WO1999035375A1

WO1999035375A1 - Dispositif de commande pour une electrovanne

Info

Publication number: WO1999035375A1
Application number: PCT/JP1999/000038
Authority: WO
Inventors: Shoji Katsumata; Toshio Fuwa; Keiji Yoeda; Isao Matsumoto; Takashi Izuo; Tatsuo Iida; Hiroyuki Hattori; Masahiko Asano; Yoshinori Kadowaki; Akihiro Yanai
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 1998-01-12
Filing date: 1999-01-08
Publication date: 1999-07-15
Also published as: KR100417541B1; JPH11257036A; KR20010024850A; US6477993B1; BR9906914A; JP3695118B2; EP1048826A4; CN1288501A; EP1048826A1

Description

明細書

電磁駆動弁の制御装置

技術分野

本発明は、電磁駆動弁の制御装置に係り、特に、内燃機関の吸気弁または排気弁として機能する電磁駆動弁を制御する装置として好適な電磁駆動弁の制御装置に関する。

背景技術

従来より、例えば特開平 7 - 3 3 5 4 3 7号に開示される如く、内燃機関の吸気弁または排気弁として用いられる電磁駆動弁が知られている。従来の電磁駆動弁は、燃焼室とポートとの導通状態を制御する弁体を備えている。電磁駆動弁は、弾性体の発するパネ力と電磁石の発する電磁力とを協働させることにより適当に弁体を開閉動作させる。上述した電磁駆動弁によれば、燃焼室とポートとの導通状態を電気的に制御することができる。

ところで、電磁駆動弁の弁体には筒内圧およびポート圧が作用する。筒内圧は、弁体を閉弁方向に付勢する力を生成し、一方、ポート圧は弁体を開弁方向に付勢する力を生成する。このため、弁体を閉弁位置から開弁位置に変位させるために必要な電磁力、および、弁体を開弁位置から閉弁位置に変位させるために必要な電磁力は、筒内圧ゃポ一ト圧が変動することにより変化する。

電磁駆動弁を少なレヽ消費電力で適正に作動させるためには、弁体を開弁方向または閉弁方向に変位させるための電磁力が、必要最小限の値に制御されることが望ましい。従って、電磁駆動弁を少ない消費電力で適正に作動させるためには、弁体を開弁方向または閉弁方向に変位させる際の電磁力が、筒内圧ゃポ一ト圧に応じて適正に調整されることが望ましレ、。

しカヽし、上記従来の電磁駆動弁においては、弁体を変位させる際の電磁力に、弁体に作用する圧力は何ら反映されていなかった。この点、上記従来の電磁駆動弁は、少ない消費電力で適正に弁体を開閉動作させるうえで、未だ改良の余地を残すものであった。

発明の開示

本発明は、上述の問題を解決する改良された電磁駆動弁の制御装置を提供することを総括的目的とする。

本発明は、より詳細には、弁体を開閉動作させる際の電磁力を弁体に作用する圧力に応じて適正に調整する電磁駆動弁の制御装置を提供することを目的とする上述の目的を達成するために、本発明の一^ 3の面によれば、弾性体の発するバネ力と、電磁石の発する電磁力とを協働させて弁体を開閉動作させる電磁駆動弁の制御装置であって、

前記弁体に作用する圧力を直接的または間接的に検出する圧力検出手段と、前記弁体を一方の変位端から他方の変位端に変位させる際に、前記弁体を前記他方の変位端に向けて付勢する電磁力の大きさを、前記弁体に作用する圧力に応じて調整する電磁力調整手段と、

を備える電磁駆動弁の制御装置が提供される。

本発明において、弁体を一方の変位端から他方の変位端に向かって変位させる際の電磁力は、その際に弁体に作用する圧力に応じて適宜調整される。この場合、内燃機関の運転伏態の変化等に影響されることなく、弁体を変位させるための電磁力を常に必要最小限の値に制御することが可能となる。このため、本発明の電磁駆動弁によれば、少ない消費電力で確実に弁体を開閉動作させるが可能とな。

上述の目的を達成するために、本発明の一実施例によれば、前記圧力検出手段が、内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手段を備え、前記筒内圧に基づいて前記弁体に作用する圧力を検出する、電磁駆動弁の制御装置が提供される。本発明において、弁体に作用する圧力は、内燃機関の筒内圧に基づいて検出される。上記の構成によれば、弁体に作用する圧力を直接的に精度良く検出することができる。

上述の目的を達成するために、本発明の一実施例によれば、前記圧力検出手段が、更に、内燃機関のポート圧を直接的または間接的に検出するポート圧検出手段を備え、前記筒内圧と前記ポート圧との差圧に基づいて前記弁体に作用する圧力を検出する、電磁駆動弁の制御装置が提供される。

本発明において、弁体に作用する圧力は、筒内圧とポート圧との差圧に基づいて検出される。上記の構成によれば、弁体に作用する圧力を精度良く検出することができる。尚、ポート圧は、ポート圧を検出するポート圧センサを用いることにより直接的に、または、ポート圧と相関を有する機関回転数に基づいて間接的に検出することができる。

上述の目的を達成するために、本発明の一実施例によれば、前記圧力検出手段が、前記弁体が一方の変位端から他方の変位端に向けて変位し始めた後、所定時間が経過した時点での前記弾性体の歪み量を検出する歪み量検出手段を備え、前記歪み量に基づレ、て前記弁体に作用する圧力を検出する、電磁駆動弁の制御装置が提供される。

本発明において、弁体が一方の変位端から他方の変位端に向かって変位する際に、弁体の変位を妨げる圧力が大きいほど、伸長方向に変形する弾性体には大きな歪みが残存し易く、また、縮小方向に変形する弾性体の歪みは小さく抑制され易い。このように、弾性体の歪み量は、弁体に作用する圧力に応じた変化を示す。このため、上記の構成によれば、弾性体の歪み量に基づいて、弁体に作用する圧力を正確に検出することができる。

上述の目的を達成するために、本発明の一実施例によれば、前記圧力検出手段が、前記弁体が一方の変位端から他方の変位端に向けて変位し始めた後、所定時間が経過した時点での前記弾性体の全長を検出する全長検出手段を備え、前記全長に基づレ、て前記弁体に作用する圧力を検出する、電磁駆動弁の制御装置が提供される。

本発明において、弁体が一方の変位端から他方の変位端に向かって変位する際に、弁体の変位を妨げる圧力が大きいほど、伸長方向に変形する弾性体の全長は短く維持され易く、また、縮小方向に変形する弾性体の全長は長く維持され易い。このように、弾性体の全長は、弁体に作用する圧力に応じた変化を示す。このため、上記の構成によれば、弾性体の全長に基づいて、弁体に作用する圧力を正確に検出することができる。

上述の目的を達成するために、本発明の一実施例によれば、前記圧力検出手段は、内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段を備え、前記負荷に基づレ、て前記弁体に作用する圧力を検出する、電磁駆動弁の制御装置が提供される。本発明において、内燃機関の負荷は内燃機関の筒内圧に対応している。このため、内燃機関の負荷によれば、弁体に作用する圧力を精度良く推定することができる。尚、内燃機関の負荷は、（1 ) 内燃機関の吸気管負圧、（2 ) 内燃機関の吸入空気量、及び（3 ) スロットル開度等に基づいて検出することができる。上述の目的を達成するために、本発明の一実施例によれば、前記圧力検出手段が、更に、内燃機関のポート圧を直接的または間接的に検出するポート圧検出手段を備え、前記負荷と前記ポート圧とに基づいて前記弁体に作用する圧力を検出する、電磁駆動弁の制御装置が提供される。

本発明において、弁体に作用する圧力は、内燃機関の負荷とポート圧とに基づいて検出される。上記の構成によれば、弁体に作用する圧力を精度良く検出することができる。尚、ポート圧は、ポート圧センサを用いて直接的に、または、機関回転数に基づいて間接的に検出することができる。

上述の目的を達成するために、本発明の一実施例によれば、内燃機関の負荷の変化が予測される状態を検出する過渡状態検出手段を備え、前記電磁力調整手段は、前記負荷の変化が予測される場合に、前記負荷の変化を考慮して電磁力を調整する、電磁駆動弁の制御装置が提供される。

本発明において、運転者が急加速または急減速を意図した場合は、内燃機関の負荷が急激な変化を示す。このような過渡状態では、負荷を検出して、その負荷に基づいて電磁力を調整している間に、負荷に大きな変化が生ずることがある。この場合、単に負荷に応じて電磁力を調整するだけでは、現実に弁体に作用する圧力と、弁体を作動させるために調整された電磁力とが適正に対応しない事態が生ずる。本発明によれば、このような過渡状態において、負荷の変化を考慮して電磁力が設定されるため、電磁力を常に適正な値に設定することができる。また、上述の目的を達成するために、本発明の一実施例によれば、前記弁体に所定の大圧力が作用する大圧力状態を検出する大圧力状態検出手段を備え、前記電磁力調整手段が、前記大圧力状態が検出された際に、前記電磁力を前記大圧力に応じた値に調整する、電磁駆動弁の制御装置が提供される。

本発明において、弁体に大きな圧力が作用すると予想される大圧力状態においては、電磁力がその大きな圧力に対応する値に制御される。内燃機関においては、例えば内燃機関の始動時等に弁体に大きな圧力が作用することがある。本発明によれば、このような状況下においても弁体に安定した開閉動作を行わせることができる。

図面の簡単な説明

本発明の他の目的、特徴及び利点は添付の図面を参照して以下の詳細な説明により一層明瞭となるであろう。添付の図面において、

図 1は、本発明の第 1乃至第 6実施例の内燃機関の全体構成図である。

図 2は、図 1に示す内燃機関の電気的構成を表すプロック図である。

図 3は、図 1に示す内燃機関が備える電磁駆動弁の断面図である。

図 4は、本発明の第 1実施例において実行される制御ル一チンの第 1部分の各処理ステップを説明するためのフローチヤ一トである。

図 5は、本発明の第 1実施例において実行される制御ルーチンの第 2部分の各処理ステップを説明するためのフローチヤ一トである。

図 6は、本発明の第 1実施例において実行される制御ルーチンの第 3部分の各処理ステップを説明するためのフローチヤ一トである。

図 7は、本発明の第 1実施例において実行される制御ルーチンの第 4部分の各処理ステップを説明するためのフローチャートである。

図 8は、エンジン回転数と、開弁時に吸気弁に作用する圧力との関係をェンジン負荷をパラメータとして表したマップを説明するための図である。

図 9は、本発明の第 2実施例において実行される制御ルーチンの一部を説明するためのフローチヤ一トである。

図 1 0は、吸気弁の変位の時間的変化を吸気弁に作用する実圧力をパラメ一夕として表した図である。

図 1 1は、吸気弁に作用する圧力と弾性体の歪み量との関係を定めたマップを説明するための図である。

図 1 2は、本発明の第 3実施例において実行される制御ルーチンの第 1の部分の各処理ステップを説明するためのフローチヤ一トである。

図 1 3は、本発明の第 3実施例において実行される制御ルーチンの第 2の部分の各処理ステップを説明するためのフローチャートである。図 1 4は、本発明の第 4実施例の内燃機関において閉弁位置から開弁位置に変位する排気弁の変位 (A) と、本発明の第 4実施例の内燃機関において排気弁が閉弁位置から開弁位置に変位する際に出力される指令電流の波形 ( B ) とを説明するための図である。

図 1 5は、内燃機関のクランク角に対する、内燃機関の筒内圧の変化と、排気弁および吸気弁のリフト量の変化とを説明するための図である。

図 1 6は、本発明の第 4実施例において実行される制御ルーチンの各処理ステップを説明するためのフローチヤ一トである。

図 1 7は、本発明の第 4実施例において参照されるマップの一例を説明するための図である。

図 1 8は、本発明の第 4実施例において参照されるマップの他の例を説明するための図である。

図 1 9は、本発明の第 5実施例において実行される制御ルーチンの各処理ステップを説明するためのフローチヤ一トである。

図 2 0は、本発明の第 5実施例において参照されるマップの一例を説明するための図である。

図 2 1は、本発明の第 5実施例において参照されるマップの他の例を説明するための図である。

図 2 2は、本発明の第 6実施例において実行される制御ルーチンの各処理ステップを説明するためのフローチヤ一トである。

図 2 3は、本発明の第 6実施例において参照されるマップの一例を説明するための図である。

図 2 4は、本発明の第 6実施例において参照されるマップの他の例を説明するための図である。

発明を実施するための最良の形態

本発明の実施の形態にっレ、て図面と共に説明する。

図 1は、本発明の一実施例である内燃機関 1 0の全体構成図を示す。内燃機関 1 0は、吸気口 1 2を備えている。吸気口 1 2の内部には、エアクリーナ 1 4が設けられている。また、吸気口 1 2の近傍には、吸気温センサ 1 6が設けられている。吸気温センサ 1 6は、内燃機関 1 0に吸入される空気の温度に応じた電気信号を出力する。

吸気口 1 2には、スロットルボデー 1 8を介してサージタンク 2 0が接続されている。スロットルボデー 1 8の内部には、スロットル弁 2 2が設けられている。スロットルボデ一1 8には、スロットル開度センサ 2 4及びアイドルスィッチ 2 6が配設されている。スロットル開度センサ 2 4は、スロットル弁 2 2の開度に応じた電気信号を出力する。アイドルスィッチ 2 6は、スロットル弁 2 2が全閉状態である場合にオン信号を出力するスィッチである。サージタンク 2 0には、吸気圧センサ 2 7が配設されている。吸気圧センサ 2 7は、サージタンク 2 0 の内圧に応じた電気信号を出力する。サージタンク 2 0には、各気筒の吸気ポート 2 8が接続している。サージタンク 2 0に流入した空気は、各気筒の吸気ポート 2 8を介して内燃機関 1 0に供給される。

内燃機関 1 0は、燃料タンク 3 0を備えている。燃料タンク 3 0には、燃料ポンプ 3 2が配設されている。燃料ポンプ 3 2には、燃料配管 3 4が接続されている。燃料タンク 3 0に貯蔵される燃料は、燃料ポンプ 3 2によって燃料配管 3 4 に圧送される。燃料配管 3 4は、燃料噴射弁 3 6に連通している。燃料噴射弁 3 6は、各気筒の吸気ポート 2 8に配設されている。燃料配管 3 4に圧送された燃料は、燃料噴射弁 3 6が開弁することにより吸気ポート 2 8に噴射される。吸気ポート 2 8には、吸気ポート圧センサ 3 8が配設されている。吸気ポート圧センサ 3 8は、吸気ポート 2 8内の混合気の圧力に応じた電気信号を出力する。内燃機関 1 0は、シリンダブ口ック 4 2を備えている。シリンダブ αック 4 2 の内部には、燃焼室 4 4が形成されている。燃焼室 4 4は、吸気弁 4 0を介して吸気ポート 2 8に連通している。吸気弁 4 0は、開閉駆動されることにより吸気ポート 2 8と燃焼室 4 4とを導通または遮断状態とする。

また、内燃機関 1 0は、ピストン 4 6を備えている。ピストン 4 6には、クランク軸 4 8が連結されている。クランク軸 4 8は、ピストン 4 6がシリンダ 4 2 内を上下に摺動することにより回転する。クランク軸には、クランク角センサ 5 0が配設されている。クランク角センサ 5 0は、クランク軸 4 8が所定回転角回転する毎にパルス信号を出力する。燃焼室 4 4には、点火プラグ 5 2が配設されている。燃焼室 4 4に吸引された混合気は、点火プラグ 5 2により点火される。また、燃焼室 4 4には、筒内圧センサ 5 4が配設されている。筒内圧センサ 5 4は、燃焼室 4 4内の圧力に応じた電気信号を出力する。

シリンダブ口ック 4 2には、燃焼室 4 4を取り囲むように冷却水通路 5 6が設けられている。冷却水通路 5 6には、水温センサ 5 8が設けられている。；R温センサ 5 8は、冷却水通路 5 6に導かれた冷却水の温度に応じた電気信号を出力する。

燃焼室 4 4には、排気弁 6 0を介して排気マ二ホールド 6 2が接続されている。排気マ二ホールド 6 2には、排気ポート 6 6が形成されている。排気弁 6 0は、開閉駆動されることにより燃焼室 4 4と排気ポート 6 6とを導通または遮断状態とする。

排気マ二ホールド 6 2には、排気ポート圧センサ 6 4が配設されている。排気ポート圧センサ 6 4は、排気マ二ホールド 6 2内の排気ガスの圧力に応じた電気信号を出力する。また、排気マ二ホールド 6 2には、酸素濃度センサ 6 8が配設されている。酸素濃度センサ 6 8は、排気マ二ホールド 6 2内を通過する排気ガス中の酸素濃度に応じた電気信号を出力する。排気マ二ホールド 6 2の下流には、触媒コンバータ 7 0が設けられている。内燃機関 1 0から排出された排気ガスは、触媒コンバータ 7 Gで浄化された後に、排気口 7 2から大気中に排出される o

図 2は、内燃機関 1 0の電気的構成を表すブロック構成図を示す。本実施例の内燃機関 1 0は、エンジン電子制御ユニット（エンジン E C U) 7 4を備えている。エンジン E C U 7 4には、上述した吸気温センサ 1 6、スロットル開度センサ 2 4、アイドルスィツチ 2 6、吸気圧センサ 2 7、吸気ポート圧センサ 3 8、クランク角センサ 5 0、筒内圧センサ 5 4、水温センサ 5 8、排気ポート圧センサ 6 4、および酸素濃度センサ 6 8が接続されている。また、エンジン E C U 7 4には、車速センサ 7 6が接続されている。車速センサ 7 6は、実際の車速に応じた電気信号を出力する。

エンジン E C U 7 4は、マイクロコンピュータにより構成されており、上述した各種センサから入力される信号に基づレ、てェンジン制御に必要な各種パラメ一夕を検出する。エンジン E C U 7 4には、更に、上述した燃料噴射弁 3 6と電磁駆動弁 7 8 , 8 0とが接続されている。エンジン E C U 7 4は、上述の如く検出した各種パラメ一夕に基づいて燃料噴射弁 3 6および電磁駆動弁 7 8， 8 0を制御する。

図 3は、吸気弁 4 0を開閉駆動させる電磁駆動弁 7 8の断面図を示す。本実施例のシステムにおいて、電磁駆動弁 7 8， 8 0の構成は、それらがそれぞれ吸気弁 4 0および排気弁 6 0を備えていることを除き異なるところがない。このため、以下の記載においては、電磁駆動弁 7 8の構造および動作をそれらの代表例として説明する。

電磁駆動弁 7 8は、上述した吸気弁 4 0を備えている。吸気弁 4 0は、シリンダへッド 8 2内に配設される部材であり、図中下端部を内燃機関 1 0の燃焼室 4 4内に露出させている。シリンダへッド 8 2には、上述した吸気ポ一ト 2 8が設けられている。吸気ポート 2 8には、吸気弁 4 0の弁座 8 6が設けられている。吸気弁 4 0は、弁座 8 6から離座することにより吸気ポート 2 8を開状態とし、弁座 8 6に着座することにより吸気ポート 2 8を閉状態とする。

吸気弁 4 0には、弁軸 8 8が固定されている。弁軸 8 8は、バルブガイド 9 0 により軸方向に摺動可能に保持されている。弁軸 8 8の上部には、ァーマチヤ 9 2が固定されている。ァーマチヤ 9 2は、例えば、軟磁性材料で構成された環状の部材である。ァ一マチヤ 9 2の上方には、アツパコア 9 4が配設されている。ァ一マチヤの下方には、ロアコア 9 6が配設されている。アツパコア 9 4およびロアコア 9 6は、共に磁性材料で構成された部材である。また、アツパコア 9 4 には、アツパコイル 9 8が把持されていると共に、ロアコア 9 6には、ロアコィル 1 0 0が把持されている。アツパコア 9 4およびロアコア 9 6の外周には、外筒 1 0 2が配設されている。外筒 1 0 2は、アツパコア 9 4とロアコア 9 6とを、両者間に所定の間隔が確保されるように保持している。

また、弁軸 8 8は、アツパスプリング 1 0 4およびロアスプリング 1 0 6により軸方向に 3単性的に支持されている。アツパスプリング 1 0 4およびロアスプリング 1 0 6は、ァ一マチヤ 9 2の中立位置がアツパコア 9 4とロアコア 9 6との中間位置となるように調整されている。

電磁駆動弁 7 8のアツパコイル 9 8およびロアコイル 1 0 0には、エンジン E C U 7 4が接続されている。エンジン E C U 7 4は、アツパコイル 9 8および口ァコイル 1 0 0に供給する励磁電流を制御することにより、吸気弁 4 0を適正に開閉駆動させる。

アツパコイル 9 8およびロアコイル 1 0 0に励磁電流が供給されていない場合、ァーマチヤ 9 2は中立位置に維持される。その状態で、ロアコイル 1 0 0への励磁電流の供給が開始されると、ァーマチヤ 9 2をロアコア 9 6側へ吸引する電磁力が発生する。ァーマチヤ 9 2に上記の電磁力が作用すると、ァ一マチヤ 9 2 が開弁側変位端（開弁位置）に向けて変位する。

ァーマチヤ 9 2が開弁位置に保持されている場合に、ロアコイル 1 0 0への励磁電流の供給が停止されると、ァ一マチヤ 9 2は、ロアスプリング 1 0 6の付勢力により閉弁側変位端（閉弁位置）に向けて変位し始める。ァーマチヤ 9 2が所定の変位位置に到達した時点でァツバコイル 9 8に適当な励磁電流を供給すると、ァ一マチヤ 9 2を閉弁位置まで変位させることができる

以後、同様に、アツパコイル 9 8への励磁電流の供給を停止した後、適当な夕ィミングでロアコイル 1 0 0への励磁電流の供給を開始すると、吸気弁 4 0を閉弁位置から開弁位置まで変位させることができる。従って、電磁駆動弁 7 8によれぱ、アツパコイル 9 8とロアコイル 1 0 0とに適当なタイミングで交互に励磁電流を供給することで、吸気弁 4 0を適正に開閉駆動させることができる。ところで、吸気弁 4 0には、開弁位置と閉弁位置との間を変位する過程で、燃焼室 4 4の内圧（以下、筒内圧と称す）と、吸気ポ一ト 2 8の内圧（以下、吸気ポート圧と称す）とが作用する。このため、吸気弁 4 0を開弁させるために必要な電磁力は、筒内圧が吸気ポート圧に比して高いほど大きくなり、一方、筒内圧が吸気ポート圧に比して低いほど小さくなる。

同様に、吸気弁 4 0を閉弁させるために必要な電磁力は、筒内圧が吸気ポート圧に比して高いほど小さくなり、一方、筒内圧が吸気ポート圧に比して低いほど大きくなる。従って、吸気弁 4 0に作用する圧力の変動にかかわらず、吸気弁 4 0を確実に開閉動作させ、かつ、優れた省電力特性を得るためには、アツパコィル 9 8およびロアコイル 1 0 0に供給される励磁電流は、筒内圧や吸気ポート圧に応じて適宜変更されることが望ましい。

上述した筒内圧および吸気ポート圧と、吸気弁 4 0を駆動するために必要な電磁力との関係は、筒内圧および排気ポ一ト 6 6の内圧（以下、排気ポ一ト圧と称す）と、排気弁 6 0を駆動するために必要な電磁力との間にも成立する。なお、排気弁 6 0に作用する圧力は吸気弁 4 0に作用する圧力よりも大きく、また、排気弁 6 0を駆動するために必要な電磁力は吸気弁 4 0を駆動するために必要な電磁力よりも大きい。本実施例において、エンジン E C U 7 4は、筒内圧センサ 5 4および吸気ポート圧センサ 3 8の出力信号に基づいて吸気弁 4 0に作用する圧力（X i ) を検出し、同様に、筒内圧センサ 5 4および排気ポート圧センサ 6 4 の出力信号に基づいて排気弁 6 0に作用する圧力（X _e ) を検出する。

そして、エンジン E C U 7 4は、圧力（X i ) および（X _e ) に基づいて、電磁駆動弁 7 8、 8 0のアツパコイル 9 8およびロアコイル 1 0 0を流れる励磁電流を、吸気弁 4 0および排気弁 6 0を開閉させるうえで必要最小限の値に制御する。本実施例のシステムは、優れた省電力特性と安定した作動性とを実現すべく、アツパコイル 9 8およびロアコイル 1 0 0に供給される励磁電流が上記の手法で調整される点に特徴を有している。以下、図 4乃至図 8を参照して、上記の特徵部について説明する。

図 4乃至図 7は、エンジン E C U 7 4において実行されるメインルーチンの一例のフローチャートを示す。図 4乃至図 7に示すルーチンは、その処理が終了する毎に繰り返し起動されるルーチンである。図 4乃至図 7に示すルーチンが起動されると、まず、図 4に示すステップ 1 1 0の処理が実行される。

ステップ 1 1 0では、吸気弁 4 0に対する開弁要求が生じているか否かが判別される。その結果、開弁要求が生じていると判別されると、次にステップ 1 1 2 の処理が実行される。

ステップ 1 1 2では、各種センサの出力信号に基づいて吸気弁 4 0に作用すると推定される圧力が検出される。本ステップ 1 1 2で検出された推定値は、吸気弁 4 0の開弁時に対応する推定値 P _v。i として記憶される。

図 8は、エンジン回転数 (N E ) と推定値 P _v。i との関係を、エンジン負荷（ Q) をパラメータとして定めたマップを示す。上記ステップ 1 1 2では、図 8に示すマップを参照することにより、推定値 P_v。i が検出される。

ステップ 1 1 4では、吸気弁 4 0の開弁時にロアコイル 1 0 0に供給すべき励磁電流として定められている電流 I。iが読み出される。

ステップ 1 1 6では、筒内圧センサ 5 4の出力信号に基づいて燃焼室 4 4の筒内圧（P,。i ) が検出される。

ステップ 1 1 8では、吸気ポート圧センサ 3 8の出力信号に基づいて吸気ポート 2 8の内圧（P_P。i ) が検出される。

ステップ 1 2 0では、上記ステップ 1 1 6および 1 1 8の処理で検出される値に基づいて吸気弁 4 0に実際に作用する実圧力が演算される（Xoi P^i — P po i ノ

ステップ 1 2 2では、実圧力 X。iが推定値 P_v。i に比して小さいか否か（X。i <P_Voi ) 力判別される。その結果、 X。i <P_v。i が成立すると判別される場合は、吸気弁 4 0の開弁を妨げる圧力（実圧力）が想定されていた圧力（推定値）に比して小さく、吸気弁 4 0が開弁方向に変位し易い状況が形成されていると判断できる。この場合、次にステップ 1 24の処理が実行される。一方、 X。i<P vot が成立しないと判別される場合は、吸気弁 4 0が開弁方向に変位し難い状況が形成されていると判断できる。この場合、次にステップ 1 2 6の処理が実行される。

ステップ 1 2 4では、実圧力 X と推定値 P_v。i との差に基づいてロアコイル 1 0 0に供給する励磁電流が減少される。ロアコイル 1 0 0への励磁電流が減少されると、ァーマチヤ 9 2および吸気弁 4 0をロアコア 9 6側に弓 Iきつける電磁力が減少する。上述の如く、本ステップ 1 2 4の処理は、吸気弁 4 0が開弁方向に変位し易レ、場合に実行される。このような場合に上記の処理が実行されると、吸気弁 4 0の作動性を損なうことなく消費電力の削減を図ることができる。本ステツプ 1 2 4の処理が終了すると、今回の処理が終了される。

ステップ 1 2 6では、実圧力 X と推定値 P_v。i との差に基づいてロアコイル 1 0 0に供給する励磁電流が増加される。ロアコイル 1 0 0への励磁電流が増加されると、ァーマチヤ 9 2および吸気弁 4 0をロアコア 9 6側に引きつける電磁力が増大する。上述の如く、本ステップ 1 2 6の処理は、吸気弁 4 0が開弁方向に変位し難い場合に実行される。このような場合に上記の処理が実行されると、吸気弁 4 0を開弁方向に確実に変位させるうえで有利な状況を形成することができる。このため、上記の処理によれば、吸気弁 4 0に作用する圧力に関わらず、吸気弁 4 0を確実に開弁位置に変位させることができる。本ステップ 1 2 6の処理が終了すると、今回の処理が終了される。

本ルーチン中、上記ステップ 1 1 0で、吸気弁 4 0に対する開弁要求が生じていないと判別された場合は、次に図 5に示すステップ 1 2 8の処理が実行されるステップ 1 2 8では、吸気弁 4 0に対する閉弁要求が生じているか否かが判別される。その結果、閉弁要求が生じていると判別されると、次にステップ 1 3 0 の処理が実行される。

ステップ 1 3 0では、各種センサの出力信号に基づいて吸気弁 4 0に作用する圧力が検出される。本ステップ 1 3 0で検出された推定値は、吸気弁 4 0の閉弁時に対応する推定値 P_{vc i} として記憶される。

エンジン ECU 7 4は、推定値 P_{vc i} に関して、上記図 8に示すマップと同様のマップを記憶している。上記ステップ 1 3 0では、そのマップを参照することにより推定値 P_{vc i} が検出される。

ステップ 1 3 2では、吸気弁 4 0の閉弁時にアツパコイル 9 8に供給すべき励磁電流として定められている電流 I _ciが読み出される。

ステップ 1 3 4では、筒内圧センサ 5 4の出力信号に基づいて燃焼室 4 4の筒内圧（P_{sc i} ) が検出される。

ステップ 1 3 6では、吸気ポート圧センサ 3 8の出力信号に基づいて吸気ポート 2 8の圧力 (P_{Dc i} ) が検出される。

ステップ 1 3 8では、上記ステップ 1 3 6および 1 3 8の処理で検出される値に基づいて吸気弁 4 0に実際に作用する実圧力が演算される（X_{c i} = P,_{c i} — P )

ステップ 1 4 0では、実圧力 X_{c i}が推定値 P_{vc i} に比して小さいか否か（X_{c i} く Pvci ) が判別される。その結果、 Xc_i<Pvci が成立すると判別される場合は、吸気弁 4 0の閉弁を助長する圧力（実圧力）が想定されていた圧力（推定値 ) に比して小さく、吸気弁 4 0が閉弁方向に変位し難い状況が形成されていると判断できる。この場合、次にステップ 1 4 2の処理が実行される。一方、 X o i < P v c i が成立しないと判別される場合は、吸気弁 4 0が閉弁方向に変位し易い状況が形成されていると判断できる。この場合、次にステップ 1 4 4の処理が実行される。

ステップ 1 4 2では、実圧力 X _{c i}と推定値 P _{v c i} との差に基づいてアツパコィル 9 8に供給する励磁電流が増加される。アツパコイル 9 8への励磁電流が増加されると、ァーマチヤ 9 2および吸気弁 4 0をアツパコア 9 4側に引きつける電磁力が増大する。上述の如く、本ステップ 1 4 2の処理は、吸気弁 4 0が閉弁方向に変位し難い場合に実行される。上記の処理によれば、吸気弁 4 0を閉弁方向へ変位させるうえで有利な状況を形成することができる。このため、上記の処理によれば、吸気弁 4 0を確実に閉弁位置に着座させることができる。本ステップ 1 4 2の処理が終了すると、今回の処理が終了される。

ステップ 1 4 4では、実圧力 X _{c i}と推定値 P _{v c i} との差に基づいてアツパコィル 9 8に供給する励磁電流が減少される。アツパコイル 9 8への励磁電流が減少されると、ァーマチヤ 9 2および吸気弁 4 0をアツパコア 9 4側に引きつける電磁力が減少する。上述の如く、本ステップ 1 4 4の処理は、吸気弁 4 0が閉弁方向に変位し易い場合に実行される。従って、上記の処理によれば、吸気弁 4 0の作動性を悪化させることなく消費電力の削減を図ることができる。本ステップ 1 4 4の処理が終了すると、今回の処理が終了される。

本ルーチン中、上記ステップ 1 2 8で、吸気弁 4 0に対する閉弁要求が生じていないと判別された場合は、次に図 6に示すステップ 1 4 6の処理が実行されるステップ 1 4 6では、排気弁 6 0に対する開弁要求が生じているか否かが判別される。その結果、開弁要求が生じていると判別されると、次にステップ 1 4 8 の処理が実行される。

ステップ 1 4 8では、各種センサの出力信号に基づいて排気弁 6 0に作用すると推定される圧力が検出される。本ステップ 1 4 8で検出された推定値は、排気弁 6 0の開弁時に対応する推定値 P v。e として記憶される。

エンジン E C U 7 4は、推定値 P _v。e に関して、上記図 8に示すマップと同様のマップを記憶している。上記ステップ 1 4 8では、そのマップを参照することにより推定値 P _v。_e が検出される。

ステップ 1 5 0では、排気弁 6 0の開弁時に電磁駆動弁 8 0のロアコイル 1 0 0に供給すべき励磁電流として定められている電流 I。 _eが読み出される。

ステップ 1 5 2では、筒内圧センサ 5 4の出力信号に基づいて燃焼室 4 4の筒内圧（P ,。_e ) が検出される。

ステップ 1 5 4では、排気ポート圧センサ 6 4の出力信号に基づいて排気ポート 6 6の内圧（P p。e ) が検出される。

ステップ 1 5 6では、上記ステップ 1 5 2および 1 5 4の処理で検出される値に基づいて排気弁 6 0に実際に作用する実圧力が演算される（X。_e = P ,。_e — P ) o

ステップ 1 5 8では、実圧力 X。eが推定値 P v。e に比して小さいか否か（X。 < P vo e ) が判別される。その結果、 X o e < P vo e が成立すると判別される場合は、排気弁 6 0の開弁を妨げる圧力（実圧力）が想定されていた圧力（推定値）に比して小さく、排気弁 6 0が開弁方向に変位し易い状況が形成されていると判断できる。この場合、次にステップ 1 6 0の処理が実行される。一方、 X„e < P が成立しないと判別される場合は、排気弁 6 0が開弁し難い状況が形成されていると判断できる。この場合、次にステップ 1 6 2の処理が実行される。ステップ 1 6 0では、実圧力 X。_eと推定値 P _v。_e との差に基づいて電磁駆動弁

8 0のロアコイル 1 0 0に供給する励磁電流が減少される。ロアコイル 1 0 0への励磁電流が減少されると、ァーマチヤ 9 2および排気弁 6 0をロアコア 9 6側に引きつける電磁力が減少する。上述の如く、本ステップ 1 6 0の処理は、排気弁 6 0が開弁方向に変位し易い場合に実行される。従って、上記の処理によれば、排気弁 6 0の作動性を悪化させることなく消費電力の削減を図ることができる。本ステップ 1 6 0の処理が終了すると、今回の処理が終了される。

ステップ 1 6 2では、実圧力 X。_eと推定値 P v。_e との差に基づいて電磁駆動弁

8 0のロアコイル 1 0 0に供給する励磁電流が増加される。ロアコイル 1 0 0への励磁電流が増加されると、ァーマチヤ 92および排気弁 60をロアコア 96側に引きつける電磁力が増大する。上述の如く、本ステップ 1 62の処理は、排気弁 60が開弁方向に変位し難い場合に実行される。上記の処理によれば、排気弁 60が開弁方向に変位するうえで有利な状況が形成される。このため、上記の処理によれば、排気弁 6 0に作用する圧力に関わらず、排気弁 60を確実に開弁位置に変位させることができる。本ステップ 1 62の処理が終了すると、今回の処理が終了される。

本ルーチン中、上記ステップ 1 46で、排気弁 6 0に対する開弁要求が生じていないと判別される場合は、次に図 7に示すステップ 1 64の処理が実行されるステップ 1 64では、排気弁 60に対する閉弁要求が生じているか否かが判別される。その結果、排気弁 60に対する閉弁要求が生じていないと判別される場合は、今回の処理が終了される。一方、閉弁要求が生じていると判別される場合は、次にステップ 1 6 6の処理が実行される。

ステップ 1 6 6では、各種センサの出力信号に基づいて排気弁 6 0に作用すると推定される圧力が検出される。本ステップ 1 6 6で検出された推定値は、排気弁 60の閉弁時に対応する推定値 P_vce として記憶される。

エンジン ECU74は、推定値 P_vce に関して、上記図 8に示すマップと同様のマップを言己憶している。上記ステップ 1 6 6では、そのマップを参照することにより推定値 P_vce が検出される。

ステップ 1 68では、排気弁 60の閉弁時に電磁駆動弁 80のアツパコイル 9 8に供給すべき励磁電流として定められている電流 I _ceが読み出される。

ステップ 1 70では、筒内圧センサ 54の出力信号に基づいて燃焼室 44の筒内圧（P e ) が検出される。

ステップ 1 72では、排気ポート圧センサ 64の出力信号に基づいて排気ポ一ト 6 6の圧力（P_Pce ) が検出される。

ステップ 1 74では、上記ステップ 1 70および 1 72の処理で検出される値に基づいて排気弁 60に実際に作用する実圧力が演算される（X_ce = P_ice — P p c e ノ o ステップ 1 7 6では、実圧力 X_{c i}が推定値 P_{vc i} に比して小さいか否か（X_ce

<Pvce ) が判別される。その結果、 X_ce<P_vce が成立すると判別される場合は、排気弁 6 0の閉弁を助長する圧力（実圧力）力 ί想定されていた圧力（推定値 ) に比して小さく、排気弁 6 0が閉弁方向に変位し難い状況が形成されていると判断できる。この場合、次にステップ 1 7 8の処理が実行される。一方、 X_ce<

Pvce が成立しないと判別される場合は、排気弁 6 0が閉弁方向に変位しやすい状況が形成されていると判断できる。この場合、次にステップ 1 8 0の処理が実される。

ステップ 1 7 8では、実圧力 X_{c i}と推定値 P_{vc i} との差に基づいて電磁駆動弁 8 0のアツパコイル 9 8に供給する励磁電流が増加される。アツパコイル 9 8への励磁電流が増加されると、ァ一マチヤ 9 2および排気弁 6 0をアツパコア 9 4 側に引きつける電磁力が増大する。上述の如く、本ステップ 1 7 8の処理は、排気弁 6 0が閉弁方向に変位し難い場合に実行される。上記の処理によれば排気弁 6 0を閉弁方向に変位させるうえで有利な状況が形成される。このため、上記の処理によれば、排気弁 6 0に作用する圧力に関わらず、排気弁 6 0を確実に閉弁位置に着座させることができる。本ステップ 1 7 8の処理が終了すると、今回の処理が終了される。

ステップ 1 8 0では、実圧力 X_{c i}と推定値 P_{vc i} との差に基づいて電磁駆動弁 8 0のアツパコイル 9 8に供給する励磁電流が減少される。アツパコイル 9 8への励磁電流が減少されると、ァ一マチヤ 9 2および排気弁 6 0をアツパコア 9 4 側に引きつける電磁力が減少する。上述の如く、本ステップ 1 8 0の処理は、排気弁 6 0が閉弁方向に変位し易い場合に実行される。従って、上記の処理によれば、排気弁 6 0の作動性を悪化させることなく消費電力の削減を図ることができる。本ステップ 1 8 0の処理が終了すると、今回の処理が終了される。

上記の処理によれば、吸気弁 4 0および排気弁 6 0に作用する実圧力に基づいてアツパコイル 9 8またはロアコイル 1 0 0に供給する励磁電流を制御することで、吸気弁 4 0および排気弁 6 0を確実に、かつ、少ない消費電力で開閉駆動させることができる。従って、本実施例の制御装置によれば、電磁駆動弁 7 8， 8 0を搭載する内燃機関 1 0を適正に作動させることができる。尚、上記の実施例においては、アツパスプリング 1 04およびロアスプリング 1 0 6が請求の範囲のクレーム 1記載の「弾性体 j に、アツパコア 94およびァッパコイル 9 8、および、ロアコア 9 6およびロアコイル 1 00が請求の範囲のクレーム 1記載の「電磁石」に、それぞれ相当していると共に、エンジン ECU 74力上記ステツプ 1 1 6〜 1 20、 1 34〜 1 38、 1 52〜 1 5 6および 1 70〜1 74の処理を実行することによりクレーム 1記載の「圧力検出手段」が、上記ステツプ 1 22〜 1 26、 1 40〜 1 44、 1 5 8〜 1 62および 1 7 6〜1 80の処理を実行することによりクレーム 1記載の「電磁力調整手段」が、それぞれ実現されている。

また、上記の実施例においては、エンジン ECU74が、上記ステップ 1 1 6 、 1 34、 1 52および 1 70の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 2記載の「筒内圧検出手段」が、上記ステップ 1 1 8、 1 36、 1 54および 1 72の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 3記載の「ポート圧検出手段」 i) それぞれ実現されている。

次に、本発明の第 2実施例について説明する。本実施例のシステムは、上記図 1に示すシステム構成において、エンジン ECU74に、上記図 4乃至図 7に示すルーチンに変えて、図 9に示す一連の処理を主要部とする制御ルーチンを実行させることにより実現される。

図 9は、本実施例において、エンジン ECU 74が実行する制御ルーチンの一部のフローチャートを示す。本実施例において実行される制御ルーチンは、その処理が終了する毎に起動されるルーチンである。尚、図 9において、上記図 4に示すステップと同一の処理を実行するステップについては、同一の符号を付して、その説明を簡略または省略する。

エンジン ECU74は、上記の制御ルーチンが起動される毎に先ずステップ 1 1 1 0の処理を実行する。その結果、吸気弁 4 0に対して開弁要求が生じていると判断すると、次にステップ 1 82の処理を実行する。

ステップ 1 82では、吸気弁 40の開弁要求が生じてからの時間（t) が所定時間（t。）を経過したか否かが判別される。本ステップ 1 82の処理は、上記の条件が成立するまで繰り返し実行される。その結果、所定時間が経過する（t ≥ t。）と、次にステップ 1 1 2の処理が実行される。

ステップ 1 1 2および 1 1 4では、吸気弁 4 0に作用すると推定される圧力が検出され、ロアコイル 1 0 0に供給すべき励磁電流として定められている電流 I 。iが読み出される。これらの処理が終了すると、次にステップ 1 8 4の処理が実行される。

ステップ 1 8 4では、ロアスプリング 1 0 6に配設された歪みゲージ等によりロアスプリング 1 0 6の歪み量が検出される。

ステップ 1 8 6では、上記ステップ 1 8 4の処理を実行することにより検出された歪み量が、吸気弁 4 0に作用する実圧力 X。iに換算される。

図 1 0は、吸気弁 4 0の変位の時間的変化を、吸気弁 4 0に作用する実圧力 X 。iをパラメ一夕として表した図を示す。図 1 0に示す如く、吸気弁 4 0の開弁要求が生じた後、所定時間が経過した時点（図 1 0における時刻 t。）で、吸気弁 4 0の位置は、吸気弁 4 0に作用する実圧力 X。iが大きいほど開弁位置から離れた位置となる。ロアスプリング 1 0 6の歪み量は、吸気弁 4 0が開弁位置から離れているほど小さくなる。従って、ロアスプリング 1 0 6の歪み量は、吸気弁 4 0に作用する実圧力が大きいほど小さくなる。

図 1 1は、吸気弁 4 0に作用する実圧力 X とロアスプリング 1 0 6の歪み量との関係を定めたマップを示す。上記ステップ 1 8 6では、図 1 1に示すマップを参照することにより、ロアスプリング 1 0 6の歪み量が実圧力 X に換算され。

上記ステップ 1 8 6の処理が終了すると、以後、上記ステップ 1 2 2以降の処理が実行される。

上記の処理は、吸気弁 4 0の開弁要求が生じている場合に実行される処理であるが、本実施例においては、第 1実施例の場合と同様に、吸気弁 4 0の閉弁要求時、排気弁 6 0の開弁要求時、および、排気弁 6 0の閉弁要求時にも、上記と同様の処理が実行される。

上記の処理によれば、アツパースプリング 1 0 4およびロアスプリング 1 0 6 の歪み量を吸気弁 4 0および排気弁 6 0に作用する実圧力に換算し、その圧力に基づいてアッパーコイル 9 8およびロアコイル 1 0 0に供給する励磁電流を適宜増減させることで、吸気弁 4 0および排気弁 6 0を確実に、かつ、少ない消費電力で開閉駆動させることができる。従って、本実施例の制御装置によれば、電磁駆動弁 7 8， 8 0を備える内燃機関 1 0を適正に作動させることができる。

尚、上記の実施例においては、エンジン E C U 7 4が上記ステップ 1 8 2および 1 8 4の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 4記載の「歪み量検出手段」が実現されている。

ところで、上記の実施例においては、吸気弁 4 0および排気弁 6 0に作用する圧力を、アツパースプリング 1 0 4およびロアスプリング 1 0 6の歪み量に基づいて検出することとしている力 \ それらの圧力は、アッパースプリング 1 0 4およびロアスプリング 1 0 6の全長に基づいて検出してもよい。この場合、ェンジン E C U 7 4力吸気弁 4 0または排気弁 6 0の開弁または閉弁要求が生じた後、所定時間が経過した時点で上記全長を検出することにより請求の範囲のクレーム 5記載の「全長検出手段」が実現される。

次に、本発明の第 3実施例について説明する。本実施例のシステムは、上記図 1に示すシステム構成において、エンジン E C U 7 4に、上記図 4乃至図 7に示す制御ルーチンに変えて図 1 2および図 1 3に示す一連の処理を主要部とする制御ルーチンを実行させることにより実現される。

図 1 2および図 1 3は、エンジン E C U 7 4において実行される制御ルーチンの一部のフローチヤ一トを示す。本実施例において実行される制御ルーチンは、その処理が終了する毎に繰り返し起動されるルーチンである。尚、図 1 2および図 1 3において、上記図 4に示すステップと同一の逃理を実行するステップについては、同一の符号を付して、その説明を簡略または省略する。

エンジン E C U 7 4は、上記の制御ルーチンが起動されると、先ずステップ 1 1 0の処理を実行する。その結果、吸気弁の開弁要求が生じていると判断すると、ステップ 1 1 2〜1 1 6の処理を実行し、次いでステップ 1 9 4の処理を実行する。

ステップ 1 9 4では、燃焼室 4 4の筒内圧 P ,。i を時間で積分する。

ステップ 1 9 6では、吸気弁 4 0が全開状態であるか否かが判別される。その結果、吸気弁 4 0が全開状態でない、すなわち、吸気弁 4 0が開弁位置と閉弁位置との間で変位していると判別される場合は、再び上記ステップ 1 1 6の処理が実行される。そして、吸気弁 40が全開状態であると判別された場合は、次にステツプ 1 98の処理が実行される。

ステップ 1 98では、吸気弁 40の開弁要求が生じた後、吸気弁 40が開弁位置に到達するまでの筒内圧 P«。i の積分値が、吸気弁 40に作用する圧力 X に換算される。そして、換算された圧力 X は、現在の機関回転数 NEおよび現在の内燃機関の負荷 Qに対応する圧力 X。i (NE, Q) として記憶される。

ステップ 200では、カウンタ CNT (NE, Q) のインクリメン卜が行われる。カウンタ CNT (NE, Q) は、機関回転数 NEおよび負荷 Qで定まる運転条件下で吸気弁 40の開弁要求が生じた回数を計数するカウン夕である。

ステップ 202では、上記ステップ 1 98で得られた圧力 X。i (NE, Q) が、今回の処理が実行される以前の圧力 X。i (NE, Q) の最大値 Max {X_oi ( NE, Q) } 以上であるかが判別される。その結果、 X。i (NE, Q) ≥Max {X。i (NE, Q) } が成立すると判別される場合は、次にステップ 204の処理が実行される。一方、上記の条件が成立しないと判別される場合は、次にステップ 206の処理が実行される。

ステップ 204では、最大値 Max {X_oi (NE, Q) } 、今回の処理サイクルで検出された圧力 X。i (NE, Q) に更新される。本ステップ 204の処理が実行されることにより、吸気弁 40に作用する圧力の最大値 Max {Xoi (N E, Q) } は逐次変更される。

ステップ 206では、上記ステツプ 200でカウントされた吸気弁 40の開弁要求回数 CNT (NE, Q) が所定回数 n。以上か否かが判別される。その結果、 CNT (NE, Q) ≥n。が成立すると判別される場合は、次にステップ 20 8の処理が実行される。一方、上記の条件が成立しないと判別される場合は、次にステップ 1 22の処理が実行される。

ステップ 208では、所定回数 n。回の開弁要求が生ずる間に発生した圧力 X 。，（NE, Q) の最大値 Max {X_oi (NE, Q) } が、機関回転数 NEおよび負荷 Qの運転条件下で吸気弁 40に作用する圧力の推定値 P_v。i (NE, Q) として設定される。上記の処理によれば、同一の運転条件（NE， Q) の下で、吸気弁 4 0に対して所定回数]!。の開弁要求が生ずる毎に、その運転条件下で吸気弁 4 0に作用する圧力の推定値 P _v。i (N E, Q) が適切な値に更新される。ステップ 2 1 0では、開弁要求回数を計数するカウンタ C NT (N E, Q) がリセッ卜される。上記ステップ 2 1 0の処理が終了すると、以後、ステップ 1 2 2〜1 2 6の処理が実行された後、今回のルーチンが終了される。

上記ステップ 2 0 8で推定値 P _v。i (N E, Q) が設定されると、その後その値は、学習値として用いられる。より具体的には、上記ステップ 2 0 8で設定された推定値 P _v。i (N E, Q) は、本ルーチン中でステップ 1 2 2の処理が実行される毎に、各サイクルの実行に伴って検出される圧力 X。i (N E, Q) と比較されるしきい値として用いられる。

上記の処理によれば、吸気弁 4 0に現実に作用する圧力 X。i (N E, Q) と学習値 P _v。i (N E, Q) との比較に基づいて励磁電流の調整を行うことができる。この場合、内燃機関の固体差等に影響されることなく、吸気弁 4 0を開弁させる際の励磁電流を適正に調整することが可能である。

本実施例において、エンジン E C U 7 4は、第 1実施例の場合と同様に、吸気弁 4 0に対して閉弁要求が生じた場合、および、排気弁 6 0に対して開弁または閉弁要求が生じた場合にも、上記図 1 2および図 1 3に示す処理と同様の処理を実行する。このため、本実施例のシステムによれば、内燃機関の個体差等に影響されることなく、吸気弁 4 0および排気弁 6 0の開弁および閉弁時の励磁電流を全て適正に調整することができる。

ところで、上述した第 1乃至第 3実施例では、アッパーコイル 9 8およびロアコイル 1 0 0に供給する励磁電流を、吸気弁 4 0および排気弁 6 0に作用する実圧力と推定値との差に基づいて増減させることとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、励磁電流を、予め吸気弁 4 0および排気弁 6 0を確実に開閉駆動できる基準の値に設定しておき、吸気弁 4 0および排気弁 6 0が開弁または閉弁し易いと判断される場合にのみ、励磁電流を実圧力に基づいて減少補正することとしてもよい。また、同様に、励磁電流を、予め小さな値に設定しておき、吸気弁 4 0および排気弁 6 0が開弁または閉弁し難いと判断される場合にのみ、励磁電流を実圧力に基づいて増加補正することとしてもよい。次に、上記図 1乃至図 3と共に、図 1 4乃至図 1 8を参照して、本発明の第 4 実施例について説明する。

本実施例のシステムは、上記図 1に示すシステム構成において、エンジン E C U 7 4に図 1 6に示す制御ルーチンを実行させることにより実現される。

図 1 4は、閉弁位置から開弁位置に向かう排気弁 6 0の変位（図 1 4 (A) ) 、および、排気弁 6 0を備える電磁駆動弁 8 0のロアコイル 1 0 0に対する指令電流の波形（図 1 4 ( B) ) を示す。

図 1 4 ( B) に示す如く、ロアコイル 1 0 0に対する指令電流は、排気弁 6 0 が閉弁位置から開弁位置に向かって変位する過程の所定時期に " 0 " から吸引電流 I 1に立ち上げられる。以下、図 1 4 ( B) において指令電流が " 0 " に維持される期間をオフ期間 t 1と称す。

オフ期間 t 1の後、指合電流は吸引期間 t 2の間だけ吸引電流 I 1に維持される。吸引期間 t 2は、その終了時期が、ほぼ排気弁 6 0が開弁位置に到達する時期と一致するように設定されている。吸引期間 t 2の後、指令電流は、減少期間 t 3にわたりその値を吸引電流 I 1から保持電流 I 2に減少させる。そして、減少期間 t 3が終了した後、指令電流は、以後、排気弁 6 0の閉弁要求が生ずるまで保持電流 I 2に維持される。

上記の指令電流によれば、排気弁 6 0が開弁位置に接近する過程で大きな電磁力を発生させることにより、排気弁 6 0を確実に開弁位置まで変位させることができる。また、排気弁 6 0が開弁位置に到達する際に電磁力を減少させ、更に、排気弁 6 0を開弁位置に維持する期間中、電磁力を小さな値に維持することにより、優れた静粛性と優れた省電力特性とを実現することができる。

指令電流が上記の如く変化する場合、排気弁 6 0を開弁位置に引き寄せる電磁力を大きくするうえでは、オフ期間 t 1を短く、吸引時間 t 2および減少期間 t 3を長く、また、吸引電流 I 1および保持電流 I 2を大きく設定することが有利である。一方、電磁駆動弁 8 0において優れた省電力特性を実現するうえでは、オフ期間 t 1を長く、吸引時間 t 2および減少期間 t 3を短く、また、吸引電流 I 1および保持電流 I 2を小さく設定することが有利である。

吸気弁 4 0および排気弁 6 0がー方の変位端（開弁位置および閉弁位置のうちの一方の位置）から他方の変位端（開弁位置および閉弁位置のうちの他方の位置 ) に向けて変位する際に、その変位を妨げる方向に作用する力の大きさは、内燃機関の筒内圧やポート圧に大きく影響される。従って、優れた省電力特性と安定した作動性とを共に実現するためには、筒内圧やポート圧に応じて指令電流の波形を調整することが有効である。

図 1 5は、内燃機関の筒内圧と、排気弁 6 0および吸気弁 4 0のリフト量との関係を表すタイムチャートを示す。内燃機関の筒内圧は、内燃機関において爆発工程が実行されることにより大きな値となる。このため、内燃機関の筒内圧は、図 1 5に示す如く、排気弁 6 0が開弁する直前に最大値をとる。そして、排気弁 6 0は、ある程度高圧の筒内圧が残存する状況下で開弁し始める。

内燃機関の筒内圧は、排気弁 6 0が開弁位置から閉弁位置に向けて変位する時点、吸気弁 4 0が閉弁位置から開弁位置に向けて変位する時点、および、吸気弁 4 0が開弁位置から閉弁位置に向けて変位する時点では、十分に低い圧力に維持されている。このため、吸気弁 4 0および排気弁 6 0の開閉時における特性のうち、特に排気弁 6 0の開弁動作時の特性は、筒内圧に多大な影響を受ける。このため、排気弁 6 0の開弁要求が生じた際に、電磁駆動弁 8 0のロアコイル 1 0 0 に対する指合電流の波形を筒内圧に応じて調整することは、内燃機関の特性を改善するうえで特に有効である。

ところで、内燃機関のサージタンク 2 0や吸気ポート 2 8の内圧は、内燃機関が停止した後大気圧となる。従って、内燃機関の始動時は、スロットルバルブ 2 2が全閉状態であっても、内燃機関に対して多量の空気（およびその空気量に対応ずる燃料）が供給される。このため、内燃機関の始動時には、スロットルバルブ 2 2が全開である場合と同等の大きな筒内圧が発生する。

内燃機関の始動時のように、大きな筒内圧の発生が予想される状況下では、排気弁 6 0の開弁時に大きな電磁力を発生させることが望ましい。このため、そのような状況下では、電磁駆動弁 8 0のロアコイル 1 0 0に対する指令電流を大きな値に設定することが適切である。

本実施例のシステムは、上述した種々の点に着目して、排気弁 6 0の開弁時に電磁駆動弁 8 0のロアコイル 1 0 0に供給する指令電流を、 ①内燃機関の始動時には所定の大電流とし、 ②内燃機関が通常運転に以降した後は、予め設定たマツプを参照することにより、筒内圧と排気ポート圧とに基づレ、て設定する点に特徴を有している。

図 1 6は、上記の機能を実現すベくエンジン E C U 7 4が実行する制御ルーチンのフローチャートを示す。図 1 6に示すルーチンは、排気弁 6 0に対する開弁要求が生ずる毎に起動されるルーチンである。図 1 6に示すルーチンが起動されると、先ずステップ 2 2 0の処理が実行される。

ステップ 2 2 0では、内燃機関が始動された後、所定の Nサイクルが終了しているか否かが判別される。 Nサイクルは、サージタンク 2 0や吸気ポート 2 8の内圧が適正な負圧となるのに必要なサイクル数である。上記の判別の結果、 Nサィクルが終了していないと判別される場合は、次にステップ 2 2 2の処理が実行される。

ステップ 2 2 2では、電磁駆動弁 8 0のロアコイル 1 0 0に対する指令電流を WO T (スロットル全開）相当波形とする処理が実行される。 W〇T相当波形は、オフ期間 t 1を最小値とし、吸引期間 t 2、減少期間 t 3、吸引電流 I 1および保持電流 I 2をそれらの最大値とした電流波形である。 WO T相当波形によれば、燃焼室 4 4に大きな筒内圧が発生する始動時においても、確実に排気弁を開弁位置まで変位させることができる。

ステップ 2 2 4では、今回の処理サイクルで設定された指令電流を出力する処理が実行される。本ステップの処理が終了すると、今回のルーチンが終了される o

本ルーチン中、上記ステップ 2 2 0で、内燃機関の始動後 Nサイクルが終了していると判別された場合は、次にステップ 2 2 6の処理が実行される。

ステップ 2 2 6では、筒内圧センサ 5 4の出力信号に基づいて筒内圧が取り込まれる。本ステップ 2 2 6の処理は、排気弁 6 0の開弁要求が生じた直後、すなわち、筒内圧がほぼ最大値を示す時期に実行される。このため、本ステップ 2 2 6で取り込まれた筒内圧によれば、排気弁 6 0が開弁方向に変位する際に、その変位を妨げる方向の力を発生する筒内圧の大きさを精度良く推定することができる。ステップ 2 2 8では、排気ポート圧センサ 6 4の出力信号に基づいて排気ポート圧が検出される。

ステップ 2 3 0では、筒内圧と排気ポート圧との差圧を求めることにより排気弁 6 0に作用する圧力が検出され、更に、検出された圧力に基づいて、指令電流の波形を決める t l〜t 3 , I 1および I 2が演算される力、、或いは、筒内圧と排気ポート圧とに基づいて、 t l〜t 3， I 1および I 2がマップから演算される。

図 1 7は、エンジン E C U 7 4が記憶するオフ期間 t 1のマップを示す。上記ステップ 2 3 0では、図 1 7に示すマップに従って、オフ期間 t 1が設定される。上記のマップによれば、オフ期間 t 1は、筒内圧が大きいほど、また、排気ポ一ト圧が小さいほど短い値に設定される。

図 1 8は、エンジン E C U 7 4が記憶する吸引期間 t 2のマップを示す。ェンジン E C U 7 4は、減少期間 t 3、吸引電流 I 1および保持電流 I 2についても図 1 8と同様の傾向を示すマップを記憶している。上記ステップ 2 3 0では、それらのマップに従って吸弓 I期間 t 2、減少期間 t 3、吸引電流 I 1および保持電流 I 2が設定される。上記のマップによれば、吸引期間 t 2、減少期間 t 3、吸引電流 I 1および保持電流 I 2は、筒内圧が大きいほど、また、排気ポート圧が小さいほど長い値または大きな値に設定される。

上記ステップ 2 3 0の処理が終了すると、上記ステップ 2 2 4の処理が実行された後、今回のル一チンが終了される。上記の処理によれば、内燃機関が通常運転状態に移行した後、筒内圧および排気ポート圧に基づいて、排気弁 6 0が開弁方向に変位し易い場合には指令電流を小さくし、また、排気弁 6 0が開弁方向に変位し難い場合には指令電流を大きくすることができる。このため、本実施例のシステムによれば、内燃機関の運転中、常に優れた省電力特性と安定した作動性とを実現することができる。

尚、上記の実施例においては、エンジン E C U 7 4が、上記ステップ 2 2 6の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 1記載の「圧力検出手段」および請求の範囲のクレーム 2記載の「筒内圧検出手段」が、上記ステップ 2 3 0の処理を実行することにより前記クレーム 1記載の「電磁力調整手段」力、更に、上記ステップ 2 2 8の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 3記載の「ポート圧検出手段」が、それぞれ実現されている。

また、上記の実施例においては、エンジン E C U 7 4が、上記ステップ 2 2 0 の処理を実行することにより、請求の範囲のクレーム 9記載の「大圧力状態検出手段 J 力、上記ステップ 2 2 2の処理を実行することにより前記クレーム 9記載の「電磁力調整手段」力それぞれ実現されている。

ところで、上記の実施例においては、指令電流の波形を決定するにあたり、排気ポート圧を考慮することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、排気ポート圧は、筒内圧ほど大きな変化を示さないため、必ずしもその値を指令電流に反映させる必要はない。

また、上記の実施例においては、排気ポート圧を、排気ポート圧センサ 6 4を用いて直接検出することとしているが、排気ポ一ト圧を検出する手法はこれに限定されるものではなく、例えば、機関回転数 N E、サージタンク 2 0の内圧等に基づいて、排気ポート圧を間接的に検出することとしてもよい。

更に、上記の実施例においては、排気弁の開弁時における指合電流のみを筒内圧等に基づいて調整することとしているが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、排気弁の閉弁時における指令電流、吸気弁の開弁時または閉弁時における指令電流を、筒内圧等に基づし、て調整することとしてもよい。

次に、上記図 1乃至図 3と共に、図 1 9乃至図 2 1を参照して、本発明の第 5 実施例について説明する。本実施例のシステムは、上記図 1に示すシステム構成において、エンジン E C U 7 4に、図 1 9に示す制御ルーチンを実行させることにより実現される。上述した第 4実施例のシステムは、内燃機関の筒内圧を筒内圧センサ 5 4により直接的に検出している。本実施例のシステムは、内燃機関の筒内圧をスロットル開度 T Aから間接的に検出する点に特徴を有している。図 1 9は、上記の機能を実現すベくエンジン E C U 7 4が実行する制御ル一チンのフローチャートを示す。図 1 9に示すルーチンは、排気弁 6 0の開弁要求が生ずる毎に起動されるルーチンである。尚、図 1 9において、上記図 1 6に示すステップと同一の処理を実行するステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。図 1 9に示すルーチンでは、上記ステップ 2 2 0で、内燃機関の始動後 Nサイクルの運転が終了していると判別されると、次にステップ 2 3 2の処理が実行される。

ステップ 2 3 2では、スロットル開度センサ 2 4の出力信号に基づいて、スロットル開度 T Aが取り込まれる。内燃機関には、スロットル開度 T Aに応じた吸入空気量が流入する。従って、燃焼室 4 4内には、スロットル開度 T Aに応じた筒内圧が発生する。このため、本実施例において、エンジン E C U 7 4は、本ステツプ 2 3 2で検出したスロットル開度 T Aに基づいて内燃機関の筒内圧を推定する。

上記の処理によりスロットル開度 T Aが検出されると、次いで排気ポート圧の取り込みが行われ（ステップ 2 2 8 ) た後、ステップ 2 3 4の処理が実行されるステップ 2 3 4では、スロットル開度 T Aに基づいて、内燃機関に急加速が要求されているか否かが判別される。本ステップ 2 3 4では、具体的には、スロットル開度 TAの微分値 dTA/dtが所定値を超えている場合に急加速が要求されていると判断される。上記の判別の結果、急加速が要求されていないと判別された場合は、次にステップ 2 3 6の処理が実行される。

ステップ 2 3 6では、スロットル開度 TAに基づいて、内燃機関に急減速が要求されているか否かが判別される。本ステップ 2 3 6では、具体的には、スロットル開度 T Aの微分値 dTA/dtが負の所定値を下回つている場合に急減速が要求されていると判断される。上記の判別の結果、急減速が要求されていないと判別された場合は、内燃機関が定常運転中であると判断できる。この場合、次にステツプ 2 3 8の処理が実行される。

ステップ 2 3 8では、指令電流の設定に用いられるマップが通常のマップに設定される。

図 2 0は、エンジン E C U 7 4が記憶するオフ期間 t 1につレ、ての通常のマップを示す。上記ステップ 2 3 8の処理が実行されると、図 2 0に示すマップがォフ期間 t 1のマップとして設定される。図 2 0に示すマップによれば、オフ期間 t 1は、スロットル開度 T Aが大きいほど、また、排気ポート圧が小さいほど短い値に設定される。

図 2 1は、エンジン E C U 7 4が記憶する吸弓 I期間 t 2についての通常のマツプを示す。エンジン E C U 7 4は、減少期間 t 3、吸引電流 I 1および保持電流 I 2についても図 2 1と同様の傾向を示すマップを記憶している。それらのマツプによれば、吸引期間 t 2、減少期間 t 3、吸引電流 I 1および保持電流 I 2は、スロットル開度が大きいほど、また、排気ポート圧が小さいほど長い値または大きな値に設定される。

ステップ 2 4 0では、設定されたマップに従って、スロットル開度 TAおよび排気ポート圧に基づいて、オフ期間 t 1、吸引期間 t 2、減少期間 t 3、吸引電流 I 1および保持電流 I 2が演算される。本ステップ 2 4 0の処理が終了すると、以後、上記ステップ 2 2 4の処理が実行された後、今回のルーチンが終了され。

上記の処理によれば、内燃機関が定常運転状態にある場合に、スロットル開度 TAおよび排気ポート圧に基づいて、指令電流を、排気弁 6 0に作用する圧力を考慮した適正な波形に設定することができる。このため、本実施例のシステムによれば、このような状況下で、優れた省電力特性と安定した作動性とを確保することができる。

本ルーチン中、上記ステップ 2 3 6で、内燃機関の急減速が要求されていると判別された場合は、次にステップ 2 4 2の処理が実行される。一方、上記ステツプ 2 3 4で、内燃機関に急加速が要求されていると判別された場合は、次にステップ 2 4 4の処理が実行される。

ステップ 2 4 2では、指令電流の設定に用いられるマップが減速時用のマップに設定される。

ステップ 2 4 4では、指令電流の設定に用いられるマップが加速時用のマップに設定される。

これらの処理が終了すると、以後、上記ステップ 2 4 0 , 2 2 4の処理が実行された後、今回のルーチンが終了される。

上述の如く、本実施例のシステムでは、排気弁 6 0に作用する圧力を、より具体的には、排気弁 6 0に作用する筒内圧を、スロットル開度 T Aを基礎として間接的に検出している。スロットル開度 TAは、内燃機関の定常運転中は、精度良く筒内圧に対応する。しかしながら、内燃機関の加速中や減速中は、内燃機関の吸入空気量がスロットル開度 T Aの変化に対して遅延して変化する。このため、このような過渡状態においては、スロットル開度 T Aと筒内圧とにずれが生ずることがある。

本実施例において、上記ステップ 2 4 2および 2 4 4で設定される減速時用マップおよび加速時用マップは、通常のマップを、過渡状態におけるスロットル開度 T Aと筒内圧とのずれ分を考慮して修正したマップである。より具体的には、加速時用マップは、吸入空気量の増量遅れを考慮して、通常マップに比して指令電流が小さくなるように設定されており、一方、減速時用マップは、吸入空気量の減量遅れを考慮して、通常マップに比して指令電流が大きくなるように設定されている。

上記の如く、加速時および減速時に通常マップと異なるマツプを用いることによれば、内燃機関が過渡状態であっても、スロットル開度 TAと排気ポート圧とに基づいて、排気弁 6 0の開弁時における指令電流を適正な波形に設定することができる。このため、本実施例のシステムによれば、内燃機関の運転状態に関わらず、常に優れた省電力特性と安定した作動性とを実現することができる。尚、上記の実施例においては、エンジン E C U 7 4力％上記ステップ 2 3 2の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 1記載の「圧力検出手段」が、上記ステップ 2 4 0の処理を実行することにより前記クレーム 1記載の「電磁力調整手段」が、それぞれ実現されている。

また、上記の実施例においては、エンジン E C U 7 4力 \ 上記ステップ 2 3 2 の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 6記載の「負荷検出手段」力、上記ステップ 2 2 8の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 7記載の「ポート圧検出手段」力 \ それぞれ実現されている。

また、上記の実施例においては、エンジン E C U 7 4力 \ 上記ステップ 2 3 4 および 2 3 6の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 8記載の「過渡状態検出手段」が、上記ステップ 2 4 2 , 2 4 4および 2 4 0の処理を実行すること^ J り前記クレーム 8記載の「電磁力調整手段」、それぞれ実現されている。

ところで、上記の実施例においては、内燃機関の加速時および減速時に、定常状態時と異なるマップを用いることで制御精度の向上を図ることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、内燃機関の加速時および減速時に、それぞれ、指令電流を内燃機関の過渡状態の影響を考慮した所定の波形に設定することとしてもよレ、。

また、上記の実施例においては、指令電流の波形を決定するにあたり、排気ボ ―ト圧を考慮することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、排気ポート圧を考慮せずに指令電流を設定することとしてもよい。

また、上記の実施例においては、排気ポート圧を直接検出することとしているが、排気ポート圧は、機関回転数 N E、サージタンク 2 0の内圧等に基づいて間接的に検出してもよい。

更に、上記の実施例においては、排気弁の開弁時における指令電流のみを筒内圧等に基づレ、て調整することとしているが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、排気弁の閉弁時における指令電流、吸気弁の開弁時または閉弁時における指令電流を、筒内圧等に基づいて調整することとしてもよい。

次に、上記図 1乃至図 3と共に、図 2 2乃至図 2 4を参照して、本発明の第 6 実施例について説明する。本実施例のシステムは、上記図 1に示すシステム構成において、エンジン E C U 7 4に、図 2 2に示す制御ルーチンを実行させることにより実現される。上述した第 5実施例のシステムは、内燃機関の筒内圧をスロットル開度 T Aから間接的に検出している。本実施例のシステムは、内燃機関の筒内圧を吸気管負圧 P Mから間接的に検出する点に特徵を有している。

図 2 2は、上記の機能を実現すベくエンジン E C U 7 4が実行する制御ルーチンのフローチャートを示す。図 2 2に示すルーチンは、排気弁 6 0の開弁要求が生ずる毎に起動されるルーチンである。尚、図 2 2において、上記図 1 9に示すステップと同一の処理を実行するステップにつ、ては同一の符号を付してその説明を省略する。

図 1 9に示すルーチンでは、上記ステップ 2 3 2でスロットル開度 T Aが検出された後、ステップ 2 4 6の処理が実行される。ステップ 2 4 6では、吸気圧センサ 2 7の出力信号に基づいて、吸気管負圧 P Mが取り込まれる。内燃機関の燃焼室 4 4には、吸気管負圧 P Mに応じた筒内圧が発生する。このため、本実施例において、エンジン E C U 7 4は、本ステップ 2 4 6で検出した吸気管負圧 P Mに基づいて内燃機関の筒内圧を推定する。上記の処理により吸気管負圧 P Mが検出されると、次いで排気ポー卜圧の取り込みが行われ（ステップ 2 2 8 ) た後、スロットル開度 T Aに基づく加減速状態の判定が行われる（ステップ 2 3 4、 2 3 6 ) 。その結果、内燃機関が定常状態であれば通常のマップが（ステップ 2 3 8 ) 、減速中であれば減速時用マップが (ステプ 2 4 2 ) 、また、加速中であれば加速時用マップが（ステップ 2 4 4 ) それぞれ指令電流設定用のマップとして設定される。

図 2 3は、エンジン E C U 7 4が記憶するオフ期間 t 1についての通常のマツプを示す。上記ステップ 2 3 8の処理が実行されると、図 2 3に示すマップがォフ期間 t 1のマップとして設定される。図 2 3に示すマップによれば、オフ期間 t 1は、吸気管負圧 P Mが高圧であるほど、また、排気ポート圧が小さいほど短い値に設定される。

図 2 4は、エンジン E C U 7 4が記憶する吸引期間 t 2についての通常のマツプを示す。エンジン E C U 7 4は、減少期間 t 3、吸引電流 I 1および保持電流 I 2についても図 2 4と同様の傾向を示すマップを記憶している。それらのマツプによれば、吸引期間 t 2、減少期間 t 3、吸引電流 I 1および保持電流 I 2は、吸気管負圧 P M大きいほど、また、排気ポート圧が小さいほど長い値または大きな値に設定される。

本実施例において、上記ステップ 2 4 2および 2 4 4で設定される減速時用マップおよび加速時用マップは、通常のマップを、過渡状態における吸気管負圧 P Mと筒内圧とのずれ分を考慮して修正したマップである。より具体的には、加速時用マップは、吸入空気量の増量遅れを考慮して、通常マップに比して指令電流が小さくなるように設定されており、一方、減速時用マップは、吸入空気量の減量遅れを考慮して、通常マップに比して指令電流が大きくなるように設定されている。

ステップ 2 4 8では、上記の如く設定されたマップに従って、吸気管負圧 P M および排気ポート圧に基づいて、オフ期間 t 1、吸引期間 t 2、減少期間 t 3、吸引電流 I 1および保持電流 I 2が演算される。本ステップ 2 4 8の処理が終了すると、以後、上記ステップ 2 2 4の処理が実行された後、今回のルーチンが終了される。

上記の処理によれば、内燃機関の運転状態に関わらず、常に排気弁 6 0の開弁時における指令電流を、吸気管負圧 P Mおよび排気ポ一ト圧に基づい適正な波形に設定することができる。このため、本実施例のシステムによれば、内燃機関の運転状態に関わらず、常に優れた省電力特性と安定した作動性とを実現することができる。

尚、上記の実施例においては、エンジン E C U 7 4が、上記ステップ 2 3 2の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 1記載の「圧力検出手段」が、上記ステップ 2 4 8の処理を実行することにより前記クレーム 1記載の「電磁力調整手段」力、それぞれ実現されている。

また、上記の実施例においては、エンジン E C U 7 4が、上記ステップ 2 4 6 の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 6記載の「負荷検出手段 J が、上記ステップ 2 2 8の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 7記載の「ポート圧検出手段」が、それぞれ実現されている。

また、上記の実施例においては、エンジン E C U 7 4が、上記ステップ 2 3 4 および 2 3 6の処理を実行することにより請求の範囲のクレーム 8記載の「過渡状態検出手段」が、上記ステップ 2 4 2 , 2 4 4および 2 4 8の処理を実行することにより前記クレーム 8記載の「電磁力調整手段」が、それぞれ実現されてい。

ところで、上記の実施例においては、内燃機関の加速時および減速時に、定常状態時と異なるマップを用いることで制御精度の向上を図ることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、内燃機関の加速時および減速時に、それぞれ、指令電流を予め定めていた所定の波形に設定することとしてもよい。また、上記の実施例においては、指令電流の波形を決定するにあたり、排気ポ一ト圧を考慮することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、排気ポート圧を考慮せずに指令電流を設定することとしてもよい。また、上記の実施例においては、排気ポート圧を直接検出することとしているが、排気ポート圧は、機関回転数 NE、吸気管負圧 PM等に基づいて間接的に検出してもよい。

また、上記の実施例においては、排気弁の開弁時における指合電流のみを筒内圧等に基づいて調整することとしているが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、排気弁の閉弁時における指令電流、吸気弁の開弁時または閉弁時における指令電流を、筒内圧等に基づ、て調整することとしてもよい。

更に、上記の実施例においては、内燃機関の筒内圧を吸気管負圧 PMに基づいて間接的に検出することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、内燃機関が吸入空気量を検出するェアフロ一メータを備えている場合には、吸気管負圧 PMに変えて、吸入空気量に基づいて同様の手法で筒内圧を推定することとしてもよレ、。

更に、本発明は上述した実施例のみに限定されるものではなく、また本発明の範囲から逸脱することなく様々な改良された実施例が考えられる。

Claims

請求の範囲

1. 弾性体の発するパネ力と、電磁石の発する電磁力とを協働させて弁体を開閉動作させる電磁駆動弁の制御装置であつて、

前記弁体（4 0) に作用する圧力を直接的または間接的に検出する圧力検出手段（74、 1 1 6— 1 20、 226、 232) と、

前記弁体を一方の変位端から他方の変位端に変位させる際に、前記弁体を前記他方の変位端に向けて付勢する電磁力の大きさを、前記弁体に作用する圧力に応じて調整する電磁力調整手段（74、 1 22— 1 26、 230、 240、 248

) と、

を備えることを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。

2. 前記圧力検出手段は、内燃機関の筒内圧を検出する筒内圧検出手段（74 、 1 1 6、 226) を備え、前記筒内圧に基づいて前記弁体に作用する圧力を検出することを特徴とする前記クレーム 1記載の電磁駆動弁の制御装置。

3. 前記圧力検出手段は、更に、内燃機関のポート圧を直接的または間接的に検出するポート圧検出手段（74、 1 1 8、 228) を備え、前記筒内圧と前記ポート圧との差圧に基づいて前記弁体に作用する圧力を検出することを特徴とする前記クレーム 2記載の電磁駆動弁の制御装置。

4. 前記圧力検出手段は、前記弁体が一方の変位端から他方の変位端に向けて変位し始めた後、所定時間が経過した時点での前記弾性体の歪み量を検出する歪み量検出手段（74、 1 82、 1 84) を備え、前記歪み量に基づいて前記弁体に作用する圧力を検出することを特徴とする前記クレーム 1記載の電磁駆動弁の制御装置。

5. 前記圧力検出手段は、前記弁体が一方の変位端から他方の変位端に向けて変位し始めた後、所定時間が経過した時点での前記弾性体の全長を検出する全長検出手段 (74) を備え、前記全長に基づいて前記弁体に作用する圧力を検出することを特徴とする前記クレーム 1記載の電磁駆動弁の制御装置。

6. 前記圧力検出手段は、内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段（74、 2 32、 24 6 ) を備え、前記負荷に基づいて前記弁体に作用する圧力を検出することを特徴とする前記クレーム 1記載の電磁駆動弁の制御装置。

7. 前記圧力検出手段は、更に、内燃機関のポート圧を直接的または間接的に検出するポート圧検出手段（74、 228) を備え、前記負荷と前記ポート圧とに基づいて前記弁体に作用する圧力を検出することを特徴とする前記クレ一ム 6 記載の電磁駆動弁の制御装置。

8. 内燃機関の負荷の変化が予測される状態を検出する過渡状態検出手段 (7 4、 234、 236 ) を備え、

前記電磁力調整手段は、前記負荷の変化が予測される場合に、前記負荷の変化を考慮して電磁力を調整する（74、 240、 242、 244、 248 ) ことを特徵とする前記クレーム 7記載の電磁駆動弁の制御装置。

9. 前記弁体に所定の大圧力が作用する大圧力状態を検出する大圧力状態検出手段（74、 220 ) を備え、

前記電磁力調整手段は、前記大圧力状態が検出された際に、前記電磁力を前記大圧力に応じた値に調整する（74、 222) ことを特徴とする前記クレーム 1 記載の電磁駆動弁の制御装置。