A IIPPOO,>) Signals for the servomotor (28) in the event of a deviation of the actual variable from the target variable and a switch-off signal when the actual and target variables match.
Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Ist¬ wertgeber (21) als elektrische Potentiometer (35) ausgebildet ist, dessen Abgriff (36) mit dem Ξinstellstößel (23) verbunden ist. Apparatus according to claim 8, so that the actual value transmitter (21) is designed as an electrical potentiometer (35), the tap (36) of which is connected to the setting plunger (23).
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