CN111422061B - 一种发动机转速控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发动机转速控制方法，该方法基于一种汽车怠速状态的控制装置，一种汽车怠速状态的控制装置包括底座、驱动器、下端柱以及调速杆。底座固定在驾驶舱侧壁上，底座前端设有驱动器，驱动器下方设有下端柱，下端柱内部设有可伸缩的调速杆。本发明操作方便，可以固定在驾驶舱内部，发动机转速调节较为线性，降低燃油消耗。

Description

一种发动机转速控制方法

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及为一种发动机转速控制方法。

背景技术

当汽车油门踏板完全抬起时，发动机节气门关闭，怠速阀开启，发动机转速位于800转上下。发动机处于怠速时不仅会增加油耗，同时在西北等室外温度很低的环境下，长时间怠速容易造成润滑油油温降低，润滑效果下降，甚至会产生气缸拉缸等现象。

2014年2月21日，中国专利公布了申请号为201410059675.3的一种汽车怠速状态的发动机转速定速装置，包括刹车夹块、连接杆和油门压杆。所述的刹车夹块呈U形板，其两侧侧壁为长方形，其中一侧侧壁的外侧面上与其长边平行布置有连接杆座，所述的连接杆的一端伸入到连接杆座中滑动，另一端与其垂直穿接有油门压杆，所述的连接杆座一侧并排布置有一对穿过刹车夹块侧壁的压紧螺杆，该连接杆座的一侧侧壁上垂直穿接有连接杆锁紧螺杆。该专利发动机转速变化不连贯，每次使用都需要从新拆装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种发动机转速控制方法，本发明操作方便，可以固定在驾驶舱内部，发动机转速调节较为线性，降低燃油消耗。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

一种发动机转速控制方法，该方法基于汽车怠速状态的控制装置，该汽车怠速状态的控制装置包括底座，所述的底座上设有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆末端固定连接有驱动器。

所述的驱动器内部上方设有电机，所述的电机的输出端朝下并设有驱动齿轮，所述的驱动齿轮右侧啮合连接有齿轮Ⅲ，所述的齿轮Ⅲ向上设有转轴Ⅰ，所述的转轴Ⅰ卡于驱动器内壁内部且只能自由转动，所述的齿轮Ⅲ向下设有动力轴，所述的动力轴末端设有齿轮Ⅱ，所述的齿轮Ⅱ下方设有中间齿轮支撑座，所述的中间齿轮支撑座中间穿设有自由转动的齿轮杆，所述的齿轮杆与齿轮Ⅱ下端面固定连接。

所述的中间齿轮支撑座外侧套有自由转动的齿圈，所述的齿圈内圈设有内齿部，所述的齿圈外圈设有外齿部。

所述的内齿部与齿轮杆之间设有与两者啮合连接的中间齿轮，所述的驱动齿轮左侧设有调距装置驱动轮，所述的调距装置驱动轮包括一体成形的下方与驱动齿轮啮合连接的齿轮Ⅳ以及位于齿轮Ⅳ上方的皮带轮，所述的皮带轮圆周上设有皮带槽。

所述的皮带轮左侧设有换向盘,所述的换向盘圆周外侧设有四个弧度为90°的弧形外扩板，所述的弧形外扩板与皮带轮之间套设有橡胶皮带。

所述的换向盘向下设有锥形齿轮Ⅱ,所述的锥形齿轮Ⅱ下方啮合连接有锥形齿轮Ⅰ，所述的锥形齿轮Ⅰ左侧设有转轴Ⅲ，所述的转轴Ⅲ设于驱动器内壁内部，所述的锥形齿轮Ⅰ右侧通过固定轴连接有转盘,所述的转盘上设有一个弧形缺口，所述的转盘左侧设有换向柄，所述的换向柄轴线位于转盘圆心与弧形缺口圆心之间的连线上，所述的换向柄一端固定于转盘圆心上，另一端向右设有自由转动的滚柱，所述的换向柄长度大于转盘半径。

所述的转盘的正下方设有与其厚度相同的方盘，所述的方盘四个顶角处设有与转盘匹配的内凹圆弧边，所述的方盘四个直边中心向内设有换向槽，所述的换向槽宽度与滚柱直径相同，所述的方盘左端面中心连接有转轴Ⅱ，所述的转轴Ⅱ设于驱动器壳体内部，所述的方盘右端面上设有一个自由转动的转动销，所述的转动销位于方盘中心点与圆弧边圆心之间的连线上。

所述的方盘右侧设有推板限位架，所述的推板限位架中间设有推板腔，所述的推板腔两侧设有限位槽，所述的推板腔内部设有推板，所述的推板两侧固定连接有顶块，所述的顶块于限位槽内部上下移动，所述的推板左侧端面处设有内凹的滑槽Ⅰ,所述的转动销于滑槽Ⅰ内部左右滑动，所述的推板右侧端面中间设有转轴Ⅳ。

所述的推板限位架右侧设有支架，所述的支架中间设有滑槽Ⅱ，所述的滑槽Ⅱ内部穿设有于其内部上下滑动的卡板柄，所述的卡板柄左端与转轴Ⅳ之间设有连接板,所述的卡板柄右端设有卡板，所述的卡板由左侧立板以及右侧上下两侧水平板组成，所述的卡板右侧上下两侧水平板之间设有齿轮Ⅰ，所述的齿轮Ⅰ与齿圈的外齿部啮合连接。

所述的驱动器下方设有下端柱，所述的下端柱内部设有与驱动器内部贯穿的内腔，所述的内腔内部设有调速杆，所述的调速杆下端面穿设至下端柱外部，所述的调速杆上端面圆周外延有挡片，所述的挡片使得调速杆无法转动只能上下移动同时避免调速杆完全从内腔内部脱落，所述的调速杆上端面设有内凹的螺纹孔，所述的螺纹孔内部螺纹连接有螺柱，所述的螺柱上方固定连接有转杆,所述的转杆内部设有卡槽，所述的卡槽内部设有只能上下移动的卡块，所述的卡块上方设有驱动杆,所述的驱动杆与齿轮Ⅰ固定连接。

所述的电机以及电动伸缩杆与控制装置电性连接。

一种发动机转速控制方法，包括以下步骤：

步骤一，固定就位：

将底座固定在驾驶舱的侧壁上，启动电动伸缩杆，向前移动驱动器直到调速杆位于油门踏板的上方；

步骤二，下压油门踏板进行调速：

启动电机，驱动齿轮带动齿轮Ⅲ旋转，进而通过动力轴带动齿轮Ⅱ以及齿轮杆旋转，齿轮杆带动中间齿轮旋转，由于齿轮杆与中间齿轮属于外啮合，因此中间齿轮与齿轮杆旋转方向相反。中间齿轮带动齿圈旋转，由于中间齿轮与齿圈属于内啮合，因此两者的旋转方向相同，进而齿圈与齿轮Ⅱ旋转方向相反。齿圈通过齿轮Ⅰ、卡块带动转杆转动，进而使得螺柱转动，由于螺柱与螺纹孔螺纹连接，同时调速杆只能上下移动，因此螺柱转动使得调速杆向下移动，下压油门踏板，提高发动机转速；

步骤三，发动机转速恒定以及降低：

当启动电机驱动齿轮转动时，驱动齿轮同时带动调距装置驱动轮转动，进而通过橡胶皮带带动换向盘旋转。

换向盘通过锥形齿轮Ⅱ带动锥形齿轮Ⅰ转动，锥形齿轮Ⅰ带动转盘以及换向柄同时转动，换向柄转动过程中，刚开始滚柱从方盘上的一条换向槽开口处向内滑动，当换向柄转动45°时，滚柱位于最低点距离换向槽开口距离最远，方盘也旋转了45°，当换向柄转动90°时，滚柱从换向槽开口处滑出，方盘旋转90°。

方盘旋转90°使得转动销向上抬升与方盘圆心位于同一水平面上，由于转动销可以自由转动，因此转动销抬升的过程中在推板内部的滑槽Ⅰ中横向移动，同时带动推板向上抬升。

推板的抬升通过连接板以及卡板带动齿轮Ⅰ向上抬升，使得齿轮Ⅰ完全脱离齿圈进入到齿圈与齿轮Ⅱ之间的空隙中，齿轮Ⅰ停止转动，调速杆停止下压油门踏板，保持发动机转速。

当换向柄再次转动一周后，方盘再次转动90°，使得转动销位于方盘圆心的正上方，进而再次将齿轮Ⅰ抬升，使得其与齿轮Ⅱ啮合连接，由于齿轮Ⅱ与齿圈旋转方向相反，因此调速杆向上移动抬升油门踏板，发动机减速。由此不断循环，完成发动机升速、定速、降速、定速四个过程；

优选的，所述的齿圈与齿轮杆中间均布有四个中间齿轮。

优选的，所述的转盘上弧形缺口的弧度为80°～95°。

优选的，所述的外轴高出驱动器的端面圆周上设有六边形卡边，方便用扳手固定。

优选的，所述的调速杆末端设有压片，所述的压片左侧设有前端头，压片以及前端头共同卡住油门踏板。

优选的，所述的外轴端面上设有六个定位孔，所述的六个定位孔圆心位于同一弧线上，且该弧线的圆心位于外轴轴线上，所述的第一个定位孔与最后一个定位孔圆心之间弧线的弧度为45°。

优选的，所述的齿圈上下两个端面向内延展有卡环，所述的卡环卡于中间齿轮支撑座内壁中避免齿圈上下移动，所述的外齿部与齿轮Ⅱ以及齿轮Ⅲ规格形状相同，所述的齿圈厚度与齿轮Ⅱ厚度以及齿圈与齿轮Ⅱ之间间隔的距离均相等。

优选的，所述的弧形外扩板向内设有推杆，所述的换向盘中间设有中间腔，所述的换向盘侧壁上均布有四个与中间腔贯通连接的限位滑道，所述的推杆于限位滑道内部自由滑动，所述的中间腔内部设有四角星型轮，所述的四角星型轮共有四个顶角，每两个顶角之间通过圆弧进行过度，所述的推杆末端顶在四角星型轮侧面上。

所述的换向盘向上设有外轴，所述的外轴末端高于驱动器的顶面，所述的外轴端面上设有定位孔。所述的四角星型轮向上设有上端杆，所述的上端杆上端面与外轴上端面平齐且于外轴内部自由转动，所述的上端杆内部设有弹簧腔，所述的弹簧腔上方设有与其贯通连接的上端杆限位槽,所述的弹簧腔内部设有拉力弹簧,所述的拉力弹簧下端面固定于弹簧腔底面上。所述的上端杆上方设有转柄，所述的转柄向下设有连接杆，所述的连接杆末端设有限位块，所述的限位块设于上端杆限位槽内部，所述的限位块在上端杆限位槽内部只能上下移动无法转动，所述的限位块下端面与拉力弹簧上端面固定连接，所述的转柄下端面右侧向下设有定位块，所述的定位块设于定位孔内部。

优选的，发动机转速控制方法，还包括以下步骤：

步骤四，调速杆行程调整：

使用扳手夹紧在外轴漏出驱动器端面的侧壁上，避免外轴转动，克服拉力弹簧的拉力，向上拉动转柄使得定位块漏出定位孔，转动转柄，带动四角星型轮转动，进而向外推动推杆，使得弧形外扩板向外扩张，当转柄旋转45°时，四角星型轮顶角与推杆接触，弧形外扩板扩张到最外侧。

弧形外扩板扩张使得与四个弧形外扩板内切的轮廓圆的半径变大，由于与弧形外扩板通过橡胶皮带传动的皮带轮转速以及半径没有变化，因此当弧形外扩板向外扩张时，换向盘的转速降低，齿轮Ⅰ位于一个位置的时间延长，进而延长调速杆的行程，提升了发动机的最高转速。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)可以直接固定在驾驶舱内部，安全小巧，使用方便。

(2)调速杆行程可调，满足不同环境使用。

(3)可以自动实现发动机转速提高、恒定、降低以及在此恒定的循环，降低燃油消耗量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明汽车怠速状态的控制装置结构图，

图2为本发明驱动器内部结构图，

图3为本发明A面向视图，

图4为本发明B-B面剖视图，

图5为本发明弧形外扩板外扩到最大时的示意图，

图6为本发明C-C面剖视图，

图7为本发明D-D面剖视图，

图8为本发明E-E面剖视图，

图9为本发明方盘旋转90°示意图，

图10为本发明F-F面剖视图，

图11为本发明G处局部放大图，

图12为本发明H-H面剖视图，

图13为本发明I-I面剖视图。

图中:1-底座、1a-电动伸缩杆；

2-驱动器、2a-中间齿轮支撑座、2b-推板限位架、2b1-推板腔、2b2-限位槽、2b3-推板、2b31-滑槽Ⅰ、2b32-顶块、2b4-转轴Ⅳ、2b5-连接板；

2c-支架、2c1-滑槽Ⅱ；

3-下端柱、3a-内腔、3b-调速杆、3b1-螺纹孔、3b2-挡片、3b3-压片、3b4-前端头、3c-转杆、3c1-螺柱、3c2-卡槽、3d-驱动杆、3d1卡块、3d2-齿轮Ⅰ；

4-电机、4a-驱动齿轮；

5-动力轴、5a-齿轮杆、5b-齿轮Ⅱ、5c-齿轮Ⅲ、5d-转轴Ⅰ；

6-中间齿轮、6a-中间轴；

7-齿圈、7a-内齿部、7b-外齿部、7c-卡环；

8-方盘、8a-转轴Ⅱ、8b-转动销、8c-圆弧边、8d-换向槽；

9-卡板、9a-卡板柄；

10-转盘、10a-锥形齿轮Ⅰ、10b-转轴Ⅲ、10c-换向柄、10c1-滚柱；

11-调距装置驱动轮、11a-齿轮Ⅳ、11b-皮带轮、11c-皮带槽；

12-换向盘、12a-锥形齿轮Ⅱ、12b-弧形外扩板、12b1-推杆、12c-中间腔、12c1-限位滑道、12d-四角星型轮、12d1-上端杆、12d11-弹簧腔、12d12-上端杆限位槽、12e-外轴、12e1-定位孔、12f-拉力弹簧、12g-转柄、12g1-连接杆、12g2-限位块、12g3-定位块；

13-橡胶皮带；

14-油门踏板。

具体实施方式

附图为该发动机转速控制方法基于的汽车怠速状态的控制装置的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

由附图1所示，该汽车怠速状态的控制装置，包括底座1，所述的底座1上设有电动伸缩杆1a，所述的电动伸缩杆1a末端固定连接有驱动器2。电动伸缩杆1a通电后可以控制其伸长或是缩短。

所述的驱动器2内部上方设有电机4，所述的电机4的输出端朝下并设有驱动齿轮4a，所述的驱动齿轮4a右侧啮合连接有齿轮Ⅲ5c，所述的齿轮Ⅲ5c向上设有转轴Ⅰ5d，所述的转轴Ⅰ5d卡于驱动器2内壁内部且只能自由转动。所述的齿轮Ⅲ5c向下设有动力轴5，所述的动力轴5末端设有齿轮Ⅱ5b，所述的齿轮Ⅱ5b下方设有中间齿轮支撑座2a，中间齿轮支撑座2a与驱动器2内壁固定连接。所述的中间齿轮支撑座2a中间穿设有自由转动的齿轮杆5a，所述的齿轮杆5a与齿轮Ⅱ5b下端面固定连接，齿轮杆5a、齿轮Ⅱ5b、动力轴5、齿轮Ⅲ5c以及转轴Ⅰ5d轴线位于同一直线上。

所述的中间齿轮支撑座2a外侧套有自由转动的齿圈7，所述的齿圈7上下两个端面向内延展有卡环7c，所述的卡环7c卡于中间齿轮支撑座2a内壁中避免齿圈7上下移动。所述的齿圈7内圈设有内齿部7a，所述的齿圈7外圈设有外齿部7b，所述的外齿部7b与齿轮Ⅱ5b以及齿轮Ⅲ5c规格形状相同，所述的齿圈7厚度与齿轮Ⅱ5b厚度以及齿圈7与齿轮Ⅱ5b之间间隔的距离均相等。

所述的内齿部7a与齿轮杆5a之间设有与两者啮合连接的四个均布的中间齿轮6，所述的中间齿轮6轴线上设有贯穿的中间轴6a，所述的中间轴6a两端分别设于中间齿轮支撑座2a内壁内部。

所述的驱动齿轮4a左侧设有调距装置驱动轮11，所述的调距装置驱动轮11包括一体成形的下方与驱动齿轮4a啮合连接的齿轮Ⅳ11a以及位于齿轮Ⅳ11a上方的皮带轮11b，所述的皮带轮11b圆周上设有皮带槽11c。

所述的皮带轮11b左侧设有换向盘12,所述的换向盘12圆周外侧设有四个弧度为90°的弧形外扩板12b，弧形外扩板12b上同样设有皮带槽。所述的弧形外扩板12b与皮带轮11b之间套设有橡胶皮带13，橡胶皮带13具有弹性，可以满足弧形外扩板12b外扩需求。所述的弧形外扩板12b向内设有推杆12b1。所述的换向盘12中间设有中间腔12c，所述的换向盘12侧壁上均布有四个与中间腔12c贯通连接的限位滑道12c1，限位滑道12c1水平布置，所述的推杆12b1于限位滑道12c1内部自由滑动。所述的中间腔12c内部设有四角星型轮12d，所述的四角星型轮12d共有四个顶角，每两个顶角之间通过圆弧进行过度，圆弧中间位置距离四角星型轮12d中心点的距离最短，且该点到四角星型轮12d顶角之间弧形的弧度为45°，所述的推杆12b1末端顶在四角星型轮12d侧面上。

所述的换向盘12向上设有外轴12e，外轴12e穿设于驱动器2内壁内部，其末端至于驱动器2外部并高于驱动器2的顶面，所述的外轴12e高出驱动器2的端面圆周上设有六边形卡边，方便用扳手固定。所述的外轴12e端面上设有六个定位孔12e1，所述的六个定位孔12e1圆心位于同一弧线上，且该弧线的圆心位于外轴12e轴线上，所述的第一个定位孔12e1与最后一个定位孔12e1圆心之间弧线的弧度为45°。

所述的四角星型轮12d向上设有上端杆12d1，所述的上端杆12d1上端面与外轴12e上端面平齐且于外轴12e内部自由转动，所述的上端杆12d1内部设有弹簧腔12d11，所述的弹簧腔12d11上方设有与其贯通连接的上端杆限位槽12d12。所述的弹簧腔12d11内部设有拉力弹簧12f,所述的拉力弹簧12f下端面固定于弹簧腔12d11底面上。

所述的上端杆12d1上方设有转柄12g，所述的转柄12g向下设有连接杆12g1，所述的连接杆12g1末端设有限位块12g2，所述的限位块12g2设于上端杆限位槽12d12内部，所述的限位块12g2在上端杆限位槽12d12内部只能上下移动无法转动。所述的限位块12g2下端面与拉力弹簧12f上端面固定连接。所述的转柄12g下端面右侧向下设有定位块12g3，在拉力弹簧12f的拉力作用下定位块12g3位于定位孔12e1内部。

所述的换向盘12向下设有锥形齿轮Ⅱ12a。所述的锥形齿轮Ⅱ12a下方啮合连接有锥形齿轮Ⅰ10a，所述的锥形齿轮Ⅰ10a左侧设有转轴Ⅲ10b，所述的转轴Ⅲ10b设于驱动器2内壁内部，起到支撑的作用。所述的锥形齿轮Ⅰ10a右侧通过固定轴连接有转盘10,所述的转盘10上设有一个弧度为80°～95°弧形缺口，所述的转盘10左侧设有换向柄10c，所述的换向柄10c轴线位于转盘10圆心与弧形缺口圆心之间的连线上，所述的换向柄10c一端固定于转盘10圆心上，另一端向右设有自由转动的滚柱10c1，所述的换向柄10c长度大于转盘10半径。

所述的转盘10的正下方设有与其厚度相同的方盘8，所述的方盘8四个顶角处设有与转盘10匹配的内凹圆弧边8c，所述的方盘8四个直边中心向内设有换向槽8d，所述的换向槽8d宽度与滚柱10c1直径相同。所述的方盘8左端面中心连接有转轴Ⅱ8a，所述的转轴Ⅱ8a设于驱动器2壳体内部。所述的方盘8右端面上设有一个自由转动的转动销8b，所述的转动销8b位于方盘8中心点与圆弧边8c圆心之间的连线上，所述的转动销8b圆心到方盘8中心点之间的距离与齿圈7厚度厚度相同。

所述的方盘8右侧设有推板限位架2b，所述的推板限位架2b中间设有推板腔2b1，所述的推板腔2b1两侧设有限位槽2b2。所述的推板腔2b1内部设有推板2b3，所述的推板2b3两侧固定连接有顶块2b32，所述的顶块2b32于限位槽2b2内部上下移动，顶块2b32限制了推板2b3只能上下移动，无法翻转。所述的推板2b3左侧端面处设有内凹的滑槽Ⅰ2b31,所述的转动销8b于滑槽Ⅰ2b31内部左右滑动，所述的推板2b3右侧端面中间设有转轴Ⅳ2b4。

所述的推板限位架2b右侧设有支架2c，所述的支架2c中间设有滑槽Ⅱ2c1，所述的滑槽Ⅱ2c1内部穿设有于其内部上下滑动的卡板柄9a。所述的卡板柄9a左端与转轴Ⅳ2b4之间设有连接板2b5,所述的卡板柄9a右端设有卡板9。所述的卡板9由左侧立板以及右侧上下两侧水平板组成，所述的卡板9右侧上下两侧水平板之间设有齿轮Ⅰ3d2，所述的齿轮Ⅰ3d2与齿圈7的外齿部7b啮合连接。

所述的驱动器2下方设有下端柱3，所述的下端柱3内部设有与驱动器2内部贯穿的内腔3a，所述的内腔3a内部设有调速杆3b，所述的调速杆3b下端面穿设至下端柱3外部。所述的调速杆3b末端设有压片3b3，所述的压片3b3左侧设有前端头3b4，压片3b3以及前端头3b4共同卡住油门踏板14。

所述的调速杆3b上端面圆周外延有挡片3b2，所述的挡片3b2与内腔3a内部的限位槽配合连接，使得调速杆3b无法转动只能上下移动同时避免调速杆3b完全从内腔3a内部脱落。所述的调速杆3b上端面设有内凹的螺纹孔3b1，所述的螺纹孔3b1内部螺纹连接有螺柱3c1，所述的螺柱3c1上方固定连接有转杆3c,所述的转杆3c内部设有卡槽3c2，所述的卡槽3c2内部设有只能上下移动的卡块3d1，所述的卡块3d1上方设有驱动杆3d,所述的驱动杆3d与齿轮Ⅰ3d2固定连接。

所述的电机4以及电动伸缩杆1a与控制装置电性连接。

汽车怠速状态的控制装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，固定就位：

将底座1固定在驾驶舱的侧壁上，启动电动伸缩杆1a，向前移动驱动器2直到调速杆3b位于油门踏板的上方；

步骤二，下压油门踏板进行调速：

启动电机4，驱动齿轮4a带动齿轮Ⅲ5c旋转，进而通过动力轴5带动齿轮Ⅱ5b以及齿轮杆5a旋转，齿轮杆5a带动中间齿轮6旋转，由于齿轮杆5a与中间齿轮6属于外啮合，因此中间齿轮6与齿轮杆5a旋转方向相反。中间齿轮6带动齿圈7旋转，由于中间齿轮6与齿圈7属于内啮合，因此两者的旋转方向相同，进而齿圈7与齿轮Ⅱ5b旋转方向相反。齿圈7通过齿轮Ⅰ3d2、卡块3d1带动转杆3c转动，进而使得螺柱3c1转动，由于螺柱3c1与螺纹孔3b1螺纹连接，同时调速杆3b只能上下移动，因此螺柱3c1转动使得调速杆3b向下移动，下压油门踏板，提高发动机转速；

步骤三，发动机转速恒定以及降低：

当启动电机4驱动齿轮4a转动时，驱动齿轮4a同时带动调距装置驱动轮11转动，进而通过橡胶皮带13带动换向盘12旋转。换向盘12通过锥形齿轮Ⅱ12a带动锥形齿轮Ⅰ10a转动，锥形齿轮Ⅰ10a带动转盘10以及换向柄10c同时转动，换向柄10c转动过程中，刚开始滚柱10c1从方盘8上的一条换向槽8d开口处向内滑动，当换向柄10c转动45°时，滚柱10c1位于最低点距离换向槽8d开口距离最远，方盘8也旋转了45°，当换向柄10c转动90°时，滚柱10c1从换向槽8d开口处滑出，方盘8旋转90°。方盘8旋转90°使得转动销8b向上抬升与方盘8圆心位于同一水平面上，由于转动销8b可以自由转动，因此转动销8b抬升的过程中在推板2b3内部的滑槽Ⅰ2b31中横向移动，同时带动推板2b3向上抬升。推板2b3的抬升通过连接板2b5以及卡板9带动齿轮Ⅰ3d2向上抬升，使得齿轮Ⅰ3d2完全脱离齿圈7进入到齿圈7与齿轮Ⅱ5b之间的空隙中，齿轮Ⅰ3d2停止转动，调速杆3b停止下压油门踏板14，保持发动机转速。当换向柄10c再次转动一周后，方盘8再次转动90°，使得转动销8b位于方盘8圆心的正上方，进而再次将齿轮Ⅰ3d2抬升，使得其与齿轮Ⅱ5b啮合连接，由于齿轮Ⅱ5b与齿圈7旋转方向相反，因此调速杆3b向上移动抬升油门踏板，发动机减速。由此不断循环，完成发动机升速、定速、降速、定速四个过程；

步骤四，调速杆行程调整：

使用扳手夹紧在外轴12e漏出驱动器2端面的侧壁上，避免外轴12e转动，克服拉力弹簧12f的拉力，向上拉动转柄12g使得定位块12g3漏出定位孔12e1，转动转柄12g，带动四角星型轮12d转动，进而向外推动推杆12b1，使得弧形外扩板12b向外扩张，当转柄12g旋转45°时，四角星型轮12d顶角与推杆12b1接触，弧形外扩板12b扩张到最外侧。

弧形外扩板12b扩张使得与四个弧形外扩板12b内切的轮廓圆的半径变大，由于与弧形外扩板12b通过橡胶皮带13传动的皮带轮11b转速以及半径没有变化，因此当弧形外扩板12b向外扩张时，换向盘12的转速降低，齿轮Ⅰ3d2位于一个位置的时间延长，进而延长调速杆3b的行程，提升了发动机的最高转速。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种发动机转速控制方法，其特征在于：

本方法基于一种汽车怠速状态的控制装置，该汽车怠速状态的控制装置包括底座(1)，所述的底座(1)上设有电动伸缩杆(1a)，所述的电动伸缩杆(1a)末端固定连接有驱动器(2)，

所述的驱动器(2)内部上方设有电机(4)，所述的电机(4)的输出端朝下并设有驱动齿轮(4a)，所述的驱动齿轮(4a)右侧啮合连接有齿轮Ⅲ(5c)，所述的齿轮Ⅲ(5c)向上设有转轴Ⅰ(5d)，所述的转轴Ⅰ(5d)卡于驱动器(2)内壁内部且只能自由转动，所述的齿轮Ⅲ(5c)向下设有动力轴(5)，所述的动力轴(5)末端设有齿轮Ⅱ(5b)，所述的齿轮Ⅱ(5b)下方设有中间齿轮支撑座(2a)，所述的中间齿轮支撑座(2a)中间穿设有自由转动的齿轮杆(5a)，所述的齿轮杆(5a)与齿轮Ⅱ(5b)下端面固定连接，

所述的中间齿轮支撑座(2a)外侧套有自由转动的齿圈(7)，所述的齿圈(7)内圈设有内齿部(7a)，所述的齿圈(7)外圈设有外齿部(7b)，所述的内齿部(7a)与齿轮杆(5a)之间设有与两者啮合连接的中间齿轮(6)，

所述的驱动齿轮(4a)左侧设有调距装置驱动轮(11)，所述的调距装置驱动轮(11)包括一体成形的下方与驱动齿轮(4a)啮合连接的齿轮Ⅳ(11a)以及位于齿轮Ⅳ(11a)上方的皮带轮(11b)，所述的皮带轮(11b)圆周上设有皮带槽(11c)，

所述的皮带轮(11b)左侧设有换向盘(12),所述的换向盘(12)圆周外侧设有四个弧度为90°的弧形外扩板(12b)，所述的弧形外扩板(12b)与皮带轮(11b)之间套设有橡胶皮带(13)，

所述的换向盘(12)向下设有锥形齿轮Ⅱ(12a),

所述的锥形齿轮Ⅱ(12a)下方啮合连接有锥形齿轮Ⅰ(10a)，所述的锥形齿轮Ⅰ(10a)左侧设有转轴Ⅲ(10b)，所述的转轴Ⅲ(10b)设于驱动器(2)内壁内部，所述的锥形齿轮Ⅰ(10a)右侧通过固定轴连接有转盘(10),所述的转盘(10)上设有一个弧形缺口，所述的转盘(10)左侧设有换向柄(10c)，所述的换向柄(10c)轴线位于转盘(10)圆心与弧形缺口圆心之间的连线上，所述的换向柄(10c)一端固定于转盘(10)圆心上，另一端向右设有自由转动的滚柱(10c1)，所述的换向柄(10c)长度大于转盘(10)半径，

所述的转盘(10)的正下方设有与其厚度相同的方盘(8)，所述的方盘(8)四个顶角处设有与转盘(10)匹配的内凹圆弧边(8c)，所述的方盘(8)四个直边中心向内设有换向槽(8d)，所述的换向槽(8d)宽度与滚柱(10c1)直径相同，所述的方盘(8)左端面中心连接有转轴Ⅱ(8a)，所述的转轴Ⅱ(8a)设于驱动器(2)壳体内部，所述的方盘(8)右端面上设有一个自由转动的转动销(8b)，所述的转动销(8b)位于方盘(8)中心点与圆弧边(8c)圆心之间的连线上，

所述的方盘(8)右侧设有推板限位架(2b)，所述的推板限位架(2b)中间设有推板腔(2b1)，所述的推板腔(2b1)两侧设有限位槽(2b2)，所述的推板腔(2b1)内部设有推板(2b3)，所述的推板(2b3)两侧固定连接有顶块(2b32)，所述的顶块(2b32)于限位槽(2b2)内部上下移动，所述的推板(2b3)左侧端面处设有内凹的滑槽Ⅰ(2b31),所述的转动销(8b)于滑槽Ⅰ(2b31)内部左右滑动，所述的推板(2b3)右侧端面中间设有转轴Ⅳ(2b4),

所述的推板限位架(2b)右侧设有支架(2c)，所述的支架(2c)中间设有滑槽Ⅱ(2c1)，所述的滑槽Ⅱ(2c1)内部穿设有于其内部上下滑动的卡板柄(9a)，所述的卡板柄(9a)左端与转轴Ⅳ(2b4)之间设有连接板(2b5),所述的卡板柄(9a)右端设有卡板(9)，所述的卡板(9)由左侧立板以及右侧上下两侧水平板组成，所述的卡板(9)右侧上下两侧水平板之间设有齿轮Ⅰ(3d2)，所述的齿轮Ⅰ(3d2)与齿圈(7)的外齿部(7b)啮合连接，

所述的驱动器(2)下方设有下端柱(3)，所述的下端柱(3)内部设有与驱动器(2)内部贯穿的内腔(3a)，所述的内腔(3a)内部设有调速杆(3b)，所述的调速杆(3b)下端面穿设至下端柱(3)外部，所述的调速杆(3b)上端面圆周外延有挡片(3b2)，所述的挡片(3b2)使得调速杆(3b)无法转动只能上下移动同时避免调速杆(3b)完全从内腔(3a)内部脱落，所述的调速杆(3b)上端面设有内凹的螺纹孔(3b1)，所述的螺纹孔(3b1)内部螺纹连接有螺柱(3c1)，所述的螺柱(3c1)上方固定连接有转杆(3c),所述的转杆(3c)内部设有卡槽(3c2)，所述的卡槽(3c2)内部设有只能上下移动的卡块(3d1)，所述的卡块(3d1)上方设有驱动杆(3d),所述的驱动杆(3d)与齿轮Ⅰ(3d2)固定连接，

所述的电机(4)以及电动伸缩杆(1a)与控制装置电性连接；

一种发动机转速控制方法，包括以下步骤：

步骤一，固定就位：

将底座(1)固定在驾驶舱的侧壁上，启动电动伸缩杆(1a)，向前移动驱动器(2)直到调速杆(3b)位于油门踏板的上方；

步骤二，下压油门踏板进行调速：

启动电机(4)，驱动齿轮(4a)带动齿轮Ⅲ(5c)旋转，进而通过动力轴(5)带动齿轮Ⅱ(5b)以及齿轮杆(5a)旋转，齿轮杆(5a)带动中间齿轮(6)旋转，由于齿轮杆(5a)与中间齿轮(6)属于外啮合，因此中间齿轮(6)与齿轮杆(5a)旋转方向相反，

中间齿轮(6)带动齿圈(7)旋转，由于中间齿轮(6)与齿圈(7)属于内啮合，因此两者的旋转方向相同，进而齿圈(7)与齿轮Ⅱ(5b)旋转方向相反，

齿圈(7)通过齿轮Ⅰ(3d2)、卡块(3d1)带动转杆(3c)转动，进而使得螺柱(3c1)转动，由于螺柱(3c1)与螺纹孔(3b1)螺纹连接，同时调速杆(3b)只能上下移动，因此螺柱(3c1)转动使得调速杆(3b)向下移动，下压油门踏板，提高发动机转速；

步骤三，发动机转速恒定以及降低：

当启动电机(4)驱动齿轮(4a)转动时，驱动齿轮(4a)同时带动调距装置驱动轮(11)转动，进而通过橡胶皮带(13)带动换向盘(12)旋转，

换向盘(12)通过锥形齿轮Ⅱ(12a)带动锥形齿轮Ⅰ(10a)转动，锥形齿轮Ⅰ(10a)带动转盘(10)以及换向柄(10c)同时转动，换向柄(10c)转动过程中，刚开始滚柱(10c1)从方盘(8)上的一条换向槽(8d)开口处向内滑动，当换向柄(10c)转动45°时，滚柱(10c1)位于最低点距离换向槽(8d)开口距离最远，方盘(8)也旋转了45°，当换向柄(10c)转动90°时，滚柱(10c1)从换向槽(8d)开口处滑出，方盘(8)旋转90°，

方盘(8)旋转90°使得转动销(8b)向上抬升与方盘(8)圆心位于同一水平面上，由于转动销(8b)可以自由转动，因此转动销(8b)抬升的过程中在推板(2b3)内部的滑槽Ⅰ(2b31)中横向移动，同时带动推板(2b3)向上抬升，

推板(2b3)的抬升通过连接板(2b5)以及卡板(9)带动齿轮Ⅰ(3d2)向上抬升，使得齿轮Ⅰ(3d2)完全脱离齿圈(7)进入到齿圈(7)与齿轮Ⅱ(5b)之间的空隙中，齿轮Ⅰ(3d2)停止转动，调速杆(3b)停止下压油门踏板(14)，保持发动机转速，

当换向柄(10c)再次转动一周后，方盘(8)再次转动90°，使得转动销(8b)位于方盘(8)圆心的正上方，进而再次将齿轮Ⅰ(3d2)抬升，使得其与齿轮Ⅱ(5b)啮合连接，由于齿轮Ⅱ(5b)与齿圈(7)旋转方向相反，因此调速杆(3b)向上移动抬升油门踏板，发动机减速，

由此不断循环，完成发动机升速、定速、降速、定速四个过程。

2.根据权利要求1所述的一种发动机转速控制方法，其特征在于：

所述的齿圈(7)与齿轮杆(5a)中间均布有四个中间齿轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种发动机转速控制方法，其特征在于：

所述的转盘(10)上弧形缺口的弧度为80°～95°。

4.根据权利要求1所述的一种发动机转速控制方法，其特征在于：

所述的外轴(12e)高出驱动器(2)的端面圆周上设有六边形卡边，方便用扳手固定。

5.根据权利要求1所述的一种发动机转速控制方法，其特征在于：

所述的调速杆(3b)末端设有压片(3b3)，所述的压片(3b3)左侧设有前端头(3b4)，压片(3b3)以及前端头(3b4)共同卡住油门踏板。

6.根据权利要求1所述的一种发动机转速控制方法，其特征在于：

所述的外轴(12e)端面上设有六个定位孔(12e1)，所述的六个定位孔(12e1)圆心位于同一弧线上，且该弧线的圆心位于外轴(12e)轴线上，第一个定位孔(12e1)与最后一个定位孔(12e1)圆心之间弧线的弧度为45°。

7.根据权利要求1所述的一种发动机转速控制方法，其特征在于：

所述的齿圈(7)上下两个端面向内延展有卡环(7c)，所述的卡环(7c)卡于中间齿轮支撑座(2a)内壁中避免齿圈(7)上下移动，所述的外齿部(7b)与齿轮Ⅱ(5b)以及齿轮Ⅲ(5c)规格形状相同，所述的齿圈(7)厚度与齿轮Ⅱ(5b)厚度以及齿圈(7)与齿轮Ⅱ(5b)之间间隔的距离均相等，

8.根据权利要求1所述的一种发动机转速控制方法，其特征在于：

所述的弧形外扩板(12b)向内设有推杆(12b1)，所述的换向盘(12)中间设有中间腔(12c)，所述的换向盘(12)侧壁上均布有四个与中间腔(12c)贯通连接的限位滑道(12c1)，所述的推杆(12b1)于限位滑道(12c1)内部自由滑动，所述的中间腔(12c)内部设有四角星型轮(12d)，所述的四角星型轮(12d)共有四个顶角，每两个顶角之间通过圆弧进行过度，所述的推杆(12b1)末端顶在四角星型轮(12d)侧面上，

所述的换向盘(12)向上设有外轴(12e)，所述的外轴(12e)末端高于驱动器(2)的顶面，所述的外轴(12e)端面上设有定位孔(12e1)，

所述的四角星型轮(12d)向上设有上端杆(12d1)，所述的上端杆(12d1)上端面与外轴(12e)上端面平齐且于外轴(12e)内部自由转动，所述的上端杆(12d1)内部设有弹簧腔(12d11)，所述的弹簧腔(12d11)上方设有与其贯通连接的上端杆限位槽(12d12),所述的弹簧腔(12d11)内部设有拉力弹簧(12f),所述的拉力弹簧(12f)下端面固定于弹簧腔(12d11)底面上，

所述的上端杆(12d1)上方设有转柄(12g)，所述的转柄(12g)向下设有连接杆(12g1)，所述的连接杆(12g1)末端设有限位块(12g2)，所述的限位块(12g2)设于上端杆限位槽(12d12)内部，所述的限位块(12g2)在上端杆限位槽(12d12)内部只能上下移动无法转动，所述的限位块(12g2)下端面与拉力弹簧(12f)上端面固定连接，所述的转柄(12g)下端面右侧向下设有定位块(12g3)，所述的定位块(12g3)设于定位孔(12e1)内部，

9.根据权利要求8所述的一种发动机转速控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

步骤四，调速杆行程调整：

使用扳手夹紧在外轴(12e)漏出驱动器(2)端面的侧壁上，避免外轴(12e)转动，克服拉力弹簧(12f)的拉力，向上拉动转柄(12g)使得定位块(12g3)漏出定位孔(12e1)，转动转柄(12g)，带动四角星型轮(12d)转动，进而向外推动推杆(12b1)，使得弧形外扩板(12b)向外扩张，当转柄(12g)旋转45°时，四角星型轮(12d)顶角与推杆(12b1)接触，弧形外扩板(12b)扩张到最外侧，

弧形外扩板(12b)扩张使得与四个弧形外扩板(12b)内切的轮廓圆的半径变大，由于与弧形外扩板(12b)通过橡胶皮带(13)传动的皮带轮(11b)转速以及半径没有变化，因此当弧形外扩板(12b)向外扩张时，换向盘(12)的转速降低，齿轮Ⅰ(3d2)位于一个位置的时间延长，进而延长调速杆(3b)的行程，提升了发动机的最高转速。

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