WO1999044800A1

WO1999044800A1 - Procede de moulage de chenille

Info

Publication number: WO1999044800A1
Application number: PCT/JP1999/001000
Authority: WO
Inventors: Tomoyuki Kurata; Yoichi Kumano
Original assignee: Bridgestone Corporation
Priority date: 1998-03-03
Filing date: 1999-03-03
Publication date: 1999-09-10
Also published as: JPH11245230A; EP1106320B1; EP1106320A4; EP1106320A1; US6800236B1; DE69917464D1; CA2323155A1; CA2323155C; DE69917464T2

Description

明細書クロ一ラー成型方法

技術分野

本発明は、 R V車等の高速雪上車あるいは建設車両等に装着されて使用される無端状のクロ一ラーの成型方法に関する。背景技術

近年、レジャー用の R V車における通常の駆動車輪を取り外して、複数のスプロケットおよび転輪からなる無限軌道駆動装置を装着して、雪上車等として使用するケースが増大している。このような無限軌道駆動装置には無端状のゴムベルト等から構成されるクロ一ラーが装着される力クロ一ラーの R V車への装着に伴つて、走行速度の高速化に対応する必要が急務となっている。また、通常の雪上車等のみならず、騒音、振動等が低減されるゴムクロ一ラ一が装着されるようになってきた建設車両等においても、クロ一ラ一の高速化への対応が迫られている。

一般に、このような無限軌道駆動装置に装着されるクロ一ラ一は図 7および図 8 に示したような方法によって成型、加硫される。

図 9に示したものは、基本的な製造方法であり、図 9 Aのような図示省略の補強コードを埋設した帯状ゴム等からなるクローラ一 7 0を、図 9 Bに示したように、上下の型（モールド） 7 2、 7 2にて挟持するとともに、それらの上下をさらに外熱盤 7 6および内熱盤 7 8によって挟持して加温することによリクローラ一 7 0を加硫し、その後、図 9 Cに示したように、クローラ一 7 0の食い違い状の両端部 7 0 A、 7 0 Bを重合して、端部接合用の上下の型 8 0、 8 2および内外熱盤 8 4、 8 6によって両端部を加硫接合し、無端状のクロ一ラ一製品を得る。

図 1 0に示したものは、送り加硫と称される製造方法であり、比較的長尺のクローラ一を加硫する際に用いられる。図 1 O Aのような図示省略の補強コードを埋設した長尺の帯状ゴム等からなるクロ一ラ一7 0を、図 1 0 Bに示したように、比較的短い所定長さの上下の型 8 0、 8 2にて挟持するとともに、それらの上下をさらに外熱盤 8 4および内熱盤 8 6によって挟持して加温することによリクローラ一 7 0の所定長さ部分を加硫し、これを順次繰り返してクローラー 7 0の全長を加硫した後、図 1 0 Cに示したように、クロ一ラ一7 0の食い違い状の両端部 7 0 A、 7 0 Bを重合して、上下の型 8 0、 8 2および内外熱盤 8 4、 8 6によって両端部を加硫接合し、無端状のクロ一ラ一製品を得るものである。発明が解決しょうとする課題

しかしながら、このような従来の加硫方法によって成型されたクロ一ラ一にあつては、クロ一ラ一の成型は別途工程によって予め行っておかねばならず、その後に加硫工程に投入されるため、製造工程に多大の時間を要していた。

また、前記図 9に示した加硫方法では、型および熱盤が長大化して大きなスぺースの設置場所を要する他、さらに端部のみの接合加硫工程を要した。

また、前記図 1 0に示した加硫方法では、型および熱盤は小型化されたものの、所定長さ毎に加硫を数回から 1 0回程度繰り返す必要があり、さらに多大の加硫時間を必要とする上、前記と同様の端部のみの接合加硫工程を要した。

しかも、これらの加硫による製造方法では、帯状のクロ一ラーを両端部を加硫して接合せねばならず、無端リング状のクロ一ラーが円周上で全て均一な諸特性を備えさせることは不可能である他、長さ方向に多数並設して埋設される補強コードの各端部同士の連結処理も面倒な上、補強強度において連続性が断たれる虞れもあつた。ましてや、円周上均質な補強強度を可能にするスパイラル補強コードの埋設は不可能であった。

このようなことから、従来の加硫による製造方法にては車両の高速化に伴うクロ —ラーの高速での回転に対応できなくなつてきた。

そこで本件出願人は、以上のような従来の成型および加硫方法における課題を解決して、工程数が少なく、円周上均質な強度特性を備えさせることを可能にして、高速走行に対応できるゴムクローラー等におけるスパイラル補強コードの埋設を可能とした継目なしのクローラー成型方法（特開平 9一 7 6 3 6 9号公報参照。）および内型と該内型の離型に関するクロ一ラ一成型装置およびその成型方法（特願平 9 一 3 5 5 2 0 8号）を提案した本発明では、上記提案のクロ一ラー成型装置あるいは成型方法をさらに改良して、工程数が少なく、スパイラル補強コードの埋設と円周上均質な強度特性を備えさせることを可能にして、また、高速走行に対応でき、均一で確実な外型の加圧を可能にし、さらに、周長の異なるクロ一ラ一であっても、型の一部の追加或いは取外しのみで、継目なしクローラーを成型することを目的とする。課題を解決するための手投

このため請求項 1記載の発明では、無端状となる外型と内型との間にクローラー構成部品を置いてクロ一ラーを一体成型加硫するクロ一ラー成型方法において、前記クローラーの幅方向に分割可能な内型の外周面上に前記クロ一ラー構成部品を配置した後、前記内型の外周面に沿って分割配置した複数の外型を、縮径手段で内型に向かって縮径加圧することにより前記クロ一ラ一構成部品を一体加硫することを特徴としている。

請求項 2に記載の発明では、前記内型の外周面と、前記外型の内周面が構成する前記クロ一ラーの成形空間が側面視にて円形であることを特徴としている。

請求項 3に記載の発明では、前記内型が、 2つの半円型の半円形内型と、前記半円形内型の間に配置されその外周面を連続させる複数の方形内型と、で構成され、前記外型が、前記半円形内型との間に側面視にて半円のクロ一ラーの成形空間を構成する複数の円弧形外型と、前記方形内型との間に直線状のクロ一ラ一の成形空間を構成する複数の方形外型と、で構成されたことを特徴としている。

請求項 4に記載の発明では、前記方形外型の長さが、クロ一ラーの駆動スプロケッ卜孔或いは芯金の間隔等のクロ一ラーのピッチで定められ、クロ一ラーの周長によって方形外型の使用個数が決定されることを特徴としている。

請求項 5に記載の発明では、前記縮径手段が、前記外型が内周側に設けられ外周面に前記クロ一ラーの幅方向に傾斜する傾斜面が形成された縮径可能な内枠と、前記傾斜面を摺動する傾斜面が内周面に形成された外枠と、で構成され、前記外枠を前記クロ一ラーの幅方向に移動させることで、前記内枠と共に前記外型を縮径加圧して、クローラー構成部品を一体加硫することを特徴としている。

請求項 6に記載の発明では、前記外枠を前記クロ一ラーの幅方向へ押圧する押え板を設けたことを特徴としている。

請求項 7に記載の発明では、前記縮径手段が、前記外型の幅方向の両端部に形成された傾斜面と、前記外型の両側に配置され前記傾斜面と摺動する傾斜面が内周部に形成された外枠と、で構成され、前記外枠を前記外型に向かって両側から移動させることで、前記外型を縮径加圧して、クロ一ラ一構成部品を一体加硫することを特徴としている。

請求項 8に記載の発明では、前記内型を前記クロ一ラーの幅方向に分割してクロ —ラ一を離型するとき、クローラーの外周部を把持手段で把持することを特徴としている。

請求項 9に記載の発明では、前記把持手段が、把持シリンダーで駆動し前記内型との間に前記クローラーの外周部を把持する把持片であることを特徴としている。請求項 1 0に記載の発明では、前記内型が回転し、内型の外周面上にワイヤ供給装置から供給された補強コードを巻き取ることを特徴としている。

請求項 1 1に記載の発明では、前記内型が、モータによって回転駆動するモールドチャックに取付けられていることを特徴としている。

請求項 1 2に記載の発明では、前記内型が、レール上を相対移動する離型駆動部に取付けられことを特徴としている。

請求項 1 3に記載の発明では、前記離型駆動部がシリンダ一で駆動されることを特徴としている。

請求項 1 4に記載の発明では、前記ワイヤ供給装置から繕り合わせながら 1本の補強コードとして所定のピッチで前記クロ一ラ一上の埋設部位にスパイラル状に巻き付けることを特徴としている。

請求項 1 5に記載の発明では、前記ワイヤ供給装置から予め繕り合わされた補強コードを螺旋状に供給することを特徴としている。

請求項 1 6に記載の発明では、前記ワイヤ供給装置からゴムに被覆された補強コ ―ドを螺旋状に供給することを特徴としている。

請求項 1 7に記載の発明では、前記ワイヤ供給装置から、多数の補強コードが並設され、或いは所定のバィァス角度を持って傾斜配置された帆布状体を供給することを特徴としている。請求項 1 8に記載の発明では、前記内型が、中央部とその両側の 3つに分割されることを特徴としている。

請求項 1 9に記載の発明では、前記外型の内周面で、クローラーの接地面のトレッドパターンが画定されることを特徴としている。

請求項 2 0に記載の発明では、前記内型と前記外型が熱盤として加温されることを特徴としている。

発明の効果

以上、詳細に述べたように、本発明によれば、軸方向に分割可能な内型の外周上にてクローラー構成部品を成型した後、該クローラ一構成部品の外側に円周方向に分割されて径方向に摺動可能な外型を配置し、該外型を径方向に縮径加圧することによリ前記クロ一ラー構成部品を加硫するように構成したので、内型の外周上にてクローラ一構成部品を成型するに際し、ワイヤ一供給装置により補強コードを螺旋状に埋設することを可能にするとともに、無端リング状の外型と内型との間においてクローラー構成部品を複数の外型によって円周上において均一かつ確実に加圧することを可能にして、一挙に成型、加硫を行い、かつ離型も迅速となり、ェ期の大幅な短縮が可能となる。

また、前記外型の外周を軸方向に傾斜する傾斜面とし、該傾斜面に対応した傾斜面を内周に設けた外枠を前記外型の外側に配置し、前記外枠の軸方向移動により前記外型を径方向に縮径加圧することによリ前記クローラ一構成部品を加硫するように構成した場合には、成型、加硫に当たり、傾斜面を介して、比較的制御が容易な外枠の軸方向の線形移動を、円周方向に分割された複数の外型の径方向の縮径に転換して、無端リング状のクローラーを円周上において均一かつ確実に加圧することが可能となリ、円周上で全て均一な諸特性を備えるクロ一ラーが製造できることとなった。

さらに、前記外型を、クローラー構成部品に直接接する型部分とその外周の内枠部分の別体にて構成した場合には、内枠を傾斜面における外枠との摺動に適した素材に選定し、外型を加硫に適した素材に選定することができ、設計段階における素材の選択の自由度が高くなる。

δ また、工程数が少なく、スパイラル補強コードの埋設と円周上均質な強度特性を備えさせることを可能にして、高速走行に対応でき、均一で確実な外型の加圧を可能にした継目なしクローラーの成型方法が提供され、従来のもののように多数並設して埋設される補強コードの各端部同士の連結処理に煩わされる必要もなく、補強強度において連続性が断たれ、安定した補強強度の確保によって、クローラーの高速安定性が向上し、長寿命となる。

さらに、得ようとするクロ一ラの周長に応じて、方形内外型の個数を選定することにより、前後の半円形内型をそのままに共用して低コストにて異なった種類の周長のクロ一ラを多種一体加硫成型することを可能にした。図面の簡単な説明

図 1 Aは、第 1形態に係るクロ一ラー成型方法を示す図で、外型を縮径したときの状態を示す加硫工程の概略側断面図で、図 1 Bは、第 1形態に係るクロ一ラー成型方法を示す図で、外型を離型したときの状態を示す加硫工程の概略側断面図である。

図 2は、第 1形態に係るクローラー成型方法を示す図で、図 2 Aは図 1の詳細を示す正面図であり、図 2 Bは図 1の詳細を示す側断面図である。

図 3は、第 1形態に係るクローラー成型方法を示す図で、図 3 Aはクロ一ラー成型装置全体の平面図で、図 3 Bはクロ一ラー成型装置全体の正面図である。

図 4は、第 1形態に係るクローラー成型方法を示す図で、クロ一ラー成型装置全体の側面図である。

図 5は、第 1形態に係るクローラー成型方法を示す図で、クローラー成型装置の内型と外型との関係を示す概略図である。

図 6は、第 2形態に係るクローラー成型方法を示す説明図で、図 6 Aは概略側断面図で、図 6 Bはクローラ一構成部品の配置図である。

図 7は、第 3形態に係るクローラー成型方法を示す説明図で、図 7 Aは概略側断面図で、図 7 Bはクロ一ラー構成部品の配置図である。

図 8は、第 4形態に係るクローラー成型方法を示す説明図である。

図 9は、クローラー成型方法の第 1従来例を示す説明図で、図 9 Aはクローラーの側面図、図 9 Bはクローラーの加硫状態を示す側面図で、図 9 Cはクローラーの両端部を加硫接合した状態を示す側面図である。

図 1 0は、クロ一ラー成型方法の第 2従来例を示す説明図で、図 1 O Aはクロ一ラーの側面図、図 1 0 Bはクロ一ラ一の加硫状態を示す側面図で、図 1 0 Cはクロ —ラーの両端部を加硫接合した状態を示す側面図である。実施の形態

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図 1〜図 4は、本発明に係るクロ一ラー成型方法の第 1実施形態を示す図で、図 1は加硫工程を、特に外型の動きで示す概略側断面図、図 2はその反対側から見た詳細を示す正面および側断面図、図 3はクロ一ラ一成型装置全体の平面および正面図、図 4はクロ一ラー成型装置全体の側面図である。

図 1に示すように、加硫成型されるクローラー 1 0の接地面の卜レツドパターン等を画定する外型 1 2は、縮径可能な内枠 1 4の内周側に設置されており、後述する図 5に示すように、円周方向に分割された複数の部片 1 2 A、 · · · 1 2 Hから構成されている。また、内枠 1 4はその外周のテーパー状の傾斜面 1 6を介して外枠 2 0の内周傾斜面 1 8に対して軸方向および径方向に移動自在に嵌合される。本実施の形態では外型 1 2と内枠 1 4とを別体にて構成してあるので、内枠 1 4を傾斜面 1 6における外枠 2 0との摺動に適した素材に選定し、外型 1 2を加硫に適した素材に選定することができる。

これらの外型 1 2、内枠 1 4、外枠 2 0は全て正面視で無端リング状に形成される。好ましくは円形である力楕円等の適宜の形状が採用されてもよい。

一方、図 2および図 5に示したように、スブロケットへの啮合突起等のクロ一ラ一 1 0の内周側を画定する内型 2 2についても、前記外型 1 2と対向して正面視で無端リング状に形成されるとともに、図 1に示すように、軸方向（クロ一ラ一1 0 の幅方向）の中間位置において軸方向に 2分割（2 2 A、 2 2 B ) されている。図 1 Aにおいて符号 2 4は、クロ一ラ一1 0の成型、加硫時に、外型 1 2および内枠 1 4を軸方向に押圧すると同時に、内枠 1 4、外枠 2 0と内型 2 2、外型 1 2 との位置関係を正規位置に保っための押え板である。図 2 Bでは、押え板 2 4が図面右側から外型 1 2および内枠 1 4を軸方向に押圧する状態が示されている。図 2に示すように、傾斜面 1 6を介して内枠 1 4の外周に配置される外枠 2 0は固定的に台板 2 6に設置されており、図 2 Bに示すように、台板 2 6に対して押え板 2 4を軸方向に近接押圧することによって、図 5に示したように、内枠 1 4とともに外型 1 2の分割された各部片 1 2 Α、 · · · 1 2 Hは軸方向の移動に伴って縮径し、内型 2 2の外周に載置されたクロ一ラ一構成部品を均一かつ確実に加圧する。

図 1 Bや図 2 Bの前段階の外型 1 2が未装着の状態にて、内型 2 2の外周上において図 6 Bに示すように、クロ一ラ一 1 0の構成部品であるところの、接地部となるラグゴム 1 0 A、内周側となる内周ゴム 1 0 B、側部となるサイドゴム 1 0 C、スプロケッ卜の案内ガイドを構成する突起ゴム 1 0 D、補強バイアスコード 1 0 F、メインコード 1 0 Eが載置され、外型 1 2の縮径加圧にょリ加硫に供される。内型 2 2の外周上に突起ゴム 1 0 Dおよび内周ゴム 1 0 Bが載置された後、前記メインコード 1 0 Eを構成する補強コード用ワイヤー（後述の図 3および図 4の符号 2 8 参照）がスパイラル状に巻き付けられた後、成型されて図 1 Aの状態にて内型 2 2、外型 1 2が熱盤として加温される。これによつて、クロ一ラ一 1 0は内型 2 2、外型 1 2間において一挙に成型、加硫が行われる。

次いで、図 1 Bに示したように、外枠 2 0に対して内枠 1 4を軸方向に移動させることで外型 1 2を設置した内枠 1 4が径方向に拡開し、外型 1 2をクローラ一 1 0の外周面から離型させることができる。

その後、内側に内型 2 2の左右いずれか一方、例えば右側の内型 2 2 Bを介在させた状態にてクローラー 1 0の一方（右側）の外周面を把持片 3 0 B (図 3 A参照）にて把持して他方（左側）の内型 2 2 Aを軸方向に離型させる。

そして、同様に、僅かに軸方向に離型させた状態の他方（左側）の内型 2 2 Aを介在させた状態でクローラーの他方（左側）の外周面を把持片 3 O Aにて把持して、前記一方（右側）の内型 2 2 Bを離型させる。

このように、 2分割された各内型を軸方向に離型する際に、相手方のクロ一ラーの内側にその内型を介在させた状態にてクローラーの外周面を把持片 3 0にて確実に把持することができるので、各内型を円滑に離型させることができる図 3および図 4は、クロ一ラ一成型装置全体を示すものである。図 3 Aに示すように、軸方向に分割された左右一対の内型 2 2 A、 2 2 Bは、それぞれ基礎上のレ —ル 3 2上を軸方向に移動自在な左右一対の離型駆動部 3 4 A、 3 4 Bに回転自在に軸支された左右のモールドチャック 3 6 A、 3 6 Bによってそれぞれ把持されている。図 3 Bに示すように、これらのモールドチャック 3 6 A、 3 6 Bは、メインモータ一 3 8によって回転駆動される。

また、これらの左右の離型駆動部 3 4 A、 3 4 Bには、それぞれ左右の把持シリンダ一 4 0 A、 4 0 Bの伸長によって加硫後のクローラ一 1 0の外周面を把持する左右の把持片 3 0 A、 3 0 Bが設置されている。なお、図 3 Bにおいて符号 4 2は左右の離型駆動部 3 4 A、 3 4 Bの相対位置を変更するシフトシリンダ一を示す。メインモータ一 3 8の駆動力によって回転する左右両モールドチャック 3 6 A、 3 6 Bによって把持された内型 2 2 A、 2 2 Bの外周上において、成型されるべきクローラー 1 0に、図 3 Aに示すように、埋設すべき補強コードを形成するワイヤ一 2 8がクロ一ラー 1 0の接線方向に繰リ出される。複数本のワイヤー 2 8がワイヤードラム 4 4から繰り出されてピッチ送リ装置 4 6によって蹉リ合わされて 1本のコードとして所定のピッチにてクローラ一 1 0の埋設部位にスパイラル状に巻き付けられる。その後、補強コード層の外周にはクロ一ラー 1 0のドレッド部分となるべきゴム等が巻き付けられて成型がなされる。

図 4にはこの様子が明確に示されておリ、ピッチ送り装置 4 6から繰り出された補強コードはワイヤ一添設装置 4 8によって所定のピッチにてクローラー 1 0の接線方向に添設載置される。

なお、クロ一ラー 1 0の接線方向に繰リ出される補強コードとしては、ワイヤ一が予め繕リ合わされて構成された 1本の補強コードが螺旋状に供給されてもよいし、ゴムにて被覆された 1本のゴム引き補強コードが螺旋状に供給されてもよい。また、ブレーカ等を形成する補強コードとして、多数の補強コードが並設あるいは所定のバイアス角度をもって傾斜配設されたクロ一ラー 1 0の幅にほぼ等しい帆布状体が供給されてもよいし、ゴムにて被覆された上記帆布状体のゴム引き補強コードが供給されてもよい。さらに、補強コードを構成する素材としては、スチールのみならず、ナイロンやケプラー（登録商標）等が採用され得る。このような構成のクローラ一成型装置により、図 1 Aの前段階の補強コードの埋設およびクロ一ラ一 1 0の成型が行われた後、図 1 Aの状態の加硫が行われ、次いで、図 1 Bのように内枠 1 4、外枠 20および外型 1 2が離型されると、右側の離型駆動部 34 Bにおける把持シリンダ一 40 Bが伸長して把持片 30 B力クロ一ラー 1 0の外周を把持し、シフトシリンダ一 42の僅かな伸長によって左右の離型駆動部 34 A、 34 Bが離れることにより、左内型 22 Aを軸方向に僅かに離型させることができる。

次いで、僅か離型させた左内型 22 Aを内側に介在させた状態にて、今度は左離型駆動部 34 Aにおける把持シリンダ一 4 OAを伸長させて把持片 3 OAをクロ一ラー 1 0の外周に把持させ、シフトシリンダー 42を伸長させて左右の離型駆動部 34A、 34 Bを離すことによって、一対の内型 22A、 22 Bのクロ一ラ一 1 0 の内周面からの離型を完了することができる。

図 6は、本発明のクロ一ラー成型方法の第 2実施形態を示すもので、本実施の形態では、外型 1 2の外周に直接に外枠 20A、 20 Bを配置したものである。

したがって、本実施の形態のものは、外型 1 2における各分割部片 1 2A、 · ' · 1 2 Hの軸方向の両端面の外周に傾斜面 1 6を設けるとともに、これらの各分割部片 1 2 A、 · ■ . 1 2 Hの外周側に外枠 2 OAおよび 20 Bを左右一対配置したものである。これら外枠 20A、 20 Bの各内周には前記外型 1 2の傾斜面 1 6に対応する傾斜面 1 8が形成されており、これら外枠 20A、 20 Bの軸方向の近接移動によって、前記傾斜面 1 6、 1 8を介して各分割部片 1 2A、 · · · 1 2H力径方向に縮径して、内型 22A、 22 Bの外周に載置されたクロ一ラ一構成部品 1 OA 〜 1 0 Fを加圧して加硫が行われる。

本実施の形態では、外型 1 2が外枠 20により直接に縮径されるので、粋部品や押え板等の削減が可能となる。

図 7は、本発明のクロ一ラー成型方法の第 3実施形態を示すもので、本実施の形態では、外型 50の外周に外枠 52が直接配置されるとともに、内型 22を軸方向に 3分割して構成したものである。なお、本実施の形態において、外型 50を前記第 1実施形態のもののように内枠 1 4と組み合わせて別体に構成してもよいものである。したがって、本実施の形態のものも、外型 50における外周に傾斜面 1 6を設けるとともに、その外周側に外枠 52を配置し、該外枠 52内周には前記外型 50の傾斜面 1 6に対応する傾斜面 1 8が形成され、押え板 24の外枠 52側への軸方向の近接移動によって、前記傾斜面 1 6、 1 8を介して外型 50力径方向に縮径して、 3つの内型 22 A、 22 Bおよび 22 Cの外周に載置されたクロ一ラ一構成部品を加圧して加硫が行われる。ここで、図 7 Bに示すクローラー構成部品は、接地部となるラグゴム 10 A、内周側となる内周ゴム 1 0 B、側部となるサイドゴム 1 0 C、補強バイアスコード 1 0 F、メインコード 1 0 E、案内ガイドする芯金 10 Gである。

本実施の形態では、内型 22が 3つに分割されて構成されていることにより、突起等を備えたクローラー内周側の複雑な形状のものを加硫成型した場合でも、内型の離型を容易に行うことができる。

次に、図 8は、本発明のクローラー成型方法の第 4実施形態を示すものである。最も特徴的なことは、クローラーの周方向における半円形内外型間に個数を選定して複数の方形内外型を組み合わせた型内においてクロ一ラ構成部品を成型することを特徴とする。

詳述すると、型の前部（図面左部）に半円形内型 54と、これとクロ一ラ一 10 のための成型キヤビティ Sのスペースを隔てて周方向に分割されて径方向に摺動可能な半円形外型 56A、 56 B、 56C、 56Dとが配設され、型の後部（図面右部）に半円形内型 58と、これとクローラ一 10のための成型キヤビティ Sのスぺースを隔てて周方向に分割されて径方向に摺動可能な半円形外型 56 E、 56 F、 56G、 56 Hとが配設され、さらにこれらの間に個数を選定して複数（図示の例では 3個）の方形内型 60A、 60 B、 60Cと、これらとクロ一ラ一 10のための成型キヤビティ Sのスペースを隔てて周方向に分割されて径方向に摺動可能な方形外型 62A、 62B、 62 Cがそれぞれ配設されて内外型力構成される。

そして、第 1形態と同様に、前後の半円形内型 54、 58およびこれらの間に配設される方形内型 60 A、 60 B、 60Cは軸方向（クロ一ラ一 1 0の幅方向）に分割可能に構成されて左右の内型を形成する。つまり、これらの半円形内型 54、 58および方形内型 60A、 60 B、 60 Cと対をなす半円形内型と方形内型が紙面の裏側に配設される。

また、個数を選定して配設された前記方形内型 60A、 60 B、 60C (当然に、対をなす図示省略の方形内型も同様）は、そのクロ一ラ周方向長さ A=Pn/2 (P：クローラのピッチ、 n = 0、 1、 2、 3 · · ) に選定される。ここで、クロ —ラー 10のピッチとは、通常クロ一ラの厚み方向の略中心に埋設される補強コ一ドの位置において設定される駆動スプロケット孔ゃ芯金の間隔にて定義される。したがって、得ようとするクロ一ラの周長に応じて、方形内型 60 A、 60B、 60C等の個数を選定することにより、前後の半円形内型 58および 54をそのままに共用して異なった種類の周長のクロ一ラを多種一体加硫成型することが可能となる。例えば、 A=P/ 2に対応する個数の方形内外型を追加すると、クローラ全体で 1ピッチ分だけ長くなつた周長のものが得られる。

そして、前後の半円形内型 54、 58およびそれらの間の方形内型 60A、 60 B、 60Cの外周上にて、前述した図 6 Bに示すようなクロ一ラ構成部品を成型した後、これに対応する外型を縮径し一体加硫成型してクロ一ラ一 1 0を製造する。

Claims

請求の範囲

1. 無端状となる外型と内型との間にクロ一ラー構成部品を置いてクローラーを一体成型加硫するクローラー成型方法において、

前記クロ一ラーの幅方向に分割可能な内型の外周面上に前記クローラ一構成部品を配置した後、前記内型の外周面に沿って分割配置した複数の外型を、縮径手段で内型に向かって縮径加圧することにより前記クローラー構成部品を一体加硫することを特徴とするクローラー成型方法。

2. 前記内型の外周面と、前記外型の内周面が構成する前記クローラーの成形空間が側面視にて円形であることを特徴とする請求項 1に記載のクロ一ラー成型方法。

3. 前記内型が、 2つの半円型の半円形内型と、前記半円形内型の間に配置されその外周面を連続させる複数の方形内型と、で構成され、

前記外型が、前記半円形内型との間に側面視にて半円のクロ一ラーの成形空間を構成する複数の円弧形外型と、前記方形内型との間に直線状のクロ一ラーの成形空間を構成する複数の方形外型と、で構成されたことを特徴とする請求項 1に記載のクローラー成型方法。

4. 前記方形外型の長さ力クロ一ラーの駆動スプロケット孔或いは芯金の間隔等のクローラーのピッチで定められ、クロ一ラ一の周長によって方形外型の使用個数が決定されることを特徴とする請求項 3に記載のクローラ一成型方法。

5. 前記縮径手段が、前記外型が内周側に設けられ外周面に前記クロ一ラーの幅方向に傾斜する傾斜面が形成された縮径可能な内枠と、前記傾斜面を摺動する傾斜面が内周面に形成された外枠と、で構成され、

前記外枠を前記クローラーの幅方向に移動させることで、前記内枠と共に前記外型を縮径加圧して、クロ一ラ一構成部品を一体加硫することを特徴とする請求項 1

〜請求項 4のレ、ずれかに記載のクローラ一成型方法。

6. 前記外枠を前記クロ一ラーの幅方向へ押圧する押え板を設けたことを特徴とする請求項 5に記載のクロ一ラー成型方法。

7. 前記縮径手段が、前記外型の幅方向の両端部に形成された傾斜面と、前記外型の両側に配置され前記傾斜面を摺動する傾斜面が内周部に形成された外枠と、で構成され、

前記外枠を前記外型に向かって両側から移動させることで、前記外型を縮径加圧して、クローラ一構成部品を一体加硫することを特徴とする請求項 1〜請求項 4のいずれかに記載のクロ一ラ一成型方法。

8. 前記内型を前記クロ一ラーの幅方向に分割してクロ一ラーを離型するとき、クロ一ラーの外周部を把持手段で把持することを特徴とする請求項 1〜請求項 4の何れかに記載のクロ一ラー成型方法。

9. 前記把持手段が、把持シリンダーで駆動し前記内型との間に前記クローラーの外周部を把持する把持片であることを特徴とする請求項 8に記載のクロ一ラ一成型方法。

10. 前記内型が回転し、内型の外周面上にワイヤ供給装置から供給された補強コ ―ドを巻き取ることを特徴とする請求項 1〜請求項 4の何れかに記載のクローラー成型方法。

11. 前記内型が、モータによって回転駆動するモールドチャックに取付けられていることを特徴とする請求項 1 0に記載のクローラ一成型方法。

12. 前記内型が、レール上を相対移動する離型駆動部に取付けられことを特徴とする請求項 1〜請求項 4のいずれかに記載のクロ一ラー成型方法。

13. 前記離型駆動部がシリンダ一で駆動されることを特徴とする請求項 1 2に記載のクロ一ラー成型方法。

14. 前記ワイヤ供給装置から磋リ合わせながら 1本の補強コードとして所定のピツチで前記クローラ一上の埋設部位にスパイラル状に巻き付けることを特徴とする請求項 1 0に記載のクロ一ラー成型方法。

15. 前記ワイヤ供給装置から予め蹉リ合わされた補強コードを螺旋状に供給することを特徴とする請求項 1 0に記載のクロ一ラー成型方法。

16. 前記ワイャ供給装置からゴムに被覆された補強コードを螺旋状に供給することを特徴とする請求項 1 0に記載のクロ一ラ一成型方法。

17. 前記ワイヤ供給装置から、多数の補強コードが並設され、或いは所定のバイァス角度を持って傾斜配置された帆布状体を供給することを特徴とする請求項 1 0 に記載のクロ一ラ一成型方法。

18. 前記内型が、中央部とその両側の 3つに分割されることを特徴とする請求項 1〜請求項 4のいずれかに記載のクローラ一成型方法。

19. 前記外型の内周面で、クローラーの接地面のトレッドパターンが画定されることを特徴とする請求項 1〜請求項 4のいずれかに記載のクロ一ラ一成型方法。

20. 前記内型と前記外型が熱盤として加温されることを特徴とする請求項 1〜請求項 1 9のいずれかに記載のクロ一ラー成型方法。