WO1998027535A1 - Dispositif d'etablissement d'une base de donnees de cartes - Google Patents

Description

明細書 地図データベース装置 技術分野

本発明は、 ナ ビゲーシ ョ ン装置等に使用 される地図データべ一ス装置および記 録媒体に関する。 背景技術

車両位置周辺の道路地図を表示する機能や、 マ ッ プマ ッ チ ングを行って車両位 置を正確に検出する機能や、 出発地から 目 的地までの推奨経路を演算する機能や 演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う 機能等を兼ね備えた車載用ナ ビゲ ー シ ヨ ン装置が知られている。 これら従来の車載用ナ ビゲー シ ヨ ン装置では、 既 存のソ フ ト ゥ ヱ ァ との互換性を維持 し、 かつ処理速度を上げるために、 道路地図 表示用のデータ 、 マ ッ プマ ッ チ ング用のデータ 、 経路探索用のデ一夕 、 経路誘導 データ等を 1 枚の C D — R O Mな どの地図データベース装置に格納 している。 地図表示用データで考えた場合、 地図をナ ビゲー シ ョ ン装置のモニタ等に表示 するために一般にある地図の領域をい く つかに分割 してデータ を管理する。 その 分割 した単位をメ ッ シュ とい う 。 図 1 5 はある地図の領域を 2 5 に分割 し、 それ ぞれのメ ッ シュ を A、 B、 C . · · Χ、 Υと した ものである。 今メ ッ シュ Αのデ —タによ り 地図が表示されている場合、 車の進行やユーザのスク ロール操作な ど によ り メ ッ シュ Aの回 り にあ るメ ッ シ ュの地図表示データが必要となる場合が多 い。 従来の装置では、 各メ ッ シ ュ にその周囲のメ ッ シュ のデータ ア ド レス、 C D — R O Mの場合は C D — R O M上のセク タ ァ ド レスを持たせて管理していた。 例 えば、 メ ッ シュ Aについては、 その回 り の B C D E F G H I の 8 メ ッ シュ分のァ ド レ スを保有 し、 メ ッ シ ュ B については K L C D A H I J の 8 メ ッ シュ分のア ド レスを保有 していた。 C D — R O Mの場合ア ド レ スを表すのに 4ノくィ 卜必要であ るため、 各メ ッ シュ においてその回 り のメ ッ シュのア ド レスを保有するため 3 2 バイ 卜 の領域が必要であ った。 経路探索用データや経路誘導用データな どにおい て も同様である。

このよ う に、 ある メ ッ シュからその回 り のメ ッ シ ュのデ一タを取得する処理の ためにかな り のデータ容量を確保する必要があ り 、 地図表示用データ な どを格納 している地図データベース装置のデータ量の増大の一因とな っていた。 発明の開示

本発明の 目的は、 メ ッ シュ データをテーブル管理 し、 メ ッ シュからその回 り の メ ッ シ ュ のデータのアク セスを、 小容量のデータで可能と した地図データ ベース 装置を提供する こ とにあ る。

上記目的を達成するために、 本発明の地図データ ベース装置は、 地図を複数に 分割 した管理単位をメ ッ シ ュ と し、 メ ッ シ ュ に関するデータ を所定の順序で格納 し、 メ ッ シ ュ に関するデータ を管理する管理テーブルを有 し、 管理テーブルは、 所定のメ ッ シ ュからその回 り に存在するメ ッ シ ュ に関するデ一夕 のアク セスァ ド レ スを計算によ り 求める こ とを可能とするパラ メ 一夕 を有する。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明による地図データベース装置を使用 した車載用ナ ビゲー シ ョ ン 装置の一実施の形態のプロ ッ ク 図である

図 2 A — G は、 本実施の形態における地図表示用データの階層構造を説明する 図である

図 3 は、 日本地図全体を表す図である

図 4 は、 レベル 3 の内容を説明する図である

図 5 は、 ブロ ッ ク管理テーブルとメ ッ シュ管理テーブルと実際のデータである メ ッ シ ュデータ との関係を概略的に示す図であ る

図 6 は、 レベル 3 のプロ ッ ク管理テーブルを示す図である

図 7 は、 ア ド レ ス の構成を示す図である

図 8 は、 メ ッ シュ管理テーブルの内容を示す図である

図 9 は、 区分 0 の場合のフ ァ イル管理テーブルを示す図である

図 1 0 は、 区分 1 の場合のフ ァ イル管理テーブルを示す図であ る 図 1 1 A、 Bは、 フ ァ イル管理テーブルとメ ッ シュデータ の並びの関係を示す 図であ る

図 1 2 は、 現在のメ ッ シュ のア ド レスか ら次にデータ を取得 しょ う とする 回 り のメ ッ シュ のァ ド レスの求め方を示すフ ロ ーチ ヤ一 トである

図 1 3 は、 図 1 2 に続 く フ ローチ ャ ー ト であ る

図 1 4 は、 現在のメ ッ シュから次にデータを取得すべきメ ッ シ ュの方向を示す 図であ る

図 1 5 は、 従来技術を説明する ための図であ る

図 1 6 は、 ナ ビゲ一 シ ヨ ン装置をコ ン ピュ ータ によ り 実現 した場合の図 発明を実施するための最良の形態

図 1 は本発明によ る地図データベース装置を使用 した車載用ナ ビゲーシ ョ ン装 置の一実施の形態のブロ ッ ク 図である。 図 1 において、 1 は車両の現在地を検出 する現在地検出装置であ り 、 例えば車両の進行方位を検出する方位セ ンサや車速 を検出する車速セ ンサや G P S (Global Positioning System) 衛星からの G P S 信号を検出する G P Sセ ンサ等か ら成る。

2 は装置全体を制御する制御回路であ り 、 マイ ク ロプロセ ッ サおよびその周辺 回路か ら成る。 3 は車両の 目 的地等を入力する入力装置、 4 は現在地検出装置 1 によ っ て検出された車両位置情報等を格納する D R A M、 5 は表示装置 6 に表示 するための画像データを格納する画像メ モ リ であ り 、 画像メ モ リ 5 に格納された 画像データ は適宜読み出 されて表示装置 6 に表示される。 7 は制御回路 2 が演算 した推奨経路上のノ ー ド情報ゃ リ ンク情報等を格納する S R A Mである。

8 は、 道路地図表示、 経路探索、 経路誘導等を行う ための種々 のデータを格納 する地図データベース装置であ り 、 本実施の形態では C D - R O M装置を使用 し ている。 9 はこ の地図データベース装置に装填される上記データが記録された記 録媒体であ り 、 例えば C D— R O Mである。 単に地図データベース装置という 場 合はこ の記録媒体も含める ものである。 地図データベース装置 8 には、 道路形状 や道路種別に関する情報などから成る地図表示用データ と、 交差点の名称などか ら成る経路誘導データ と、 道路形状とは直接関係 しない分岐情報な どから成る経 路探索用データ等が格納されている。 地図表示用データ は主に表示装置 6 に道路 地図を表示する際に用い られ、 経路探索用データ は主に推奨経路を演算する際に 用い られ、 経路誘導データ は演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を 誘導する際に用い られる。

本実施の形態では、 地図データべ一ス装置 8 に既存の C D R O M装置を使用 するため、 C D — R O Mのデータ フ ォ ーマ ツ 卜 について簡単に説明する。 C D — R O Mは従来音楽用に開発さ れた ものであ り 、 1 枚の C D — R O Mに レコー ド盤 と同 じよ う に 1 本の ト ラ ッ ク が渦卷状に形成されている。 そ して この 1 本の ト ラ ッ クが 2 0 4 8 バイ ト単位のセク タで分割され、 1 秒間に 7 5 セク タ分のデータ が読み出せる よ う にデータが格納されかつ装置が制御される。 従って、 メ ディ ア 内のデータ の格納位置である ァ ド レスを表す場合は分 · 秒 · セク タが使用 される _: 内周側の ト ラ ッ ク の始ま り をセク タ 0 と し、 渦巻状に順に外側に向か って分 · 秒 • セク タがカ ウ ン ト ア ッ プされてい く 。 C D — R O Mのメ ディ アには一般に 6 3 分用のメ ディ ア と 7 4 分用のメ ディ アの 2 種類があ る。 例えば、 6 3 分用のメ デ ィ ァを考えた場合、 1 枚の C D — R O Mには、 6 3 分 X 6 0 秒 X 7 5 X 2 0 4 8 バイ ト = 5 8 0 ， 6 0 8 , 0 0 0 バイ ト よ り約 5 8 0 メ ガバイ ト のデータが格納 でき る。 本実施の形態では、 1 セク タ をさ らに 8 ブロ ッ ク に分割 し、 1 ブロ ッ ク 2 5 6 バイ ト をデータの最小単位と している。 従って、 本実施の形態で C D — R 〇 M内のデータ のア ド レスを示す場合は分 · 秒 · セク タ ' ブロ ッ ク数となる。 な お、 こ こでいう ブロ ッ ク とは後に説明する地図表示デ一夕のブロ ッ ク とは異なる ため、 このブロ ッ ク を以下 C D論理ブロ ッ ク という 。

次に、 地図データベース装置 8 に格納されている地図表示用データ の構成およ びそのアク セスの仕方を説明する。 他の経路誘導デ一夕や経路探索用データ も考 え方と しては同様の構成およびア ク セス方法であるのでその説明は省略する。 一地図表示用データ の構成

図 2 A〜 Gは、 本実施の形態における地図表示用データの階層構造を説明する 図である。 本実施の形態ではデータを縮尺率が異なる 7 つの レベルに分け、 最詳 細の縮尺率の レベルを レベル 0 と し、 最広域地図の レベルを レベル 6 とする。 各 レベルにおいて、 地図表示用データをブロ ッ ク およびメ ッ シ ュ という 概念を導入 し管理する。 こ こでいう ブロ ッ ク とは、 前述した C D — R O Mのセク タ内を 8 分 割 した C D論理ブロ ッ ク とは異な る概念のブロ ッ ク である。 簡単に言う と、 地図 を各 レベルにおいてい く つかに分割 し、 その レベルにおける分割された最小単位 をその レベルのメ ッ シュ と し、 そのメ ッ シ ュが何枚か集ま っ た範囲がブロ ッ ク で あ る。

図 2 A 〜 Gの各レベルのテーブルにおけ る用語を説明する。 プロ ッ ク管理単位 と は、 その レベルにおいて 1 枚のブロ ッ ク が管理する範囲を示 し、 図 2 Aの レべ ノレ 6 では、 後述する 1 次メ ッ シ ュ の 1 6 0 0 枚分力 1 ブロ ッ ク の単位であ る。 メ ッ シュ管理単位とは、 ブロ ッ ク がい く つかのメ ッ シ ュ に分割されるが、 その 1 枚 のメ ッ シュが管理する範囲である。 レベル 6 では、 1 ブロ ッ ク に 1 メ ッ シ ュ しか ないため、 ブロ ッ ク と同 じ 1 次メ ッ シ ュ 1 6 0 0枚分力 1 メ ッ シ ュ の管理単位で あ る。 メ ッ シュ管理枚数は、 1 ブロ ッ ク にある メ ッ シュ の数であ る。 レベル 6 の 場合は 1 枚であ る。 ブロ ッ ク 管理枚数は、 上記ブロ ッ ク がその レベルのデータ に おいて全部でい く つあるかの数である。 レベル 6 では、 本実施の形態では 日本地 図を対象と した ものであるので、 1 枚のプロ ッ クで後述する 図 3 の 日本地図全体 を表しているので 1 枚しか存在 しない。

次に、 図 2 B の レベル 5 で同様に考えてみる。 レベル 5 は レベル 6 の 1 メ ッ シ ュ分を 2 5 分割 し、 2 5 枚のメ ッ シュでデータ を管理する ものである。 すなわち レベル 5 のメ ッ シュ管理単位は、 1 次メ ッ シュでい う と 1 6 0 0 枚の 1 次メ ッ シ ュ の 1 / 2 5 の 6 4 枚が管理単位である。 1 ブロ ッ ク には 2 5 枚のメ ッ シュが存 在する。 この 2 5枚のメ ッ シュで 日本全土が表せるので 1 ブロ ッ ク しか存在 しな い。 すなわち、 レベル 5 では レベル 6 と同様にブロ ッ ク は 1 枚であるが、 そのブ ロ ッ ク の中にあ るメ ッ シュの数は レベル 6 の 1 枚と違って 2 5 枚存在する。

上記の内容をさ らに図 3 を使用 して説明する。 図 3 は 日本地図全体を表す図で あ る。 本実施の形態では、 データ を保有する範囲は、 図 3 において東西方向は東 経 1 2 0 度から東経 1 6 0 度、 南北方向は北緯 2 2 度 4 0 分から北緯 4 9 度 2 0 分である。 レベル 6 の 1 ブロ ッ ク の範囲は、 こ の東経 1 2 0 度から東経 1 6 0 度. 北緯 2 2 度 4 0 分から北緯 4 9 度 2 0 分であ り 1 枚のメ ッ シ ュ も同 じ範囲である , レベル 5 ではこの範囲を 2 5 分割 し、 2 5 分割 した 1 枚を 1 メ ッ シュ と している， 2 5枚のメ ッ シュを 1 ブロ ッ ク と し、 1 ブロ ッ クで東経 1 2 0 度から東経 1 6 0 度、 北緯 2 2 度 4 0 分から北緯 4 9 度 2 0 分の範囲を表 している。

このよ う な考え方で、 順次階層を低い階層に下げていき、 よ り 詳細な地図表示 用データ の管理を行っている。 図 4 は、 さ らに レベル 3 の内容を説明する 図であ る。 図 4 では、 日本全土を 2 5 分割 した う ちの 1 つである符号 1 0 1 の範囲をさ らに 6 4 分割 している様子を示す。 こ の 6 4 分割された う ちの 1 枚を本実施の形 態では前述 した 1 次メ ッ シュ とい う 。 符号 1 0 2 が 1 枚の 1 次メ ッ シ ュを示 して いる。 レベル 3 では、 こ の 1 次メ ッ シュをさ らに 4 分割 した単位を レベル 3 のメ ッ シュ管理単位と している。 すなわち、 レベル 3 の 1 メ ッ シ ュは 1 次メ ッ シュの 1 Z 4 枚分であ り 、 この レベル 3 のメ ッ シ ュ力 2 5 6 枚集合 した もの （ 1 次メ ッ シ ュ 6 4枚分） を レベル 3 の 1 ブロ ッ ク の管理単位と している。 日本全土を表す には、 このブロ ッ ク が図 4 に示すよ う に 9 枚必要となる。 符号 1 0 1 のブロ ッ ク をブロ ッ ク 1 と し、 順にブロ ッ ク 9 まで存在する。 海上域は特に必要ないためデ —夕 は準備されていない。 上記内容を整理する と、 レベル 3 では、 1 次メ ッ シ ュ 1 / 4 枚分を 1 つのメ ッ シ ュ 管理単位と し、 1 枚のブロ ッ ク に 2 5 6 枚のメ ッ シ ュが存在 し、 こ のブロ ッ クが 9 枚集ま って 日本全土のデータが格納される。 レべ ル 2 〜 レベル 0 も同様に考えていけばよい。

なお、 各 レベルにおけ る 1 メ ッ シュがカバ'一する範囲は レベルごとにそれぞれ 異なるが、 上述 した 1 次メ ッ シ ュ は レベル間に関係な く 、 本実施の形態で一義的 に決め られた固定の大き さの ものである。 また、 図 2 の レベル 0 〜 2 に表現され ている 2 次メ ッ シュ、 2 . 5 次メ ッ シ ュ、 3 . 5 次メ ッ シュ も、 1 次メ ッ シュを 6 4 分割 したものを 2 次メ ッ シュ、 2 次メ ッ シュを 1 6 分割 （ 1 次メ ッ シ ュの 1 / 1 0 2 4 ) したものを 2 . 5 次メ ッ シュ、 2 . 5 次メ ッ シ ュを 1 6 分割 （ 1 次 メ ッ シュの 1 Z 1 6 3 8 4 ) した ものを 3 . 5 次メ ッ シュ と して レベル間に関係 な く 決め られる大き さの ものである。

次に、 上記説明 した レベル 3 のデータを例と して、 ブロ ッ ク およびメ ッ シュが C D— R O M上にどのよ う に管理されて格納されるかを説明する。 簡単に言う と ブロ ッ ク管理テーブルによ り ブロ ッ ク を管理し、 メ ッ シュ管理テーブルによ り 各 ブロ ッ ク 内における地図表示用データであるメ ッ シュデータを管理する。 メ ッ シ ュ管理テーブルでは後述する よ う にメ ッ シ ュ データがある所定の規則順に並んで いる こ とを前提に管理している。 以下、 その内容を詳細に説明する。

図 5 は、 ブロ ッ ク管理テーブルとメ ッ シ ュ管理テーブルと実際のデータ である メ ッ シ ュデ一夕 との関係を概略的に示す図である。 まず、 レベル X のデータ には 1 つのプロ ッ ク管理テーブルがある こ とを示 している。 プロ ッ ク管理テーブルに は、 その レベル内におけるすべてのブロ ッ ク に関する情報がある。 例えば、 図 2 D の レベル 3 では 9 枚のプロ ッ ク があ り 対応する 9 つのプロ ッ ク情報があ り 、 図 2 E の レベル 2 では、 レベル 3 の 1 枚のブロ ッ ク が 4 枚のブロ ッ ク と して管理さ れるため、 9 X 4 = 3 6 枚のブロ ッ クがあ り 対応する 3 6 個のブロ ッ ク情報があ る。 図 2 F の レベル 1 では、 9 X 4 X 1 6 = 5 7 6 枚のブロ ッ ク に対応する情報 力 あ り 、 図 2 G の レべノレ 0 では、 9 x 4 x 1 6 x 1 6 = 9 2 1 6 枚のブロ ッ ク に 対応する情報がある。 図 5 ではさ らに、 1 枚のブロ ッ ク に 1 つのメ ッ シ ュ管理テ 一ブルがあ る こ とを示 している。 メ ッ シュ管理テーブルには、 後述する よ う に メ ッ シュ デ一夕がある規則順に並んで格納されている こ とを前提に、 各メ ッ シ ュ デ 一夕のサイ ズ情報な どが格納されている。 こ のメ ッ シュ管理テーブルによ り メ ッ シ ュデータへのアク セスのためのア ド レスな どが計算される。

図 6 は、 レベル 3 のブロ ッ ク管理テーブルを示す図である。 項番 1 の 「プロ ッ ク管理テーブルのサイ ズ」 には、 ブロ ッ ク管理テーブル （項番 1 ~ 2 3 まで） の データサイ ズが収容される。 サイ ズは 2 バイ 卜 1 ワ ー ドと してワ ー ド数で表現さ れる。 項番 2 の 「ブロ ッ ク管理情報の数」 には、 ブロ ッ ク管理テーブル内のプロ ッ ク管理情報の数が収容される。 レベル 3 では図 4 に も示 した通 り 9 枚のブロ ッ クが存在するので 9 が収容される。 項番 3 〜 6 には、 このブロ ッ ク の地図上の範 囲を緯度および経度で示す数字が収容される。 ただ し、 経度の場合は経度からマ ィ ナス 1 0 0 した値が収容され、 緯度の場合は緯度に 3 / 2 を掛けた値が収容さ れる。 例えば、 東経 1 3 6 度の場合は 3 6 が収容され、 北緯 3 3 度 2 0 分の場合 は （ 3 3 + 2 0 / 6 0 ) X ( 3 / 2 ) = 5 0 が収容される。 項番 7 の 「メ ッ シ ュ 管理テーブルへのポイ ンタ」 とは、 メ ッ シ ュ管理テーブルが格納されている C D — R O M上のア ド レスである。 図 7 にそのア ド レスの構成を示す。 前述した通 り 本実施の形態では C D — R 0 M上のア ド レスは分 · 秒 · セク タ · C D論理ブロ ッ ク 数で表す。 図 6 ではプロ ッ ク管理テーブルに全部でレベル 3 の 9 枚のプロ ッ ク が存在 している こ とが示されている。

図 8 は、 ブロ ッ ク管理テーブルの 「メ ッ シュ管理テーブルへのポイ ンタ 」 でァ ク セス される メ ッ シ ュ管理テーブルの内容を示す図である。 項番 1 の 「メ ッ シ ュ 管理テーブルのサイ ズ」 には、 メ ッ シ ュ管理テーブル （項番 1 ~ 7 まで） のデー タサイ ズが収容される。 サイ ズは ワー ド数で収容される。 項番 2 の 「緯度方向メ ッ シュ管理数」 には、 本テーブルで管理される緯度方向のメ ッ シ ュ数が収容され る。 項番 3 の 「経度方向メ ッ シュ管理数」 には、 本テーブルで管理される経度方 向のメ ッ シ ュ数が収容される。 図 4 のブロ ッ ク 1 を考えた場合、 南北方向に 1 6 枚のメ ッ シ ュ （ 1 次メ ッ シュ は 8 枚） があ るので 「緯度方向メ ッ シュ管理数」 に は 1 6 、 東西方向に も 1 6 枚のメ ッ シ ュ （ 1 次メ ッ シュ は 8 枚） があるので 「経 度方向管理数」 には 1 6 が収容さ れる。 項番 4 、 5 の 「下端緯度」 「左端経度」 には次に説明する フ ア イ ル管理テーブルを構成する左下メ ッ シュ の位置を示す。 緯度、 経度については前述した計算によ り 求め られる値が収容される。 なお、 メ ッ シュ の位置を表す緯度とはメ ッ シ ュ の下側 （南側） の緯度であ り 、 経度とはメ ッ シュ の左側 （西側） の経度であ る。 項番 6 の 「フ ァ イル管理テーブル区分」 と は フ ァ イル管理テーブルの種類を示す。 例えば、 背景データ のみの場合は 0 で示 し、 背景データ と道路データ と名称データがある場合は 1 で示される。 項番 7 の フ ア イ ル管理テーブルは次に説明する各メ ッ シ ュのサイ ズ等の情報が収容される， 図 9 は、 上述した区分 0 の場合のフ ア イ ル管理テーブルを詳細に示す図であ る 図 4 で示すブロ ッ ク 1 を考えた場合、 このブロ ッ ク 1 に存在する 2 5 6枚のメ ッ シ ュのデータが東西方向の並びを 1 行と して下端行から上端行までの 1 6 行でデ 一夕が管理される。 各行内においては、 左端 （西端） か ら順に右端 （東端） まで のメ ッ シュ のメ ッ シュデータサイ ズが収容される。 図 9 において 「メ ッ シュデー タ先頭ポイ ンタ」 には各行の左端メ ッ シュデータの C D — R O Mのァ ドレスが収 容される。 その行にメ ッ シュデー タが全 く ない場合はこ こ に F F F F F F F F ( 1 6 ) が収容される。 C D — R O Mのア ド レスは前述 した通り であ る。 このメ ッ シュ デ一夕先頭ポィ ン夕 に続いて各メ ッ シュのメ ッ シ ュデータサイ ズが左端の メ ッ シュから順に収容される。 メ ッ シュデータサイ ズは C D論理ブロ ッ ク数で表 される。 上述したメ ッ シ ュデータサイ ズの並びは C D — R O M上に こ の順序でメ ッ シュ デ一夕が並んでいる こ とを意味している。

図 1 0 は、 区分 1 の場合の フ ァ イル管理テーブルを詳細に示す図である。 区分 1 ではメ ッ シュ データが道路データ と背景 · 名称データ とに分けて収容される の で、 それぞれのデータサイ ズが収容される。 考え方は区分 0 の フ ァ イ ル管理テ一 ブルと同様であ る。

図 1 1 は、 フ ア イル管理テーブルとメ ッ シュ データ の並びの関係を示す図であ り 、 図 1 1 Aはフ ァ イル管理テーブル区分が 0 の場合、 図 1 1 B はフ ァ イル管理 テーブル区分が 1 の場合を示す。

ー メ ッ シュへのアク セス方法

次に、 上記の よ う に C D ― R 0 M上に収容された地図表示用データ において、 各メ ッ シュからその回 り のメ ッ シ ュのメ ッ シュ データ のアク セス方法を説明する（ 図 1 2 、 図 1 3 は現在のメ ッ シ ュ のア ド レスか ら次にデータ を取得しょ う とする 回 り のメ ッ シュ のァ ド レスの求め方を示すフ ロ ーチ ヤ一卜である。 図 1 4 は現在 のメ ッ シュから次にデータを取得すべきメ ッ シ ュの方向を示す図であ る。 現在の メ ッ シ ュはそのブロ ッ ク 内において下端行から何行目か、 ま たその行内において 左端か ら何番目 のメ ッ シ ュである こ とがすでに分かっている こ とを前提に この フ ロ ーチ ャー ト はスタ ー トする。 ステ ッ プ S 1 で、 現在のメ ッ シ ュがそのブロ ッ ク 内において下端行から n行目であ り 、 その行内において左端から m番 目のメ ッ シ ュである こ とを取得する。 下端行の場合は n = l であ り 、 左端メ ッ シ ュの場合は m = l である。 ステ ッ プ S 2 で、 メ ッ シ ュ管理テーブルよ り緯度方向メ ッ シュ管 理枚数 a 、 経度方向メ ッ シュ管理枚数 b を取得。

ステ ッ プ S 3 で、 次に取得すべきメ ッ シュが右方向かどう かを判断する。 右方 向の場合はステ ッ プ S 4 で mに 1 をプラ ス してステ ッ プ S 2 3 に進む。 ステ ッ プ S 5 で次に取得すべきメ ッ シ ュが右上方向かどう かを判断する。 右上方向の場合 はステ ッ プ S 6 で n に 1 をプラ ス し、 ステ ッ プ S 7 で mに 1 をプラス してステ ツ プ S 2 3 に進む。 ステ ッ プ S 8 で次に取得すべきメ ッ シュが上方向かどう かを判 断する。 上方向の場合はステ ッ プ S 9 で n に 1 をプラ ス してステ ッ プ S 2 3 に進 む。 ステ ッ プ S 1 0 で次に取得すべき メ ッ シュが左上方向かどう かを判断する。 左上方向の場合はステ ッ プ S 1 1 で n に 1 をプラス し、 ステ ッ プ S 1 2 で mから 1 をマイ ナス してステ ッ プ S 2 3 に進む。 ステ ッ プ S 1 3 で次に取得すべきメ ッ シ ュが左方向かどう かを判断する。 左方向の場合はステ ッ プ S 1 4 で mか ら 1 を マイ ナス してステ ッ プ S 2 3 に進む。 ステ ッ プ S 1 5 で次に取得すべきメ ッ シ ュ が左下方向かどう かを判断する。 左下方向の場合はステ ッ プ S 1 6 で nか ら 1 を マイ ナス し、 ステ ッ プ S 1 7 で mから 1 をマイ ナス してステ ッ プ S 2 3 に進む。 ステ ッ プ S 1 8 で次に取得すべき メ ッ シュが下方向かどう かを判断する。 下方向 の場合はステ ッ プ S 1 9 で n から 1 をマイ ナス してステ ッ プ S 2 3 に進む。 ステ ッ プ S 2 0 で次に取得すべき メ ッ シュが右下方向かどう かを判断する。 右下方向 の場合はステ ッ プ S 2 1 で n から 1 をマイ ナス し、 ステ ッ プ S 2 2 で mに 1 をプ ラ ス してステ ッ プ S 2 3 に進む。

なお、 次に取得すべき メ ッ シュ の方向は、 現在の車両位置の進んでいる方向、 あ る いは操作者が画面のスク ロール操作を している方向な どか ら判断 して決定さ れる。

図 1 3 のステ ッ プ S 2 3 では、 nが 1 以上かつ a 以下であるかどう かが判断さ れる。 すなわち、 緯度方向において該当ブロ ッ クの範囲内かどう かが判断される（ 範囲内であ る と判断される と ステ ッ プ S 2 4 に進み、 ステ ッ プ S 2 4 で m力 1 以 上かつ b 以下であるかどう かが判断される。 これは、 経度方向において該当プロ ッ クの範囲内かどう かを判断する。 ステ ッ プ S 2 4 でも範囲内である と判断され る とステ ッ プ S 2 5 に進む。 ステ ッ プ S 2 5 では、 m = 1 かどう かが判断される < m = 1 の場合は n行目の左端メ ッ シュであ るので、 ステ ッ プ S 2 6 に進み n行目 のメ ッ シュ データ先頭ポイ ンタを取得 し、 これを次にアクセスすべきメ ッ シュ の ア ド レ スと して処理を終了する。 m = l でない場合は、 ステ ッ プ S 2 7 に進み数 式 1 に示す計算式によ り 次にアク セスすべきメ ッ シ ュのア ド レ スを計算する。 数 式 1 において、 次にアク セスすべきメ ッ シ ュ、 すなわち n行目の m番目のメ ッ シ ュ のア ド レスを S A ( n , m ) と し、 n行目のメ ッ シュ データ先頭ポイ ンタを S S A ( n ) 、 n行目 の左端か ら i 番目のメ ッ シ ュデータサイ ズを B L ( i ) とす る と次のよ う に表される。 m-1

SA(n, m) = SSA(n) + 2 BL(i)

ステ ッ プ S 2 3 で n について、 ステ ッ プ S 2 4 で mについてそれぞれ範囲に入 つ ていない と判断される とステ ッ プ S 2 8 に進みブロ ッ ク移行処理がなされる。 ステ ッ プ S 2 8 のブロ ッ ク移行処理では以下の処理を行う 。 n = 0 で l ≤ m≤ b の場合は下隣のプロ ッ ク に進みそのプロ ッ ク の上端行の m番 目のメ ッ シュ のァ ド レ スを数式 1 と同様に計算を して取得する。 n = 0 で m = b + 1 の場合は右下隣 のブロ ッ ク に進みそのブロ ッ ク の上端行の 1 番 目のメ ッ シ ュ のァ ド レスすなわち メ ッ シ ュデータ先頭ポイ ンタ を取得する。 n = 0 で m = 0 の場合は左下隣のプロ ッ ク に進みそのブロ ッ ク の上端行の右端のメ ッ シュ のァ ド レスを数式 1 と 同様に 計算を して取得する。 n = a + l で l ≤ m ≤ b の場合は上隣のブロ ッ ク に進みそ のブロ ッ ク の下端行の m番目 のメ ッ シ ュのア ド レ スを数式 1 と同様に計算を して 取得する。 n = a + 1 で m = b + 1 の場合は右上隣のブロ ッ ク に進みそのブロ ッ ク の下端行の 1 番目のメ ッ シ ュ のア ド レスすなわちメ ッ シュ データ先頭ポイ ンタ を取得する。 n = a 十 1 で m = 0 の場合は左上隣のブロ ッ ク に進みそのブロ ッ ク の下端行の右端のメ ッ シ ュのァ ド レ スを数式 1 と同様に計算を して取得する。 1 ≤ n ≤ a で m = b + l の場合は右隣のブロ ッ ク に進みそのブロ ッ ク の n行目の 1 番目のメ ッ シュのァ ド レスすなわちメ ッ シ ュデータ先頭ポィ ンタ を取得する。 1 ≤ n ≤ a で m = 0 の場合は左隣のプロ ッ ク に進みそのプロ ッ ク の n行目の右端の メ ッ シ ュのア ド レスを数式 1 と同様に計算を して取得する。 上記ブロ ッ ク 移行処 理において、 例えば右隣のブロ ッ クがどのプロ ッ ク であるかの判断処理は、 ブ口 ッ ク管理テーブルの各プロ ッ ク の緯度 · 経度データ によ り判断 して行われる。 産業上の利用の可能性

以上のよ う に して、 次に取得すべき メ ッ シュのア ド レスが取得される と、 その ァ ド レスに基づいて C D — R O M装置にア ク セス しメ ッ シュデータを取得する。 本実施の形態では、 ブロ ッ ク管理テーブルとメ ッ シュ管理テーブルによ り 次にァ ク セスすべきメ ッ シュのア ド レスが計算な どによ り 取得でき るので、 従来のよ う に各メ ッ シ ュにそのメ ッ シュの回 り のすべてのメ ッ シュ の ァ ド レスをそれぞれ保 有 してお く 必要がな く データ量の削減が可能となる。

なお、 本実施の形態では、 地図データベース装置 8 は C D — R 0 Mのメ ディ ア と ドラ イ ブ装置とを含めた もの と しているが、 必ず し も この形態に限定される必 要はない。 C D — R O Mのメ ディ ア と C D — R O M の ドライ ブ装置とを分離 した ものと して考える場合は、 C D — R O Mのメ ディ アが本発明の地図データベース 装置に該当する。 ま た、 地図データべ一ス装置 8 を C D — R O M装置に限定する 必要もない。 フ ロ ッ ピーディ ス ク 装置やハー ドディ ス ク 装置や光磁気ディ ス ク装 置、 ある いはメ モ リ カー ドな どナ ビゲー シ ョ ン システムの地図等のデータ ベース 装置と して使用 される ものであれば何でも よい。

上記実施の形態では、 図 1 に示す構成の車載用地図ナ ビゲー シ ョ ン装置の例を 示 したが、 こ の実施の形態に限定する必要はない。 例えば、 図 1 6 に示すよ う に ハ。一ソナルコ ン ピュ ータ のよ う な コ ン ピュ ータ 1 0 1 にナ ビゲー シ ヨ ンシステム の制御プロ グラ ムが搭載された記録媒体か ら制御プロ グラ ムを読みと らせそれを 実行する こ とによ り 本実施の形態の車載用地図ナ ビゲー シ ヨ ン装置と同等の シ ス テムを構築する こ とができ る。 こ の場合、 上記実施の形態に示 した地図データ べ ース も記録媒体 1 0 3 か ら読みと る。 さ らに、 現在地検出装置 1 0 4 な どナ ビゲ ー シ ヨ ンシステムを構成するのに必要な装置も コ ン ピュ ータ 1 0 1 の外部ポー ト に接続する。

Claims

請求の範囲

1 . 地図データベー ス装置は、

地図を複数に分割 した管理単位をメ ッ シ ュ と し、

前記メ ッ シュ に関する データを所定の順序で格納 し、

前記メ ッ シュ に関する データを管理する管理テーブルを有 し、

前記管理テーブルは、 所定のメ ッ シ ュか らその回 り に存在する メ ッ シュ に関す る データのアク セスア ド レスを計算によ り 求める こ とを可能とするパラ メ 一タ を 有する。

2 . ク レーム 1 記載の地図データベース装置において、

前記パラ メ ータ は前記メ ッ シュ に関する データのデータサイ ズであ る。

3 . ク レーム 1 記載の地図データベース装置において、

前記地図は縦横行列状に分割され、

前記メ ッ シュ に関するデータ は行方向に並ぶ順序で格納され、

前記パラ メ ータは行の先頭に位置するメ ッ シ ュのア ド レス と、 行に並ぶ各メ ッ シ ュのデータサイ ズである。

4 . 地図データベースが記録される記録媒体は、

地図を複数に分割 した管理単位をメ ッ シ ュ と し、

前記メ ッ シュ に関するデータを所定の順序で格納 し、

前記メ ッ シュ に関するデータを管理する管理テーブルを有 し、

前記管理テ一プルは、 所定のメ ッ シュからその回 り に存在する メ ッ シュ のメ ッ シ ュに関するデータ のアクセスア ド レ スを計算によ り 求める こ とを可能とするパ ラ メ 一夕を有する。

5 . 地図を複数に分割 した管理単位をメ ッ シ ュ と し、

前記メ ッ シュ に関するデータを所定の順序で格納 し、

前記メ ッ シュ に関するデータを管理する管理テーブルを有 し、 前記管理テーブルは、 所定のメ ッ シュか らその回 り に存在する メ ッ シュ に関す る データのアク セスァ ド レ スを計算によ り 求める こ とを可能とするパラメ 一夕 を 有する地図データベース装置 と、

前記地図データベース装置のデータベースを使用 して、 経路探索およびモニタ に道路地図および経路採索結果の表示を行う 制御装置とを備える ナ ビゲー シ ヨ ン 装置に。