WO1999024810A1 - Prüfverfahren zum zerstörungsfreien prüfen eines schweissverbinders, prüfvorrichtung und ultraschallschweissgerät mit einer solchen vorrichtung - Google Patents

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WO1999024810A1
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test
connector
weld connector
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weld
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PCT/EP1998/007166
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Erich Eder
Josef Reithmaier
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Schunk Ultraschalltechnik Gmbh
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    • H01R4/02Soldered or welded connections
    • H01R4/021Soldered or welded connections between two or more cables or wires

Definitions

  • the invention relates to a test method for non-destructive testing of a welded connector, which consists of several
  • Ultrasonic welding consists of a bundle of interconnected strands of electrical cables. Furthermore, the invention relates to a test device for carrying out the aforementioned test method and to an ultrasonic welding device which comprises such a test device.
  • welded connector includes all welded connections that have the following properties in particular.
  • a strand of an electrical line or a cable consists of a number of individual wires.
  • the individual wires are designed to conduct an electrical current and are normally made of copper or another material well known in the art. It is characteristic of the ultrasonic welding process that vibrations cause heating of the individual individual wires to be connected to one another, likewise the surfaces of the individual wires are torn open, roughnesses are leveled and welding is thus achieved.
  • the stripped strands are arranged parallel to one another and then cylindrical with a section of some kind over a predetermined length welded together.
  • the connection process is also supported by pressing the individual wires lying against one another.
  • welding connectors of the type described are very often to be made. These can be cable harnesses for passenger cars, commercial vehicles as well as for components of airplanes or ships.
  • an ultrasonic welding device is used to produce a welding connector directly on the wiring harness in order to create an electrical connection between several electrical lines.
  • Stranding is a solid structure, which makes it relatively easy to make a statement about the quality.
  • the technical problem on which the invention is based is to provide a non-destructive test method for a weld connector of the type mentioned above, which can be used simply and reliably and also in-process to make a reliable statement about the weld connection with regard to its strength and electrical conductivity can.
  • This technical problem is solved by a test method with the features of claim 1.
  • the non-destructive test method according to the invention is characterized in that a defined test raft is initiated on two or more lateral surface segments of the weld connector in. Substantially toward one another or in directions directed essentially towards a common intersection.
  • the invention is based on the idea of pressurizing the structure of such a welded connector of the type described in such a way that, should a defective welded connector be present, a detectable change occurs, but if the welded connector is in perfect condition there is no change and therefore no destruction of the welded connector he follows .
  • the "unwinding behavior" that occurs even at a low pressure load when the welding connector is defective is used only on the surfaces of the individual wires of the strands of electrical lines welded together.
  • Test force that can be applied with a perfect weld connector, about 2.5 to 1.25 times the force that is sufficient to bring about a detectable change in a defective weld connector.
  • a force of 1000 N could be determined as a test force suitable for non-destructive testing.
  • test force to be applied depends on the cross-section, the size and the material of the individual wires of the strands of electrical lines, as well as on the ones to be set Welding conditions on the ultrasonic welding machine.
  • a test method for the non-destructive testing of such a weld connector is provided for the first time, which is based on a pressure test. For this it is of course necessary that the test force as far as possible without notch effect in the
  • Welding connector is introduced and there is also sufficient free space on the circumference of the welding connector so that if the welding connector is defective, an unrolling effect and thus a "opening" of the individual wires take place and can be observed.
  • the receiving jaws for example, suitable for introducing the test force in a test device must not extend over the entire circumference of the lateral surface. Because of this, it is very advantageous if the defined test force is applied as a line load essentially along surface lines or narrow outer surface segments of the weld connector.
  • test force is continuously increased from a lower value to the defined test force, in particular the increase is linear, means that damage or "unwinding" of the individual wires in the weld connector can be detected very quickly.
  • damage can be detected very quickly and reported in the desired manner, for example by means of a visual or acoustic display.
  • the defined test force depends on the type of weld connector as well as on the conditions during ultrasonic welding. Generally speaking, however, it can be said that the defined test force is 2.5 to 1.25 times higher than a force which leads to a first detectable change in the case of a defective weld connector.
  • welding connectors of the type mentioned are of square or rectangular cross section.
  • the force is preferably introduced at two opposite ones Longitudinal edge areas.
  • the force is introduced at the opposite main or secondary vertices.
  • the force instructions are advantageously carried out on opposite lateral surface segments in the region of the axis of symmetry. Otherwise, of course, a force instruction on two or more longitudinal edge areas or generally lateral surface segments is possible and expedient.
  • a test device for carrying out the aforementioned test method comprises the features of claim 11.
  • the test device is characterized by two or more receiving jaws which are movable essentially towards one another or in directions essentially directed towards a common cutting direction, each of which is shaped in such a way that one to be tested Weld connector along a lateral surface segment can be gripped.
  • a means for compressing the jaws with a defined test force is to be provided, which is so high that no damage occurs when the weld connector is in perfect condition, but that a detectable change occurs when the weld connector is defective.
  • the holding jaws can be very different according to the cross sections of the weld connector to be tested
  • a test force limiting means which limits the maximum test force that can be applied.
  • the test force can be adapted accordingly to the type of weld connector to be tested. In principle, damage to the weld connector can be visually detected, since if the weld connector is damaged, it "rolls", which changes the external shape of the test specimen.
  • a detection means for example in the form of a
  • Strain gauge, force measuring sensor or the like provided with which the change occurring in a defective weld connector can be detected.
  • This can also be a displacement sensor, for example.
  • a display device On the basis of an error signal output by the detection means, a display device then outputs acoustic and optical error detection.
  • test device By installing such a test device in an ultrasonic welding device for welding together several strands of electrical wires, each consisting of individual wires, to a cross-sectionally polygonal, round or oval welding connector, or by connecting this device directly, a 100 test can be carried out more conveniently and cost-effectively Kind of be done.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a weld connector to be tested, which consists of several strands of electrical lines connected to one another by ultrasound welding,
  • Fig. 2 is a schematic side view of another
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a test device according to the invention, here a test tongs, for the non-destructive testing of a weld connector with a square cross section,
  • Fig. 5 is a schematic side view of a test device according to the invention with destroyed
  • Fig. 6 is an enlarged view of the destroyed
  • FIG. 7 is a schematic view illustrating another embodiment of the shape of the jaws
  • Fig. 8 is a schematic representation of the formation of jaws for a round in cross section
  • Weld connector 9 shows a further embodiment of holding jaws for a weld connector with a round cross section
  • Fig. 10 shows another embodiment of the shape of receiving jaws for a weld connector with a round
  • Fig. 11 shows a schematic representation of the test procedure in a
  • Fig. 12 is a perspective view of one to be tested
  • End weld connector which is only inserted in one mounting jaw for illustration.
  • a weld connector 3 to be tested consists of several stripped strands 2 of electrical lines 1.
  • Each strand 2 of an electrical line 1 consists of a large number of individual wires 6, as can be seen, for example, from the cross section shown in FIG. 4.
  • the individual strands 2 of the electrical lines 1, or more precisely the individual wires 6 of the plurality of strands 2 have been connected to one another in parallel with one another using an ultrasound welding device. This means that the combination of vibration frequency and mechanical pressure "glue" the individual strands 2 or individual wires 6 to one another on the surface. This gives good electrical contact.
  • Rectangular or square cross sections are usually formed in ultrasonic welding. Of course, round, oval, elliptical or generally polygonal cross sections can also be produced.
  • the welding connector shown in FIG. 1 is a so-called end welding connector 3.
  • An end welding connector 3 is characterized in that all stripped strands 2 of the electrical lines 1 are on the same side of the
  • Weld connector 3 are parallel to each other. In contrast to this, a weld connector 3 is shown in FIG. 2, in which the stripped strands 2 of different lines 1 converge from two end faces. But these strands 2 are also arranged parallel to one another.
  • a test clamp is used according to the invention, as is shown for example in FIG. 3.
  • the tongs comprise an upper part of the pliers 14 and a lower part 15 of the pliers.
  • a display 13 representing the test force is integrated in the lower part of the pliers.
  • the upper jaw part 14 and the lower jaw part 15 are rotatably connected to one another via a joint.
  • Each pliers part comprises a receiving jaw 11, 12.
  • the receiving jaws 11, 12 are designed in a wedge shape.
  • the wedge shape is selected so that the angle included therein is greater than the corner angle of the weld connector 3.
  • the weld connector 3 is inserted into the receiving jaws 11, 12 for testing so that it acts on the diagonal longitudinal edges of the weld connector 3 with the test force still to be applied becomes.
  • the receiving jaws 11, 12 are moved towards one another. This is shown schematically in FIG. 4. If the weld connector 3 is in perfect condition, the test force applied does not result in any detectable, here visually detectable, change.
  • FIG. 7 shows a further embodiment of the shape of the receiving jaws 11a and 12a.
  • These holding jaws 11a, 12a have a plurality of wedge-shaped grooves running parallel to one another. Each groove has an internal angle ⁇ which is greater than the external angle of the longitudinal edge regions of the weld connector 3 to be gripped by the receiving jaws 11a, 12a.
  • the test force is thus introduced via the receiving jaws 11a, 12a only into the weld connector 3 to be tested at the opposite longitudinal edge regions .
  • FIG. 8 schematically shows the configuration of holding jaws 20, 21 for a weld connector 17 which is round in cross section.
  • the weld connector 17, which is round in cross section in turn consists of individual wires 6 connected to one another in the ultrasound welding process.
  • the receiving jaws 20, 21 are each formed concave.
  • the radii of the receiving jaws 20, 21 are chosen larger than the radius of the cross section of the weld connector 17 to be received.
  • FIG. 10 A further embodiment of the receiving jaws for a weld connector 17 which is round in cross-section or also has a different shape is shown in FIG. 10.
  • the receiving jaws 24, 25 are convex in order to grip the weld connector 17 to be tested on two opposite narrow lateral surface segments.
  • the two receiving jaws 24, 25 have tiny grooves or the like to prevent the welded connector 17 to be slipped or slipping away.
  • the radii of the receiving jaws 24, 25 can be chosen relatively arbitrarily here, but should advantageously be at least equal to or greater than the radius of the shear connector 17 to be tested.
  • FIG. 11 shows the shape of receiving jaws for a weld connector 18 with a triangular cross section.
  • a receiving jaw 26 is convex.
  • the other receiving jaw 27, as explained above, has a wedge shape.
  • the weld connector 18 to be tested is placed here on a longitudinal edge on the wedge-shaped receiving jaws 27.
  • the opposite flat side of the weld connector 18 is held by the convex receiving jaws 26.
  • FIG. 12 shows a perspective view to illustrate the receptacle of a weld connector 3 to be tested and how it is to be held in the receptacle jaws.
  • the welding connector shown here consists of three converging, stripped strands 2 of electrical lines 1.
  • the individual wires 6 of the strands 2 have been square welded over a length L in cross section and pressed together. So this is an end weld connector.
  • the welding connector 3 is now inserted into two wedge-shaped receiving jaws 11 lying opposite one another (only one receiving jaw is shown here). Each jaw has a length LS, which is smaller than the length of the weld connector 3.
  • the length LS can also correspond to the length L of the weld connector.
  • the welding connector 3 which is square in cross section, is formed by the wedge-shaped holding jaws 11 are held at two opposite longitudinal edge areas and are subjected to a test force.
  • the test force is ideally only introduced diagonally in the very narrow longitudinal edge area of the weld connector.
  • An exemplary end weld connector 3 that was tested had a length of about 15 mm. It was 2.1 mm high and 2.8 mm wide.
  • the welding stamp press marks from the ultrasonic welding device had a length of 6.5 mm.
  • the test force applied to test the weld connector 3 having the aforementioned dimensions and features via the wedge-shaped receiving jaws 11, 12 was 1000 N. With the test force applied of 1000 N, no change in the weld connector 3 could be observed. The welded joint could thus be assessed as sufficient and flawless. If the weld connector was not welded correctly, a detectable change or damage to the weld connector could have been observed at around 600-700 N. That is, the so-called rolling effect would have occurred.
  • Ultrasonic welding machine can be carried out directly after the welding process.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Prüfverfahren zum zerstörungsfreien Prüfen eines Schweissverbinders (3, 17, 18), der aus mehreren durch Ultraschallschweissen zu einem Bündel miteinander verbundenen Litzen (2) elektrischer Leitungen (1) besteht. Hierzu wird eine definierte Prüfkraft an zwei oder mehr schmalen Mantelflächensegmenten des Schweissverbinders (3, 17, 18) in im wesentlichen aufeinander zu oder in im wesentlichen auf einen gemeinsamen Schnittpunkt gerichteten Richtungen eingeleitet. Ferner betrifft die Erfindung eine Prüfvorrichtung und ein eine solche Prüfvorrichtung umfassendes Ultraschallschweissgerät.

Description

Prüfverfahren zum zerstörungsfreien Prüfen eines Schweißverbinders , PrüfVorrichtung und Ultraschallschweißcrerät mit einer solchen Vorrichtung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Prüfverfahren zum zerstörungsfreien Prüfen eines Schweißverbinders, der aus mehreren, durch
Ultraschallschweißen zu einem Bündel miteinander verbundenen Litzen elektrischer Leitungen besteht. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine PrüfVorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Prüfverfahrens und auf ein Ultraschallschweißgerät, das eine derartige Prüfvorrichtung umfaßt.
Unter dem Begriff "Schweißverbinder" sind hier alle Schweißverbindungen zu subsummieren, die insbesondere folgende Eigenschaften aufweisen. Erstens sind zwei oder mehr abisolierte Litzen durch ein Ultraschallschweißverfahren miteinander verbunden. Eine Litze einer elektrischen Leitung oder eines Kabels besteht dabei aus einer Anzahl von Einzeldrähten. Die Einzeldrähte sind zur Leitung eines elektrischen Stromes bestimmt und bestehen normalerweise aus Kupfer oder einem anderen, in diesem technischen Fachgebiet hinlänglich bekannten Material. Kennzeichnend für das Ultraschallschweißverfahren ist, daß durch Schwingungen eine Erwärmung an den einzelnen, miteinander zu verbindenden Einzeldrähten hervorgerufen wird, desgleichen die Oberflächen der Einzeldrähte aufgerissen, Rauhigkeiten eingeebnet und damit eine Verschweißung erreicht wird. Meistens werden die abisolierten Litzen parallel zueinander angeordnet und dann zylinderförmig mit einem irgendwie gearteten Abschnitt über eine vorbestimmte Länge miteinander verschweißt. Insbesondere wird auch durch Zusammenpressen der aneinanderliegenden Einzeldrähte der Verbindungsvorgang unterstützt.
Stand der Technik
Bei der Herstellung von Kabelbäumen sind sehr oft Schweißverbinder der beschriebenen Art anzufertigen. Hier kann es sich um Kabelbäume für Personenkraftwagen, Nutzfahrzeuge wie auch für Bauteile von Flugzeugen oder Schiffen handeln. Bei der Herstellung eines Kabelbaums auf einem sogenannten Zusammenbaubrett wird mit einer Ultraschallschweißvorrichtung direkt am Kabelbaum ein Schweißverbinder hergestellt, um eine elektrische Verbindung zwischen mehreren elektrischen Leitungen zu schaffen.
Würde sich nun erst bei eingebautem Kabelbaum herausstellen, daß eine Schweißverbindung nicht ausreichend bzw. einwandfrei ist, das heißt, keine einwandfreie elektrische Verbindung darstellt oder keine ausreichende mechanische Festigkeit (Verbindung) aufweist, so müßte der gesamte schadhafte Kabelbaum wieder ausgebaut und durch einen neuen ersetzt werden. Das ist sehr teuer und aufwendig. Entsprechend ist es gerade bei der heutigen Just-In-Time-Fertigung im Fahrzeugbau, die eine Verzögerung nicht zuläßt, nicht akzeptabel, daß Kabelbäume eingebaut werden, die fehlerbehaftete oder schadhafte Schweißverbinder besitzen.
Dementsprechend hat man versucht, Prüfverfahren zu .entwickeln, die vor dem Einbau der Kabelbäume eine Prüfung der hergestellten Schweißverbinder (Schweißverbindungen) zulassen. Tatsächlich konnte man aber bisher nur Prüfungen durchführen, die mit einer Zerstörung des Schweißverbinders einhergingen. Hierzu hat man Schäl- und Biegetests entwickelt, es wurden Zugversuche durchgeführt und Schliffbilder untersucht. Zum einen ist dies aus wirtschaftlichen Gründen inakzeptabel, da dabei auch einwandfreie Schweißverbinder zerstört werden und der Aufwand sehr groß ist. Zum anderen ist dieses Prüfverfahren natürlich nur stichprobenartig durchzuführen, womit die Gefahr bestehen bleibt, daß fehlerhafte Kabelbäume verbaut werden.
Aufgrund dessen versuchte man bereits im Ultraschallschweißgerät die Schweißeigenschaften zu kontrollieren. Dazu wurde eine interne Qualitätsüberwachung in der Anlage eingebaut. Mit diesem sogenannten Inspector werden eine Vielzahl von Fehlerquellen überwacht, -wie beispielsweise oxidierte Leitungen, Fett- oder Öleinschlüsse in der Schweißverbindung, Kupferqualität. Außerdem hat man die Schweißverbindung vermessen, um aus dem Höhen- und Breitenverhältnis den Verdichtungsgrad zu ermitteln. Aber auch dieses Prüfungsverfahren ist aufwendig und ungenau.
Des weiteren hat man versucht, über eine Klangprüfung zu ermitteln, ob schon während des Schweißvorgangs eine Aussage über die Qualität der Schweißverbindung gemacht werden kann. Dabei wurden verschiedene negative Einflußmöglichkeiten auf die Schweißverbindung simuliert. Dieses Verfahren hat jedoch zu keinem positiven Ergebnis geführt. Des weiteren wurde die Möglichkeit einer Ultraschall- oder Wirbelstromprüfung erörtert, da diese Methoden bereits zur Überprüfung von Einschlüssen in gegossenen Materialien oder der Beurteilung der Qualität einer Schweißnaht verwandt werden. Diese Zusammensetzung ist jedoch mit denen in einem Schweißverbinder der vorgenannten Art nicht vergleichbar, da es sich im Gegensatz zu den verschweißten
Litzen um ein festes Gefüge handelt, was eine Aussage über die Qualität relativ einfach macht.
Darstellung der Erfindung
Das der Erfindung zugrundeliegende technische Problem besteht darin, ein zerstörungsfreies Prüfver ahren für einen Schweißverbinder der voranstehend genannten Art bereitzustellen, das einfach und zuverlässig und auch prozeßbegleitend eingesetzt werden kann, um eine sichere Aussage über die Schweißverbindung in Hinsicht auf deren Festigkeit und elektrische Leitfähigkeit treffen zu können. Dieses technische Problem wird durch ein Prüfverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Das erfindungsgemäße zerstörungsfreie Prüfverfahren zeichnet sich dadurch aus, daß an zwei oder mehr Mantelflächensegmenten des Schweißverbinders in. im wesentlichen aufeinander zu oder in im wesentlichen auf einen gemeinsamen Schnittpunkt gerichteten Richtungen eine definierte Prüf raft eingeleitet wird.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, das Gefüge eines derartigen Schweißverbinders der erläuterten Art derart mit Druck zu beaufschlagen, daß, sollte ein fehlerbehafteter Schweißverbinder vorliegen, eine erfaßbare Veränderung auftritt, aber bei einwandfreiem Schweißverbinder es zu keiner Veränderung kommt und somit auch keine Zerstörung des Schweißverbinders erfolgt . Erstmals wird erfindungsgemäß das bei schadhaftem Schweißverbinder bereits bei geringer Druckbelastung eintretende "Abrollverhalten" der nur an den Oberflächen der miteinander verschweißten Einzeldrähten der Litzen elektrischer Leitungen ausgenutzt.
Es hat sich durch eine Vielzahl von Versuchen herausgestellt, daß der Abstand zwischen der definierten Prüfkraft und der Kraft, bei der bereits bei fehlerbehaftetem Schweißverbinder eine Schädigung auftritt, relativ groß ist. So beträgt die
Prüfkraft, die bei einwandfreiem Schweißverbinder aufgebracht werden kann, etwa das 2,5 bis 1,25-fache der Kraft, die ausreicht, um bei einem fehlerbehafteten Schweißverbinder eine erfaßbare Veränderung herbeizuführen. Beispielsweise konnte bei einem aus kupfernen Einzeldrähten bestehenden Schweißverbinder mit einer Breite von 2 , 8 mm und einer Höhe von 2,1 mm mit einer Preßstempel-Preßmarkenlänge von 6,5 mm eine Kraft von 1000 N als Prüfkraft als geeignet zur zerstörungsfreien Überprüfung ermittelt werden.
Natürlich hängt die aufzubringende Prüfkraft vom Querschnitt, der Größe und dem Material der einzelnen Drähte der Litzen elektrischer Leitungen ab, wie auch von den einzustellenden Schweißbedingungen am Ultraschallschweißgerät. Erfindungsgemäß wird aber erstmals ein Prüfverfahren zum zerstörungsfreien Prüfen eines solchen Schweißverbinders bereitgestellt, das auf eine Druckprüfung abstellt. Hierzu ist natürlich erforderlich, daß die Prüfkraft soweit als möglich ohne Kerbwirkung in den
Schweißverbinder eingebracht wird und außerdem ein ausreichender Freiraum am Umfang des Schweißverbinders verbleibt, damit bei schadhaftem Schweißverbinder ein Abrolleffekt und somit ein "Aufgehen" der Einzeldrähte erfolgen und beobachtet werden kann. Das heißt, daß die zum Einbringen der Prüfkraft beispielsweise geeigneten Aufnahmebacken in einer Prüfvorrichtung sich nicht über den gesamten Umfang der Mantelfläche erstrecken dürfen. Aufgrund dessen ist es sehr vorteilhaft, wenn die definierte Prüfkraft als Streckenlast im wesentlichen entlang von Mantellinien oder schmalen Mantelflächensegmenten des Schweißverbinders aufgebracht wird.
Dadurch, daß die Prüfkraft von einem unteren Wert beginnend bis zur definierten Prüfkraft kontinuierlich gesteigert wird, insbesondere der Anstieg linear erfolgt, ist eine beginnende Schädigung bzw. ein "Abrollen" der einzelnen Drähte im Schweißverbinder sehr schnell erfaßbar. Insbesondere wenn der Kraftverlauf registriert und ausgewertet wird, kann eine Schädigung sehr schnell erfaßt und in gewünschter Weise gemeldet werden, beispielsweise durch eine optisch oder akustische Anzeige .
Wie bereits erläutert, ist die definierte Prüfkraft von der Art des Schweißverbinders sowie von den Bedingungen beim Ultraschallschweißen abhängig. Allgemein gültig kann aber gesagt werden, daß die definierte Prüfkraft 2,5 bis l,25mal höher ist, als eine Kraft, die bei einem fehlerbehafteten Schweißverbinder zu einer ersten erfaßbaren Veränderung führt .
Grundsätzlich werden Schweißverbinder der genannten Art im Querschnitt quadratisch oder rechteckförmig ausgebildet. Bei derartigen Schweißverbindern erfolgt die Krafteinbringung bevorzugtermaßen an zwei gegenüberliegenden Längskantenbereichen. Entsprechend wird bei ovalen oder ellipsenförmigen Querschnitten die Kraft an den einander gegenüberliegenden Haupt- oder Nebenscheiteln eingeleitet. In gleicher Weise erfolgt bei symmetrischen Querschnitten die Kraftanleitung vorteilhafterweise an gegenüberliegenden Mantelflächensegmenten im Bereich der Symmetrieachse. Ansonsten ist natürlich auch eine Kraftanleitung an zwei oder mehr Längskantenbereichen oder allgemein Mantelflächensegmenten möglich und zweckmäßig.
Eine Prüfvorrichtung zur Durchführung des vorgenannten Prüfverfahrens umfaßt die Merkmale des Anspruchs 11. Die Prüfvorrichtung zeichnet sich durch zwei oder mehr im wesentlichen aufeinander zu oder in im wesentlichen auf einen gemeinsamen Schnittrichtung gerichteten Richtungen bewegbare Aufnahmebacken auf, die jeweils so geformt sind, daß ein zu prüfender Schweißverbinder entlang eines Mantelflächensegmentes ergreifbar ist. Außerdem ist ein Mittel zum Zusammendrücken der Aufnahmebacken mit einer definierten Prüfkraft vorzusehen, die so hoch ist, daß bei einem einwandfreien Schweißverbinder keine Schädigung erfolgt, es jedoch bei einem fehlerbehafteten Schweißverbinder zu einer erfaßbaren Veränderung kommt.
Hierzu können die Aufnahmebacken entsprechend den Querschnitten des zu prüfenden Schweißverbinders verschiedenste
Ausgestaltungen haben. Beispielsweise ist eine Keilform mit oder ohne parallel zueinander ausgerichteten Riefen, Einkerbungen oder dergleichen in der Innenfläche zum Anlegen an den Schweißverbinder geeignet. Es sind aber auch konkave oder konvexe Aufnahmebacken insbesondere bei runden oder ovalen
Querschnitten zweckmäßig.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Prüfvorrichtung ist ein Prüfkraftbegrenzungsmittel vorgesehen, das die maximal aufbringbare Prüfkraft begrenzt. Entsprechend kann die Prüfkraft der Art des zu prüfenden Schweißverbinders angepaßt werden. Grundsätzlich kann eine Schädigung des Schweißverbinders visuell erfaßt werden, da es bei Schädigung des Schweißverbinders zu einem "Abrollen" kommt, wodurch sich die äußere Form des Prüflings verändert. Vorteilhafterweise wird aber ein Erfassungsmittel, beispielsweise in Form eines
Dehnungsstreifens, Kraftmeßsensors oder dergleichen, vorgesehen, mit dem die bei einem fehlerbehafteten Schweißverbinder auftretende Veränderung erfaßbar ist . Dies kann auch beispielsweise ein Wegmeßsensor sein. Auf der Grundlage eines von dem Erfassungsmittel ausgegebenen Fehlersignals gibt dann eine Anzeigeeinrichtung eine akustische und optische Fehlererkennung aus.
Die Einbringung oder Aufbringung der Kraft erfolgt vorteilhafterweise mit pneumatischer oder hydraulischer
Unterstützung, kann aber natürlich auch per Hand - bei kleinen Querschnitten und kleinen Prüfkraften - aufgebracht werden.
Dadurch, daß eine derartige PrüfVorrichtung in ein Ultraschallschweißgerät zum miteinander Verschweißen von mehreren, jeweils aus Einzeldrähten bestehenden Litzen elektrischer Leitungen zu einem im Querschnitt polygonalen, runden oder ovalen Schweißverbinder eingebaut wird oder diesem Gerät direkt nachgeschaltet wird, kann eine 100 -Prüfung in bequemer und kostengünstiger Art durchgeführt werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im folgenden sind zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis mehrere Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert . Es zeigt :
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht auf einen zu prüfenden Schweißverbinder, der aus mehreren, durch Ultraschallschweißen zu einem Bündel miteinander verbundenen Litzen elektrischer Leitungen besteht,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht auf eine weitere
Ausgestaltung eines zu prüfenden Schweißverbinders,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen PrüfVorrichtung, hier einer Prüfzange, zum zerstörungsfreien Prüfen eines im Querschnitt quadratischen Schweißverbinders,
Fig. 4 eine schematische Darstellung des PrüfVorganges an einem quadratischen Schweißverbinder,
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße PrüfVorrichtung mit zerstörtem
Schweißverbinder,
Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht des zerstörten
Schweißverbinders gemäß der Fig. 5,
Fig. 7 eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung einer anderen Ausbildung der Form der Aufnahmebacken,
Fig. 8 eine schematische Darstellung der Ausbildung von Aufnahmebacken für einen im Querschnitt runden
Schweißverbinders , Fig. 9 eine weitere Ausgestaltung von Aufnahmebacken für einen Schweißverbinder mit rundem Querschnitt,
Fig. 10 eine weitere Ausführungsform der Form von Aufnahmebacken für einen Schweißverbinder mit rundem
Querschnitt,
Fig. 11 schematische Darstellung des PrüfVorganges eines im
Querschnitt dreieckförmigen Schweißverbinders und der hierfür beispielhaft vorgesehenen Aufnahmebacken,
Fig. 12 eine perspektivische Ansicht auf einen zu prüfenden
Endschweißverbinder, der zur Veranschaulichung nur in einem Aufnahmebacken eingelegt ist.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung
Der grundsätzliche Aufbau eines mit dem erfindungsgemäßen Prüfverfahren auf eine einwandfreie Verschweißung zu prüfenden Schweißverbinders 3 ist insbesondere aus den Fig. 1, 2 und 12 ersichtlich. Grundsätzlich besteht ein zu prüfender Schweißverbinder 3 aus mehreren abisolierten Litzen 2 elektrischer Leitungen 1. Jede Litze 2 einer elektrischen Leitung 1 bestehen aus einer Vielzahl von Einzeldrähten 6, wie es beispielsweise aus dem in Fig. 4 gezeigten Querschnitt ersichtlich ist. Über eine Länge L sind die einzelnen Litzen 2 der elektrischen Leitungen 1 bzw. genauer gesagt die Einzeldrähte 6 der Vielzahl von Litzen 2 mit einem Ultraschallschweißgerät parallel nebeneinander liegend miteinander verbunden worden. Das heißt, daß durch eine Kombination aus Schwingungsfrequenz und mechanischem Druck die einzelnen Litzen 2 bzw. Einzeldrähte 6 an der Oberfläche miteinander "verkleben" . Dies ergibt einen guten elektrischen Kontakt. Üblicherweise werden beim Ultraschallschweißen rechteckförmige oder quadratische Querschnitte geformt. Es sind aber natürlich auch runde, ovale, ellipsenförmige oder auch allgemein polygonale Querschnitte herstellbar. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Schweißverbinder handelt es sich um einen sogenannten Endschweißverbinder 3. Ein Endschweißverbinder 3 ist dadurch gekennzeichnet, daß alle abisolierten Litzen 2 der elektrischen Leitungen 1 auf der gleichen Seite des
Schweißverbinders 3 parallel zueinander liegen. Im Gegensatz hierzu ist in der Fig. 2 ein Schweißverbinder 3 gezeigt, bei dem die abisolierten Litzen 2 verschiedener Leitungen 1 von zwei Stirnseiten her zusammenlaufen. Aber auch diese Litzen 2 sind parallel zueinander angeordnet.
Unabhängig vom Querschnitt des Schweißverbinders 3 muß sowohl die elektrische Verbindung des Schweißverbinders wie auch die mechanische Festigkeit sichergestellt sein. Hierzu wird gemäß der Erfindung eine Prüfzange verwendet, wie sie beispielsweise in der Fig. 3 gezeigt ist. Die Prüfzange umfaßt ein Zangenoberteil 14 und ein Zangenunterteil 15. Im Zangenunterteil ist eine die Prüfkraft darstellende Anzeige 13 integriert. Das Zangenoberteil 14 und das Zangenunterteil 15 sind über ein Gelenk drehbar miteinander verbunden. Jedes Zangenteil umfaßt einen Aufnahmebacken 11, 12.
Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel der Prüfzange sind die Aufnahmebacken 11, 12 keilförmig ausgestaltet. Die Keilform ist so gewählt, daß der hierin eingeschlossene Winkel größer ist als der Eckwinkel des Schweißverbinders 3. Der Schweißverbinder 3 wird zur Prüfung in die Aufnahmebacken 11, 12 eingelegt, so daß er an den diagonalen Längskanten des Schweißverbinders 3 mit der noch aufzubringenden Prüfkraft beaufschlagt wird. Dazu werden die Aufnahmebacken 11, 12 aufeinanderzubewegt . Dies ist schematisch in der Fig. 4 dargestellt. Bei einwandfreiem Schweißverbinder 3 kommt es durch die aufgebrachte Prüfkraft zu keiner erfaßbaren, hier visuell erfaßbaren, Veränderung.
Im Gegensatz hierzu ist in der Fig. 5 bei der gleichen Prüfkraft eine Veränderung des Schweißverbinders 3 u.a. visuell erkennbar. Der Schweißverbinder 3 ist durch die über die Aufnahmebacken 11, 12 aufgebrachte Prüfkraft beschädigt . Es kommt zu einem "Abrollen" der an der Oberfläche miteinander verbundenen Einzeldrähte 6 der einzelnen Litzen 2. Das heißt, die Oberflächenverbindungen der Einzeldrähte 6 der Litzen 2 brechen auf; die Einzeldrähte 6 "rollen" aneinander ab. Eine vergrößerte Darstellung dieses "Abrollverhaltens" ist insbesondere aus der Fig. 6 ersichtlich.
In der Fig. 7 ist eine weitere Ausgestaltung der Form der Aufnahmebacken 11a und 12a gezeigt. Diese Aufnahmebacken 11a, 12a weisen mehrere parallel zueinander verlaufende keilförmige Rillen auf. Jede Rille hat einen Innenwinkel α, der größer ist als der Außenwinkel der durch die Aufnahmebacken 11a, 12a zu ergreifenden Längskantenbereiche des Schweißverbinders 3. Damit wird die Prüfkraft über die Aufnahmebacken 11a, 12a lediglich an den einander gegenüberliegenden Längskantenbereichen in den zu prüfenden Schweißverbinder 3 eingeleitet .
Aus der Fig. 8 ist die Ausgestaltung von Aufnahmebacken 20, 21 für einen im Querschnitt runden Schweißverbinder 17 schematisch dargestellt. Der im Querschnitt runde Schweißverbinder 17 besteht wiederum aus im Ultraschallschweißverfahren miteinander verbundenen Einzeldrähten 6. Zum Einbringen der Prüfkraft an zwei gegenüberliegenden, schmalen Mantelflächensegmenten des Schweißverbinders 17 sind die Aufnahmebacken 20, 21 jeweils konkav ausgebildet. Die Radien der Aufnahmebacken 20, 21 sind dabei größer gewählt als der Radius des Querschnitts des aufzunehmenden Schweißverbinders 17.
Es ist aber auch für die Prüfung eines im Querschnitt runden Schweißverbinders 17 möglich, die Aufnahmebacken entsprechend der Fig. 9 auszubilden. Die hier gezeigten Aufnahmebacken 22, 23 sind flach und weisen nur minimale Einrillungen auf, um ein Weggleiten oder -rutschen des zu prüfenden Schweißverbinders 17 zu verhindern. Diese Einrillungen, Einkerbungen oder Riefen in den Aufnahmebacken 22, 23 sollen jedoch keine Kerbwirkung am zu prüfenden Schweißverbinder 17 entfalten. Eine weitere Ausgestaltung der Aufnahmebacken für einen im Querschnitt runden oder auch andersförmigen Schweißverbinder 17 ist aus der Fig. 10 ersichtlich. Hier sind die Aufnahmebacken 24, 25 konvex ausgebildet, um den zu prüfenden Schweißverbinder 17 an zwei gegenüberliegenden schmalen Mantelflächensegmenten zu ergreifen. Vorteilhafterweise weisen die beiden Aufnahmebacken 24, 25 zum Verhindern eines Weggleitens oder Wegrutschens des zu prüfenden Schweißverbinders 17 winzige Riefen oder dergleichen auf. Die Radien der Aufnahmebacken 24, 25 können hier relativ beliebig gewählt werden, sollten vorteilhafterweise aber zumindest gleich oder größer sein als der Radius des zu prüfenden Scheißverbinders 17.
In der Fig. 11 ist schließlich die Form von Aufnahmebacken für einen im Querschnitt dreieckförmigen Schweißverbinder 18 gezeigt. Bei der hier gezeigten Ausführungsform ist ein Aufnahmebacken 26 konvex ausgebildet. Der andere Aufnahmebacken 27 weist, wie zuvor erläutert, eine Keilform auf. Der zu prüfende Schweißverbinder 18 wird hier an einer Längskante an den keilförmigen Aufnahmebacken 27 aufgelegt. Die gegenüberliegende Flachseite des Schweißverbinders 18 wird durch den konvexen Aufnahmebacken 26 gehalten.
Zur Verdeutlichung der Aufnahme eines zu prüfenden Schweißverbinders 3 und wie dieser in den Aufnahmebacken zu halten ist, zeigt die Fig. 12 eine perspektivische Ansicht. Der hier dargestellte Schweißverbinder besteht aus drei zusammenlaufenden, abisolierten Litzen 2 elektrischer Leitungen 1. Im Ultraschallschweißverfahren sind die Einzeldrähte 6 der Litzen 2 auf einer Länge L im Querschnitt quadratisch verschweißt und zusammengedrückt worden. Hier handelt es sich also um einen Endschweißverbinder. Der Schweißverbinder 3 wird nun in zwei einander gegenüberliegende keilförmige Aufnahmebacken 11 (hier ist nur ein Aufnahmebacken gezeigt) eingelegt. Jeder Aufnahmebacken hat eine Länge LS, die hier kleiner ist als die Länge des Schweißverbinders 3. Die Länge LS kann aber auch der Länge L des Schweißverbinders entsprechen. Der im Querschnitt quadratische Schweißverbinder 3 wird durch die keilförmigen Aufnahmebacken 11 an zwei gegenüberliegenden Längskantenbereichen gehalten und mit einer Prüfkraft beaufschlagt . Die Prüfkraft wird hier optimalerweise nur im sehr schmalen Längskantenbereich des Schweißverbinders diagonal eingeleitet.
Ein beispielhafter Endschweißverbinder 3, der geprüft wurde, wies eine Länge von etwa 15 mm auf. Er hatte eine Höhe von 2,1 mm und eine Breite von 2,8 mm. Die Schweißstempel-Preßmarken vom Ultraεchallschweißgerät hatten eine Länge von 6,5 mm. Die zur Prüfung des die vorgenannten Abmessungen und Merkmale aufweisenden Schweißverbinders 3 über die keilförmigen Aufnahmebacken 11, 12 aufgebrachte Prüfkraft betrug 1000 N. Bei der aufgebrachten Prüfkraft von 1000 N konnte keine Veränderung des Schweißverbinders 3 beobachtet werden. Damit konnte die Schweißverbindung als ausreichend und einwandfrei beurteilt werden. Bei nicht korrekter Verschweißung des Schweißverbinders hätte bereits bei ungefähr 600 - 700 N eine erfaßbare Veränderung bzw. Beschädigung des Schweißverbinders beobachtet werden können. Das heißt, der sogenannte Abrolleffekt wäre aufgetreten.
Wie bereits in der Beschreibungseinleitung dargelegt wurde, ist selbstverständlich, daß das Aufbringen der Prüfkraft mittels zweier oder mehrerer Aufnahmebacken auch bereits im
Ultraschallschweißgerät direkt nach dem Schweißvorgang durchgeführt werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Prüfverfahren zum zerstörungsfreien Prüfen eines Schweißverbinders (3, 17, 18), der aus mehreren durch Ultraschallschweißen zu einem Bündel miteinander verbundenen Litzen (2) elektrischer Leitungen (1) besteht, bei dem eine definierte Prüfkraft an zwei oder mehr
Mantelflächensegmenten des Schweißverbinders (3, 17, 18) in im wesentlichen aufeinander zu oder in im wesentlichen auf einen gemeinsamen Schnittpunkt gerichteten Richtungen eingeleitet wird.
2. Prüfverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die definierte Prüfkraft als Streckenlast im wesentlichen entlang von Mantellinien oder schmalen Mantelflächensegmenten des Schweißverbinders (3, 17, 18) eingeleitet wird.
3. Prüfverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfkraft von einem unteren Wert beginnend bis zur definierten Prüfkraft kontinuierlich gesteigert wird.
4. Prüfverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg linear erfolgt .
5. Prüfverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfkraft 2,5 bis 1,25 mal höher ist als eine Kraft, die bei einem fehlerbehafteten Schweißverbinder zu einer ersten erfaßbaren Veränderung führt.
6. Prüfverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei polygonalem Querschnitt des Schweißverbinders (3) die definierte Prüfkraft zumindest an zwei einander gegenüberliegenden Längskanten, insbesondere diagonal gegenüberliegenden Längskanten, eingeleitet wird.
7. Prüfverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei polygonalem, inbesondere bei ungeradzahligem polygonalen Querschnitt des Schweißverbinders (18) die definierte Prüfkraft entlang zumindest einer Längskante und eines dieser Längskante gegenüberliegenden Mantelflächenbereichs eingeleitet wird.
8. Prüfverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei ellipsen- oder ovalförmigem Querschnitt des Schweißverbinders (17) die definierte Prüfkraft an den einander gegenüberliegenden Mantelflächensegmenten im Bereich der Haupt- oder Nebenscheitel eingeleitet wird.
9. Prüfverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei symmetrischem Querschnitt des Schweißverbinders (17) die definierte Prüfkraft an den einander gegenüberliegenden Mantelflächensegmenten im Bereich der Symmetrieachse eingeleitet wird.
10. Prüfverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die definierte Prüfkraft auf einer Teillänge des Schweißverbinders (3, 17, 18) eingeleitet wird, die zumindest 20% der Gesamtlänge des Schweißverbinders (3, 17, 18) beträgt.
11. Prüfvorrichtung zum zerstörungsfreien Prüfen eines Schweißverbinders (3, 17, 18), der aus mehreren durch Ultraschallschweißen zu einem Bündel miteinander verbundenen Litzen (2) elektrischer Leitungen (1) besteht, mit zwei oder mehr im wesentlichen aufeinander zu oder in im wesentlichen auf einen gemeinsamen Schnittpunkt gerichteten Richtungen (3, 17, 18) bewegbaren Aufnahmebacken (11, 12; 20, 21; 22, 23; 24, 25; 26, 27) , die jeweils so geformt sind, daß ein zu prüfender Schweißverbinder (3, 17, 18) entlang eines Mantelflächenseg entes ergreifbar ist, und - einem Mittel zum Zusammendrücken der Aufnahmebacken _. (11, 12; 20, 21; 22, 23; 24, 25; 26, 27) mit einer definierten Prüfkraft, die so hoch ist, daß bei einem einwandfreien Schweißverbinder keine Schädigung erfolgt, es jedoch bei einem fehlerbehafteten Schweißverbinder zu einer erfaßbaren Veränderung kommt.
12. PrüfVorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Aufnahmebacke (11, 12) auf der zur Aufnahme des Schweißverbinders (3, 17, 18) vorgesehenen Seite keilförmig ausgebildet ist, wobei der Innenwinkel größer ist als der Eckwinkel des aufzunehmenden Längskantenbereichs des Schweißverbinders (3, 18).
13. PrüfVorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfläche zumindest einer Aufnahmebacke (11a, 12a) mehrere, parallel zueinander ausgerichtete Rillen aufweist.
14. PrüfVorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfläche zumindest einer Aufnahmebacke (20, 21) konkav ausgebildet ist.
15. PrüfVorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfläche zumindest einer Aufnahmebacke (24, 25) konvex ausgebildet ist.
16. PrüfVorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfläche zumindest einer Aufnahmebacke (22, 23) im wesentlichen eben ausgebildet ist, wobei kleine Einrillungen, Vertiefungen, Riffen oder dergleichen eingearbeitet sind.
17 . Prüf Vorrichtung nach Anspruch 11 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß ein Prüf kraf tbegrenzungsmittel vorgesehen ist , das die maximal aufbringbare Prüfkraf t begrenzt .
18. PrüfVorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Erfassungsmittel vorgesehen ist, mit dem die bei einem fehlerbehafteten Schweißverbinder (3) auftretende Veränderung erfaßt wird.
19. PrüfVorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassungsmittel einen Wegmeßsensor umfaßt .
20. PrüfVorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Erfassungsmittel einen Kraftmeßsensor umfaßt .
21. Prüfvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzeigeeinrichtung (13) vorhanden ist, die auf der Grundlage eines von dem Erfassungsmittel ausgegebenen Fehlersignals eine akustische oder optische Fehlererkennung ausgibt .
22. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Zange (14, 15) ausgebildet ist, die per Hand, pneumatisch oder hydraulisch betätigbar ist.
23. Ultraschallschweißgerät zum miteinander Verschweißen von mehreren jeweils aus Einzeldrähten (6) bestehenden Litzen (2) elektrischer Leitungen (1) zu einem im Querschnitt polygonalen, runden oder ovalen Schweißverbinder (3, 17, 18) , das eine PrüfVorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 22 umfaßt.
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