WO2000003128A1

WO2000003128A1 - Vorrichtung zur winkelverstellung einer welle gegenüber ihrem antriebsrad

Info

Publication number: WO2000003128A1
Application number: PCT/DE1998/001924
Authority: WO
Inventors: Werner Bauss; Roland Klaar; Gottfried Weber
Original assignee: Werner Bauss; Roland Klaar; Gottfried Weber
Priority date: 1998-07-10
Filing date: 1998-07-10
Publication date: 2000-01-20

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Winkelverstellung einer Welle gegenüber ihrem Antriebsrad mit Hilfe eines im Kraftfluß zwischen Antriebsrad und Welle angeordneten Stellelements beschrieben. Unter Stellelement wird in einer in Bezug auf die Welle exzentrisch gelagerten und auf den Wellenantrieb schaltbaren Nutkurvenscheibe vorgesehen. Als vom Motorantrieb abhängiger Antrieb der Nutkurvenscheibe dient ein zwischen Antriebsrad und Welle vorgesehener Hohltrieb mit Treibrad und Hohlrad. Ziel ist es, bei einfacher und raumsparender Bauform eine ausreichend große Winkelverstellung zu ermöglichen.

Description

"Vorrichtung zur Winkelverstellunq einer Welle gegenüber ihrem Antriebsrad"

Beschreibung:

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Winkelverstellung einer Welle, insbesondere Nockenwelle, gegenüber ihrem Antriebsrad, insbesondere zur Phasenverschiebung von Ventilöffnungs- bzw. -schließzeiten bei Verbrennungsmotoren, mit Hilfe eines im Kraftfluß zwischen Antriebsrad und Welle angeordneten Stellelements.

Um in einer Brennkraftmaschine mit einer oder mehreren Nockenwellen die Lage der Steuerzeiten relativ zur Kolbenbewegung - insbesondere im Sinne einer Optimierung von Leistung und Verbrauch abhängig von der Kurbelwellendrehzahl - veränderbar zu machen, wird in der DE-OS 19 47 362 vorgesehen, im Nockenwellenantrieb ein die Nockenwelle mit zunehmender Drehzahl zunehmend nacheilen lassendes Verstellglied anzuordnen. Das Verstellglied wird im Bekannten als Fliehkraftverstellglied ausgebildet.

In EP 0 163 046 B1 wird für eine entsprechende Vorrichtung zur Winkelverstellung einer Welle gegenüber einem drehbar auf der Welle angeordneten Antriebsrad vorgeschlagen, hydraulische Mittel vorzusehen. Im Bekannten soll die Welle mindestens ein Kolben-Zylinderpaar aufweisen. Die Position des jedem Zylinder zugeordneten Kolbens bestimmt das Maß der Phase des Antriebsrads in Bezug auf die Welle. In einer in EP 0 607 509 B1 beschriebenen Vorrichtung zur Phasenverschiebung der Welle gegenüber dem Antriebsrad soll das Maß der Verstellung ebenfalls durch hydraulische Mittel vorgegeben werden Im Bekannten werden zwischen einer ersten Anlageflache (an der Welle) und einer zweiten Anlageflache (am Antriebsrad) zwei unmittelbar in dichter Packung konzentrisch nebeneinander liegende Kugelrei- hen vorgesehen Mit Hilfe eines Kolbens soll die eine Kugelreihe axial in die andere Kugelreihe hinein druckbar sein, um den Bogenabstand zwischen der ersten und zweiten Anlageflache zu verandern Bei Funktionsfahigkeit hatte man im Bekannten mit einem kleinen Verstellweg (maximal gleich einem Kugeldurchmesser) einen - von der Große des Verstellwegs abhangigen - Verstellwinkel der vielfachen Große erreichen können Bei der Erprobung der bekannten Lehre stellte sich aber heraus, daß es bei der vorgesehenen Geometrie praktisch ausgeschlossen ist, in eine Reihe mit einer Vielzahl gegeneinander gedruckter Kugeln eine zweite Reihe von Kugeln gleicher Große hineinzudrucken, weil die dabei zwischen den Kugeln wirkenden Verdrangungskrafte sich paarweise gegenseitig aufheben

Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, für eine Vorrichtung zur Winkelverstellung einer Welle gegenüber ihrem Antriebsrad ein im Kraftfluß zwischen Antriebsrad und Welle angeordnetes Stellelement zu schaffen, mit dessen Hilfe bei einfacher und raumsparender Bauform eine ausreichend große Winkelverstellung ermöglicht wird In einer weiteren Ausgestaltung soll das zugehörige Winkelverstellglied mit Hilfe eines Zwei-Stellungs-Initiators, z B Hydraulik-Kolbens, auf den Kraftfluß zwischen Antriebsrad und Welle schaltbar sein

Die erfindungsgemaße Losung besteht darin, daß das Stellelement exzentrisch in Bezug auf die Achse der Welle angeordnet ist Einige Verbesserungen und weitere Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteranspruchen beschrieben

Da das Stellelement im Kraftfluß zwischen Antriebsrad und Welle liegen soll, genügt bei Anwendung der Erfindung eine Relativdrehung bzw -Schwenkung des Stellelements um die Wellenachse, um die erstrebte Wmkelposition der Welle relativ zum Antriebsrad zu erreichen - Es wird bei dieser Betrachtung vorausgesetzt, daß die Drehzahl des Antriebsrads in fester Beziehung zur Drehzahl der Kurbelwelle der Maschine steht Die Änderung der Winkelstellung bzw Phase der Nockenwelle erfolgt also relativ zum Antriebsrad Der Begriff Welle und Antriebsrad wird zugleich für an der Welle bzw am Antriebsrad angebrachte Flansche benutzt Die Begriffe radial, axial und in Umfangsπchtung beziehen sich, wenn nichts anderes gesagt wird, grundsatzlich auf die Wellenachse bzw Antriebsradachse

Gemäß weiterer Erfindung wird als (exzentrisches) Stellelement bevorzugt eine zwei Schwenkachsen verbindende Schwinge vorgesehen, wobei die eine, erste Schwenkachse der Schwinge mit der Welle und die andere, zweite Schwenkachse mit dem Antriebsrad jeweils nur radial verschiebbar in Bezug auf die Wellenachse gekoppelt wird Die zweite Schwenkachse der Schwinge wird dabei zugleich radial und in Umfangsπchtung in Bezug auf die Achse der Welle beweglich an der Welle gelagert

Wenn man auf eine solche Schwinge eine Kraft in Drehrichtung des Motors, z B durch eine umlaufende (in Bezug auf die Wellenachse zentrische) Nutkurvenschei- be, ausübt, wird (bei einer Drehung um 360°) die nur radial bewegliche, erste Schwenkachse der Schwinge einmal bezüglich der Wellenachse radial hin und her und die andere, zweite Schwenkachse der Schwinge wird einmal auf einer El psen- nie herumgeführt Dabei entspricht die eine Ellipsenachse der radialen Bewegung der ersten Schwenkachse der Schwinge und die andere Elhpsenachse gibt das Maß der erfindungsgemaß zu erreichenden Winkelverstellung vor Die erste Schwenkachse der Schwinge soll, vorzugsweise in Form eines Zapfens oder dergleichen Mitnehmer, beweglich in einem radialen Schlitz der Welle (Wellenschlitz) gelagert werden, wahrend die zweite Schwenkachse - ebenfalls bevorzugt in Form eines Zapfens - beweglich in einen radialen Schlitz des Antriebsrads (Antriebsradschlitz) eingreifen soll

Um die Ellipsenbewegung der zweiten Schwenkachse räumlich zu ermöglichen, wird vorzugsweise in einem an die Schwinge angrenzenden Wellenteil, insbesondere an einem Wellenflansch, ein Fenster (Wellenfenster) vorgesehen, dessen Maße in Richtung des Radius und des Umfangs für die Ellipsenbahn mindestens ausrei- chen Die zugleich radial und in Umfangsπchtung (in Bezug auf die Welle) bewegliche, zweite Schwenkachse der Schwinge kann dann durch das Fenster in den radialen Schlitz des Antriebsrads eingreifen

Das erfindungsgemaße Stellelement kann erfmdungsgemaß auf verschiedene Weise ein- oder mehrteilig ausgebildet werden Bevorzugt wird ein Stellelement, das die Form eines einteiligen (insbesondere halb- bzw vollkreisformigen) Halb- oder Vollrings besitzt Gegebenenfalls sollen der Halbring an seinen Langsenden bzw der Vollring an etwa diametral gegenüberliegenden Punkten je einen der eine der Schwenkachsen bildenden Zapfen zum Eingriff in den jeweiligen Schlitz von Welle bzw Antriebsrad aufweisen

Ein solcher Kreis-Halbπng oder Kreis-Vollπng soll gemäß weiterer Erfindung in einer exzentrischen Kreisnut einer in Bezug auf die Welle insgesamt zentrisch gelagerten Nutkurvenscheibe - verschiebbar in Nut-Umfangsπchtung - positioniert werden Die Nutkurvenscheibe bildet dann ein unmittelbar auf das Stellelement einwirkendes Betatigungsmittel, z B zum Schwenken, der die beiden Schwenkachsen verbindenden Schwinge Wenn die Schwinge mit ihrer ersten Schwenkachse in den radialen Wellenschlitz und mit der zweiten Schwenkachse - durch das Wellenfenster - in den radialen Antπebsradschlitz eingreift und wenn die die Schwinge in ihrer exzentrischen Nut aufnehmende Nutkurvenscheibe um die Wellen- bzw Antriebsradachse gedreht wird, bewegen sich beide Schwenkachsen in ihrem radialen Schlitz zwar nur in radialer Richtung, die in den Schlitz des Antriebsrads eingreifende zweite Schwenkachse fuhrt aber zugleich in dem Wellenfenster relativ zur Welle eine Bewegung in der Umfangsπchtung aus Diese Bewegung in Umfangsπchtung, bewirkt die erfmdungsgemaß erstrebte Winkelverstellung der Welle gegenüber ihrem Antriebsrad

Da es sich vorstehend um Relativbewegungen handelt, können die Schlitze und Fenster auch kinematisch ausgetauscht werden, das heißt beispielsweise das Fenster kann alternativ auch in dem Antriebsrad bzw in einem Flansch des Antriebsrads vorgesehen werden, so daß der entsprechende Zapfen durch dieses Fenster in einem radialen Schlitz der Welle eingreift Bei einem Verbrennungsmotor wird die Nockenwelle im Grundsatz mit der halben Umdrehungszahl der Kurbelwelle angetrieben Dieser Antrieb soll durch die erfindungsgemaßen Mittel in der Regel nicht beeinträchtigt werden Im Ergebnis bedeutet das, daß für die jeweils durch Winkelverstellung erstrebte Phasenverschiebung die Nockenwelle momentan gegenüber dem Antriebsrad gebremst oder beschleunigt werden soll

Da das erfindungsgemaße Stellelement bei normalem Betrieb der Maschine mit der Umdrehungszahl des Antriebsrads rotiert, können ohne Gegenmaßnahmen Unwuchtprobleme auftreten Für eine Wuchtung bzw Gleichverteilung der Masse kann die vorgenannte Nutkurvenscheibe, die das Stellelement in der exzentrischen Nut aufnimmt, vorteilhaft sein Eine praktisch exakte Gleichverteilung der Masse (bezüglich der Achse) wird erreicht, wenn das Stellelement kreisförmig ist und die exzentrische Kreisnut im wesentlichen so wie die zum Herstellen der Nut entnommene Masse ausfüllt, so daß die Nutkurvenscheibe bei im Frage kommenden Umdrehungszahlen exakt gewuchtet erscheint Das wird beispielsweise erreicht, wenn die Nutkurvenscheibe und das Stellelement aus etwa dem gleichen Material bestehen, wenn die Nut einen annähernd rechteckigen Querschnitt besitzt und wenn der Querschnitt des Stellelements ebenso rechteckig sowie so groß ist, daß die erstrebte Schwenkbewegung des Stellelements in der Nut gerade noch möglich ist

Gemäß weiterer Erfindung kann das in der exzentrischen Kreisnut gelagerte Stellelement aus zwei oder mehr Einzelteilen, insbesondere aus einer Vielzahl einzelner Kugeln oder Rollen, bestehen Die Rollenachsen sollen dann senkrecht zu der durch die Kreisnut aufgespannten Ebene bzw parallel zur Wellenachse stehen Gegebenenfalls können beispielsweise zwei der Einzelteile (bevorzugt Rollen) aus der Kreisnut derart herausragen, daß sie die oben beschriebenen Schwenkachsen und damit die in die radialen Schlitze von Antriebsrad und Welle eingreifenden Zapfen bilden

Als weitere Alternative kann erfmdungsgemaß vorgesehen werden, zur Aufnahme des Stellelements eine exzentrische Nut mit vom Kreis abweichender Form in einer (wiederum) in Bezug auf die Welle insgesamt zentrisch gelagerten Nutkurvenschei- be vorzusehen und das Stellelement aus einer Vielzahl von - ebenso wie vorher - in der Nut geführten Einzelteilen, insbesondere Kugeln oder Rollen, zusammenzusetzen Eine derartige von der Kreisform abweichende Nut kann bei Ausbildung des Stellelements aus einer Vielzahl von Einzelteilen Vorteile bringen, wenn eine spezielle (z B auch nicht neare) Abhängigkeit von Schwenkwinkel der Nutkurvenscheibe und erreichter Winkelverstellung der Welle in Bezug auf das Antriebsrad gewünscht wird

Gemäß weiterer Erfindung soll die Nutkurvenscheibe für die exakte Einstellung des Winkels bzw der Phase zwischen Antriebsrad und Welle auf den Wellenantrieb bzw Motorenantrieb schaltbar sein Vorzugsweise sollen die Mittel zum Aktivieren des entsprechenden Stelltriebs aus einem überlagerten motorinternen Gehäuse hergeleitet werden

Eine im Rahmen der Erfindung bevorzugte Losung der zusätzlichen Aufgabe besteht dann, daß ein Hohltrieb außer aus dem koaxial zur Welle gelagerten Treibrad und dem exzentrisch in Bezug auf die Welle gelagerten Hohlrad aus einer Differen- tialsteuerscheibe besteht, welche das Hohlrad auf seiner Exzenterachse in einer deren Exzentrizität entsprechend exzentrischen Bohrung aufnimmt, daß das Treibrad in fester Drehverbindung mit der Welle und das Hohlrad in fester Drehverbindung mit der Nutkurvenscheibe gekoppelt ist und daß motorfeste Haltemittel zum Einschalten einer Arretierung der Differentialsteuerscheibendrehung vorgesehen sind Vorzugsweise wird zwischen Differentialsteuerscheibe und Hohlrad eine nur bei entarretierter bzw frei drehbarer Differentialsteuerscheibe wirksame Mitnahmekupplung bevorzugt als Bremssystem, insbesondere als O-Rιng, vorgesehen

Ein wesentliches Merkmal der Mitnahmekupplung ist deren beschrankte Momen- tenubertragung Bei Normalbetrieb der erfindungsgemaßen Vorrichtung sollen alle deren Teile insgesamt - also ohne eine interne Relativbewegung der einzelnen Teile - um die Nockenwellenachse rotieren In diesem Fall rotiert also auch das an sich einen Exzenter in Bezug auf die Nockenwellenachse bildende Hohlrad insgesamt um die Nockenwellenachse, ohne daß sie sich selbst (in der exzentrischen Bohrung) relativ zur Differentialsteuerscheibe bewegt In diesem Fall soll also die Momentenubertragung der Mitnahmekupplung ausreichen, um eine Relativbewe- gung von Differentialsteuerscheibe und Hohlrad auszuschließen Wenn dagegen eine Winkelverstellung zwischen Nockenwelle und ihrem Antriebsrad vorgenommen werden soll, wird erfmdungsgemaß die Differentialsteuerscheibe durch einen Eingriff von außen her, das heißt beispielsweise von einem mit der Nockenwelle nicht mitgedrehten Teil des Zylinderkopfes, arretiert Von diesem Moment ab muß das als Exzenter (in Bezug auf die Wellenachse) gelagerte Hohlrad um seine Exzenterachse drehbar sein, das heißt die Momentenubertragung der Mitnahmekupplung darf nicht ausreichen, eine Rotation des Hohlrads in ihrer exzentrischen Bohrung innerhalb der Differentialsteuerscheibe (und relativ zu dieser) zu behindern

Bei dem Normalbetrieb der Vorrichtung, also wenn das Antriebsrad und die Nokkenwelle fest gekoppelt sind und momentan keine Phasenverschiebung zwischen diesen Elementen vorgenommen wird, soll sich der aus der Differentialsteuerscheibe und dem Hohltriebsatz bestehende Verstelltrieb wie ein einziger Korper um die Nockenwelle drehen Bei diesem normalen Betrieb werden also das Antriebsrad, der Stelltrieb und die jeweilige Welle so miteinander gekoppelt, daß sie mit exakt gleicher Drehzahl - der Drehzahl des Antriebsrads - rotieren Diese feste Kopplung kann für eine Winkelverstellung zwecks positiver oder negativer Phasenverschiebung der Wellendrehung relativ zur Antriebsraddrehung kurzzeitig gelost werden

Im Rahmen der Erfindung kann die Trennung von Antriebsrad und Welle allein durch Einschalten der Arretierung der Differentialsteuerscheibe realisiert werden Der Hohltriebsatz tritt dann automatisch in Aktion Das Hohlrad kann sich bei festgehaltener Differentialsteuerscheibe nicht mehr um die Wellenachse, sondern nur noch um seine eigene Exzenterachse drehen Es wird dann von dem mit der Nokkenwelle mitrotierenden Treibrad angetrieben Hierbei oder zumindest wahrend der Zeitdauer der Arretierung der Differentialsteuerscheibe wirkt das Hohlrad mit untersetzter Drehgeschwindigkeit auf die mit in fester Drehverbindung stehende Nutkurvenscheibe, so daß die Nutkurvenscheibe die Drehung des Hohlrads mitmachen muß und die Voraussetzung für die erstrebte Phasenverschiebung, insbesondere durch Verstellen der oben genannten Schwinge, geschaffen wird Der beschriebene (dynamische) Zustand, bei dem das Hohlrad durch das Treibrad relativ zur Differentialsteuerscheibe in Drehung versetzt wird und zwecks Verschiebung der Phase der Welle relativ zu deren Antrieb die Nutkurvenscheibe mitnimmt, wird so lange fortgesetzt, bis die gewünschte Phasenverschiebung erreicht ist Daraufhin wird die Arretierung der Differentialsteuerscheibe gelost mit der Folge, daß der beschriebene Hohltriebsatz zusammen mit der Differentialsteuerscheibe wieder gleichzeitig (wie ein Teil) dem Antrieb des Kettenrades folgen muß In diesem Zustand soll also die Momentenubertragung der Mitnahmekupplung wieder ausreichen, eine Relativdrehung von Differentialsteuerscheibe und Hohlrad auszuschließen

Für die beschriebene Umschaltung von Normalbetrieb auf den Betrieb mit Phasenverstellung wird eine Differentialsteuerscheibe arretiert Im Rahmen der Erfindung kann die Phasenverstellung aber auch auf anderem Wege und mit anderen Hilfsmitteln eingeleitet (und beendet) werden In einer solchen Variante der Phasenverstellung von Kettenrad und Nockenwelle wird vorgesehen, daß bei Normalbetrieb das Treibrad mit dem Hohlrad lose mitlauft Ferner soll die Nutkurvenscheibe, die das Stellelement enthalt, mit Hilfe einer über einen axial beweglichen Kolben aus- ruckbaren Kupplung mit der Welle koppelbar sein Ferner soll der Kolben in Wellen- umfangsπchtung fest, z B über Nut und Feder, mit der Welle zu koppeln sein Für die Winkelverstellung werden dann - bevorzugt durch einen axialen Hub unbestimmter Mindestgroße des Kolbens (Zwei-Stellungs-Kolben) - zugleich erstens die feste (keine Relativdrehung erlaubende) Kupplung von Nutkurvenscheibe und Welle gelost und zweitens das Treibrad mit der Welle gekoppelt und damit mit dieser synchronisiert Wahrend der Zeit der Synchronisation nimmt das Treibrad das wiederum mit der Nutkurvenscheibe gekoppelte Hohlrad mit Hierbei wird das Hohlrad - langsamer als das Treibrad, da es mehr Zahne als dieses besitzt - gedreht, diese Drehung des Hohlrads bewirkt eine Verstellung der Nutkurvenscheibe um einen vorgegebenen Winkelbetrag relativ zum Antriebs- bzw Kettenrad

Als Folge jeder Variante der vorgenannten Relativdrehungen bzw Drehmitnahmen der Nutkurvenscheibe wird das gegebenenfalls dann exzentrisch positionierte Stellelement um einen vorgegebenen Betrag (um die Wellenachse) geschwenkt, derart, daß das Stellelement mit Hilfe seiner Schwenkachsen bzw Zapfen die jeweils gewünschte Winkelverstellung der Welle relativ zum Antriebs- bzw Kettenrad bewirkt

Ein wesentlicher Vorteil der beschriebenen Verstellvorπchtungen besteht darin, daß die Synchronisierung des Hohltriebsatzes mit der Welle mit einem außerordentlich kleinen (z B nur Bruchteile von mm umfassenden) Betatigungshub eines nur zwei Stellungen (ja/nein) besitzenden Initiators benotigt Für das Maß der Relativverstellung ist nicht eine genau bemessene Große eines nur schwer steuerbaren Verstelltriebs, sondern die Zeit entscheidend, wahrend derer der Hohltriebsatz mit der Welle synchronisiert gehalten wird und dabei die Nutkurvenscheibe auf dem Weg über das Hohlrad verstellt

Anhand der schematischen Darstellung von Ausfuhrungsbeispielen werden einige Einzelheiten der Erfindung erläutert Es zeigen

Fig. 1 einen vertikalen Schnitt durch eine erfindungsgemaße Vorrichtung zur Winkelverstellung einer Nockenwelle gegenüber ihrem Antriebskettenrad,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie ll-ll von Fig 1 durch einen der

Verstellvorπchtung zugeordneten Hohltriebsatz,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie lll-lll durch eine Verstellvorπch- tung nach Fig 1 ,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Verstellelements in zwei

Positionen,

Fig. 5 eine gegenüber Fig 1 abgeänderte Bauform des Hohltπebsat- zes mit Differentialsteuerscheibe,

Fig. 6 einen vertikalen Schnitt durch ein zweites Ausfuhrungsbeispiel einer erfindungsgemaßen Vorrichtung zur Winkelverstellung einer Nockenwelle gegenüber ihrem Antriebsrad,

Fig. 7 eine gegenüber Fig 6 abgeänderte Bauform der die Nutkurvenscheibe mit Stellelement enthaltenden Kupplung zwischen Antriebsrad und Welle, Fig. 8 eine weitere Abwandlung gegenüber Fig 6 der die Nutkurvenscheibe mit dem Stellelement enthaltenden Kupplung zwischen Antriebsrad und Welle, und

Fig. 9 und 10 zwei verschiedene Formen einer nicht kreisförmigen Nut für Kugel- und Rollenreihen als Stellelement einer Nutkurvenscheibe

In Fig 1 bis 3 wird ein Ausfuhrungsbeispiel einer Vorrichtung zur Winkelverstellung einer Nockenwelle 1 mit Wellenachse 2 gegenüber ihrem Nockenwellenkettenrad bzw Antriebsrad 3 beschrieben Das Antriebsrad 3 kann beispielsweise am Umfang einen Zahnkranz 4 besitzen, der über eine Kette 5 von der Kurbelwelle der fraglichen Maschine in üblicher Weise angetrieben wird Mit der Nockenwelle 1 standig, insbesondere drehfest, verbunden ist eine Nockenwellensteuerscheibe 6 Mit der Nockenwellensteuerscheibe 6 wird ein Hohltπebmnenrad bzw Treibrad 7 (Zahnrad) eines Hohltriebsatzes - mit Hilfe einer (axialen) Nut- und Federverbindung 8, die in Richtung der Wellenachse 2 verschiebbar ist - so verbunden, daß das Treibrad 7 jede Drehung der Nockenwelle 1 exakt mitmacht Das zum Treibrad 7 gehörige Hohltπebaußenrad oder Hohlrad 9 bildet einen Exzenter in Bezug auf die Welle 1 und wird in einer in Bezug auf die Wellenachse 2 exzentrischen Bohrung 10 einer Differentialsteuerscheibe 11 gelagert Die Nockenwelle 1 wird im Ausfuhrungsbeispiel an einer Nockenwellenhalteplatte 1a am Zylinderkopf 13 positioniert In einer ebenso wie die Nockenwellenhalteplatte 1a motorenfesten Halteeinheit 14 befindet sich ein Klemm- bzw Feststellmittel 15 mit dessen Hilfe die Differentialsteuerscheibe 11 angehalten bzw arretiert werden kann

Das Hohlrad 9 des insgesamt mit 16 bezeichneten Hohltriebsatzes besitzt eine Exzenterachse bzw Drehachse 17, die exzentrisch in Bezug auf die Wellenachse 2 liegt Das Rad 9 wird im Ausfuhrungsbeispiel in einer in radialer Richtung in Bezug auf die Wellenachse 2 verlaufenden Nut- und Federverbindung 18 mit einer Nutkurvenscheibe 19 gekoppelt Zwischen Hohlrad 9 und Differentialsteuerscheibe 11 wird im Ausfuhrungsbeispiel ein als Mitnahmekupplung 20 ausgebildeter Mitnahmering vorgesehen Aufgabe der Mitnahmekupplung 20 ist es, das Hohlrad 9 im wesent - chen drehfest relativ zur Differentialsteuerscheibe 11 zu halten, wahrend die letztere frei mit der Drehung des Antriebsrads 3 mitgenommen wird Bei dieser Rotation (Normalzustand) steht das Hohlrad 9 in seiner Nut- und Federverbindung 18 radial fest

Wenn dagegen die Differentialsteuerscheibe 11 mit Hilfe des Feststellmittels 15 arretiert, also gegen eine Drehung festgehalten wird, sorgt das Treibrad 7, das mit dem Antriebsrad 3 verbunden ist, für eine untersetzte Drehung des Hohlrads 9 relativ zum Treibrad 7 Bei dieser Relativbewegung soll die Momentenubertragung bzw Kraft der Mitnahmekupplung 20 überwunden werden

Der von der Kette 5 ausgehende Kraftfluß zur Nockenwelle 1 verlauft über das Antriebsrad 3 zwei Verstellzapfen 22 und 23 (Fig 3) und die Nockenwellensteuerscheibe 6, welche fest mit der Nockenwelle 1 verbunden ist Dieser Kraftfluß wird durch die Linie K angedeutet Bei Normalbetrieb, also im Synchronlauf, von Antriebsrad 3 und Nockenwelle 1 werden mit derselben Umdrehungsgeschwindigkeit das Treibrad 7, das Hohlrad 9 und über die Mitnahmekupplung 20 die Differentialsteuerscheibe 11 rotiert Wenn eine Phasenverstellung zwischen Antriebsrad 3 und Nockenwelle 1 erwünscht ist, wird im Ausfuhrungsbeispiel von Fig 1 die Differentialsteuerscheibe 11 mit Hilfe des Feststellmittels 15 arretiert Wahrend der Zeit dieser Arretierung der Differentialsteuerscheibe 11 wird das Hohlrad 9 durch das über die Nut/Federverbmdung 8 mit der Nockenwellensteuerscheibe 6 gekoppelte Treibrad 7 untersetzt angetrieben Hierdurch wird die mit dem Hohlrad 9 über die Nut/Federverbmdung 18 gekoppelte Nutkurvenscheibe 19 relativ zum Antriebsrad 3 gedreht, mit dem Ergebnis, daß die Zapfen 22 und 23 entsprechend verstellt werden Die Verstellung der Zapfen 22 und 23 hat eine Winkelumlenkung (in Bezug auf die Wellenachse 2) des Kraftflusses K zur Folge

Die Einzelheiten eines die Verstellzapfen 22 und 23 umfassenden Verstellelements

24 werden anhand von Fig 3 erläutert Das Stellelement 24 nach Fig 3 besitzt Schwenkachsen bzw Zapfen 22, 23 Der Zapfen 22 wird in einem radialen Schlitz

25 (vgl auch Fig 1 ), der auch als Wellenflansch bezeichneten Nockenwellensteuerscheibe 6 gefuhrt Der Zapfen 23 wird in einem radialen Schlitz 26 des Antriebs- rads 3 gefuhrt Das Stellelement 24 befindet sich im Ausfuhrungsbeispiel nach Fig 1 und 3 in einer Kreisnut 27, die exzentrisch in Bezug auf den Mittelpunkt der Nut- kurvenscheibe 19 verlauft Der Mittelpunkt der Nutkurvenscheibe 19 liegt auf der Wellenachse 2

Das Stellelement 24 nach Fig 3 kann bevorzugt als Schwinge ausgebildet bzw bezeichnet werden Zur Erläuterung der Schwingenbewegung wird zusätzlich auf Fig 4 verwiesen Dort werden auf der Nutkurvenscheibe 19 zwei Extrempositionen 24a und 24b des Stellelements 24 im Prinzip dargestellt Entsprechend werden die Extrempositionen des Zapfens 22 mit 22a und 22b sowie diejenige des Zapfens 23 mit 23a und 23b bezeichnet Wahrend der Zapfen 22 sich bei Drehung der Nutkurvenscheibe 19 auf der in Bezug auf die Achse 2 radialen Geraden 28 bewegt, wird der Zapfen 23 längs einer Ellipsenlinie 29 verfahren Um Platz hierfür zu schaffen, wird in der Nockenwellensteuerscheibe 6 ein Fenster F vorgesehen (Fig 3) Für die Drehung der Nutkurvenscheibe 19 kommt im allgemeinen nur die Drehrichtung 30 des jeweiligen Motors in Frage Wenn sich der Zapfen 23 von der Position 23a zur Position 23b bewegt, wird, da der Zapfen 23 in dem Schlitz 26 des gegebenenfalls fest angetriebenen Antriebsrads 3 abgestutzt wird, die Welle 1 mit Hilfe des Zapfens 22, der in den Weilenschlitz 25 eingreift, um den maximalen Winkelabstand w relativ zum Antriebsrad 3 geschwenkt Die Lange der Geraden 28 und das Maß des Winkels w bestimmen die Mindestgroße des Fensters F in Richtung von Radius und Umfang

Wenn erfmdungsgemaß eine Phasenverschiebung zwischen Antriebsrad 3 und Welle 1 vorgenommen werden soll, muß in der Regel vorher die Position der relativ zu verstellenden Elemente festgestellt werden Hierzu können übliche elektronische Positionsmelder vorgesehen werden Im Ausfuhrungsbeispiel von Fig 1 wird ein solcher Positionsmelder durch einen Sender und Empfanger 31 , einen Reflektor 32 und eine mit dem Antriebsrad mitrotierte Peilscheibe 33 symbolisiert

Fig 1 zeigt lediglich eine von vielen möglichen Konstruktionen eines im Rahmen der Erfindung vorteilhaften Hohltriebsatz 16 Dieser kann mit Triebrad 7, Hohlrad 9 und Differentialsteuerscheibe 1 1 auch, z B aus Gründen der gunstigeren Fertigung, wie in Fig 5 dargestellt, ausgebildet werden Hierbei wird beispielsweise die Mitnahme kupplung 20 nicht in der Mitte, sondern an einer Kante des Hohlrads 9 vorgesehen Außerdem wird die Nut/Federverbmdung 18 zwischen Hohlrad 9 und Nutkurvenscheibe 19 in den räumlichen Bereich des Hohltriebsatzes 16 hinein verlegt Schließlich kann das Treibrad 7 in Richtung der Nockenwellenachse 7 breiter gemacht werden, so daß die Kraftübertragung an dieser Stelle (über eine entsprechend längere Nut/Federverbmdung 8) stabiler wird - Zum mechanischen Verbinden von Nockenwelle und erfindungsgemaßem Verstelltrieb insgesamt wird im Ausfuhrungsbeispiel von Fig 1 eine Schraube 34 dargestellt Um die axiale Position der Nockenwelle 1 zu sichern kann deren Langsende eine Nockenwellenhalteplatte 1 a zugeordnet werden

Wenn bei einer Anordnung nach Fig 1 bis 4 eine Phasenverstellung zwischen Antriebsrad 3 bzw Kette 5 einerseits und Nockenwelle 1 andererseits vorgenommen werden soll, wird die Halteeinheit 14 derart aktiviert, daß sich die Basisdrehzahl der Differentialsteuerscheibe 11 ändert Normalerweise wird die Drehung der Differentialsteuerscheibe 1 1 bis auf Null gestoppt Wenn die Differentialsteuerscheibe 1 1 arretiert ist (oder sich langsamer als die Welle 1 dreht) und somit die Exzenterachse 17 nicht mehr die gleiche Rotationsbewegung mit dem Antriebsrad 3 ausfuhrt, kommt es zur untersetzten Bewegung zwischen Triebrad 7 und Hohlrad 9 Diese Drehung erfolgt (gegebenenfalls) entgegen der Koppelwirkung des Mitnahmerings 20 Da die Nutkurvenscheibe 19 drehfest (über die Nut/Federverbmdung 18) mit dem Hohlrad 9 gekoppelt ist, ändert sich zugleich die Drehzahl der Nutkurvenschei- be 19, so daß der Verstellzapfen 22 (und über das Stellelement 24) der Verstellzapfen 23 eine Winkelverstellung um die Achse 2 zwischen Antriebsrad 3 und Nockenwelle 1 zur Folge hat Die erreichte Relativposition kann über einen Positionsmelder, z B 31 , 33, ermittelt und an die Halteeinheit 14 weitergegeben werden, so daß, wenn die gewünschte Position erreicht ist, die freie Mitdrehung der Differentialsteuerscheibe 1 1 mit dem Antriebsrad 3 durch Losen des Feststellmittels 15 wieder ermöglicht wird In Fig 6 wird ein abgewandeltes Ausfuhrungsbeispiel der Vorrichtung von Fig 1 zur Winkelverstellung einer Welle 1 gegenüber ihrem Antriebsrad 3 beschrieben Mit der Welle 1 standig fest verbunden ist wieder eine Nockenwellensteuerscheibe 6 Mit dieser wird ein Kolben 35 - mit Hilfe einer (axialen) Nut- und Federverbindung 36, die in Richtung der Wellenachse 2 verschiebbar ist - so verbunden, daß der Kolben 35 jede Drehung der Welle 1 exakt mitmacht Die Welle 1 wird in einem Gehäuse 37, z B am Zylinderkopf, gelagert In dem ebenso wie das Gehäuse 37 festen Motorenteil 38 (z B Zylinderkopf 13) befindet sich eine Druckmittelzufuhrung 39, mit deren Hilfe der Kolben 35 in Bewegungsrichtung 40 gegen die Ruckstellkraft einer Feder 41 hm und her schaltbar ist

Der Kolben 35 besitzt im Ausfuhrungsbeispiel nach Fig 6 zwei Kupplungsflachen 42 und 43, die wahlweise mit angrenzenden Bauteilen zu koppeln sind, nämlich einerseits (42) mit dem Treibrad 7 eines in den Kraftfluß zwischen Antriebsrad 3 und Welle 1 einrastbaren bzw einschaltbaren Hohltriebsatzes mit Hohlrad 9 und andererseits (43) mit der Nutkurvenscheibe 19, die wiederum ein erfmdungsgemaßes Stellelement 24 (Fig 3) mit Schwenkachsen bzw Zapfen 22 und 23 aufnimmt Bei Normalbetrieb der Vorrichtung nach Fig 6 ist die Welle 1 wiederum unverdrehbar fest mit dem Antriebsrad 3 gekoppelt Diese feste Kopplung besorgen die Zapfen 22 und 23 des Stellelements 24, das im Kraftschluß zwischen Welle 1 und Antriebsrad 3 angeordnet ist Voraussetzung hierfür ist gegebenenfalls eine Verbindung an der Kupplungsflache 43 zwischen Kolben 35 und Nutkurvenscheibe 19

Wenn hierbei eine Winkelverstellung der Welle 1 relativ zum Antriebsrad 3 erwünscht ist wird über die Druckmittelzufuhrung 39 eine Kraft in Bewegungsrichtung 40 auf den Kolben 35 ausgeübt, so daß dieser an der Kupplungsflache 43 von der Nutkurvenscheibe 19 abgekoppelt und (praktisch zugleich) über die Kupplungsflache 42 auf das Treibrad 7 geschaltet wird Dadurch wird das Treibrad 7 mit dem Kolben 35 und damit mit der Welle 1 synchronisiert Gleichzeitig kämmt das Treibrad 7 standig mit der Zahnung des Hohlrads 9 Dieses ist, z B über die in radialer Richtung verlaufende Nut- und Federverbindung 18 mit der Nutkurvenscheibe 19 verbunden Letztere kann sich (im Ausfuhrungsbeispiel am Umfang 44) frei gegenüber dem Antriebsrad 3 drehen Da das Treibrad 7 weniger Zahne als das Hohlrad 9 besitzt, hat es eine entsprechend größere Umdrehungszahl Demgemäß wird bei Synchronisierung des Treibrads 7 mit der Welle 1 das Hohlrad 9 in eine untersetzte Drehzahl zum Treibrad 7 gesetzt Die entsprechende Relativdrehung bewirkt eine Relativdrehung der Nutkurvenscheibe 19 in Bezug auf das Antriebsrad 3 und damit eine Schwenkung des Stellelements 24 sowie wiederum dadurch eine Änderung der Phase der Welle 1 gegenüber derjenigen des Antriebsrads 3 Die Relativdrehung wird so lange fortgesetzt, bis das Maß der gewünschten Phasenverschiebung erreicht ist

Fig 7 zeigt einige Bauteile, die gegenüber Fig 6 abgewandelt sind Alle übrigen Bauteile von Fig 6 können unverändert in das Ausfuhrungsbeispiel nach Fig 7 übernommen werden Der wesentliche Unterschied zwischen Fig 6 und Fig 7 besteht dann, daß zwischen Nutkurvenscheibe 19 und Antriebsrad 3 ein Bremselement 45 sowie zwischen Nutkurvenscheibe 19 und Nockenwellensteuerscheibe 6 ein Bremselement 46 standig für Mitnahmekontakt sorgt Dieser Kontakt reicht für den Normalbetrieb aus, er wird jedoch mit Gewalt unterbrochen, wahrend der Kolben 35 durch seine Bewegung in Richtung 40 mit dem Treibrad 7 synchronisiert ist Alles Übrige funktioniert dann wie anhand von Fig 6 beschrieben

Fig 8 zeigt ein weiteres Ausfuhrungsbeispiel mit einer Abänderung gegenüber Fig 6 Nur die gegenüber Fig 6 geänderten Teile werden in Fig 8 dargestellt Im Ausfuhrungsbeispiel nach Fig 8 ist das Treibrad 7 standig über eine Kuppelzahnung 47 oder dergleichen mit der Nockenwellensteuerscheibe 6 und damit mit der Welle 1 synchronisiert Ohne weiteres wurde das Treibrad 7 also das mit der Nutkurvenscheibe 19 wie vorher über eine radiale Nut/Federverbmdung 18 verbundene Hohlrad 9 und die Nutkurvenscheibe 9 (standig) antreiben und damit standig den Winkel zwischen Welle 1 und Antriebsrad 3 verandern Diese permanente Winkelverstellung wird jedoch nach Fig 8 normalerweise unterbunden Zu diesem Zweck wird bei Normalbetrieb über die Zufuhrung 39 Druckmittel in Richtung auf den Kolben 35 geleitet, so daß dieser an der Kupplungsflache 48 mit dem Hohlrad 9 gekoppelt wird Dadurch drehen sich der Kolben 35, das Hohlrad 9 und das Treibrad 7 mit gleicher Drehzahl und damit auch mit der Drehzahl der Welle 1 , das ist - wegen des in den Kraftfluß eingeschalteten Stellelements 24 mit Zapfen 22 und Zapfen 23 - auch die Drehzahl des Antriebsrads 3 Die übrigen Teile des Ausfuhrungsbeispiels nach Fig 8 stimmen mit denjenigen nach Fig 6 uberem

Fig 9 und 10 zeigen zwei Ausfuhrungsbeispiele eines als Kugel- bzw Rollenreihe ausgebildeten Stellelements 24 In beiden Fallen besitzen die in der Nutkurvenscheibe 19 vorgesehenen Nuten 49 und 50 einen von der Kreisform abweichenden Umfang Bei Fig 9, kann man z B von einer Eiform, bei Fig 10 von einer Herzform sprechen Die Exzentrizität der Nut 34, 35 wird in den Fig 9 und 10 nicht nur durch die Lage, sondern auch durch die Form der Nuten 49 und 50 bestimmt In den gezeichneten Darstellungen sind die am Ende der Kugel- oder Rollenreihe 24 dargestellten Elemente dunkel gezeichnet, um zu zeigen, daß es sich hierbei um den Zapfen 22, 23 entsprechende Elemente handeln kann

Es wird eine Vorrichtung zur Winkelverstellung einer Welle gegenüber ihrem Antriebsrad mit Hilfe eines im Kraftfluß zwischen Antriebsrad und Welle angeordneten Stellelements beschrieben Das Stellelement soll bei einfacher und raumsparender Bauform eine Winkelverstellung in einem großen Winkelbereich ermöglichen, ohne daß zum Antrieb speziell gesteuerte Mittel erforderlich waren Erfmdungsgemaß wird - wie in den Figuren gezeichnet - ein exzentrisch in Bezug auf die Achse der Welle in einer Nutkurvenscheibe angeordnetes Stellelement vorgesehen Es soll vorzugsweise als eine zwei Schwenkachsen umfassende Schwinge ausgebildet sein Die Nutkurvenscheibe soll für eine Verstellung der Phase zwischen Antriebsrad und Welle auf den Motorenantrieb schaltbar sein

Bezugszeichenliste

1 — Nockenwelle

1 a - Nockenwellenhalteplatte

2 - Wellenachse

3 = Antriebsrad

4 = Zahnkranz

5 = Kette

6 = Nockenwellensteuerscheibe ₌ Treibrad

= Nut/Federverbmdung

= Hohlrad

= Bohrung

— Differentialsteuerscheibe

= Zylinderkopf

= Halteeinheit

= Feststellmittel

= Hohltriebsatz

= Drehachse (9)

= Nut/Federverbmdung (9)

- Nutkurvenscheibe

- Mitnahmekupplung

= Pfeilrichtung

= Verstellzapfen

= Stellelement

= radialer Schlitz (6)

= radialer Schlitz (7)

= Kreisnut

= Gerade

= Ellipsenlmie

= Motordrehrichtung

= Sender/Empfanger

= Reflektor

= Peilscheibe

= Schraube

= Kolben

= Nut/Federverbmdung

= Gehäuse

= fester Motorenteil

= Druckmittelzufuhrung

= Bewegungsrichtung Feder , 43 = Kuppelflächen (35)

Umfang (19) , 46 = Bremselement

Kuppelzahnung

Kuppeifläche

Nut (Fig. 9)

Nut (Fig. 10)

Claims

Patentansprüche:

1 Vorrichtung zur Winkelverstellung einer Welle (1) gegenüber ihrem Antriebsrad (3) mit Hilfe eines im Kraftfluß zwischen Antriebsrad (3) und Welle (1) angeordneten Stellelements (24), dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (24) exzentrisch in Bezug auf die Achse (2) der Welle (1) angeordnet ist

2 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Stellelement (24) eine zwei Schwenkachsen (22, 23) verbindende Schwinge vorgesehen ist, wobei die eine, erste Schwenkachse mit der Welle (1) und die andere, zweite Schwenkachse mit dem Antriebsrad (3) jeweils - in Bezug auf die Wellenachse (2) - radial verschiebbar gekoppelt ist

3 Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Schwenkachse (23) des Stellelements (24) zugleich radial und in Umfangsπchtung der Welle (1) beweglich zu dieser gelagert ist

4 Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß - jeweils in Form eines Zapfens oder dergleichen - die erste Schwenkachse

(22) des Stellelements (24) beweglich in einen radialen Schlitz (25) der Nockenwellensteuerscheibe (6) und die zweite Schwenkachse (23) beweglich in einen radialen Schlitz (26) des Antriebsrads (3) eingreifen

5 Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zugleich radial und in Umfangsπchtung bewegliche, zweite Schwenkachse

(23) des Stellelements (24) so gelagert ist, daß sie bei einer vollständigen radialen Hin- und Herbewegung (28) der anderen Schwenkachse (22) des Stellelements (24) annähernd eine Ellipse (29) beschreibt

6 Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zugleich radial und in Umfangsπchtung bewegliche, zweite Schwenkachse

(23) des Stellelements (24) durch ein in einem angrenzenden Wellenteil (6) vorgesehenen Fenster (F) in den Schlitz (26) des Antriebsrads (3) eingreift

7 Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (24) die Form eines einteiligen Halb- oder Vollrings besitzt

8 Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Halbring an seinen Langsenden bzw der Vollring an diametral gegenüberliegenden Punkten je einen eine der Schwenkachsen bildenden Zapfen (22, 23) oder dergleichen zum Eingriff in den Schlitz (25) der Welle (1) bzw in den Schlitz (26) des Antriebsrads (3) besitzt

9 Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme des Halb- oder Vollrings (24) eine exzentrische Kreisnut (27) auf einer in Bezug auf die Welle (1) insgesamt zentrisch gelagerten Nutkurvenscheibe (19) vorgesehen ist

10 Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutkurvenscheibe (19) mit Nut (27) und dann befindlichem Stellelement

(24) insgesamt für einen störungsfreien Rundlauf gewuchtet ist

11 Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme des Stellelements (24) eine exzentrische Kreisnut (27) in einer insgesamt zentrischen und relativ zum Stellelement (24) auf der Wellenachse (2) drehbar gelagerten Nutkurvenscheibe (19) vorgesehen ist, daß das Stellelement (24) an diametral gegenüberliegenden Punkten je einen axial vorspringenden Zapfen oder dergleichen Mitnehmer (22, 23) besitzt, daß der eine, der erste Zapfen (22) in einem radialen Wellenschlitz (25) eines mit der Welle (1) verbundenen Nockenwellensteuerscheibe (6) radial verschiebbar hineinragt, daß die letztere etwa diametral gegenüber dem Wellenschlitz (25) ein Fenster (F) besitzt, dessen radiale Erstreckung mindestens etwa gleich der radialen Wellenschlitzlange und dessen Erstreckung in Umfangsπchtung (in Bezug auf die Wellenachse 2) mindestens gleich einem vorgesehenen minimalen Winkelverstellwert ist, und daß der zweite Zapfen (23) im Bereich axial benachbart zu dem Fenster (F) in einen radialen Schlitz (26) eines mit dem Antriebsrad (3) verbundenen Antriebsflansches - radial in Bezug auf die Wellenachse (2) bzw Antriebsradachse verschiebbar - hineinragt

12 Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß das in der exzentrischen Kreisnut (27) gelagerte Stellelement (24) aus zwei oder mehr Einzelteilen besteht

13 Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (24) aus einzelnen Kugeln oder Rollen besteht

14 Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme des Stellelements (24) eine exzentrische Nut (49, 50) mit vom Kreis abweichender Form in einer in Bezug auf die Welle (1) insgesamt zentrisch gelagerten Nutkurvenscheibe (19) vorgesehen ist und daß das Stelielement (24) aus einer Vielzahl von in der Nut (49, 50) geführten Einzelteilen, insbesondere Kugeln oder Rollen, besteht (Fig 9 und 10)

15 Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutkurvenscheibe (19) für die exakte Einstellung des Winkels bzw der Phase zwischen Antriebsrad (3) und Welle (1) auf den Wellenantrieb bzw Motorantrieb schaltbar ist

16 Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß als vom Motorantrieb abhangiger Antrieb der Nutkurvenscheibe (17) zwischen Antriebsrad (3) und Welle (1) ein Hohltriebsatz (16) vorgesehen ist

17 Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohltriebsatz (16) außer aus dem koaxial zur Welle (1) gelagerten Treibrad (7) und dem exzentrisch in Bezug auf die Welle (1) gelagerten Hohlrad (9) aus einer Differentialsteuerscheibe (11) besteht, welche das Hohlrad (9) auf seiner Exzenterachse (17) in einer deren Exzentrizität entsprechend exzentrischen Bohrung (10) aufnimmt, daß das Treibrad (7) in fester Drehverbindung mit der Welle (1) und das Hohlrad (9) in fester Drehverbindung mit der Nutkurvenscheibe (19) gekoppelt sind und daß motorfeste Haltemittel (15) zum Einschalten einer Arretierung der Differen- tialsteuerscheibendrehung vorgesehen sind

18 Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Differentialsteuerscheibe (11) und Hohlrad (9) eine nur bei entarretierter (also frei drehbarer) Differentialsteuerscheibe (11) wirksame Mitnahmekupplung (20) vorgesehen ist

19 Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Momentenubertragung der Mitnahmekupplung (20) bei arretierter Differentialsteuerscheibe (11) eine Relativdrehung des Hohlrads (9) um dessen Exzenterachse (17) in Bezug auf die Differentialsteuerscheibe (11) zulaßt

20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß als Mitnahmekupplung ein Bremssystem, insbesondere als O-Rιng, vorgese