WO2000070136A1 - Greifer und vorrichtung zum eintragen eines schussfadens - Google Patents

Greifer und vorrichtung zum eintragen eines schussfadens Download PDF

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    • D03J5/00—Shuttles
    • D03J5/06—Dummy shuttles; Gripper shuttles

Definitions

  • the innovation concerns a gripper according to the
  • Preamble of claim 1 and a device for inserting a weft thread and a weaving machine with such a device.
  • Grippers with differently designed thread clamps are known.
  • the thread clamps are in
  • the fixed clamping part is designed as a housing with a hook-shaped clamping section for receiving a weft thread and the movable clamping part is designed as a clamping tongue which can be displaced in the longitudinal direction of the housing under the action of a helical spring in order to clamp the weft thread.
  • the actuator is connected to the clamping tongue to guide and move the clamping tongue against the spring action in the housing.
  • the fixed clamping part is designed as a housing with a hook-shaped clamping section for receiving a weft thread and the movable clamping part as a clamping lever which, under the action of a coil spring, can be pivoted about an axis running transversely to the longitudinal direction of the housing in order to clamp the weft thread.
  • the use of the coil spring proves to be disadvantageous because space and means for holding and / or guiding the same have to be provided for this purpose.
  • the innovation is based on the task of improving a gripper.
  • a device for inserting a weft thread is characterized by the features of claim 8.
  • Fig.l A view of a gripper according to the innovation
  • FIG. 3 shows a view in the direction of arrow D in Fig.l;
  • FIG. 5 shows a section along the line VV in Fig.l and 6 shows a section along the line VI-VI in Fig.l.
  • FIGS. 1 and 2 show a gripper 1 with a section 2 of a gripper belt.
  • the gripper 1 has a housing 4, a clamping part 5, a clamping unit 6 and a tab 7 for actuating the clamping unit.
  • the housing 1 is made of plastic and has a bore 8 for receiving the clamping unit 6.
  • the clamping part 5 is made of metal and is connected to the housing 4.
  • the clamping part 5 has a section 11 for fastening to the housing 4, a hook-shaped section 12 for receiving a weft thread and a shoulder 13 which engages over the hook band 2 in order to prevent damage to the warp threads when a weft thread is inserted.
  • the hook-shaped section 12 is provided with a clamping surface (not shown).
  • a bore 14 is formed in the hook-shaped section.
  • the clamping unit 6 comprises a tubular shaft part 21, a clamping tongue 22 and a torsion bar 23 which is arranged in the shaft part and at one end with the
  • Shaft part 21 is connected by means of a pin 24.
  • the shaft part 21 has two annular projections 25 in order to support the shaft part 21 in the area of the tab 7.
  • the clamping tongue 22 is provided with a connecting part 26 which is connected to the shaft part at one end and has a guide pin 27 at the other end.
  • the clamping tongue 22 is connected to the connecting part 26 adjacent to the guide pin 27 such that the clamping tongue 22 projects radially from the connecting part 26.
  • the clamping unit has a sleeve 28 with a
  • the sleeve 28 is rotatably arranged in the bore 8 of the housing 1 and connected to the torsion bar 23 by means of a pin 30.
  • the sleeve 28 also serves to fix the clamping unit 5 in the housing 1.
  • FIGS. 3 and 4 As the figures show, the hook-shaped section 12 and the clamping tongue 22 each have clamping surfaces 33, 34 arranged at 45 ° and provided with grooves 35. This has the
  • the clamping surfaces are increased or the number of grooves is increased, so that the clamping length for the weft thread 36 is lengthened, the friction is greater and the clamping force can be lower in order to avoid damage to the weft thread.
  • FIG. 5 shows the tab 7 for actuating the clamping part 5 by means of clamps with the shaft part 21.
  • a screw 37 is provided.
  • a clamping block 41 with a screw 42 is arranged in the housing 4 in order to firmly clamp the sleeve 28.
  • the clamping unit 6 is fixed in the housing 1 using the sleeve 28.
  • the clamping force is set according to the properties of a weft thread.
  • the clamping of the sleeve 28 is released by loosening the screw 42 and the sleeve is rotated using a tool (not shown).
  • the rotary movement of the clamping tongue is pivoted with respect to the hook-shaped section 12.
  • the clamping of the sleeve 28 is restored by tightening the screw (Fig. 6).
  • the tab 7 is displaced by an actuator (not shown) provided in the raceway of the gripper and the clamping tongue 22 is thereby pivoted with respect to the hook-shaped section 12 and the weft thread is received in the hook-shaped section.
  • the clamping tongue is reset due to the elasticity of the clamping unit 6.

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Abstract

Der Greifer enthält ein Gehäuse (1), einen Klemmteil (5) mit einem hakenförmigen Klemmabschnitt (12) zur Aufnahme eines Schussfadens und eine Klemmeinheit (6) mit einer Klemmzunge (22), mit einem Torsionsstab (23) und mit einer Lasche (7). Die Klemmzunge (22) ist schwenkbar und wirkt mit dem Klemmabschnitt (12) zusammen und steht unter Einwirkung des Torsionsstabes (23), um den Schussfaden zu klemmen, wobei die Klemmkraft durch den Torsionsstab (23) aufgebracht und die Klemmwirkung durch die Lasche (7) aufgehoben wird. Der Greifer hat die Vorteile aus einem Minimum von Teilen zu bestehen und sehr massenarm zu sein.

Description

Greifer und Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens
Die Neuerung betrifft einen Greifer gemäss dem
Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens sowie eine Webmaschine mit einer solchen Vorrichtung.
Es sind Greifer mit unterschiedlich ausgebildeten Fadenklemmen bekannt. Die Fadenklemmen bestehen im
Wesentlichen aus einem feststehenden Klemmteil, einen beweglichen Klemmteil, einem Federelement und Betätigungsorgan und unterscheiden sich bezüglich der Klemmart und Klemmbewegung.
Bei einem Greifer ist der feststehende Klemmteil als Gehäuse mit einem hakenförmigen Klemmabschnitt zur Aufnahme eines Schussfadens und der bewegliche Klemmteil als Klemmzunge ausgebildet, die unter Einwirkung einer Schraubenfeder in Längsrichtung des Gehäuses verschiebbar ist, um den Schussfaden zu klemmen. Das Betätigungsorgan ist mit der Klemmzunge verbunden, um die Klemmzunge gegen die Federwirkung im Gehäuse zu Führen und zu verschieben.
Bei einem anderen Greifer ist der feststehende Klemmteil als Gehäuse mit einem hakenförmigen Klemmabschnitt zur Aufnahme eines Schussfadens und der bewegliche Klemmteil als Klemmhebel ausgebildet, der unter Einwirkung einer Schraubenfeder um eine quer zur Längsrichtung des Gehäuses verlaufende Achse schwenkbar ist, um den Schussfaden zu klemmen. Die Anwendung der Schraubenfeder erweist sich als nachteilig, weil hierzu Raum und Mittel zum Halten und/oder Führen derselben vorzusehen sind.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde einen Greifer zu verbessern.
Diese Aufgabe wird neuerungsgemäss mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Neuerung erzielbaren Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der Greifer ein Minimum an Einzelteilen aufweist, sehr massenarm ist und mit geringer Klemmkraft arbeitet.
Eine Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens ist neuerungsgemäss durch die Merkmale des Anspruches 8 gekennzeichnet.
Nachfolgend wird die Neuerung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Fig.l Eine Ansicht eines neuerungsgemässen Greifers;
Fig.2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig.l;
Fig.3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles D in Fig.l;
Fig.4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV im Fig.l;
Fig.5 einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig.l und Fig.6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig.l.
Es wird auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen, welche einen Greifer 1 mit einem Abschnitt 2 eines Greiferbandes zeigen. Der Greifer 1 weist ein Gehäuse 4, einen Klemmteil 5, eine Klemmeinheit 6 und eine Lasche 7 zum Betätigen der Klemmeinheit auf.
Das Gehäuse 1 besteht aus Kunststoff und weist eine Bohrung 8 zur Aufnahme der Klemmeinheit 6. Der Klemmteil 5 besteht aus Metall und ist mit dem Gehäuse 4 verbunden.
Der Klemmteil 5 weist eine Abschnitt 11 zum Befestigen am Gehäuse 4 , einen hakenförmigen Abschnitt 12 zur Aufnahme eines Schussfadens und einen Ansatz 13 auf, der das Greiferband 2 übergreift, um beim Eintragen eines Schussfaden eine Beschädigung der Kettfäden zu verhindern. Der hakenförmige Abschnitt 12 ist mit einer Klemmfläche (nicht dargestellt) versehen. In dem hakenförmigen Abschnitt ist eine Bohrung 14 ausgebildet.
Die Klemmeinheit 6 umfasst einen rohrförmigen Schaftteil 21, eine Klemmzunge 22 und einen Torsionsstab 23. der im Schaftteil angeordnet ist und an einem Ende mit dem
Schaftteil 21 mittels eines Stiftes 24 verbunden ist. Der Schaftteil 21 weist zwei ringförmige Ansätze 25 auf, um den Schaftteil 21 im Bereich der Lasche 7 abzustützen. Die Klemmzunge 22 ist mit einem Verbindungsteil 26 versehen, der an einem Ende mit dem Schaftteil verbunden ist und am anderen Ende einen Führungszapfen 27 aufweist. Die Klemmzunge 22 ist angrenzend an den Führungszapfen 27 mit dem Verbindungsteil 26 so verbunden, dass die Klemmzunge 22 radial vom Verbindungsteil 26 absteht. Die Klemmeinheit weist eine Hülse 28 mit einer
Eingriffsöffnung 29 für ein Werkzeug, die am anderen Ende des Torsiosstab 23 so befestigt ist, dass die Eingriffsöffnung frei zugänglich ist. Die Hülse 28 ist in der Bohrung 8 des Gehäuses 1 drehbeweglich angeordnet und mittels eines Stiftes 30 mit dem Torsionsstab 23 verbunden. Die Hülse 28 dient ferner dazu die Klemmeinheit 5 im Gehäuse 1 festzulegen.
Es wird auf die Figuren 3 und 4 Bezug genommen. Wie die Figuren zeigen sind am hakenförmigen Abschnitt 12 und an der Klemmzunge 22 jeweils Klemmflächen 33, 34 unter 45° angeordnet und mit Rillen 35 versehen. Dies hat den
Vorteil, dass die Klemmflächen vergrössert bzw. die Zahl der Rillen erhöht wird, so dass Klemmlänge für den Schussfaden 36 verlängert wird, die Reibung grösser ist und die Klemmkraft geringer sein kann, um eine Beschädigung des Schussfadens zu vermeiden.
Wie die Fig.5 zeigt ist die Lasche 7 zur Betätigung des Klemmteiles 5 mittels Klemmen mit dem Schaftteil 21 verbunden. Hierzu ist eine Schraube 37 vorgesehen.
Wie die Fig.6 zeigt ist ein Klemmblock 41 mit einer Schraube 42 im Gehäuse 4 angeordnet, um die Hülse 28 fest zu spannen. Wie bereits erwähnt ist die Klemmeinheit 6 unter Verwendung der Hülse 28 im Gehäuse 1 festgelegt.
Im Regelfall wird die Klemmkraft entsprechen den Eigenschaften eines Schussfadens eingestellt. Hierzu wird die Klemmung der Hülse 28 durch Lösen der Schraube 42 aufgehoben und die Hülse mittels eines Werkzeugs (nicht dargestellt) gedreht. Die Drehbewegung wird die Klemmzunge bezüglich dem hakenförmigen Abschnitt 12 geschwenkt. Danach wird die Klemmung der Hülse 28 durch Anziegen der Schraube wiederhergestellt (Fig.6). Beim Eintragen eines Schussfadens wird durch ein in der Laufbahn des Greifers vorgesehenes Stellglied (nicht dargestellt) die Lasche 7 verlagert und dadurch die Klemmzunge 22 bezüglich dem hakenförmigen Abschnitt 12 geschwenkt und der Schussfaden im hakenförmigen Abschnitt aufgenommen. Die Rückstellung der Klemmzunge erfolgt aufgrund der Elastizität der Klemmeinheit 6.

Claims

00/70136- 6 -Schutzansprüche
1. Greifer zum Eintragen eines Schussfadens, enthaltend ein Gehäuse (1) , einen Klemmteil (5) mit einem hakenförmigen Klemmabschnitt (12) zur Aufnahme eines Schussfadens, eine mit dem Klemmabschnitt zusammenwirkenden und unter Einwirkung eines Federelementes (23) schwenkbaren Klemmzunge (22) , um den Schussfaden zu klemmen und ein Betätigungsorgan (7) für die Klemmzunge, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement ein Torsionsstab (23) ist und dass der Torsionsstab und die Klemmzunge als Klemmeinheit (6) ausgebildet sind.
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsiosstab (23) im Gehäuse festgelegt ist und
Mittel (28;41,42) vorgesehen sind, um die Klemmkraft einzustellen
3. Greifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsstab (23) im Bereich des hakenförmigen Klemmabschnitts (12) geführt bzw. gelagert ist.
4. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hakenförmige Klemmabschnitt (12) und die Klemmzunge (22) jeweils eine Klemmfläche (33,34) mit Rillen (35) ausweist.
5. Greifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmflächen (33,34) bezüglich dem Greiferband 2 unter ca.45° angeordnet.
6. Greifer nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen rohrförmigen Schaftteil (21) , der drehbeweglich im Gehäuse angeordnet und mit dem Torsionsstab (23) verbunden ist und durch einen Verbindungsteil (26) , der einerseits mit dem
Schaftteil verbunden ist, wobei die Klemmzunge (22) am Verbindungsteil (26) befestigt ist.
7. Greifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsteil (26) im Bereich des hakenförmigen Abschnittes (12) geführt oder gelagert ist.
8. Greifer nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (7) für die Klemmzunge (22) am Schaftteil (26) befestigt ist.
9. Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens mit einem Greiferband (2) und mit einem Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (4) am Greiferband (2) befestigt ist und dass der Klemmteil (5) einen Ansatz (13) aufweist, der das Greiferband (2) übergreift.
10. Webmaschine mit einer Vorrichtung nach Anspruch 8.
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