WO1998045156A1 - Systeme de direction des roues avant et arriere pour vehicules automobiles - Google Patents

Systeme de direction des roues avant et arriere pour vehicules automobiles Download PDF

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WO1998045156A1
WO1998045156A1 PCT/JP1998/001584 JP9801584W WO9845156A1 WO 1998045156 A1 WO1998045156 A1 WO 1998045156A1 JP 9801584 W JP9801584 W JP 9801584W WO 9845156 A1 WO9845156 A1 WO 9845156A1
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center
rigid
axle
frame
roll
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Application number
PCT/JP1998/001584
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English (en)
French (fr)
Inventor
Fujio Momiyama
Original Assignee
Hino Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha
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Publication date
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
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    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition

Definitions

  • the present invention relates to a front-rear wheel steering system used for a vehicle, and particularly to a front-rear wheel used for a rigid 'axle car and a front-rear wheel used for the vehicle. Regarding the steering system.
  • an object of the present invention is to provide a front and rear wheel steering system which is used in a vehicle which is capable of greatly improving the stability of turning, and which facilitates steering. It is in .
  • This invention is a front 'no.
  • the front steering wheel is steered by the power generated by the steering power, the front and the front boots, and the rear rear booster is used by the horizontal rear booster.
  • the output is generated in conjunction with the front-end steering, and when the motor is turned, the output is generated by a rear-rigid arc.
  • Anchor the 'suspension' and then At the same time, the rear rigid axle is steered to its front wheels in phase with a small steering angle.
  • the present invention is directed to a front steering system in which a front wheel steers a front wheel by an output generated in a front booster, and The left and right rear booters generate output in conjunction with the front, no-steer, and steering.
  • the rear-rigid.Axle.Suspension is snapped in at the output where the error occurs, and the rear-rigid
  • the door axle is steered to its front wheels in phase with a small steering angle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a specific example of the front and rear wheel steering system used in the automobile of this invention applied to a medium-sized truck, with a part omitted.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the front and rear wheel steering system shown in FIG. 1 as viewed from above
  • FIG. 3 is a schematic view of the front and rear wheel steering system shown in FIG. Fig. 4 is a schematic side view as viewed from the side
  • Fig. 4 is a specific example of a front and rear wheel steering system used in the vehicle of the present invention applied to a medium-sized truck.
  • FIG. 5 is a schematic plan view of the front and rear wheel steering system shown in FIG. 4 as viewed from above, and FIG.
  • FIG. 6 is a schematic plan view showing the front and rear wheel steering system shown in FIG.
  • Fig. 7 is a schematic side view of the front and rear wheel steering system shown in Fig. 4 as viewed from the side
  • Fig. 7 applies to medium-sized trucks.
  • This is a schematic diagram showing a part of a specific example of the front and rear wheel steering system used in the vehicle of the present invention, and FIG. 8 is shown in FIG. That one FIG. 9 is a schematic plan view of the front and rear wheel steering system as viewed from above, and FIG. 9 is a schematic side view of the front and rear wheel steering system shown in FIG. 7 as viewed from the side. .
  • FIG. 3 shows a specific example 10 of the front and rear wheel steering system used in the vehicle of the present invention applied to the medium-sized truck 40. are doing .
  • the front and rear wheel steering systems 10 are front and rear.
  • a steering steers the front wheels (not shown) with the power generated by the front booter (not shown), and
  • the output is generated in conjunction with the horizontal rear booster 15, the front nose, and the ⁇ ⁇ 'steering, and when turning, the output is generated.
  • the generated output causes the rear rigid 'axle' suspension 45 to be anti-rolled, and at the same time, the rear
  • the outline is that the rigid-axle 42 is steered to its front wheels in phase with a small steering angle.
  • the rear rigid rigid rigid 'Axle' suspension 45's launch 'Roll' and its rear rigid 'Arc'
  • the front and rear wheel steering systems 10 should be connected to the front wheel. ⁇ Steering controls the front wheels by the output generated by the front's booth, and the left and right rear's links 1 1, 1 2, Back at appropriate intervals in the horizontal direction of frame 41.
  • the frame 41 is arranged vertically ahead of the frame 41, and the frame 41 and the rear region are arranged in front of the frame 41 in the vertical direction.
  • the center of the rear rigid-axle 42 is connected to the rear end of the rear rigid-axle 42, and the rear end of the rear-end Set the roll center 0 and the instantaneous center C of the rigid-axle 'suspension 45', and then place the rear-side boot Ta 1 5 force?
  • the output is generated in conjunction with the front 'power steering, and the action position of the generated output is set at the center of the roll and at the center of the roll. Below the instantaneous center C and forwardly, it is appropriately deviated to one of the left and right from the centers 0 and C, and the output generated during the rotation is reduced.
  • the rear rigid-axle 42 of the rear-rigid Acts on the rear-rigid-axle 42 of the rear-rigid, and makes the rear rigid-axle-suspension 45 the anti-low.
  • the rear rigid 'axle 42 is steered to its front wheel in phase with a small steering angle.
  • the rear rigid axle 42 normally and rigidly supports the rear wheels 46, 46 and 46, 46 at the left and right ends.
  • the front and rear wheel steering system 10 is a front wheel that steers the front and front wheels by the output generated at the front booter.
  • the front side of the front power steering and its frame 41 at appropriate intervals, and It is located vertically forward of frame 41, and then its frame 41 and rear rigid rigid 4 Concatenated between two Rear Rigid Axle 42 Center of A2 force, rearward and upward from rear A 'Rigid Axle Suspension Roll center 0 and moment 5 of the center 45
  • the left rear link 11 and 12 to the center C and the center of the roll 0 and the moment The upper end is located forward of the center C and is supported on one side of the frame 41 so as to be slidable in the left-right direction, and the lower end is located on the lower side.
  • Roll center 0 and instantaneous rocking reno 13 extending below the moment center C and its roll center 0 and moment center C It is located further forward and below and extends to both sides of its roll center 0 and the instant center c, and one end of the swing lever 13 At the lower end of Lateral pusher whose ends are rotatably connected to its rear rigid 'axle 42 and rear axle' knowledge 43, respectively.
  • the pull rod 14 and the push rod 14 are located above the push rod 14, and one end is connected to the swing lever 13 and the other end is connected to the pull rod 14.
  • a horizontal rear-booster 15 that pivotally couples to the other side of that frame 41, respectively, and hydraulic pumps 17 and oil It is located in the middle of the hydraulic piping 19, 20 that connects the horizontal rear booster 15 to the Le Lizano 18, and its front -The horizontal relay is linked to the steering. • The pressurized oil is supplied to and discharged from the booster 15, and the horizontal relay is connected to the booster 15. 5) Lie that generates output. And a control valve 16.
  • the front-noir's steering is that front-end. It is operated by a booth and a steering wheel (not shown), and is then moved from a hydraulic pump (not shown) to the front.
  • a hydraulic pump not shown
  • Pressurized oil is selectively supplied to the pair of cylinder chambers of the booster, and at the same time, the pressure of the pair of cylinder chambers of the front '
  • a conventional control which includes a front control knob (not shown) that selectively returns pressurized oil to an Il Lizano (not shown) Utilize integral type stealing.
  • the left and right rear links 11 and 12 are normally connected to the frame using a pin and a laminar bush at the torque load. 4 1 and differential carrier 4 4 Connected.
  • the vertical swinging rod 13 and the horizontal push bow I rod 14 are the outputs generated by the horizontal rear booster 15. Is used to reach the rear rigid 'axle 42, and in this case, the anti-roll.moment
  • the arm 1 1 force The center of the roll 0 force, and below it, the compliance 'steer' moment 'arm 12' is in the moment It is set in combination when it is taken forward from the heart C, respectively.
  • the horizontal rear booster 15 is a double-acting piston-type reciprocating cylinder with its rear rigid, axial and suspension suspensions. At the same time, the rear rigid-access hole 42 is complied and steered. Designed to generate the output of Then, the head bar of the cylinder 'nodging 21' is moved to its swinging rod 13 and the tip of the piston rod 23 is turned on. Are pivoted to the left of that frame 41 respectively.
  • the horizontal lift booter 15 is connected to the cylinder housings 24, 25 by the cylinder pistons 22 and the cylinder housings 2. 1 and are connected to the hydraulic pump 17 and the oil reservoir 18 by hydraulic lines 19 and 20, respectively, and the hydraulic lines are connected to the hydraulic pumps 17 and 20.
  • the hydraulic pumps 17 and oil reservoirs are provided by the rear control knobs 16 arranged in the middle of the pipes 19 and 20. It is configured in the hydraulic circuit when it is switched and connected to 18.
  • the rear control valve 16 is made at the spool valve and the front bootstrap is connected to both ends of the spool 28. It is switched by the hydraulic pressure guided to the hydraulic pump 17, and the cylinder chambers 24, 2 of the horizontal rear booter 15 from the hydraulic pump 17. 5 is selectively supplied with pressurized oil, and at the same time, its cylinder chambers 24, 25, and its oil in its rear rear booster 15 -Selectively return the pressurized oil to reservoir 18 to generate output to its rear rear booter 15.
  • the rear control knob 16 is a spool of the knob body 26 and the spool of the knob body 26.
  • the control pressure chambers 29 and 30 are inserted into the spool bore 27 at both ends so as to be slidable back and forth. Spools formed by dividing into areas , And the spool 28 is connected to the control pressure chambers 29, 3 from the front no. With the front left-hand pressure oil and the front right-hand pressure oil guided to 0, a sliding operation is performed by sliding on the spool bore 27, and the switching operation is performed. Then, the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 17 to the cylinder chambers 24, 25 of the laterally mounted rear booter 15 is supplied to the hydraulic pump 17. Control, and at the same time, it is returned to its oil reservoir 18 from its cylinder room 24, 25 of its rear rear booter 15 To control the pressure oil to be supplied.
  • the knob's body 26 has a pump port 31 and a tank port 32 on one side and a predetermined distance apart, and the other side has a pump port 31 and a tank port 32 on the other side.
  • Three pressure ports 33, 34, 35 are respectively formed at predetermined equal intervals on the pump port 31 and the pump port 31 and the tan port.
  • the hydraulic ports 19 and 20 are connected to the hydraulic ports 19 and 20 at the lock ports 32 and the pressure ports 33, 34 and 35, respectively.
  • control pressure ports 36 and 37 formed at both ends, and the control pressure pipes 38 and 39 have left-hand cylinders of the front booter. Connect the corresponding control pressure ports 36 and 37 to the chamber and the right-hand cylinder chamber.
  • the rear control knob 16 is connected to the control pressure chambers 29, 29 by the control pressure pipes 38, 39.
  • the switching operation of the rear 'control' knob 16 is such that the front left-hand pressure oil is supplied to the control pressure piping 38 through the control pressure piping 38.
  • Front booth The left-hand cylinder oil in the evening and its control pressure chamber 29 from the cylinder chamber, and the front right-hand pressure oil is supplied to the control pressure pipe 3
  • the right-hand side cylinder room of the front booter is led to the control pressure chamber 30 respectively, and the spoo Le 2 8 force s
  • the rear 'control' knob 16 has its front left-hand pressure oil and its front right-hand pressure oil supplied to it.
  • the front-end of Steering's front-end control The switching operation is performed in conjunction with the tearing.
  • the operation of the front and rear wheel steering system 10 will be described.
  • the medium-sized truck 40 When the medium-sized truck 40 is traveling, its steering wheel is turned to the left and its front control Lubricating force, the hydraulic pumping force, and pressurized oil to the left-hand cylinder chamber of the front booter, At the same time, pressurized oil is returned to the oil cylinder from the right-hand cylinder chamber of the front booter, so the pressure oil is returned to the reservoir.
  • the front steering steers the front wheels to the left with the output generated at the front booter.
  • the rear control 'knob 16 has its spool 28 passed through its control pressure piping 38 and its front bootster.
  • the front left-handed pressurized oil that is led from the left-handed cylinder chamber to the control pressure chamber 29 slides in the sprue : bore hole 27 with the left-handed pressure oil. Therefore, pressurized oil is supplied to the cylinder chamber 24 of the rear rear booter 15 and the hydraulic pump 17 force, and at the same time, the oil is supplied to the cylinder chamber 24. Return the pressurized oil to its oil reservoir 18 from the cylinder room 25 of the rear buster 15 in the horizontal direction.
  • the hydraulic pressure is controlled by the rear control knob 16 in the direction of the horizontal rear booster 15 so that it is controlled in the direction.
  • the horizontal rear booster 15 generates an output in the contraction direction, and the output of the rear booster 15 is set to the standing swinging rotator 1 1 3 is swung to the left, and the horizontal push-pull rod 14 is pushed to the left, and its rear-axle-knowledge 4 3 Is transmitted to As a result, the output is output to the center 0 of the roll and the center C of the instant by the arm 'roll' moment 'arm 11'.
  • the Rigid 'Axle Suspension 45 was launched, and at the same time, its output was The compliance of the 'Steer' Moment 'arm 12
  • the rear rigid ⁇ Axle 42 is steered to its front wheel in phase with a small steering angle.
  • the medium-sized truck 40 dramatically increases the turning stability, and makes the steering easier. Also, when the steering wheel is turned to the right, the front and rear wheel steering system 10 is operated in reverse to the above-described operation.
  • Fig. 4 and Fig. 6 show a specific example of the front and rear wheel steering system used in the automobile of the present invention applied to the medium-sized truck 40. It indicates 0.
  • the front and rear wheel steering system 50 is configured such that the front 'Normal' steering (not shown) is generated by the output generated at the front 'Boost'. of the front wheels and steering, Li a 'Li down click 1 1 of the left and right, 1 second force s, to Ri to pot or rear between the appropriate interval to have you in the sideways direction of the off-les-over-time 4 1 of that, It is positioned vertically above frame 41 and is positioned above the front, and then frame 41 and rear rigid.
  • the rear of the rigid axle 42 is connected to the rear of the rigid axle 42 and connected to the rear of the rear axle.
  • the roll center 0 and instant The upper end is located behind the center C, and the upper end is supported by one side of the frame 41 so as to be able to swing left and right, and the lower end is placed on the roll.
  • the center 0 and the instantaneous center C are extended above the center C, and the horizontal push-pull rod 14 is
  • the roll center 0 and the moment center C are located behind and above the center C, and are extended to both sides of the center 0 of the roll and the center C of the moment.
  • one end is rotatably connected to the lower end of the swing lever 51 and the other end is rotatably connected to the rear rigid 'axle 42' side.
  • the horizontal rear booter 15 is located above the push bow I rod 14, and one end of the swing boot lever 15 1 is located above the push bow I rod 14. And the other end is rotatably coupled to the other side of the frame 41, respectively, and is linked to the front 'Normal' steering.
  • the reflex rigid 'axle' suspension 45 is anti-rolled, and At the same time, the rear-rigid accessor 42 is to be steered to its front wheel in phase with a small steering angle.
  • the front and rear wheel steering system 50 is configured to steer the front wheels with the output generated by the front booter. No, no. After the steering and the frame 41 at an appropriate interval in the horizontal direction, almost all the way to the frame It is located vertically upwards in the vertical direction of 4 1, and between the frame 4 1 and the rear-rigid-axle 4 2
  • the rear rigid-axle is connected to the center of the rear rigid-axle 42, and the rear rigid-axle is located rearward and upward.
  • the lower end is set at 0 and the momentary center of the roll, which extends above the center of the roll C and the instantaneous swinging lever 51, and the center of the roll is 0 and
  • the center of the roll 0 is located behind and above the center C of the moment, and extends to both sides of the center C of the moment, and extends on both sides of the center C of the moment.
  • the other end is rotatably connected to the rear, rigid, and axle 42 side, respectively.
  • a horizontal rear booster 15 that is rotatably connected to the other side of the arm 41, respectively, a hydraulic pump 17 and an oil reservoir.
  • Hydraulic piping 19, 20 that connects the horizontal rear booster 15 to 18 is located in the middle of the hydraulic piping 19, 20.
  • the pressurized oil is supplied to and discharged from the horizontal rear boots 15, and the horizontal rear boots and taps are supplied to the horizontal rear boots 15.
  • 15 includes a rear control valve 16 for generating an output.
  • the front-end steering link, the left and right rear links 11 1 and 12, and the horizontal push-pull pull rod 14 are Of the front and rear wheel steering systems 10 described above.
  • the anti-roll moment motor arm 1 1 force is applied to the roll center 0 and the instantaneous center C force.
  • arm 12 moves backward from its roll center 0 and instantaneous center C. Since they are respectively set, the standing swing lever 51 is shorter than that of the front and rear wheel steering system 10 described above.
  • the horizontal push bow I rod 14 has its other end connected to the rear-axle-nozzle 43. It is pinned to bracket 52.
  • the rear 'control' valve 16 has the same structure as that of the front and rear wheel steering system 10 described above, but has the front and rear wheel steering systems.
  • the system 50 puts its anchor, mouth, momentum 11 above its roll center 0 and instantaneous center C above the center. Set the compliance, steer, moment, and arm 12 behind the roll center 0 and instantaneous center C, respectively. Therefore, the left and right turning control pressure chambers 29, 30 are reversed, and the left and right cylinder chambers of the front booter are controlled by the control pressure piping 38.
  • the left and right-hand control oil pressure is supplied to the control pressure chamber 29 and the control pressure is supplied to the control pressure chamber 29.
  • Right turn control from the Linder room Rooms 3 0 on off Russia down the door right Switching Operation pressure oil its Rezoreshirube rather.
  • front and rear wheel steering system 50 operates in the same manner as the front and rear wheel steering system 10 described above, the operation description will be given. Omitted.
  • FIG. 9 shows a specific example of the front and rear wheel steering system used in the vehicle according to the present invention applied to the medium-sized truck 40.
  • the front and rear wheel steering system 60 is a front ' ⁇ — 'Steering (not shown) forces the front wheels to be steered by the power generated by the front booter (not shown), and
  • the output is generated by interlocking with the standing rear 'boosters 61, 62' and the front 'nose' steering, and when turning,
  • the generated output causes the rear rigid 'axle' to suspend the suspension 45, and at the same time,
  • the outline is that the rear rigid 'axle 42 is steered to the front wheel in phase with a small steering angle.
  • the front and rear wheel steering system 60 is configured to control the front wheels by steering the front wheels with the output generated at the front 'booth.
  • Left and right standing rear boots 61, 6 that are rotatably supported corresponding to the left and right sides of the frame 41 and the tonnage steering. 2 and the hydraulic pump connecting the rear booters 61 and 62 with the left and right standing positions to the hydraulic pump 64 and the oil reservoir 65 It is located in the middle of the pipes 94, 95, and its front and rear, the right and left rear boots are linked to the steering.
  • the pressurized oil is supplied to and discharged from the heaters 61 and 62, and output to the left and right rear boots 61 and 62.
  • the driving arm 105 is rotatably supported by the left housing 43 and the driving arm 105 is rotatable on the left rear standing booth 61.
  • the corresponding L-shaped rear rigid 'axle' steer 'reno 66 and the right rear booter 62 to the right The rear arm is mounted on the rear axle bearing 43 so as to be swingable, and the rear arm on the right side of the rear arm.
  • T-shaped rear-link-axle 'steer' reno-67 that rotatably couples 0 7 with its L-shaped rear-rigid 'ac' Sur 'Stere
  • a link rod 68 connected rotatably between the other end of the frame 09 and the left side of the frame 41 and its T-shaped rear-rigid.
  • Axle 's steer lever is connected rotatably to the other of the plurality of driven arms 106, 109 of 109. And anti-roll-and-force-69.
  • That front 'no. Peer steering includes the front and rear wheel steering system 10 described above.
  • the left and right standing rear boots 61, 62 are double-acting piston-type reciprocating cylinders, and their rear rigid 'axle' Anchor roll the suspension 45, and at the same time, attach the rear 'rigid' axle 42 to the compliance It is designed to produce the output of the point where it is tared, and the head housing of the cylinder housings 72, 73 And the ends of piston rods 76 and 77 to the left and right brackets 103 and 104 of that frame 41 and the L-shaped brackets. T-shaped rear rigid rigid, which is pivotally connected to the steer reno. Then, the cylinder chambers 78, 79 and 80, 81 of the rear rear boots 61, 62, respectively, have their power pistons 74, 7.
  • the rear control knob 63 is made in the spool valve, and its front bootstrap power and its spool It is switched by the pressurized oil guided to both ends of 84, and from the hydraulic pump 64, the left and right standing relay * boosters 61, Pressurized oil is selectively supplied to the cylinder chambers 78, 79 and 80, 81 of the cylinder 2 at the same time, and at the same time, the rear boots on the left and right sides thereof are set up.
  • the cylinders 78, 79 and 80, 81 of the cylinders 61, 62 are selectively pressurized to the oil reservoirs 65. Then, output is generated to the rear booters 61 and 62 on the left and right sides.
  • the rear control valve 63 is a spool of the valve body 82 and the knob body 82 thereof.
  • the front left-hand pressure oil and the front right-hand pressure oil that are conducted from the steering to the control pressure chambers 85 and 86 Spool bore 83 slides to switch
  • the hydraulic pump 64 is operated, and the right and left rear booters 61, 62 are moved from the hydraulic pump 64 to the cylinder chambers 78, 72 of the rear boosters 61, 62.
  • the knob body 82 is provided with a pump port 87 and a tank port 88, 89 on one side with a predetermined interval. Pressure ports 90 and 91 are formed at predetermined intervals on the other side, respectively, and the pump ports 87 and tank ports are formed. Ports 88, 89, and pressure ports 90, 91 are connected in the middle of the hydraulic pipes 94, 95.
  • the knob body 82 has control pressure ports 92 and 93 formed at both ends, and the control pressure pipes 101 and 102 have the control pressure ports 92 and 93 formed at both ends. Connect the corresponding control pressure ports 9 2, 9 3 to the left-handed and right-handed cylinder chambers of the front booster .
  • the rear control knob 63 is used to control the control pressure chambers 85 ′ and 86 using the control pressure pipes 101 and 102. Connect the left and right cylinders of the front booter to the left and right cylinders, and then to the left and right cylinders It can be switched between the front left-hand pressure oil and the front right-hand pressure oil that are led from the chamber to the control pressure chambers 85, 86.
  • the rear control Switching of the knob 63 is an operation linked to the front-steer steering.
  • the switching operation of the rear control knob 63 is performed by the front left-hand pressure oil flowing through the control pressure piping 101 and the oil flowing therethrough.
  • the front left cylinder of the front booter has its control pressure chamber 85 into its control pressure chamber 85, and its front right cut pressure oil has its control pressure piping 10
  • the right-hand cylinder of the front buster is guided from its right-hand cylinder chamber to its control pressure chamber 86, and then its spoon.
  • the spool is switched with the front left-hand pressure oil and the front right-hand pressure oil, and is slid by the bore 83 to be switched. That's where it goes.
  • the rear 'control' valve 63 has a front left-hand pressure oil and a front right-hand pressure oil s Front's front control of the power steering, the power of the noble force, even the front no. ⁇
  • the switching operation is performed in conjunction with steering.
  • the operation of the front and rear wheel steering system 60 will be described.
  • the roll knob supplies pressurized oil from its hydraulic pump cap to its left-most cylinder chamber of its front booter, at the same time
  • the pressure oil is returned to the oil reservoir from the right-hand cylinder chamber of the front booter, so that front oil is returned.
  • Pair 'Steering is the front' The output generated by the booster steers its front wheels to the left.
  • the rear 'control' knob 63 has its spool 84 passed through its control pressure piping 101 and its front boots.
  • the hydraulic pumps 64 and the rear left and right rear boosters 61 and 62 are pressurized to their cylinder chambers 79 and 80.
  • Supply oil, and at the same time, the cylinder chambers 78, 81 of the rear boosters 61, 62 on the left and right sides, and the oil on the cylinders ⁇ Return pressurized oil to reservoir 65.
  • the direction of the hydraulic control is controlled by the rear control knob 63 of the rear hydraulic control and the rear booters 61, 62 on the left and right sides thereof. Therefore, the left standing rear buster 61 generates an output in the contraction direction, and at the same time, the right standing rear ⁇ Booster 62 generates output in the extension direction.
  • the output generated at the rear standing booth 61 on the right is the L-shaped rear rigid 'axle' steering 'reno' 6 6, link rod 6 8, and the T-shaped rear 'rigid' Axle Steer Reno 6 7 Acting on the anchor 69, at the same time, the output generated at the right rear standing valve 62 is the T-shaped rear reel.
  • the medium-sized truck 40 greatly increases the stability of turning, and makes steering easier.
  • the front and rear wheel steering system 40 operates in a manner opposite to the above-described operation.
  • the front and rear wheel steering systems used in the vehicle of the present invention are front and rear.
  • ⁇ Steering is to steer the front wheels with the power generated by the front 'booster' and the rear rear ' That front.
  • ⁇ Output is generated in conjunction with steering, and when turning, the output that is generated is rear-rigid-axle-suspended.
  • the suspension is anti-roll, and at the same time, the rear rigid axle is steered to its front wheels in phase with a small steering angle. Therefore, in the front and rear wheel steering system used in the vehicle of the invention of the present invention, the stability of turning is greatly improved, and the steering is performed. As a result, steering stability is improved.
  • the front and rear wheel steering systems used in the vehicle according to the present invention include a front steering system, a front steering system, and a front steering system.
  • the front wheels are steered by the output generated by the booster, and the left and right standing rear 'boosters' are their front' parts. Steering The output is generated in conjunction with the output, and when turning, the output that is generated will launch the rear rigid rigid suspension. It is about to roll, and at the same time, to steer the rear rigid axle to the front wheels in phase with a small steering angle.
  • the stability of turning is greatly improved, and the steering is performed more easily. The qualitative is improved.
  • the technical field to which the invention pertains As apparent from the specific examples of the invention described earlier with reference to the drawings, the technical field to which the invention pertains.
  • the content of this invention derives from the nature and substance of the invention, and Incorporation of the above makes it easy to embody another aspect that is objectively recognized.
  • the content of this invention corresponds to the subject of the invention (becomm mesn s ua rt e wi t h), and is essential for the establishment of the invention.
  • the front and rear wheel steering systems used in the vehicle of the present invention use rigid and axle wheels at the time of use. It is very useful and practical for vehicles, especially for mid-sized commercial vehicles.

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Description

明 細 書 自 動車 に 使用 さ れ る 前 後輪操舵系 統 技 術 分 野
こ の発明 は 自 動車 に使用 さ れ る 前後輪操舵系統 に 関 し 、 特 に 、 リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル カ 用 い ら れ る と こ ろ の 自 動車 に 使用 さ れ る 前後輪操舵系統 に 関 す る 。
背 景 技 術
自 動車 は 、 旋 回 時、 旋 回 外側 に ロ ー ル さ れ て 旋 回 の 限界が低か っ た 。 ま た 、 リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル を 用 レ、 る 自 動車で は 、 操舵機構が後軸 に 供 え ら れ な い の で 、 操 舵エ ネ ルギーが前輪か ら そ の後軸に伝わ る 過程で フ レ ー ム の捩 り な ど に よ る 伝達遅れが あ っ て操舵安 定性の レ ベ ル は 高 く な カゝ つ た 。
従っ て 、 こ の発明 の 課題 は 、 旋回 の安定性 を 飛躍 的 に 高 め 、 そ し て 、 操舵 し や す く す る と こ ろ の 自 動車 に 使用 さ れ る 前後輪操舵系 統 の 提供 に あ る 。
発 明 の 開 示
こ の発明 は 、 フ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ ー ' ス テ ア リ ン グ 力 、 フ、ロ ン ト · ブー ス タ に発生 さ れる 出力 で前輪 を操舵 し、 そ し て 、 横置 き リ ア ' ブ ー ス タ が、 そ の フ ロ ン ト ' パ ヮ 一 · ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れ て 出 力 を 発生 し 、 そ し て旋 回 時、 そ の発生す る 出 力 で リ ア · リ ジ ッ ド · ァ ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン を ア ン チ ' ロ ー ル さ せ 、 そ し て 同 時 に 、 リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル を そ の前輪 に微小 操舵角 で 同相 に ス テ ア さ せ る 。
ま た 、 こ の発明 は 、 フ ロ ン ト ■ ノ ヮ一 ' ス テ ア リ ン グが、 フ ロ ン ト ' ブ ー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操舵 し 、 そ し て 、 左右 の立 て 置 き リ ア · ブー ス タ が 、 そ の フ ロ ン ト · ノ ヮ一 · ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れ て 出 力 を発生 し、 そ し て旋回時、 そ の発生す る 出力 で リ ア ' リ ジ ッ ド . ア ク ス ル . サ ス ペ ン シ ョ ン を ア ン チ . 口 一 ル さ せ 、 そ し て 同 時 に 、 リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル を そ の 前輪 に 微小操舵 角 で 同 相 に ス テ ア さ せ る 。
図 面 の 簡 単 な 説 明
第 1 図 は 中型 ト ラ ッ ク に 適用 さ れ る と こ ろ の こ の発 明 の 自 動車 に 使用 さ れ る 前後輪操舵系統 の 具体例 を一 部省 い て 示 し た 概説 図 で あ り 、 第 2 図 は 図 1 に 示 さ れ た そ の前後輪操舵系統 を 上か ら 見た概説平面図であ り 、 第 3 図 は 図 1 に 示 さ れ た そ の前後輪操舵系統 を 横 か ら 見 た 概説側 面 図 で あ り 、 第 4 図 は 中 型 ト ラ ッ ク に 適用 さ れ る と こ ろ の こ の 発明 の 自 動車 に 使用 さ れ る 前後輪 操舵系統の 具体例 を 一部省 い て 示 し た概説図 で あ り 、 第 5 図 は 図 4 に 示 さ れた そ の前 後輪操舵系統 を 上 か ら 見、た 概説平面図 で あ り 、 第 6 図 は 図 4 に 示 さ れ た そ の 前後輪操舵系統 を 横か ら 見 た概説側 面図 で あ り 、 第 7 図 は 中型 ト ラ ッ ク に 適用 さ れ る と こ ろ の こ の 発 明 の 自 動車 に使用 さ れ る 前後輪操舵系統 の 具体例 を 一 部省 い て 示 し た概説図 で あ り 、 第 8 図 は 図 7 に 示 さ れ た そ の 前後輪操舵系統 を 上か ら 見 た 概説平面 図 で あ り 、 そ し て 、 第 9 図 は 図 7 に示 さ れ た そ の 前後輪操舵系統 を 横 か ら 見 た概説側 面 図 で あ る 。
発明 を 実施す る た め の 最 良 の 形態 以下、 こ の発明 の 自 動車 に 使用 さ れ る 前後輪操舵系 統の特定 さ れた 具体例 に つ い て 、 図面 を 参照 し て 説明 す る 。 図 1 な レゝ し 図 3 は 、 中 型 ト ラ ッ ク 4 0 に 適用 さ れ る と こ ろ の こ の発明 の 自 動車 に使用 さ れ る 前後輪操 舵系統 の 具体例 1 0 を 示 し て い る 。 こ の前 後輪操舵系 統 1 0 は 、 フ ロ ン ト · ノ、。 ヮ 一 ' ス テ ア リ ン グ （図示せ ず） が、 フ ロ ン ト · ブー ス タ （ 図示せず） に 発生 さ れ る 出力 で前輪 （ 図示せず） を 操舵 し 、 そ し て 、 横置 き リ ア ' ブ ー ス タ 1 5 力 、 そ の フ ロ ン ト ' ノ、 ° ヮ一 ' ス テ ァ リ ン グ に 連動 さ れて 出 力 を 発生 し 、 そ し て 旋 回 時、 そ の発生す る 出 力 で リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 を ア ン チ · ロ ー ル さ せ、 そ し て 同時 に、 リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 を そ の前輪 に微小操舵 角 で 同 相 に ス テ ア さ せ る と こ ろ が概容 で あ る 。
特 に 、 そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 の ア ン チ ' ロ ー ル お よ び そ の リ ア ' リ ジ ッ ド ア 'ク ス ル 4 2 の ス テ ア を 円滑 に す る た め に 、 そ の前後 輪操舵系統 1 0 は 、 そ の フ ロ ン ト ' ノ~？ ヮ 一 · ス テ ア リ ン グが、 そ の フ ロ ン ト ' ブー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で その前輪を 操舵 し、 左右の リ ア ' リ ン ク 1 1 , 1 2 力 、 フ レ ー ム 4 1 の横方 向 に お い て 適宜 の 間 隔 で後す ぼ ま り に 、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム 4 1 の縦方向 に お い て前 よ り に 配置 さ れ、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム 4 1 お よ び リ ァ . リ ジ ッ ド . ア ク ス ル 4 2 の 間 に 連結 さ れて そ の リ ァ · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 の 中 心 A 0 力、 ら 後方 でか つ上方に その リ ア ' リ ジ ッ ド · ア ク ス ル ' サス ペ ン シ ョ ン 4 5 の ロ ー ル 中心 0 お よ び瞬 間 中心 C を 設定 し 、 そ し て 、 そ の横置 き リ ア ' ブ ー ス タ 1 5 力？、 そ の フ ロ ン ト ' パ ワ ー · ス テ ア リ ン グ に連動 さ れて 出力 を発生 し、 そ の発生す る 出 力 の作用 位置 を そ の ロ ー ル 中 心 0 お よ び瞬 間 中 心 C の 下方 かつ 前 方 で そ れ ら 中 心 0 ， C か ら 左右 の何れか一 方 に 適宜 に 偏倚 さ せ、 そ し て 旋 回 時、 そ の発生す る 出 力 を そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 に作用 し て そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ぺ ン シ ヨ ン 4 5 を ア ン チ ' ロ ー ル さ せ、 そ し て 同 時 に 、 そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル 4 2 を そ の 前輪 に 微小 操舵角 で 同 相 に ス テ ア さ せ る と こ ろ で あ る 。 勿 論、 こ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 は左右端 に後輪 4 6 ， 4 6 お よ び 4 6 ， 4 6 を 通常 に 固 定的 に 支持す る 。
さ ら に 具体的 に述べ る と 、 そ の前後輪操舵系統 1 0 は 、 そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で そ の 前、輪 を 操舵す る そ の フ ロ ン ト · パ ワ ー · ス テ ア リ ン グ と 、 そ の フ レ ー ム 4 1 の横方 向 に お い て 適宜 の 間 隔 で 後す ぼ ま り に 、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム 4 1 の縦方 向 に お い て 前上 り に 配置 さ れ、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム 4 1 お よ び リ ア . リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 の 間 に 連結 さ れ て そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 の 中心 A 0 力、 ら 後方でかつ上方 に そ の リ ア ' リ ジ ッ ド · ア ク ス ル · サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 の ロ ー ル 中 心 0 お よ び瞬 間 中 心 C を a¾ 疋す る 左 の リ ア · リ ン ク 1 1 ， 1 2 と 、 そ の ロ ー ル 中心 0 お よ び瞬 間 中 心 C よ り も 前方 に 位置 さ れて 上 端 を そ の フ レ — ム 4 1 の 一 方 の側 に左右方向 に 摇動可 能 に 支持 さ れ、 そ し て 、 下端 を そ の ロ ー ル 中 心 0 お よ び瞬間 中心 C よ り も 下方 に 伸 長 さ れ る 立 て 置 き 揺動 レ ノ 一 1 3 と 、 そ の ロ ー ル 中 心 0 お よ び瞬 間 中 心 C よ り も 前方でかつ 下 方 に 位置 さ れ て そ の ロ ー ル 中 心 0 お よ び瞬間 中心 c の 両側 に伸 長 さ れ、 そ し て 、 一 端 を そ の 揺動 レバ一 1 3 の下端 に 、 他端 を その リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル 4 2 の リ ア · ア ク ス ル ' ノヽ ウ ジ ン グ 4 3 に そ れぞれ回転可 能 に 結合す る 横置 き 押 し 引 き ロ ッ ド 1 4 と 、 そ の押 し 引 き ロ ッ ド 1 4 よ り も 上方 に 位 置 さ れ、 そ し て 、 一 端 を そ の 揺動 レ バ 一 1 3 に 、 他端 を そ の フ レ ー ム 4 1 の他方 の側 に そ れ ぞれ回 転可能 に 結合す る 横置 き リ ア - ブ ー ス タ 1 5 と 、 油圧 ポ ン プ 1 7 お よ び オ イ ル · リ ザー ノ 1 8 に そ の 横置 き リ ア · ブ ー ス タ 1 5 を接続す る 油圧配管 1 9 ， 2 0 の 途中 に 配置 さ れ、 そ，の フ ロ ン ト • ノ ヮ ー · ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れて そ の横置 き リ ァ • ブー ス タ 1 5 に圧油 を給排 し、 そ し て、 そ の横置 き リ ァ · ブー ス タ 1 5 に 出 力 を 発生 さ せ る リ ァ . コ ン ト 口 ー ル · バ ル ブ 1 6 と を含んで構成 さ れる 。
そ の フ ロ ン ト · ノ ヮ一 ' ス テ ア リ ン グ は 、 そ の フ ロ ン ト . ブー ス 夕 と 、 ス テ ア リ ン グ · ホ イ ー ル （図示せ ず） で操作 さ れ、 そ し て 、 油圧 ポ ン プ （ 図示せず） か ら そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ の 一対の シ リ ン ダ室 に 圧油 を 選択的 に 供給 し 、 同 時 に 、 そ の フ ロ ン ト ' ブー ス タ の そ の 一対の シ リ ン ダ室力、 ら オ イ ル · リ ザー ノ （ 図示 せず） に圧油 を 選択的 に戻す フ ロ ン ト · コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ （ 図示せず） と を 含 む と こ ろ の 通常 の イ ン テ グ ラ ル 型 ノ ヮ 一 · ス テ ア リ ン グ を 活用 し て レ、 る 。
その左右の リ ア ' リ ン ク 1 1 ， 1 2 は、 ト ル ク ' ロ ッ ド で ピ ン お よ び ラ メく 一 · ブ ッ シ ュ を 用 い て 通常 に そ の フ レ ー ム 4 1 お よ びデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル · キ ャ リ ア 4 4 連結 さ れ る 。
そ の 立て 置 き 揺動 レ ノ 一 1 3 お よ び横置 き 押 し 弓 I き ロ ッ ド 1 4 は 、 そ の横 置 き リ ア ' ブ ー ス タ 1 5 に 発生 さ れ る 出力 を そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル 4 2 に伝 達す る と こ ろ で活用 さ れ、 そ し て 、 こ の場合、 ア ン チ ' ロ ー ル . モ 一 メ ン ト . ア ー ム 1 1 力 そ の ロ ー ル 中 心 0 力、 ら 下方 に、 コ ン プラ イ ア ン ス ' ス テ ア ' モ ー メ ン ト ' ア ー ム 1 2が そ の 瞬 間 中 心 C か ら 前方 に そ れ ぞれ取 ら れ る と こ ろ で組み合 わせ設定 さ れ る 。
、そ の横置 き リ ア ' ブー ス タ 1 5 は 、 複動 ピ ス ト ン 型 往復 シ リ ン ダでそ の リ ア ' リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 を ア ン チ . ロ ー ル さ せ、 同 時 に 、 そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 を コ ン プ ラ イ ア ン ス · ス テ ア さ れ る と こ ろ の 出 力 を 発生す る と こ ろ に 設計 さ れ、 そ し て 、 シ リ ン ダ ' ノヽ ウ ジ ン グ 2 1 の ヘ ッ ド ' 力 バ ー を そ の揺動 レ ノ 一 1 3 に 、 ビ ス ト ン · ロ ッ ド 2 3 の先端 を そ の フ レ ー ム 4 1 の左 に そ れぞれ ピ ボ ッ ト 結 合 さ れる。 そ して、 こ の横置 き リ フ · ブー ス タ 1 5 は 、 シ リ ン ダ室 2 4 ， 2 5 力 ピ ス ト ン 2 2 で そ の シ リ ン ダ ' ハ ウ ジ ン グ 2 1 内 に 区画 さ れ、 そ の 油圧 配管 1 9 ， 2 0 で そ の油圧 ポ ン プ 1 7 お よ びオ イ ル · リ ザ一 バ 1 8 に 接続 さ れ、 そ し て 、 そ の油圧 配管 1 9 ， 2 0 の 途 中 に 配置 さ れ る そ の リ ア · コ ン ト ロ 一 ル · ノ ル ブ 1 6 で そ の油圧 ポ ン プ 1 7 お よ びオ イ ル · リ ザー バ 1 8 に 切 り 換 え 接続 さ れ る と こ ろ の 油圧 回 路 に 構成 さ れ る 。 その リ ア · コ ン ト ロ ー ル ' バ ル ブ 1 6 は、 ス プー ル ' バ ル ブ に作 ら れ て そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ 力 ら ス プ一 ル 2 8 の両端に導かれる 油圧で切 り 換え ら れ、 そ し て、 そ の油圧 ポ ン プ 1 7 か ら そ の横置 き リ ア ' ブー ス タ 1 5 の そ の シ リ ン ダ室 2 4 ， 2 5 に 圧 油 を 選択的 に 供給 し 、 同 時 に 、 そ の横置 き リ ア · ブ ー ス タ 1 5 の そ の シ リ ン ダ室 2 4 , 2 5 力、 ら そ の オ イ ル - リ ザー ノく 1 8 に 圧油 を 選択的 に 戻 し て そ の横置 き リ ア · ブー ス タ 1 5 に 出 力 を 発生 さ せ る 。
具体的 に は 、 そ の リ ア · コ ン ト ロ ー ル · ノ ル ブ 1 6 は、 ノ ル ブ · ボ デ ィ 2 6 と 、 そ の ノく ル ブ · ボデ ィ 2 6 の ス プ ー ル · ボ ア 2 7 に往復摺動可 能 に は め 込 ま れ、 そ し て 、 両端 で そ の ス プー ル · ボ ア 2 7 の両端部分 に 制御圧室 2 9 ， 3 0 を 互 レゝ に 区 画 し て 形成す る ス プ ー ル 2 8 と を 含み 、 そ し て 、 そ の ス プ ー ル 2 8 がそ の フ ロ ン ト · ノ、 ° ヮ 一 · ス テ ア リ ン グか ら そ の制御圧室 2 9 ， 3 0 に 導か れ る フ ロ ン ト 左切 り 圧油 お よ び フ ロ ン ト 右 切 り 圧油 で そ の ス プー ル · ボ ア 2 7 に摺動 さ れて 切換 え 動作 を さ れ、 そ し て 、 そ の 油圧 ポ ン プ 1 7 か ら そ の 横置 き リ ア · ブー ス タ 1 5 の そ の シ リ ン ダ室 2 4 ， 2 5 に 供給 さ れ る 圧油 を 方 向 制御 し 、 同 時 に 、 そ の横置 き リ ア · ブー ス タ 1 5 の そ の シ リ ン ダ室 2 4 , 2 5 か ら そ の オ イ ル ' リ ザー ノく 1 8 に 戻 さ れ る 圧油 を 方 向制 御す る 。
そ の ノ ル ブ ' ボデ ィ 2 6 は 、 一方 の側 に 所定の 間 隔 を 置 い て ポ ン プ · ポ ー ト 3 1 お よ び タ ン ク · ポ ー ト 3 2 を 、 他方の側 に所定の等間隔 を 置 い て 3 つの圧力 ポ一 ト 3 3 ， 3 4 ， 3 5 を そ れ ぞれ形成 し 、 そ し て 、 そ れ ら ポ ン プ · ポ ー ト 3 1 、 タ ン ク · ポ ー ト 3 2 、 お よ び 圧力 ポ ー ト 3 3 ， 3 4 ， 3 5 でそ の 油圧 配管 1 9 ， 2 0 の 途 中 に 接続 さ れ る 。 さ ら に 、 こ の ノ ル ブ ' ボデ ィ
2 6 は 、 両端 に 制御圧 ポ ー ト 3 6 ， 3 7 を 形成 し 、 そ し て 、 制御圧配管 3 8 ， 3 9 で そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ の左切 シ リ ン ダ室 お よ び右切 シ リ ン ダ室 に そ の 対応 す、る 制御圧 ポ ー ト 3 6 ， 3 7 を 接続す る 。
そ の よ う に 、 こ の リ ア · コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ 1 6 は 、 そ の 制御圧 配管 3 8 ， 3 9 でそ の 制御圧室 2 9 ,
3 0 を そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ の そ の左切 り お よ び右 切 り シ リ ン ダ室 に接続 し 、 そ し て 、 そ の左切 り お よ び 右切 り シ リ ン ダ室か ら そ の 制御圧室 2 9 ， 3 0 に 導か れ る そ の フ ロ ン ト 左切 り 圧油 お よ び フ ロ ン ト 右切 り 圧 油 で切換 え ら れ る 。 勿 論、 そ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ 1 6 の切換 え は 、 そ の フ ロ ン ト ' パ ー · ス テ ァ リ ン グ に 連動す る 動作 に な る 。
詳細 に は、 そ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ 1 6 の 切換 え 動作 は、 そ の フ ロ ン ト 左切 り 圧油 がそ の制 御圧 配管 3 8 で そ の フ ロ ン ト · ブ ー ス 夕 の そ の左切 り シ リ ン ダ室 カゝ ら そ の 制御圧室 2 9 に 、 そ の フ ロ ン ト 右切 り 圧油がそ の 制御圧 配管 3 9 で そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ の そ の 右切 り シ リ ン ダ室か ら そ の 制 御圧室 3 0 に そ れ ぞれ導かれ、 そ し て 、 そ の ス プ ー ル 2 8 力 sそ の フ ロ ン ト 左切 り 圧油お よ び フ ロ ン ト 右切 り 圧油 で そ の ス プ一 ル · ボ ア 2 7 に 摺動 さ れて 切 り 換 え ら れ る と こ ろ で あ る 。 ま た 、 こ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル ' ノく ル ブ 1 6 は 、 そ の フ ロ ン ト 左切 り 圧油 お よ び フ ロ ン ト 右切 り 圧油 が そ の フ ロ ン ト ' ノ ヮ 一 ' ス テ ア リ ン グ の フ ロ ン ト ' コ ン ト ロ ー ル · ノ ル ブカ、 ら 導力、れ て も そ の フ ロ ン ト · パ ヮ ー · ス テ ア リ ン グ に 連動す る と こ ろ の切換 え 動作 を す る 。
、次 に 、 そ の前 後輪操舵系統 1 0 の 動作 を 説明す る 。 そ の 中型 ト ラ ッ ク 4 0 が走行す る 際 に 、 そ の ス テ ア リ ン グ . ホ イ ー ル が左 に 切 ら れ る と 、 そ の フ ロ ン ト · コ ン ト ロ ー ル . ノ ル ブ力 そ の油圧 ポ ン プ力、 ら そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ のその左切 り シ リ ン ダ室に圧油 を 供給 し、 同 時 に 、 そ の フ ロ ン ト ' ブー ス タ の そ の右切 り シ リ ン ダ室カゝ ら そ の オ イ ル * リ ザー ノく に圧油 を 戻す の で 、 そ の フ ロ ン ト ' ノ、 ' ヮ 一 · ス テ ア リ ン グ は そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ に発生 さ れる 出力 でその前輪 を左に操舵す る。 一方、 そ の リ ア · コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ 1 6 は 、 そ の ス プー ル 2 8 がそ の 制御圧配管 3 8 を 通 っ て そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ の そ の左切 り シ リ ン ダ室 か ら そ の 制御 圧室 2 9 に 導か れ る フ ロ ン ト 左切 り 圧油 で そ の ス プー : ル · ボ ア 2 7 に 摺動 さ れ る の で 、 そ の油圧 ポ ン プ 1 7 力、 ら そ の横置 き リ ア · ブー ス タ 1 5 の そ の シ リ ン ダ室 2 4 に圧油 を 供給 し 、 同 時 に 、 そ の横置 き リ ア · ブ一 ス タ 1 5 のその シ リ ン ダ室 2 5 カゝ ら その オ イ ル · リ ザー ノ 1 8 に 圧 油 を 戻 す。
そ の よ う に 圧油 力 そ の リ ア · コ ン ト ロ ー ル · ノ ル ブ 1 6 でそ の横置 き リ ア · ブ ー ス タ 1 5 に 方 向 制御 さ れ る の で、 そ の横 置 き リ ア · ブ ー ス タ 1 5 は縮 み 方 向 に お い て 出 力 を 発生 し 、 そ し て 、 そ の 出 力 は そ の 立 て 置 き 揺動 レ ノ 一 1 3 を 左 に 揺動 さ せ、 そ し て 、 そ の横置 き 押 し 引 き ロ ッ ド 1 4 を 左 に 押 し て そ の リ ア · ア ク ス ル · ノヽ ウ ジ ン グ 4 3 に伝達 さ れ る 。 そ れ に 伴 っ て 、 そ の、出力 は 、 そ の ア ン チ ' ロ ー ル ' モ ー メ ン ト ' ア ー ム 1 1 で そ の ロ ー ル 中 心 0 兼 瞬 間 中 心 C の ま わ り に そ の リ ア . リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル · サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 を ァ ン チ . ロ ー ル さ せ、 同 時 に 、 そ の 出 力 は 、 そ の コ ン プ ラ イ ア ン ス ' ス テ ア ' モ ー メ ン ト ' ア ー ム 1 2 で そ の ロ ー ル中心 0 兼瞬間 中心 C の ま わ り に その リ ア · リ ジ ッ ド ♦ ア ク ス ル 4 2 を そ の 前輪 に 微小操舵角 で 同相 に ス テ ア さ せ る 。 そ の結果、 そ の 中 型 ト ラ ッ ク 4 0 は 、 旋 回 の安定性 を 飛躍的 に 高 め 、 そ し て 、 操舵 を し や す く す る 。 ま た 、 そ の ス テ ア リ ン グ · ホ イ ー ル が右 に 切 ら れ る と 、 そ の前後輪操舵系統 1 0 は 、 そ の 上述の動作 に 逆 に 動作 さ れ る 。
図 4 な レ、 し 図 6 は 、 そ の 中 型 ト ラ ッ ク 4 0 に 適用 さ れ る と こ ろ の こ の発 明 の 自 動車 に 使用 さ れ る 前後輪操 舵系統 の 具体例 5 0 を 示 し て い る 。 こ の 前後輪操舵系 統 5 0 は 、 フ ロ ン ト ' ノ ヮ 一 ' ス テ ア リ ン グ （図示せ ず） が、 フ ロ ン ト ' ブー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で そ の 前輪 を 操舵 し 、 左右 の リ ア ' リ ン ク 1 1 ， 1 2 力 s、 そ の フ レ ー ム 4 1 の横 方 向 に お い て 適宜 の 間 隔 で後す ぼ ま り に 、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム 4 1 の縦方 向 に ぉ レ、 て 前上 り に 配置 さ れ、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム 4 1 お よ び リ ア . リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 の 間 に 連結 さ れて そ の リ ア . リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 の 中 心 A 0 力、 ら 後方で か つ 上方 に そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 の 口 一 ル中心 0 お よ び瞬間中心 C を 設定 し、 立、て 置 き 揺動 レ ノ 一 5 1 力'、 そ の ロ ー ル 中 心 0 お よ び 瞬 間 中 心 C よ り も 後方 に 位置 さ れて 上端 を そ の フ レ ー ム 4 1 の 一方 の側 に 左右方 向 に 揺動 可能 に 支持 さ れ、 そ し て 、 下端 を そ の ロ ー ル 中 心 0 お よ び瞬 間 中心 C よ り も 上方 に伸長 さ れ、 横置 き 押 し 引 き ロ ッ ド 1 4 が、 そ の ロ ー ル 中心 0 お よ び瞬 間 中 心 C よ り も 後方でかつ 上方 に 位置 さ れて そ の ロ ー ル 中 心 0 お よ び瞬間 中 心 C の 両側 に伸長 さ れ、 そ し て 、 一端 を そ の揺動 レ バ ー 5 1 の 下端 に 、 他端 を そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル 4 2 側 に そ れぞれ 回転可 能 に 結合 さ れ、 そ し て 、 横置 き リ ア · ブー ス タ 1 5 が、 そ の押 し 弓 I き ロ ッ ド 1 4 よ り も 上方 に位置 さ れ、 一端 を そ の 揺動 レ バ 一 5 1 に 、 他 端 を そ の フ レ ー ム 4 1 の他方 の 側 に そ れぞれ 回 転可能 に 結合 さ れ、 そ の フ ロ ン ト ' ノ ヮ 一 ' ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れて 出 力 を 発生 し 、 そ し て 旋 回 時、 そ の発生す る 出 力 を そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 に そ の摇 動 レ バ ー 5 1 お よ び押 し 弓 I き ロ ッ ド 1 4 を 経 て 作用 し て そ の リ フ · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 を ア ン チ · ロ ー ル さ せ、 そ し て 同 時 に 、 そ の リ ア - リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 を そ の 前輪 に微小操舵角 で 同 相 に ス テ ア さ せ る と こ ろ で あ る 。
さ ら に 具体的 に 述べ る と 、 そ の前 後輪操舵系統 5 0 は 、 そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で そ の 前輪 を 操舵す る そ の フ ロ ン ト · ノ、。 ヮ ー · ス テ ア リ ン グ と 、 そ の フ レ ー ム 4 1 の横方 向 に お い て 適宜 の 間 隔 で 後、す ぼ ま り に 、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム 4 1 の 縦方 向 に お い て前上 り に 配置 さ れ、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム 4 1 お よ び リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 の 間 に 連結 さ れ て そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル 4 2 の 中 心 A 0 力、 ら 後方でかつ 上方 に そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル · サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 の ロ ー ル 中 心 0 お よ び瞬 間 中 心 C を 設定す る そ の左右の リ ア ' リ ン ク 1 1 ， 1 2 と 、 そ の ロ ー ル 中 心 0 お よ び瞬 間 中 心 C よ り も 後方 に 位置 さ れ て 上端 を そ の フ レ ー ム 4 1 の 一 方 の側 に左右 方向 に 揺 動可能 に 支持 さ れ、 そ し て 、 下端 を そ の ロ ー ル 中 心 0 お よ び瞬 間 中 心 C よ り も 上方 に 伸長 さ れ る 立 て 置 き 揺 動 レ ノ 一 5 1 と 、 そ の ロ ー ル 中 心 0 お よ び瞬 間 中心 C よ り も 後方 でかつ 上方 に 位置 さ れて そ の ロ ー ル 中 心 0 ： お よ び瞬 間 中 心 C の 両側 に 伸 長 さ れ、 そ し て 、 一端 を その揺動 レバ一 5 1 の下端に 、 他端 を その リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 側 に そ れ ぞれ 回転可能 に 結合す る そ の横置 き 押 し 引 き ロ ッ ド 1 4 と 、 そ の押 し 弓 1 き ロ ッ ド 1 4 よ り も 上方 に位置 さ れ、 そ し て 、 一端 を そ の揺動 レ ノ 一 5 1 に 、 他端 を そ の フ レ ー ム 4 1 の他方 の 側 に そ れぞれ 回 転可能 に 結合す る 横置 き リ ア · ブ ー ス タ 1 5 と 、 油圧 ポ ン プ 1 7 お よ び オ イ ル ' リ ザー ノ 1 8 に そ の横置 き リ ア · ブ ー ス タ 1 5 を 接続す る 油圧配管 1 9 ， 2 0 の 途中 に 配置 さ れ、 そ の フ ロ ン ト ' ノ、。 ワ ー ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れて そ の横置 き リ ア · ブー ス タ 1 5 に 圧油 を 給排 し 、 そ し て 、 そ の横置 き リ ア · ブー ス 、タ 1 5 に 出力 を 発生 さ せ る リ ア · コ ン ト ロ ー ル · バ ル ブ 1 6 と を 含 ん で構成 さ れ る 。
そ の フ ロ ン ト · ノ ヮ一 ' ス テ ア リ ン グ、 左右の リ ア ' リ ン ク 1 1 ， 1 2 、 お よ び横置 き 押 し 引 き ロ ッ ド 1 4 は 、 そ の 前述 さ れ た 前 後輪操舵系統 1 0 の そ れ ら で あ る が、 こ の前後輪操舵系統 5 0 で は、 ア ン チ ' ロ ー ル ' モ ー メ ン ト · ア ー ム 1 1 力 ' そ の ロ ー ル 中 心 0 兼 瞬 間 中 心 C 力、 ら 上方 に 、 コ ン プ ラ イ ア ン ス · ス テ ア · モ 一 メ ン ト . ア ー ム 1 2がそ の ロ ー ル 中 心 0 兼 瞬 間 中 心 C か ら 後方 に そ れぞれ設定 さ れ る の で、 そ の 立 て 置 き 揺動 レバ 一 5 1 は 、 そ の 前述 さ れ た 前後輪操舵系統 1 0 の そ れ よ り も 短 く さ れ て い る 。 ま た 、 そ れ に 伴 っ て そ の 横置 き 押 し 弓 I き ロ ッ ド 1 4 は 、 そ の他端 を そ の リ ア · ア ク ス ル · ノヽ ウ ジ ン グ 4 3 の ブ ラ ケ ッ ト 5 2 に ピ ン 結 合 さ れ る 。
そ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル ' バ ル ブ 1 6 は 、 そ の 前述 さ れた 前後輪操舵系統 1 0 の そ れ と 同 じ構造で は あ る が、 こ の前 後輪操舵系 統 5 0 が、 そ の ロ ー ル 中 心 0 兼 瞬 間 中 心 C カゝ ら 上方 に そ の ア ン チ · 口 一 ル · モ 一 メ ン ト · ァ 一 ム 1 1 を 、 そ の ロ ー ル 中 心 0 兼 瞬 間 中 心 C か ら 後方 に そ の コ ン プ ラ イ ア ン ス · ス テ ア · モ ー メ ン ト · ア ー ム 1 2 を そ れぞれ設定す る の で 、 左切 り お よ び右 切 り 制御圧室 2 9 ， 3 0 を 逆 に し て 制御圧配管 3 8 で そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ の左切 り シ リ ン ダ室 力、 ら そ の 左切 り 制御圧室 2 9 に フ ロ ン ト 左切 り 圧油 を 、 制御圧 配、管 3 9 で そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ の そ の右切 り シ リ ン ダ室 か ら そ の右切 り 制御圧室 3 0 に フ ロ ン ト 右切 り 圧油 を そ れぞれ導 く 。
そ の 前後輪操舵系統 5 0 は 、 そ の 前述 さ れ た前 後輪 操舵系統 1 0 と 同 様 に 動作 さ れ る の で、 そ の 動作説明 は省 く 。
図 7 な レ、 し 図 9 は 、 そ の 中 型 ト ラ ッ ク 4 0 に 適用 さ れ る と こ ろ の こ の発明 の 自 動車 に使用 さ れ る 前後輪操 舵系統の具体例 6 0 を 示 し て い る 。 こ の前後輪操舵系 統 6 0 は、 フ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ — ' ス テ ア リ ン グ （図示せ ず） 力 、 フ ロ ン ト · ブー ス タ （ 図示せず） に 発生 さ れ る 出 力 でそ の 前輪 を 操舵 し 、 そ し て 、 左右 の 立て 置 き リ ア ' ブー ス タ 6 1 ， 6 2 力 、 その フ ロ ン ト ' ノ ヮ一 ' ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れ て 出 力 を 発生 し 、 そ し て 旋 回 時、 そ の発生す る 出 力 で そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル . サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 を ア ン チ ' ロ ー ル さ せ、 そ し て 同 時 に 、 そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル 4 2 を そ の 前輪 に微小操舵角 で 同相 に ス テ ア さ れ る と こ ろ が概要 で あ る 。
さ ら に 具体的 に 述べ る と 、 そ の前後輪操舵系統 6 0 は 、 そ の フ ロ ン ト ' ブー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で そ の 前輪 を 操舵す る そ の フ ロ ン ト · ノ ヮ 一 ' ス テ ア リ ン グ と 、 そ の フ レ ー ム 4 1 の左右 に 対応 し て 回転 可能 に 支 持 さ れる左右の立て置 き リ ア · ブー ス タ 6 1 ， 6 2 と 、 油圧 ポ ン プ 6 4 お よ び オ イ ル · リ ザ一 ノ 6 5 に そ の左 右、の立 て 置 き リ ア · ブー ス タ 6 1 , 6 2 を 接続す る 油 圧配管 9 4 ， 9 5 の 途中 に 配置 さ れ、 そ の フ ロ ン ト · ノ、' ヮ 一 . ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れて そ の左右 の 立 て置 き リ ア · ブー ス タ 6 1 ， 6 2 に圧油 を給排 し、 そ し て、 そ の左右 の 立 て 置 き リ ア ' ブー ス タ 6 1 ， 6 2 に 出力 を 発生 さ せ る リ ア · コ ン ト ロ ー ル · ノ ル ブ 6 3 と 、 そ の左 の 立 て 置 き リ ア · ブー ス タ 6 1 に 対応 し て そ の リ ァ · ア ク ス ル · ハ ウ ジ ン グ 4 3 に揺動可能に支持さ れ、 そ し て 、 そ の左 の 立 て 置 き リ ア ' ブー ス タ 6 1 に 原動 ア ー ム 1 0 5 を 回転可能 に結合す る L 字形 リ ァ · リ ジ ッ ド ' ァ ク ス ル ' ス テ ァ ' レ ノ ー 6 6 と 、 そ の右 の 立て 置 き リ ア · ブー ス タ 6 2 に 対応 し て そ の リ ァ · ア ク ス ル · ノヽ ゥ ジ ン グ 4 3 に 揺動可 能 に 支持 さ れ、 そ し て 、 そ の 右 の 立て 置 き リ ア . ブー ス タ 6 2 に 原動 ア ー ム 1 0 7 を 回 転可能 に 結合す る T 字形 リ ア · リ ン ッ ド · ァ ク ス ル ' ス テ ア ' レ ノ 一 6 7 と 、 そ の L 字形 リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' ス テ ア · レ ノ 一 6 6 の従動 ア ー ム 1 0 6 と そ の T 字形 リ ア ' リ ジ ッ ド ' ァ ク ス ル · ス テ ァ · レ ノ 一 6 7 の複数の従動 レ ノ 一 1 0 8 ， 1 0 9 の 一方 1 0 8 と の間 に 回転可能 に連結 さ れる リ ン ク · ロ ッ ド 6 8 と 、 そ の フ レ ー ム 4 1 の左 と そ の T 字形 リ ア - リ ジ ッ ド . ア ク ス ル ' ス テ ア · レ ノく 一 6 7 の そ の 複数 の 従動 ア ー ム 1 0 8 ， 1 0 9 の 他方 1 0 9 と の 間 に 回 転可 能 に 連結 さ れ る ア ン チ · ロ ー ル · ア ン 力 一 6 9 と を 含 ん で構成 さ れ る 。
，ま た 、 こ の前後輪操舵系統 6 0 は 、 左右 の リ ア · リ ン ク 7 0 ， 7 1 力 s、 そ の フ レ ー ム 4 1 の横方向 に お い て 適宜 の 間 隔 で後す ぼ ま り に 、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム 4 1 の縦方向 に お い て前 よ り に 配置 さ れ、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム 4 1 お よ び リ ア ' ア ク ス ル ' ノヽ ゥ ジ ン グ 4 3 の 間 に 連結 さ れて そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル 4 2 の 中 心 A 0 カゝ ら 後方でかつ 上方 に リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル ' サ ン ペ ン シ ョ ン 4 5 の 口 一 ル 中 心 0 お よ び 瞬間 中心 C を 設定 し 、 そ し て 、 そ の リ ア ' リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 の ア ン チ ' ロ ー ル と そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル 4 2 の ス テ ア と を 円 滑 に す る と こ ろ で あ る 。
そ の フ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ ー ' ス テ ア リ ン グ は 、 そ の 前述 さ れ た 前 後輪操舵系 統 1 0 がそ れで あ る 。
そ の左右 の 立 て 置 き リ ア · ブー ス タ 6 1 ， 6 2 は 、 複動 ピ ス ト ン 型往復 シ リ ン ダ で そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 を ア ン チ · ロ ー ル さ せ、 同 時 に 、 そ の リ ア ' リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル 4 2 を コ ン プ ラ イ ア ン ス · ス テ ア さ れ る と こ ろ の 出 力 を 発生す る と こ ろ に設計 さ れ、 そ し て、 シ リ ン ダ · ハ ウ ジ ン グ 7 2 ， 7 3 の へ ッ ド · カ ノく一 を そ の フ レ ー ム 4 1 の 左 右 の ブ ラ ケ ッ ト 1 0 3 , 1 0 4 に 、 ピ ス ト ン ' ロ ッ ド 7 6 ， 7 7 の先端 を その L 字形お よ ひ T 字形 リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル . ス テ ア · レ ノ 一 に そ れぞれ ピ ボ ッ ト 結合 さ れ る 。 そ し て 、 そ の 立 て 置 き リ ア ' ブー ス タ 6 1 ， 6 2 ,の シ リ ン ダ室 7 8 ， 7 9 お よ び 8 0 ， 8 1 力 ピ ス ト ン 7 4 ， 7 5 で そ の シ リ ン ダ ' ノヽ ウ ジ ン グ 7 2 ， 7 3 内 に 区 画 さ れ、 そ の 油圧 配管 9 4 ， 9 5 でそ の油圧 ポ ン プ 6 4 お よ びオ イ ル · リ ザー ノ 6 5 に 接続 さ れ、 そ し て 、 そ の油圧配管 9 4 ， 9 5 の 途 中 に 配置 さ れ る そ の リ ア · コ ン ト ロ ー ル · ノ ル ブ 6 3 で そ の油圧 ポ ン プ 6 4 お よ び オ イ ル · リ ザー ノ 6 5 に 切 り 換 え 接続 さ れ る と こ ろ の油圧 回 路 に構成 さ れ る 。 ま た 、 そ の油圧配 管 9 4 ， 9 5 に は 、 供給配管 9 6 、 戻 り 配管 9 7 ， 9 8 、 お よ び分岐 さ れ た 連絡配管 9 9 ， 1 0 0 力 使用 さ れ る 。
そ の リ ア · コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ 6 3 は 、 ス プ ー ル ' バ ル ブ に作 ら れ て そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ 力、 ら そ の ス プー ル 8 4 の両端 に 導か れ る 圧油 で切 り 換 え ら れ、 そ し て 、 そ の 油圧 ポ ン プ 6 4 か ら そ の左右 の 立 て 置 き リ ァ * ブ ー ス タ 6 1 ， 6 2 の そ の シ リ ン ダ室 7 8 ， 7 9 お よ び 8 0 ， 8 1 に 圧油 を 選択的 に 供給 し 、 同 時 に 、 そ の左右 の 立 て 置 き リ ア · ブー ス タ 6 1 ， 6 2 の そ の シ リ ン ダ室 7 8 ， 7 9 お よ び 8 0 ， 8 1 カゝ ら そ の オ イ ル ' リ ザ一 ノく 6 5 に 圧油 を 選択的 に 戻 し て そ の左右 の 立 て 置 き リ ア · ブー ス タ 6 1 ， 6 2 に 出 力 を 発生 さ せ る 。
具体的 に は 、 そ の リ ア · コ ン ト ロ ー ル · バ ル ブ 6 3 は 、 バ ル ブ · ボデ ィ 8 2 と 、 そ の ノく ル ブ · ボデ ィ 8 2 の ス プ ー ル · ボ ア 8 3 に 往復摺動可能 に は め 込 ま れ、 そ し て 、 両端 で そ の ス プ ー ル · ボ ア 8 3 の 両端部分に 制、御圧室 8 5 ， 8 6 を 互 い に 区 画 し て 形成す る ス プー ル 8 4 と を 含み 、 そ し て 、 そ の ス プー ル 8 4 力 'そ の フ ロ ン ト . ノ、。 ヮ ー · ス テ ア リ ン グか ら そ の制御圧室 8 5 , 8 6 に 導力ゝ れ る フ ロ ン ト 左切 り 圧油 お よ び フ ロ ン ト 右 切 り 圧油 で そ の ス プ ー ル · ボ ア 8 3 に摺動 さ れ て 切換 え 動作 を さ れ、 そ し て 、 そ の 油圧 ポ ン プ 6 4 か ら そ の 左右の 立て 置 き リ ア · ブー ス タ 6 1 ， 6 2 の そ の シ リ ン ダ室 7 8 ， 7 9 お よ び 8 0 ， 8 1 に 供給 さ れ る 圧油 を方向制御 し、 同時に、 その左右の立て置 き リ ア · ブー ス タ 6 1 ， 6 2 の そ の シ リ ン ダ室 7 8 ， 7 9 お よ び 8 0 , 8 1 力、 ら そ の オ イ ル · リ ザー ノ 6 5 に 戻 さ れ る 圧 油 を 方 向 制 御 す る 。
そ の ノ ル ブ · ボデ ィ 8 2 は 、 一方 の側 に 所定の 等 間 隔 を 置 い て ポ ン プ · ポ ー ト 8 7 お よ び タ ン ク · ポ ー ト 8 8 ， 8 9 を 、 他方の側 に所定の 間隔 を 置い て圧力 ポー ト 9 0 ， 9 1 を そ れぞれ形成 し 、 そ し て 、 そ れ ら ボ ン プ ' ポ ー ト 8 7 、 タ ン ク · ポ ー ト 8 8 , 8 9 、 お よ び 圧力 ポ ー ト 9 0 ， 9 1 で そ の 油圧配管 9 4 , 9 5 の途 中 に接続 さ れる 。 さ ら に、 こ の ノく ル ブ ' ボデ ィ 8 2 は、 両端 に 制御圧 ポ ー ト 9 2 ， 9 3 を 形成 し 、 そ し て 、 制 御圧 配管 1 0 1 , 1 0 2 で そ の フ ロ ン ト · ブ ー ス タ の 左切 り シ リ ン ダ室 お よ び右切 り シ リ ン ダ室 に そ の 対応 す る 制 御 圧 ポ 一 ト 9 2 , 9 3 を 接続す る 。
そ の よ う に 、 こ の リ ア · コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ 6 3 は、 そ の 制御圧 配管 1 0 1 ， 1 0 2 で そ の 制御圧室 8 5 '， 8 6 を そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ の そ の左切 り お よ びお切 り シ リ ン ダ室 に接続 し 、 そ し て 、 そ の左切 り お よ び右切 り シ リ ン ダ室か ら そ の制御圧室 8 5 , 8 6 に 導か れ る そ の フ ロ ン ト 左切 り 圧油 お よ び フ ロ ン ト 右切 り 圧油 で切換 え ら れ る 。 勿 論、 そ の リ ア · コ ン ト ロ ー ル · ノ ル ブ 6 3 の切換 え は 、 そ の フ ロ ン ト ' パ ー ' ス テ ア リ ン グ に 連動す る 動作 に な る 。
詳細 に は 、 そ の リ ア · コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ 6 3 の 切換 え 動作 は 、 そ の フ ロ ン ト 左切 り 圧油 がそ の制御圧 配管 1 0 1 で そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ の そ の左切 り シ リ ン ダ室 カゝ ら そ の制御圧室 8 5 に 、 そ の フ ロ ン ト 右切 り 圧油 がそ の制御圧 配管 1 0 2 で そ の フ ロ ン ト · ブ一 ス タ の そ の 右切 り シ リ ン ダ室 か ら そ の制御圧室 8 6 に そ れぞれ導 かれ、 そ し て 、 そ の ス プ ー ル 8 4 がそ の フ ロ ン ト 左切 り 圧油お よ び フ ロ ン ト 右切 り 圧油 で そ の ス プー ル . ボ ア 8 3 に 摺動 さ れ て 切 り 換 え ら れ る と こ ろ で あ る 。 ま た 、 こ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル ' バ ル ブ 6 3 は 、 そ の フ ロ ン ト 左切 り 圧油 お よ び フ ロ ン ト 右切 り 圧 油力 sそ の フ ロ ン ト ' パ ワ ー · ス テ ア リ ン グの フ ロ ン ト · コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ力 ら 導力、 れて も そ の フ ロ ン ト · ノ、。 ヮ ー · ス テ ア リ ン グ に 連動す る と こ ろ の切換 え 動作 を す る 。
次 に 、 そ の前後輪操舵系統 6 0 の 動作 を 説明 す る 。 そ の 中 型 ト ラ ッ ク 4 0 が走行す る 際 に 、 そ の ス テ ア リ ン グ . ホ イ ー ル が左 に切 ら れ る と 、 そ の フ ロ ン ト · コ ン、ト ロ ー ル . ノ ル ブがそ の油圧 ポ ン プカゝ ら そ の フ 口 ン ト · ブー ス タ のその左切 り シ リ ン ダ室 に圧油 を 供給 し、 同 時 に 、 そ の フ ロ ン ト ' ブー ス タ の そ の 右切 り シ リ ン ダ室 カゝ ら そ の オ イ ル ' リ ザ一 ノ に 圧油 を 戻す の で 、 そ の フ ロ ン ト ' ノヽ。 ヮ ー ' ス テ ア リ ン グ は そ の フ ロ ン ト ' ブー ス タ に発生 さ れる 出力でその前輪を左に操舵す る 。 一方、 そ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ 6 3 は 、 そ の ス プー ル 8 4 がそ の 制御圧配管 1 0 1 を 通 っ て そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ の そ の左切 り シ リ ン ダ室力、 ら そ の 制 御圧室 8 5 に導かれる フ ロ ン ト 左切 り 圧油でそ の ス プ一 ル · ボ ア 8 3 に 摺動 さ れ る の で 、 そ の油圧 ポ ン プ 6 4 力、 ら そ の左右 の 立て 置 き リ ア · ブー ス タ 6 1 ， 6 2 の そ の シ リ ン ダ室 7 9 , 8 0 に 圧油 を 供給 し 、 同 時 に 、 そ の左右 の 立 て 置 き リ ア · ブ ー ス タ 6 1 ， 6 2 の そ の シ リ ン ダ室 7 8 ， 8 1 力、 ら そ の オ イ ル · リ ザー バ 6 5 に 圧油 を 戻す 。
そ の よ う に 圧油力 そ の リ ア · コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ 6 3 で そ の左右 の 立 て 置 き リ ア · ブー ス タ 6 1 ， 6 2 に 方向 制御 さ れ る の で 、 そ の左 の 立 て 置 き リ ア ' ブ 一 ス タ 6 1 は縮 み 方 向 に お い て 出 力 を 発生 し 、 同 時 に 、 そ の右 の 立 て 置 き リ ア · ブ ー ス タ 6 2 は伸 び方 向 に お い て 出 力 を 発生す る 。 そ の 右 の 立て 置 き リ ア ' ブー ス タ 6 1 に 発生 さ れ る そ の 出 力 は 、 そ の L 字形 リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' ス テ ア ' レ ノ 一 6 6 、 リ ン ク · ロ ッ ド 6 8 、 お よ び T 字形 リ ア ' リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル · ス テア · レ ノ 一 6 7 を経て その ア ン チ · ロ ー ル · ア ン カ ー 6 9 に作用 し 、 同 時 に 、 そ の 右 の 立 て 置 き リ ア ' ブ一 ス タ 6 2 に 発生 さ れ る そ の 出 力 は 、 そ の T 字形 リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル · ス テ ア · レ ノく 一 6 7 を 経て そ の ア ン チ ' ロ ー ル ' ア ン カ 一 6 9 に 作用 す る の で、 そ の ア ン チ · ロ ー ル · ア ン カ ー 6 9 は そ の フ レ ー ム 4 1 の 左 に 受 け止 め ら れて 突 っ 張 る 。 そ の ア ン チ · ロ ー ル · ア ン カ 一 6 9 の 突 っ 張 り に よ っ て さ れ ら 出 力 は そ の リ ァ · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン 4 5 を ア ン チ . ロ ー ル さ せ、 同 時 に 、 そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ァ ク ス ル 4 2 を そ の 前輪 に 微小操舵角 で 同 相 に ス テ ア さ せ る 。 そ の 結果、 そ の 中 型 ト ラ ッ ク 4 0 は 、 旋 回 の安定 性 を 飛躍 的 に 高 め 、 そ し て 、 操舵 を し や す く す る 。 ま た 、 そ の ス テ ア リ ン グ ' ホ イ ー ル 力 右 に 切 ら れ る と 、 そ の前後輪操舵系統 4 0 は 、 そ の 上述 の 動作 に 逆 に 動 作 さ れ る 。
上述 さ れた よ う に 、 こ の発明 の 自 動車 に 使用 さ れ る 前後輪操舵系統 は 、 フ ロ ン ト · ノ、。 ヮ 一 · ス テ ア リ ン グ が、 フ ロ ン ト ' ブー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操 舵 し て 、 そ し て 、 横置 き リ ア ' ブ ー ス タ が、 そ の フ ロ ン ト . ノ、。 ヮ 一 · ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れ て 出 力 を 発生 し 、 そ し て 旋 回 時、 そ の 発生す る 出 力 で リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル · サ ス ペ ン シ ョ ン を ア ン チ · ロ ー ル さ せ、 そ し て 同 時 に 、 リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル を そ の 前輪 に微小操舵角 で同相 に ス テ ア さ せ る と こ ろ であ る の で、 こめ発明 の 自 動車 に 使用 さ れ る 前 後輪操舵系統で は 、 旋 回 の 安定性が飛躍 的 に 高 め ら れ、 そ し て 、 操舵が し や す く な っ て 操舵安 定性が向 上 さ れ る 。
ま た 、 こ の発明 の 自 動車 に使用 さ れ る 前後輪操舵系 統は、 フ ロ ン ト ' ノ ヮ一 ' ス テ ア リ ン グ力 、 フ ロ ン ト ' ブー ス タ に発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操舵 し 、 そ し て 、 左右 の 立て 置 き リ ア ' ブー ス タ が、 そ の フ ロ ン ト ' パ ヮ 一 . ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れて 出 力 を 発生 し 、 そ し て 旋 回時、 そ の発生す る 出 力 で リ ア · リ ジ ッ ド · ァ ク ル ス ' サ ス ペ ン シ ョ ン を ア ン チ · ロ ー ル さ せ、 そ し て 同 時 に 、 リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル を そ の 前輪 に 微小 操舵角 で同相 に ス テ ア さ せ る と こ ろ で あ る の で、 こ の 発明 の 自 動車 に 使用 さ れ る 前後輪操舵系 統 で は 、 旋 回 の 安定性が飛躍 的 に 高 め ら れ、 そ し て 、 操舵が し ゃ す く な つ て 操舵安 定性が向 上 さ れ る 。
先 に 図面 を 参照 し て 説明 さ れ た と こ ろ の こ の発明 の 特定 さ れた 具体例 カゝ ら 明 ら かで あ る よ う に 、 こ の 発明 の属 す る 技術 の 分野 に お け る 通常 の 知識 を 有す る 者 に と っ て 、 こ の発 明 の 内容 は 、 そ の 発 明 の性質 （ n a t u r e ) お よ び本質 （ s u b s t a n c e ) に 由来 し、 そ し て 、 そ れ ら を 内在 さ せ る と 客観的 に 認 め ら れ る 別 の態様に容易 に 具体化 さ れ る 。 勿 論、 こ の発明 の 内容 は 、 そ の発明 の 課題 に相応 し （ b e c o m m e n s u r a t e w i t h ) 、 そ し て 、 そ の発明 の 成立 に 必須で あ る 。
， 産業 上 の 利用 可能性
上述か ら 理解 さ れ る よ う に 、 こ の 発明 の 自 動車 に使 用 さ れ る 前 後輪操舵系統 は 、 リ ジ ッ ド · ア ク ス ル が用 レ、 ら れ る と こ ろ の 自 動車、 特 に 、 中 型商業車 に と っ て 非常 に 有 用 で 実用 的 で あ る 。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . フ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ ー ' ス テ ア リ ン グ 力 、 フ ロ ン ト ' ブー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操舵 し 、 そ し て 、 横置 き リ ア ' ブー ス タ 力 、 そ の フ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ一 ' ス テ ア リ ン グ に連動 さ れて 出力 を発生 し 、 そ し て旋回時、 そ の発生す る 出 力 で リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル · サ ス ペ ン シ ョ ン を ア ン チ ' ロ ー ル さ せ 、 そ し て 同 時 に 、 リ ァ · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル を そ の前輪 に 微小操舵角 で 同 ： 相 に ス テ ア さ せ る と こ ろ の 自 動車 に 使用 さ れ る 前後輪 操舵系統。
2 . フ ロ ン ト ' ノ、0 ヮ 一 ' ス テ ア リ ン グ 力 、 フ ロ ン ト ' ブ ー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操舵 し 、 左右 の リ ァ · リ ン ク が、 フ レ ー ム の横方 向 に お い て 適宜 の 間 隔 で後す ぼ ま り に 、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム の縦方向 に お い て 前上 り に 配置 さ れ、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム お よ び リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル の 間 に 連続 さ れてその リ ア · リ ジ ッ ド . ア ク ス ル の 中 心カゝ ら 後方 で かつ上方 に そ の リ ア ' リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン の ロ ー ル 中心お よ び瞬間 中心 を 設定 し 、 そ し て 、 横置 き リ ア · ブ ー ス タ 力 、 そ の フ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ 一 · ス テ ア リ ン グ に 連，動 さ れて 出 力 を 発生 し 、 そ の発生 す る 出 力 の作用 位 置 を そ の ロ ー ル 中心 お よ び瞬 間 中心 の 下方かつ前方で そ れ ら 中 心か ら 左右 の何れか一方 に 適宜 に偏倚 さ せ、 そ し て 旋 回 時、 そ の発生す る 出 力 を そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル に 作用 し て そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル · サ ス ペ ン シ ョ ン を ア ン チ · ロ ー ル さ せ、 そ し て 同 時 に 、 そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル を そ の 前輪 に微 小操舵角 で 同 相 に ス テ ア さ せ る と こ ろ の 自 動車 に使用 さ れ る 前後輪操舵系統。
3 . フ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ ー ' ス テ ア リ ン グ力'、 フ ロ ン ト ' ブー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操舵 し 、 左右 の リ ァ · リ ン ク 力'、 フ レ ー ム の横方 向 に お い て 適宜 の 間 隔 で後す ぼ ま り に 、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム の縦方 向 に お い て 前上 り に 配置 さ れ、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム お よ び リ ア ' リ ジ ッ ド · ア ク ス ルの 間 に連結 さ れて そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル の 中 心カゝ ら 後方 で かつ 上方 に そ の リ ア . リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン の ロ ー ル 中 心 お よ び瞬 間 中 心 を 設定 し 、 そ し て 、 横置 き リ ア · ブ ー ス タ 力 s 、 そ の フ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ 一 ' ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れて 出 力 を 発生 し 、 そ の発生す る 出 力 の作用 位 置 を そ の ロ ー ル 中 心 お よ び瞬 間 中 心 の 上方かつ 後方で そ れ ら 中心か ら 左右 の何 れか一方 に 適宜 に偏倚 さ せ、 そ し て 旋 回 時、 そ の 発生す る 出 力 を リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル に作用 し て そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル · サ ス ペ ン シ ョ ン を ア ン チ · ロ ー ル さ せ、 そ し て 同時 に、 そ，の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル を そ の前輪 に微小操舵 角 で 同 相 に ス テ ア さ せ る と こ ろ の 自 動車 に使用 さ れ る 前 後輪操舵系統。
4 . フ ロ ン ト ' ノ ヮ一 ' ス テ ア リ ン グ 力 、 フ ロ ン ト ' ブー ス タ に発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操舵 し 、 左右 の リ ァ . リ ン ク が、 フ レ ー ム の横方 向 に お い て 適宜 の 間 隔 で後す ぼ ま り に 、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム の 縦方 向 に お い て前上 り に 配置 さ れ、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム お よ び リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ルの 間 に連結 さ れて その リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル の 中 心か ら 後方でかつ 上方 に そ の リ ア * リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン の ロ ー ル 中心お よ び瞬間中心 を 設定 し、 立て置 き 揺動 レバ一が、 そ の ロ ー ル 中 心 お よ び瞬 間 中 間 よ り も 前方 に 位置 さ れ ; て 上端 を そ の フ レ ー ム の 一 方 の 側 に 左右方 向 に 揺動可 能 に支持 さ れ、 そ し て 、 下端 を そ の 口 一 ル 中 心お よ び 瞬間 中 間 よ り も 下方 に 伸長 さ れ、 横置 き 押 し 引 き ロ ッ ド が、 そ の ロ ー ル 中 心 お よ び瞬 間 中 心 よ り も 前方 でか つ 下方 に 位置 さ れて そ の ロ ー ル 中 心お よ び瞬 間 中 間 の 両側 に 伸 長 さ れ、 そ し て 、 一端 を そ の揺動 レ ノ 一 の 下 端 に 、 他端 を そ の リ ア ' リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル側 に そ れ ぞれ回 転可 能 に 結合 さ れ 、 そ し て 、 横置 き リ ア · ブー ス タ が、 そ の押 し 引 き ロ ッ ド よ り も 上方 に 位置 さ れ、 一端 を そ の 揺動 レ ノ 一 に 、 他端 を そ の フ レ ー ム の 他方 の側 に そ れぞれ 回転可能 に 結合 さ れ、 そ の フ ロ ン ト - ノ、 ' ヮ 一 ' ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れて 出 力 を 発生 し 、 そ し、て旋回時、 その発生す る 出力 を そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル に そ の揺動 レ ノ 一 お よ び押 し 引 き ロ ッ ド を 経 て作用 し て そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル · サ ス ペ ン シ ヨ ン を ア ン チ · ロ ー ル さ せ、 そ し て 同 時 に 、 そ の リ ァ · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル を そ の 前輪 に微小操舵角 で 同 相 に ス テ ア さ せ る と こ ろ の 自 動 車 に 使用 さ れ る 前後輪 操舵系統。
5 . フ ロ ン ト · ブー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操 舵す る フ ロ ン ト ' ノヽ ° ヮ一 ' ス テ ア リ ン グ と 、 フ レ ー ム の横方向 にお いて適宜の 間隔で後すぼま り に、 そ し て、 そ の フ レ ー ム の 縦方 向 に お い て 前上 り に 配置 さ れ、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム お よ び リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル の 間 に 連結 さ れ て そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル の 中 心力、 ら 後方 で力、 つ 上方 に そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル . サ ス ペ ン シ ョ ン の ロ ー ル 中 心お よ び瞬 間 中 心 を 設 定す る 左右 の リ ア ' リ ン ク と 、 そ の ロ ー ル 中 心お よ び 瞬 間 中 心 よ り も 前方 に位置 さ れ て 上端 を そ の フ レ ー ム の一方 の側 に左右方 向 に 揺動 可能 に 支持 さ れ て 、 そ し て 、 下端 を そ の ロ ー ル 中 心 お よ び瞬 間 中 心 よ り も 下方 に伸長 さ れ る 立 て 置 き 揺動 レ ノ 一 と 、 そ の ロ ー ル 中心 お よ び瞬 間 中 心 よ り も 前 方 で かつ下 方 に 位置 さ れ て そ の ロ ー ル 中 心お よ び瞬 間 中 心 の 両側 に伸長 さ れ、 そ し て 、 一端 を そ の 揺動 レ ノ 一 下端 に 、 他端 を そ の リ ア ' リ ジ ッ ド · ア ク ス ル側 に そ れ ぞれ回転可 能 に 結合す る 横置 き 押 し 引 き ロ ッ ド と 、 そ の押 し 引 き ロ ッ ド よ り も 上、方 に位置 さ れ、 そ し て 、 一端 を そ の揺動 レ バ ー に 、 他端 を そ の フ レ ー ム の他方 の 側 に そ れぞれ 回 転可能 に 結合す る 横置 き リ ア ' ブ ー ス タ と 、 油圧 ポ ン プお よ び オ イ ル . リ ザー ノ に そ の 横置 き リ ア · ブ ー ス タ を 接続 する油圧配管の途中 に配置 さ れ、 そのフ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ 一 · ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れて そ の横置 き リ ア ' リ ブ 一 ス 夕 に圧油 を 給排 し 、 そ し て 、 そ の横置 き リ ア ' ブー ス 夕 に 出 力 を 発生 さ せ る リ ア · コ ン ト ロ ー ル · ノ ル ブ と を 含 む 自 動車 に 使用 さ れ る 前 後輪操舵系統。
6 . そ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ 力 s 、 ス プ ー ル ' ノ ル ブ に 作 ら れ、 そ し て 、 そ の フ ロ ン ト · ブー ス タ か ら ス プ ー ル の 両端 に 導 かれ る 圧 油 で切 り 換 え ら れ る 請 求項 5 に 記載の 自 動車 に 使用 さ れ る 前後輪操舵系統。
7 . そ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ カ 、 ス プ ー ル ' ノ ル ブが、 ス プ ー ル ' バ ル ブ に 作 ら れ、 そ し て 、 そ の フ ロ ン ト ' ノ ヮ ー ' ス テ ア リ ン グ の フ ロ ン ト · コ ン ト ロ ー ル · ノ ル ブカゝ ら ス プー ル の 両端 に 導 かれ る 圧油 で 切 り 換 え ら れ る 請求項 5 に 記載 の 自 動車 に使用 さ れ る 前 後輪操舵系統。
8 . フ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ一 ' ス テ ア リ ン グ力'、 フ ロ ン ト ' ブ 一 ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操舵 し 、 左右 の リ ァ · リ ン ク が、 フ レ ー ム の横 方 向 に お い て 適宜 の 間 隔 で後す ぼ ま り に 、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム の縦方 向 に お い て前上 り に 配置 さ れ、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム お よ び リ ア ' リ ジ ッ ド · ア ク ス ルの 間 に連結 さ れて そ の リ ア - リ、ジ ッ ド · ア ク ス ル の 中 心カゝ ら 後方 でかつ 上方 に そ の リ ア ' リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン の ロ ー ル 中心お よ び瞬間中心を 設定 し、 立て置 き 揺動 レ バー が、 そ の ロ ー ル 中 心お よ び瞬 間 中 間 よ り も 後方 に 位置 さ れ て 上端 を そ の フ レ ー ム の一方 の側 に 左右方向 に 揺動可 能 に 支持 さ れ、 そ し て 、 下端 を そ の ロ ー ル 中 心お よ び 瞬間 中 間 よ り も 上方 に 伸 長 さ れ、 横置 き 押 し 引 き ロ ッ ドが、 そ の ロ ー ル 中 心お よ び瞬 間 中 心 よ り も 後方 で か つ上方 に位置 さ れて そ の ロ ー ル 中 心お よ び瞬 間 中 間 の 両側 に伸長 さ れ、 そ し て 、 一端 を そ の揺動 レ バ ー の 下 端 に 、 他端 を そ の リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル側 に そ れ ぞれ回転可能 に 結合 さ れ、 そ し て 、 横置 き リ ア ' ブ ー ス タ が、 そ の押 し 引 き ロ ッ ド よ り も 上方 に位置 さ れ、 一端 を そ の揺動 レ バ ー に 、 他端 を そ の フ レ ー ム の他方 の 側 に そ れぞれ 回 転可 能 に 結合 さ れ、 そ の フ ロ ン ト - ノ ヮ 一 · ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れ て 出 力 を 発生 し 、 そ して旋回時、 その発生す る 出力 を その リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル に そ の 揺動 レ ノ 一 お よ び押 し 引 き 口 ッ ド を 経 て 作用 し て そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ヨ ン を ア ン チ ' ロ ー ル さ せ 、 そ し て 同 時 に 、 そ の リ ァ · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル を そ の 前輪 に 微小操舵角 で 同 相 に ス テ ア さ せ る と こ ろ の 自 動 車 に 使用 さ れ る 前後輪 操舵系統。
9 . フ ロ ン ト ' ブー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操 舵す る フ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ一 ' ス テ ア リ ン グ と 、 フ レ ー ム の、横方向 にお いて適宜 の 間隔で後すぼま り に、 そ し て、 そ の フ レ ー ム の 縦方 向 に お い て 前上 り に 配置 さ れ、 そ し て 、 そ の フ レ ー ム お よ び リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル の 間 に 連結 さ れ て そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル の 中 心か ら 後方で かつ 上方 に そ の リ ァ · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ， サ ス ペ ン シ ョ ン の ロ ー ル 中 心お よ び瞬 間 中 心 を 設 定す る 左右 の リ ア ' リ ン ク と 、 そ の ロ ー ル 中 心お よ び 瞬 間 中 心 よ り も 後方 に 位置 さ れて 上端 を そ の フ レ ー ム の一方の側 に左右方向 に揺動可能に支持 さ れ、 そ し て、 下端 を そ の ロ ー ル 中 心お よ び瞬 間 中 心 よ り も 上方 に伸 長 さ れ る 立 て 置 き 揺動 レ ノ 一 と 、 そ の ロ ー ル 中 心 お よ び瞬間 中心 よ り も 後方でかつ上方 に位置 さ れて その ロ ー ル 中 心お よ び瞬 間 中 心 の 両側 に 伸 長 さ れ、 そ し て 、 一 端 を その揺動 レ バ一 の 下端に 、 他端 を その リ ア ' リ ジ ッ ド · ア ク ス ル側 に そ れ ぞれ 回 転可 能 に 結合す る 横置 き 押 し 引 き ロ ッ ド と 、 そ の押 し 引 き ロ ッ ド よ り も 上方 に 位置 さ れ、 そ し て 、 一端 を そ の揺動 レ ノ 一 に 、 他端 を そ の フ レ ー ム の他方 の側 に そ れぞれ 回転可 能 に 結合す る横置 き リ ア · ブー ス タ と 、 油圧 ポ ン プお よ びオ イ ル ' リ ザ ー バ に そ の横置 き リ ア · ブ ー ス タ を 接続す る 油圧 配管 の 途 中 に 配置 さ れ、 そ の フ ロ ン ト · ノ、。 ヮ ー · ス テ ァ リ ン グ に 連動 さ れ て そ の横置 き リ ア · リ ブ ー ス タ に 圧油 を 給排 し 、 そ し て 、 そ の横置 き リ ア ' ブー ス タ に 出 力 を 発生 さ せ る リ ア · コ ン ト ロ ー ル · バ ル ブ と を 含 む 自 動車 に 使用 さ れ る 前 後輪操舵系統。
10； そ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル ' バ ル ブ 力？ 、 ス プ ー ル ' バ ル ブ に 作 ら れ、 そ し て 、 そ の フ ロ ン ト ' ブ ー ス タ か ら の ス プー ル の 両端 に 導 かれ る 圧油 で切 り 換 え ら れ る 請求項 9 に記載の 自 動車に使用 さ れる 前後輪操舵系統。
11. そ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル ' ノく ル ブ 力？ 、 ス プ ー ル ' ノ ル ブ に作 ら れ、 そ し て 、 そ の フ ロ ン ト ' ノヽ。 ヮ ー · ス テ ア リ ン グ の フ ロ ン ト · コ ン ト ロ ー ル · ノ ル ブ力、 ら ス プ ー ル の両端 に 導か れ る 圧油 で切 り 換 え ら れ る 請求項 9 に 記載の 自 動車 に 使用 さ れ る 前 後輪操舵系統。
12. フ ロ ン ト ' ノ、。 ヮ — ' ス テ ア リ ン グ 力 、 フ ロ ン ト ' ブ ー ス タ に発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操舵 し 、 そ し て 、 左右 の 立て 置 き リ ア · ブー ス タ が、 そ の フ ロ ン ト ' パ ヮ ー · ス テ ア リ ン グ に 連動 さ れ て 出 力 を 発生 し 、 そ し て 旋 回 時、 そ の 発生す る 出 力 で リ ア · リ ジ ッ ド · ァ ク ス ル ' サ ス ペ ン シ ョ ン を ア ン チ ' ロ ー ル さ せ 、 そ し て 同 時 に 、 リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル を そ の前輪 に 微小 操舵角 で 同 相 に ス テ ア さ せ る と こ ろ の 自 動車 に使用 さ れ る 前後輪操舵系統。
13. フ ロ ン ト ' ブ ー ス タ に 発生 さ れ る 出 力 で前輪 を 操 舵す る フ ロ ン ト ' ノ ヮ一 ' ス テ ア リ ン グ と 、 フ レ ー ム の左右 に対応 し て 回 転可能 に 支持 さ れ る 左右 の 立 て 置 き リ ア · ブー ス タ と 、 油圧ポ ン プお よ びオ イ ル · リ ザー ノ に そ の左右 の 立て 置 き リ ア · ブ ー ス タ を 接続す る 油 圧配管 の 途 中 に 配置 さ れ、 そ の フ ロ ン ト · ノ、。 ヮ ー · ス テ ア リ ン グに連動 さ れて その左右の立て置 き リ ア · ブー ス，タ に圧油 を 給排 し 、 そ し て 、 そ の左右 の 立 て 置 き リ ァ · ブー ス タ に 出力 を発生 さ せる リ ア · コ ン ト ロ ー ル - ノ ル ブ と 、 そ の左 の 立て 置 き リ ア · ブー ス タ に対応 し て リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル ' ノく ゥ ジ ン グ に 摇動可能 に 支持 さ れ、 そ し て 、 そ の左 の 立 て 置 き リ ア ' ブ ー ス タ に原動 ア ー ム を 回転可能 に 結合す る L 字形 リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル ' ス テ ア · レ ノ 一 と 、 そ の右の 立て 置 き リ ア · ブー ス タ に 対応 し て そ の リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル · ノく ウ ジ ン グ に揺動可能 に支持 さ れ、 そ して、 そ の右 の 立 て 置 き リ ア ' ブー ス タ に 原動 ア ー ム を 回転 可能 に 結合す る T 字形 リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル · ス テ ア . レ ノ 一 と 、 そ の L 字形 リ ア · リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル · ス テ ア · レ ノ、 ' 一 の 従動 ア ー ム と そ の T 字形 リ ア · リ ジ ッ ド · ア ク ス ル · ス テ ア · レ ノく 一 の 複数の従動 レ バー の一方 と の 間 に 回転可能 に連結 さ れる リ ン ク · ロ ッ ド と 、 その フ レ ー ム の左 と その T 字形 リ ア ' リ ジ ッ ド ' ア ク ス ル . ス テ ア · レ バ ー の複数の 従動 ア ー ム の他方 と の 間 に 回転可能 に 連結 さ れ る ア ン チ · ロ ー ル · ア ン カ ー と を 含 む 自 動車 に 使用 さ れ る 前 後輪操舵系統。
14. そ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル · ノ ル ブ が 、 ス プ ー ル ' ノ ル ブ に作 ら れ、 そ し て 、 そ の フ ロ ン ト ' ブー ス タ か ら ス プ ー ル の両端 に 導か れ る 圧油 で切 り 換 え ら れ る 請 求項 1 3 に記載の 自動車に使用 さ れる 前後輪操舵系統。
15. そ の リ ア ' コ ン ト ロ ー ル ' ノ ル ブ 力 、 ス プ ー ル ' ノ ル ブ に作 ら れ、 そ し て 、 そ の フ ロ ン ト ' パ ワ ー · ス テ ，ァ リ ン グ の フ ロ ン ト · コ ン ト ロ ー ル ' ノく ル ブ 力 ら ス プー ル の 両端 に 導か れ る 圧油 で切 り 換 え ら れ る 請求項 1 3 に 記載 の 自 動車 に 使用 さ れ る 前後輪操舵系 統。
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