WO1998054442A1

WO1998054442A1 - Tunnelbohrmaschine

Info

Publication number: WO1998054442A1
Application number: PCT/DE1998/001382
Authority: WO
Inventors: Nikolaus Kleuters
Original assignee: Wirth Maschinen- und Bohrgeräte-Fabrik GmbH
Priority date: 1997-05-27
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 1998-12-03
Also published as: EP0985082B1; EP0985082A1; CA2291043A1; ATE213807T1; BR9809164A; DE59803200D1; AU8430198A; US6431653B1; ZA984521B; DE19722000A1; KR20010013098A; AU738574B2

Abstract

Die Tunnelbohrmaschine (100) zum Vortreiben einer Tunnelbohrung wahlweise im offenen Betrieb oder im Schildbetrieb umfaßt einen an einem Bohrkopf (10) anschließenden, die Bohrungswandung über eine begrenzte Länge wahlweise überdeckenden Schildschwanz (33), eine wahlweise in der Tunnelbohrung festlegbare Verspannvorrichtung, einen wahlweise in Betrieb nehmbaren Vorschuberzeuger (25), der sich einerseits an der Verspannvorrichtung (20) abstützt, andererseits auf den Bohrkopf (10) wirkt und einen wahlweise in Betrieb nehmbaren, längenvariablen Krafterzeuger (35), der sich einerseits an einem Tübbing-Ausbau (32) abstützt, andererseits auf den Bohrkopf (10) wirkt. Zur Einleitung der Vortriebskräfte in den Bohrkopf im offenen Betrieb ist eine in Bohrungsrichtung gegenüber der Verspannvorrichtung (20) verlagerbare Innenkelly (16) vorgesehen, an der der Vorschuberzeuger (25) angelenkt ist, welche an ihrem ortsbrustseitigen Ende den Bohrkopf (10) trägt.

Description

Tunnelbohrmaschine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Tunnelbohrmaschine der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art und betrifft auch ein Verfahren gemäß Anspruch 15.

Beim Einbringen einer Tunnelbohrung ist es bekannt, je nach Beschaffenheit des Bodens beispielsweise die beiden folgenden Verfahren im Wechsel anzuwenden:

a) Beim sogenannten offenen Verfahren befindet sich hinter dem Bohrkopf ein freier Raum, d.h. die Bohrungs- wandung ist nicht durch irgendwelche Vorrichtungsbauteile wie Schutzschilde o.a. überdeckt. Während des Bohrvorganges können in diesem Freiraum wahlweise Ausbausysteme, wie beispielsweise Stahlringe, Ankerbohreinrichtungen und/oder Spritzbetonauskleidungen, eingebracht werden. In dem Be- reich, in dem die gewünschten Ausbausysteme bereits installiert sind, ist eine Verspannvorrichtung vorhanden, welche etwa radial gegen die Tunnelaußenfläche verspannt werden kann, um so die üblicherweise über eine Vielzahl von Vorschubzylindern von dem Bohrkopf übertragenen Reak- tionskrafte in das die Tunnelbohrung begrenzende Gestein abzuleiten. Da beim offenen Betrieb unmittelbar hinter dem Bohrkopf keinerlei Überdeckung bzw. Unterstützung der Tunnelbohrung vorhanden ist, eignet sich dieses Verfahren lediglich zum Einbringen von Tunnelbohrungen in standfesten Formationen, bei dem die Gefahr eines Kollabierens des noch nicht ausgebauten Abschnitts der Tunnelbohrung nicht besteht .

b) Beim sogenannten Schildbetrieb ist im Anschluß an einen meist hinter dem rotierenden Teil des Bohrkopfes vorgesehenen BohrkopfSchild ein sogenannter Schildschwanz vorgesehen, dessen Außendurchmesser - je nach Konvergenzneigung des Gesteins - etwas kleiner als der wirksame Außendurchmesser des Bohrkopfes oder auch nach hinten konisch zulaufend gewählt ist. Der Schildschwanz dient der

Abstützung der unmittelbar an den Bohrkopfraum angrenzenden Tunnelwandung, um so ein Kollabieren derselben zu verhindern.

Während des Bohrvorganges wird im Schildbetrieb noch innerhalb des von dem Schildschwanz überdeckenden Bereichs mit Abstand zur inneren Mantelfläche des Schildschwanzes ein Tübbing-Ausbau vorgenommen, bei dem meist einzelne, vorgefertigte Betonbauteile mit geeigneten Hilfsmitteln zu einem röhrenförmigen, die gesamte Tunnelwandung überdek- kenden Ausbau zusammengesetzt werden. Da stets der Schildschwanz und der Tübbing-Ausbau bezüglich der Längserstreckung der Tunnelbohrung um einen gewissen Betrag überlappen, ist ein Kollabieren der Tunnelwandung ausgeschlossen. Der Schildbetrieb eignet sich damit insbesondere für das Einbringen von Tunnelbohrungen in Weichgestein, bzw. wenig standfesten Formationen.

Der Vortrieb erfolgt beim Schildbetrieb über sogenannte Tübbing-Zylinder, welche zwischen dem (nicht rotierten) Bohrkopfschild und dem bezüglich der Längser- Streckung der Bohrung vorderen Stirnseite des Tübbing-

Ausbaus vorgesehen sind und somit Vortrieb- und Rotations- reaktionskräfte in den Tübbing-Ausbau bzw. bei Beginn des Schildbetriebs, d.h. wenn noch kein Tübbing-Ausbau vorhanden ist, in einen radial gegen das Gebirge verspannten Stahlring einleiten.

Insbesondere bei längeren Tunnelbohrungen erstrecken sich diese häufig durch unterschiedliche Gesteinsformationen, wodurch abwechselnd die beiden Verfahren zur Anwendung kommen müssen. Hierfür ist es bekannt, in Abhängig- keit von den jeweiligen Gesteinsformationen verschiedene, zur Anwendung des jeweiligen Verfahrens geeignete Vorrichtungen zur Ortsbrust zu transportieren und dort zu errichten. Diese Vorgehensweise ist unvorteilhaft, da die erforderlichen Auf- und Abbaumaßnahmen beider Vorrichtungen einen erheblichen Aufwand erfordern und somit die Herstellungskosten für eine Bohrung erheblich erhöhen.

Von der Firma Wirth, Erkelenz ist eine gattungsgemäße Tunnelbohrmaschine bekannt, die sowohl für den Einsatz in Hartgestein als auch in weichen Gesteinsformationen ge- eignet ist, d.h. die wahlweise nach dem offenen oder nach dem Schildverfahren arbeitet. Diese Vorrichtung umfaßt einen den Tunnelraum unmittelbar hinter dem Bohrkopfschild stets überdeckenden Schildschwanz, der aus zwei teleskopartig ineinandergreifenden Schildschwanzsegmenten besteht. Die teleskopartige Überlappung der Schildschwanzsegmente findet über eine Länge statt, die größer als der maximale Hub einer Vielzahl von innerhalb des Schildschwanzes vorgesehenen Vorschubzylindern ist, so daß unabhängig von deren Betriebszustand die Bohrungswandung in diesem Be- reich vollständig von dem Schildschwanz überdeckt ist.

Die Vorschubzylinder erstrecken sich zwischen der Rückwandung des BohrkopfSchildes und einer Verspannvorrichtung, die - wie bereits oben erläutert - zur Aufnahme von Bohrreaktionskraften radial gegen die Bohrungswandung verspannbar ist, sofern die Eigenschaften der Gesteinsformation dies zulassen. Zur Anwendung der Vorrichtung im Schildbetrieb sind an der Verspannvorrichtung bezüglich der Bohrungsrichtung nach hinten weisende, über den Umfang der Bohrung verteilte Tübbing-Zylinder vorgesehen, welche dazu geeignet sind, sich in der oben beschriebenen Weise an einem bereits erfolgten Tübbing-Ausbau bzw. einem eingesetzten Stahlring abzustützen und somit bei gelöster Verspannvorrichtung Bohrreaktionskräfte in den Tübbing-Ausbau übertragen.

Wird mit dieser Tunnelbohrmaschine im Hartgestein gearbeitet, so sind die Tübbing-Zylinder außer Betrieb, wogegen die Verspannvorrichtung zur Aufnahme der Reaktionskräfte gegen die Tunnelwandung verspannt ist. Der Vorschub des Bohrkopfes findet durch Ausfahren der Vorschubzylinder statt, wobei der Vorschub mit dem Ausfahren des teleskopartigen Schildschwanzes einhergeht. Trifft die auf diese Weise und durch entsprechendes Nachsetzen der Verspannvorrichtung vorgetriebene Tunnelbohrung auf Weichgesteinformationen, so wird die Abstützvorrichtung deaktiviert, und die Ableitung der Bohrreaktionskräfte erfolgt über die Tübbing-Zylinder in den Tübbing-Ausbau in der bereits beschriebenen Weise.

Zwar ist mit dieser Vorrichtung das Vortreiben einer Tunnelbohrung auch in wechselnden Gesteinsformationen möglich, ohne daß zeitraubende, komplette Umbaumaßnahmen an der Tunnelbohrmaschine notwendig sine, nachteilig ist jedoch, daß durch den stets während des Bohrvorganges ausfahrenden teleskopartigen Schildschwanzes der an dem Bohrkopfraum anschließende Bereich der Tunnelbohrung über eine erhebliche Länge von dem Schildschwanz überdeckt ist. Hierdurch ist es einerseits nicht möglich, unmittelbar im

Anschluß an den Bohrkopfraum im Falle des Hartgesteins gewünschte Ausbausysteme an der Tunnelwandung anzubringen, andererseits sind Richtungsänderungen durch die Länge des Schildschwanzes behindert. Weiterhin weist der Schild- schwänz aufgrund seiner teleskopartigen Bauweise einen

Absatz auf, in den vom Tunnelmantel kollabierendes Materi- al eindringen und eine Verlagerung des Schildes und damit den Vorschub behindern oder sogar blockieren kann. Dies ist insbesondere dann problematisch, wenn durch zu Konvergenzen neigende Gesteinsformationen ein nach hinten ko- nisch zusammenlaufender Schildschwanz erforderlich ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Tunnelbohrmaschine, die sowohl für den offenen Betrieb als auch für den Schildbetrieb und damit zum Vortrieb einer Tunnelbohrung sowohl in Hartgestein als auch in weichen Gesteinsformationen geeignet ist, derart weiterzuentwickeln, daß diese Nachteile verbessert sind.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Tunnelbohrmaschine gelöst.

Dadurch, daß die Tunnelbohrmaschine eine gegenüber der Verspannvorrichtung verlagerbare Innenkelly umfaßt, die an ihrem ortsbrustseitigen Ende den Bohrkopf trägt und die Vorschuberzeuger an der Innenkelly angelenkt sind, wird der unmittelbar an den Bohrkopfraum anschließende Bohrungsbereich nicht mehr von den Vorschuberzeugern über- deckt, so daß bereits von daher die Bohrungswandung besser zugänglich ist. Weiterhin ist es durch diese Ausgestaltung möglich, die feststehenden, an der Verspannvorrichtung gelagerten Teile der Vorschuberzeuger derart anzuordnen, daß ortsbrustseitig lediglich im wesentlichen die bewegli- chen Bauteile der Vorschuberzeuger überstehen. Durch diese

Maßnahme kann gegenüber der gattungsgemäßen Vorrichtung auf eine teleskopartige Ausgestaltung des Schildschwanzes verzichtet und dessen Länge verringert werden. Hierdurch können bereits insoweit Richtungsänderungen der Tunnelboh- rung einfacher bewerkstelligt werden.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 , bei der der Schildschwanz derart ausgebildet ist, daß der von ihm überdeckbare Bohrungswandungsbereich wahlweise freigebbar ist. Durch diese Maßnahme kann die Länge des stets überdeckten Bohrungswandungsbereichs noch weiter reduziert werden, wodurch einerseits noch dichter hinter der Ortsbrust im Hartgestein anzubringende Ausbausysteme errichtet werden können, andererseits noch engere Richtungswechsel erzielt werden können. Konstruktiv kann die Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 beispielsweise dadurch bewerkstelligt werden, daß der Schildschwanz aus mehreren, in Längsrichtung unterteilten Rohrsegmenten besteht, die entweder von dem Bohrkopfschild abnehmbar oder zur Bohrungsmitte hin anklappbar angebracht sind.

Die Innenkelly ist gemäß Anspruch 3 vorzugsweise in der Verspannvorrichtung selbst gelagert, und zwar längsverschiebbar, aber drehfest. Durch diese Maßnahmen befindet sich die Innenkelly stets im wesentlichen in der Bohrungsmitte, so daß stets ein maximaler Freiraum zum Anbringen von Ausbausystemen an der Bohrungswandung ver- bleibt, andererseits können auch Momentreaktionskräfte über die Innenkelly und die Verspannvorrichtung in die die Bohrungswandung bildende Gesteinsformation abgegeben werden.

Vorzugsweise ist dann gemäß Anspruch 4 zwischen dem Bohrkopf und der Innenkelly ein Antriebsblock vorgesehen, mit dem der Bohrkopf in Rotation versetzbar ist. Der Antriebsblock ist dabei derart ausgestaltet, daß die Antriebsreaktionsmomente direkt in die Innenkelly eingeleitet werden. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Tunnelbohrmaschine ist der Bohrkopf gelenkig an der Innenkelly angeordnet, und zwar derart, daß im Betrieb die Rotationsachse des Bohrkopfes gegenüber der Längsachse der Innenkelly verschwenkbar ist. Durch diese Maßnahme sind insbesondere in Verbindung mit einer

Ausgestaltung gemäß Anspruch 6, bei der die Innenkelly um eine beliebige zu ihrer Längsachse senkrechte Achse verschwenkbar in der Verspannvorrichtung gelagert ist, und der Möglichkeit, die Längserstreckung des Bohrkopfes durch den entfernbaren Schildschwanz zu minimieren, besonders enge Richtungswechsel der Tunnelbohrung erzielbar. Die Richtungsänderung des Bohrkopfes, d.h. das Verschwenken seiner Drehachse gegenüber der Bohrungslängs- achse, erfolgt gemäß Anspruch 7 vorzugsweise mit Hilfe einer längenvariablen Steuereinrichtung, die einerseits mit einem bezüglich der Rotation feststehenden Teil des Bohrkopfes oder des Antriebsblocks, andererseits mit der Innenkelly verbunden ist.

Die Lagerung des Bohrkopfes auf der Innenkelly kann entlastet werden, wenn gemäß Anspruch 8 die Steuereinrich- tung derart ausgebildet ist, daß sie gleichermaßen der

Übertragung der Vorschubreaktionskräfte von dem Bohrkopf auf die Innenkelly und umgekehrt dienen kann.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Tunnelbohrmaschine gemäß Anspruch 9 sind die Steu- ereinrichtung, die Vorschuberzeuger und/oder die Krafterzeuger durch hydraulisch betätigte Kolben/Zylindereinheiten gebildet.

Die gelenkigen Verbindungen zwischen Bohrkopf und Innenkelly und/oder zwischen Innenkelly und Verspannvor- richtung sind vorzugsweise gemäß Anspruch 10 durch Kugelgelenke gebildet.

Der Antrieb des Bohrkopfes erfolgt gemäß Anspruch 11 vorzugsweise elektrisch und/oder hydraulisch.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Tunnelbohrmaschi- ne gemäß Anspruch 12 umfaßt integrierte Mittel zum gleichzeitigen Anbringen von Bohrungsstützen und/oder Verschalungen während des Bohrvorganges, die hinsichtlich der Bohrungswandung feststehend ausgebildet sind. Durch diese Maßnahme kann die Zeit, die zum Vortreiben eines Bohrungs- hubes benötigt wird, zum Anbringen von Ausbausystemen genutzt werden.

Vorzugsweise sind nach Anspruch 13 die Mittel zum Anbringen von Bohrungsstützen und/oder Verschalungen zwischen dem Bohrkopf und der Verspannvorrichtung angeordnet, so daß die Ausbausysteme direkt im Anschluß an den Bohrkopfraum installiert werden können. Der Abtransport des von der Ortsbrust gelösten Bohrguts erfolgt während des Bohrvorganges vorzugsweise mit Hilfe eines durch die Innenkelly verlaufenden Bohrgutförderers . Durch diese Maßnahme wird wiederum der hinter dem Bohrkopf für den Tunnelausbau benötigte Freiraum nicht eingeschränkt (Anspruch 14).

Der verfahrensmäßige Aspekt der Erfindung ist in Anspruch 15 wiedergegeben.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.

Es zeigen:

Fig. 1 einen durch die Tunnelachse gehenden Längsschnitt durch den vorderen Teil einer in dem Tunnel nach dem Schildverfahren arbeitenden Tunnelbohrmaschine beim Nachsetzen der Verspannvorrichtung;

Fig. 2 dieselbe Tunnelbohrmaschine in einer entsprechenden Ansicht bei Fortschreiten der Tunnelbohrung in einer Weichgesteinformation sowie

Fig. 3 dieselbe Tunnelbohrmaschine in der offenen Betriebsweise.

Die als Ganzes mit 100 bezeichnete Tunnelbohrmaschine dient dem Auffahren eines Tunnels 1 in dem Boden 2. In der Zeichnung sind insbesondere die für die Erfindung wichtigen Komponenten wiedergegeben. Wenn im folgenden von "vorn" die Rede ist, so ist der in der Zeichnung links dargestellte, der Ortsbrust 3 zugewandte Teil der Tunnelbohrmaschine 100 gemeint; "hinten" bezeichnet daher die der Ortsbrust 3 abgewandte, in der Zeichnung rechts dargestellte Seite der Tunnelbohrmaschine 100.

Der der Ortsbrust 3 benachbarte vordere Teil der Tunnelbohrmaschine 100 weist eine Mittelachse M auf, die im wesentlichen mit der Mittelachse des Tunnels 1 übereinstimmt, wobei die letztere nicht gerade sein muß, sondern auch im Bogen verlaufen kann. Ebenso kann die Innenkelly gegenüber der Tunnelachse versetzt sein. Die Tunnelbohrmaschine 100 umfaßt einen als Ganzes mit 10 bezeichneten Bohrkopf, welcher im wesentlichen einen rotierenden Bohrwerkzeugträger 11, der dem Abbau des an der Ortsbrust anstehenden Gesteins dient, einen sich an diesen nach hinten anschließenden, feststehenden Bohrkopf- schild 12, welcher den eigentlichen Bohrkopfräum 13 von dem bereits aufgefahrenen Tunnel abtrennt, sowie einen Antriebsblock 14, der - meist elektrisch oder hydraulisch betrieben - den Bohrwerkzeugträger 11 in Rotation ver- setzt. Bei den den Bohrkopf 10 und den den Antriebskopf bildenden Bauteilen handelt es sich um solche üblicher, zum Stand der Technik gehöriger Bauart, so daß auf diese hier nicht im einzelnen eingegangen werden soll.

Der Bohrkopf 10 und der Antriebsblock 14 sind über ein Lager 15 auf einer sich nach hinten erstreckenden

Innenkelly 16 gelagert. Das Lager 15 ist derart ausgebildet, daß der Bohrkopf 10 und der Antriebsblock 14 derart verschwenkt werden kann, daß die Mittelachse des Bohrkopfes M' während des Bohrbetriebs zur Mittelachse M um einen gewissen Winkel gekippt ist. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, Richtungsänderungen der Tunnelbohrung zu bewerkstelligen. Des weiteren umfaßt das Lager 15 Momentübertragungselemente 17, so daß durch den Antrieb des Bohrwerkzeugträgers 11 hervorgerufene Reaktionsmomente über das Lager 15 in die Innenkelly 16 abgeleitet werden.

Der Übertragung von Vorschubkräften und der Ver- schwenkung des Bohrkopfes 10 dient eine Steuereinrichtung

18, die einerseits an der Innenkelly 16, andererseits an dem Bohrkopfschild 12 bzw. an einem feststehenden Teil des Antriebsblocks 14 angreift. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Tunnelbohrmaschine ist die Steuereinrichtung 18 von einer Kolben/- Zylindereinheit 19 gebildet. Selbstverständlich ist es auch möglich, andere bzw. weitere über den Umfang der Innenkelly 16 verteilte längenvariable Krafterzeuger als

Steuereinrichtung einzusetzen. Die Innenkelly 16 erstreckt sich nach hinten bis durch eine Verspannvorrichtung 20 hindurch, welche eine Mehrzahl von Kolben/Zylindereinheiten 21 umfaßt, die an ihren radial äußeren Enden mit Verspannpratzen 22 bestückt sind. Da in Fig. 1 der Betriebszustand der erfindungsgemäßen Tunnelbohrmaschine 100 das Nachsetzen der Verspannvorrichtung dargestellt ist, befinden sich die Kolben/Zylindereinheiten 21 im eingefahrenen Zustand, so daß die Verspannpratzen 22 nicht an der Tunnelwandung anliegen, son- dern die Vorrichtung auf der hinteren Abstützung 27 ruht.

Der Lagerung der Innenkelly 16 in der Verspannvorrichtung 20 dient ein Lager 23, welches derart ausgestaltet ist, daß die Innenkelly gegenüber der Verspannvorrichtung 20 verschwenkbar und in Längsrichtung verschiebbar, jedoch nicht verdrehbar ist, wobei letztere Eigenschaft wiederum durch in dem Lager 23 vorgesehene Momentübertragungselemente 24 bewerkstelligt wird.

Innerhalb der Verspannvorrichtung 20 sind in dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Vor- Schuberzeuger 25 untergebracht, die als Kolben/Zylindereinheiten ausgebildet sind. Sie stützen sich einerseits an der Verspannvorrichtung 20, andererseits über radiale Fortsetze 26 an der Innenkelly 16 ab, so daß von den Vorschuberzeugern 25 ausgeübte Kräfte über die Innenkelly 16 und der Steuereinrichtung 18 in den Bohrkopf 10 eingeleitet werden können.

Am hinteren Ende ist an der Innenkelly 16 eine ausfahrbare Abstützeinrichtung 27 vorgesehen, welche sich bei dem in Fig. 1 dargestellten Nachsetzvorgang in ihrer aus- gefahrenen Stellung, in der sie sich an der Bohrungswandung bzw. an der Innenwandung eines Bohrungsausbaus abstützt, befindet. Mit Hilfe der Abstützvorrichtung 27, die auch als Parallelogramm, d.h. in bekannter Weise quer zur Tunnelachse verlagerbar ausgebildet sein kann, wird die Innenkelly 16 etwa in der Tunnelmitte gehalten, wenn die

Verspannvorrichtung 20 nicht aktiviert ist. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Tunnelbohrmaschine 100 weist die Innenkelly einen quadratischen Querschnitt auf, d.h. sie ist als eine Art Kastenprofil ausgebildet. Durch den Innenraum der Innenkelly erstreckt sich ein Bohrgutförderer 28 bekannter Bauart, welcher dem Abtransport des an der Ortsbrust 3 gelösten Bohrguts dient.

Zwischen dem Bohrkopf 10 und der Verspannvorrichtung 20 ist - in Richtung der Mittelachse M verlagerbar - ein sogenannter Erektor 29 vorgesehen. Dieser umfaßt ein ausfahrbares Mittelteil 30 und eine am Ende des Mittelteils 30 angeordnete Haltevorrichtung 31. Er dient der Verlagerung von Fertigbauteilen - beispielsweise aus Beton - zur Herstellung eines Tübbing-Ausbaus 32, der schematisch in Fig. 2 angedeutet ist.

An dem Bohrkopfschild 12 schließt sich nach hinten ein die Bohrungsinnenwandung über einen gewissen Bereich überdeckender Schildschwanz 33 an, welcher die Wandung einer in einer Weichgesteinformation vorgetriebenen Tun- nelbohrung, die noch nicht durch einen Tübbing-Ausbau 32 gesichert ist, gegen ein Kollabieren abstützt. Der Schildschwanz 33 ist über eine Reihe von über den Umfang verteilten Kolben/Zylindereinheiten 34, von denen in den Fig. 1 und 2 jeweils nur eine dargestellt ist, mit dem Bohr- köpfschild 12 verbunden. Mit Hilfe der Kolben/Zylindereinheiten 34 ist der Schildschwanz 33 relativ zum Bohrkopfschild 12 geringfügig verlagerbar, wie es notwendig wird, wenn der Bohrkopf 10 zur Änderung der Tunnelbohrungsrichtung relativ zur Achse M verschwenkt werden soll. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Schildbetrieb befindet sich - wie bereits erwähnt - die Verspannvorrichtung 20 außer Betrieb. Sowohl der Vorschub des Bohrkopfes 10, als auch der Aufnahme von Antriebsreaktionsmomenten dienen eine Mehrzahl von über den Umfang der Tunnelbohrung ver- teilte längenvariable Krafterzeuger 35, von denen vollständig nur einer in den Fig. 1 und 2 beispielhaft darge- stellt ist. Die längenvariablen Krafterzeuger 35, welche vorzugsweise als Kolben/Zylindereinheiten ausgebildet und wahlweise entnehmbar sind, erstrecken sich zwischen dem Bohrkopfschild 12 und einer in der Bohrung vorhandenen, der Ortsbrust 3 zugewandten Stirnwandung 36, welche - wie in Fig. 1 gezeigt - zu Beginn des Schildbetriebes von einem gegen die Bohrungswandung verspannten Stahlring 37, bei fortschreitendem Tübbing-Ausbau - wie in Fig. 2 dargestellt - von der Stirnseite des Tübbing-Ausbaus selbst gebildet wird.

Im Folgenden sollen die verschiedenen, mit der erfindungsgemäßen Tunnelbohrmaschine 100 möglichen Betriebsweisen erläutert werden: a) In Fig. 1 ist die Tunnelbohrmaschine im Schildbe- trieb während des Nachsetzens der Verspannvorrichtung in einer Weichgesteinformation dargestellt. Der hintere Teil der Innenkelly 16 sowie die nicht aktivierte Verspannvorrichtung 20 ruhen auf der Abstützvorrichtung 27. Da ein Tübbing-Ausbau noch nicht vorhanden ist, dient der Auf- nähme der Vorschub- und Momentreaktionskräfte beim anschließenden Bohrvorgang, bei dem sich die Verspannvorrichtung 20 in ihrem aktivierten, in Fig. 1 gestrichelt dargestellten Betriebszustand befindet, die Abstützvorrichtung 27 hingegen - ebenfalls gestrichelt dargestellt - deaktiviert ist, der gegen die Bohrungswandung verpreßte

Stahlring 37, an dem sich der Bohrkopf 10 über die längenvariablen Krafterzeuger 35 abstützt. Der Vorschub des Bohrkopfes wird durch Ausfahren der Krafterzeuger 35 bewirkt. Der vorhandene Schildschwanz 33 verhindert ein Kollabieren der Bohrungswandung in dem Bereich hinter dem eigentlichen Bohrkopfräum 13. b) In Fig. 2 ist die Tunnelbohrmaschine 100 während des Bohrvorganges ebenfalls im Schildbetrieb dargestellt, und zwar bei weiter fortschreitender Bohrung im Weichge- stein, so daß bereits ein Tübbing-Ausbau 32 die Bohrungswandung abstützt. Die Verspannvorrichtung 20 wurde vor Beginn des Bohrvorganges aktiviert, indem durch Ausfahren der Kolben/Zylindereinheit 21 die Verspannprotzen 22 aus der in Fig. 2 gestrichelt dargestellten in die ausgezogene Position verlagert wurden, in der sie sich am Tübbingaus- bau 32 der Tunnelbohrung abstützen. Hingegen wurde die Abstützvorrichtung 27 aus der gestrichelt dargestellten Betriebsposition eingefahren, so daß die Innenkelly 16 gegenüber der Verspannvorrichtung 20 nun in Richtung der Tunnelbohrung verlagerbar ist. Zur Aufnahme von Vortriebs- und Momentreaktionskräften stützen sich die Krafterzeuger

35 nun auf der Stirnseite 36 des Tübbing-Ausbaus ab.

Wie insbesondere im unteren Teil von Fig. 2 erkennbar ist, findet der Tübbing-Ausbau innerhalb des von dem Schildschwanz 33 überdeckten Bereich statt, so daß ein Kollabieren des an der Bohrungswandung anstehenden Gesteinsmaterials zuverlässig verhindert ist. c) In Fig. 3 ist nun die offene Betriebsweise der Tunnelbohrvorrichtung 100 dargestellt. Wie unmittelbar erkennbar ist, fehlt hier der Tübbing-Ausbau; zur Siche- rung der Bohrungswandung sind lediglich Stahlstützen 38 vorgesehen. Die Aufnahme der Vorschub- und Momentreaktionskräfte erfolgt über die aktivierte Verspannvorrichtung, deren Verspannpratzen 22 mit Hilfe der Kolben/Zylindereinheit 21 nun gegen die Bohrungswandung gepreßt ist. Der Vorschub wird ausschließlich durch die Vorschuberzeuger 25 bewirkt, so daß die Krafterzeuger 35 für eine bessere Zugänglichkeit der sich an den Bohrkopfschild 12 anschließenden Bohrungswandung entfernt werden konnten. Da ebenso kein Schildschwanz 33 zur Abstützung der Bohrungs- wandung benötigt wird, dieser demnach entfernt oder auch nur angeklappt werden kann ist der an den Bohrkopfschild 12 anschließende Bohrungswandungsbereich zum Anbringen von Ausbausystemen unmittelbar zugänglich.

In Fig. 3 ist beispielhaft eine Betonspritzvorrich- tung 39 und eine Ankerbohrvorrichtung 40 dargestellt. Zusammenfassend kann mit der erfindungsgemäßen Tunnelbohrmaschine 100 auf einfache Weise zwischen dem Schildbetrieb und dem offenen Betrieb gewechselt werden. Es ist hierzu lediglich die Verspannvorrichtung 20 in Betrieb zu nehmen bzw. außer Betrieb zu setzen und die Krafterzeuger 35 und der Schildschwanz 33 zu entfernen bzw. zu installieren.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Tunnelbohrmaschine (100) zum Vortreiben einer Tunnelbohrung wahlweise im offenen Betrieb oder im Schildbetrieb, mit einem Bohrkopf (10), mit einem an dem Bohrkopf (10) anschließenden, die

Bohrungswandung über eine begrenzte Länge wahlweise zumindest teilweise überdeckenden Schildschwanz (33), mit einer wahlweise in der Tunnelbohrung festlegbaren Verspannvorrichtung (20), die der Ableitung von durch den Bohrvorgang hervorgerufenen Reaktionskräften dient, mit mindestens einem wahlweise in Betrieb nehmbaren Vorschuberzeuger (25), der sich einerseits an der Verspannvorrichtung (20) abstützt, andererseits auf den Bohrkopf (10) wirkt, zur Beaufschlagung des Bohrkopfes (10) mit Vortriebskräften im offenen Betrieb und mit mindestens einem wahlweise in Betrieb nehmbaren, längenvariablen Krafterzeuger (35), der sich einerseits an einem Tübbing-Ausbau (32) oder einem Widerlager (37) für den Tübbing-Ausbau (32) abstützt, andererseits auf den Bohrkopf (10) wirkt, zur Beaufschlagung des Bohrkopfes

(10) mit Vortriebskräften im Schildbetrieb, dadurch gekennzeichne , daß eine in Bohrungsrichtung gegenüber der Verspannvorrichtung (20) verlagerbare Innenkelly (16) vorgesehen ist, die an ihrem ortsbrustseitigen Ende den Bohrkopf trägt, und daß der mindestens eine Vorschuberzeuger (25) an der Innenkelly angelenkt ist.

2. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schildschwanz (33) derart ausge- staltet ist, daß der von ihm überdeckbare Bohrungswan- dungsbereich freigebbar ist.

3. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenkelly (16) längsver- schiebbar, aber drehfest in der Verspannvorrichtung (20) gelagert ist und daß der Bohrkopf (10) drehbar an der Innenkelly (16) gelagert ist.

4. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Bohrkopf (10) und der

Innenkelly (16) ein Antriebsblock (14) zum Drehantrieb des Bohrkopfes (10) vorgesehen ist, der derart ausgestaltet ist, daß die Antriebsreaktionsmomente in die Innenkelly (16) einleitbar sind.

5. Tunnelbohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bohrkopf (10) gelenkig an der Innenkelly (16) angeordnet ist derart, daß im Betrieb die Rotationsachse (M' ) des Bohrkopfes (10) gegenüber der Längsachse (M) der Innenkelly verschwenkbar ist .

6. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, daß die Innenkelly (16) um eine beliebige zu ihrer Längsachse senkrechte Achse verschwenkbar in der

Verspannvorrichtung (20) gelagert ist.

7. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 5 oder 6 , dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine längenvariable Steuereinrichtung (18) vorgesehen ist, die einerseits mit einem bezüglich der Rotation feststehenden Teil des Bohr- köpfes (10) oder des Antriebsblocks (14), andererseits mit der Innenkelly (16) verbunden ist.

8. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß über die Steuereinrichtung (18) Vor- schubreaktionskräfte von dem Bohrkopf (10) auf die Innenkelly (16) übertragbar sind.

9. Tunnelbohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (18), der Vorschuberzeuger (25) und/oder der Krafterzeuger

(35) durch hydraulisch betätigte Kolben/Zylindereinheiten gebildet sind.

10. Tunnelbohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausbildung der gelenkigen Verbindung zwischen Bohrkopf (10) und Innenkelly (16) und/oder zwischen Innenkelly (16) und Verspannvorrichtung (20) Kugelgelenke vorgesehen sind.

11. Tunnelbohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Bohrkopfes (10) elektrisch und/oder hydraulisch erfolgt.

12. Tunnelbohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum gleichzeitigen Anbringen von Bohrungsstützen und/oder Verschalungen während des Bohrvorganges vorgesehen sind.

13. Tunnelbohrmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zwischen dem Bohrkopf und der Verspannvorrichtung (20) angeordnet sind.

14. Tunnelbohrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß dem Abtransport des von der Ortsbrust gelösten Bohrguts ein durch die Innenkelly verlaufender Bohrgutförderer (28) dient.

15. Verfahren zum Vortreiben einer Tunnelbohrung, bei dem je nach Beschaffenheit des die Tunnelbohrung umgebenden Gesteins zwischen einer offenen Betriebsweise und einem Schildbetrieb variiert wird, wobei während des offe- nen Betriebs die Vorschubskräfte von einer Verspannvorrichtung über eine den Bohrkopf an ihrem ortsbrustseitigen Ende tragende Innenkelly übertragen werden und wobei während des Schildbetriebs die Vorschubkräfte über mindestens einen zwischen einem Tübbing-Ausbau oder einem Widerlager für den Tübbing-Ausbau und dem Bohrkopf wirkenden Krafterzeuger in dem Bohrkopf eingeleitet werden.