WO2001075281A1 - Kühlkreislauf - Google Patents

Kühlkreislauf Download PDF

Info

Publication number
WO2001075281A1
WO2001075281A1 PCT/DE2001/000637 DE0100637W WO0175281A1 WO 2001075281 A1 WO2001075281 A1 WO 2001075281A1 DE 0100637 W DE0100637 W DE 0100637W WO 0175281 A1 WO0175281 A1 WO 0175281A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
temperature
cooling circuit
control
throttle body
bypass line
Prior art date
Application number
PCT/DE2001/000637
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Williges
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to AU39186/01A priority Critical patent/AU772216B2/en
Priority to DE50110260T priority patent/DE50110260D1/de
Priority to EP01913686A priority patent/EP1272747B1/de
Priority to US09/980,139 priority patent/US6796375B2/en
Priority to KR1020017015400A priority patent/KR20020079361A/ko
Priority to JP2001572738A priority patent/JP2003529709A/ja
Publication of WO2001075281A1 publication Critical patent/WO2001075281A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • F01P7/167—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by adjusting the pre-set temperature according to engine parameters, e.g. engine load, engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2023/00—Signal processing; Details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00—Measuring
    • F01P2025/08—Temperature
    • F01P2025/30—Engine incoming fluid temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00—Measuring
    • F01P2025/08—Temperature
    • F01P2025/32—Engine outcoming fluid temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00—Measuring
    • F01P2025/08—Temperature
    • F01P2025/36—Heat exchanger mixed fluid temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2031/00—Fail safe
    • F01P2031/34—Limping home

Definitions

  • the invention is based on a cooling circuit according to the preamble of claim 1.
  • a cooling circuit usually includes a heat source to be cooled, e.g. an internal combustion engine of a vehicle, which is cooled by means of a coolant by free convection or specifically by a coolant pump.
  • a heat source to be cooled e.g. an internal combustion engine of a vehicle
  • the temperature difference across the heat source is only dependent on the size of the volume flow of the coolant, while the absolute temperature of the coolant is determined by the heat input from the heat source, the heat dissipation via a cooler and the heat capacities of the materials.
  • the heat absorbed at the heat source can be dissipated at another point via the cooler or remains in the coolant if the cooler is short-circuited via a bypass line.
  • a continuously variable distribution of the coolant flow between a cooler inlet and the bypass line makes it possible to regulate the temperature level of the coolant. In today's motor vehicles, this regulation is carried out by a so-called thermostatic valve.
  • a sleeve filled with wax serves as an actuator.
  • the wax begins to melt at a certain temperature, its volume increases.
  • the expansion with an increase in temperature and the shrinkage when cooling is used to adjust a throttle body, for example a flap, in the valve, so that the radiator inlet opens and the temperature level is kept reasonably constant. It is therefore a closed control loop.
  • a cooling circuit in which a coolant circulates is characterized by long time constants and dead times. If the temperatures of such a cooling circuit are controlled by simple controllers, e.g. with thermostatic valves, regulated, the regulation is relatively sluggish and not particularly precise.
  • the thermostatic valve When the thermostatic valve is arranged on the outlet side of the internal combustion engine, when the cooler is opened, the coolant coolant first flows through the hot internal combustion engine until it reaches the thermostatic valve at the output of the internal combustion engine and this closes the cooler again somewhat. The temperature fluctuates a few times around a setpoint until a steady state results. Even if the heat output of the heat source increases spontaneously, the temperature of the coolant rises several degrees before the thermostatic valve has adapted to the new conditions.
  • a device and a method for a very sensitive control of the temperature of an internal combustion engine is known.
  • a tax direction of several input signals such as the temperature of the internal combustion engine, the speed and load of the internal combustion engine, the vehicle speed, the operating state of an air conditioning system or the heating of the vehicle and the temperature of the cooling water.
  • a setpoint generator of the control device determines a temperature setpoint for the internal combustion engine, taking into account the input signals.
  • the control device acts on a three-way valve which is located in the mouth of a bypass line in one
  • Pipeline is arranged between the internal combustion engine and a cooler. Depending on the position of the three-way valve, the inlet flow is divided between the cooler inlet and the bypass line. Cooling of the internal combustion engine is thus detected not only as a function of operating parameters which are directly important for the temperature development, but also as a function of parameters of additional units which only indirectly influence the temperature. Furthermore, the options for setting the optimum temperature are expanded considerably, because faults can also be detected and taken into account. By assigning different operating conditions to different ranges of temperature setpoints, the desired temperature can be set quickly, which can be further refined by different priorities of the operating conditions.
  • control unit determines a
  • Characteristic curve of the control valve is a setpoint for the position of the throttle body, which sets a ratio of the cooler flow to the total coolant flow at the control valve. This is equal to the ratio between the difference between a temperature at the outlet of the bypass line minus a target temperature at the inlet of the heat source and the difference between the temperature at the outlet of the bypass line minus a temperature at the outlet of the cooler, the ratio of the cooler volume flow to the total coolant flow being the same for a negative value Set to zero and limited to one if the value is greater than one.
  • the temperatures required for determining the setpoint are recorded by temperature sensors.
  • Existing temperature sensors can be used here if they are not arranged too far from the points that are relevant for determining the setpoint.
  • the temperature behind the heat source and / or the branch of the bypass line can be used for control if the bypass line is not too long and the distance of the branch from the outlet of the temperature source is not too great.
  • the cooling circuit according to the invention makes it possible to control the temperature of the coolant flowing into the heat source precisely and quickly to a constant or variable externally predetermined temperature.
  • the two coolant paths via the cooler and the bypass line are considered as sources of cold and warm coolant.
  • a temperature sensor is attached to the outlet of the cooler, in addition to the previously customary temperature sensor at the outlet of the heat source, for example an internal combustion engine, for which the cooling circuit according to the invention is particularly suitable. If a third temperature sensor is optionally inserted at the input of the heat source, the temperature control can be further improved by the control according to the invention being superimposed on a control as a function of the temperature at the input of the heat source.
  • the control valve can control the temperature at the input of the heat source relatively well with the aid of the control according to the invention
  • the manipulated variable of the controller which can be integrated in one of the existing control units, can be part of the travel path of the throttle body of the control valve be limited.
  • a simple but well-functioning controller is expediently used for the control, for example a gain scheduling P controller.
  • the gain of the controller should be made dependent on the coolant volume flow, since the sensitivity of the cooling circuit increases with increasing volume flow.
  • the controller for the superimposed control depending on the temperature at the entry of the coolant into the heat source can simultaneously take over the monitoring of the correct function of the control valve. However, monitoring is also possible to a limited extent with the temperature sensor at the outlet of the coolant from the heat source.
  • the heat sinks and / or heat sources can simply be installed parallel to the existing ones without the control goods changing significantly.
  • a control valve is designed as a three-way valve, so-called plug valve, the throttle body of which is designed as a valve plug, at least has a penetrating distribution channel and is adjustable by a drive about the axis of rotation.
  • the control valve according to the invention operates silently. Furthermore, it has an almost linear characteristic curve of the volume flow and the volume flow ratio via the setting angle of the throttle body, so that the position can be controlled for an optimal coolant volume flow and the coolant temperature; even worse valves can be used via a map.
  • the increase in speed is primarily a result of knowing the outlet temperature of the cow, so that you can make an anticipatory decision instead of reacting to events that have already occurred with a controller.
  • the temperature control which is generally slow due to long dead times, can be significantly accelerated.
  • a three-way valve is particularly suitable, the throttle body of which has a spherical surface and an internal distributor channel. This extends transversely to the axis of rotation and is open on a jacket surface essentially parallel to the axis of rotation, while the opposite jacket surface is closed.
  • the ball valve thus flowed to the side of the axis of rotation has a more ideal mixing characteristic curve than the ball valves flowing from below. This can be attributed to favorable deflection effects due to the inclined position of the impact surface on the throttle body in the areas between 60 ° and 120 ° ball rotation.
  • the three-way valve is suitable for cooling circuits with electrically operated pumps. These can be dimensioned smaller the, so that their power consumption is reduced and the overall efficiency improves.
  • the valve body of the three-way valve has a temperature sensor which projects into a distribution channel of the throttle body. It detects a temperature of the coolant that is also representative of the temperature at the outlet of the bypass line and at the outlet of the heat source, provided that the bypass line is not too long and the distance from the branching of the bypass line to the heat source is not too large.
  • a first control unit expediently generates the setpoint for the position of the throttle body, which is processed by a second electronic control unit integrated in the control valve with a determined actual value of the position of the throttle body into a manipulated variable for the position of the throttle body according to the characteristic curve.
  • the control valve is located with the second control unit in a higher-level control circuit, for example a cooling circuit, of an internal combustion engine.
  • the second control unit forms a subordinate control circuit laur with the control valve.
  • the control valve thus has its own control intelligence and can also take over the important functions without a higher-level first control unit in the event of a failure.
  • the first or second control unit has a failure detection, which automatically switches to emergency operation in the event of a failure. Normally, only limited data exchange with the first control unit is necessary, so that signal lines can be saved.
  • the connection between the second control unit and the superordinate first control unit is predominant used to specify the setpoint for the position of the throttle body to the microcontroller of the second control unit.
  • Fig. 1 shows a schematically illustrated cooling circuit of an internal combustion engine
  • Fig. 2 shows a variant of Fig. 1 and
  • Fig. 3 is a partial perspective section through a control valve.
  • an internal combustion engine 12 represents a heat source, while a cooler 14 forms a heat sink.
  • the internal combustion engine 12 is connected via a coolant line 16 to a cooler inlet 18 of the cooler 14.
  • An electrically driven coolant pump 28 conveys the coolant back to the internal combustion engine 12 from a cooler return 20.
  • the cooling circuit thus formed run is designated by 10.
  • An arrow 78 indicates the direction of coolant flow.
  • An air fan 38 applies cooling air to the cooler 14, which thus releases the heat from the coolant to the environment.
  • the cooler 14 can be short-circuited via a bypass line 22.
  • the bypass line 22 branches off from the coolant line 16 at a branch 24 and is connected at its outlet 36 to the radiator return 20.
  • a control valve 26 is provided, which divides the total coolant flow in the coolant line 16 between the cooler inlet 18 and the bypass line 22 in a manner according to the invention.
  • a temperature sensor 32 is arranged at the output of the internal combustion engine 12 and a temperature sensor 34 at the output of the cooler 14.
  • a further temperature sensor 30 is optionally provided at the input of the internal combustion engine 12.
  • the temperature sensor 32 detects a coolant temperature which corresponds to the first approximation of the coolant temperature at the outlet 36 of the bypass line 22, provided the bypass line 22 is short and the distance of the branch 24 from the temperature sensor 32 is not too great. If these requirements are not met, it is advisable to provide a further temperature sensor at the output 36 of the bypass line 22.
  • TKA is the temperature at the outlet of the cooler 14.
  • the desired value 50 for the position of the control valve 26 is determined from the ratio X so ⁇ using a characteristic curve or a map for the control valve 26.
  • Known electronic control units which are not shown in FIG. 1, are used to determine the target value 50. 2 has a first control unit 40 and a second control unit 42. This
  • Control units 40, 42 are connected to one another and to sensors 30, 32, 34 via signal lines 80.
  • the second control unit 42 is integrated in the control valve 26 together with a drive 44, a position measuring device 46 and an actuator 48, so that it can autonomously determine the position of the throttle body 58 in the manner according to the invention.
  • the first control device 40 enables a higher-level control and regulation by using the setpoint generator 56 for the second control device 42 as a function of numerous input signals 54, which also include the temperature signals of the temperature sensors 30, 32, 34 second control device 42 specifies. In this way, the control of the second control unit 42 can be superimposed with a regulation as a function of further relevant parameters, e.g. depending on the
  • control units 40, 42 are expediently for several different characteristic curves of the control valve 26 are programmable.
  • the control valve 26 is designed as a three-way valve and essentially consists of a valve body 60 and a throttle body 58, which expediently has a spherical surface.
  • a valve body 60 and a throttle body 58, which expediently has a spherical surface.
  • other surface shapes are also conceivable, such as cylindrical or conical.
  • the throttle body 58 is expediently an injection molded part made of a thermoplastic.
  • a drive shaft 62 is preferably injection molded in one operation and an inner distribution channel 72 and a bore for receiving the temperature sensor 32 are formed by insert parts which are inserted into the tool before the injection molding.
  • the temperature sensor 32 which is arranged diametrically to the drive shaft 62 and projects into the distribution channel 72, is easily integrated into the control valve 26 and detects the coolant temperature directly in this area, i.e. in the vicinity of the output of the internal combustion engine 12 when the control valve 26 is flanged to the coolant outlet opening on the internal combustion engine 12 by means of screws.
  • the distributor channel 72 extends transversely to an axis of rotation 64 of the throttle body 58 and is open on a lateral surface 82 substantially parallel to the axis of rotation 64, while it is closed on the opposite lateral surface 84.
  • the valve body 60 forms the outer part of the control valve 26 and has a connection on the open side of the outer surface 82 for the coolant line 16 coming from the internal combustion engine 12, and a connection 68 for the cooler inlet 18 and a connection 66 for the bypass line 22.
  • the connections 66, 68 and the connection to the bypass line 22 lie in a plane perpendicular to the axis of rotation 64.
  • valve body 60 has separate sealing rings 74 toward the throttle body 58, which preferably consist of tetrafluoroethylene and at the same time for storage for the throttle body 58 serve.
  • a sealing ring 74 is in the
  • connection 68 Area of the connection 68 held by a sleeve 76 which abuts an end face on the sealing ring 74.
  • the sleeve 76 is pressed against the sealing ring 74 by a helical spring 70. In this way, the wear on the sealing rings 74 is compensated for and an adequate seal is ensured over the entire product life.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Temperature-Responsive Valves (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht von einem Kühlkreislauf (10) aus mit mindestens einer Wärmequelle (12), einem Kühler (14) und einer Bypassleitung (22), die einen Kühlerzulauf (18) mit einem Kühlerrücklauf (20) verbindet und an deren Abzweigung (24) ein Steuerventil (26) angeordnet ist, dessen Drosselkörper (58) elektrisch in Abhängigkeit von Betriebsparametern und Umgebungsparametern durch mindestens eine Steuereinheit (40, 42) ansteuerbar ist und den Kühlmittelstrom zwischen dem Kühlerzulauf (18) und der Bypassleitung (22) aufteilt. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit (40, 42) nach einer Kennlinie des Steuerventils (26) einen Sollwert (50) für die Stellung des Drosselkörpers (58) ermittelt, der ein Verhältnis des Kühlervolumenstroms zum Gesamtkühlmittelstrom am Steuerventil (26) einstellt, das gleich dem Verhältnis zwischen der Differenz einer Temperatur am Ausgang (36) der Bypassleitung (22) minus einer Solltemperatur am Eingang der Wärmequelle (12) und der Differenz der Temperatur am Ausgang (36) der Bypassleitung (22) minus einer Temperatur am Ausgang des Kühlers (14) ist, wobei das Verhältnis des Kühlervolumenstroms zum Gesamtkühlmittelstrom bei einem negativen Wert gleich Null gesetzt und bei einem Wert größer eins auf eins begrenzt wird.

Description

Kühlkreislauf
Stand der Technik
Die Erfindung geht von einem Kühlkreislauf nach dem Oberbe- griff des Anspruchs 1 aus.
Zu einem Kühlkreislauf gehören in der Regel eine zu kühlende Wärmequelle, z.B. eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeugs, die mittels eines Kühlmittels durch freie Konvektion oder gezielt durch eine Kühlmittelpumpe gekühlt wird. Die Temperaturdifferenz über der Wärmequelle ist lediglich von der Größe des Volumenstroms des Kühlmittels abhängig, während die absolute Temperatur des Kühlmediums durch den Wärmeeintrag der Wärmequelle, die Wärmeabfuhr über einen Kühler und die Wärme- kapazitäten der Materialien bestimmt wird.
Die an der Wärmequelle aufgenommene Wärme kann über den Kühler an anderer Stelle wieder abgegeben werden oder verbleibt im Kühlmittel, wenn der Kühler über eine Bypassleitung kurz- geschlossen ist. Durch eine stufenlos variable Aufteilung des Kühlmittelstroms zwischen einem Kühlerzulauf und der Bypassleitung ist es möglich, das Temperaturniveau des Kühlmittels zu regeln. In heutigen Kraftfahrzeugen übernimmt diese Regelung ein so genanntes Thermostatventil. In diesem Ventil, das am Eintritt des Kühlmittels in die Brennkraftmaschine oder am Austritt aus der Brennkraftmaschine angeordnet ist, dient eine mit Wachs gefüllte Hülse als Aktuator. Wenn das Wachs bei einer bestimmten Temperatur zu schmelzen beginnt, vergrößert sich sein Volumen. Die Ausdehnung bei einer Zunahme der Temperatur und die Schrumpfung beim Abkühlen wird ausgenutzt, um einen Drosselkörper, z.B. eine Klappe, im Ventil zu verstellen, so dass sich der Kühlerzulauf öffnet und das Temperaturniveau einigermaßen konstant gehalten wird. Es ist somit ein geschlossener Regelkreis.
Ein Kühlkreislauf, in dem ein Kühlmittel zirkuliert, zeichnet sich durch lange Zeitkonstanten und Totzeiten aus. Werden die Temperaturen eines solchen Kühlkreislaufs mit einfachen Reglern, wie z.B. mit Thermostatventilen, geregelt, ist die Regelung verhältnismäßig träge und nicht besonders genau. Bei Anordnung des Thermostatventils auf der Auslassseite der Brennkraftmaschine durchströmt beim Öffnen des Kühlers zunächst das kalte Kühlmittel des Kühlers die heiße Brennkraftmaschine, bis es das Thermostatventil am Ausgang der Brennkraftmaschine erreicht und dieses den Kühler wieder etwas schließt. So schwingt die Temperatur einige Male um einen Sollwert, bis sich ein stationärer Zustand ergibt. Auch wenn die Wärmeleistung der Wärmequelle spontan stark zunimmt, steigt die Temperatur des Kühlmittels zunächst um etliche Grad an, bevor sich das Thermostatventil an die neuen Bedingungen angepasst hat.
Aus der DE 41 09 498 AI ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zu einer sehr feinfühligen Regelung der Temperatur einer Brennkraftmaschine bekannt. Hierzu werden einer Steuerein- richtung mehrere Eingangssignale zugeleitet, wie z.B. die Temperatur der Brennkraftmaschine, die Drehzahl und Last der Brennkraftmaschine, die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Betriebszustand einer Klimaanlage bzw. der Heizung des Fahr- zeugs und die Temperatur des Kühlwassers. Ein Sollwertgeber der Steuereinrichtung ermittelt unter Berücksichtigung der Eingangssignale einen Temperatursollwert für die Brennkraftmaschine. Entsprechend einem Vergleich der Istwerte mit den Sollwerten wirkt die Steuereinrichtung auf ein Dreiwegeven- til, das im Mündungsbereich einer Bypassleitung in einer
Rohrleitung zwischen der Brennkraftmaschine und einem Kühler angeordnet ist. Je nach Stellung des Dreiwegeventils wird der Zulaufstrom auf den Kühlerzulauf und auf die Bypassleitung aufgeteilt. Damit wird eine Kühlung der Brennkraftmaschine nicht nur in Abhängigkeit von unmittelbar für die Temperaturentwicklung wichtigen Betriebsparametern erfaßt, sondern auch in Abhängigkeit von Parametern von Zusatzaggregaten, die die Temperatur nur mittelbar beeinflussen. Weiterhin werden die Möglichkeiten zum Einstellen der optimalen Temperatur wesentlich erweitert, weil auch Störungen erfaßt und berücksichtigt werden können. Durch die Zuordnung verschiedener Einsatzbedingungen zu unterschiedlichen Bereichen von Temperatursollwerten ist eine schnelle Einstellung der gewünschten Temperatur möglich, was durch unterschiedliche Prioritäten der Einsatzbedingungen weiter verfeinert werden kann.
Vorteile der Erfindung
Nach der Erfindung ermittelt die Steuereinheit nach einer
Kennlinie des Steuerventils einen Sollwert für die Stellung des Drosselkörpers, der ein Verhältnis des Kühlervolurnen- stro s zum Gesamtkühlmittelstrom am Steuerventil einstellt. Dieses ist gleich dem Verhältnis zwischen der Differenz einer Temperatur am Ausgang der Bypassleitung minus einer Solltemperatur am Eingang der Wärmequelle und der Differenz der Temperatur am Ausgang der Bypassleitung minus einer Temperatur am Ausgang des Kühlers , wobei das Verhältnis des Kühlervolumenstroms zum Gesamtkuhlmittelstrom bei einem negativen Wert gleich Null gesetzt und bei einem Wert großer eins auf eins begrenzt wird.
Die für die Ermittlung des Sollwerts erforderlichen Temperaturen werden durch Temperatursensoren erfasst. Hierbei können bereits vorhandene Temperatursensoren genutzt werden, wenn sie nicht allzu weit von den Stellen entfernt angeordnet sind, die für die Bestimmung des Sollwerts relevant sind. So kann z.B. anstelle der Temperatur am Ausgang der Bypassleitung die Temperatur hinter der Wärmequelle und/oder der Abzweigung der Bypassleitung zur Steuerung verwendet werden, wenn die Bypassleitung nicht zu lang und der Abstand der Abzweigung vom Ausgang der Temperaturquelle nicht zu groß ist.
Der erfindungsgemaße Kuhlkreislauf ermöglicht es, die Temperatur des in die Wärmequelle einströmenden Kühlmittels präzise und schnell auf eine konstante oder variable von außen vorgegebene Temperatur zu steuern. Dabei werden die beiden Kuhlmittelwege zum einen über den Kuhler und zum anderen über die Bypassleitung als Quellen von kaltem und warmem Kühlmittel betrachtet. Um die Temperatur des kalten Kuhlmittels zu bestimmen, ist am Ausgang des Kuhlers ein Temperatursensor angebracht, und zwar zusatzlich zu dem bisher blichen Tempe- ratursensor am Ausgang der Wärmequelle, z.B. einer Brennkraftmaschine, für die der erfindungsgemaße Kuhlkreislauf besonders geeignet ist. Wird optional ein dritter Temperatursensor am Eingang der Wärmequelle eingefugt, kann die Temperaturregelung weiter verbessert werden, indem der erfindungsgemäßen Steuerung eine Regelung in Abhängigkeit der Temperatur am Eingang der Warme- quelle überlagert ist. Da das Steuerventil mit Hilfe der er- findungsge aßen Ansteuerung die Temperatur am Eingang der Wärmequelle schon relativ gut fuhren kann, kann die Stellgroße des Reglers, der in einer der vorhandenen Steuereinheiten integriert sein kann, auf einen Teil des Stellwegs des Dros- selkorpers des Steuerventils begrenzt werden. Zweckmäßigerweise wird für die Regelung ein einfacher, aber gut funktionierender Regler verwendet, beispielsweise ein Gain- Scheduling-P-Regler . Die Verstärkung des Reglers sollte vom Kuhlmittelvolumenstrom abhangig gemacht werden, da die Emp- f ndlichkeit des Kuhlkreislaufs mit steigendem Volumenstrom zunimmt. Der Regler für die überlagerte Regelung m Abhängigkeit der Temperatur am Eintritt des Kühlmittels in die Wärmequelle kann gleichzeitig die Überwachung der ordnungsgemäßen Funktion des Steuerventils bernehmen. Die Überwachung ist allerdings eingeschränkt auch mit dem Temperatursensor am Austritt des Kuhlmittels aus der Wärmequelle möglich.
Werden dem Kuhlmittelkreislauf mehrere War esenken und/oder Wärmequellen zugeführt und ändert sich die Warmediszipation bzw. Warmeemission dieser zeitlich nur langsam, können die Warmesenken und/oder Wärmequellen einfach parallel zu den vorhandenen installiert werden, ohne dass sich die Regelgute nennenswert ändert.
Zweckmaßigerweise wird als Steuerventil ein als Dreiwegeventil ausgebildetes, so genanntes Kukenventil verwendet, dessen Drosselkorper als Ventilkuken ausgebildet ist, mindestens einen ihn durchdringenden Verteilerkanal aufweist und durch einen Antrieb um die Drehachse verstellbar ist.
Im Gegensatz zu magnetisch betätigten Ventilen, arbeitet das erfindungsgemäße Steuerventil gerauschlos. Ferner besitzt es über den Stellwinkel des Drosselkorpers eine nahezu lineare Kennlinie des Volumenstroms und des Volumenstromverhältnisses, so dass die Position für einen optimalen Kuhl ittelvolu- menstrom und die Kuhlmitteltemperatur angesteuert werden kann, über ein Kennfeld können auch schlechtere Ventile genutzt werden. Die Geschwmdigkeitserhohung ist in erster Linie eine Folge der Kenntnis der Kuhlaustrittstemperatur, so dass man vorausschauend stellen kann, statt mit einem Regler auf schon eingetroffene Ereignisse zu reagieren. Dadurch kann die Temperaturregelung, die häufig durch lange Totzeiten im Allgemeinen trage ist, wesentlich beschleunigt werden.
Besonders eignet sich ein Dreiwegeventil, dessen Drosselkόr- per eine kugelförmige Oberflache und einen inneren Verteiler- kanal hat. Dieser verlauft quer zur Drehachse und ist an einer im Wesentlichen zur Drehachse parallelen Mantelflache offen, wahrend die gegenüberliegende Mantelflache geschlossen ist. Durch Drehen der Kugel wird entweder der Kreislauf über den Kühler oder der Kreislauf über die Bypassleitung mehr oder weniger freigegeben. Das so gebildete seitlich zur Drehachse angeströmte Kugelventil weist im Vergleich zu den von unten angeströmten Kugelventilen eine idealere Mischkennlinie auf. Dies kann auf gunstige ümlenkeffekte durch die Schrag- stellung der Prallflache am Drosselkorper in den Bereichen zwischen 60° und 120° Kugeldrehung zurückgeführt werden.
Durch die gunstigen Kennlinien und Stromungsverhaltnisse eignet sich das Dreiwegeventil für Kühlkreislaufe mit elektrisch betriebenen Pumpen. Diese können kleiner dimensioniert wer- den, so dass sich ihre Leistungsaufnahme verringert und sich der Gesamtwirkungsgrad verbessert.
Im Bereich der Drehachse besitzt der Ventilkörper des Dreiwe- geventils einen Temperatursensor, der in einen Verteilerkanal des Drosselkörpers hineinragt. Er erfasst hier eine Temperatur des Kühlmittels, die gleichzeitig repräsentativ für die Temperatur am Ausgang der Bypassleitung und am Ausgang der Wärmequelle ist, vorausgesetzt dass die Bypassleitung nicht zu lang und der Abstand der Abzweigung der Bypassleitung zur Wärmequelle nicht zu groß ist.
Zweckmäßigerweise erzeugt eine erste Steuereinheit den Sollwert für die Position des Drosselkörpers, der von einer zwei- ten, im Steuerventil integrierten elektronischen Steuereinheit mit einem ermittelten Istwert der Position des Drosselkörpers zu einer Stellgröße für die Position des Drosselkörpers nach der Kennlinie verarbeitet wird. Das Steuerventil befindet sich mit der zweiten Steuereinheit in einem überge- ordneten Regelkreis, beispielsweise einem Kühlkreislauf, einer Brennkraftmaschine. Die zweite Steuereinheit bildet mit dem Steuerventil einen untergeordneten Steuerkreislaur. Somit erhält das Steuerventil eine eigene Steuerintelligenz und kann auch ohne übergeordnete, erste Steuereinheit bei Ausfall die wichtigen Funktionen übernehmen. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung verfügen deshalb die erste oder zweite Steuereinheit über eine Ausfallerkennung, die im Fall eines Ausfalls selbstständig auf Notlaufbetrieb umschalret. Im Normalfall ist nur begrenzter Datenaustausch mit der ersten Steuereinheit nötig, so dass Signalleitungen eingespart werden können. Die Verbindung zwischen der zweiten Steuereinheit und der übergeordneten ersten Steuereinheit wird vorwiegend benutzt, um dem Mikrocontroller der zweiten Steuereinheit den Sollwert für die Stellung des Drosselkörpers vorzugeben.
Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination.
Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 einen schematisch dargestellten Kühlkreislauf einer Brennkraftmaschine, Fig. 2 eine Variante zu Fig. 1 und
Fig. 3 einen perspektivischen Teilschnitt durch ein Steuerventil .
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel stellt eine Brennkraftmaschine 12 eine Wärmequelle dar, während ein Kühler 14 eine Wärmesenke bildet. Die Brennkraftmaschine 12 ist über eine Kühlmittelleitung 16 mit einem Kühlerzulauf 18 des Kühlers 14 verbunden. Eine elektrisch angetriebene Kühlmittelpumpe 28 fördert von einem Kühlerrücklauf 20 das Kühlmittel zur Brennkraftmaschine 12 zurück. Der so gebildete Kühlkreis- lauf ist mit 10 bezeichnet. Ein Pfeil 78 gibt die Richtung der Kuhlmittelstromung an. Ein Lufter 38 beaufschlagt den Kuhler 14 mit Kuhlluft, der somit die Warme aus dem Kuhlmittel an die Umgebung abgibt.
Der Kuhler 14 kann über eine Bypassleitung 22 kurzgeschlossen werden. Die Bypassleitung 22 zweigt an einer Abzweigung 24 von der Kuhlmittelleitung 16 ab und ist an ihrem Ausgang 36 mit dem Kuhlerrucklauf 20 verbunden. An der Abzweigung 24 ist ein Steuerventil 26 vorgesehen, das den Gesamtkuhlmittelstrom in der Kuhlmittelleitung 16 auf den Kuhlerzulauf 18 und die Bypassleitung 22 n erfmdungsgemaßer Weise aufteilt.
Hierzu sind ein Temperatursensor 32 am Ausgang der Brenn- kraftmaschme 12 und ein Temperatursensor 34 am Ausgang des Kuhlers 14 angeordnet. Optional ist ein weiterer Temperatursensor 30 am Eingang der Brennkraftmaschine 12 vorgesehen. Der Temperatursensor 32 erfasst eine Kuhlmitteltemperatur, die m erster Näherung der Kuhlmitteltemperatur am Ausgang 36 der Bypassleitung 22 entspricht, sofern die Bypassleitung 22 kurz und der Abstand der Abzweigung 24 vom Temperatursensor 32 nicht zu groß ist. Sollten diese Voraussetzungen nrcht gegeben sein, ist es zweckmäßig, einen weiteren Temperatursensor am Ausgang 36 der Bypassleitung 22 vorzusehen.
Mit Hilfe der ermittelten Temperaturwerte und einer Kennlinie oder eines Kennfelds für das Steuerventil 26 bestimmt eine erste Steuereinheit 40 einen Sollwert 50 für die Position des Drosselkorpers 58 des Steuerventils 26, wobei die Posrtion des Drosselkorpers 58 das Verhältnis x des Kuhlervolumen¬ stroms zum Gesamtkuhlmittelstrom bestimmt. Das angestrebte Verhältnis ist χsoiι = (TMA ~ MΘSOII) / ( MA ~ KA) wobei TMA die Temperatur am Ausgang 36 der Bypassleitung 22 oder am Ausgang der Brennkraftmaschine 12 bzw. am Steuerventil 26, MΘSOII die Solltemperatur am Eingang der Brennkraftmaschine 12 und
TKA die Temperatur am Ausgang des Kühlers 14 ist.
Aus dem Verhältnis Xsoιι wird anhand einer Kennlinie oder eines Kennfelds für das Steuerventil 26 der Sollwert 50 für die Position des Steuerventils 26 bestimmt.
Zur Ermittlung des Sollwerts 50 dienen an sich bekannte elektronische Steuereinheiten, die in Fig. 1 nicht näher dargestellt sind. Die Ausführung nach Fig. 2 besitzt eine erste Steuereinheit 40 und eine zweite Steuereinheit 42. Diese
Steuereinheiten 40, 42 sind untereinander und mit den Sensoren 30, 32, 34 über Signalleitungen 80 verbunden. Die zweite Steuereinheit 42 ist zusammen mit einem Antrieb 44, einer Positionsmesseinrichtung 46 und einem Stellglied 48 in dem Steuerventil 26 integriert, so dass dieses autark die Position des Drosselkörpers 58 in erfindungsgemäßer Weise festlegen kann. Die erste Steuereinrichtung 40 ermöglicht eine übergeordnete Steuerung und Regelung, indem sie für die zweite Steuereinrichtung 42 in Abhängigkeit von zahlreichen Ein- gangssignalen 54, zu denen auch die Temperatursignale der Temperatursensoren 30, 32, 34 gehören, mittels eines Sollwertgebers 56 den Sollwert 50 für die zweite Steuereinrichtung 42 vorgibt. Somit kann der Steuerung der zweiten Steuereinheit 42 eine Regelung in Abhängigkeit weiterer relevanter Parameter überlagert werden, z.B. in Abhängigkeit von der
Temperatur des Kühlmittels am Eingang der Brennkraftmaschine 12. Zweckmäßigerweise sind die Steuereinheiten 40, 42 für mehrere unterschiedliche Kennlinien des Steuerventils 26 programmierbar .
Das Steuerventil 26 nach Fig. 3 ist als Dreiwegeventil ausgebildet und besteht im Wesentlichen aus einem Ventilkörper 60 und einem Drosselkörper 58, der zweckmäßigerweise eine kugelförmige Oberfläche besitzt. Es sind aber auch andere Oberflächenformen denkbar, wie beispielsweise zylindrische oder konische.
Der Drosselkörper 58 ist zweckmäßigerweise ein Spritzgussteil aus einem thermoplastischen Kunststoff. Vorzugsweise wird eine Antriebswelle 62 in einem Arbeitsgang angespritzt und ein innerer Verteilerkanal 72 sowie eine Bohrung zur Aufnahme des Temperatursensors 32 durch Einlegeteile ausgeformt, die vor dem Spritzguss in das Werkzeug eingelegt werden. Der Temperatursensor 32, der diametral zur Antriebswelle 62 angeordnet ist und in den Verteilerkanal 72 ragt, ist auf einfache Weise in das Steuerventil 26 integriert und erfasst die Kühl- mitteltemperatur unmittelbar in diesem Bereich, d.h. in Nähe des Ausgangs der Brennkraftmaschine 12, wenn das Steuerventil 26 mittels Schrauben an einer Kühlmittelaustrittsöffnung an der Brennkraftmaschine 12 angeflanscht ist.
Der Verteilerkanal 72 verläuft quer zu einer Drehachse 64 des Drosselkörpers 58 und ist an einer im Wesentlichen zur Drehachse 64 parallelen Mantelfläche 82 offen, während er an der gegenüberliegende Mantelfläche 84 geschlossen ist.
Der Ventilkörper 60 bildet den äußeren Teil des Steuerventils 26 und besitzt einen Anschluss an der offenen Seite der Mantelfläche 82 für die von der Brennkraftmaschine 12 kommende Kühlmittelleitung 16, einen Anschluss 68 für den Kühlerzulauf 18 und einen Anschluss 66 für die Bypassleitung 22. Die Anschlüsse 66, 68 und der Anschluss zur Bypassleitung 22 liegen in einer Ebene senkrecht zur Drehachse 64.
Im Bereich der Anschlüsse 66 und 68, die diametral zueinander liegen, aber auch unter einem kleineren Winkel zueinander angeordnet sein können, weist der Ventilkörper 60 zum Drosselkörper 58 hin separate Dichtringe 74 auf, die vorzugsweise aus Tetrafluoräthylen bestehen und gleichzeitig zur Lagerung für den Drosselkörper 58 dienen. Ein Dichtring 74 wird im
Bereich des Anschlusses 68 durch eine Hülse 76 gehalten, die an einer Stirnfläche am Dichtring 74 anliegt. Die Hülse 76 wird durch eine Schraubenfeder 70 an den Dichtring 74 ge- presst. Auf diese Art wird der Verschleiß an den Dichtringen 74 kompensiert und eine ausreichende Abdichtung über die gesamte Produktlebensdauer sicher gestellt.
Bezugszeichen
10 Kuhlkreislauf 52 Istwert
12 Wärmequelle 54 Eingangssignal
14 Kühler 56 Sollwertgeber
16 Kuhlmittelleitung 58 Drosselkorper
18 Kuhlerzulauf 60 Ventilkorper
20 Kuhlerrücklauf 62 Antriebswelle
22 Bypassleitung 64 Drehachse
24 Abzweigung 66 Anschluss
26 Steuerventil 68 Anschluss
28 Kuhlmittelpumpe 70 Schraubenfeder
30 Temperatursensor 72 Verteilerkanal
32 Temperatursensor 74 Dichtring
34 Temperatursensor 76 Hülse
36 Ausgang 78 Pfeil
38 Lufter 80 Signalleitung
40 erste Steuereinheit 82 Mantelflache
42 zweite Steuereinheit 84 Mantelflache
44 Antrieb
46 Positionsmessemπch- tung
48 Stellglied
50 Sollwert

Claims

Ansprüche
1. Kühlkreislauf (10) mit mindestens einer Wärmequelle (12), einem Kühler (14) und einer Bypassleitung (22), die einen Kühlerzulauf (18) mit einem Kühlerrücklauf (20) verbindet und an deren Abzweigung (24) ein Steuerventil (26) angeordnet ist, dessen Drosselkörper (58) elektrisch in Abhängig- keit von Betriebsparametern und Umgebungsparametern durch mindestens eine Steuereinheit (40, 42) ansteuerbar ist und den Kühlmittelstrom zwischen dem Kühlerzulauf (18) und der Bypassleitung (22) aufteilt, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (40, 42) nach einer Kennlinie des Steuerventils (26) einen Sollwert (50) für die Stellung des Drosselkörpers (58) ermittelt, der ein Verhältnis des Kühlervolumenstroms zum Gesamtkuhlmittelstrom am Steuerventil (26) einstellt, das gleich dem Verhältnis zwischen der Differenz einer Temperatur am Ausgang (36) der Bypassleitung (22) minus einer Soiltempe- ratur am Eingang der Wärmequelle (12) und der Differenz der
Temperatur am Ausgang (36) der Bypassleitung (22) minus einer Temperatur am Ausgang des Kühlers (14) ist, wobei das Verhältnis des Kühlervolumenstroms zum Gesamtkuhlmittelstrom bei einem negativen Wert gleich Null gesetzt und bei einem Wert größer eins auf eins begrenzt wird.
2. Kühlkreislauf (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drosselkörper (58) als Ventilküken ausgebildet ist, mindestens einen ihn durchdringenden Verteilerkanal (72) aufweist und durch einen Antrieb (44) um eine Drehachse (64) verstellbar ist.
3. Kühlkreislauf (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drosselkörper (58) eine kugelförmige Oberfläche und einen inneren Verteilerkanal (72) hat, der quer zu einer Drehachse (64) verläuft und an einer im Wesentlichen zur Drehachse (64) parallelen Mantelfläche (82) offen ist, wäh- rend die gegenüberliegende Mantelfläche (84) geschlossen ist.
4. Kühlkreislauf (10) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drosselkörper (58) in einem Ventilkörper (60) gelagert ist, der einen Temperatursensor (32) aufweist, der im Bereich der Drehachse (64) in den Verteilerkanal (72) hineinragt.
5. Kühlkreislauf (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuereinheit (40) den Sollwert (50) für die Position des Drosselkörpers
(58) erzeugt, der von der zweiten im Steuerventil (26) integrierten elektronischen Steuereinheit (42) mit einem ermitteltem Istwert (52) der Position des Drosselkorpers (58) zu einer Stellgröße für die Position des Drosselkörpers (58) verarbeitet wird.
6. Kühlkreislauf (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Steuereinheiten (40, 42) für unterschiedliche Ventilkennlinien programmierbar ist.
7. Kühlkreislauf (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der Steuereinheiten (40, 42) über eine Ausfallerkennung verfügt und im Fall eines Ausfalls der ersten Steuereinheit (40) auf einen Notlaufbetrieb umschaltet, bei dem die zweite Steuereinheit (42) Steuersignale von zusätzlichen Sensoren erhält.
8. Kühlkreislauf (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerung eine Regelung in Abhängigkeit einer Temperatur am Eingang der Wärmequelle (12) überlagert ist.
9. Kühlkreislauf (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellgröße der Regeleinrichtung auf einen Teil des Stellwegs des Drosselkörpers (58) begrenzt ist.
10. Kühlkreislauf (10) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Regeleinrichtung ein Gain-Scheduling-
P-Regler ist.
11. Kühlkreislauf (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinrichtung die ordnungsgemäße Funktion des Steuerventils (26) überwacht.
12. Kühlkreislauf (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Wärmequellen (12) und/oder Wärmesenken (14) vorgesehen sind.
13. Kühlkreislauf (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle der Temperatur am Ausgang (36) der Bypassleitung (22) die Temperatur hinter der Wärmequelle (12) und/oder an der Abzweigung (24) der Bypass- leitung (22) zur Steuerung verwendet wird.
PCT/DE2001/000637 2000-04-01 2001-02-21 Kühlkreislauf WO2001075281A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU39186/01A AU772216B2 (en) 2000-04-01 2001-02-21 Cooling circuit
DE50110260T DE50110260D1 (de) 2000-04-01 2001-02-21 Kühlkreislauf
EP01913686A EP1272747B1 (de) 2000-04-01 2001-02-21 Kühlkreislauf
US09/980,139 US6796375B2 (en) 2000-04-01 2001-02-21 Cooling circuit
KR1020017015400A KR20020079361A (ko) 2000-04-01 2001-02-21 냉각 회로
JP2001572738A JP2003529709A (ja) 2000-04-01 2001-02-21 冷却循環路

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10016405.6 2000-04-01
DE10016405A DE10016405A1 (de) 2000-04-01 2000-04-01 Kühlkreislauf

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001075281A1 true WO2001075281A1 (de) 2001-10-11

Family

ID=7637357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2001/000637 WO2001075281A1 (de) 2000-04-01 2001-02-21 Kühlkreislauf

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6796375B2 (de)
EP (1) EP1272747B1 (de)
JP (1) JP2003529709A (de)
KR (1) KR20020079361A (de)
AU (1) AU772216B2 (de)
DE (2) DE10016405A1 (de)
WO (1) WO2001075281A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1335120A2 (de) * 2002-02-09 2003-08-13 Hyundai Motor Company Steuerverfahren eines elektronischen Thermostatventils
EP1336734A3 (de) * 2002-02-13 2004-04-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Kühlungsanlage für eine Brennkraftmaschine
EP3150822A1 (de) * 2015-09-30 2017-04-05 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Kühlungssteuerungsvorrichtung

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19960931A1 (de) * 1999-12-17 2001-06-28 Bosch Gmbh Robert Dreiwegeventil
EP1393004B1 (de) * 2001-05-03 2008-08-27 Matts Lindgren Verfahren und anordnung zur steuerung der temperatur des abgehenden stroms von einem wärmetauscher und messung von erzeugter hitze
DE10224063A1 (de) * 2002-05-31 2003-12-11 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Wärmeregulierung einer Brennkraftmaschine für Fahrzeuge
DE10261793A1 (de) * 2002-12-23 2004-07-15 Robert Bosch Gmbh Regelungseinrichtung und Verfahren zur Regelung und/oder Kalibrierung eines Mischventils
US7886988B2 (en) * 2004-10-27 2011-02-15 Ford Global Technologies, Llc Switchable radiator bypass valve set point to improve energy efficiency
DE102005046117B4 (de) * 2005-09-27 2015-06-25 Robert Bosch Gmbh Mehrwegeventil für einen Kühlmittelkreislauf einer Verbrennungskraftmaschine
JP4434220B2 (ja) * 2007-03-06 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 電気機器の冷却装置、その冷却方法および冷却方法をコンピュータに実現させるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体
DE102009032647A1 (de) * 2009-07-08 2011-01-13 Illinois Tool Works Inc., Glenview Kühlsystem für eine Verbrennungskraftmaschine
US8689742B2 (en) * 2009-11-24 2014-04-08 Hyundai Motor Company Integrated coolant flow control and heat exchanger device
US8459389B2 (en) * 2010-12-30 2013-06-11 Hyundai Motor Company Integrated pump, coolant flow control and heat exchange device
US20120168138A1 (en) * 2010-12-30 2012-07-05 Hyundai Motor Company Integrated pump, coolant flow control and heat exchange device
US9890681B2 (en) * 2013-07-25 2018-02-13 Yutaka Giken Co., Ltd. Heat exchange device with thermoactuator
JP2015094264A (ja) * 2013-11-11 2015-05-18 トヨタ自動車株式会社 エンジン冷却制御装置
KR101834167B1 (ko) 2016-04-21 2018-04-13 현대자동차주식회사 연료전지 시스템, 및 그 제어방법
US20190093547A1 (en) * 2017-09-22 2019-03-28 GM Global Technology Operations LLC Method and system for coolant temperature control in a vehicle propulsion system
CN113623062B (zh) * 2020-05-06 2022-07-29 长城汽车股份有限公司 发动机热管理模块自清洗控制方法和装置
WO2024074557A1 (de) 2022-10-07 2024-04-11 Groschopp Ag Drives & More Verfahren zur herstellung eines elektromotors und elektromotor
DE102023003249A1 (de) 2022-10-07 2024-04-18 Groschopp Aktiengesellschaft Drives & More Verfahren zur Herstellung eines Elektromotors und Elektromotor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4109498A1 (de) 1991-03-22 1992-09-24 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und verfahren zur regelung der temperatur einer brennkraftmaschine
EP0557113A2 (de) * 1992-02-19 1993-08-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Maschinenkühlanlage
DE19933794A1 (de) * 1998-07-29 2000-02-03 Denso Corp Kühlvorrichtung für einen flüssigkeitsgekühlten Verbrennungsmotor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3638131A1 (de) * 1986-11-08 1988-05-11 Audi Ag Kuehlsystem einer wassergekuehlten fahrzeug-brennkraftmaschine
DE4324178A1 (de) * 1993-07-19 1995-01-26 Bayerische Motoren Werke Ag Kühlanlage für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges mit einem Thermostatventil, das ein elektrisch beheizbares Dehnstoffelement enthält
DE4401620A1 (de) * 1994-01-20 1995-07-27 Bayerische Motoren Werke Ag Kühlanlage für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges mit einem Thermostatventil, das ein elektrisch beheizbares Dehnstoffelement enthält
US6178928B1 (en) * 1998-06-17 2001-01-30 Siemens Canada Limited Internal combustion engine total cooling control system
DE19960190A1 (de) * 1999-12-14 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert Regelventil

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4109498A1 (de) 1991-03-22 1992-09-24 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und verfahren zur regelung der temperatur einer brennkraftmaschine
EP0557113A2 (de) * 1992-02-19 1993-08-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Maschinenkühlanlage
DE19933794A1 (de) * 1998-07-29 2000-02-03 Denso Corp Kühlvorrichtung für einen flüssigkeitsgekühlten Verbrennungsmotor

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1335120A2 (de) * 2002-02-09 2003-08-13 Hyundai Motor Company Steuerverfahren eines elektronischen Thermostatventils
EP1335120A3 (de) * 2002-02-09 2006-02-01 Hyundai Motor Company Steuerverfahren eines elektronischen Thermostatventils
EP1336734A3 (de) * 2002-02-13 2004-04-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Kühlungsanlage für eine Brennkraftmaschine
US6857398B2 (en) 2002-02-13 2005-02-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Cooling system for internal combustion engine
EP3150822A1 (de) * 2015-09-30 2017-04-05 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Kühlungssteuerungsvorrichtung
CN106560599A (zh) * 2015-09-30 2017-04-12 爱信精机株式会社 冷却控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6796375B2 (en) 2004-09-28
DE50110260D1 (de) 2006-08-03
DE10016405A1 (de) 2001-10-11
EP1272747A1 (de) 2003-01-08
AU3918601A (en) 2001-10-15
EP1272747B1 (de) 2006-06-21
KR20020079361A (ko) 2002-10-19
JP2003529709A (ja) 2003-10-07
US20020189557A1 (en) 2002-12-19
AU772216B2 (en) 2004-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1272747B1 (de) Kühlkreislauf
DE19719792B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regulierung der Temperatur eines Mediums
DE102011101272A1 (de) Luftströmungsklappensystem für ein Lüftungsgitter mit diskreter Klappensteuerung
DE2705073A1 (de) Drosselventil zur entspannung des kaeltemittels im kaeltemittelkreislauf einer kraftfahrzeug-klimaanlage
DE3127957A1 (de) Kompressorbetriebene vorrichtung zum erwaermen und kuehlen eines raumes
DE3018682A1 (de) Thermostatventil
DE102017200876A1 (de) Elektrische Kühlmittelpumpe
DE19960931A1 (de) Dreiwegeventil
DE10028416A1 (de) Steuerung für eine variable Pumpe für einen Hydraulikventilatorantrieb
DE102017108914A1 (de) Fahrzeug
DE10127711B4 (de) Dreiwegeventil
DE10224728A1 (de) Motorkühlsystem
EP1399656B1 (de) Verfahren zum überwachen eines kühlflüssigkeitskreislaufs einer brennkraftmaschine
DE69831945T2 (de) Elektronische Regelung eines Kühlsystems eines Kraftfahrzeugmotors zur Vorbeugung der globalen Erwärmung
DE10336599B4 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Thermostaten in einem Kühlkreislauf eines Verbrennungsmotors
EP0032676A2 (de) Einrichtung zum Beheizen einer Bedienungskabine
DE102016205488A1 (de) Kühlvorrichtung zur Wärmeabfuhr
DE10155953A1 (de) Adaptives Pulsmodulations-Regelungsverfahren für die Aktivierung einer elektrischen Vorrichtung
WO2016037921A1 (de) Ventil für eine regelung von volumenströmen
DE2235183B2 (de) Kühlvorrichtung für eine ein Kraftfahrzeug antreibende Brennkraftmaschine
DE102004034066B4 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Kühlung einer Brennkraftmaschine für Kraftfahrzeuge
EP1045120B1 (de) Druckregel- und -halteventilanordnung
DE3302322C2 (de) Einrichtung zum Regeln der Innenraumtemperatur eines Kraftfahrzeuges
DE102004046459B3 (de) Klimaanlage für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE60120344T2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Kühlung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU JP KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE TR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2001913686

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020017015400

Country of ref document: KR

ENP Entry into the national phase

Ref country code: JP

Ref document number: 2001 572738

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 39186/01

Country of ref document: AU

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09980139

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020017015400

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2001913686

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2001913686

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1020017015400

Country of ref document: KR