EP0864679B1 - Greiferklemme für einen Bringergreifer und Webmaschine mit Greiferklemme - Google Patents

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EP0864679B1
EP0864679B1 EP97810149A EP97810149A EP0864679B1 EP 0864679 B1 EP0864679 B1 EP 0864679B1 EP 97810149 A EP97810149 A EP 97810149A EP 97810149 A EP97810149 A EP 97810149A EP 0864679 B1 EP0864679 B1 EP 0864679B1
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Robert Rüegg
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Itema Switzerland Ltd
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Sulzer Textil AG
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00—Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/39—Cord and rope holders
    • Y10T24/3916—One-piece
    • Y10T24/3918—Wedge slot

Definitions

  • the invention relates to a gripper clamp for a Bring gripper according to the preamble of claim 1 and a rapier weaving machine with a rapier clamp.
  • the first and second Has clamping member that is relative to a common axis are arranged pivotable to one another Pinch weft and which has a spring, which prestresses the clamping members against each other and the Clamping force generated.
  • the two clamping members form one Inlet gap and an adjacent clamping section within which the weft thread is clamped.
  • the invention has for its object the known Gripper clamps improve such that the disadvantages are fixed.
  • the gripper clamp contains a first and a second holding member 1 and 2, a hinge pin 3, a return spring 4 and a Stop element 5.
  • the first and second holding members 1, 2 are designed as two-armed levers and by means of Joint pin 3 connected to each other, the first Holding member 1 fixed and the second holding member 2 with respect the first is pivotally arranged.
  • the one Lever arm pair 11, 12 is on the opposite surfaces 13, 14 provided with tooth grooves 15 which in the Longitudinal extension of the lever arms 11, 12 are formed and interlock ( Figures 2 and 3).
  • This Lever arm pair 11, 12 forms starting from the free end an inlet section 16 with a decreasing gap width, a holding section 17 with a largely constant Gap width for the weft thread 18 and a section 19, in which the opposing surfaces of the lever arms 11, 12 lie one on top of the other, as shown in FIG is.
  • the lever arm 12 is the second Holding member 2 of the section 19 as a projection educated.
  • the return spring 4 is between the Lever arms 21, 22 of the other pair of lever arms arranged and holds the opposing faces of the section 19 of a pair of lever arms 11, 12 in resilient preloaded touch (Figure 2).
  • the stop element 5 is arranged in the return spring 4 and intended the executable by the other pair of lever arms 21, 22 Limit swivel movement and at the same time the Spring deflection 4.
  • A can be attached to the gripper clamp Organ 6 are attached to the depth of penetration of a Limit weft 18 in the hook clamp. Instead of the projection 19, a support part on a surface 13, 14 are applied.
  • Figure 5 shows an embodiment of the gripper clamp adjustable gap width.
  • To set the Minimum gap width in the holding section 17 is one Adjustment screw 31 and for setting the Maximum gap width an adjusting screw 32 is provided.
  • the adjusting screw 32 is connected to a steam organ 33, e.g. made of plastic.
  • the gripper clamp includes first and second Holding member 1, 2, which are arranged pivotably to each other and are in spring-loaded contact. Between the opposing surfaces of the holding links 1, 2 is a spacer 19 to one through the Grooves formed free space 15 for receiving a To create weft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferklemme für einen Bringergreifer gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Greiferwebmaschine mit Greiferklemme.
Aus der Druckschrift EP 0 115 238 A2 ist eine Greiferklemme bekannt, die ein erstes und zweites Klemmglied aufweist, die um eine gemeinsame Achse relativ zueinander schwenkbar angeordnet sind, um einen Schussfaden zu klemmen und die eine Feder aufweist, welche die Klemmglieder gegeneinander vorspannt und die Klemmkraft erzeugt. Die beiden Klemmglieder bilden einen Einlaufspalt und einen angrenzenden Klemmabschnitt innerhalb welchem der Schussfaden geklemmt wird.
Als nachteilig erweist sich, dass derartige Greiferklemmen eine durch Federkraft belastete Einklemmstelle aufweisen, wodurch der Faden relativ stark beansprucht wird und das Eintragen von unterschiedlich dicken und unterschiedlich strukturierten Fäden bei gleicher Klemmkraft stark eingeschränkt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde die bekannten Greiferklemmen zu verbessern, derart, dass die Nachteile behoben sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die Druckbelastung auf den einzutragenden Schussfaden auf ein Minimum beschränkt ist.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Figur 1
Eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Greiferklemme, wobei ein dünner Faden gehalten ist;
Figur 2
einen Schnitt entlang der Linie II-II in Figur 1;
Figur 3
einen Schnitt entlang der Linie III-III in Figur 1;
Figur 4
eine Seitenansicht wie Figur 1, wobei ein dicker Faden gehalten ist und
Figur 5
eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Greiferklemme.
Es wird auf die Figuren 1 bis 3 Bezug genommen. Die Greiferklemme enthält ein erstes und zweites Halteglied 1 und 2, einen Gelenkstift 3, eine Rückstellfeder 4 und ein Anschlagorgan 5. Das erste und zweite Halteglied 1, 2 sind als zweiarmige Hebel ausgebildet und mittels des Gelenkstiftes 3 miteinander verbunden, wobei das erste Halteglied 1 fest und das zweite Halteglied 2 bezüglich dem ersten schwenkbar angeordnet ist. Das eine Hebelarmpaar 11, 12 ist an den gegenüberstehenden Flächen 13, 14 mit Zahnrillen 15 versehen, die in der Längserstreckung der Hebelarme 11, 12 ausgebildet sind und ineinandergreifen (Figur 2 und 3). Dieses Hebelarmpaar 11, 12 bildet ausgehend vom freien Ende einen Einlaufabschnitt 16 mit abnehmender Spaltweite, einen Halteabschnitt 17 mit weitgehend konstanter Spaltweite für den Schussfaden 18 und einen Abschnitt 19, in welchem die gegenüberstehenden Flächen der Hebelarme 11, 12 aufeinanderliegen, wie das in Figur 2 dargestellt ist. Um dies zu erreichen, ist am Hebelarm 12 des zweiten Haltegliedes 2 der Abschnitt 19 als Vorsprung ausgebildet. Die Rückstellfeder 4 ist zwischen die Hebelarme 21, 22 des anderen Hebelarmpaares angeordnet und hält die gegenüberstehenden Flächen des Abschnittes 19 des einen Hebelarmpaares 11, 12 in federnd vorgespannter Berührung (Figur 2). Das Anschlagorgan 5 ist in der Rückstellfeder 4 angeordnet und dazu bestimmt, die durch das andere Hebelarmpaar 21, 22 ausführbare Schwenkbewegung zu begrenzen und somit gleichzeitig die Einfederung der Feder 4. An der Greiferklemme kann ein Organ 6 befestigt werden, um die Eindringtiefe eines Schussfadens 18 in der Greiferklemme zu begrenzen. Anstelle des Vorsprunges 19 kann ein Auflageteil auf einer Fläche 13, 14 aufgebracht werden.
Wie aus den Figuren 1 und 4 ersichtlich ist, können mit dem hier in Rede stehenden Greiferklemme unterschiedlich dicke oder strukturierte Schussfäden gehalten werden. Eine entsprechende Auslegung der Spaltweite im Halteabschnitt 17 und der Federkraft führt dazu, dass ein entsprechend dünner Schussfaden 18 ohne Klemmung lediglich durch Umschlingungsreibung gehalten wird. Bei einem dicken Schussfaden wird mittels der Feder 4 eine Federwirkung zur Unterstützung der Umschlingungsreibung erzeugt. Letztlich wirkt die Greiferklemme als eine sogenannte Keilklemme, wenn die Hebelarme 21, 22 am Abstandshalter 5 anliegen.
Die Figur 5 zeigt eine Ausführung der Greiferklemme mit einstellbarer Spaltweite. Zur Einstellung der Mindestspaltweite im Halteabschnitt 17 ist eine Verstellschraube 31 und zur Einstellung der Maximalspaltweite eine Einstellschraube 32 vorgesehen. Die Einstellschraube 32 ist mit einem Dampforgan 33, z.B. aus Kunststoff versehen.
Die Greiferklemme umfasst ein erstes und zweites Halteglied 1, 2, die zueinander schwenkbar angeordnet sind und in federnd vorgespannter Berührung stehen. Zwischen den gegenüberstehenden Flächen der Halteglieder 1, 2 ist ein Abstandsmittel 19, um einen durch die Zahnrillen gebildeter Freiraum 15 zur Aufnahme eines Schussfadens zu schaffen.

Claims (6)

  1. Greiferklemme für einen Bringergreifer einer Greiferwebmaschine, mit einem ersten und zweiten Halteglied (1,2), die in federnder Berührung stehen, wobei das erste und zweite Halteglied (1,2) als zweiarmige Hebel (11, 21; 12, 22) ausgebildet und um eine gemeinsame Achse (3) relativ zueinander schwenkbar gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Halteglied (1) eine erste Fläche (14) und das zweite Halteglied (2) eine zweite Fläche (13) aufweist, dass die beiden Flächen (13, 14) einen Einlaufabschnitt (16) mit abnehmender Spaltweite und einen Halteabschnitt (17) mit weitgehend konstanter Spaltweite bilden, und dass ein Mittel (19, 31) vorgesehen ist, um im Halteabschnitt (17) die gegenüberstehenden Flächen (13, 14) gegenseitig beabstandet zu halten, um einen gebildeten Freiraum (15) zur Aufnahme des Schussfadens zu schaffen.
  2. Klemme nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Vorsprung (19), der auf der Fläche (13, 14) mindestens eines Haltegliedes (1, 2) ausgebildet ist.
  3. Klemme nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Zwischenteil, der zwischen den Flächen (13, 14) der Halteglieder (1, 2) angeordnet ist.
  4. Klemme nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Stellorgan (31) zum Einstellen des Freiraumes (15).
  5. Klemme nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteabschnitte (17) mit mindestens teilweise ineinandergreifenden Zahnrillen (15) versehen sind, die sich in Längserstreckung der Hebelarme erstrecken.
  6. Greiferwebmaschine mit einer Greiferklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
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