WO2002033239A1

WO2002033239A1 - Vehicule hydraulique et procede de commande de la vitesse du moteur primaire de ce vehicule hydraulique

Info

Publication number: WO2002033239A1
Application number: PCT/JP2001/009254
Authority: WO
Inventors: Kazuhiro Ichimura; Toshihiko Shinya
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd
Priority date: 2000-10-20
Filing date: 2001-10-22
Publication date: 2002-04-25
Also published as: JP2002130004A; EP1331383A1; JP3819699B2; EP1331383A4; US20030140530A1; US6941688B2; KR20020072555A; KR100486453B1; CN1267632C; CN1404547A; EP1331383B1

Description

nji細 τ

汕圧 ΛΙΕ行中: ΐίϋ]および汕圧 jf i Φ:阿の動機 \F\転数制御方法本出願は、卜」本囤特許出願 2 0 0 0 — 3 2 0 7 6 1 号（ 2 0 0 0年 1 0 月 2 0 曰出願）を基礎として、その内容は引用文としてここに組み込まれる。技術分野

本発明は、ホイール式油圧ショベル等の油圧走行車両および油圧走行車両の原動機回転数制御方法に関する。背景技術

ホイール式油圧ショベル等の油圧走行車両における車速調整方式としては、般に、走行ペダルの踏み込み量に応じてエンジン回転数とコントロールバルブを制御するアクセル制御方式と、エンジン回転数が一定のもと、走行ペダルの踏み込み量に応じてコントロールバルブを制御するバルブ制御方式とがある。ァクセル制御方式では、走行ペダルを解放したときにエンジンの回転数は低下する。 - 方、バルブ制御方式では、走行ペダルを解放してもェンジン回転数は一定のままである。

燃料を節約し騒音を低減するためには、必要時以外はできるだけェンジン回転数を抑えることが望ましい。特に、バルブ制御方式のものでは、アクセルペダルを解放してもエンジン回転数は低下しないため、非走行時に回転数を下げる必要性が高い。この場合、走行中に、走行ペダルを解放したときにエンジン回転数を —気に ¾行用のアイドル回転数まで下げると、エンジンによって駆動される油圧ポンプからの圧油内にキヤビテーシヨンが発生するおそれがある。また、作蕖時にフロントアタッチメン卜の操作レバ一を離したときにエンジン回 fe数をゆつくりと作用のアイドル回転数に下げたのでは、燃赀や騒音低減にとって無駄が大さい。

%明の開示

本発明の 1:1的は、ェンジ冋数をアイドル问転数まで適切に低減することができる汕 If 1! ίτ中: liiiiおよび 'ill圧 xls i :阿の原動機问数制御お法を提供することにある。

.1二 \i的を達成するために、本発明による油圧 ΛΙΞ行両は、原動機で駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される行用汕圧モー夕と、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される少なくとも 1つの作業用油圧ァクチユエ一夕と、走行用油圧モー夕の回転数を調節するアクセルペダルと、作業用油圧ァクチユエ一夕を操作する操作レバー装置と、原動機の回転数を調節する回転数調節装置と、回転数調節装置を制御する回転数制御装置とを傭える。そして、回転数制御装置は、走行状態から非走行状態へ移行すると、原動機の回転数を走行用のアイドル回転数まで低減し、作業状態から非作業状態へ移行すると、原動機の回転数を作業用のアイドル回 fe数まで低減するように、回転数調節装置を制御する。

回転数制御装置は、走行状態から非走行状態へ移行すると、原動機の回転数を徐々に走行用のアイドル回転数まで低減し、作業状態から非作業状態へ栘行すると、原動機の回転数を即座に作業用のアイドル回転数まで低減するように、回転数調節装置を制御することが好ましい。

上記 g的を達成するために、本発明による油圧走行車両は、原動機で駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される走行用油圧モ一夕と、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される少なくとも 1つの作業用油圧ァクチユエ一夕と、走行用油圧モー夕の回転数を調節するアクセルペダルと、作業用油圧ァクチユエ一夕を操作する操作レバー装置と、アクセルペダルと操作レバ一装置がともに非操作の第 1の状態と、ァクセルペダルが操作かつ前記操作レバ一装置が非操作の第 2の状態と、アクセルべダルが非操作かつ操作レバー装置が操作の第 3の状態とをそれぞれ検出する状態検出装置と、原動機の回転数を調節する回 fe数調節装置と、回転数調節装置を制御する问転数制御装置とを備える。そして、転数制御装置は、状態検出装置により第 2の状態から第 1 の状態への移行が検出された後、第 1の状態が所定時間検出されると )jfi動機の回転数を徐々に i! f 用のアイドル回転数まで低減し、第 3の状態から第 1の状態への移行が検出された後、第 1 の状態が所定時間検出されると原動機の M転数を即に作 - )11 のアイドル M転数まで低減するように、问数調節 i を II御する。 ι"ι te数制御装置は、アクセルペダルの操作 ¾に拘わらず原動機の M fe数力 -定となるように M !fe数調節装置を制御するとともに、アクセルペダルの操作 aにじて^行汕圧モータへ供給される圧汕量を ili!l御するようにしてもよい。

回転数制御装置におけるアイドル回転数制御を指令するアイドルスィツチをさらに備え、回転数制御装置は、アイドルスィッチによる指令が出力されたときにアイドル回転数制御を行うことが好ましい。回転数制御装置は、アイドルスイツチによる指令が出力されていないとき、原動機の回転数を、走行時の所定の最高回 fe数または作業時の所定の最高回転数と所定の最小回転数との間で、アクセルペダルの操作状態と操作レバー装置の操作状態とに基づいて変化させるように回転数調節装置を制御するようにしてもよい。

回転数調節装置は、運転室に設けられた操作部材と、回転数制御装置からの信号に応じて原動機の回転数を調節するァクチユエ一夕とを有することが好ましい _c 原動機の回転数を走行用のアイドル回転数に低減することを判断する所定時間は、原動機の回転数を作業用のアイドル回転数に低減することを判断する所定時間よりも長い。

また、本発明は、原動機で駆動される油圧ポンプと、汕圧ポンプから吐出される圧油で駆動される走行用油圧モー夕と、油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される少なくとも 1つの作業用油圧ァクチユエ一夕と、走行用汕圧モータのし転数を調節するアクセルペダルと、作業用油圧ァクチユエ一夕を操作する操作レバ一装置と、原動機の回転数を調節する回転数調節装置と、回転数調節装置を制御する回 fe数制御装置とを備えた油圧走行車両の原動機回転数制御方法にも適 fflされる。上記的を達成するために、油圧走行車 mが走行状態から非 ¾行状態へ移行すると，原動機の回転数を徐々に走行用のアイドル回転数まで低減し、油圧 il 行車両が作樂状態から非作業状態へ移行すると、原動機の回転数を即に作業用のアイドル回転数まで低減する。

J二 ¾したように、木 ¾明による油圧定行— Φ: ΐιΐίίおよび \\\\ )£ If行： Φ: iijの原動機 | ] 数制御方法は、汕 )£走行 Φ: 1*1が走行状態から非行状態へ移行すると、原動機の回転数をアイドル冋数まで低減し、作桀状態から非作槳状態へ移行すると、原動機の问数を作 : のアイドル回転数まで低減する。これにより、燃 I.を節約し騒 ^を低減することができる。さらに、汕 )£ ΙΞ i ΐ nil]が走 ί-τ状態から非 H状態へ移行すると、原動機の ΙΡΊ fe数を Λ!Ϊ行 )11のアイドル Μ転数まで徐々に低減する。これにより、 !Ϊ行停 ^時のキヤビテーシヨンを防 ihすることができる。また、汕圧 Α ί Φ: i ii]が作業状態から非作築状態へ移行すると、原動機の回転数を作のアイドル回転数まで即座に低減する。これにより、作桊停止時に燃料を節約し、騒音を効率的に低減することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明によるホイール式油圧ショベルの油圧回路図。

図 2は、図 1の走行油圧回路の詳細を示す図。

図 3は、図 2の可変容量ポンプの P— q p線図。

図 4は、作業用パイ口ット油圧回路のうちブームパイ口ッ卜回路を示す図。図 5は、操作レバーの操作 Z非操作とアクセルペダルの操作/非操作を検出する回路を示す図。

図 6は、エンジン回転数を制御する制御回路のプロック図。

図 7は，図 6 に示す制御回路の詳細を説明する図。

図 8は、ェンジン回転数ス口一ダウンの一特性を示す図。

図 9は、切換回路におけるアイドル制御プログラムの処理手順を示すフローチヤー卜。

図 1 0は、コントローラにおけるエンジン回転数の制御プログラムの処理手順を示すフローチャート。

図 1 1 は、制御回路の動作を説明するタイムチャート。

図 1 2は、制御回路の動作を説明するタイムチャート。

図 1 3は、制御回路の動作を説明するタイムチャート。

図 1 4は、制御回路の動作を説明するタイムチャート。

%明を実施するための良の形態

図 1〜図 1 2 を）1)いて、本 β明をホイ一ル式 /|||圧ショべルに適川した場 ^について説明する。ホイール式汕圧ショベルは、ホイール式の^行休と， i!i行休 1 :に旋回 "ί能に連結された旋 ΙΡΙ休と、旋回体に取り付けられた作用アタッチメン卜とを有する。図 l は、本允 iJJ-Jによるホイール A rili圧ショベルの汕 iHl路^である。この汕圧 hi路は、ィ、'図示のエンジンにより駆動されるメインポンプ 1 0， 2 0 と，メインポンプ 1 0に対して ifli列に配設された 4つのコントロールバルブ 1 1〜 1 4 と、メインポンプ 2 0に対して Κ列に配設された 5つのコン卜口一ルバルブ 2 1〜 2 5 とを宥する。さらに、コントロールバルブ 1 1 , 2 5 により制御された圧油により駆動される走行モー夕 1 と、コントロールバルブ 1 2 により制御された圧油により駆動されるバケツトシリンダ 3 2 と、コントロールバルブ 1 3， 2 3により制御された圧油により駆動されるブ一ムシリンダ 3 3 と、コントロールバルブ 1 4， 2 2により制御された圧油により駆動されるアームシリンダ 3 4と、コントロールバルブ 2 1 により制御された圧油により駆動される旋回モー夕 3 5 とを備えている。コントロールバルブ 2 4は予備のコントロールバルブである。

走行モータュ，ブ一ムシリンダ 3 3，アームシリンダ 3 4はメインポンプ 1 0 , 2 0からの圧油が合流して動作速度を高速化する合流回路で駆動される。パイ口ットポンプ 1 0 Αは後述するパイロット回路へパイロット圧油を供給するとともに、後述するアクセルペダルの操作/非操作、操作レバーの操作ノ非操作の検出回路（図 5 ) にも供給される。

図 2は、図 1 に示した走行油圧回路の詳細を示す図である。なお、図 2の走行油圧回路は、図 1 の一方のメインポンプ 1 0 と走行用コントロールバルブ 1 1 について示す。図 2に示すように、エンジン（原動機） 2 により駆動される可変容量型メインポンプ 1 0からの吐出油は、コントロールバルブ 1 1によりその方向および流量が制御され、カウン夕バランスバルブ 3 を内蔵したブレーキバルブ 4 を経て可変容量型 ¾行モー夕 1 に供給される。モー夕 1の回転は卜ランスミッシヨン 5によって変速される。変速された走行モー夕 1 の回転は、プロペラシャフト 6 , アクスル 7 を介してタイヤ 8に伝達され、ホイール式油 ffiショベルを走行させる。メインポンプ 1 0 とコントロールバルブ 1 1 の問の管路には、センサ 4 1が設けられている。圧センサ 4 1 は， Ji if駆動圧力（モータ駆動圧）としてメインポンプ 1 0のポンプ圧力を検出する。卜ランスミッション 5の变速比は、不図のレバ一操作によりロースピ一ドレンジ Zハイスピードレンジのいずれかに決定される。

メインポンプ 1 0の傾転 ¾はポンプレギユレ一夕 1 0 Bにより調^される。ボンプレギユレ一夕 1 0 Bはトルク制限部を備える。このトルク制限部にポンプ吐出圧力がフィードバヅクされ、馬力制御が行なわれる。図 3 に、メインポンプ 1 0のポンプ圧力 Pとボンプ倾 fe ft Q pの関係（ P — Q p線図）を示す。馬力制御は、図 3 に示すような P — Q p線図に基づいて行われる。ポンプ吐出圧力 P とポンプ倾転量 q pによって決定される負荷がェンジン出力を上回らないように、レギユレ一夕 1 0 Bによってメインポンプ 1 0のポンプ傾転量 Q pが制御される。すなわち、上述したフィードバック圧力 Pがレギユレ一夕 1 0 Bに導かれると、図 3 に示す P — Q p線図に沿ってボンプ傾転量 q pが制御される。

なお、本発明の実施の形態においては、後述するように走行時の最高回転数は

1 6 0 0 r p m、高馬力走行時の回転数は 2 1 5 0 r p m > 作業時の最高回転数は 1 9 5 0 r p mにそれぞれ制御される。

走行モー夕 1の傾転量はレギユレ一夕 1 Aで調整される。レギユレ一夕 1 Aは、モー夕駆動圧に応じたパイ口ッ卜圧が作用するように構成されている。これによつて、モータ傾転量 q mは例えば大小 2段階に切り換えられる。すなわち、モー夕駆動圧が所定値 P 1以上になると、レギユレ一夕 1 Aに所定値以上のパイ口ッ卜圧が作用してモー夕倾転量 Q mは最大に設定される。また、モー夕駆動圧が所定値 P 1未満では、モー夕傾転量 Q mは最小に設定される。

パイロット回路は，パイロットポンプ 1 0 Aと、アクセルペダル 1 5の踏込みに応じてパイロッ卜 2次圧力を発生する —対の走行パイロットバルブ 1 6 A , 1 6 Bとを有する。さらに、パイロッ卜バルブ 1 6 A , 1 6 Bに後続し、パイロッ卜バルブ 1 6 A , 1 6 Bへの戻り油を遅延する一対のスローリターンバルブ 1 7 A ,

1 7 Bを有する。

アクセルペダル 1 5は、その前側の踏み込み操作（前踏み）および後側の踏み込み操作（後踏み）により、それぞれ前方向および後方向へ回動可能である。ァクセルペダル 1 5の前踏みによりパイロットバルブ 1 6 Aが駆動され、後踏みによりパイロッ卜パルブ 1 6 Bが駆動される。これによつて、パイロット问路からのパイロット圧がコントロールノルブ 1 1 のパイロッ卜ポートに作用する。コン卜ロールバルブ 1 1は、パイロッ卜圧に応じて F L' 置または R位置に切り換えられる。その結 *、スインポンプ 1 0からの): E汕が走行モー夕 1 に作し、ぺダル操作 ¾に I ' じた速度で走行モー夕 1が 1 転し、 ΐ liii]が ίτする。なお、本施の形態では、アクセルペダル i 5の操作に応じて ) 動機冋転数が変化する、いわゆるァクセル制御ではなく、アクセルペダル 1 5の操作 ¾に応じてコン卜ロールバルブ 1 1の開度を制御する、いわゆるバルブ制御によって Φ:速を調整する。バルブ制御方式では、ァクセルペダル 1 5からのパイロッ卜圧を検出するセンサなどが不要である。

アクセルペダル 1 5の前踏みによる車両走行中にペダル操作をやめると、走行パイロットバルブ 1 6 Aがパイロットポンプ 1 0 Aからの圧汕を遮断し、その出ロボ一卜がタンクと連通される。コントロールバルブ 1 1のパイロットポートに作用していた圧汕は、スローリターンバルブ 1 7 A，走行パイロッ卜バルブ 1 6 Aを介してタンクに戻る。このとき、スローリターンバルブ 1 7 Aの絞りにより戻り油が絞られるから、コントロールバルブ 1 1 は徐々に中立位置に切り換わる。コントロールバルブ 1 1が中立位置に切り換わると、メインポンプ 1 0からの吐出汕はタンクへ戻る。走行モ一夕 1への駆動圧汕の供給が遮断され、カウン夕バランスバルブ 3 も図示の中立位置に切り換わる。

この場合、車両は憒性力により走行を続ける。走行モー夕 1 はモー夕作用からポンプ作用に変わり、図中 Bポート側が吸入、 Aポー卜側が吐出となる。走行モ一夕 1からの圧油は、カウン夕バランスバルブ 3の中立位置の絞り（中立絞り）により絞られる。これにより、カウン夕バランスバルブ 3 と走行モー夕 1 との間の圧油の圧力が上昇して走行モー夕 1 にブレーキ圧として作用する。その結果、走行モー夕 1 はブレーキトルクを発生し車両を制動させる。ポンプ作用中に吸入油量が不足すると、走行モー夕 1 にはメイクアツプポー卜 1 8より fill量が補充される。ブレーキ圧はリリーフバルブ 1 9 A , 1 9 Bにより、その最高圧力が規制される。

ホイール式油圧ショベルの作業アタッチメントは、例えば、ブーム、アーム、バケツ卜からなる。ホイ一ル式汕圧ショベルの) 転室にはアーム用、ブーム用およびバケツ卜 fflのパイロッ卜操作レバーがそれぞれ, ¾ すられている。図 4 は作柒アタッチメント坰パィ口ット回路を代表してブームパィロット It!l路を示している, ブーム操作レバ一 B しを操作すると、パイロットポンプ 1 0 Aからの圧汕はブ一ム操作レバー Bしの操作 ffiに)芯じて減圧弁（パイロッ卜バルブ） P Vで減圧される。パイロットバルブ P Vで減圧されたパイロッ卜ポンプ 1 0 Aからの圧力に応じて、汕); Hパイロットし力換式のブーム川コントロールバルブ 1 3 , 2 3 ( i ) が切換わる。これにより、メインポンプ 1 0からの叶出汕がコン卜口一ルバルブ 1 3 , 2 3 を介してブームシリンダ 3 3 に導かれ、ブームシリンダ 3 3の伸縮によりブームが起伏動する。ブーム操作レバー B Lをブーム上げ側に操作すると、ブームシリンダ 3 3のボトム側に圧油が供給される。ブーム操作レバー JB Lをブ一ム下げ側に操作すると、ブームシリンダ 3 3の口ッド側に圧油が供給される。本発明は、車両を走行させる走行モー夕 1 の回転を調節するアクセルペダルュ 5の操作状態と、作業ァ夕ツチメントを操作する操作レバーの操作状態を検出し、それぞれの操作状態に応じてエンジン回転数を制御するものである。以下に、ァクセルペダル 1 5の操作状態と操作レバーの操作状態の検出方法について説明する。

図 5は、アクセルペダル 1 5の操作 Z非操作状態と、操作レバーの操作非操作状態とを検出する回路を説明する図である。パイ口ットポンプ 1 0 Aからの吐出油は、管路 L 1 を介してパケット用コントロールバルブ 1 2、ブーム用コントロールバルブ 1 3、アーム用コントロールバルブ 1 4、旋回用コントロールバルブ 2 1、アーム用コントロールバルブ 2 2、ブーム用コントロールバルブ 2 3および予備用コントロールバルブ 2 4を通ってタンクへ導かれる。さらに，パイ口ットポンプ 1 0 Aからの吐出汕は、管路 L 2 を介して走行モー夕用コントロールバルブ 1 1および 2 5 を通って夕ンクへ導かれる。

管路 L 1、 L 2 にはそれぞれ絞り 4 2 , 4 3が設けられている。絞り 4 2 , 4 3 の下流側の管路 L I , L 2 には、作業用圧力スィッチ 4 4 と走行用圧力スィッチ 4 5 とがそれぞれ設けられている。コント口一ルバルブ 1 2〜 1 4， 2 1〜 2 4 のいずれか—つが操作されると、管路 L 1は遮断され、絞り 4 2の下流側の管路 L 1の圧力が上昇する。これにより，作桊用圧力スイッチ 4 4がオンし、コント口一ルバルブ 1 2〜 1 4 , 2 1〜 2 4、すなわち挽作レバーの操作が検出される。様に、コントロールバルブ 1 1 , 2 5が操作されると、管路 L 2は遮断され、絞り 4 5の下流側の管路し 2の圧力が卜.昇する。これにより、 it!行坰圧力スィッチ 4 5がオンし、コントロールパルプ： 1 1 , 2 5、すなわちアクセルペダル 1 5 の操作が検出される。

つぎに、 .ヒ述したように検出したアクセルペダル 1 5の操作状態および操作レバーの操作状態に) じてェンジン M fe数を iliij御する iliij御 |«1路について説明する。図 6 はェンジン |»| 数を iliij御する制御问路のブロック図である。 C P Uなどで構されるコントローラ 5 0 により各機器が制御される。

エンジン 2のガバナ 2 6はリンク機構 2 7 を介してパルスモー夕 2 8 に按続され、パルスモータ 2 8の回転によりエンジン回転数が制御される。すなわち、パルスモー夕 2 8の正転でエンジン回転数が上昇し、逆転でエンジン回転数が低下する。このパルスモー夕 2 8の回転は、コントローラ 5 0からの制御信号により制御される。ガバナ 2 6 にはリンク機構 2 7 を介してポテンショメ一夕 2 9が接続されている。ポテンショメータ 2 9は、エンジン 2の回転数に応じたガバナレバー角度を検出する。検出したガバナレバー角度は、エンジン制御回転数 N 0 としてコン卜ローラ 5 0 に入力される。

コントローラ 5 0にはまた、運転室からの操作によりエンジン回転数を設定する回転数設定ダイヤル 4 6 と、アイドル回転数制御を指令するアイドルスィッチ 7 0 と、図 1 に示した圧力センサ 4 1 と、図 5に示した作業用圧力スィッチ 4 4 、走行用圧力スィッチ 4 5 と、上述した走行時の最高回転数丄 6 0 0 r p mを設定する回転数設定器 4 7 と、上述した高馬力走行時の回転数 2 1 5 0 r p mを設定する回転数設定器 4 8 と、所定の最小回転数（例えば 9 0 0 r p m ) を設定する回転数設定器 4 9 と、所定のアイドル回転数（例えば 1 0 5 0 r p m ) を設定する回転数設定器 7 1 とがそれぞれ接続されている。なお、回転数設定ダイヤル 4 6では 9 0 0 r p m〜 1 9 5 0 r p mの範屈で回転数が設定される。また、走行用のアイドル回転数と作業用のアイドル回転数はともに等しい値（ 1 0 5 0 r p m ) に設定される。

図 7はコントローラ 5 0 におけるエンジン回転数制御処理の詳細を説明する概念図である。阅数発生器 5 1 は、予め定められた図示のような特性により数設定ダイヤル（ポテンショメ一夕） 4 6からの信号 Vに対応する PI標问 fe数（ダィャル fel fe数） N aを出力する。標冋転数 N aは，敲小値選択冋路 5 3 に入力される。回転数設定器 4 7に設定された所定 |.o_|転数 1 6 0 0 r p mは、 M fe数制限スィッチ 5 2が閉じているとき， S小値選択问路 5 3 に人力される。小択冋路 5 3では、設定回転数 1 6 0 0 r p mとダイヤル |y| 数 N a とを比蛟し、 2入力の^大値を選択する。回転数制限スィッチ 5 2は，以ドのような閉成^ により閉じられる。

1 f-r J II圧力スィッチ 4 5からのオン/オフ^ は、夕イマ 5 4 と故障利定 M路 5 5 にそれぞれ入力される。夕イマ 5 4は、走行用圧力スィッチ 4 5からのオン i 号を所定時間 ί' Ο (例えば 2秒）計時すると、 Kfl成信号出力器 5 6 に所定の信号を出力する。閉成信号出力器 5 6 は、夕イマ 5 4からの信号に応じて閉成信号を出力し、閉成信号スィッチ 5 7を経て回転数制限スィッチ 5 2 を閉じる。閉成信号出力器 5 6 は、夕イマ 5 4によって所定時間 t 0が計時された後は、タイマ 5 4の状態に拘わらずリセッ卜信号が入力されるまで閉成信号を続けて出力する _c タイマ 5 4は、 ¾行用圧力スィッチ 4 5からのオフ信号により、またはオン信号の所定時間 t 0の計時によりリセットされる。

作業用圧力スィツチ 4 4からのオン/オフ信号は、閉成信号出力器 5 6 と閉成信号スィッチ 5 7にそれぞれ入力される。閉成信号出力器 5 6は、作業用圧カスイッチ 4 4からオン信号（リセット信号）が入力されると、閉成信 ^の出力を停止する。閉成信号スィッチ 5 7は、作業用圧力スィッチ 4 4からのオン信号によつて開放され、オフ信号によって閉じられる。

故障判定回路 5 5は、走行用圧力スィッチ 4 5の故障を判定する。走行用圧力スィッチ 4 5 は、 ίΕ常時には 5 Vの入力に対して 0 . 5 V (オフ信号）、あるいは 4 . 5 V (オン信号）を出力するように調整されている。故障判定回路 5 5は、走行用圧力スィツチ 5 5が異常信号を出力すると回転数制限スィツチ 5 2 に閉成信号を出力する。なお、故障判定回路 5 5は、走行用圧力スィッチ 4 5が 5 Vを出力するとスィッチ 4 5の断線と判定し、 0 Vを出力するとスィッチ 4 5のショ一卜と判定する。これによつて、走行用圧力スィッチ 4 5の故障時には、冋 fe数制限スィツチ 5 2が閉じられる。

関数発生器 5 8 には、モータ駆動圧力を検出する圧力.センサ 4 1が接続されている。関数発生器 5 8は、圧力センサ 4 1からの検出信^ P dが所定値（例えば、モ一夕傾転 ¾ ci mの ¾換圧力 p ュ）以 .ヒになるとハイレべル 4 ' を出力し、所定値未満ではローレベル信を出力する。

アンドゲート 5 9には、 ΙΤΓΤ )11圧カスイッチ 4 5 と |¾数¾ ΐ §& 5 8 とが掊続されている。アンドゲート 5 9は、走行圧力スィッチ 4 5がオン、すなわち、 i スィッチ 4 5から 4 . 5 Vが人力され、かつ l¾j数発 Φ,器 5 8から Λィレベル^ が出力されると ¾定しカ換スィッチ 6 1 にし刃換 ii h を出力する。，役定 ¾換スィッチ 6 1は、アンドゲート 5 9からのしカ換信 ^に)芯じて接点から接点 aに切り換える。設定しカ換スィッチ 6 1の各接点 a, bはそれぞれ问転数設定器 4 8. 49に接続されている。設定換スィッチ 6 1が接点 aに切り換えられると、 L"J 転数設定器 4 8の設定回転数 2 1 5 0 r pmが最大値選択回路 6 2に入力される _c 設定切換スィッチ 6 1が接点 bに切り換えられると、回転数設定器 4 9の設定回転数 9 0 0 r p mが最大値選択回路 6 2に入力される。

最大値選択回路 6 2では、設定回転数 2 1 5 0 r pmまたは 9 0 0 r pmと、最小値選択回路 5 3で選択された回転数とを比較し、その最大値を選択する。アイドルスィッチ 7 0からのオン/オフ信号と、作業用圧力スィッチ 44からのオンノオフ信号と、走行用圧力スィツチ 4 5からのオン/オフ信号はそれぞれ切換回路 6 3に入力される。切換回路 6 3では後述する処理を実行し、スローダゥンスィッチ 6 4に開閉信号を出力するとともに、アイドル切換スィッチ 6 6に切換信号を出力する。アイドル切換スィッチ 6 6の接点 aはスローダウン制御部 6 5に、接点 bは最大値選択回路 6 2に、接点 cはアイドル回転数を設定する回転数設定器 Ί 1にそれぞれ接続されている。

スローダウン制御部 6 5は、スローダウンスィッチ 6 4がオンすると所定のスローダウン制御を行い、オフするとスローダウン制御をリセットする。スローダゥン制御とは、エンジン回転数を所定のアイドル回転数 1 0 5 0 r pmまでゆつくりと下げる制御である。

図 8 ( a )、（ b) に、スローダウン制御によるエンジン回転数の変化を示す。図 8 ( a )、 ( b ) の横軸は時間〖を、縦軸はエンジン冋転数を示す。図 8 ( a ) に示すように、スロ一ダウンスィッチ 64がオンすると、一定の割合（直線の傾き）でエンジン回転数（例えば 1 9 5 0 r pm, 1 6 0 0 r p m) をアイドル M転数 1 0 5 0 r p mまで低ドさせる。なお、図 8 ( b ) に示すように、エンジン L"l 転数をアイドル问転数まで低ドさせるための時間を、エンジン冋転数によらず一定としてもよい。以 J二のスローダウン制御は、後述するように、操作レバーの非操作時にアクセルペダル 1 5を離したときにい、アクセルぺダル 1 5の非操作時に操作レバ一を離したときには行わない。

1219は、 hj£;した切換 |"1路 6 3における処理を説 Iリ 1するためのフロ一チヤ一卜である。以ド、 9のフローチャートを fflいて ^換 | |路 6 3での信 ^し力換の処评: について説明する。

ステップ S 1で、 ili行用圧力スィッチ 4 5からの信^により、 Φ ίϋϋが行状態か否かを判定する。走 ίτ用圧力スィッチ 4 5がオン信 ^を出力し、 ¾行状態と判定されるとステップ S 2 に進み、フラグに 1 をセットする。次いで、ステップ S 3でスローダウンスィッチ 6 4に開信号を出力する。ステップ S 4では、不図示の切換夕イマをリセットする。ステップ S 5で、アイドル切換スィッチ 6 6 を接点 bへ切り換える信号を出力し、リターンする。

—方、走行用圧力スィッチ 4 5がオフ信号を出力すると、ステップ S 1が否定されてステップ S 6 に進む。ステップ S 6では作業用圧力スィッチ 4 4からの信号により作業状態か否かを判定する。作業用圧力スィツチ 4 4がオン信号を出力し、作業状態と判定されるとステップ S 7 に進み、フラグに 0 をセッ卜してステップ S 3 に進む。

作業用圧力スィツチ 4 4がオフ信号を出力し、ステップ S 6が否定されるとステツプ S 8 に進む。ステップ S 8では、アイドルスィッチ 7 0がオンか否かを判定する。ステップ S 8でアイドルスィッチ 7 0がオンだと肯定判定されるとステップ S 9 に進み、否定判定されるとステップ S 4に進む。ステップ S 9では切換夕イマをセットする。なお、切換タイマは一旦セットされると、ステップ S 4でリセッ卜されるまで計時を続行する。

次いで、ステップ S 1 0でフラグの値を判定する。フラグが 0のとき、すなわち直前が作業状態であったときはステップ S 1 1 に進む。ステップ S 1 1では、切換夕イマが所定時間 T 1 (例えば 3 . 5秒）を計時したか否かを判定する。ステツプ S 1 1で切換夕イマが所定時間 T 1計時したと判定されるとステップ S 1 2 に進む。ステップ S 1 2では、アイドル切換スィッチ 6 6 を接点 c へ切り換える信 ^を出力し、リターンする。 - 方、ステップ S 1 1で切換夕イマの計時時問が所定時間 T 1未満であると判定されると、ステップ S 5 に進む。

ステップ S 1 0で、フラグが 1のとき、すなわち直前が ¾行状態であったときはステップ S 1 3 に進む。ステップ S 1 3では切換タイマが所定時間 T 2 (例えば 5秒）を計時したかかを定する。ステップ S 1 3で ¾換タイマが所定時間 T 2計時したと判定されると、ステップ S 1 4へ jffeむ。ステップ S 1 4では、スローダウンスィッチ 6 4 にを出力する。次いで、ステップ S 1 5で、アイドル切換スィッチ 6 6 を接点 aへ ¾り換える ' を出力してリターンする。 - ー、ステツプ S 1 3で切換タイマの計時時間が所定時間 T 2未満であると判定されると、ステップ S 5 に進む。

以上、図 9のフローチャートを用いて説明したように、 ¾換回路 6 3ではアイドルスィッチ 7 0，作業用 I王カスイッチ 4 4，走行用圧力スィッチ 4 5の信号に基づいて、スローダウンスィッチ 6 4およびアイドル切換スィツチ 6 6の切換制御を行う。図 9 に示した切換回路 6 3での処理により、アイドル切換スィッチ 6 6が接点 a に切り換えられると、スローダウン制御部 6 5からの回転数が回転数指令値 N i n としてサーボ ij御部 6 7 に入力される。アイドル切換スィツチ 6 6 が接点 bに切り換えられると、最大値選択回路 6 2で選択された回転数が回転数指令値 N i n としてサーポ制御部 6 7に入力される。アイドル切換スィッチ 6 6 が接点 c に切り換えられると、アイドル回転数を設定する回転数設定器 7 1 に設定された回転数が回転数指令値 N i nとしてサーボ制御部 6 7 に入力される。サーポ制御部 6 7は、入 t/された回転数指令値 N i n と、ポテンショメ一夕 2 9 により検出したガバナレバー 2 7の変位量に相当する制御回転数 N Θ とを比較する。そして、サーボ制御部 6 7 は、回転数指令値 N i n と制御回転数 Ν Θがー致するように、パルスモータ 2 8 を制御する。図 1 0に、サーボ制御部 6 7 におけるパルスモータ 2 8の制御の手順を示す。

ステップ S 2 1で、回転数指令値 N i n と制御回転数 N 0 とをそれぞれ読み込む。ステップ S 2 2では、制御回転数 N 0から回転数指令値 N i nを引く（Ν Θ 一 N i n )。その結果を回転数差 Aとして不図示のメモリに格納する。ステツプ S 2 3 において、予め定めた基準回転数差 Kを用いて、 I A. 1 ≥Kか否かを判定する。ステヅプ S 2 3で、 1 A 1 ≥ Κであると it定判定されるとステップ S 2 4に進む。ステップ S 2 4では、回転数差 A〉 0か否かを判定する。

ステップ S 2 4で、 A〉 0 であると ft定判定されると、制御 Ikl fe数 N 0が回数指令値 N i nよりも大きいということである。そこで、ステップ S 2 5へ進み、エンジン数をドげるために、モータ逆転を指令する信 Hをパルスモータ 2 8 に出力する。これによりパスモ一夕 2 8が逆転しエンジン 2の数が低ドする。 -ぉ、ステップ S 2 4で、と判定されると、制御 1 数 N 0が M転数指令値 N i nよりも小さいということである。そこで、ステップ S 2 6へ進み、ェンジン IHI転数をヒげるために、モー夕 ι,Ε feを指令する信 ' をパルスモー夕 2 8 に出力する。これにより、パルスモー夕 2 8が lE転し、エンジン 2の回 fe数が .ヒ昇する。

ステップ S 2 3が否定判定されると、ステップ S 2 7に進んでモータ停止信号をパルスモータ 2 8 に出力する。これによりエンジン 2の回転数が一定値に保持される。ステップ S 2 5〜ステップ S 2 7 を実行すると始めに戻る。

以上、本発明による油圧走行車両の構成を説明した。図 1 1〜図 1 4は、ェンジン回転数と、圧力スィッチ、圧力センサ等との関係を示すタイムチャートである。以下、各種条件においての油圧走行車両の動作を図 1 1〜図 1 4のタイムチヤー卜を用いて説明する。

なお、図 1 1、図 1 2はアイドルスィッチ 7 0がオフの場合のタイムチヤ一卜である。この場合、エンジン回転数は高馬力走行時の最髙回転数 2 1 5 0 r p m と最小回転数 9 0 0 r p mとの間で制御される。図 1 3 , 図 1 4はアイドルスィツチがオンの場合のタイムチヤ一卜である。

( 1 ) アイドルスィッチ 7 0 オフ、検出信号 P d < P 1、ダイヤル回転数 N a = 1 9 5 0 r p m

図 1 1 ( a ) 〜（ c ) は、上記条件の下での作業用圧力スィッチ 4 4、走行用圧力スィツチ 4 5 とェンジン回転数との関係を示すタイムチャートである。圧力センサ 4 1 の検出信号 P dく P 1のとき、関数発生器 5 8はローレベルを出力し、設定切換スィッチ 6 1 は接点 bに切り換えられる。そして、回転数設定器 4 9の設定回転数 9 0 0 r p mが最大値設定回路 6 2に入力される。最小値選択回路 5 3 には、数設定ダイャル 4 6のダイヤル回転数 N a = 1 9 5 0 r p mが入力される。また、アイドルスィッチ 7 0がオフのときは、前述した ¾換问路 6 3での処理により、アイドル Lカ換スィッチ 6 6 は常に接点 bにり換えられる（図 9のステップ S 5 )。

操作レバ一が {\^:-、かつアクセルペダル 1 5が非操作のときは、作 I'l l l£ h スィッチ 4 4 、 ΐϊ ί 川 Hiカスイッチ 4 5はともにオフ ίτ? "を出力する。これにより、 Ikl転数制 Μスイッチ 5 2が開放され、小値定 | ]路 5 3および大値 _t¾定 M路 6 2でダイヤル问転数 N a = 1 9 5 0 r p mが選択される。選択されたダイャル M fe数 N aは、 M転数指令値！ \^T i n としてサーボ制御部 6 7 に人力される。サーボ制御部 6 7では、ポテンショメータ 2 9からの検出値に相当する制御 1"1転数 N Θが回転数指令値 N i n = 1 9 5 0 r p mと-—致するようにパルスモータ 2 8を制御する。これによつて、エンジン回転数は、ダイヤル回転数 N a = 1 9 5 0 r p mに制御される。

上述した状態からアクセルペダル 1 5 を踏み込み操作して拿両走行を開始する。走行用圧力スィッチ 4 5 はオン信号を出力し、タイマ 5 4が起動する。タイマ 5 4起動後、所定時間 t O ( = 2 ) が経過すると閉成信号出力器 5 6は閉成信 '号を出力する。閉成信号スィッチ 5 7は、作業用圧力スィッチ 4 4からのオフ信号により閉じられている。そのため、回転数制限スィッチ 5 2 は、閉成信号出力器 5 6からの閉成信号により閉じられる。回転数設定器 4 7の設定回転数 1 6 0 0 r p mが最小値設定回路 5 3 に入力される。最小値設定回路 5 3 、最大値選択回路 6 2では、設定回転数 1 6 0 0 r p mが選択される。アイドル切換スィツチ 6 6 は接点 bにあるので、サーボ制御部 6 7でエンジン回転数は設定回転数 1 6 0 0 r p mに制御される。その結果、ポンプ吐出量が制限されて走行モー夕 1の過问転が防止される（図 1 1 ( a ) の！； 1 )。

その後、アクセルペダル 1 5の操作をやめると、タイマ 5 4はリセットされる ( 2 )。しかし、閉成信号出力器 5 6は閉成信号を続けて出力し、エンジン回転数は設定回転数 1 6 0 0 r p mに保たれる。これによつて、信号待ち等でァクセルペダル 1 5の操作をやめてもエンジン回転数は抑えられたままであり、燃費の惡化が防止される。

その状態（ t 2 ) から操作レバーを操作すると、作業 ffl圧力スィッチ 4 4はォン信^を出力し、閉成信号出力器 5 6 をリセッ卜して閉信の出力を停 1,ヒするとともに、閉成信^スィッチ 5 7 を開放する（ ί 3 )。その !ί果、回 fe数制限スィツチ 5 2は開放され、最小値選お阿路 5 3ではダイヤル问転数 N a = 1 9 5 0 r p mが選択される。そのため、ェンジン 141転数はダィャル |u]転数 N a = 1 9 5 0 r p mに制御される。これによつて、操作レバーの操作によりエンジン M転数は Π 座にダイヤル问数 N a = 1 9 5 0 r p mに制御され、作 ¾:性が向 1:する。その後，操作レバ一の操作をやめると、作绻坰圧力スィッチ 4 4 はオフ信を出力し、閉成信スィッチ 5 7 を閉じる（ t 4 )。このとき、 i! Jf]圧力スィッチ 4 5 はオンを出力しておらず、閉成信 ^出力器 5 6 は閉成信^を出力しない。 Iflfe数制限スィツチ 5 2は開放しており、エンジン问転数はダイヤル问転数 N a = 1 9 5 0 r p mのままである。これにより、操作レバーを繰り返し操作する場合にも、エンジン回転数はダイヤル回転数 N a = 1 9 5 0 r p mに保たれ、回転数の頻繁な変更が防される。

図 1 1 ( b ) に示すように、車両走行時にエンジン回転数が設定回転数 1 6 0 0 r p mに制御された状態（ t 5 ) で、操作レバーを操作すると、作業用圧カスイッチ 4 4からのオン信号により閉成信号スィッチ 5 7 を開放する（ t 6 )。これによって、回転数制限スィッチ 5 2が開放され、エンジン回転数はダイヤル回転数 N a = 1 9 5 0 r p mに制御される。

車両走行時に操作レバーを操作してエンジン回転数をダイヤル回転数 N a = 1 9 5 0 r p mとし（ t 7 )、その後、走行中に操作レバーの操作をやめる。操作レバーの操作をやめて作業用圧力スィツチ 4 4がオフとなった状態で、 ¾行用圧力スィッチ 4 5のオン信号を計時する夕イマ 5 4が所定時間 t 0 (= 2 ) を計時すると（ t 8 )、閉成信号出力器 5 6 は閉成信号を出力する。これにより、回転数制限スィッチ 5 2が閉じ、エンジン回転数は設定回転数 1 6 0 0 r p mに制御される。これによつて、拿両走行時には操作レバーの操作をやめてから所定時間 ί 0 を待たずに、エンジン回転数を設定回転数 1 6 0 0 r p mにすることができる。図 1 1 ( c ) に示すように、作業時にエンジン回転数がダイヤル回転数 N a == 1 9 5 0 r p mに制御された状態で、夕イマ 5 4によりァクセルペダル 1 5の操作が所定時間 t 0 (= 2 ) 計時された（ t 9 )。その後、操作レバーの操作をやめると、作業用圧力スィッチ 4 4はオフとなり、閉成信号出力器 5 6は即 ) に gfl h 信 ^を出力する（ t' 1 0 )。回転数制限スィッチ 5 2 は閉じられ、エンジン IHI 数は設定回転数 1 6 0 0 r p mに制御される。これによつて、作業終 Γ直後にェンジン回転数を抑えて 4Τίτすることができる。

( 2 ) アイドルスィッチ 7 0オフ、検出信 ¾ P dく Ρ 1

図 1 2 ( a )、 ( b ) は、 .1二記条件の下での、エジン L"J転数と、作川): E スイッチ 4 4と、 ΐϊίτ用圧スィツチ 4 5 と、冋転数設定ダイヤル 4 6の設定値（ダィャル回転数）との阅係を示すタイムチヤ一卜である。図 1 2 ( a ) に^すように、ダイヤル M転数を Itilfe数設定器 4 7で設定された設定问数 1 6 0 0 r p m以ド（例えば 1 0 0 0 r p m) に設定する。小値選択回路 5 3では、アクセルペダル 1 5の操作に拘わらず、すなわち fc数制限スイッチ 5 2の開閉に拘わらず、ダイヤル回転数が選択される。アイドル切換スィツチ 6 6は接点 bに切り換えられている。これによつて、エンジン回転数はダイャル回転数に追従して制御され、車両の微速走行などが容易に行われる。

図 1 2 ( b ) に示すように、ダイヤル回転数を最大値 1 9 5 0 r p mに設定する。アクセルペダル 1 5を所定時間 t 0 (= 2 ) 以上操作すると、エンジン回転数は回転数設定器 4 7の設定回転数 1 6 0 0 r pmに制御される（ t 1 1 )。その後、ダイヤル回転数を設定回転数 1 6 0 0 r pm以下（例えば 1 0 0 0 r pm) に設定すると（ t 1 2 )、ェンジン回転数はそのダイヤル回転数 1 0 0 0 r p mに制御される。その後、ダイヤル回転数を最大値 1 9 5 0 r p mに設定すれば（ t 1 3 )、エンジン回転数は設定回転数 1 6 0 0 r pmに制御される。これによつて, 走行時にはエンジン回転数は少なくとも設定回転数 1 6 0 0 r pm以下に抑えられ、走行モー夕 1の過回転が防止される。

(3 ) アイドルスィッチ 7 0オフ、作業用圧力スィッチ 44オフ

図 1 2 ( c ) は、上記条件の下でのエンジン回転数と、圧力センサ 4 1の検出値 P dと、回転数設定ダイヤル 4 6の設定値と、走行用圧力スィッチ 4 5との関係を示すタイムチヤ一トである。

— 両走行時にモー夕駆動圧が増加して圧力センサ 4 1の検出値が所定値 P 1以上になると（ t 1 4 )、関数発生器 5 8はハイレベル信号を出力する。ァンドゲ一ト 5 9は、走行用圧力スィッチ 4 5のオン信号と、関数発生器 5 8のハイレベル信号とに基づいて、設定切換スィッチ 6 1を接点 aに切り換える。これにより、回転数設定器 4 8の設定回転数 2 1 5 0 r p mが ¾大値設定回路 6 2に入力される。最大値設定回路 6 2では設定问転数 2 1 5 0 r p mが選択されて、エンジン転数は設定回転数 2 1 5 0 r p mに ili'l御される。これにより、馬力 Ξ f が I'J 能となり、車両発進時等，モー夕駆動トルクが大きくなる場合でも出力不のないスムーズな ¾行が行える。

その後，モータ駆動卜ルクが減少して圧力センサ 4 1の検出値 P dが所定値 P 1以ドになると（ t 1 5 ) , 阅数^生器 5 8は口一レベル fr! ^を出力する。これにより、，定換スィッチ 6 1は ½点 bに ¾り換えられる。大擒 M択 I叫路 6 2には数設定器 4 9の設定 lulfe数 9 0 0 r p mが人力される。嵐大値選択 i路 6 2では IHI転数設定器 4 7の設定回転数 1 6 0 0 1- p mが選択され、エンジン |"1転数は設定回転数 1 6 0 0 1- p mに制御される。その結果、低馬力行時にはェンジン回転数が設定回転数 1 6 0 0 r pm (ただし、ダイヤル回転数が 1 6 0 0 r pm以下のときはダイヤル回転数）まで減少する。以上、図 1 2 ( c ) を用いて述べたように、エンジン回転数は負荷に応じて最適に制御される。

( 4 ) アイドルスィッチ 7 0オン、検出信号 P d < P 1、ダイヤル回転数 N a = 1 9 5 0 r p m

以下、アイドルスィッチ 7 0のオンによりエンジン回転数のアイドル制御を行う場合について、図 1 3を用いて説明する。なお、前述した（ 1 ) 〜（ 3 ) の動作との違いは、アイドルスィッチ 7 0がオンであるとともに、アクセルペダル 1. 5と操作レバーがともに非操作状態である点である。ここでは、アイドルスイツチ 7 0オン、かつ、アクセルペダル 1 5，操作レバー非操作の場合のエンジン 1:口] 転数の挙動について、上述の（ 1 ) 〜（ 3 ) との相違点を主に説明する。

図 1 3、 1 4は、上記条件下において、作業用圧力スィッチ 44と、走行用圧カスイッチ 4 5と、エンジン回転数との関係を示すタイムチャートである。なお、図 1 3 ( a ) では走行用圧力スィツチ 45がオフであり、図 1 3 ( b ) , ( c ) では作業用圧力スィッチ 44がオフである。

図 1 3 ( a ) に示すように、アクセルペダル 1 5の非操作時に、操作レバーを単独操作して作業を開始する。切換回路 6 3での処理（図 9のステップ S 5 ) により、アイドル切換スィッチ 6 6は接点 bに切り換えられる。これによつて、ェンジン回転数はダイヤル回転数 N a = 1 9 5 0 r p mに制御される。操作レバーの操作をやめると、切換回路 6 3では図 9のステップ S 8〜ステップ S 1 1の処埤を行う。したがって、操作レバーの操作をやめてから所定時間 T 1 (= 3. 5 ) が経過するまでは（ ί 2 1 )、アイドル切換スィッチ 6 6は接点 bに ¾り換えられたままであり、エンジン冋転数はダイヤル回転数 N a = 1 9 5 0 r pmに維持される。これによつて、操作レバーを ½時間で繰り返し操作するような ·合、ェンジン転数を一定とした状態で作業を行うことができる。

挽-作レバーの操作をやめてから所定時間 T .1. (= 3. 5 ) が終過すると（ 1 2 2 )、しカ換 |"J路 6 3ではステップ S 1 1 からステップ S 1 2へと処 ¾が進み、アイドル ¾换スィッチ 6 6が接点 c にし力り換えられる。これによつて，サーボ制御部 6 7 には iBife数設定器 7 1の設定 I lfe数 1 0 5 0 r p m (アイドル Ifiilfe数）が人力される。エンジン回転数は、即) にアイドル設定回転数 1 0 5 0 r p mに制御される。その結果、燃費が向上するとともに、騒音を低減することができる。エンジン回転数がアイドル回転数 1 0 5 0 r p mに制御された状態（ t 2 3 ) で操作レバーを操作すると（ t 2 4 )、切換回路 6 3での処理（図 9のステップ S 5 ) により、アイドル切換スィッチ 6 6 は接点 bに切り換えられる。これによつて、操作レバーの操作と同時にエンジン回転数はダイヤル回転数 N a == 1 9 5 0 r p mに制御され、即座に作業を再開することができる。

図 1 3 ( b ) に示すように、操作レバーの非操作時に、アクセルペダル 1 5 を単独操作して車両走行を開始する（ t 2 5 )。切換回路 6 3での処理（図 9のステップ S 5 ) により、アイドル切換スィッチ 6 6は接点 bに切り換えられる。これによって、ェンジン回転数はダイヤル回転数 N a = 1 9 5 0 r p mに制御される。その状態で夕イマ 5 4が所定時間 t 0 (= 2 ) を計時すると（ t 2 6 ), 前述したように最大値選択回路 6 2 には設定回転数 1 6 0 0 r p mが入力される。ェンジン回転数は設定回転数 1 6 0 0 r p mに制御される。その後，アクセルペダル 1 5の操作をやめてから所定時間 T 2 (= 5 ) が経過するまで、エンジン回転数は設定回転数 1 6 0 0 r p mに保たれる。これによつて、信号待ち等で短時間ァクセルペダル 1 5 を離した場合にはエンジン回転数は一定であり、ペダル操作により即座に車両を発進させることができる。

アクセルペダル 1 5の操作をやめてから所定時間 T 2 (= 5 ) が経過すると（ t 2 7 )、切換回路 6 3での処理（図 9のステップ S 1 4、ステップ S 1 5 ) により . スローダウンスィッチ 6 4が閉じられるとともに、アイドルしカ換スィッチ 6 6が接点 a に切り換えられる。これによつて、スロ一ダウン制御部 6 5における処现が開始される。ェンジン问転数は、図 8 ( a ) に示すようにアイドル転数 1 0 5 0 r p mに至るまでスローダウンする。その結 ¾、 ΛΙΪ モータ 1でのキヤビテ —ションの発生が ll:され、ェンジン回転数をアイドル M 数 1 0 5 0 r p mに適切に低減することができる。

エンジン问数がアイドル M fc数 1 0 5 0 r p mに制御された状態で、ァクセルペダル 1 5 を操作する（ t 2 8 )。し; U換 M路 6 3での処 ·! (図 9のステップ S 3 〜ステップ S 5 ) により、スローダウンスィッチ 6 4は開放されるとともに、ァィドルしカ換スィッチ 6 6 は接点 bにしり換えられる。これによつて、スローダウン制御がリセッ卜され、エンジン回転数はスローダウン前の回転数 1 6 0 0 r p mに即座に制御される。その結果、ェンジンからは高馬力が出力され、すぐに車阿を ¾行させることができる。

また、図 1 3 ( c ) に示すように、スローダウンの途中でアクセルペダル 1 5 を操作した場合にも（ t 2 9 )、スローダウン制御がリセットされる。エンジン回転数はスローダウン前の回 fe数 1 6 0 0 r p mに制御される。

図 1 4に示すように、操作レバーとアクセルペダル 1 5 を複合操作した場合、操作レバーの操作をやめた後でアクセルペダル 1 5の操作をやめる。アクセルべダル 1 5の操作をやめてから所定時間 T 2 ( = 5 ) が経過すると（ t 3 1 )、切換回路 6 3での処理（図 9のステップ S ュ 4、ステップ S 1 5 ) により、スローダゥンスィッチ 6 4が閉じられ、アイドル切換スィッチ 6 6が接点 aに切り換えられる。これによつて、エンジン回転数はスローダウンする。

また、逆に、アクセルペダル 1 5の操作をやめた後で操作レバーの操作をやめる。操作レバーの操作をやめてから所定時間 T 1 ( = 3 . 5 ) が経過すると（ t 3 2 )、切換回路 6 3での処理（図 9のステップ S 1 2 ) により、アイドル切換スイッチ 6 6は接点 c に切り換えられる。これによつて、エンジン回転数は直ちにアイドル回転数 1 0 5 0 r に制御される。

以上説明したように、本発明による一実施の形態では、操作レバーの非操作時にァクセルペダル 1 5の操作をやめると、エンジン冋転数をアイドル回転数 1 0 5 0 r p mまでスローダウンさせる。一方、アクセルペダル 1 5の非操作時に操作レバーの操作をやめると、エンジン回転数をアイドル転数 1 0 5 0 r p mまで即座にドげるようにした。これにより、走行停 1,1;時のキヤビテ一シヨンを防 lh することができるとともに、作柒停 l.h時に燃費や騒 , を効率的に防 1ヒすることができる。また、アクセルペダル 1 5の操作をやめてから所定時間 T 2 ( = 5 ) 後にェンジン问転数をスローダウンするようにした。これにより、待ち ^でァクセルペダル 1 5 を離したときでもエンジン回 fc数は -定に保たれ、即に車阿： ί 進を ί"ίうことができる。また、操作レバーの操作をやめてから所定時間 Τ 丄（= 3 . 5 ) 後にエンジン I fc数をドげるようにした。これにより、操作レバーを fei 時間で繰り返し · 作するような場^ 、エンジン l»l 数を一定に保ったまま作を行うことができる。さらに、これら所定時間 T 1 , T 2 を j¾なった値、例えば T 1 く T 2、に設定するようにしたので、走行、作槳にそれぞれ適したアイドル制御を行うことができる。

なお、上記実施の形態では、アクセルペダル 1 5の操作に拘わらずエンジン回転数が一定のバルブ制御方式を採用したが、ァクセル制御方式のものにも同様に本発明を適用することができる。また、上記実施の形態では、走行時のエンジン回転数を設定回転数 1 6 0 0 r p m以 'Fに制限するようにした力、作業時のェンジン回転数と同様に、ダイヤル回転数 N aに制御するようにしてもよい。さらに、油圧ポンプを可変容量式として馬力制御を行うようにしたが、固定容量式としてちょい。

t記実施の形態はホイ一ル式油圧ショベルに適用したが、他の油圧走行： Φ:両に適用してもよい。また、走行停止時のアイドル回転数と作業停止時のアイドル回転数を等しい値 1 0 5 0 r p mに設定したが、それぞれ異なった値に設定するようにしてもよい。

また、上記実施の形態において、走行時の最高回転数を 1 6 0 0 r p m、髙馬力走行時の回転数を 2 1 5 0 r p m、作業時の最高回転数を 1 9 5 0 r p m 、 ift 小回転数を 9 0 0 r p mとして説明したが、これらの値には限定されない。

以上説明したように本発明によれば、操作レバーの非操作時に、アクセルぺダルの操作停止が所定時間検出されると、原動機回転数を徐々に走行用のアイドル回転数まで低減するようにした。アクセルペダルの非操作時に、操作レバー T:段の操作停 1,1;が所定時間検出されると、原動機回転数を即に作業 fflのアイドル IRI fe数まで低減するようにした。これにより、走行停止時のキヤビテ一シヨンを防 1,1：することができるとともに、作業停 lh時に燃料を節約し騒音を効率的に低減することができる。

Claims

求の範

1 .

原動機で駆動される汕圧ポンプと、

前油圧ボンプから吐出される圧汕で駆動される走行用汕圧モー夕と，前記油圧ポンプから吐出される圧汕で駆動される少なくとも 1つの作業用油圧ァクチユエ一夕と、

前記走行用油圧モー夕の回転数を調節するアクセルペダルと、

前記作業用油圧ァクチユエ一夕を操作する操作レバー装置と、

前記原動機の回転数を調節する回転数調節装置と、

前記回転数調節装置を制御する回転数制御装置とを備え、

前記回 fe数制御装置は、走行状態から非走行状態へ移行すると、前記原動機の回転数を走行用のアイドル回転数まで低減し、作業状態から非作業状態へ移行すると、前記原動機の回転数を作業用のアイドル回転数まで低減するように、前記回転数調節装置を制御する油圧走行車両。

2 .

請求項 1 に記載の油圧走行車両において、

前記回転数制御装置は、走行状態から非走行状態へ移行すると、前記原動機の回転数を徐々に走行用のアイドル回転数まで低減し、作業状態から非作業状態へ移行すると、前記原動機の回転数を即座に作業用のアイドル回転数まで低減するように、前記回転数調節装置を制御する。

3 .

原動機で駆動される油圧ポンプと、

前記油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される走行用油圧モー夕と、前記汕圧ポンプから吐出される圧汕で駆動される少なくとも 1 つの作業 W汕 )£ ァクチユエ一夕と、

前記^行 ffl fill圧モ一夕の回転数を調節するアクセルペダルと、

前記作業 ffl 圧ァクチユエ一夕を操作する操作レバー装置と、

前アクセルペダルと前記操作レバ一装置がともに非操作の第 1の状態と、前

；¾アクセルペダルが操作かつ前記操作レバ一装置が非操作の第 2の状態と、前アクセルペダルが非操作かつ前記操作レバ一装 {1：が操作の第 3 の状態とをそれぞれ検出する状態検出装置と、

前 ikl原動機の M fe数を調節する数調節装置と、

前 d M転数調節装置を制御する M転数制御装置とを備え、

前記回転数制御装置は、前記状態検出装匱により前記第 2の状態から前第 1 の状態への移行が検出された後、前記第 1 の状態が所定時間検出されると前記原動機の回転数を徐々に走行用のアイドル回転数まで低減し、前記第 3の状態から前記第 1の状態への移行が検出された後、前記第 1の状態が所定時間検出されると前記原動機の回転数を即座に作業用のアイドル回転数まで低減するように、前記回転数調節装置を制御する油圧走行単両。

4 .

請求項 1から請求項 3のいずれかに記載の油圧走行 *両において、

前記回転数制御装置は、前記アクセルペダルの操作量に拘わらず前記原動機の回転数が一定となるように前記回転数調節装置を制御するとともに、前記ァクセルペダルの操作虽に応じて前記^行用油圧モー夕へ供給される圧油量を制御する _t

5 .

請求項 1から請求項 4のいずれかに記載の汕圧走行車両は、

前記回転数制御装置におけるアイドル回転数制御を指令するアイドルスィッチをさらに備え、

前記回転数制御装置は、前記アイドルスィッチによる指令が出力されたときに前記アイドル回転数制御を行う。

6 .

請求項 5 に記載の汕圧 iii行隶両において、

前記回転数制御装置は、前記アイドルスィッチによる指令が出力されていないとき、前記原動機の回転数を、走行時の所定の巖 ¾问転数または作業時の所定の kt卨冋転数と所定の i¾小回転数との問で、前記アクセルぺダルの橾作状態と前記操作レバ—装置の操作状態とに ¾づいて変化させるように前冋数調節装置を ίΐϊ-lj御する。

7 .

諧^项 1 から ,ϊ 項 6のいずれかに^載の油圧ザ Φ: Πこおいて,

前 ^ M fe数調 ifii装置は、 31転室に設けられた操作部村と、前问転数制御 ¾置からの frf に応じて Ιΐίί Γίΰ原動機の |"1転数を調節するァクチユエ一夕とをィ /する。

8 .

請 *項 3 に記載の汕圧行- こおいて、

前記原動機の回転数を^行用のアイドル ΙϋΙ転数に低減することを判断する所定時間は、前記原動機の回転数を作業用のアイドル回転数に低減することを判断する所定時間よりも長い。

9 .

原動機で駆動される油圧ポンプと、

前記油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される走行用汕圧モー夕と、前記油圧ポンプから吐出される圧油で駆動される少なくとも 1つの作業用油圧ァクチユエ一夕と、

前記走行用油圧モー夕の回転数を調節するァクセルペダルと、

前記作業用汕圧ァクチユエ一夕を操作する操作レバー装置と、

前記原動機の回転数を調節する回転数調節装置と、

前記回転数調節装置を制御する回転数制御装置とを備えた汕圧走行車両の原動機回転数制御方法において、

前記油圧走行車両が走行状態から非走行状態へ移行すると、前記原動機の回転数を徐々に走行用のアイドル回転数まで低減し，

前記油圧走行車両が作業状態から非作業状態へ移行すると、前記原動機の回転数を即座に作業用のアイドル回転数まで低減する。