WO2000055082A1 - Changiereinrichtung und -verfahren - Google Patents

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WO2000055082A1
WO2000055082A1 PCT/EP2000/002237 EP0002237W WO0055082A1 WO 2000055082 A1 WO2000055082 A1 WO 2000055082A1 EP 0002237 W EP0002237 W EP 0002237W WO 0055082 A1 WO0055082 A1 WO 0055082A1
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Gerd Münnekehoff
Werner Schmidt
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Muennekehoff Gerd
Werner Schmidt
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    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a traversing device of a winder for a thread, with a thread guide fastened on a traction means and movable back and forth by means of the traction means within a traversing stroke, by means of which a change in the direction of laying of the thread is generated in reversal areas of the traversing stroke, the traction means of one traction sheave attached to a drive shaft of a reversing drive motor is moved, and an additional movement component is transmitted to the thread guide in the reversal areas, by means of which a deceleration before the change in the direction of laying the thread and / or an acceleration after the change in the direction of laying the thread the movement of the thread guide is generated. Furthermore, the invention relates to a method that can be carried out with such a traversing device.
  • a dishwashing machine with a similar traversing device is known for example from DE 198 07 030 AI or WO 98/42606 AI.
  • the known traversing device has a thread guide fastened on a traction means, the traction means being guided over deflection rollers and being moved by a pulley which is on one of one reversing motor driven shaft is attached. With the device, a change in the laying direction of the thread is generated in a reversal area.
  • the traversing device can be used to produce cylindrical or conical coils.
  • the thread guide executes a back and forth movement, the length of the wound bobbin from one end of the bobbin to the other being referred to as the traverse stroke.
  • a double stroke corresponds to a back and forth movement.
  • the characteristic double stroke rate of a traversing device of the type mentioned at the outset is approximately 300 to 1000 DH / min.
  • an inclination of the end faces can be generated in that the traversing stroke is continuously shortened in the course of the bobbin travel (winding time).
  • the traversing speed or the bobbin rotation speed can also be changed accordingly to compensate for the thread tension.
  • This constant back and forth movement of the thread guide is a non-uniform movement, which is characterized by a delay section before the thread reversal and an acceleration section after the thread reversal in the stroke end regions (reversal regions of the thread). It is generated by the reversing drive motor, but could also be caused by a linear drive.
  • the angle of rotation of the motor, from which the stroke of the thread guide results, can be specified in real time via a computer. Especially with a high number of double strokes, the deceleration and acceleration sections (reversing sections) have to be run through as quickly as possible, so by one if possible short reversal time the winding of thickened coil ends is avoided.
  • EP 453 622 B1 discloses a method for winding a thread onto a bobbin, in which the thread to be wound up is varied by a thread guide, the position of which varies over a traversing interval (traversing stroke) oriented essentially parallel to the bobbin axis , to be led.
  • the thread guide is driven by a drive unit with an electric motor. While the thread guide is in the reversal area (near a reversal point), the electric motor is operated with a higher current than the nominal current and, while the thread guide is in the rest of the region, with a current below the nominal current. In the vicinity of the reversal point, the operating current is preferably three times the nominal current.
  • the known method provides for the use of an energy store which consumes and stores the kinetic energy of the thread guide before reaching the reversal point (change in the laying direction) and, after reaching the reversal point, releases the stored energy back to the thread guide for rapid re-acceleration.
  • the energy store is preferably a spring element that one to the center of the traversing valls pointing force on the thread guide. In this way, an additional movement component is transferred to the thread guide in the reversal area.
  • a traversing device of the generic type is described in EP 453 622 B1.
  • EP 838 422 AI A disadvantage when using such spring-damper systems as energy storage, which is referred to, for example, in EP 838 422 AI, is generally that these energy storage devices are arranged in a stationary manner, so that any change in the traversing stroke means that the position of the energy storage devices is adjusted accordingly required.
  • EP 838 422 AI therefore describes a traversing device with position-adjustable energy stores.
  • the energy stores air buffers, magnetic buffers, spring-loaded buffer plates
  • the disadvantage of this device is that a relatively complex sensor and control system is necessary for the reliable implementation of the corresponding traversing method.
  • the present invention has for its object to provide a structurally simple traversing device of the type described at the outset which operates with a high level of functional reliability and a traversing method which can be carried out with such a traversing device, with which the disadvantages indicated can be avoided and in particular the limit values for the size of the reversal areas can be minimized.
  • this is achieved by a second motor drive acting on the thread guide via the traction means to generate the additional movement component, which is switched such that its speed is matched to a number of traversing strokes that the thread guide executes per unit of time.
  • a pair of deflection rollers coupled to one another with a fixed center distance and driven by the second drive can advantageously be used for the traction means.
  • a correspondingly contoured control disk can advantageously be provided via a control disk connected to the second drive, in particular arranged on the drive shaft of the electric motor in a rotationally fixed manner.
  • Fig. 2 is a path-speed diagram of the movement of the thread guide of a traversing device according to the invention when performing a traversing method according to the invention.
  • a traversing device As shown in FIG. 1, a traversing device according to the invention of a dishwasher for threads has a thread guide 2 fastened on a traction means 1.
  • the traction means 1 is guided over deflection rollers 3, 4, 5, 6, 7, 8 and is moved by a traction sheave 9 which is fastened on a shaft 11 driven by a reversing drive motor 10.
  • the drive motor 10 can advantageously be an electrical stepper motor. It is only indicated schematically in the drawing by a circular dash line.
  • the traction means 1 can for example be a belt, a string or the like. his .
  • the thread guide 2 executes a back-and-forth movement parallel to the bobbin axis, which is illustrated by the path-speed diagram shown in FIG. 2.
  • the speed v of the thread guide 2 is plotted over the stroke path h covered by it.
  • the traversing stroke H corresponds to the winding length on the spool.
  • the back and forth movement of the thread guide 2 is - as already mentioned - a non-uniform movement, which is caused by the retraction and after the thread reversal by the one in the stroke end regions (reversal regions of the thread - generally designated by the reference symbol B) Acceleration section of the speed v is marked. It is first of all generated (movement component at the speed v by the reversing drive motor 10).
  • the angle of rotation of the motor shaft 11, from which the traversing stroke H of the thread guide 2 results, can be specified in real time using a computer (not shown) the traversing stroke H and initially (theoretically) the size of the reversing areas B x caused by the speed
  • These reversing areas B x correspond to those as they are, for example, with a known traversing device according to DE 198 07 030 AI or WO 98/42606 AI is achievable.
  • a second drive 20 is provided, which is synchronized with the reversing drive motor 10 and by means of which an additional movement component v ⁇ is transmitted to the traction means 1 in the reversal area B. becomes.
  • the second drive 20 is also only schematic by a circular broken line indicated. Synchronization means that the second drive 20 is switched in such a way that its speed is matched to a number of traversing strokes H which the thread guide 2 executes under the effect of the first drive per unit of time.
  • the second drive 20 can advantageously be an electric motor, the speed of its drive shaft 21 corresponding exactly to the double stroke number of the thread guide 2.
  • the additional movement component v ⁇ can advantageously be transmitted from the drive 20 to the traction means 1 via a pair of deflection rollers 5, 6 for the traction means 1, which are driven in an oscillating manner by the second drive 20 and are arranged at a fixed center distance from one another.
  • the size and direction (acceleration or deceleration) of the additional component of movement v ⁇ can connected to said second drive rotationally fixed in particular on the drive shaft 21 of the electric motor are arranged, corresponding to the additional component of movement v ⁇ kontu- tured control disc are controlled 22nd
  • the control disc 22 is used to convert the rotary movement of the drive 20 into an oscillating translational movement and, in the embodiment shown, is connected to the oscillatingly driven pair of deflection rollers 5, 6 via a movable control mechanism 24 which bears against its contour 23, the control mechanism 24 serving to transmit the movement.
  • the control mechanism 24 is essentially a lever that is angled at two points and is mounted on the control disk 22 in a floating manner.
  • the synchronization of the second drive 20 with the reversing drive motor 10 in the illustrated embodiment consists in the fact that during a double stroke DH of the thread guide 2, the drive shaft 21 of the second drive 20 executes exactly one revolution.
  • FIG. 2 shows, for example, a speed v 2 which decreases or increases essentially linearly in the reversal area B.
  • the change character of the speed decrease or increase can also be set in a completely non-linear form.
  • a controller or computer (not shown) can be used, which in real time as an input Gear size receives the angle of rotation of the motor shaft 11 of the first drive (reversing motor 10) or the synchronized drive shaft 21 of the second drive 20.
  • gear size receives the angle of rotation of the motor shaft 11 of the first drive (reversing motor 10) or the synchronized drive shaft 21 of the second drive 20.
  • a traversing device according to the invention can supplement the traversing device according to the invention or the traversing method according to the invention by additional expedient technical measures without going beyond the scope of the invention. It is thus possible to design a traversing device according to the invention with fewer than six, for example four, deflection rollers 3, 4, 5, 6 by suitable guidance of the traction means 1. Contrary to the illustration in FIG. 2, a different speed-travel characteristic can be set for the deceleration and for the acceleration in the reversing areas, the thread guide 2 being accelerated faster than decelerating, for example, or vice versa.
  • a variable traversing stroke H (breathing, coil conicity, wild winding, etc.) can also be easily implemented with the traversing device according to the invention.
  • the invention is not limited to the combination of features defined in claim 1, but can also be defined by any other combination of specific features of all the individual features disclosed overall. This means that in principle practically every single feature of claim 1 can be omitted or replaced by at least one single feature disclosed elsewhere in the application. In this respect, claim 1 is only to be understood as a first attempt at formulation for an invention.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Changiereinrichtung einer Aufspulmaschine für einen Faden, mit einem auf einem Zugmittel (1) befestigten und mittels des Zugmittels (1) innerhalb eines Changierhubes (H) hin und her bewegbaren Fadenführer (2), durch den in Umkehrbereichen (B) des Changierhubes (H) eine anderung der Legerichtung des Fadens erzeugt wird. Hierbei wird das Zugmittel (1) von einer auf einer Antriebswelle (11) eines reversierenden Antriebsmotors (10) befestigten Treibscheibe (9) bewegt und in den Umkehrbereichen wird eine zusätzliche Bewegungskomponente (VK) auf den Fadenführer (2) übertragen. Hierdurch wird vor der Änderung der Legerichtung des Fadens eine Verzögerung und/oder nach der Änderung der Legerichtung des Fadens eine Beschleunigung der Bewegung des Fadenführers erzeugt. Um eine solche, mit hoher Funktionssicherheit arbeitende konstruktiv einfache Changiereinrichtung und ein mit einer derartigen Einrichtung durchführbares Changierverfahren zu schaffen, ist ein zweiter über das Zugmittel (1) auf den Fadenführer (2) wirkender motorischer Antrieb (20) zur Erzeugung der zusätzlichen Bewegungskomponente (VK) derart geschaltet, dass seine Drehzahl auf eine Anzahl von Changierhüben (H) abgestimmt ist, die der Fadenführer (2) pro Zeiteinheit ausführt.

Description

Changiereinrichtung und -verfahren
Die Erfindung betrifft eine Changiereinrichtung einer AufSpülmaschine für einen Faden, mit einem auf einem Zugmittel befestigten und mittels des Zugmittels innerhalb eines Changierhubes hin und her bewegbaren Fadenführer, durch den in Umkehrbereichen des Changierhubes eine Änderung der Legerichtung des Fadens erzeugt wird, wobei das Zugmittel von einer auf einer Antriebswelle eines rever- sierenden Antriebsmotors befestigten Treibscheibe bewegt wird, und wobei in den Umkehrbereichen eine zusätzliche Bewegungskomponente auf den Fadenführer übertragen wird, durch die vor der Änderung der Legerichtung des Fadens eine Verzögerung und/oder nach der Änderung der Legerichtung des Fadens eine Beschleunigung der Bewegung des Fadenführers erzeugt wird. Des weiteren betrifft die Erfindung ein mit einer solchen Changiereinrichtung durchführbares Verfahren.
Eine AufSpülmaschine mit einer ähnlichen Changiereinrichtung ist beispielsweise aus der DE 198 07 030 AI oder der WO 98/42606 AI bekannt. Die bekannte Changiereinrichtung weist einen auf einem Zugmittel befestigten Fadenführer auf, wobei das Zugmittel über Umlenkrollen geführt und von einer Tre-i bscheibe bewegt wird, die auf einer von einem reversierenden Motor angetriebenen Welle befestigt ist. Mit der Einrichtung wird in einem Umkehrbereich eine Änderung der Legerichtung des Fadens erzeugt wird. Die Changiereinrichtung kann zur Herstellung von zylindrischen oder konischen Spulen eingesetzt werden.
Im Verlaufe der Spulreise (Spulzeit) führt der Fadenführer eine Hin- und Herbewegung aus, wobei die Länge der gewik- kelten Spule von einem zum anderen Spulenende als Changierhub bezeichnet wird. Ein Doppelhub entspricht somit einer Hin- und Herbewegung. Die charakteristische Doppelhubzahl einer Changiereinrichtung der eingangs genannten Art liegt bei etwa 300 bis 1000 DH/min. Zur Herstellung einer konischen oder bikonischen Spule kann dabei eine Neigung der Stirnflächen dadurch erzeugt werden, daß im Verlaufe der Spulreise (Spulzeit) der Changierhub laufend verkürzt wird. Dabei kann auch die Changiergeschwindigkeit oder die Spulenumlaufgeschwindigkeit zum Ausgleich der Fadenspannung entsprechend verändert werden.
Diese ständige Hin- und Herbewegung des Fadenführers ist eine ungleichförmige Bewegung, die durch die in den Hubendbereichen (Umkehrbereichen des Fadens) jeweils vor der Fadenumkehr durch einen Verzogerungs- und nach der Fadenumkehr durch einen Beschleunigungsabschnitt gekennzeichnet ist. Sie wird durch den reversierenden Antriebsmotor erzeugt, könnte aber auch durch einen Linearantrieb hervorgerufen werden. Über einen Rechner kann dabei der Drehwinkel des Motors, aus dem sich der Hub des Fadenführers ergibt, in Echtzeit vorgegeben werden. Insbesondere bei einer hohen Doppelhubzahl müssen die Verzogerungs- und Beschleunigungsabschnitte (Umkehrstrecken) möglichst schnell durchlaufen werden, damit durch eine möglichst kurze Umkehrzeit die Wicklung verdickter Spulenenden vermieden wird.
Bei den vorgenannten Changiereinrichtungen besteht das Problem, daß ein bestimmter unterer Grenzwert der Umkehrstrecke nicht unterschritten werden kann. Aufgrund der beim Verzögern und Beschleunigen zu überwindenden Trägheits- kräfte gelangt die Leistungsfähigkeit des Antriebs an eine physikalische Grenze.
Zum Zweck, diesen Nachteil zu überwinden, ist aus der EP 453 622 Bl ein Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule bekannt, bei welchem der aufzuwickelnde Faden von einem Fadenführer, dessen Position über ein im wesentlichen parallel zur Spulenachse ausgerichtetes Changierintervall (Changierhub) variiert, geführt wird. Der Fadenführer wird von einer Antriebseinheit mit einem Elektromotor angetrieben. Während sich der Fadenführer im Umkehrbereich (in der Nähe eines Umkehrpunktes) befindet, wird der Elektromotor, mit höherem als dem Nennstrom und, während sich der Fadenführer im übrigen Bereich befindet, mit einem unterhalb des Nennstroms liegenden Strom betrieben. In der Nähe des Umkehrpunktes ist der Betriebsstrom dabei vorzugsweise dreimal so groß wie der Nennstrom. Außerdem sieht das bekannte Verfahren vor, einen Energie- Speicher einzusetzen, der vor Erreichen des Umkehrpunktes (Änderung der Legerichtung) die kinetische Energie des Fadenführers verzehrt und speichert und nach Erreichen des Umkehrpunktes die gespeicherte Energie zwecks rascher Wiederbeschleunigung wieder an den Fadenführer abgibt. Bei dem Energiespeicher handelt es sich bevorzugtermaßen um ein Federelement, daß eine zum Mittelpunkt des Changierinter- valls weisende Kraft auf den Fadenführer ausübt. Auf diese Weise wird im Umkehrbereich auf den Fadenführer eine zusätzliche Bewegungskomponente übertragen. In der EP 453 622 Bl wird eine gattungsgemäße Changiereinrichtung beschrieben.
Ein Nachteil beim Einsatz von solchen Feder-Dämpfer-Systemen als Energiespeicher, auf den beispielsweise in der EP 838 422 AI hingewiesen wird, besteht generell darin, daß diese Energiespeicher ortsfest angeordnet sind, so daß jede Änderung des Changierhubs eine entsprechende Anpassung der Position der Energiespeicher erfordert. In EP 838 422 AI wird daher eine Changiereinrichtung mit positionsverstellbaren Energiespeichern beschrieben. Die Energiespeicher (Luftpuffer, Magnetpuffer, federnd gelagerte Pufferplätt- chen) sind dabei auf einem oszillierend angetriebenen Träger befestigt, und die Verstellung ihrer Position erfolgt durch Änderung der Amplitude der Bewegung des Tägers. Der Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß zur funktionssicheren Realisierung des entsprechenden Changierverfahrens ein relativ aufwendiges Sensor- und Steurungssystem notwendig ist .
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mit hoher Funktionssicherheit arbeitende konstruktiv einfache Changiereinrichtung der eingangs beschriebenen Art und ein mit einer derartigen Changiereinrichtung durchführbares Changierverfahren zu schaffen, womit die aufgezeigten Nachteile vermieden und insbesondere die Grenzwerte der Größe der Umkehrbereiche minimalisiert werden können.
Erfindungsgemäß wird dies durch einen zweiten über das Zugmittel auf den Fadenführer wirkenden motorischen Antrieb zur Erzeugung der zusätzlichen Bewegungskomponente erreicht, der derart geschaltet ist, daß seine Drehzahl auf eine Anzahl von Changierhüben abgestimmt ist, die der Fadenführer pro Zeiteinheit ausführt.
Gemäß der Erfindung kann so vorteilhafterweise bei einem Doppelhub von 800 DH/ in ein Grenzwert der Umkehrstrecke von nur 5 mm erreicht und unterschritten werden, eine Detektierung der Fadenführerposition ist nicht notwendig. Auch eine Atmung die Wicklung konischer oder bikonischer Spulen (veränderlicher Changierhub) lassen sich vorteilhaft mit Hilfe der erfindungsgemäßen Changiereinrichtung realisieren. Die Abstimmung der Drehzahl der Motor-Antriebswelle auf die Changierhub- bzw. Doppelhub-Zahl des Fadenführers ermöglicht dabei eine genaue Überlagerung der zusätzlichen Bewegungskomponente auf das Zugmittel.
Zur einfachen und konstruktiv wenig aufwendigen Übertragung der zusätzlichen Bewegungskomponente vom Antrieb auf das Zugmittel kann dabei mit Vorteil ein durch den zweiten Antrieb oszillierend angetriebenes Paar von mit festem Achsabstand zueinander gekoppelten Umlenkrollen für das Zugmittel eingesetzt werden.
Zur Steuerung der Größe und Richtung der zusätzlichen Bewegungskomponente kann mit Vorteil eine über eine mit dem zweiten Antrieb verbundene, insbesondere auf der Antriebswelle des Elektromotors drehfest angeordnete, entsprechend konturierte Steuerscheibe vorgesehen werden.
Außerdem ist es erfindungsgemäß auch möglich, zur Steuerung der zusätzlichen Bewegungskomponente die Winkelgeschwindigkeit des zweiten Antriebs im Umkehrbereich kurzzeitig zu verändern, wobei diese Veränderung während des Changierhubes im übrigen Bereich ausgeglichen werden kann, so daß die Abstimmung der Drehzahl der Motor-Antriebswelle auf die Doppelhub- Zahl des Fadenführers gewährleistet bleibt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der folgenden Beschreibung enthalten.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten, bevorzugter Ausführungsbeispiele soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Changiereinrichtung,
Fig. 2 ein Weg-Geschwindigkeits-Diagramm der Bewegung des Fadenführers einer erfindungsgemäßen Changiereinrichtung bei Durchführung eines erfindungsgemäßen Changierverfahrens.
Wie Fig. 1 zeigt, weist eine erfindungsgemäße Changiereinrichtung einer AufSpülmaschine für Fäden einen auf einem Zugmittel 1 befestigten Fadenführer 2 auf. Das Zugmittel 1 ist über Umlenkrollen 3, 4, 5, 6, 7, 8 geführt und wird von einer Treibscheibe 9 bewegt, die auf einer von einem reversierenden Antriebsmotor 10 angetriebenen Welle 11 befestigt ist. Der Antriebsmotor 10 kann mit Vorteil ein elektrischer Schrittmotor sein. Er ist in der Zeichnung nur schematisch durch eine kreisförmige Strichlinie angedeutet. Das Zugmittel 1 kann beispielsweise ein Riemen, eine Saite o.a. sein .
Im Verlaufe der Reise einer nicht dargestellten Spule führt der Fadenführer 2 parallel zur Spulenachse eine Hin- und Herbewegung aus, die durch das in Fig. 2 dargestellte Weg- Geschwindigkeits -Diagramm veranschaulicht wird. In diesem Diagramm ist die Geschwindigkeit v des Fadenführers 2 über dem von ihm zurückgelegten Hubweg h aufgetragen. Der Changierhub H entspricht dabei der Wickellänge auf der Spule. Ein Doppelhub DH (= 2 H) entspricht einer Hin- und Herbewegung. Die Hin- und Herbewegung des Fadenführers 2 ist - wie bereits erwähnt - eine ungleichförmige Bewegung, die durch die in den Hubendbereichen (Umkehrbereichen des Fadens - allgemein mit dem Bezugszeichen B bezeichnet) jeweils vor der Fadenumkehr durch einen Verzogerungs- und nach der Fadenumkehr durch einen Beschleunigungsabschnitt der Geschwindigkeit v gekennzeichnet ist. Sie wird zunächst grundsätzlich (Bewegungskomponente mit der Geschwindigkeit v durch den reversierenden Antriebsmotor 10 erzeugt. Über einen nicht dargestellten Rechner kann dabei der Drehwinkel der Motorwelle 11, aus dem sich der Changierhub H des Fadenführers 2 ergibt, in Echtzeit vorgegeben werden. Entsprechend den Vorgaben stellen sich der Changierhub H und zunächst (theoretisch) die Größe der durch die Geschwindigkeit v- bedingten Umkehrbereiche Bx ein. Diese Umkehrbereiche Bx entsprechen denjenigen, wie sie beispielsweise mit einer bekannten Changiereinrichtung gemäß der DE 198 07 030 AI oder der WO 98/42606 AI erzielbar ist.
Wie des weiteren aus Fig. 1 hervorgeht, ist erfindungsgemäß neben dem reversierenden Antriebsmotor 10 (erster Antrieb) ein zweiter Antrieb 20 vorgesehen, der mit dem reversierenden Antriebsmotor 10 synchronisiert ist und durch den im Umkehrbereich B eine zusätzliche Bewegungskomponente vκ auf das Zugmittel 1 übertragen wird. Auch der zweite Antrieb 20 ist nur schematisch durch eine kreisförmige Strichlinie angedeutet. Synchronisation bedeutet dabei, daß der zweite Antrieb 20 derart geschaltet ist, daß seine Drehzahl auf eine Anzahl von Changierhüben H abgestimmt ist, die der Fadenführer 2 unter Wirkung des ersten Antriebs pro Zeiteinheit ausführt.
Bei dem zweiten Antrieb 20 kann es sich mit Vorteil insbesondere um einen Elektromotor handeln, wobei die Drehzahl seiner Antriebswelle 21 genau der Doppelhub-Zahl des Fadenführers 2 entspricht.
Durch die Superposition der beiden Geschwindigkeitskomponenten v1# vκ (Fig. 2) kann im Umkehrbereich B eine schnellere Verzögerung bzw. Beschleunigung der Bewegung des Fadenführers 2 erzielt werden (Geschwindigkeit v2) . Dadurch ergibt sich erfindungsgemäß vorteilhafterweise ein verkürzter Umkehrbereich B2. Vor der Änderung der Legerichtung des aufzuspulenden Fadens wird dabei eine Verzögerung und nach der Änderung der Legerichtung des Fadens eine Beschleunigung der Bewegung des Fadenführers 2 erzeugt .
Die zusätzliche Bewegungskomponente vκ kann - wie dargestellt - mit Vorteil über ein durch den zweiten Antrieb 20 oszillierend angetriebenes Paar von mit festem Achsabstand zueinander angeordneten Umlenkrollen 5, 6 für das Zugmittel 1 vom Antrieb 20 auf das Zugmittel 1 übertragen werden.
Die Größe und Richtung (Beschleunigung oder Verzögerung) der zusätzlichen Bewegungskomponente vκ kann über eine mit dem zweiten Antrieb verbundene, insbesondere auf der Antriebswelle 21 des Elektromotors drehfest angeordnete, entsprechend der zusätzlichen Bewegungskomponente vκ kontu- rierte Steuerscheibe 22 gesteuert werden. Die Steuerscheibe 22 dient dabei zur Umwandlung der Drehbewegung des Antriebs 20 in eine oszillierende Translationsbewegung und ist in der dargestellten Ausführung über eine an ihrer Kontur 23 anliegende bewegliche Steuermechanik 24 mit dem oszillierend angetriebenes Paar von Umlenkrollen 5, 6 verbunden, wobei die Steuermechanik 24 zur Bewegungsübertragung dient . Bei der Steuermechanik 24 handelt es sich - wie dargestellt - im wesentlichen um einen an zwei Stellen abgewinkelten, an der Steuerscheibe 22 fliegend gelagerten Hebel.
Wie bereits erwähnt, besteht in der dargestellten Ausführung die Synchronisation des zweiten Antriebs 20 mit dem reversierenden Antriebsmotor 10 dabei im Konkreten darin, daß während eines Doppelhubs DH des Fadenführers 2 die Antriebswelle 21 des zweiten Antriebs 20 genau eine Umdrehung ausführt .
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungs- beispiele beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen. In Fig. 2 ist beispielsweise eine im wesentlichen im Umkehrbereich B linear abfallende bzw. ansteigende Geschwindigkeit v2 gezeigt. Durch eine entsprechende Gestaltung der Kontur 23 der Steuerscheibe 22 kann jedoch der Änderungscharakter der Geschwindigkeitsabnahme bzw. -zunähme auch in vollständig nichtlinearer Form eingestellt werden.
Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren besteht des weiteren auch die vorteilhafte Möglichkeit, zur Steuerung der zusätzlichen Bewegungskomponente vκ die Winkelgeschwindigkeit des zweiten Antriebs 20 im Umkehrbereich B kurzzeitig zu verändern. Dazu kann ein nicht dargestellter Regler oder Rechner eingesetzt werden, der in Echtzeit als Ein- gangsgröße den Drehwinkel der Motorwelle 11 des ersten Antriebs (reversierender Motor 10) oder der synchronisiert laufenden Antriebswelle 21 des zweiten Antriebs 20 erhält. Es können dadurch in einfacher Weise (ohne die Notwendigkeit des Einsatzes einer großen Zahl von Steuerscheiben 22) die verschiedensten Weg-Geschwindigkeits-Charakteristiken für die Bewegung des Fadenführers 2 realisiert werden. Die kurzzeitige Veränderung der Winkelgeschwindigkeit kann dann während des Changierhubes H im übrigen, außerhalb der Umkehrbereiche B des Fadens liegenden Bereich L ausgeglichen werden. Auf diese Weise bleibt die Abstimmung der Drehzahl der Antriebswelle 21 des zweiten Antriebs 20 auf die Doppelhub-Zahl des Fadenführers 2 erhalten.
Weiterhin kann der Fachmann die erfindungsgemäße Changiereinrichtung bzw. das erfindungsgemäße Changierverfahren durch zusätzliche zweckmäßige technische Maßnahmen ergänzen, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird. So ist es möglich, durch eine geeignete Führung des Zugmittels 1 eine erfindungsgemäße Changiereinrichtung mit weniger als sechs, beispielsweise vier Umlenkrollen 3, 4, 5, 6, zu konzipieren. Auch kann entgegen der Darstellung in Fig. 2 für die Verzögerung und für die Beschleunigung in den Umkehr- bereichen jeweils eine unterschiedliche Geschwindigkeits- Weg-Charakteristik eingestellt werden, wobei der Fadenführer 2 beispielsweise schneller beschleunigt als abgebremst wird oder umgekehrt. Auch ein veränderlicher Changierhub H (Atmung, Spulen-Konizität, wilde Wicklung usw.) läßt sich problemlos mit Hilfe der erfindungsgemäßen Changiereinrichtung realisieren.
Ebenso ist es möglich, daß zur Synchronisation des zweiten Antriebs 20 mit dem reversierenden Motor 10 bei entspre- chender Gestaltung der Steuerscheibe 22 während eines Doppelhubs DH des Fadenführers 2 die Antriebswelle 21 des zweiten Antriebs 20 nur eine halbe oder eine Viertelumdrehung ausführt.
Ferner ist die Erfindung nicht auf die im Anspruch 1 definierte Merkmalskombination beschränkt, sondern kann auch durch jede beliebige andere Kombination von bestimmten Merkmalen aller insgesamt offenbarten Einzelmerkmale definiert sein. Dies bedeutet, daß grundsätzlich praktisch jedes Einzelmerkmal des Anspruchs 1 weggelassen bzw. durch mindestens ein an anderer Stelle der Anmeldung offenbartes Einzelmerkmal ersetzt werden kann. Insofern ist der Anspruch 1 lediglich als ein erster Formulierungsversuch für eine Erfindung zu verstehen.
Bezugszeichen
1 Zugmittel
2 Fadenführer
3, 5, 6, 7, Umlenkrollen
9 Treibscheibe
10 Motor
11 Motorwelle von 10
20 zweiter Antrieb
21 Antriebswelle von 20
22 SteuerScheibe
23 Kontur von 22
24 Steuermechanik
B Umkehrbereich (allgemein)
Bx Umkehrbereich (bedingt durch 10)
B2 Umkehrbereich (bedingt durch 10 und 20)
DH Doppelhub h Hubweg von 2
H Changierhub
L Changierbereich außerhalb von B v Geschwindigkeit von 2 (allgemein) v1 Geschwindigkeitskomponente von 2 (bedingt durch 10) v2 Geschwindigkeit von 2 (bedingt durch 10 und 20) vκ Geschwindigkeitskomponente von 2 (bedingt durch 20)

Claims

Ansprüche
Changiereinrichtung einer AufSpülmaschine für einen Faden, mit einem auf einem Zugmittel (1) befestigten und mittels des Zugmittels (1) innerhalb eines Changierhubes (H) hin und her bewegbaren Fadenführer (2) , durch den in Umkehrbereichen (B) des Changierhubes (H) eine Änderung der Legerichtung des Fadens erzeugt wird, wobei das Zugmittel (1) von einer auf einer Antriebswelle (11) eines reversierenden Antriebsmotors (10) befestigten Treibscheibe (9) bewegt wird, und wobei in den Umkehrbereichen (B) eine zusätzliche Bewegungskomponente (vκ) auf den Fadenführer (2) übertragen wird, durch die vor der Änderung der Legerichtung des Fadens eine Verzögerung und/oder nach der Änderung der Legerichtung des Fadens eine Beschleunigung der Bewegung des Fadenführers (2) erzeugt wird, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h einen zweiten über das Zugmittel (1) auf den Fadenführer (2) wirkenden motorischen Antrieb (20) zur Erzeugung der zusätzlichen Bewegungskomponente (vκ) , der derart geschaltet ist, daß seine Drehzahl auf eine Anzahl von Changierhüben (H) abgestimmt ist, die der Fadenführer (2) pro Zeiteinheit ausführt.
2. Changiereinrichtung nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h ein durch den zweiten Antrieb (20) oszillierend angetriebenes Paar von mit festem Achsabstand zueinander gekoppelten Umlenkrollen (5, 6) für das Zugmittel (1) .
3. Changiereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine mit dem zweiten Antrieb (20) verbundene, insbesondere auf der Antriebswelle (21) des Elektromotors drehfest angeordnete, entsprechend der zusätzlichen Bewegungskomponente (vκ) konturierte (23) Steuerscheibe (22) .
4. Changierverfahren zur Anwendung beim Aufspulen eines Fadens auf einer AufSpülmaschine, insbesondere mit einer Changiereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zusätzlich zur innerhalb eines Changierhubes (H) hin und her gehenden Bewegung eines/des Fadenführers (2) eine zusätzliche Bewegungskomponente (vκ) mittels eines zweiten elektromotorischen Antriebs (20) , der über ein/das Zugmittel (1) auf den Fadenführer (2) wirkt eine/die zusätzliche Bewegungskomponente (vκ) erzeugt wird, wobei die Drehzahl des zweiten Antriebs (20) auf eine Anzahl von Changierhüben (H) abgestimmt ist, die der Fadenführer (2) unter der Wirkung eines ersten Antriebs (10) pro Zeiteinheit ausführt.
5. Changierverfahren nach Anspruch 4 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die zusätzliche Bewegungskomponente (vκ) über ein durch den zweiten Antrieb (20) oszillierend angetriebenes Paar von mit festem Achsabstand zueinander angeordneten Umlenkrollen (5, 6) für das Zugmittel (1) vom Antrieb (20) auf das Zugmittel (1) übertragen wird.
Changierverfahren nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Größe, Richtung und Änderungscharakter der zusätzlichen Bewegungskomponente (vκ) über eine mit dem zweiten Antrieb (20) verbundene, insbesondere auf der Antriebswelle (21) des Elektromotors drehfest angeordnete, entsprechend der zusätzlichen Bewegungskomponente (vκ) konturierte (23) Steuerscheibe (22) gesteuert werden.
Changierverfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zur Steuerung der zusätzlichen Bewegungskomponente (vκ) die Winkelgeschwindigkeit des zweiten Antriebs (20) im Umkehrbereich (B) kurzzeitig verändert wird.
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