WO2002016242A1 - Vorrichtung zum stapeln flacher sendungen - Google Patents

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Peter Enenkel
Armin Zimmermann
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a device for stacking flat mail items, in particular large-sized, thick and rigid mail items, in a standing position on a stack receptacle, consisting of a base with a support wall and a support that can be moved in the stacking direction to hold the mail item stack.
  • a machine-compatible high stack quality (edge alignment of the mail items) is required for the repeated returning of the mail items and separating a batch of mail items.
  • a stacker which uses a rotating helix to feed mail items lying on a stack of mail items lying on the end of the helix (US Pat. No. 5,562,399).
  • This stacker is not suitable for stacking standing items of different formats and different thicknesses and stiffness, since the items of different sizes can jam in the helix and are not safely guided.
  • the invention specified in claim 1 is based on the object of providing a device for stacking flat mail items which, regardless of the thickness, the rigidity and the format, produces a continuous, edge-oriented stack of flat mail items standing on their narrow sides with little interference. ⁇ o-
  • the coils have a triangular cross-section and the cross-section is oriented in accordance with the direction in which the mailpieces are fired into the coils so that bent or kinked mailpieces in the coils are largely prevented from getting caught or threaded.
  • the height of the outermost spiral above the fingers advantageously corresponds approximately to the height of the largest consignment.
  • the individual mail items are guided from above into the area of the aisle of the helixes, in which the movement of the helixes is directed toward the supporting wall and / or the base. It is thereby achieved that the mail items are oriented towards the fingers and towards the support wall due to the entraining forces on the coils triggered by the friction.
  • the fingers are advantageously provided with a shock-absorbing surface.
  • the underlay is also advantageous to design the underlay as an underfloor belt which, together with the support, is moved away from the stacking point in accordance with the thickness of the mail item to be stacked. This relieves the coils accordingly.
  • the support is not actively driven, but is pressed against the stack of mail items over the entire displacement path by means of a spring element. In combination with a non-driven pad, this results in a very inexpensive design.
  • Show 1 shows a perspective view of the coils attached to a receptacle
  • FIG. 2 shows a schematic, perspective illustration of the stacking device without guides and mail items
  • FIG. 3 shows a schematic, perspective illustration of the stacking device with a guide through which the first item is being passed between the helices of the aisle
  • FIG. 4 shows a schematic, perspective illustration of the stacking device with guidance through the straight second mail between the coils of the
  • each helix 1 shows a round receptacle 2 with a shaft 3, to which wire-shaped, centrally arranged, uniformly circular helixes 1 are fastened.
  • Each helix 1 has a different helix diameter, but the same pitch and 1/2 gears. The incline is chosen so that even the thickest mail items fit between the coils of a corridor.
  • FIG. 2 shows a base 6 and a support wall 5 perpendicular thereto, on which the standing items are stacked with their edges aligned against a support 7 guided on a guide rail 8.
  • the support 7 is pressed against the first shipment of the stack by means of a band spring (not shown) with a flat characteristic curve over the entire length of the stack holder.
  • the base 6 has a smooth surface.
  • the view of the coils 1 covering guides are removed from the illustration.
  • the rake is shown as part of the base 6 in the extension of the base 6 at the stacking point with spirals 1 attached to the rotating receptacle 2 there is a rake with fingers 4 (the rake is shown as part of the base 6).
  • the width of the fingers 4, their spacing and the helix diameter and the thickness of the helixes 1 are coordinated with one another in such a way that the helixes can easily rotate in the gaps between the fingers 4.
  • the length of the fingers 4 is selected so that they protrude without a gap between the spirals 1 of the passage, so that items standing on the fingers 4 cannot get caught or slip between the spirals 1 and fingers 4.
  • the level of the base 6 and the fingers 4 is at the height within the area of the innermost coil 1, i.e. threading of mail into the coils 1 is largely avoided.
  • the risk of threading into the coils 1 is also reduced in that the coils have a triangular cross section with the tip in the weft direction. As a result, the mail items, if they touch the coils 1 on the way down, are deflected away from the coils 1.
  • the support wall 5 is extended into the area of the stacking point in order to ensure alignment in the spiral area.
  • a guide 9 is shown in FIG. 3, through which the mailings are passed from above between the course of the coils 1. As can be seen, the first shipment 10 is sliding down. After the consignment 10 has left the guide 9 and stands on the fingers 4, the receptacle 2 rotates clockwise with the helices 1 and thereby pushes the consignment 10 onto the support 7, which is thereby moved somewhat back against the spring force.
  • FIG. 4 shows how the second shipment 11 is sliding downward and how the first shipment 10 has meanwhile been pushed onto the support 7.
  • This exemplary embodiment represents a very advantageous embodiment, but it is not a restriction. For example, it is also possible to shoot in the mail items 10, 11 laterally towards the supporting wall 5 without any problems.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln flacher Sendungen in stehender Position auf einer Stapelaufnahme, bestehend aus einer Unterlage (6) mit einer Stützwand (5) und einer in Stapelrichtung verfahrbaren Stütze (7) zum Halten des Sendungsstapels. Sie besitzt mehrere an einer drehbar gelagerten, angetriebenen Aufnahme (2) befestigte, zentrisch angeordnete, gleichmäßig gebogene, drahtförmige Wendeln (1) unterschiedlichen Wendeldurchmessers mit jeweils gleicher Steigung und mindestens einem Gang und zwischen die Wendeln (1) eintauchende Finger (4) eines Rechens als Weiterführung der Unterlage (6), wobei die Wendeln (1) sich in den Lücken zwischen den Fingern (4) drehen können. Der Rechen befindet sich mit der Unterlage (6) in der Höhe innerhalb des Bereiches der innersten Wendel (1) und die einzelnen Sendungen (10,11) sind oberhalb des Rechens zwischen die Wendeln (1) eines Ganges transportierbar.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zum Stapeln flacher Sendungen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln flacher Sendungen, insbesondere von großformatigen, dicken und steifen Sendungen, in stehender Position auf einer Stapelaufnahme, bestehend aus einer Unterlage mit einer Stützwand und einer in Stapelrichtung verfahrbaren Stütze zum Halten des Sen- dungsstapels .
Insbesondere für den Einsatz in Gangfolgesortiermaschinen, d.h. für das wiederholte Rückführen der Sendungen und Vereinzeln eines Sendungsstapels ist eine maschinengerechte hohe Stapelqualität (Kantenausrichtung der Sendungen) erforderlich.
Es wurde ein Stapler bekannt, der unter Verwendung einer sich drehenden Wendel liegende Sendungen einem Stapel liegender Sendungen auf dem Ende der Wendel zuführt (US 5 562 399) . Dieser Stapler ist zum Stapeln stehender Sendungen unterschiedlichen Formats und unterschiedlicher Dicke und Steifig- keit nicht geeignet, da sich die unterschiedlich großen Sendungen in der Wendel verklemmen können und nicht sicher ge- führt werden.
Bekannte Sortiermaschinen für flache, großformatige Sendungen sortieren nicht in einem Stapler, der die Sendungen geführt ablegt, sondern durch einen Abwurfvorgang in einen Behälter. Hierbei entsteht in der Regel ein Sendungsstapel, in dem die Ausrichtung der Sendungen eingeschränkt ist (WO 95/02467) .
Es wurde zwar auch eine Lösung bekannt, bei der Großbriefe in einem sehr weiten Formatbereich mit hoher Stapelqualität in speziell geformte Stapelfächer abgeworfen werden
(DE 198 05 562 Cl) . In diesen Fächern werden aber nur kleine Stapel von ca. 150mm Höhe gebildet, die manuell entnommen werden müssen. Aufgrund der relativ geringen Fördergeschwindigkeit ist auch der Durchsatz gering.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Stapeln flacher Sendungen zu schaffen, die unabhängig von der Dicke, der Steifigkeit und dem Format einen kontinuierlichen, kantenorientierten Stapel von auf ihren Schmalseiten stehenden flachen Sendungen störungsarm erzeugt. ιo-
Die an der drehbaren Aufnahme befestigten, zentrisch angeordneten, drahtförmigen Wendeln, in die die Finger des Rechens so eintauchen, dass sich die Wendeln in den Zwischenräumen drehen können, wobei die einzelnen Sendungen in den Zwischen-
15 räum zwischen die Wendeln eines Ganges transportiert werden und auf den Fingern stehend durch die sich drehenden Wendeln zur Stütze bzw. an den schon auf der Unterlage stehenden Sendungsstapel geführt geschoben werden, haben zur Folge, dass jede einzelne Sendung gefasst, abgebremst und separat konti-
20 nuierlich verschoben wird. Alle Bewegungen sind also definiert reproduzierbar. Das Stehen der Sendungen auf den Fingern in der beschriebenen Höhe bewirkt, dass die Sendungen sich nicht falsch in die Wendeln einfädeln können.
25 Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter- 'ansprüchen dargestellt.
So ist es vorteilhaft, wenn die Wendeln einen dreieckigen Querschnitt aufweisen und der Querschnitt entsprechend der 30 Einschussrichtung der Sendungen in die Wendeln so gerichtet ist, dass ein Hängenbleiben oder Einfädeln verbogener oder verknickter Sendungen in den Wendeln weitgehend verhindert wird.
35 Um auch die größten Sendungen sicher zu führen, entspricht vorteilhaft die Höhe der äußersten Wendel über den Fingern annähernd der Höhe der größten Sendung. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die einzelnen Sendungen von oben in den Bereich des Ganges der Wendeln geführt, in dem die Bewegung der Wendeln zur Stützwand und/oder zur Unterlage gerichtet ist. Dadurch wird erreicht, dass die Sendungen infolge der durch die Reibung ausgelösten Mitnahmekräfte an den Wendeln zu den Fingern und zur Stützwand hin ausgerichtet werden.
Dami-t bei hohen Einschussgeschwindigkeiten von oben ein Zurückprallen der Sendungen von den Fingern verhindert wird, sind die Finger vorteilhaft mit einer stoßdämpfenden Oberfläche versehen.
Vorteilhaft ist es auch, die Unterlage als Unterflurband auszuführen, das zusammen mit der Stütze entsprechend der Dicke der jeweils einzustapelnden Sendung von der Einstapelstelle weg verfahren wird. Dadurch werden die Wendeln entsprechend entlastet.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die Stütze nicht aktiv angetrieben, sondern sie wird mit Hilfe eines Federelementes über den gesamten Verschiebeweg gegen den Sendungsstapel gedrückt. Dies ergibt in Verbindung mit einer nicht angetriebenen Unterlage eine sehr kostengünstige Ausführung.
Um die notwendigen Vorschubkräfte zur Stapelbildung noch weiter zu reduzieren, ist es vorteilhaft, die Finger mit schma- len umlaufenden Riemen auszuschalten, die sowohl mit dem Unterflurband der Unterlage synchron angetrieben werden können, als auch ohne Antrieb den Reibungskoeffizienten vermindern.
Anschließend wird die Erfindung .in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen FIG 1 eine perspektivische Ansicht der an einer Aufnahme befestigten Wendeln,
FIG 2 eine schematische, perspektivische Darstellung der Stapelvorrichtung ohne Führungen und Sendungen,
FIG 3 eine schematische, perspektivische Darstellung der Stapelvorrichtung mit einer Führung, durch die gerade die erste Sendung zwischen die Wendeln des Ganges geleitet wird,
FIG 4 eine schematische, perspektivische Darstellung der Stapelvorrichtung mit Führung durch die gera- de die zweite Sendung zwischen die Wendeln des
Ganges geleitet wird.
In der FIG 1 ist eine runde Aufnahme 2 mit einer Welle 3 zu sehen, an welcher drahtförmige, zentrisch angeordnete, gleichmäßig kreisförmig gebogene Wendeln 1 befestigt sind. Jede Wendel 1 hat einen anderen Wendeldurchmesser, aber die gleiche Steigung und 1 /2 Gänge. Die Steigung ist so gewählt, dass auch die dicksten Sendungen zwischen die Wendeln eines Ganges passen.
In der FIG 2 ist eine Unterlage 6 und eine dazu senkrechte Stützwand 5 dargestellt, auf die die stehenden Sendungen mit ihren Kanten ausgerichtet gegen eine an einer Führungsschiene 8 geführten Stütze 7 gestapelt werden.
Die Stütze 7 wird mittels einer nicht dargestellten Bandfeder mit flacher Kennlinie über die gesamte Länge der Stapelaufnahme gegen die erste Sendung des Stapels gedrückt. Die Unterlage 6 weist eine gut gleitende Oberfläche auf. An der Einstapelstelle sind die Sicht auf die Wendeln 1 verdeckende Führungen aus der Darstellung entfernt. In Verlängerung der Unterlage 6 an der Einstapelstelle mit an der sich drehenden Aufnahme 2 befestigten Wendeln 1 befindet sich ein Rechen mit Fingern 4 (der Rechen ist als Bestandteil der Unterlage 6 dargestellt). Die Breite der Finger 4, ihre Abstände sowie die Wendeldurchmesser und die Dicke der Wendeln 1 sind so aufeinander abgestimmt, dass sich die Wendeini in den Lücken zwischen den Fingern 4 ohne weiteres drehen können.
Die Länge der Finger 4 ist so gewählt, dass sie ohne Lücke zwischen die Wendeln 1 des Ganges ragen, so dass auf den Fingern 4 stehende Sendungen nicht zwischen Wendeln 1 und Fingern 4 eingeklemmt oder durchrutschen können. Die Ebene der Unterlage 6 und der Finger 4 befindet sich in der Höhe inner- halb des Bereiches der innersten Wendel 1, d.h. ein Einfädeln von Sendungen in die Wendeln 1 wird dadurch weitgehend vermieden. Die Gefahr des Einfädeins in die Wendeln 1 wird auch dadurch vermindert, dass die Wendeln einen dreieckigen Querschnitt mit der Spitze in Einschussrichtung aufweisen. Da- durch werden die Sendungen, falls sie auf dem Weg nach unten die Wendeln 1 berühren, von den Wendeln 1 weg abgelenkt. Die Stützwand 5 ist in den Bereich der Einstapelstelle hinein verlängert, um ein Ausrichten im Wendelbereich zu gewährleisten.
In der FIG 3 ist eine Führung 9 mit dargestellt, durch die die Sendungen von oben zwischen den Gang der Wendeln 1 geleitet werden. Wie zu erkennen, gleitet gerade die erste Sendung 10 hinunter. Nachdem die Sendung 10 die Führung 9 ver- lassen hat und auf den Fingern 4 steht, dreht sich die Aufnahme 2 mit den Wendeln 1 in Uhrzeigerrichtung und schiebt dadurch die Sendung 10 an die Stütze 7, die dadurch gegen die Federkraft etwas zurückbewegt wird.
Damit die Sendung 10 und die übrigen Sendungen beim Verschieben in den Wendeln zur Unterlage 6 und zur Stützwand 5 hin ausgerichtet werden, werden sie in dem Bereich nach unten ge- leitet, in dem die Wendeln 1 eine zu den Fingern 4 und zur Stützwand 5 hin gerichtete Bewegungskomponente beim Drehen aufweisen, so dass infolge der Reibungsmitnahme eine Ausrichtung erfolgt. In der FIG 4 ist zu erkennen, wie die zweite Sendung 11 gerade nach unten gleitet und die erste Sendung 10 inzwischen an die Stütze 7 geschoben wurde. Dieses Ausführungsbeispiel stellt eine sehr vorteilhafte Ausführung, aber keine Einschränkung dar. So ist z.B. auch das Einschießen der Sendungen 10,11 auch seitlich zur Stützwand 5 hin ohne weite- res möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Stapeln flacher Sendungen in stehender Position auf einer Stapelaufnahme, bestehend aus einer Unterlage (6) mit einer Stützwand (5) und einer in Stapelrichtung verfahrbaren Stütze (7) zum Halten des Sendungsstapels, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h
- mehrere an einer drehbar gelagerten, angetriebenen Aufnahme (2) befestigte, zentrisch angeordnete, gleichmäßig gebogene, drahtförmige Wendeln (1) unterschiedlichen Wendeldurchmessers mit jeweils gleicher Steigung und mindestens einem Gang
- zwischen die Wendeln (1) eintauchende Finger (4) eines Rechens als Weiterführung der Unterlage (6) , wobei die Länge der Finger (4) der Ausdehnung der Wendeln (1) in Transportrichtung der Sendungen (10,11) entspricht, die Breite der Finger (4) und die Abstände zwischen den Fingern (4) so dimensioniert sind, dass die Wendeln (1) sich in den Lücken zwischen den Fingern (4) drehen können, wo- bei sich der Rechen mit der Unterlage (6) in der Höhe innerhalb des Bereiches der innersten Wendel (1) befindet, wobei die einzelnen Sendungen (10,11) oberhalb des Rechens zwischen die Wendeln (1) eines Ganges transportierbar sind und wobei die Stützwand (5) in den Bereich des Rechens verlängert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , dass die Wendeln (1) einen dreieckigen Querschnitt aufweisen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , dass die Höhe der äußersten Wendel (1) über den Fingern (4) annähernd der Höhe der größten Sendung entspricht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , dass die Sendungen (10,11) von oben in den Bereich des Ganges der Wendeln (1) geführt wird, in dem die Bewegung der Wendeln (1) zur Stützwand (5) und/oder zur Unterlage (6) gerichtet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , dass die Finger des Rechens eine stoßdämpfende Oberfläche aufweisen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n- z e i c h n e t , dass die Stütze (7) über den Verschiebeweg mit Hilfe eines Federelementes gegen den Sendungsstapel gedrückt wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n- z e i c h n e t , dass die Unterlage ein Unterflurband aufweist, das zusammen mit der Stütze (7) entsprechend der Dicke der jeweils einzustapelnden Sendung von der Einstapelstelle weg verfahren wird.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , dass die die Sendungen (10,11) aufnehmenden Oberflächen der Finger (4) aus schmalen umlaufenden Riemen bestehen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , dass die Riemen mit dem Unterflurband synchron angetrieben werden.
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