WO1999062663A1

WO1999062663A1 - Machine de coupe a scie circulaire

Info

Publication number: WO1999062663A1
Application number: PCT/JP1999/002781
Authority: WO
Inventors: Satoru Nishio; Kunio Ohno
Original assignee: Kanefusa Kabushiki Kaisha
Priority date: 1998-05-30
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 1999-12-09
Also published as: EP1008410A4; EP1008410A1; US6330848B1

Description

明細書丸鋸切断機技術分野

本発明は、丸鋸切断機に係り、特に金属被削材の切断において発生するびびり振動を防止する丸鋸切断機に関する。背景技術

この種の丸鋸切断機は、低速度、高トルクで丸鋸を回転させるために、電動モータの回転を、プーリ及び、ギアボックス内に設けた歯車機構を介して減速させて主軸に伝達し、主軸のギアボックスから突出した一端に丸鋸を取り付け、主軸を低速高トルクで回転させて金属被削材の切断を行っている。この丸鋸切断機は、上記のように回転伝達部分に歯車を用いているため、歯車のバックラッシがある。そのため、丸鋸による 1 カツト毎の切り始め時と、切り終り時において、切削関与歯数 Z i が 0 〜 1 . 0の範囲では、鋸歯が被削材に食い込むときと抜き出るときに、歯車のバックラッシ分の回転変動が起きる。また、 Z i が大きい場合にも、歯車の回転変動を伴った本体送り方向の自励振動である再生びびりが発生する場合がある。このような歯車の回転変動により、丸鋸にびびり振動が発生し、切削精度を悪くすると共に、刃先の損傷、欠損等により丸鋸の寿命を低下させ、さらに振動騒音により作業環境を悪化させていた。

かかる歯車の回転変動を防止する丸鋸切断機として、例えば実公昭 6 2 — 2 8 3 3 4号公報に示すように、丸鋸の両側に押え片を設け、一方の押え片に油圧シリンダを作動させて、切削を開始する前から摩擦力を作用させることにより、動力系のバックラッシを除去しながら切削を開始して、途中からタイマにより摩擦力を解除させるものが知られている。また、他の丸鋸切断機は、実公平 7 — 4 8 3 3 9号公報に示すように、丸鋸を取り付ける主軸に、歯車を介して制御軸を直結し、制御軸にブレーキ装置を設けている。この丸鋸切断機は、丸鋸による切削開始から切削終了までの間、ブレーキ力を電磁比例弁によって電気的に制御しながら、駆動系の歯車のバックラッシを抑制して、切削中の丸鋸のびびり振動を除去するようにしている。

しかし、上記丸鋸切断機の場合、いずれも切断の始めと終わりに、駆動系へブレーキ力を作用させて、歯車のバックラッシを強制的に除去しようとするものであり、切削動力をロスさせながら切削を行うようになつている。そのため、機械構造が複雑になると共に、電気制御構成も必要であるため、機械が高価になると共に、保守の手間が煩雑になるという問題がある。

本発明は、上記問題を解決しょうとするもので、切削中の丸鋸のびびり振動を除去して、切削精度を高めると共に丸鋸の寿命を高め、かつ騒音の発生を安価に抑制できる丸鋸切断機を提供することを目的とする。発明の開示

上記目的を達成するために第 1 の発明の構成上の特徴は、電動モータの回転を主軸に伝達し、生軸の一端に取り付けられた丸鋸により切削を行う丸鋸切断機において、丸鋸の外径を D (mm) 、回転数を N ( rpm) 、接線方向の分力である一刃当りの切削力を F (kgf) としたときの主軸の慣性モーメント I (kgf · ra · sec² ) を、 I ≥ F x ( D/ 2 ) Z [ 1 0 0 0 x 2 5 0 x ( N / 6 0 ) ² ] としたことにある。

また、第 2の発明の構成上の特徴は、電動モータの回転を主軸に伝達し、主軸の一端に取り付けられた丸鋸により切削を行う丸鋸切断機において、主軸に直接にまたは主軸を延長した軸にフライホイールを取り付けることとし、丸鋸の外径を D (匪）、回転数を N (rpm) 、接線方向の分力である一刃当りの切削力を F (kgf) としたときのフライホイールを含む主軸全体の慣性モ一メント I (kgf · πι · sec² ) を、 I ≥ F X ( D / 2 ) / [ 1 0 0 0 x 2 5 0 x ( N / 6 0 ) ² ] としたことにある。

また、第 3の発明の構成上の特徴は、電動モータの回転を主軸に伝達し、生軸の一端に取り付けられた丸鋸により切削を行う丸鋸切断機において、丸鋸の外径を D (ram) 、回転数を N (rpm) 、接線方向の分力である一刃当りの切削力を F (kgf) としたとき、主軸からバックラッシを除去した状態で連動する各軸の主軸を含めた主軸換算慣性モーメントの和 J (kgf · m · sec² ) を、 J ≥ F x ( D Z 2 ) Z [ 1 0 0 0 x 2 5 0 x ( N ノ 6 0 ) ² ] としたことにある。主軸換算慣性モーメント J は、 J = ∑ ( N i / N ) J i である。ここで、 Nはま軸の回転数、 N i は各回転軸の回転数、 J i は各回転軸の慣性モーメントである。

上記のように構成した第 1 〜第 3の発明においては、主軸を回転させるための動力は、電動モータの出力軸のプーリから、丸鋸を装着する主軸のプーリに、 Vベルト等の動力伝達手段（減速機構）により減速されて伝達される力、'、この主軸側のプーリについては、質量の大きいものにするか、または質量が小さい場合にはプーリと同軸に質量の大きいフラィホイールを装着することにより、主軸の慣性モーメント 1 (kgf . m . sec² ) を F x ( D / 2 ) Z [ 1 0 0 0 X 2 5 0 X ( N / 6 0 ) ² ] より大きくすることができる。フライホイールの装着は、主軸に直接行う他に、延長した主軸に行うことができる。

また、主軸の慣性モーメントのみではなく、駆動系内で生軸との間にバックラッシがない状態で減速機構を介して連動する各軸の主軸を含めた主軸換算慣性モーメントの和 J を F x ( D / 2 ) / [ 1 0 0 0 x 2 5 0 X ( N / 6 0 ) ² ] より大きくしてもよい。さらに、駆動系内の主軸慣性モーメントの和と、従動系内で主軸との間にバックラッシがない状態で増減速機構を介して連動する各軸の主軸を含む主軸換算慣性モーメントの和の何れか小さい方の和 J を F x ( D / 2 ) / [ 1 0 0 0 x 2 5 O x ( N / 6 0 ) ² ] より大きくしてもよい。

上記のように、主軸の慣性モーメント、主軸換算慣性モーメントの和を大きくすることにより、回転変動が発生し易い丸鋸切断機による被削材の切削始めと終わり部分の切削関与歯数 Z i 力 1 . 0以下の領域において、回転変動を抑えることができる。すなわち、断続的な切削抵抗により主軸に掛かる切削力 Fに対して、主軸の慣性モーメント I あるいは主軸換算慣性モーメントの和 J を、 F x ( D / 2 ) / [ 1 0 0 0 x 2 5 O x ( NZ 6 0 ) ² ] より大きくすることにより、主軸の回転変動は微小となり、それに対して機械本体の振動減衰の方が大きくなるので、切削中のびびり振動の発生が抑制され、切断面の精度と刃物寿命を大幅に向上させることができる。また、切削関与歯数 Z i が大きいときに発生する再生びびり振動または連成びびり振動に対しても、慣性モーメントを大きくすることにより、その発生を抑制することができる。

また、第 4の発明の構成上の特徴は、電動モータの回転を主軸に伝達し、主軸の一端に取り付けられた丸鋸により切削を行う丸鋸切断機において、主軸に固定した主軸歯車と輪を組んで噴み合って同時に回転する 3個以上奇数個の中間歯車を配設することにより拘束嚙合い歯車列を構成し、中間歯車の 1 つに電動モータの回転を入力伝達すると共に、中間歯車の少なくとも 1個を移動可能とし、移動可能な中間歯車の少なくとも 1 つに荷重を作用させることにより拘束嚙合い歯車列のバックラッシを除去するものであり、丸鋸の外径を D (mra) 、回転数を N (rpm) 、接線方向の分力である一刃当りの切削力を F (kgf) としたとき、主軸からバックラッシを除去した状態で連動する各軸の主軸を含めた主軸換算慣性モーメントの和 J (kgf · m · sec² ) を、 J ≥ F x ( D/ 2 ) Z [ 1 0 0 0 x 2 5 0 x ( N / 6 0 ) ² ] としたことにある。

上記のように構成した第 4の発明においては、拘束嚙合い歯車列を構成する中間歯車の少なくとも 1つの歯車の軸に必要かつ十分な慣性モーメン卜を有するフライホイールを取り付け、移動可能な中間歯車に荷重を作用させることにより、拘束嚙合い歯車列を構成する各歯車のバックラッシが除去され、各回転軸の主軸を含めた主軸換算慣性モ一メントの和 J (kgf · m · sec² ) 力、' F x ( D / 2 ) Z [ 1 0 0 0 x 2 5 0 x ( N / 6 0 ) ² ] 以上にされる。

上記のように、丸鋸駆動系のバックラッシをなくし、主軸換算慣性モーメン卜の和 J を大きくすることにより、回転変動が発生し易い丸鋸切断機による被削材の切り始めと切り終わり部分の切削関与歯数 Z i が 1 . 0以下の領域において、回転変動を抑えることができる。すなわち、断続的な切削抵抗により生軸に掛かる切削力 Fに対して主軸の回転変動は微小となり、それに対して切断機の機械本体の振動減衰の方が大きくなるので、切削中のびびり振動の発生が抑制され、切断面の精度と刃物寿命を大幅に向上させることができる。また、切削関与歯数 Z i が大きいときに発生する再生びびり振動または連成びびり振動に対しても、慣性モーメントを大きくすることにより、その発生を抑制することができる。第 4の発明においては、拘束嚙合い歯車列を構成し、移動可能な中間歯車に荷重を作用させることにより、駆動系のバックラッシを完全になくすことができ、主軸にフライホイールを直結した場合と同等の振動抑制効果が得られ、振動や騒音を安価に低減することができる。かかる振動や騒音の低下により、作業環境の悪化を防止できる。また、回転数の高い中間軸にフライホイールを装着することで、主軸に直結する方式よりフライホイールの直径を小さくでき、かつフライホイールは主軸上にないので、ホイールと被削材との干渉が回避できるほか、機械重量を低減できる効果も得られる。

また、油圧シリンダ回路に設けた圧力調整弁等で簡単に与圧力を調整することができ、さらに、切替え弁で切削時のみ与圧力を与え、空転時には与圧力を止めることで、無駄な動力消費や歯車の磨耗を抑えることができる。さらに、長時間の使用により、歯車の磨耗が進行した場合でもバックラッシをゼロに維持することができる。また、歯車に偏心ゃ齒車形状誤差があっても、油圧シリンダの伸縮で吸収されるので、歯面や軸受に過大な荷重が作用することがない。また、高精度な歯車を使用することも不要なので、切断機を安価に製造することができる。

なお、本明細書でのバックラッシとは、歯車間のバックラッシのみならず、本発明で問題となる回転変動を生じる伝達機構内の各回転軸の回転の遊びをも意味する。

ここで、上記慣性モーメント I ( J ) の根拠について説明する。

主軸の慣性モーメント I (kgf · m · sec² ) については、よく知られているように下記数式 1 が成り立つ。

[数式 1 ] T = I X d ω Z d t

ただし、 T ( kgf · m) はトノレクであり、 ω = 2 π ( Ν / 6 0 ) ( rad/sec) は回転の角速度であり、（Ι ω/ d t (rad/sec² ) は角加速度である。鋸刃が、被削材を切削するときの一刃当りの最大の力を F (kgf) とすると、変動トルク Tは、数式 2のようになる。

[数式 2 ] T = F x ( D / 2 ) / 1 0 0 0

ただし、 D (mm) は鋸の外直径である。このトルク変動によって主軸の回転数が上記角加速度 d w / d t で変動する。上記数式 1 、数式 2を用いて関係要因を無次元化すると下記数式 3 のようになる。

[数式 3 ] K = F X ( D / 2 ) / [ 1 0 0 0 X I X ( N / 6 0 ) ² ] ただし、 Kは定数である。

上記数式 3 において、定数 Kを適正な値とすることにより、下記数式 4が得られる。

[数式 4 ] I ≥ F X ( D / 2 ) / [ 1 0 0 0 X K X ( N / 6 0 ) ² ] すなわち、定数 Kとして適正な値を決定することにより、慣性モーメント I が数式 4を満たすようにさせることができ、その場合には、切削力による歯車の回転変動が生じない。ここで、種々の切断試験を行った結果、 K = 2 5 0以上でありかつ慣性モ一メン卜が数式 4 の関係にあれば、切削による歯車の回転変動は無くなることが明らかになつている。本願では、限界値として Κ = 2 5 0を採用する。その結果、上記したように、機械本体の振動減衰の方が大きくなるので、切削中のびびり振動の発生が抑制され、切断面の精度と刃物寿命を大幅に向上させることができる。なお、上記の関係については、ま軸換算慣性モーメント J についても同様に適用される。図面の簡単な説明

第 1 図は、本発明の第 1 実施例である丸鋸切断機 Aを概略的に示す正面図である。第 2図は、丸鋸切断機 Aを示す平面図である。第 3図は、第 1 実施例である丸鋸切断機 Bを概略的に示す正面図である。第 4図は、丸鋸切断機 Bを示す第 3図の 1 ― I 線方向の断面図である。第 5図は、丸鋸切断機 Aにフライホイールを取り付けない場合の、被削材切断における主軸の回転数と鋸刃の最大加速度との関係を示すグラフである。第 6図は、丸鋸切断機 Aにフライホイールを取り付けた場合（条件 1 ) の、被削材切断における主軸の回転数と鋸刃の最大加速度との関係を示すグラフである。第 7 図は、丸鋸切断機 Bにフライホイールを取り付けない場合の、被削材切断における主軸の回転数と鋸刃の最大加速度との関係を示すグラフである。第 8図は、丸鋸切断機 Bにフライホイールを取り付けた場合（条件 6 ) の、被削材切断における主軸の回転数と鋸刃の最大加速度との関係を示すグラフである。第 9図は、丸鋸切断機 Bによる切断力変動の大きい被削材切断における主軸の回転数と鋸刃の最大加速度との関係を示すグラフである。第 1 0図は、丸鋸切断機 Aの従動軸にフライホイールを取り付けた構成を説明する説明図である。第 1 1 図は、丸鋸切断機 Aの従動軸にフライホイールを取り付ける他の例を説明する説明図である。第 1 2図は、第 2実施例であるスイング式丸鋸切断機を示す一部破断正面図である。第 1 3図は、第 1 2図に示す X - X線方向の断面図である。第 1 4図は、第 1 2図に示す Y - Y線方向の断面図である。第 1 5図は、同丸鋸切断機（プーリ P 3 ) の中間歯車に油圧シリンダによる荷重を作用させない場合の、丸鋸の回転数 Nと機械本体の振動の最大加速度（G - rras ) との関係を示すグラフである。第 1 6 図は、同丸鋸切断機（プーリ P 3 ) の中間歯車に油圧シリンダによる荷重を作用させた場合の、丸鋸の回転数 Nと機械本体の振動の最大加速度（G - rms ) との関係を示すグラフである。発明を実施するための最良の形態

I . 第 1 実施例

以下、本発明の第 1 実施例として、スライド式及びスィング式の 2種類の丸鋸切断機により、定数 Kを決定する例を図面を用いて説明する。第 1 図及び第 2図は、スライド式の丸鋸切断機 Aを正面図及び平面図により示したものである。丸鋸切断機 Aは、横長の立体形状の機台 1 1 を設けている。機台 1 1 上面右側（以後、左右方向については、機台 1 1 の正面から視た方向とする）には、横長の立体形状のベッド 1 2が、左右方向の略 2 / 3を占めて載置されており、べッド 1 2の上面には前後一対の左右方向に延びたレール 1 3が設けられている。べッド 1 2上には、横長の立体形状の移動台 1 4力底面に設けた溝（図示しない）をレール 1 3 に嵌合させることにより左右に摺動可能に載置されている , べッド 1 2の右側面の前後略中間位置から前方側には、駆動支持部 1 5 がべッド 1 2の上端から突出し移動台 1 4 に対向して固定されている。駆動支持部 1 5 は、底板 1 5 a と、底板 1 5 a の左右両端に立設された一対の平行な側板 1 5 b , 1 5 c とを備えており、左側板 1 5 b によりべッド 1 2に固定されている。右側板 1 5 cの右側にはサ一ボモータ 1 6が回転軸を左方向に向けて固定され、左側板 1 5 bにはボールネジ 1 7が板を貫通して水平に固定されており、サーボモータ 1 6 とボールネジ 1 7 とがそれぞれのプーリ（図示しない）に Vベルト 1 8を介装することにより連結されている。これにより、サ一ボモータ 1 6の回耘がボールネジ 1 7において直線運動に変換されて、ボールネジ 1 7の直進力により移動台 1 4が横方向移動するようになっている。

移動台 1 4の上面右側位置には、減速機付きの電動モータ 2 1 が回転軸を後方向に向けて載置固定されており、回転軸には駆動プーリ 2 2が取り付けられている。移動台 1 4の左端側の上下中間位置には、主軸 2 3が前後方向に貫通して設けられており、その後端は、移動台 1 4 の後端に設けた軸受け 2 4 に回動可能に支持されている。主軸 2 3 の移動台 1 4後面からの突出位置には、従動プーリ 2 5が固定されている。従動プーリ 2 5は、質量が大きくて慣性モーメントが大きくされている。駆動プーリ 2 2 と従動プーリ 2 5 には、 Vベルト 2 6が介装されており、これにより電動モータ 2 1 の回転力が主軸 2 3に伝達される。主軸 2 3 は、移動台 1 4前面からわずかに突出しており、突出端にはフランジ 2 7 a , 2 7 b に挟持されて超硬刃丸鋸（以下、丸鋸と記す） 2 8が固定ボルト 2 7 c により固定されている。さらに、移動台 1 4 の上側面の前側左端位置には、加速度センサ 3 7が取り付けられており、丸鋸 2 8付近の移動台 1 4の送り方向の加速度を検出できるようになつている。機台 1 1上面の左前端位置には、第 2図に示すように、被削材 Mを固定するためのバイス台 3 1 カ、べッド 1 2の左側面に接して載置されている。バイス台 3 1 は、右側の固定台 3 2 と左側の可動台 3 3 とを設けており、固定台 3 2及び可動台 3 3 には丸鋸 2 8 の進行方向に、丸鋸 2 8が通過する溝が形成されている。可動台 3 3 の左方向には、可動台 3 3を移動させる油圧シリンダ 3 4が機台 1 1 に載置されている。

バイス台 3 1 の前方には、第 2図に示すように、被削材 Mを供給するローラを有する供給台 3 5が設けられている。供給台 3 5 には、固定台 3 2及び可動台 3 3 に密接して、被削材を定寸切断するための定寸装置 3 6が設けられており、被削材 Mを所定寸法送材するようになつている。なお、丸鋸切断機 Aにおいて、従動プーリ 2 5の質量が小さいときは、第 2図に点線で示すように、フライホイール 2 9を従動プ一リ 2 5 と並列に主軸 2 3 に固定することができる。

つぎに、スイング式の丸鋸切断機 Bを、第 3図、第 4図の正面図及び一部破断面図（第 3図の I 一 1 線方向）により説明する。

丸鋸切断機 Bは、箱状の機台 4 1 を設けている。機台 4 1 は、右下位置にて支持台 4 2 により回動可能に支持されている。機台 4 1 の上部には箱形のギアボックス 5 0が載置固定されている。ギアボックス 5 0 は、前側壁 5 1 a、後側壁 5 1 b , 右側壁 5 1 ；、左側壁 5 1 d、上面壁 5 1 e及び底面壁 5 1 f によつて囲まれた中空形状である（以後、左右方向については、機台 4 1 の正面から視た方向とする）。ギアボックス 5 0の前後中間位置には、仕切壁 5 2がー体で設けられており、ギアボックス 5 0内を前側室 R 1 と、後側室 R 2 に区分している。

後側室 R 2 の下端近傍の前面側から視た中央位置には、仕切壁 5 2 と後側壁 5 1 bを前後に貫通した貫通孔 5 2 a , 5 1 b 1 が形成されており、貫通孔 5 2 a , 5 1 b 1 には回転軸 5 3がべァリングを介して回転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。回転軸 5 3 は、一端が後側壁 5 1 bから外部に突出しており、突出端にはプーリ 5 4が固定されており、また後側室 R 2 内の部分にはピニオン 5 3 aが固着されている。ギアボックス 5 0の上記回転軸 5 3取付位置の略上部の上下中間位置には、仕切壁 5 2を前後に貫通した貫通孔 5 2 bが設けられており、さらに前側壁 5 1 a及び後側壁 5 1 bには支持凹部 5 1 a 1 , 5 1 b 2 が設けられている。貫通孔 5 2 b及び支持凹部 5 1 a 1 ， 5 1 b 2 には、回転軸 5 5がべァリングによって回転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。回転軸 5 5の、上記回転軸 5 3のピニオン 5 3 a との対応位置には歯車 5 6が設けられており、ピニオン 5 3 a に嚙み合わされている。また、回転軸 5 5の前側室 R 1 側には、ピニォン 5 5 aが設けられている。

ギアボックス 5 0の上記回転軸 5 5の略右側位置には、前側壁 5 1 a と仕切壁 5 2を前後に貫通した貫通孔 5 1 a 2 , 5 2 cが形成されており、貫通孔 5 1 a 2 , 5 2 c には主軸 5 7がベアリングによって回転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。主軸 5 7 は、一端が前側壁 5 1 aから前方に突出しており、突出部分の前側壁 5 1 a近傍位置にはフランジに挟まれて丸鋸 5 8が固定されている。主軸 5 7の突出先端位置には、円盤形のフライホイール 5 9がねじ止めにより取り付けられている。また、主軸 5 7の、上記回転軸 5 5のピニオン 5 5 a との対応位置には、歯車 5 7 aが設けられておりピニオン 5 5 a に嚙み合わされている。なお、仕切壁 5 2には、上記各貫通孔の他に、図示しない多数の貫通孔が形成されており、前後側室 R l , R 2 間が連通するようになつている。

ギアボックス 5 0の上側面 5 1 e には、取付部 6 1 が設けられており、取付部 6 1 は、前後一対の支持部 6 1 a と、支持部 6 1 a に回転可能に取り付けられ回転軸 6 1 b と、回転軸 6 1 b に取り付けられた円筒軸 6 1 c とを設けている。そして、円筒軸 6 1 c には、丸鋸切断機の右方にて他所に固定された油圧シリンダ 6 2のロッド 6 3の先端が揷着固定されている。油圧シリンダ 6 2のロッド 6 3の伸縮によりギアボックス 5 0が押されて、支持台 4 2を中心として回動するようにされている。また、ギアボックス 5 0の上側面 5 1 e前端には、加速度センサ 6 5が取り付けられており、丸鋸 5 8付近のギアボックス 5 0の送り方向の加速度を検出するようになっている。

機台 4 1 の左側部には、電動モータ 7 1 が取り付けられている。電動モータ 7 1 の背面側に突出した軸 7 2にはプーリ 7 3が固定されており、プーリ Ί 3及び上記プーリ 5 4 には Vベルト Ί 4が卷装されている。これにより、電動モータ 7 1 の回転が、回転軸 5 3、回転軸 5 5を経て主軸 5 7 に伝達され、丸鋸 5 8を回転させるようになつている。そして、ギアボックス 5 0 内には、潤滑油が充填されており、前後側室 R i , R 2 内を循環するようになっている。

試験結果

上記丸鋸切断機 A , Bを用い、鋸刃として以下に示す C , C 1 , C 2 , D , Eの 5種類を用い、かつ主軸にフライホイールを取り付けた場合と取り付けない場合において、切断条件 S Z = 0 . 0 8 關刃によって、被削材 S 4 5 C , φ 5 O mraを切断した試験結果について説明する。

鋸刃 C ·■· D 3 6 0 mm x T 2 . 5 關 x Z 6 0刃、溝付刃型、新品刃鋸刃 C I ■■■ φ D 3 6 0 mm x Τ 2. 5 mmX Z 6 0刃、溝付刃型、摩耗刃鋸刃 C 2— 0 D 3 6 0 mmx T 2. 5 mm x Z 6 0刃、溝付刃型、別の摩耗刃

鋸刃 D ··· 0 D 2 0 0 mmx T 1 . 6 x Z 4 7刃、特殊刃型、新品刃鋸刃 E ·■· ø D 2 8 0 mmx T 2. O mmx Z S O刃、溝付刃型、新品刃

1. フライホイールを取り付けない場合の切断試験結果

丸鋸切断機 Aにおいて、フライホイール 2 9がなく、かつ従動プーリ 2 5を外してフライホイール効果の少ないプーリに取り替えた場合の、主軸 2 3の正回転方向の慣性モ一メント I は、 0. 0 0 1 (kgf ·πι· sec² ) である。また、丸鋸切断機 Bにおいて、延長軸と共にフライホイール 5 9を外した場合の、主軸 5 7の正回転方向の慣性モーメント I は、 0. 0 0 0 1 (kgf · m · sec² ) である。その結果、主軸と他の軸との間にバックラッシがある状態では、上記全ての場合に、全ての回転領域において、切断初期と終端部においてびびり振動が発生した。また、 Z i の大きな領域においても、振動が大きく、場合によって再生びびり振動や連成びびり振動が発生した。

2. 主軸にフライホイールを取り付けた場合の切断試験結果

丸鋸切断機 Α, Βの主軸にフライホイールを取り付けた場合あるいは、フライホイールと同様の効果のあるプーリを取り付けた場合である。この条件で、切断初期や切断の終端時、あるいはこれらの中間位置の切断時に、びびり振動が発生しない最低の回転数を Ncrとすると、下記表 1 に示す結果となつた。表 1 において、 Kは数式 3 に示す定数であり、 I は主軸の慣性モーメントである。 [表 1 ]

Kの値は、主軸の回転粘性（主軸とハウジングとの間の締め付けや、油膜等による粘性作用）にも影響されて変動したと考えられる。以上の結果も含めて、種々の切断試験を行った結果、定数 K = 2 5 0であって、かつ主軸の慣性モーメント I が上記数式 4に基づく下記数式 5の関係にあれば、切削による歯車の回転変動はなくなることが明らかにされた。

[数式 5 ] I ≥ F X ( D / 2 ) / [ 1 0 0 0 X 2 5 0 X ( Ν / 6 0 ) ² ] 3. 丸鋸切断機 Αによる試験

丸鋸切断機 Aにおいて、表 1 の条件 2に示すようなフライホイールの効果が小さい場合（フライホイールがない場合）、及び主軸 2 3にフラィ,ホイール 2 9を取り付けて効果を大きくした場合の切断結果を第 5図及び第 6図にそれぞれ示す。ここでは、主軸 2 3の回転数 N ( rpm) と最大加速度 G — r m sの関係について示す。

第 5図から明らかなように、フライホイールの効果が小さい場合は、 N = 3 5 rpm 以下で、切り始めのバックラッシによるびびり振動が発生している。一方、フライホイールの効果が大きい場合は、第 6図に示すように、 N == 1 5 rpm 以下でないと、切り始めのバックラッシによるびびり振動は発生しない。

4 . 丸鋸切断機 Bによる試験

丸鋸切断機 Bにおいて、フライホイールのない状態（主軸の延長部も無い）での切断結果、及び表 1 の条件 6 に示すような、主軸 5 7を延長してその先端にフライホイール 5 9を取り付けた場合の切断結果を第 7 図及び第 8図にそれぞれ示す。ここでは主軸の回転数と最大加速度の関係について示す。

第 7図に示すように、フライホイールの効果がない場合は、切断初期や切り終わりはもとより、これらの中間位置でも切断振動が大きくなつている。一方、フライホイールの効果が大きい条件 6の場合は、第 8図に示すように、 N = 6 0 rpra 以下では、切断初期に歯車のバックラッシによるびびり振動が発生するが、 7 5 rpm 以上の回転数領域では、切断初期はもとより、切断の中央でも切断振動が非常に小さくなつた。このときの、定数 Kの値は、 1 9 8であった。

5 . 切断力変動の大きいパイプ材の丸鋸切断機 Bによる切断試験丸鋸切断機 Bを用い、鋸刃として上記 Dを用い、かつ主軸 5 7にフラィホイール 5 9を取り付けた上記条件 6 の場合と取り付けない場合において、切断条件 S Z = 0 . 0 8 匪/刃によって、切断変動の大きい被削材 S T K M 1 3 A , 0 4 5 匪 x t 5 mmのパイプ材を切断した試験結果について説明する。第 9図に示すように、フライホイールを取り付けた場合（図示実線）、フライホイールが無い場合（図示点線）に比べて、切断振動が極端に小さくなつている。また、条件 7 によって同様の試験を行った結果、図示しないが、フライホイールの効果が確認された。

6 . 丸鋸切断機 Aの従動軸にフライホイールを取り付けた場合の切断試丸鋸切断機 Aにおいて、第 1 0図に示すように、主軸 2 3に歯車 8 1 a , 8 l bを介して連結された従動軸 8 2を設け、さらに従動軸 8 2 に歯車 8 3 a , 8 3 b , 8 3 cを介して連結された最終の従動軸 8 4 にフライホイール 8 5 とブレーキ装置 8 6が取り付けられている。これにより、主軸 2 3 と従動軸 8 2及び従動軸 8 4 との間には歯車のバックラッシが取り除かれている。この従動軸系の主軸換算慣性モーメントは、 0. 0 3 2 0 kgf · m · sec²であり、主軸間にバックラッシが除かれている駆動系の主軸換算慣性モーメントは、 0. 0 3 0 5 kgf · ra · sec²である。本例では、 Vベルトは剛体ではないので、出力軸については主軸換算モ —メントには含めていない。

この丸鋸切断機 Aを用い、鋸刃として Dを用い、切断条件 S Z = 0. 0 7圆刃によって、被削材 S 4 5 C , ?5 7 0 mmを切断した試験を行つた。その結果、 N = 5 5 rpm 以下で、切り始めと切り終わりに、バックラッシによるびびり振動が発生する力 <、 N = 6 0 rpra 以上では、バックラッシによるびびり振動は発生しなかった。

上記 2つの慣性モーメントの内の小さい方（ 0. 0 3 2 0 ) について Kを算出すると、 K = 2 1 3 となり、上記数式 5の関係を満足し、実験結果と一致した。

従動軸にフライホイールを取り付ける例としては、第 1 0図に示した他に、第 1 1 図に示すように、従動軸 8 2上にフライホイール 8 7を取り付けるようにすることもできる。また、第 1 1 図（ b ) では、主軸 2 3側の駆動軸 8 8 にもフライホイール 8 9が取り付けられた例を示している。

なお、上記実施例において、鋸刃の歯形が特殊であり刃によって切削力 Fが変動する場合は、その最大値を用いる。また、実際の設計時においては、切削力 Fの値を鋸刃の寿命時で考えている。さらに、鋸径が変化する場合には、 Dの値として最大鋸径を用いる。

なお、本発明においては、慣性モーメントについては、数式 5に示すとおりであり、慣性モーメントは大きいほどびびり振動防止には効果的である力慣性モ一メントを大きくするためにフライホイールを重くする等を行うと、切断機の剛性を上げる必要が生じ、切断機の重量が大きくなりすぎる場合がある。従って、慣性モーメントを大きくし過ぎないためには、上記数式 5 に従うと共に下記数式 6の条件を付加することが望ましい。各回転軸の慣性モ一メントの計算には、軸自体をはじめ、プ —リ、歯車、電動モータ等をも当然考慮する。

[数式 6 ] I ≤ 3 { F x ( DZ 2 ) / [ 1 0 0 0 x 2 5 0 x ( N / 6 0 ) ²] }

なお、上記実施例の 1 〜 5の場合においても、従動軸にブレーキ装置をつけても、本発明を適用できる。また、丸鋸切断機の具体的構成については、上記 A, Bで示したものに限るものではない。

I I . 第 2実施例

つぎに、本発明の第 2実施例について図面に基づいて説明する。第 1 2図〜第 1 4図は、同実施例に係るスイング式の丸鋸切断機を一部破断正面図、断面図（第 1 2図の X-X線方向）及び断面図（第 1 2図の Y-Y線方向）により示したものである。この丸鋸切断機は、箱状の機台 1 1 1 を設けており、機台 1 1 1 は、右下位置にて支持台 1 1 2 により回動可能に支持されている。機台 1 1 1 の上部には箱形のギアボックス 1 2 0 が載置固定されている。ギアボックス 1 2 0 は、前側壁 1 2 0 a、後側壁 1 2 0 b，右側壁 1 2 0 c、左側壁 1 2 0 d、上面壁 1 2 0 e及び底面壁 1 2 0 f によって囲まれた中空形状であり、内部は潤滑油が充填された作動室 Rになっている（以後、左右方向については、機台 1 1 1 の正面から視た方向とする）。後側壁 1 2 0 b は、第 1 3図に示すように、その内部に、左端から略中間位置間に延びた空間部 Sを設けており、この部分は、空間部 Sを挟んで、前壁部 1 2 0 b 1 と後壁部 1 2 0 b 2 になっている。

ギアボックス 1 2 0の中央左寄り位置には、後側壁 1 2 0 bの前壁部 1 2 0 b 1 と後壁部 1 2 0 b 2を前後方向に貫通した貫通孔 i 2 1 a , 1 2 1 b が形成されており、また、前側壁 1 2 0 aの背面部には貫通孔 1 2 1 a , 1 2 1 bの延長位置に取付孔 1 21 c が設けられている。そして、貫通孔 1 2 1 a , 1 2 1 b及び取付孔 1 2 1 c には、駆動軸 1 2 2 が揷通されており、貫通孔 1 2 1 a及び取付孔 1 2 1 c にベアリングを介して回転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。駆動軸 1 2 2 は、一端が後側壁 1 2 0 bから外部に突出しており、突出部分にはプ一リ 1 2 4が固定されており、また作動室 R 内の部分には駆動軸歯車 1 2 3が固定されている。

ギアボックス 1 2 0の右側壁 1 2 0 c近傍位置には、前後方向に前側壁 1 2 0 aを貫通する貫通孔 1 2 5 a と、後側壁 1 2 0 bの前面側に取付孔 1 2 5 bが形成されている。貫通孔 1 2 5 a及び取付孔 1 2 5 b には、主軸 1 2 6がベアリングを介して回転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。主軸 1 2 6は、一端が前側壁 1 2 0 aから前方にわずかに突出しており、突出部分にはフランジ 1 2 8 に挟まれて丸鋸 1 2 7 が固定されている。また、主軸 1 2 6の、作動室 R内の部分には、主軸歯車 1 2 9が固定されている。

ギアボックス 1 2 0内における上記駆動軸 1 2 2及び主軸 1 2 6の中間位置には前後方向に、前側壁 1 2 0 aを貫通する貫通孔 1 3 1 a と、後側壁 1 2 0 bの前壁部 1 2 0 b 1 を貫通する貫通孔 1 3 1 bが形成されている。貫通孔 1 3 1 a , 1 3 1 bには、中間軸 1 3 2がベアリングによって回転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。中間軸 1 3 2には、中間歯車 1 3 3が固定されている。中間歯車 1 3 3は、上記駆動軸歯車 1 2 3及び主軸歯車 1 2 9 にそれぞれ嚙み合わされており、駆動軸 1 2 2から主軸 1 2 6への動力伝達に用いられる。

ギアボックス 1 2 0 における上記駆動軸 1 2 2の左下位置には前後方向に、第 1 4図に示すように、前側壁 1 2 0 aを貫通する貫通孔 1 3 4 a と、後側壁 1 2 0 b の前壁部 1 2 0 b 1 を貫通する貫通孔 1 3 4 bが形成されている。貫通孔 1 3 4 a , 1 3 4 b には、支持軸 1 3 5がベアリングによって回転可能かつ軸方向に移動不能に支持されている。そして、支持軸 1 3 5 には、第 1 2図に示すように、スイングアーム 1 3 6 が固定されている。スイングアーム 1 3 6は、正面視で略 L字形状であり、 L字の垂直部 1 3 6 a と水平部 1 3 6 bの交叉部分が支持軸 1 3 5 に固定されている。

スイングアーム 1 3 6の垂直部 1 3 6 a上端は、左側壁 1 2 0 dの上下略中間位置に貫通して設けた油圧シリンダ 1 3 7の先端に連結されており、油圧シリンダ 1 3 7の駆動により支持軸 1 3 5を中心として回動可能にされている。スイングアーム 1 3 6の水平部 1 3 6 bは、第 1 4 図に示すように、その前後方向の中間部分が右端側から切り欠かれた凹部 1 3 6 c になっており、水平部 1 3 6 bの右端位置に支持軸 1 3 8力回転可能にかつ軸方向に移動不能に支持されている。この支持軸 1 3 8 には、凹部 1 3 6 c位置に中間歯車 1 3 9が固定されており、上記駆動軸歯車 1 2 3及び主軸歯車 1 2 9に嚙合わせ可能に配設されている。該駆動軸歯車 1 2 3 は、中間歯車の 1 つであり、中間歯車 1 3 9 と、駆動軸歯車 1 2 3、主軸歯車 1 2 9及び中間歯車 1 3 3が輪を組んで同時に嚙合い回転する拘束嚙合い歯車列を構成している。そして、この中間歯車 1 3 9 は、拘束嚙合い歯車列のバックラッシを除去するために使用される。すなわち、油圧シリンダ 1 3 7の駆動により支持軸 1 3 5を中心として回動するスイングアーム 1 3 6の角度により、中間歯車 1 3 9の駆動軸齒車 1 2 3及び主軸齒車 1 2 9への嚙み合い深さがコントロールされるようになつている。

本実施形態に示した回転方向（図示、矢印方向）では、スイングァーム 1 3 6の回動により、中間歯車 1 3 9の軸心を他の歯車から離れる方向にずらすことで歯同士を強制的に接触させ、歯車列全体のバックラッシをゼロにすると共に、びびり振動を抑制するために必要な与圧力を歯車に作用させるようにした。さらに、油圧回路中に設けた圧力調整弁（図示しない）により与圧力の調整が容易にでき、また、切り替え弁により与圧力を必要時のみ作動させるようにした。これにより、無駄な動力消費や歯車の磨耗を抑えることができ、また、機械の長期の使用により歯車の磨耗が進行した場合でもバックラッシをゼロに維持することができる。また、歯車に偏心や歯車形状誤差があつても、油圧シリンダ 1 3 7 の伸縮で吸収されるので、歯面や軸受に過大な荷重が作用することがない。さらに、高精度な歯車を使用することも不要なので、切断機を安価に製造することができる。なお、回転方向が逆の場合は、中間歯車 1 3 9の移動方向は、他の歯車により接近する方向にずらすことにより、歯車列全体のバックラッシをゼロにすることもできる。

ギアボックス 1 2 0の上面壁 1 2 0 e には、取付部 1 4 1 が設けられており、丸鋸切断機の右方にて他所に固定された油圧シリンダ（図示しない）のロッドの先端が固定される。この油圧シリンダのロッドの伸縮によりギアボックス 1 2 0が押されて、支持台 1 1 2を中心として回動するようにされている。また、ギアボックス 1 2 0の右側壁 1 2 0 じの下端近傍位置には、被削材 1 4 3を取り付けるための切断台 1 4 2が配設されている。また、ギアボックス 1 2 0の上面壁 1 2 ϋ eの前端右側には、加速度センサ 1 4 4が取り付けられており、丸鋸 1 2 7付近のギァボックス 1 2 0の送り方向の加速度を検出するようになっている。機台 1 1 1 の左側下部には、電動モータ 1 4 5が取り付けられている。電動モータ 1 4 5の背面側に突出した軸にはプーリ 1 4 6が固定されており、プーリ 1 4 6及び上記プーリ 1 2 4 にはベル卜 1 4 7が巻装されている。これにより、電動モータ 1 4 5の回転が、駆動軸 1 2 2、中間軸 1 3 2を経て主軸 1 2 6 に減速して伝達され、丸鋸 i 2 7を回転させるようになっている。そして、ギアボックス 1 2 0内には、潤滑油が充填されており、作動室 R内を循環するようになっている。

( 1 ) 切断試験

つぎに、駆動軸 1 2 2に取り付けたプーリ 1 2 4の慣性モーメントを 3種類に変化（プーリにフライホイールを追加することにより行う）させて、丸鋸 1 2 7で被削材 1 4 3を切断する際の、切り始めのびびり振動抑制効果について試験した。ここで、油圧シリンダ 1 3 7によって中間歯車 1 3 9 に作用させる荷重は 1 5 O kgf とした。変化させたプーリ 1 2 4 ( P 1 〜 P 3 ) の慣性モーメントを下記表 2 に示す。

[表 2 ]

駆動軸に取付けたプーリ Pの惯性モ一メン卜

また、プーリ 1 2 4以外の部分である共通部品の主軸換算慣性モーメントを下記表 3 に示す。 [表 3 ]

共通部品の主軸換算慣性モ一メン卜

上記各プーリ（ P 1 〜 P 3 ) と共通部品の組み合わせから求められる全主軸換算慣性モーメント J sは、下記表 4のようになる。

[表 4 ]

プ一リ Pと共通部品とを組合せた全主軸換算慣性モーメン卜

( 2 ) 試験方法

丸鋸の外径 Dは 0 2 8 0 mm、厚さ T 2 . O mra、台金の厚さ t 7 mm, 刃数 6 0の丸鋸を、径 0 1 0 6 mmのフランジで主軸 1 2 6 に固定した。被削材は、径 ø 6 () mmのクロムモリブデン鋼 SCM440Hで、硬さ力く HRC = 30 である。また、切断条件としては、回転数 N ≤ 1 3 0 rpra では、一刃当りの送りを S z = 0 . 0 8匪/刃一定とし、それ以上の回転数では、丸鋸送り速度 f = 6 2 4 mm/min一定とした。本発明を実施した際の叨始めにびびり振動が発生しない最低の回転数 N crを実測すると共に、上記数式 4 ( K = 2 5 0 ) により算出した計算 N c rについて、下記表 5 に示す, ただし、実測では、回転数 1 0 rpm 飛びにびびり振動の有無を観測したが、びびりの振幅は大きくなかったので、切始めにびびり振動が発生したか否かは、ペンレコーダに記録した加速度の実効値の立ち上がりの勾配から判断した。なお、歯車のバックラッシ分の回転変動を伴ったびびり振動以外に、鋸刃が被削材に食い込む時の打撃振動（バックラッシ分の回転変動を伴わない）等の他の機械的な振動は、鋸回転中に常に発生している。

[表 5 ]

切始めにびびり振動が発生しな、最低の回転数 Ncr

( 3 ) 試験結果

上記結果から、実測値 N c r は、慣性モーメントが小さいときは計算値 N c rに対してわずかに小さい値になつたが、慣性モーメントが大きくなると計算値 N c r とほぼ同等になり、数式 4 による解析結果がおおむね正しいことが確認された。さらに、丸鋸の回転数 N と振動の最大加速度

( G - rms ) との関係について、プーリ P 3の例を第 1 5図、第 1 6図に示す。加速度が大きいほど、機械本体の振動レベルが大きいことを示すものである。第 1 5図は、中間歯車 1 3 9 に油圧シリンダ 1 3 7 による荷重 F G を作用させない場合を示すものである（ F _c = 0 ) 。ただし、中間歯車 1 3 9 とスイングアーム 1 3 6の自重による荷重は作用している。また、第 1 6図は、中間歯車 1 3 9 に油圧シリンダ 1 3 7 による荷重 F _c = 1 5 O kg f を作用させた場合を示すものである。

第 1 6図から明らかなように、中間歯車 1 3 9 に荷重を作用させてバックラッシを除去した場合、慣性モーメントの増加による効果とあいまつて、最低回転数以上の回転数で切始め時のびびり振動を除去すると共に切始め以外（切削関与刃数 Z i が 1 を越える切断の中間）での、特に低周波数域での再生や連成といったびびり振動の除去にも非常に効果があることがわかる。ただし、第 1 2図からもわかるように、中間歯車 1 3 9は、荷重を作用させなくても、重力の影響で多少荷重が作用していることと、ギアボックス 1 2 0の作用室 Rに満たした潤滑油の粘性作用によって、第 1 5図に示すように切始めの振動抑制効果が生じている。また、駆動軸 1 2 2は主軸 1 2 6 より回転数が高いので、主軸 1 2 6 に直結する方式よりプーリ 1 2 4 に取り付けるフライホイールの直径を小さくでき、かつフライホイールは主軸 1 2 6上にないので、ホイールと被削材との干渉が回避できるほか、機械重量を低減できる効果も得られる。

なお、上記実施形態において、鋸刃の歯形が特殊であり刃によって切削力 Fが変動する場合は、その最大値を用いる。また、実際の設計時においては、切削力 Fの値を鋸刃の寿命時で考えている。さらに、鋸径が変化する場合には、外径 Dの値として最大鋸径を用いる。また、中間歯車のいずれが駆動軸歯車となってもよく、いずれの中間歯車軸にフライホイールを装着してもよい。また、中間歯車が 5個以上を有する拘束嚙合い歯車列であってもよい。但し、 7個以上では、取付けスペース、コスト等の問題で実際的ではない。

なお、本発明においては、主軸換算慣性モーメント J については、数式 5 ( I を J に置き換える）に示すとおりであり、慣性モーメントは大きいほどびびり振動防止には効果的であるが、慣性モーメントを大きくするためにフライホイールを重くする等を行うと、切断機の剛性を上げる必要が生じ、切断機の重量が大きくなりすぎる場合がある。従って、慣性モーメントを大きくし過ぎないためには、上記数式 5に従うと共に数式 6の条件を付加することが望ましい。各軸の主軸換算慣性乇ーメントの計算には、軸自体をはじめ、プーリ、歯車、電動モー夕等をも当然考慮する。

なお、モータ軸から駆動軸への動力をベルトで伝える形式は、ベルトが弾性的であることから実質的にバックラッシを有する状態と考えられる。また、丸鋸切断機の具体的構成については、上記したものに限るものではなく、さらに本発明は上記スィング式のものに限らずスライド式の丸鋸切断機に対しても同様に適用できる。

産業上の利用可能性

本発明に係る丸鋸切断機は、特に金属被削材の切断において発生するびびり振動を防止することに有用であり、切削中の丸鋸のびびり振動を除去して、切削精度を高めると共に丸鋸の寿命を高め、騒音の発生を安価に抑制するのに適している。

Claims

請求の範囲

1. 電動モータの回転を主軸に伝達し、該主軸の一端に取り付けられた丸鋸により切削を行う丸鋸切断機において、

前記丸鋸の外径を D (mm) 、回転数を N (rpm) 、接線方向の分力である一刃当りの切削力を F (kgf) としたときの前記主軸の慣性モーメント

1 (kgf · m · sec² ) を、 I ≥ F x ( D/^/ 2 ) / [ 1 0 0 0 x 2 5 0 x ( N / 6 0 ) ² ] としたことを特徴とする丸鋸切断機。

2. 電動モータの回転を主軸に伝達し、該主軸の一端に取り付けられた丸鋸により切削を行う丸鋸切断機において、

前記主軸に直接にまたは該主軸を延長した軸にフライホイールを取り付けることとし、

前記丸鋸の外径を D (mm) 、回転数を N (rpm) 、接線方向の分力である一刃当りの切削力を F ( kgf) としたときの前記フライホイールを含む前記主軸全体の慣性モーメント I (kgf · πι · sec² ) を、 I ≥ F X ( D / 2 ) / [ 1 0 0 0 x 2 5 0 x ( NZ 6 0 ) ² ] としたことを特徴とする丸鋸切断機。

3. 電動モータの回転を主軸に伝達し、該主軸の一端に取り付けられた丸鋸により切削を行う丸鋸切断機において、

前記丸鋸の外径を D (關）、回転数を N (rpm) 、接線方向の分力である一刃当りの切削力を F (kgf) としたとき、

前記主軸からバックラッシを除去した状態で連動する各軸の該主軸を含めた主軸換算慣性モーメントの和 J (kgf · m · sec² ) を、 J ≥ F x ( D / 2 ) / [ 1 0 0 0 X 2 5 0 X ( N / 6 0 ) ² ] としたことを特徴とする丸鋸切断機。

4. 電動モータの回転を主軸に伝達し、該主軸の一端に取り付けられた丸鋸により切削を行う丸鋸切断機において、前記主軸に固定した主軸歯車と輪を組んで嚙み合って同時に回転する 3個以上奇数個の中間歯車を配設することにより拘束嚙合い歯車列を構成し、該中間歯車の 1つに電動モータの回転を入力伝達すると共に、該中間歯車の少なくとも 1個を移動可能とし、該移動可能な中間歯車の少なくとも 1つに荷重を作用させることにより該拘束嚙合い歯車列のバックラッシを除去するものであり、

前記丸鋸の外径を D (mm) 、回転数を N (rprn) 、接線方向の分力である一刃当りの切削力を F (kgf) としたとき、前記主軸からバックラッシを除去した状態で連動する各軸の該主軸を含めた主軸換算慣性モーメントの和 J (kgf ' m ' sec² ) を、 J ≥ F x ( D Z 2 ) / [ 1 0 0 0 x 2 5 0 x (N/ 6 0 ) ² ] としたことを特徴とする丸鋸切断機。