KR20120081377A - 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템 - Google Patents

작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20120081377A
KR20120081377A KR1020110002690A KR20110002690A KR20120081377A KR 20120081377 A KR20120081377 A KR 20120081377A KR 1020110002690 A KR1020110002690 A KR 1020110002690A KR 20110002690 A KR20110002690 A KR 20110002690A KR 20120081377 A KR20120081377 A KR 20120081377A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
axel
hand
foot
lever
Prior art date
Application number
KR1020110002690A
Other languages
English (en)
Inventor
박상래
권오현
Original Assignee
대동공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대동공업주식회사 filed Critical 대동공업주식회사
Priority to KR1020110002690A priority Critical patent/KR20120081377A/ko
Priority to PCT/KR2012/000280 priority patent/WO2012096518A2/ko
Priority to US13/979,050 priority patent/US20130291832A1/en
Priority to EP12734342.4A priority patent/EP2664769A4/en
Publication of KR20120081377A publication Critical patent/KR20120081377A/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/02—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106—Detection of demand or actuation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228—Warning displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/604—Engine control mode selected by driver, e.g. to manually start particle filter regeneration or to select driving style
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/08—Redundant elements, e.g. two sensors for measuring the same parameter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions

Abstract

작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템이 개시된다. 본 실시예에 따른 페달의 선택적 사용시스템은, 풋 악셀 페달의 조작 위치를 검출하는 풋 악셀 페달 센서; 핸드 악셀 레버의 조작 위치를 검출하는 핸드 악셀 레버 센서; 상기 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버의 선택적 또는 동시 사용을 위해 사용자에 의해 선택적으로 절환되는 페달 선택 스위치(Pedal select s/w); 및 상기 페달 선택 스위치와 전기적으로 연결되며, 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버에 의해 설정된 엔진 회전수로 엔진 제어를 수행하는 제어부(ECU);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.

Description

작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템{Pedal selective using system for engine speed control}
본 발명은 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템에 관한 것으로, 상세하게는 전자식 엔진을 장착한 작업차량에 있어 엔진 회전수 즉, 엔진 스피드 제어와 관련한 페달을 선택적으로 사용 가능하도록 시스템을 구현한 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템에 관한 것이다.
작업차량 예컨대, 트랙터와 같은 농작업 차량은 구조적으로 일반 자동차와 같으나 강력한 엔진을 장치하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용으로 주로 이용되며, 경작 용도로의 활용을 위해 그 후방에는 복토 내지는 땅을 고르는 정지작업에 적합한 구성의 작업기(로터리 장치)가 필요에 따라 선택적으로 부착될 수 있다.
위와 같은 농작업 차량에서 작업기 구동을 위한 회전력은 농작업 차량 메인 엔진으로부터 발생되며, 엔진에서 발생한 회전력은 트랜스미션 케이스(미도시)를 거쳐 농작업 차량 후방으로부터 돌출되는 동력 취출축(PTO)을 통해 작업기로 전달된다. 그리고 엔진 스피드 즉, 엔진 회전수는 운전자의 페달 조작 량에 따라 조절된다.
종래 농작업 차량은 작업환경 또는 운전자 위치에 따라 기체 움직임과 관련한 조작의 편의성을 보다 향상시킬 목적으로 두 개의 페달을 구비하고 있다. 즉, 운전석에 앉은 채 일반적인 작업을 수행할 경우 사용하는 풋 악셀 페달과, 풋 악셀 페달 조작이 어려운 상태 예컨대, 운전석에서 선채로 작업을 수행하는 경우 기체 조작을 위한 핸드 페달(이하, '핸드 악셀 레버'라 한다)을 구비한다.
기계식 엔진을 장착한 종래 농작업 차량에 있어 상기 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버는, 엔진의 아이들(Idle)과 와이어(Wire)를 매개로 연동 가능하게 연결되어 있으며, 따라서 풋 악셀 페달 또는/및 핸드 악셀 레버의 위치 변위에 따른 와이어의 길이 변위에 의해 엔진의 회전수가 제어된다.
특히, 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버가 선택적 사용환경을 제공하기 위해, 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버의 위치변위에 따른 와이어의 길이 변위 중 길이 변위가 큰 쪽 페달에 의해 엔진 회전수가 제어될 수 있도록, 종래 기계식 엔진을 탑재한 농작업 차량은 페달의 선택적 사용의 구현을 위한 관련 장치를 탑재하고 있다.
그러나 위와 같은 와이어 방식을 이용해 엔진의 회전수를 제어하는 종래 기계식 엔진 농작업 차량은, 와이어를 이용한 기계식 원리에 의해 엔진 회전수가 제어되기 때문에 엔진 회전수의 정밀제어가 어렵다는 문제가 있으며, 페달의 선택적 사용을 구현하기 위한 와이어의 배치구조가 복잡하고 리턴 스프링과 별도의 추가 구성품이 요구되는 등 전반적으로 장치 구성이 복잡하다는 단점이 있다.
기계식 엔진의 단점을 보완하기 위해 최근에는, 전자 제어 방식의 엔진(이하, '전자식 엔진'이라 한다)을 탑재한 농작업 차량이 제안된 바 있다. 전자식 엔진을 탑재한 농작업 차량은, 운전자 조작에 의한 페달의 변위량을 센서가 감지하고, 그 센서에 의한 감지 값을 이에 상응하는 엔진 회전수 제어 출력 값으로 산출하여 엔진을 보다 정밀하게 제어할 수 있다.
전자식 엔진을 적용하면 종래 와이어 방식을 통해 그 출력 값이 제어되는 기계식 엔진과 비교했을 때, 장치를 보다 심플하게 구현할 수 있으면서도 보다 정밀한 엔진 제어를 구현할 수 있다는 장점을 가지게 된다. 그러나 종래 전자식 엔진을 탑재한 농작업 차량의 경우, 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버의 선택적 사용을 위한 별도 시스템이 구현되어 있지 않아 두 개의 페달을 선택적으로 사용할 수 없다는 문제가 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제는, 전자식 엔진을 탑재한 작업차량에 있어서 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버를 선택적으로 자유롭게 사용할 수 있는 시스템을 구현하고자 한다.
상기 과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 전자식 엔진을 장착한 작업차량에 있어서, 풋 악셀 페달의 조작 위치를 검출하는 풋 악셀 페달 센서; 핸드 악셀 레버의 조작 위치를 검출하는 핸드 악셀 레버 센서; 상기 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버의 선택적 또는 동시 사용을 위해 사용자에 의해 선택적으로 절환되는 페달 선택 스위치(Pedal select s/w); 및 상기 페달 선택 스위치와 전기적으로 연결되며, 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버에 의해 설정된 엔진 회전수로 엔진 제어를 수행하는 제어부(ECU);를 포함하는 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템을 제공한다.
본 실시예에서 페달 선택 스위치가 온(ON)인 경우 상기 제어부(ECU)는, 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버 모두를 사용하는 경우로 인식하고, 반대로 상기 페달 선택 스위치가 오프(OFF)인 경우 상기 제어부(ECU)는, 핸드 악셀 레버 만을 사용하는 경우로 인식하도록 설정될 수 있다.
페달 선택 스위치가 온(ON) 설정되어 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버 모두를 사용하는 경우에 있어, 상기 제어부(ECU)는 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버에 의해 설정된 엔진 회전수 제어와 관련된 출력 값 중 높은 쪽(고속 측) 값을 선택하여 그 설정된 회전수로 엔진 회전수 제어를 실행할 수 있다.
상기 풋 악셀 페달 센서 및 핸드 악셀 레버 센서는 위치변위에 따라 그 위치 값에 상응하는 크고 작은 전기신호를 출력하되, 전기신호 출력 시 주신호와 보조신호로 이루어진 두 개의 전기신호를 출력하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 주신호와 보조신호의 출력세기는 지정된 범위 내에서 일정한 차이를 가지도록 설정함이 바람직하다.
주신호와 보조신호의 출력세기가 지정된 범위 내에 존재하는 경우 제어부(ECU)는, 풋 악셀 페달 센서 또는 핸드 악셀 레버 센서에서 출력된 전기신호가 정상인 것으로 판단하고, 해당 페달 위치에서의 주신호에 의한 회전수로 엔진을 제어하도록 설정될 수 있다.
다르게, 상기 주신호와 보조신호의 출력세기가 지정된 범위를 초과하는 경우 제어부(ECU)는, 풋 악셀 페달 센서 또는 핸드 악셀 레버 센서에서 출력된 전기신호가 정상신호가 아닌 것으로 판단하고 오류신호를 출력하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 전자식 엔진을 탑재하더라도 풋 악셀 페달 또는/및 핸드 악셀 레버를 선택적으로 사용할 수 있는 시스템을 구현할 수 있고, 따라서 전자식 엔진을 탑재한 작업차량인 경우에도 작업 환경에 따라 페달을 보다 효율적으로 이용하여 엔진 스피드 즉, 회전수를 제어할 수 있는 장치를 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 시스템 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 시스템에 의한 페달 선택적 사용 제어의 구현을 위한 플로우 챠트.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 시스템 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 시스템은, 풋 악셀 페달(10) 또는 핸드 악셀 레버(20)의 선택적 또는 동시 사용을 위해 사용자에 의해 선택적으로 절환되는 페달 선택 스위치(Pedal select s/w, 30) 및 상기 페달 선택 스위치(30)의 스위칭 동작과 연계하여 엔진 제어를 수행하는 제어부(ECU, 40)를 포함한다.
페달 선택 스위치(30)는 배터리(도시 생략) 및 제어부(ECU, 40)와 전기적으로 연결되어 있으며, 두 개 페달(풋 악셀 페달, 핸드 악셀 레버)의 선택적 또는 동시 사용을 위한 명령을 출력한다. 그리고 제어부(ECU, 40)는 상기 페달 선택 스위치(30) 동작에 따라 페달 선택과 관련한 명령신호가 입력된 경우, 선택된 해당 페달에의 의해 설정된 회전수로 엔진 회전수를 제어하기 위한 명령신호를 출력한다.
엔진(90)에는 연료의 분사량이나 분사 타이밍을 전자 제어하는 커먼 레일식의 연료 분사 장치(도시 생략)가 장치되어 있으며, 이 연료 분사 장치는 상기 제어부(ECU, 40)의 회전수 제어신호에 따라 그 작동이 제어된다. 즉, 제어부(ECU, 40)의 제어 명령를 통한 연료 분사 장치의 제어로서 엔진(90) 회전수를 페달에 의해 설정된 값으로 제어할 수 있다.
제어부(ECU, 40)는 풋 악셀 페달(10) 또는 핸드 악셀 레버(20) 조작 시 그 조작 위치를 검출하는 풋 악셀 페달 센서(12) 및 핸드 악셀 레버 센서(22)와 전기적으로 연결되며, 따라서 풋 악셀 페달 센서(12) 또는 핸드 악셀 레버 센서(22)로부터 입력되는 페달 조작 위치 검출 값을 토대로 연료 분사 제어를 위한 신호를 산출하고 출력한다.
페달 선택 스위치(30)의 동작과 연계하여 본 실시예에 적용된 상기 제어부(ECU, 40)는, 운전자(또는 사용자) 설정에 의해 상기 페달 선택 스위치(30)가 온(ON) 설정된 경우 상기 풋 악셀 페달(10)과 핸드 악셀 레버(20) 모두를 사용하는 것으로 인식하며, 반대로 상기 페달 선택 스위치(30)가 오프(OFF)인 경우 핸드 악셀 레버(20) 만을 사용하는 것으로 인식한다.
물론, 반대의 경우 즉, 운전자(또는 사용자) 설정에 의해 상기 페달 선택 스위치(30)가 온(ON)으로 설정된 경우 핸드 악셀 레버(20) 만을 사용하는 경우로 인식하며, 상기 페달 선택 스위치(30)가 오프(OFF)인 경우 핸드 악셀 레버(20)과 풋 악셀 페달(10)을 동시에 사용하는 것으로 인식하는 경우 역시 본 발명의 범주에 포함될 수 있다.
위와 같은 구성에서, 페달 선택 스위치(30)가 온(ON)으로 설정되어 풋 악셀 페달(10)과 핸드 악셀 레버(20) 모두를 사용하는 것으로 인식될 경우 상기 제어부(ECU, 40)는, 풋 악셀 페달(10) 또는 핸드 악셀 레버(20)에 의해 설정된 엔진 회전수 제어와 관련된 출력 값 중 높은 쪽(고속 측) 값을 선택하여 그 설정된 회전수로 엔진 회전수 제어를 실행한다.
풋 악셀 페달 센서(12) 및 핸드 악셀 레버 센서(22)는, 풋 악셀 페달(10) 및 핸드 악셀 레버(20)의 위치변위에 따라 해당 페달의 위치(Position) 값에 대응하여 크고 작은 전기신호를 출력하며, 특히 본 실시예에서 풋 악셀 페달 센서(12) 및 핸드 악셀 레버 센서(22)는 이러한 전기신호 출력 시 주신호와 보조신호로 이루어진 두 개의 전기신호를 출력한다.
상기 주신호와 보조신호의 출력세기는 지정된 범위 내에서 일정한 차이를 가지도록 미리 설정되어 있으며, 주신호와 보조신호의 출력세기가 지정된 범위 내에 존재하는 경우 제어부(ECU, 40)는, 풋 악셀 페달 센서(12) 또는 핸드 악셀 레버 센서(22)에서 출력된 전기신호가 정상인 것으로 판단하고, 해당 페달 위치에서의 주신호에 의한 회전수로 엔진을 제어한다.
다르게, 주신호와 보조신호의 출력세기가 지정된 범위를 초과하는 경우에 있어 본 실시예에 적용된 제어부(ECU, 40)는, 풋 악셀 페달 센서(12) 또는 핸드 악셀 레버 센서(22)에서 출력된 전기신호가 정상신호가 아닌 것으로 판단하고, 경고등과 같은 사용자 인식수단을 통해 오류신호를 출력하도록 설정되어 있다.
상기한 구성으로 이루어진 페달 선택적 사용시스템에 의한 페달의 선택적 사용을 위한 제어과정을 본 발명에 따른 시스템의 작동과 연계하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 시스템에 의한 페달 선택적 사용 제어의 구현을 위한 플로우 챠트이다.
도 2를 참조하면, 페달 조작 신호가 검출된 경우 제어부(ECU)는 먼저, 해당 출력 신호가 정상신호 인지를 판단하며, 정상신호가 아닌 것으로 판단된 경우에는 경고등과 같은 사용자 인식수단을 통해 외부로 그 신호를 출력한다. 정상신호 판단을 위한 시스템 설정에 대해서는 앞서 자세히 설명하였으므로 여기서는 그 중복된 설명을 생략하기로 한다.
페달 조작에 의해 검출된 신호가 정상신호인 상태에서 운전자(또는 사용자) 설정에 의해 상기 페달 선택 스위치가 온(ON)으로 설정되면, 제어부(ECU)는 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버 모두를 사용하는 것으로 인식한다.
페달 선택 스위치가 온(ON)으로 설정된 상태에서 풋 악셀 페달 또는/및 핸드 악셀 레버를 조작하면, 제어부(ECU)는 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버 위치에 따라 설정된 엔진 회전수 제어와 관련된 출력 값을 비교하고, 비교 값 중 높은 쪽(고속 측)을 선택하여 그 설정된 회전수로 엔진 회전수 제어를 시작한다.
풋 악셀 페달이 2000rpm으로 엔진을 회전시키는 조작 위치에 있고, 핸드 악셀 레버가 2300rpm으로 엔진을 회전시키는 조작 위치에 있을 경우를 예를 들면, 상기 제어부는 핸드 악셀 레버에 의해 설정된 엔진 회전수 즉, 2300rpm이 되도록 엔진을 제어하게 되는 것이다.
동작 중 페달 선택 스위치가 오프(OFF)로 전환 되거나 페달 선택 스위치의 조작이 처음부터 없는 일반적 상황인 경우에 있어서는, 제어부(ECU)가 핸드 악셀 레버 만을 사용하는 것으로 인식하며, 따라서 핸드 악셀 레버 위치 변화에 따른 핸드 악셀 레버 센서로서 감지된 검출 값으로 엔진의 회전수가 제어되고, 이 경우 풋 악셀 페달 조작과 관련된 풋 악셀 페달 센서의 검출 값은 무시된다.
상기한 본 발명의 실시예에 따르면, 전자식 엔진을 탑재하더라도 풋 악셀 페달 또는/및 핸드 악셀 레버를 선택적으로 사용할 수 있는 시스템을 구현할 수 있고, 따라서 전자식 엔진을 탑재한 작업차량인 경우에도 작업 환경에 따라 페달을 보다 효율적으로 이용하여 엔진 스피드 즉, 회전수를 제어할 수 있는 장치를 구현할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 풋 악셀 페달
12 : 풋 악셀 페달 센서
20 : 핸드 악셀 레버
22 : 핸드 악셀 레버 센서
30 : 페달 선택 스위치(Pedal select switch)
40 : 제어부(ECU)
90 : 전자식 엔진

Claims (7)

  1. 전자식 엔진을 장착한 작업차량에 있어서,
    풋 악셀 페달의 조작 위치를 검출하는 풋 악셀 페달 센서;
    핸드 악셀 레버의 조작 위치를 검출하는 핸드 악셀 레버 센서;
    상기 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버의 선택적 또는 동시 사용을 위해 사용자에 의해 선택적으로 절환되는 페달 선택 스위치(Pedal select s/w); 및
    상기 페달 선택 스위치와 전기적으로 연결되며, 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버에 의해 설정된 엔진 회전수로 엔진 제어를 수행하는 제어부(ECU);를 포함하는 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    페달 선택 스위치가 온(ON)인 경우 상기 제어부(ECU)는, 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버 모두를 사용하는 경우로 인식하고, 상기 페달 선택 스위치가 오프(OFF)인 경우 상기 제어부(ECU)는, 핸드 악셀 레버 만을 사용하는 경우로 인식하도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 페달 선택 스위치가 온(ON) 설정되어 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버 모두를 사용하는 경우에 있어, 상기 제어부(ECU)는 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버에 의해 설정된 엔진 회전수 제어와 관련된 출력 값 중 높은 쪽(고속 측) 값을 선택하여 그 설정된 회전수로 엔진 회전수 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 풋 악셀 페달 센서 및 핸드 악셀 레버 센서는 위치변위에 따라 그 위치 값에 상응하는 크고 작은 전기신호를 출력하되, 전기신호 출력 시 주신호와 보조신호로 이루어진 두 개의 전기신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 주신호와 보조신호의 출력세기는 지정된 범위 내에서 일정한 차이를 가지도록 설정됨을 특징으로 하는 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 주신호와 보조신호의 출력세기가 지정된 범위 내에 존재하는 경우 제어부(ECU)는, 풋 악셀 페달 센서 또는 핸드 악셀 레버 센서에서 출력된 전기신호가 정상인 것으로 판단하고, 해당 페달 위치에서의 주신호에 의한 회전수로 엔진을 제어하는 것을 특징으로 하는 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 주신호와 보조신호의 출력세기가 지정된 범위를 초과하는 경우 제어부(ECU)는, 풋 악셀 페달 센서 또는 핸드 악셀 레버 센서에서 출력된 전기신호가 정상신호가 아닌 것으로 판단하고 오류신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템.
KR1020110002690A 2011-01-11 2011-01-11 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템 KR20120081377A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110002690A KR20120081377A (ko) 2011-01-11 2011-01-11 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템
PCT/KR2012/000280 WO2012096518A2 (ko) 2011-01-11 2012-01-11 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템
US13/979,050 US20130291832A1 (en) 2011-01-11 2012-01-11 System for selective use of pedal for controlling number of revolution for engine of work vehicle
EP12734342.4A EP2664769A4 (en) 2011-01-11 2012-01-11 SYSTEM FOR THE SELECTIVE USE OF A PEDAL FOR CONTROLLING THE REVOLUTION OF THE MOTOR OF A COMMERCIAL VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110002690A KR20120081377A (ko) 2011-01-11 2011-01-11 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120081377A true KR20120081377A (ko) 2012-07-19

Family

ID=46507578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110002690A KR20120081377A (ko) 2011-01-11 2011-01-11 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20130291832A1 (ko)
EP (1) EP2664769A4 (ko)
KR (1) KR20120081377A (ko)
WO (1) WO2012096518A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111422061A (zh) * 2018-03-01 2020-07-17 淄博职业学院 一种发动机转速控制方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101361820B1 (ko) * 2011-01-11 2014-02-24 대동공업주식회사 전자식 엔진을 장착한 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템 및 제어방법
DE102013112184A1 (de) * 2013-11-06 2015-05-07 Horsch Leeb Application Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrgeschwindigkeit einer landwirtschaftlichen Maschine
WO2016156417A1 (en) * 2015-03-31 2016-10-06 Agco International Gmbh A vehicle throttle system
CN107989703A (zh) * 2017-12-15 2018-05-04 三江瓦力特特种车辆有限公司 发动机油门切换电路
CN110670663A (zh) * 2019-10-31 2020-01-10 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 滑移装载机电子双油门系统
CN112297840B (zh) * 2020-11-04 2021-05-18 徐州徐工随车起重机有限公司 一种无控制器的油门加速控制装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19602006A1 (de) * 1995-01-28 1996-08-01 Luk Getriebe Systeme Gmbh Vorrichtung und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems
JPH1150868A (ja) * 1997-08-04 1999-02-23 Yanmar Agricult Equip Co Ltd 走行車両のエンジン回転数調整構成
KR100328216B1 (ko) * 1997-12-02 2002-06-24 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 엔진회전수제어장치
DE19844822A1 (de) * 1998-09-30 2000-04-20 Gen Motors Corp Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Energieversorgung eines Kraftfahrzeugmotors
KR100325163B1 (ko) * 1999-07-08 2002-02-25 이계안 자동차의 정속 엔진 회전수 제어 시스템
US6493618B2 (en) * 2000-03-15 2002-12-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control using multiple sensors
JP3819699B2 (ja) * 2000-10-20 2006-09-13 日立建機株式会社 油圧走行車両
US7974760B2 (en) * 2003-10-20 2011-07-05 Nmhg Oregon, Inc. Advanced power-shift transmission control system
JP4294012B2 (ja) * 2005-07-28 2009-07-08 三菱電機株式会社 電子スロットル制御装置
CA2572595C (en) * 2006-01-26 2011-03-29 Honda Motor Co., Ltd Engine-driven work machine
US7963883B2 (en) * 2008-01-10 2011-06-21 Deere & Company Propulsion system for skidder
KR100986932B1 (ko) * 2008-05-29 2010-10-08 가부시끼 가이샤 구보다 작업차를 위한 엔진 회전수 제어 시스템
EP2223835B1 (en) * 2009-02-27 2021-08-04 Denso Corporation System for restarting internal combustion engine when engine restart condition is met
US8100217B2 (en) * 2009-06-12 2012-01-24 Ford Global Technologies, Llc Vehicle with hand control system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111422061A (zh) * 2018-03-01 2020-07-17 淄博职业学院 一种发动机转速控制方法
CN111422061B (zh) * 2018-03-01 2021-07-30 国网山东省电力公司武城县供电公司 一种发动机转速控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20130291832A1 (en) 2013-11-07
EP2664769A2 (en) 2013-11-20
WO2012096518A2 (ko) 2012-07-19
WO2012096518A3 (ko) 2012-10-18
EP2664769A4 (en) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120081377A (ko) 작업차량 엔진 회전수 제어를 위한 페달의 선택적 사용시스템
AU2008201716B2 (en) Control for a truck mixer
EP3273037B1 (en) Shovel
US8909408B2 (en) Vehicle control apparatus
JP2012031778A (ja) 車両の異常診断装置
US8948998B2 (en) Machine throttle system
JP6397794B2 (ja) 作業車
KR101361820B1 (ko) 전자식 엔진을 장착한 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템 및 제어방법
US8204670B2 (en) Cruise control system using instruction sent from switch
JP6946549B2 (ja) 電動車両の駆動制御装置
JP4653725B2 (ja) 作業車
US10151081B2 (en) Work vehicle
US10220914B2 (en) Saddle-type vehicle
JP3182841U (ja) 電気自動車改造セット
KR20120081376A (ko) 전자식 엔진을 장착한 작업차량의 엔진 정지 제어시스템 및 제어방법
KR20140095210A (ko) 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템 및 제어방법
JP2010285970A (ja) 作業機械のガバナ調整制御装置
KR100288220B1 (ko) 파워 태이크 오프 제어 시스템
KR101305652B1 (ko) 휠로더 주행장치
JP6407103B2 (ja) 作業機
JP7112889B2 (ja) モータ搭載車両
JP2004169569A (ja) 油圧走行システム
KR20000021360U (ko) 유압구동식 건설장비의 주행제어장치
JP2003034157A (ja) 変速機のシフト制御装置及び変速機のシフト操作装置
JP2006132453A5 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment