WO1997027392A1

WO1997027392A1 - Systeme de traitement d'un carburant volatil pour un moteur a plusieurs cylindres

Info

Publication number: WO1997027392A1
Application number: PCT/JP1997/000150
Authority: WO
Inventors: Akinori Osanai
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 1996-01-23
Filing date: 1997-01-23
Publication date: 1997-07-31
Also published as: US5862795A; EP0818621A1

Description

明細書多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置技術分野

本発明は多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置に関し、特に蒸発燃料の気筒分配を均一にすべくパージ制御することにより内燃機関の空燃比の変動を抑制して排気の浄化性を向上する多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置に関する。背景技術

一般的に多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置は、燃料タンクから発生する蒸発燃料を一時的に貯蔵するキヤニス夕と内燃機関（以下単に機関と記す）の吸気通路とを連通するパージ通路と、パージ通路内に設けられるパージ制御弁とを備える。パージ制御弁は機関の運転状態に応じて所定の周期とデューティ比で開閉するよう駆動制御される。機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同期すると、キヤニス夕から吸気通路へパージされたパージガスは特定の気筒に吸引されその気筒の空燃比はリッチとなり、パージガスが吸引されない気筒の空燃比はリーンとなり、機関の空燃比が変動する。またリーンとなった気筒は失火する恐れがある。上記問題を解決するため、機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同期する機関の回転数領域においてパ一ジ制御弁の駆動周期を他の駆動周期に切り換える技術が開示されている（特開平 6 - 2 4 1 1 2 9号公報参照）。

しかしながら、上記特開平 6 — 2 4 1 1 9号公報に開示された技術は、機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同期する機関の回転数領域の境界付近で機関の回転数が増減されるどきにパージ制御弁の駆動周期を急に切り換えるので、例えばデューティ比の 0 %および 1 0 0 %付近でパージガスの流量が急に変化し空燃比が変動する。上記技術はこのパージガスの流量の急変により変動した空燃比を目標空燃比とするように燃料噴射量を補正するが、機関の空燃比が目標空燃比に安定するまでには時間を要し、その間機関の空燃比が変動し、あるいはェミッションが悪化するという問題を生じる。発明の開示

それゆえ本発明は上記問題を解決し機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周期が略同期しても機関の空燃比の変動を抑制して排気の浄化性を向上するとともにリーン失火を防止する多気筒内燃機関の蒸発燃料装置を提供することを目的とする。

図 1 は本発明の基本構成図である。前記問題を解決する本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置は、燃料タンク 1 5 から発生する蒸発燃料を一時的に貯蔵するキヤニスタ 3 7 と、キヤニス夕 3 7 と機関 1 の吸気通路とを連通するパージ通路 3 9 と、パージ通路 3 9 内に設けられ所定の駆動周期で開閉することで、キヤニス夕 3 7 から機関 1 の吸気通路内に吸引されるパージガスの量を制御するパージ制御弁 4 1 と、を備えた多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、機関 1 の運転状態（例えば回転数）を検出する運転状態検出手段 Aと、運転状態検出手段 Aにより検出された運転状態に応じてパージ制御弁 4 1 の駆動周期における開弁開始時期をその駆動周期の開始から遅延させる遅延時間を設定する遅延時間設定手段 B と、遅延時間設定手段 Bにより設定された遅延時間に従ってパージ制御弁 4 1 を駆動するパージ制御弁駆動手段 C と、を備えたことを特徴とする。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、運転状態検出手段 Aは、機関 1 の吸気弁の開閉周期を検出し、検出した吸気弁の開閉周期とパージ制御弁 4 1 の駆動周期とからパージガスが機関 1 の各気筒へ均一に分配されるか否かを判断する均一分配判断手段を備え、遅延時間設定手段 Bは、均一分配判断手段によりパージガスが各気筒へ不均一に分配されると判断されたとき、気筒分配が均一となるように前記遅延させる遅延時間を設定する。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、運転状態検出手段 Aは、機関 1 の回転数を検出する回転数検出手段を備え、遅延時間設定手段 Bは、回転数検出手段により検出された回転数に応じて遅延時間を設定する。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置における運転状態検出手段 Aにより検出された機関の運転状態、例えば機関の回転周期とパージ制御弁の駆動周期とが略同期する機関の回転数領域において、駆動周期毎に連続的に特定気筒にパージガスが流入しないように遅延時間設定手段 Bによりパージ制御弁の開弁開始時期を駆動周期の開始から遅延させる遅延時間を設定し、設定した遅延時間に従ってパージ制御弁駆動手段 Cによりパージ制御弁を駆動するのでパージガスの気筒分配が均等化され空燃比の変動が抑制される。本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、遅延時間設定手段 Bにより設定された遅延時間を補正する遅延時間補正手段 Dを備え、遅延時間補正手段 Dは、例えばパージ制御弁 4 1 の駆動周期における開弁時間を定めるデューティ比に応じて遅延時間を補正する。

上記遅延時間補正手段 Dは、デューティ比に応じて、例えばデュ —ティ比が極めて小さい間欠流の少ないとき（パージべ一パ量が少ないとき）には遅延時間を設けず、不必要な制御を中止し、一方、デューティ比が極めて大きい（間欠流が少ないとき）ときには駆動周期内に開弁時間が確保できるように遅延時間を補正してパージガスの流量の不足を補う。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、遅延時間設定手段 Bにより設定された遅延時間を補正する遅延時間補正手段 Dを備え、遅延時間補正手段 Dは、例えばパージ制御弁 4 1 の駆動周期における開弁時間の終了時期に基づいて遅延時間を補正する

上記遅延時間補正手段 Dは、パージ制御弁 4 1 の駆動周期における開弁時間の終了時期に基づいて、例えば一つの駆動周期内にパージ制御弁が閉弁完了できるように遅延時間を補正する。それゆえ、パージ制御弁が確実に開閉できるとともに設定量のパ一ジガスを過不足することなく吸気通路内へ供給できる。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、遅延時間設定手段 Bにより設定された遅延時間を捕正する遅延時間補正手段 Dを備え、遅延時間補正手段 Dは、例えば機関 1 の吸気通路内におけるパージガスの移動速度を検出する移動速度検出手段を備え、検出した移動速度に応じて遅延時間を補正する。

上記吸気通路内のパージガスの移動速度に応じて遅延時間を補正するので、機関の過渡時におけるパージガスの吸気管内の移動時間を考慮してパージされる。すなわち、加速時はパージガスの流速が速くなるので遅延時間を長くし、減速時はパージガスの流速が遅くなるので遅延時間を短くし、これによりパージガスの吸気管内の移動時間を考慮してパージされ、気筒分配を良好にする。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、遅延時間設定手段 Bにより設定された遅延時間を補正する遅延時間補正手段 Dを備え、遅延時間補正手段 Dは、例えばパージ制御弁 4 1 を駆動する駆動周期を複数設け、所定の順序でその複数の駆動周期を切り換える周期切換手段を備え、周期切換手段により切り換えられた駆動周期に応じて遅延時間を補正する。

上記周期切換手段によりパージ制御弁を駆動する複数の周期を所定の順序で切り換え、かつ遅延時間補正手段 Dは各周期に応じて遅延時間を補正するので、パージガスの流量の変化が抑制されるとともに駆動周期毎に特定気筒にパージガスが流入することなく、パージガスの気筒分配が均等化され空燃比の変動が抑制される。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、遅延時間設定手段 Bにより設定された遅延時間を補正する遅延時間補正手段 Dを備え、遅延時間補正手段 Dは、例えばパージ制御弁 4 1 の開弁開始から開弁終了までの開弁時間中における中央を基準として遅延時間を捕正する。

上記遅延時間設定手段 Bは、パージ制御弁 4 1 の開弁時間の中央を基準として遅延時間を増減するよう設定するので、特に加減速時のデューティ比が急変する過渡時に、パージ制御弁 4 〗の開弁直後にパ一ジされたパージガスが気筒へ到達する直前に吸気弁を閉じる気筒に対してもパージガスを流入させることによりパージガスの気筒分散を促進し、空燃比の変動を抑制する。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、運転状態検出手段 Aは、パージ制御弁 4 1 の今回駆動周期の開弁時間中に吸気行程である今回吸気気筒を検出する気筒検出手段を備え、遅延時間設定手段 Bは、パージ制御弁 4 1 の次回駆動周期に吸気行程となる次回吸気気筒が気筒検出手段により検出された今回吸気気筒と異なるように遅延時間を設定する。

上記遅延時間設定手段 Bは、パージ制御弁の次回駆動周期に吸気行程となる次回吸気気筒が気筒検出手段により検出されだ今回駆動周期の開弁時間中に吸気行程である今回吸気気筒と異なるように遅延時間を設定するので、パージガスの気筒分配が均等化され、空燃比の変動が抑制される。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、遅延時間設定手段 Bにより設定された遅延時間を捕正する遅延時間補正手段 Dを備え、遅延時間補正手段 Dは、パージ制御弁 4 1 の今回の駆動周期の際に今回の駆動周期に連続する次回の駆動周期における内燃機関の負荷を予測する負荷予測手段を備え、遅延時間補正手段 Dは、負荷予測手段により予測された次回の駆動周期の負荷に基づいて遅延時間を補正する。

上記遅延時間設定手段 Bは、負荷予測手段により予測された次回の駆動周期における内燃機関の負荷またはその増減の予測に基づいて遅延時間を補正するので、特に加減速時のデューティ比が急変する過渡時に、機関の負荷（負荷の変化）に対する遅延時間が適切に設定され、パージガスの応答性（パージガスの吸気管内の移動時間 ) を考慮した制御ができるとともにパージガスの気筒分配の均等化を確保でき、空燃比の変動が抑制される。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、遅延時間設定手段 Bにより設定された遅延時間を補正する遅延時間補正手段 Dを備え、遅延時間補正手段 Dは、パージ制御弁 4 1 の今回の駆動周期の際に今回の駆動周期に連続する次回の駆動周期における内燃機関の回転数を予測する回転数予測手段を備え、遅延時間補正手段 Dは、回転数予測手段により予測された次回の駆動周期の回転数に基づいて遅延時間を補正する。

上記遅延時間設定手段 Bは、回転数予測手段により予測された次回の駆動周期における内燃機関の回転数（回転数の変化）またはその増減の予測に基づいて遅延時間を補正するので、特に加減速時のデューティ比が急変する過渡時に、機関の回転数に対する遅延時間が適切に設定され、パージガスの応答性（パージガスの吸気管内の移動時間）を考慮した制御ができるとともにパージガスの気筒分配の均等化を確保でき、空燃比の変動が抑制される。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、運転状態検出手段 Aは、パージ制御弁 4 1 の駆動周期毎の開弁開始時期におけるクランク角を検出するクランク角検出手段を備え、遅延時間設定手段 Bは、クランク角検出手段により検出された今回駆動周期の第 1 クランク角から次回駆動周期の開弁開始時期が第 1 クランク角と異なる第 2 クランク角、好ましくは第 1 クランク角と反対位相の（ 3 6 0 ° C A位相のずれた）クランク角にくるように、前記遅延時間を設定する。上記第 2 クランク角は 1 2 0 ° C A、 1 8 0 ° C A等適宜変更可能である。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、運転状態検出手段 Aは、パージ制御弁 4 1 の駆動周期毎の開弁開始時期における吸気弁のバルブタイミング角を検出するバルブタイミング角検出手段を備え、遅延時間設定手段 Bは、バルブタイミング角検出手段により検出された今回駆動周期の第 1 バルブタイミング角から次回駆動周期の開弁開始時期が第 1 バルブタイミング角と異なる第 2バルブタイミング角、好ましくは第 1 バルブタイミング角と反対位相の（ 3 6 0 ° v v t 位相のずれた）バルブタイミング角にくるように、前記遅延時間を設定する。上記第 2バルブタイミング角は 1 2 0 ° v v t 、 1 8 0 ° vv t 等適宜変更可能である。ここで、バルブタイミング角の単位。 v v t は、クランク角の単位。 C Aに相当す o

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、運転状態検出手段 Aは、パージ制御弁 4 1 の今回駆動周期における燃料噴射の回数から今回駆動周期の機関の吸気回数を算出し、該吸気回数と吸気べスト回数との差を算出する吸気回数算出手段を備え、遅延時間設定手段 Bは、前記吸気回数算出手段により算出された吸気回数と吸気べスト回数とから、今回駆動周期の開弁開始時期にパージされたパージガスを吸引する今回吸気気筒と次回駆動周期の開弁開始時期にパージされるパージガスを吸引する次回吸気気筒とが異なるように前記遅延時間を設定する。ここで、上記吸気べスト回数とは、今回駆動周期における開弁によりパージされたパージガスを吸引する今回吸気気筒に対して反対位相（クランク角に換算して 3 6 0 ° C Aずれた位相）にある次回吸気気筒へ次回駆動周期における開弁によりパージされたパージガスが吸引されるようにする吸気回数をいう。また、上記反対位相に代えて 1 2 0 。 C A、 1 8 0 ° C A等に位相をずらすよう適宜変更してもよい。

また、本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、運転状態検出手段 Aは、パージ制御弁 4 1 の今回駆動周期における点火の回数から今回駆動周期の機関の吸気回数を算出し、該吸気回数と吸気べスト回数との差を算出する吸気回数算出手段を備え、遅延時間設定手段 Bは、前記吸気回数算出手段により算出された吸気回数と吸気べスト回数とから、今回駆動周期の開弁開始時期にパージされたパージガスを吸引する今回吸気気筒と次回駆動周期の開弁開始時期にパージされるパージガスを吸引する次回吸気気筒とが異なるように前記遅延時間を設定する。

また、本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、運転状態検出手段 Aは、機関の吸気管内における圧力の脈動から今回駆動周期の機関の吸気回数を算出し、該吸気回数と吸気べスト回数との差を算出する吸気回数算出手段を備え、遅延時間設定手段 Bは、前記吸気回数算出手段により算出された吸気回数と吸気べス卜回数とから、今回駆動周期の開弁開始時期にパージされたパージガスを吸引する今回吸気気筒と次回駆動周期の開弁開始時期にパージされるパージガスを吸引する次回吸気気筒とが異なるように前記遅延時間を設定する。

本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、内燃機関へパージガスを供給することにより機関が空燃比変動を生じない条件下で、遅延時間設定手段 Bによる遅延時間の設定を中断する遅延制御中断手段 Eを備える。

上記遅延制御中断手段 Eは、例えばデューティ比 8 0 %以上のパージガスの間欠流の度合いの小さい実質的連続流のようにパージによる空燃比の変動が発生しない条件では、遅延時間設定手段 Bによる遅延時間の設定を中断することにより、 C P Uによる不必要な処理の実行を回避し C P Uの負荷を軽減する。図面の簡単な説明

図 1 は、本発明の基本構成図であり、

図 2 は、本発明の一実施例に係る多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置の全体構成図であり、

図 3 は、本発明の一実施例に係る機関の制御処理の基本的手順を説明するための概略フローチヤ一トであり、

図 4 は、本発明の一実施例に係る空燃比フィードバック制御の処理手順を示す概略フローチャートであり、

図 5 は、本発明の一実施例に係る空燃比学習制御の処理手順を示す概略フローチヤ一卜であり、

図 6 は、本発明の一実施例に係るベーパ濃度学習制御の処理手順を示す概略フローチヤ一卜であり、図 7 は、本発明の一実施例に係る燃料噴射時間算出制御の処理手順を示す概略フローチヤ一卜であり、

図 8 Aおよび 8 Bは、本発明の一実施例に係るパージ率算出制御の処理手順を示す概略フローチヤ一トであり、

図 9 は、本発明の一実施例に係る遅延時間設定の処理手順を示す概略フローチャー卜であり、

図 1 0 は、本発明の一実施例に係る D— V S V制御の処理手順を示すフローチヤ一卜であり、

図 1 1 は、吸気管圧力と全開パージガス量との関係を示す特性図であり、

図 1 2 はパージ実行時間と最大目標パージ率との関係を示す特性図であり

図 1 3 は D— V S Vの駆動タイミングの説明図であり、上段（ a ) は本発明の実施例による D— V S Vの駆動タイミングを示す図であり、中段（ b ) は吸気行程中の気筒の番号を示す図であり、下段（ c ) は従来技術による D— V S Vの駆動タイミングを示す図であり、

図 1 4 は、従来技術と本発明のパージ制御による空燃比変動の差異を示す図であり、

図 1 5 は、本発明の第 1実施例に係る図 9のステップ 6 3 0の詳細処理手順を示すフローチヤ一卜であり、

図 1 6 は、本発明の第 2実施例に係る図 9のステップ 6 3 0の詳細処理手順を示すフローチヤ一卜であり、

図 1 7 は、本発明の第 3実施例に係る遅延時間設定の処理手順を示す概略フローチヤ一トであり、

図 1 8 は、図 1 7 のステップ 6 5 1 の詳細処理手順を示すフローチヤ一卜であり、図 1 9 は、図 1 7 のステップ 6 5 6 の詳細処理手順を示すフローチヤ一トであり、

図 2 0 は、 2 つのデューティ周期のデューティ比と流量の関係を示す図であり、

図 2 1 は、本発明の第 4実施例に係る図 9 のステップ 6 3 0 の詳細処理手順を示すフローチャートであり、

図 2 2 は、デューティ周期の中心時期に基づく遅延処理の説明図であり、（ a ) はデューティ周期の 2 周期毎に開弁開始時期が遅延されることを示す図であり、（ b ) は図 2 1 のステップ 6 3 4 〜 6 3 6の説明図であり、

図 2 3 は、本発明の第 5実施例に係る遅延時間設定の詳細処理手順を示すフローチヤ一トであり、

図 2 4 は、本発明の第 6実施例に係る遅延時間設定の詳細処理手順を示すフローチヤ一トであり、

図 2 5 は、図 2 4 のステップ 7 1 0 に係る詳細処理手順を示すフローチヤ一トであり、

図 2 6 は、本発明の第 7実施例に係る遅延時間設定の詳細処理手順を示すフローチヤ一トであり、

図 2 7 は、本発明の第 8 実施例に係る遅延時間設定の詳細処理手順を示すフローチヤ一トであり、

図 2 8 は、本発明の第 9実施例に係る遅延時間設定の処理手順を示すフローチヤ一トであり、

図 2 9 は、本発明の第 9 実施例による遅延処理の説明図であり、図 3 0 は、本発明の遅延処理による第 1 デューティ周期を用いたときの空燃比変動を示す図であり、

図 3 1 は、本発明の遅延処理による第 2 デューティ周期を用いたときの空燃比変動を示す図であり、図 3 2 は、本発明の第 1 0実施例の運転状態検出処理による遅延時間設定ル一チンのフローチヤ一卜であり、

図 3 3 は、図 3 2 のフローチャートにおけるステップ 8 0 3 の処理を示す図であり、

図 3 4 は、本発明の第 1 0実施例の補足説明図であり、

図 3 5 は、本発明の第 1 1 実施例の運転状態検出処理による遅延時間設定ルーチンのフローチヤ一トであり、

図 3 6 は、図 3 5 のフローチャートにおけるステップ 9 0 3 の処理を示す図であり、

図 3 7 は、本発明の第 1 2実施例の運転状態検出処理による遅延時間設定ルーチンのフローチヤ一トであり、

図 3 8 は、図 3 7 のフローチャートにおける燃料噴射間隔時間の計算処理を示すフローチヤ一卜であり、

図 3 9 は、燃料噴射タイミングとオンディレイ時間との関係の説明図であり、

図 4 0 は、本発明の第 1 3 実施例の運転状態検出処理による遅延時間設定ルーチンのフローチヤ一卜であり、

図 4 1 は、点火間隔時間の測定例を示す図であり、

図 4 2 は、本発明の運転状態検出手段として吸気管内圧力を検出する第 1 4 実施例を示す図であり、

図 4 3 は、本発明の第 1 5実施例による遅延時間補正処理のフロ一チャートであり、そして

図 4 4 は、吸気管内圧力変化の測定例を示す図である。発明を実施するための最良の形態

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施例を詳細に説明する。図 2 は、本発明の一実施例に係る多気筒（例えば、 4 気筒）内燃機関の蒸発燃料処理装置の全体構成図である。機関 1 の燃焼に必要な空気は、エアクリーナ 2 で濾過され、スロットルボデ一 5 を通つてサージタンク 1 1 で各気筒の吸気管 1 3 に分配される。なお、その吸入空気量は、スロッ卜ルボデ一 5 に設けられたスロットル弁 7 により調節されるとともに、エアフローメータ 4 により計測される。そのスロットル弁 7 の開度は、スロットル開度センサ 9 により検出される。また、吸入空気温度は、吸気温センサ 3 により検出される。さらに、吸気管圧力は、バキュームセンサ 1 2 によって検出され O ο

一方、燃料タンク 1 5 に貯蔵された燃料は、燃料ポンプ 1 7 により汲み上げられ、燃料配管 1 9 を経て燃料噴射弁 2 1 により吸気管 1 3 に噴射される。吸気管 1 3 内ではそのような空気と燃料とが混合され、その混合気は、吸気弁 2 3 を介して機関本体すなわち気筒 (シリンダ） 1 に吸入される。気筒 1 において、混合気は、ピストンにより圧縮された後、ィグナイタ及びスパークプラグにより点火されて爆発 · 燃焼し、動力を発生する。

なお、点火ディストリビュータ 4 3 には、クランク軸が例えばクランク角（ C A ) に換算して 7 2 0 ° C Aごとに基準位置検出用パルスを発生する基準位置検出センサ 4 5、及び 3 0 ° C A ごとに位置検出用パルスを発生するクランク角センサ 4 7 が設けられている。また、機関 1 は、冷却水通路 4 9 に導かれた冷却水により冷却され、その冷却水温度は、水温センサ 5 1 によって検出される。

燃焼した混合気は、排気ガスとして排気弁 2 5 を介して排気マ二ホルド 2 7 に放出され、次いで排気管 2 9 に導かれる。なお、排気管 2 9 には、排気ガス中の酸素濃度を検出する空燃比センサ 3 1 力く設けられている。さらにそれより下流の排気系には、触媒コンパ一タ 3 3 が設けられており、その触媒コンバータ 3 3 には、排気ガス中の未燃成分 H C及び一酸化炭素 C Oの酸化と窒素酸化物 N O x の還元とを同時に促進する三元触媒が収容されている。こうして触媒コンバータ 3 3 において浄化された排気ガスが大気中に排出されるまた、この内燃機関は、活性炭（吸着剤） 3 6 を内蔵したキヤ二スタ 3 7 を具備する。このキヤニス夕 3 7 は、活性炭 3 6 の両側にそれぞれ燃料蒸気室 3 8 a と大気室 3 8 b とを有する。燃料蒸気室 3 8 a は、一方ではべ一パ捕集管 3 5 を介して燃料タンク 1 5 に連結され、他方ではパージ通路 3 9 を介してスロットル弁 7 より下流側の吸気通路すなわちサージタンク 1 1 に連結される。そのパージ通路 3 9 には、パージガス量を制御するため、所定の駆動周期でデユーティ制御される D — V S Vと称するパージ制御弁 4 1 が設置されている。このような構成において、燃料タンク 1 5 で発生する燃料蒸気すなわちベーパは、ベーパ捕集管 3 5 を通ってキヤニスタ 3 7 に導かれ、キヤニスタ 3 7 内の活性炭（吸着剤） 3 6 に吸着されることにより一時的に貯蔵される。パージ制御弁 4 1 が開弁すると、吸気管圧力は負圧のため、空気が大気室 3 8 bから活性炭 3 6 内を通ってパージ通路 3 9 に送り込まれる。空気が活性炭 3 6 内を通過する際には、活性炭 3 6 に吸着されている燃料蒸気が活性炭 3 6 から離脱される。かくして、燃料蒸気を含んだ空気すなわちベーパが、パージ通路 3 9 を介してサージタンク 1 1 に導かれ、燃料噴射弁 2 1 から噴射された燃料とともに気筒 1 内で燃料として使用されることとなる。なお、パージ通路 3 9 に導かれるベ一パには、上述のように活性炭 3 6 に一旦貯蔵された後にパージ通路 3 9 に導かれるものの他に、燃料タンク 1 5 から直接パージ通路 3 9 に導かれるものも存在する。

機関 1 の電子制御ュニット（以下 E C Uと記す） 6 0 は、後に詳細に説明する燃料噴射制御、並びに、機関回転数及び各センサからの信号により、機関の状態を総合的に判定し、最適な点火時期を決定して、ィグナイタに点火信号を送るための点火時期制御などを実行するマイクロコンピュータシステムである。 R OM 6 2 に格納されたプログラムに従って、 C P U 6 1 は、各種センサからの入力信号を A/ D変換回路 6 4又は入力インタフェース回路 6 5 を介して入力し、その入力信号に基づいて演算処理を実行し、その演算結果に基づいて出カインタフヱ一ス回路 6 6 を介して各種ァクチユエ一夕に制御信号を出力する。 R A M 6 3 は、その演算 · 制御処理過程における一時的なデータ記憶場所として使用される。また、これらの E C U 6 0 内の各構成要素は、システムバス（アドレスバス、デ —夕バス及びコントロールバスからなる。） 6 9 によって接続されている。次に E C U 6 0 の制御について説明する。

図 3 は本発明の一実施例に係る機関の制御処理の基本的手順を説明するための概略フローチャートである。 E C U 6 0 は、ベ一スル一チンに従ってループ動作する力く、そのようなベースルーチンの処理中に、入力信号の変化、機関回転、又は時間に同期した処理を割り込み処理として実行する。すなわち、図 3 に示すように、 E C U 6 0 は、パワーオンされると、まず、所定のイニシャライズ処理（ステップ 1 0 2 ) を実行した後、センサ信号及びスィッチ信号の入力（ステップ 1 0 4 ) 、機関回転数の計算（ステップ 1 0 6 ) 、ァィドル回転数の計算（ステップ 1 0 8 ) 、並びに自己故障診断（ステツプ 1 1 0 ) を常時繰り返して実行する。また、 AZ D変換回路 (A D C ) 又は一部のセンサ若しくはスィツチからの出力信号の取り込みは、割り込み処理として実行される（ステップ 1 2 2 ) 。また、各気筒への燃料噴射時期の計算および点火時期の計算結果は、回転に同期したタイミングで対応するァクチユエ一夕へ出力する必要があるためクランク角センサ 4 7 からの信号による割り込み処理として実行される。その他一定時間周期ごとに実行されるべき処理は、タイマー割り込みルーチンとして実行される。

燃料噴射制御は、基本的には、エアフローメータ 4 により計測される吸入空気量とクランク角センサ 4 7 から得られる機関回転速度とに基づいて、燃料噴射量すなわち燃料噴射弁 2 1 の噴射時間を演算し、所定のクランク角に達した時点で燃料を噴射するものである。そして、かかる演算の際、スロットル開度センサ 9 、水温センサ 5 1 、吸気温センサ 3等の各センサからの信号に基づく基本的な補正、空燃比センサ 3 1 からの信号に基づく空燃比フィードバック補正、そのフィードバック補正値の中央値が理論空燃比となるようにする空燃比学習補正、及びキヤニスタパージに基づく補正を加える。本発明は、特にキヤニスタパ一ジとそれに基づく燃料噴射量補正に関連するものである。以下、本発明に係る蒸発燃料処理制御に関連する燃料噴射量計算ルーチン及びパージ制御ルーチン（タイマ一割り込みにより実行される。）について詳細に説明する。

図 4 〜図 7 は、本発明の一実施例に係る燃料噴射量計算の処理手順を示す概略フローチャートである。この燃料噴射量計算ルーチンは、所定の時間周期（例えば i m s ) ごとに発生するタイマ一割り込みにより起動されるルーチンであり、空燃比（A Z F ) フィードバック（ F / B ) 制御（図 4 ) 、空燃比（A Z F ) 学習制御（図 5 ) 、ベーパ濃度学習制御（図 6 ) 、及び燃料噴射時間（T A U ) 算出制御（図 7 ) から構成される。以下、空燃比 Fノ B制御から順次説明する。

空燃比 F / B制御ではまず空燃比 F Z B条件が成立するか否か、すなわち、

( 1 ) 機関始動時でない、 ( 2 ) 燃料力ット（ F Z C ) 中でない、

( 3 ) 冷却水温度≥ 4 0 ° C、

( 4 ) A / Fセンサ（空燃比センサ）活性化完了、

の全てが成立するか否かを判定する（ステップ 2 0 2 ) 。その判定結果が Y E Sのときには、空燃比（ A Z F ) がリッチか否か、すなわち空燃比センサ 3 1 の出力電圧が基準電圧（例えば 0 . 4 5 V ) 以上か否かを判定する（ステップ 2 0 8 ) 。

ステップ 2 0 8 の判定結果が Y E Sすなわち A Z Fがリツチのときには、前回もリッチであつたか否かを、空燃比リッチフラグ X 0 Xが 1 であるか否かに基づいて判定する（ステップ 2 1 0 ) 。その判定結果が N〇のとき、すなわち前回はリーンであり、今回リッチに反転したときには、スキップフラグ X S K I Pを 1 にセットし（ステップ 2 1 2 ) 、前回のスキップにおける直前の空燃比フィードバック補正係数 F A F と今回のスキップにおける直前の F A F との平均 F A F A Vを算出し（ステップ 2 1 4 ) 、所定のスキップ量 R S Lだけ空燃比フィードバック補正係数 F A Fを減量する（ステツプ 2 1 6 ) 。また、ステップ 2 1 0 の判定結果が Y E Sのとき、すなわち前回もリッチであったときには、所定の積分量 K I L ( < < R S L ) だけ空燃比フィードバック補正係数 F A Fを減量する（ステツプ 2 1 8 ) 。ステップ 2 1 6 又は 2 1 8の実行後は、空燃比リツチフラグ X 0 Xを 1 にセッ卜して（ステップ 2 2 0 ) 、 F / B制御を終え、次の A / F学習制御（ステップ 3 0 2 ) へ進む。

ステップ 2 0 8 の判定結果が N 0すなわち A / Fがリーンのときには、前回もリーンであつたか否かを、空燃比リッチフラグ X 0 X が 0であるか否かに基づいて判定する（ステップ 2 2 2 ) 。その判定結果が N 0のとき、すなわち前回はリッチであり、今回リーンに反転したときには、スキップフラグ X S K I Pを 1 にセットし（ステツブ 2 2 4 ) 、前回のスキップにおける直前の空燃比フィードバック補正係数 F A Fと今回のスキップにおける直前の F A Fとの平均 F A F A Vを算出し（ステップ 2 2 6 ) 、所定のスキップ量 R S Rだけ空燃比フィードバック補正係数 F A Fを増量する（ステップ 2 2 8 ) 。また、ステップ 2 2 2の判定結果が Y E Sのとき、すなわち前回もリーンであったときには、所定の積分量 K I R ( < < R S R) だけ空燃比フィードバック補正係数 F A Fを増量する（ステップ 2 3 0 ) 。ステップ 2 2 8又は 2 3 0の実行後は、空燃比リツチフラグ X 0 Xを 0 にリセッ卜して（ステップ 2 3 2 ) 、 F Z B制御を終え、次の A/ F学習制御（ステップ 3 0 2 ) へ進む。

なお、ステップ 2 0 2の判定結果が N 0のとき、すなわち F Z B 条件が成立しなかったときには、 F A F A V及び F A Fをそれぞれ基準値 1 . 0 に設定して（ステップ 2 0 4 , 2 0 6 ) 、 F / B制御を終え、次の Aノ F学習制御（ステップ 3 0 2 ) へ進む。

次に、 AZF学習制御（図 5 ) について説明する。まず、吸気管圧力で分けられた A/F学習領域〜 7の内のいずれの学習領域 j ( j = l 〜 7 ) に現在あるかを、現在の吸気管圧力に基づいて算出し、それを t j ( j = l 〜 7 ) とする（ステップ 3 0 2 ) 。なお、吸気管圧力は、バキュームセンサ 1 2 によって検出される。次いで、求められた今回の学習領域 t j が前回の学習領域 j と一致するかを判定する（ステップ 3 0 4 ) 。一致せず、学習領域が変わったときには、今回の学習領域 t j を j に代入し（ステップ 3 0 6 ) 、スキップ数 C S K I Pをクリアして（ステップ 3 1 0 ) 、 A/ F学習制御を終え、ベ一パ濃度学習制御（ステップ 4 0 2 ) へ進む。

ステップ 3 0 4 の判定結果が Y E Sすなわち今回の学習領域が前回の学習領域と一致するときは、 A/ F学習条件が成立するか否か、すなわち、 ( 1 ) 空燃比 Fノ B中である、

( 2 ) 始動後増量及び暖機増量の各増量がない、

( 3 ) 冷却水温度≥ 8 0 ° (：、

等の各条件が全て成立するか否かを判定する（ステップ 3 0 8 ) 。成立しないときには、スキップ数 C S K I Pをクリアして（ステツプ 3 1 0 ) 、 A/ F学習制御を終え、ベーパ濃度学習制御（ステツプ 4 0 2 ) へ進む。

ステップ 3 0 8の判定結果が Y E Sすなわち A / F学習条件が成立するときには、スキップフラグ X S K I P力 1 であるか否か、すなわちスキップ直後であるか否かを判定する（ステップ 3 1 2 ) 。その判定結果が N 0のとき、すなわちスキップ直後でないときには、 AZF学習制御を終え、ベ一パ濃度学習制御（ステップ 4 0 2 ) へ進む。その判定結果が Y E Sのとき、すなわちスキップ直後であるときは、スキップフラグ X S K I Pを 0 クリアし（ステップ 3 1 4 ) 、スキップ数 C S K I Pをインクリメントする（ステップ 3 1 6 ) 。次いで、そのスキップ数 C S K I Pが所定値 K C S K I P ( 例えば、 3 ) 以上であるか否かを判定する（ステップ 3 1 8 ) 。その判定結果が N 0のときには、 A/F学習制御を終え、ベ—パ濃度学習制御（ステップ 4 0 2 ) へ進む。

また、ステップ 3 1 8の判定結果が Y E Sのときには、後に説明するパージ制御ルーチンで算出されたパージ率 P G Rが 0であるか否かを判定する（ステップ 3 2 0 ) 。その判定結果が N 0のとき、すなわちパージ実行中であれば、 AZF学習制御を終え、ベーパ濃度学習制御（ステップ 4 1 0 ) へ進む。他方、 P G Rが 0のとき、すなわちパージ実行中でなければ、 Fノ B制御のステップ 2 0 4、 2 1 4又は 2 2 6 にて設定された F A F A Vが所定値（例えば 2 % ) 以上ずれているか否かに基づいて、当該学習領域 j の学習値 K G j ( j = l 〜 7 ) を変更する。すなわち、 F A F A V力く 1 . 0 2以上であれば（ステップ 3 2 2で Y E S ) 、学習値 K G j を所定値 X だけアップし（ステップ 3 2 4 ) 、 F A F A V力く 0. 9 8以下であれば（ステップ 3 2 6で Y E S ) 、学習値 K G j を所定値 Xだけダゥンする（ステップ 3 2 8 ) 。また、それ以外のときは、当該学習領域 j の AZF学習完了フラグ X K G j を 1 とする（ステップ 3 3 0 ) 。こうして A/ F学習制御を終えた後は、ベーパ濃度学習制御 (ステップ 4 0 2 ) へ進む。上記パージ率 P G Rは、吸入空気量に対するパージガス量の比で表される。

次に、ベーパ濃度学習制御（図 6 ) について説明する。まず、ステツプ 4 0 2では、機関が始動中か否かを判定する。すなわち機関のィグニッションキ一をオンにした後機関の回転数がクランキング回転数であるか否かを判別する。始動中でなければ、ベ一パ濃度学習制御を終え、 T A U算出制御（ステップ 4 5 2 ) へ進む。始動中であれば、ベーパ濃度 F G P Gを基準値 1 . 0 に設定し、またべ一パ濃度更新回数 C F G P Gを 0 クリアする（ステップ 4 0 4 ) 。次いで、その他の初期化処理を実行して、例えば前回のデューティ比 D P G Oと前回のパ一ジ率 P G R Oを 0 にして（ステップ 4 0 6 ) 、ベーパ濃度学習制御を終える。

また、 A Z F学習制御のステップ 3 2 0の判定結果が N 0のとき、すなわち AZF学習条件が成立しかつパージ中のときに実行されるステップ 4 1 0では、パージ率 P G Rが所定値（例えば 0. 5 % ) 以上であるか否かを判定する。その判定結果が Y E Sのときには、 F A F A Vが基準値 1. 0 に対して所定値（ ± 2 % ) 以内にあるか否かを判定する（ステップ 4 1 2 ) 。そのような範囲内にあるときには、パージ率当たりのベーパ濃度更新値 t F Gを 0 に設定し（ステップ 4 1 4 ) 、その範囲内になければ、次式、 t F G^ ( 1 - F A F A V) / ( P G R * a )

ここで a =所定値（例えば、 2 )

に基づいて、パージ率当たりのベーパ濃度更新値 t F Gを求める（ステップ 4 1 6 ) 。次いで、ベーパ濃度更新回数 C F G P Gをインクリメントし（ステップ 4 1 8 ) 、ステップ 4 2 8 に進む。

ステップ 4 1 0の判定結果が N 0のとき、すなわちパージ率 P G Rが 0. 5 %より小さいときには、ベーパ濃度更新精度が悪いと判断されるため、空燃比フィードバック補正係数 F A Fのずれが大きいか（例えば、基準値 1 . 0 に対して ± 1 0 %以上のずれがあるか ) 否かを判定する。すなわち、 F A Fが 1 . 1 より大きいときには

(ステップ 4 2 0で Y E S ) 、ベ一パ濃度更新値 t F Gを所定値 Y だけ減少させ（ステップ 4 2 2 ) 、 F A Fが 0. 9 より小さいときには（ステップ 4 2 0で N Oかつステップ 4 2 4で Y E S ) 、ベ一パ濃度更新値 t F Gを所定値 Yだけ増大させる（ステップ 4 2 6 ) 。最後に、ステップ 4 2 8 において、以上の処理で求められたベーパ濃度更新値 t F Gだけべ一パ濃度 F G P Gを修正して、ベーパ濃度学習制御を終え、 T A U算出制御（ステップ 4 5 2 ) へ進む。

次に、 T A U (燃料噴射時間）算出制御（図 7 ) について説明する。まず、 R 0 M 6 2 にマップとして格納されているデータを参照し、機関回転数と機関負荷（機関 1 回転当たりの吸入空気量）とに基づいて基本燃料噴射時間 T Pを求めるとともに、スロットル開度センサ 9、水温センサ 5 1 、吸気温センサ 3等の各センサからの信号に基づく基本補正係数 FWを算出する（ステップ 4 5 2 ) 。なお、機関負荷は、吸気管圧力と機関回転数とによって推定してもよい。次いで、現在の吸気管圧力に対応する Aノ F学習補正量 K G Xを、隣接する学習領域の A/ F学習値 K G j から補間により算出する

(ステップ 4 5 4 ) 。次いで、ベーパ濃度 F G P G及びパージ率 P G Rより、パージ A ZF捕正量 F P Gを、次式、

F P G ( F G P G— 1 ) * P G R

に基づいて算出する（ステップ 4 5 6 ) 。最後に、燃料噴射時間 T A Uを、

T A U— T P * FW * ( F A F + K G X + F P G)

に基づいて算出する（ステップ 4 5 8 ) 。以上で、燃料噴射量計算ルーチンが終了する。なお各気筒 1 に対応する各燃料噴射弁 2 1 は、このように算出された燃料噴射時間 T A Uだけ別途のルーチンで算出される燃料噴射時期の計算結果に基づき所定のクランク角度から開弁するよう制御される。

図 8 A、図 8 B、図 9及び図 1 0 は、本発明の一実施例に係るパージ制御の処理手順を示す概略フローチヤ一トである。このパージ制御ルーチンは、所定の時間周期（例えば 1 m s ) ごとに発生するタイマ一割り込みにより起動されるルーチンであり、パージガス量を制御するパージ制御弁 4 1 (以下、 D— V S Vと記す）の開度を制御するためのパルス信号のデューティ比（パルス信号の 0 N時間の割合）を決定し、そのパルス信号によって D— V S Vを駆動制御する。本ルーチンは、パージ率（ P G R) 算出制御（図 8 Aおよび図 8 B ) 、本発明の遅延時間設定手段 Bを遂行する遅延時間設定制御（図 9 ) 、及び本発明のパージ制御弁制御手段 Cを遂行する D— V S V駆動制御（図 1 0 ) から構成され、 1 msecの処理周期で実行される。以下、パージ率算出制御から説明する。

パージ率算出制御（図 8 Aおよび図 8 B ) では、まず、今回の本ルーチンの走行が D— V S Vの制御用パルス信号を立ち上げる（ 0 Nする）ことができる時期に当たるか、すなわち所定の駆動周期（以下、デューティ周斯と記す）に当たるかを、例えば D— V S Vの駆動周波数が 1 0 H zのときは 1 0 0 m s に当たるかにより判定する（ステップ 5 0 2 ) 。デューティ周期であれば、パージ条件 1 が成立するか、すなわち燃料カツト中でないという条件を除いて A Z F学習条件が成立するかを判定する（ステップ 5 0 4 ) 。パージ条件 1 が成立する場合には、さらにパージ条件 2が成立する力、、すなわち燃料カツト中でなくかつ当該学習領域 j の AZ F学習完了フラグ X K G j 二 1 となっているかを判定する（ステップ 5 0 6 ) 。

パージ条件 2 も成立する場合には、まず、パージ実行タイマー C P G Rをインクリメントする（ステップ 5 1 2 ) 。次いで、現在の吸気管圧力をキーとして図 1 1 に示すマップ（ R O M 6 2 に格納されている。）を参照することにより、 D— V S V全開時におけるノ —ジガス量 P G Qを求め、そのパージガス量 P G Qと吸入空気量 Q Aとの比をとつて、 D— V S V全開時のパージ率 P G 1 0 0を算出する（ステップ 5 1 4 ) 。次に、空燃比フィ一ドバック補正係数 F A Fが所定の範囲（定数 K F A F 8 5 より大きく定数 K F A F 1 5 より小さい範囲）にあるか否かを判定する（ステップ 5 1 6 ) 。

空燃比フィードバック補正係数 F A Fが ± 1 5 %未満で、ステツプ 5 1 6の判定結果が Y E Sの場合には、目標パージ率 t P G Rを所定量 K P G R uだけアップするとともに、求められた t P G R力く、パージ実行時間 C P G Rに基づいて決定される最大目檫パージ率 P % (図 1 2 に示すマップより求められる。）以下となるように制限する（ステップ 5 1 8 ) 。空燃比フィードバック補正係数 F A F が ± 1 5 %以上で、ステップ 5 1 6の判定結果が N 0の場合には、目標パージ率 t P G Rを所定量 K P G R dだけ下げるとともに、ステツプ 5 1 8 と同様に、求められた t P G R力く、最小目標パージ率 S %、例えば S = 0 % (あるいは 0. 5 % ) 以上となるように制限する（ステップ 5 2 0 ) 。このようにして、パージに伴う A Z F荒れを防止する。

次いで、こうして求められた目標パージ率 t P G Rと V S V全開時のパージ率 P G 1 0 0 とに基づいて、デューティ比 D P Gを次の式により算出する（ステップ 5 2 2 ) 。

D P G— ( t P G R Z P G l O O ) * 1 0 0 ≤ 1 0 0 なお、 D P Gは最大流量の 1 0 0 %以下に制限される。

次に、実際のパージ率 P G Rを次式より算出する（ステップ 5 2 6 )

P G R— P G 1 0 0 * (D P G/ 1 0 0 )

最後に、以上の処理で求められたデューティ比 D P G及びパージ率 P G Rに基づいて、前回のデューティ比及びパージ率を記憶するための D P G O及び P G R Oを更新し（ステップ 5 2 8 ) 、図 9 の遅延時間設定制御のステップ 6 1 0 へ進む。

一方、ステップ 5 0 2 でデューティ周期でないと判定された場合も、図 9 の遅延時間設定制御のステップ 6 1 0 へ進む。また、デュ —ティ周期ではあるがステップ 5 0 4でパージ条件 1 が設立しなかつた場合には、関係する R A Mのデータ、例えば前回のデューティ比 D P G Oと前回のパージ率 P G R Oを 0 にして初期化する（ステップ 5 0 8 ) 。さらに、ステップ 5 0 8実行後、又はステップ 5 0 6でパージ条件 2が成立しなかった場合には、デューティ比 D P G 及びパージ率 P G Rを 0 クリアして（ステップ 5 1 0 ) 、図 9 の遅延時間設定制御のステップ 6 1 0 へ進む。次に、本発明の遅延時間設定手段 Bを遂行する遅延時間設定制御（図 9 ) の処理手順について説明する。

図 9 は本発明の一実施例に係る遅延時間設定の処理手順を示す概略フローチャートである。まず、ステップ 6 〗 0 では、今回周期のカウンタ ectevp2 をインクリメントする。すなわち、 ectevp2 を 1 つカウントアップする。次いでステップ 6 2 0 では D— V S Vを駆動するタイミングか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 6 3 0 へ進み、 N Oのときはステップ 7 8 0へ進む。ステップ 6 3 0では D— V S Vの開弁をデューティ周期の開始から遅延させる遅延時間（オンディレイ時間） dpgdlyを算出する。ステップ 7 4 0 では、遅延時間 dpgdlyが 0 か否かを判別し、 dpgdly= 0 のときはステップ 7 5 0へ進み、 D— V S Vを開弁する時期を設定する D— V S Vの駆動処理を実行し、ステップ 7 4 0 で dpgdly≠ 0 のときはステップ 7 7 0 へ進み、ディレイ制御中すなわち遅延時間設定処理中を示すフラグ exdpgdlyを 1 ( on) にセットし本ルーチンを終了する。

次いでステップ 7 6 0ではディレイ制御中フラグ exdpgdlyを 0 ( off ) にリセッ卜し、次いでステップ 7 6 1 では D— V S Vのオン時の機関回転数 N E、クランク角度 CCRNK およびデューティ比に相当する D— V S Vの 1 デューティ周期当たりの開弁時間（以下、デュ一ティ開弁時間と記す）（t— dpg)を読み取り、本ルーチンを終了する。一方、ステップ 6 2 0 で D— V S Vのオンのタイミングでないと判別されたときは、ステップ 7 8 0 でディレイ制御中フラグ ex dpgdlyが 1 (on) か 0 (off ) 力、、すなわちディレイ制御中か否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 7 9 0 へ進み、 N Oのときは図 1 0 のステップ 7 5 5へ進む。ステップ 7 9 0 では今回周期カウンタ ectevp2 がディレイ時間 dpgd 1 yに達したか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 7 5 0 へ進み、 D 一 V S Vを開弁する時期を設定する D— V S Vの駆動処理を実行する。ステップ 7 9 0 の判別結果が N 0のときは図 1 0 のステップ 7 5 5へ進む。次に、図 9 のステップ 7 5 0 の処理により実行される D— V S Vをオンオフする処理を説明する。図 1 0 は図 9 のステップ 7 5 0 の詳細処理手順を示し、本発明の一実施例に係る D— V S V制御の処理手順を示すフローチヤ一卜である。まず、図 9 のパージ率制御のステップ 7 4 0 で遅延時間 dpgd ly= 0のとき、またはステップ 7 9 0 で今回周期のカウンタ ectevp 2 が遅延時間 dpgd 1 yに達したとき、ステップ 7 5 1 では図 8 Bのステツプ 5 2 2 で算出されたデューティ比 D P Gが 0 か否かを判別し、その判別結果が Y E Sすなわちパージ制御中でないときはステップ 7 5 4 へ進み、 N 0のときすなわちパージ制御中のときはステツプ 7 5 2 へ進み、 D— V S Vへの通電をオンにする（ステップ 7 5 2 ) 。次いで、ステップ 7 5 3 において、 D V S V通電終了時刻 T D P Gを次式により求め、図 9 のステップ 7 6 0 へ進む。

T D P G— D P G + T I M E R

ここで、 T I M E Rは、パージ制御ル一チンの実行周期ごとにインクリメン卜されるカウンタの値である。

一方、図 9 のパージ率制御のステップ 6 2 0 の判別結果が N 0のとき、すなわちデューティ周期の切り換わり時でないと判定され、かつステップ 7 8 0で N 0と判別される力、、またはステップ 7 8 0 で Y E S と判別された後ステップ 7 9 0 で N 0と判別された場合に実行される図 1 0 のステップ 7 5 5 では D— V S Vを閉弁する処理を実行する。すなわち、現在の T I M E Rの値が D— V S V通電終了時刻 T D P Gに一致するか否かを判定し、一致しない場合は図 9 のステップ 7 6 0 へ進み、一致する場合にはステップ 7 5 4 へ進む。またステップ 7 5 1 の判別結果が Y E Sのときは、ステップ 7 5 4へ進む。ステップ 7 5 4 では D _ V S Vへの通電をオフにして図 9 のステップ 7 6 0 へ進む。以上で、パージ制御ルーチンの処理は完了する。ここで上述した本発明の実施例によるパージ制御と従来技術によるパージ制御との相違点について図 1 3 と図 1 4 を参照しつつ以下に説明する。

図 1 3 は機関の所定条件下における D— V S Vの駆動タイミングの説明図であり、上段（ a ) は本発明の実施例による D— V S Vの駆動タイミングを示す図であり、中段（ b ) は吸気行程中の気筒の番号を示す図であり、下段（ c ) は従来技術による D— V S Vの駆動タイミングを示す図である。図 1 3 の下段（ c ) に示されるように気筒 # 1 の吸気行程と D— V S Vの駆動タイミングとが同期していることが判る。この場合、パージガスが主として気筒 # 1 に吸引され、気筒 # 1 の空燃比はリッチとなり、気筒 # 4 の空燃比はリ一ンとなり、パージガスが各気筒へ均等に分配されない。一方、本発明の実施例によれば図 1 3 の上段（ a ) に示されるように D— V S Vのデューティ周期の 2 周期毎に遅延時間 dpgdlyを設けて D— V S Vの駆動開始タイミング（D— V S Vの o n タイミング）をデニ一ティ周期の開始（周期のゼロ点）から遅らせているので、パージガスが気筒 # 1 のみならず気筒 # 4 にも吸引される。すなわち、パージガスが各気筒へ均等に分配され、空燃比変動が抑制される。次に空燃比変動について説明する。

図 1 4 は従来技術と本発明のパージ制御による空燃比変動の差異を示す図である。縦軸は空燃比（A Z F ) を示す。横軸において、吸気気筒 1 と示すのは従来技術のパージ制御により、気筒 1 の吸気タイミングと D— V S Vの開弁タイミングとが一致した場合を示し、順に吸気気筒 3 、 4 、 2 と示すのは同様に気筒 3 、 4 、 2 の吸気タイミングと D— V S Vの開弁タイミングとがそれぞれ同期した場合を示し、そして吸気気筒 1 ~ 4 と示すのは本発明のパージ制御により各気筒 1 〜 4 の吸気タイミングと D— V S Vの開弁タイミングとが同期しない場合を示す。図 1 4 から判るように、特に従来技術の吸気気筒 1 と示す例では、 # 4 の気筒がリーンとなり、 # 1 の気筒がリッチとなることが判る。従来技術の吸気気筒 2 と示す例でも、 # 4 の気筒がリーンとなり、 # 1 の気筒がリッチとなることが判る。従来技術の吸気気筒 3 と示す例では # 1 および # 4 の気筒ともに空燃比は略理論空燃比 1 4. 6近傍であり良好である力従来技術の吸気気筒 4 と示す例では # 1 の気筒の空燃比は略理論空燃比 1 4 . 6近傍であり良好であるが、 # 4 の気筒の空燃比はリッチとなることが判る。これに対して、本発明の吸気気筒 1 〜 4 と示す例では # 1 の気筒の空燃比は略理論空燃比 1 4. 6 近傍であり良好であり、 # 4 の気筒の空燃比も従来技術の例と比して空燃比の変動量は小さく、リッチまたはリーンとならないことが判る。次に、図 9 で説明した遅延時間設定処理について詳細に説明する。

図 1 5 は図 9 のステップ 6 3 0 の詳細処理手順を示すフローチヤ - トである。本発明の第 1 実施例のフローチヤ一トは図 9 のフローチャートにおいてステップ 6 3 0 の処理を図 1 5 に示すフローチヤ — ト 6 3 0 — 1 に置き換えたものである。この第 1 実施例による遅延時間設定処理は、運転状態検出手段（機関回転数検出手段） Aによりクランク角センサ 4 7 の出力信号から算出される機関回転数に応じてデューティ周期の 2 周期毎に遅延時間を設定する。先ず、ステツプ 6 3 1 では今回処理周期のデューティ開弁時間（ t一 dpg)が所定値 kdpgh (例えば、デューティ比 8 0 %に相当する開弁時間）より小さいか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 6 3 2 へ進み、今回の処理周期の遅延時間 dpgdly = 0 か否かを判別し dpgdly: 0のときはステップ 6 3 3 へ進み、 dpgdly≠ 0 のときはステップ 6 3 9 へ進み遅延時間 dpgdlyを 0 とする。ステップ 6 3 1 の判別結果が N 0のときはステップ 6 3 9へ進み次回の処理周期の遅延時間 dpgdlyを 0 とする。

ステップ 6 3 3 では予め R OMに格納した機関回転数 N Eに対する次回の処理周期の遅延時間 dpgdlyのマップから本発明の回転数検出手段により算出された今回処理周期の N Eに対する遅延時間 dpgd lyを算出する。このマップでは D— V S Vの基本となる基本デューティ周期 T 1 0 0 msec) と特定気筒の吸気行程とが同期する機関回転数領域 N 1 と N 2 において、機関回転数領域 N 1 では遅延時間 dpgdlyを基本デュ一ティ周期 Tの 1 Z 2 (= 5 0 msec) 、機関回転数領域 N 2では遅延時間 dpgdlyを基本デュ一ティ周期 Tの 1 Z 4 (= 2 5 msec) に設定する。このように、 N 1 では基本デューティ周期 Tの開始から基本デューティ周期丁の 1 ノ 2遅らせた後に D— V S Vをオンにし、 N 2 では基本デューティ周期 Tの 1 / 4遅らせた後に D— V S Vをオンにする。その結果、機関回転数領域 N 1 では機関の 1 燃焼サイクル毎に交互に # 1 気筒または # 4 気筒の吸気行程時に D— V S Vがオンされ、機関回転数領域 N 2 では機関の 2 燃焼サイクル毎に交互に # 1 気筒または # 4 気筒の吸気行程時に D 一 V S Vがオンされ、パージガスの気筒分配が均等化され、空燃比の変動が抑制される。このように本発明は、ステップ 6 3 1 によりデューティ比に応じて、例えばデューティ比が極めて大きい（ 8 0 %以上）ときデューティ周期内に開弁時間が確保できるように遅延時間を設定する。また、デューティ比が極めて大きいときには、パージガスの間欠流の発生が少ないので、遅延時間を設定しなくても D— V S Vを周期の開始時点で開弁することができる。従って、この場合、複雑なデューティ制御をする必要がなくなる。更に、パージガスの流量も安定する。

次いでステップ 6 3 7 では遅延時間 dpgdlyが所定値以下か否か、すなわち今回の周期 Tから今回のデューティ開弁時間（t— dpg)と安定したパージガスの流量を確保するために必要な D— V S Vのオフ時間である遅延時間ガード値 kpgv とを減算（ T— (t dpg)- kpgv ) し、遅延時間 dpgdlyが dpgcHy^ T -（t— dpg) - kpgvか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 7 4 0 へ進み、 N Oのときはステップ 6 3 8 へ進み、ステップ 6 3 8 で遅延時間 dpgdlyとして（T— (t— dpg)— kpgv) を設定する。このように本発明は、ステツプ 6 3 7 と 6 3 8 により閉弁時期に基づいて遅延時間を設定するので、 D— V S Vを確実に開閉できるとともに設定量のパージガスを過不足することなく吸気通路へ供給することができる。また、 D— V S Vの開閉が一つの周期内で確実に終わるようにするので次の周期の開閉制御の遅延時間の計算及び開閉制御に悪影響を及ぼさない。

図 1 6 は図 9のステップ 6 3 0 の他の詳細処理手順を示すフローチヤ一トである。本発明の第 2 実施例のフローチヤ一トは図 9 のフローチヤ一卜においてステップ 6 3 0の処理を図 1 6 に示すフローチャート 6 3 0 — 2 に置き換えたものである。この第 2 実施例は、機関回転数 N Eの領域とデューティ比に応じた遅延時間 dpgdlyを設定する処理手順を示すものである。まず、ステップ 6 3 2 では今回処理周期の遅延時間 dpg(Hyが 0 か否かを判別し、 dpgdly = 0 のときはステップ 6 4 2へ進み、 dpgdly≠ 0 のときはステップ 6 4 7 へ進む。ステップ 6 4 2 では予め R 0 Mに格納したマップに基づき、機関回転数 N Eに応じた回転領域 0 ~ 4 を決定する。次いでステップ 6 4 5 では予め R 0 Mに格納したマップに基づき、上記各回転領域 0〜 4 とデューティ比に応じて次回の処理周期の遅延時間 dpgdlyを算出する。これにより機関回転数のみならずデューティ比も考慮される。すなわち、デューティ比が大のときはデューティ比が小のときと比して遅延時間を設けなくても気筒分配が均等化されるので、デューティが所定値より大きくなるに従い遅延時間を徐々に小さく設定している。本発明は、図 1 6 に示すフローチャートを実行することにより、機関回転数と D — V S Vのデューティ周期が略同期する機関の回転領域 1 、 3 でデューティ周期毎にパージガスが流入する気筒が特定化されないように D - V S Vの開弁開始時期を遅延させている。その結果、パージガスの気筒分配が均等化され、空燃比の変動が抑制される。

次に、図 1 7 〜図 2 0 を参照しつつ本発明の第 3実施例に係る周期切換手段 Dを備えた遅延時間設定の処理手順について説明する。

図 1 7 は本発明の第 3実施例に係る遅延時間設定の処理手順を示す概略フローチヤ一トである。本発明の第 3 実施例のフローチヤ一卜は図 9 のフローチャートにおいてステップ 6 2 0 と 6 3 0 の処理を本図に示すフローチヤ一卜におけるステップ 6 2 0 — 1 と 6 3 0 一 3 の処理に置き換えたものである。この第 3 実施例では、ステツプ 6 2 0 — 1 により D — V S Vのデューティ周期を 2 つの周期、例えば 1 0 0 msecと 6 7 msecに交互に切換え、ステップ 6 3 0 — 3 によりそれぞれの周期に応じた遅延時間 dpgd 1 yを設定する。なお図 1 7以降の図において同一ステップ番号の処理内容は同一の処理内容を示すものとする。従って図 1 7 におけるステップ 6 1 0 、 7 4 0 、 7 5 0 、 7 6 0 、 7 7 0 、 7 8 0 及び 7 9 0 の処理の説明は省略する。

先ず、ステップ 6 2 0 — 1 を説明する。ステップ 6 5 1 では D — V S Vを駆動するタィミングか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 6 5 6 へ進み、 N Oのときはステップ 7 8 0 へ進む。ステップ 6 5 6 ではデューティ周期を設定し、次いでステツプ 6 6 0 では周期に応じた今回のデューティ開弁時間（t—dpg)を算出する。すなわち、周期 T二 1 0 0 msecのときはデューティ開弁時間（t— dpg) = DPG とし、周期 T = 6 7 msecのときはデューティ開弁時間（t— dpg) = DPG * 6 7 / 1 0 0 とする。従ってデューティ開弁時間（t— dpg)の単位は、 msecとなる。次いでステップ 6 3 0 - 3 , すなわちステップ 6 6 〜 6 6 3 では、デューティ比に対応する遅延時間 dpgdlyを以下のように算出する。先ずステップ 6 6 1 では 2 つのデューティ周期の何れが選択されているかを示すフラグ exevp2 力く exevp2= 1 ( T = 6 7 msec) カヽ exevp2 = 0 (丁 = 1 0 0 msec) 力、を判別し、 exevp2= 1 のときはステップ 6 6 2 へ進み機関回転数に応じて周期 T = 6 7 msecに対応する遅延時間 dpgdlyを設定し、 exev p2= 0 のときはステップ 6 6 3 へ進み機関回転数に応じて周期 T二 1 0 0 msecに対応する遅延時間 dpgdlyを設定する。この設定は、例えば図 1 6 で説明したマップに基づいて行う。このように本発明による周期切換手段は、図 1 7 に示すフローチャートにおけるステツプ 6 2 0 — 1 と 6 3 0 — 3 の処理を実行することにより遂行される。これにより機関回転数と D— V S Vのデューティ周期が略同期する機関の回転領域でデューティ周期に応じた遅延時間を設定し、パージガスを吸気通路内に供給するので、気筒が特定化されないように D — V S Vの開弁開始時期を遅延させることができる。その結果、パージガスの気筒分配が均等化され、空燃比の変動が抑制される次に、ステップ 6 2 0 — 1 におけるステップ 6 5 1 と 6 5 7 の処理を詳細に説明する。

図 1 8 は図 1 7 のステップ 6 5 1 の詳細処理手順を示すフローチヤー卜である。先ず、ステップ 6 5 2では 2 つのデューティ周期の何れが選択されているかを示すデュ一ティ周期識別フラグ exev_P2が exevp2- 0 ( T = 1 0 0 msec) 力、 exevp2= l (丁 = 6 7 msec) 力、を判別し、 exevp2二 0 のときはステップ 6 5 3 へ進みデュ一ティ周期 T = 1 0 0 msecに設定し、 exevp2= 1 のときはステップ 6 5 4 へ進みデューティ周期 T = 6 7 msecに設定する。次いでステップ 6 5 5 では今回周期のカウンタ ectevp2 が Tに達したか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 6 5 5 aへ進み今回周期の力ゥンタ ectevp2 をクリアしステップ 6 5 6 へ進む。ステップ 6 5 5 の判別結果が N 0のときは図 9 のステップ 7 8 0 へ進む。

図 1 9 は図 1 7のステップ 6 5 6 の詳細処理手順を示すフローチャ一トである。先ず、ステップ 6 5 7 ではデューティ比 D P Gとデユーティ比に対してパージガスの流量特性が悪化するデューティ比下限設定値 K D P G (例えば 1 0 %) とを比較し、すなわち D P G ≤ K D P Gか否かを判別し、 D P G ≤ K D P Gのときはステップ 6 5 8 へ進みデューティ周期識別フラグ exevp2= 0 ( T = 1 0 0 msec を示す）とし、 D P G 〉 K D P Gのときはステップ 6 5 9 へ進み ex evp2= 1 ( T = 6 7 msecを示す）とする。なお、前記デューティ比下限設定値 K D P Gの代わりに上限設定値 K' D P G (例えば 8 0 %) を設けて、パージガス流量特性が悪化する高いデューティ比（ 8 0 %以上）付近でも、デューティ比に応じてデューティ識別フラグを設定してもよい。また、上限値、下限値の両方に対してデューティ識別フラグを設定してもよい。

図 2 0 は 2 つのデューティ周期のデューティ比と流量の関係を示す図である。デューティ周期 a ( 1 0 0 msec) の方がデューティ周期 ( 6 7 msec) と比して流量特性が 0 %及び 1 0 0 %付近において良好であり直線性が良いことが示されている。このように、デュ一ティ周期 bで下限値または上限値を越えるような場合には、強制的に流量特性の良いデューティ周期 a に切り換えることで流量特性を確保することができる。

図 2 1 は本発明の第 4実施例に係る図 9 のステップ 6 3 0 の詳細処理手順を示すフローチャートである。図 2 1 のフローチャート 6 3 0 — 4 は図 1 5 のフローチャート 6 3 0 — 1 におけるステップ 6 3 3 をステップ 6 3 4 〜 6 3 6 に置き換えたものであり、 D— V S Vの開弁時期を遅延させる遅延時間を設定する際、デューティ比に応じて最適な遅延時間を設定する処理を示すものである。以下ステップ 6 3 4 〜 6 3 6 の処理を説明する。先ず、ステップ 6 3 4 で前回周期における D— V S Vの開弁時間（ t— dpgo) の中心タイミング dpgxo= (t_dpgo) 2 を算出し、ステップ 6 3 5 で今回周期における D— V S Vの開弁時間の中心タイミング dpgx = dpgxo+ dpgd lyを算出し、ステップ 6 3 6で今回周期における D— V S Vの開弁開始（ D— V S V o n タイミング）から開弁終了（ D— V S V o f f タイミング）までの開弁時間の中心タイミング dpgx から今回周期における D— V S Vの開弁時間（t— dpg)の 1 Z 2を減算して今回の開弁時期 dpgcHy = dpgx — (t— dpg)Z 2 を算出する。このように本発明は、図 2 1のフローチャート 6 3 0 — 4 の処理を実行することにより遂行される。これにより、特に加減速時のデューティ比が急変する過渡時に、開弁時間の中央を基準として開弁時間を可変する（例えば、開弁時間を広げる）ことで、パージガスが流入する吸気行程の気筒を分散することができ、すなわち D - V S Vの開弁直後にパージされたパージガスが気筒へ到達する直前に吸気弁を閉じる気筒に対してもパージガスを流入させやすくしてパージガスの気筒分散を促進し、空燃比の変動を抑制する。

図 2 2 はデューティ周期の開弁時間の中心タイミングに基づく遅延処理の説明図であり、（ a ) はデューティ周期の 2 周期毎に開弁開始時期が遅延されることを示す図であり、（ b ) は図 2 1 のステップ 6 3 4 〜 6 3 6 の説明図である。図 2 2 の（ a ) から遅延時間は 2 周期毎に設定され、かつデュ一ティ周期の中心タイミングに基づいて設定されていることが判る。図 2 2 の（ b ) からデューティ比が 2 0 %から 4 0 %に変化したときにデューティ周期の開弁時間の中心タイミングに基づいて遅延時間が短くなつていることが判る o

図 2 3 は本発明の第 5 実施例に係る遅延時間設定の詳細処理手順を示すフローチャートである。図 2 3 に示す本発明に係る第 5 実施例のフローチャートは図 9 のフローチヤ一卜においてステップ 6 3 0 と 7 9 0 の処理を図 2 3 に示すフローチャート 6 3 0 — 5 と 7 9 0 — 1 に置き換えたものである。この本発明の第 5実施例は、特定気筒の吸気タイミングと D— V S Vのデューティ周期とが同期するときを検出し（均一分配判断手段）、このときにのみ遅延時間を設定しょうとするものである。先ず、フローチャート 6 3 0 — 5 におけるステップ 6 3 0 におけるステップ 6 9 1 では、遅延時間の最大値（kectevp ) を次式から算出する。

kectevp = T - (t dpg) - (kpgv)

ここで、 Tはデューティ周期、（t— dpg)はデューティ比に相当する D— V S Vの 1 デューティ周期当たりの開弁時間（デューティ開弁時間）、 kpgv は遅延時間ガード値を示す。次いでステップ 6 9 2 では今回の D— V S Vの開弁時期が上記同期した場合の # 1 気筒または # 4 気筒の吸気行程か否かを今回のクランク角度から判断し、その判断結果が Y E Sのときはステップ 7 7 0 へ進みディレイ制御中を示すフラグ exdpgdlyを 1 ( on) にセットし本ルーチンを終了する。その判断結果が N Oのときはステップ 7 5 0 へ進み、遅延時間 dpgdly を設けずに D— V S Vを開弁する。一方、フローチャート 7 9 0 — 1 におけるステップ 7 9 1 では今回の D— V S Vの開弁時期が上記同期した場合の # 1 気筒または # 4 気筒の吸気行程か否かを今回のクランク角度から判断し、その判断結果が Y E Sのときはステップ 7 9 5へ進み、 N Oのときはステップ 7 5 0 へ進み、 D— V S Vを開弁する。ステップ 7 9 5 では、今回周期のカウン夕の力ゥント値 ectevp2 が遅延時間の最大値 kectevp に達したか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 7 5 0 へ進み、 D— V S Vを開弁する。その判別結果が N 0のときは図 1 0 のステップ 7 5 5 へ進む。このように本発明は、 D— V S Vの次回周期に吸気行程となる気筒が今回周期の開弁時期に吸気行程である気筒と異なるように遅延時間を設定するので、パージガスの気筒分配が均等化され、空燃比の変動が抑制される。

図 2 4 は本発明の第 6 実施例に係る遅延時間設定の詳細処理手順を示すフローチャートである。図 2 4 に示す本発明の第 6 実施例のフローチャートは図 9 のフローチャートにおいて 6 3 0 、 7 6 1 及び 7 9 0 の処理を図 2 4 に示すフローチャート 6 3 0 — 6 、 7 6 1 一 1 及び 7 9 0 — 2 に置き換えたものである。本発明の第 6 実施例は、特定気筒の吸気タイミングと D— V S Vのデューティ周期とが同期するときを検出し、このとき遅延時間をクランク角 3 6 0 ° C Aに設定して機関の 1 / 2燃焼サイクルシフ卜させて D— V S Vを開弁するよう制御するものである。これにより特定気筒の吸気タイミングと D— V S Vのデューティ周期とが同期したときに、その特定気筒例えば # 4 の気筒と 3 6 0 ° C A シフトした # 〗の気筒が吸気行程のときに交互に D— V S Vを開弁するように制御され、パージガスの気筒分配が均等化される。先ず、フローチャート 6 3 0 - 6 におけるステップ 6 9 1 では、図 2 3 で説明したように遅延時間の最大値（ kectevp) を算出する。次いでステップ 7 1 0 では、後述するステップ 7 6 4 で記憶した前回の D— V S V開弁開始時のクランク角度を 3 6 0 ° C A シフ卜したクランク角度 Xを算出する。つまり前回 D— V S V開弁開始時に吸気行程であった気筒、例えば # 4 に対して 3 6 0 ° C A遅れて吸気行程となる気筒 # 1 を算出する。次いでステップ 7 2 0では今回のクランク角 C C R N Kが X。 C Aであるか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステツプ 7 5 0へ進み、 D— V S Vを開弁し、その判別結果が N 0のときはステップ 7 7 0へ進み、ディレイ制御中を示すフラグ exdpgdlyを 1 (on) にセットし本ルーチンを終了する。

その後フローチャート 7 6 1 一 1 では、今回のクランク角度を記憶し（ステップ 7 6 4 ) 、今回のデューティ開弁時間（t— dpg)を記憶し（ステップ 7 6 5 ) 、今回の機関回転数 N Eを記憶する（ステップ 7 6 6 ) 。一方、フローチャート 7 9 0 — 2 におけるステップ 7 9 3では今回のクランク角 C C R N Kが X ° C Aであるか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 7 5 0 へ進み D— V S Vを開弁し、その判別結果が N 0のときはステップ 7 9 5 へ進み、今回周期のカウンタのカウント値 ectevp2 が遅延時間の最大値 kectevp に達したか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 7 5 0へ進み、 N Oのときは図 1 0 のステップ 7 5 5 へ進む。

図 2 5 は図 2 4のステップ 7 1 0 に係る詳細処理手順を示すフロ一チャートである。図 2 5 に示すフローチヤ一卜 7 1 0 — 1 の処理はパージガスの流れに対する応答性を考慮して加減速時におけるパ —ジガスの気筒分配を均等化するよう制御するものである。先ず、ステップ 7 1 1 では機関回転数 N Eが前回 N E + 2 5 ( R P M) の計算値である neu 以上か否かを判別し、 N E≥ neuのときはステツプ 7 1 3 へ進み、 N E く neuのときはステップ 7 1 2へ進み、さらにステップ 7 1 2では機関回転数 N Eが前回 N E— 2 5 ( R P M) の計算値である ned 以下か否かを判別し、 N E≤ nedのときはステップ 7 1 5へ進み、 N E 〉 nedのときはステップ 7 1 4 へ進む。ステツプ 7 1 3、 7 1 4 及び 7 1 5 では、ステップ 7 6 4 で記憶した前回の D— V S V開弁開始時のクランク角度に対し、順に（ 3 6 0 一 a ( α > 0 ) ) ° C A、 3 6 0 ° C A、 ( 3 6 0 + ( /S > 0 ) ) ° C Aだけそれぞれシフトしたクランク角度 Xを算出する。

図 2 6 は本発明の第 7実施例に係る遅延時間設定の詳細処理手順を示すフローチャートである。図 2 6 に示す本発明の第 7 実施例のフローチヤ一トは図 2 4 と同様に図 9 のフローチヤ一トにおいて 6 3 0、 7 6 1 及び 7 9 0 の処理を図 2 6 に示すフローチャート 6 3 0 — 7、 7 6 1 — 1 及び 7 9 0 — 2 に置き換えたものである。本発明の第 7 実施例は、今回の D— V S Vの開弁時に吸気行程となる気筒が前回の D — V S Vの開弁時に吸気行程であった気筒と同一のときに遅延時間を設定し、同一でないときは遅延時間を 0 に設定するよう制御するものである。これによりパージガスの気筒分配が均一ィ匕される。図 2 6 に示すフローチャートは、図 2 4 のステップ 7 1 0 と 7 2 0 を図 2 6 のステップ 7 3 0 に置き換え、図 2 4 のステツプ 7 9 3 を図 2 6 のステップ 7 9 4 に置き換えたものである。従つてステップ 7 3 0 と 7 9 4 のみを以下に説明する。ステップ 7 3 0 では D — V S Vの開弁時に吸気行程となる今回の気筒が前回の D — V S Vの開弁時に吸気行程であった気筒と同一であるか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 7 7 0 へ進み、ディレィ制御中を示すフラグ exdpgdlyを 1 (on) にセットし本ルーチンを終了し、ステップ 7 3 0の判別結果が N 0のときはステップ 7 5 0 へ進み、 D — V S Vを開弁する。一方、ステップ 7 9 4 でも同様に D— V S Vの開弁時に吸気行程となる今回の気筒が前回の D — V S Vの開弁時に吸気行程であった気筒と同一であるか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 7 9 5 へ進み、今回周期のカウンタのカウント値 ectevp2 が遅延時間の最大値 kec tevp に達したか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 7 5 0 へ進み、 N Oのときは図 1 0のステップ 7 5 5 へ進む。

図 2 7 は本発明の第 8実施例に係る遅延時間設定の詳細処理手順を示すフローチャートである。図 2 7 に示す本発明の第 8 実施例のフローチャートは図 9のフローチャートにおいてステップ 6 3 0 の処理を図 2 7 に示すフローチャート 6 3 0 — 8 に置き換えたものである。本発明の第 8実施例は、機関回転数に応じて遅延時間を設定する際、加減速時の回転変動があっても最適な遅延時間を設定するものである。つまり、複数の回転領域の各々に対して設定される遅延時間を算出した時の機関回転数からそのデューティ周期の終了時に至るまでの機関回転数を算出し、前回の回転数と今回の回転数の差から今回のデューティ周期に対応する機関回転数を算出するものである。これにより今回のデューティ周期の中央の回転数を予測してその予測した回転数に基づいて遅延時間が設定されるので加減速時にも好適な遅延時間の設定が可能となる。次にフローチヤ一卜 6 3 0 — 8 の具体的処理について以下に説明する。

先ず、ステップ 6 3 2 では今回の処理周期の遅延時間 dpgdly= 0 か否かを判別し、 dpgdly= 0 のときはステップ 6 4 3へ進み、 dpgd ly≠ 0 のときはステップ 6 4 7 に進み次回の処理周期の遅延時間 dp gdly= 0 としてステップ 7 4 0 へ進む。ステップ 6 4 3 では今回の機関回転数 N E と前回の機関回転数 onN E とから今回のデューティ周期の中央の予測機関回転数 tne を次式から算出する。

tne = N E - (onN E - N E ) / 2

次に、ステップ 6 4 4では予め R O Mに格納したマップに基づいてステップ 6 4 4 で算出された予測機関回転数 tne に対応する回転領域 1 、 2、 3又は 4 を算出する。ステップ 6 4 5 では予め R OM に格納したマップに基づいてステップ 6 4 4 で算出された回転領域とデューティ比に応じた遅延時間 dpgdlyを算出し、ステップ 7 4 0 へ進む。

以上説明してきた実施例では、内燃機関の運転状態に関わらずデユーティ周期内に、遅延時間を設定するパージ制御（遅延時間有りのパターン）と遅延時間を設定しないパージ制御（遅延時間無しのパターン）とを交互に実行するデューティ制御の例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、遅延時間の有り無しのパターンの設定は、例えば、内燃機関の運転状態（機関の回転数、負荷、吸入空気量、スロットル開度、冷却水温、バッテリ電圧、空燃比センサの出力値など）あるいはキヤニス夕の状態、燃料タンクの状態、パージガス濃度等に応じて、遅延時間を有りにするか無しにするかを決定するマップを予め R O Mに複数記憶しておき、機関の運転状態あるいはキヤニス夕の状態、燃料タンクの状態、パージガス濃度等に応じて、その複数のマップを切り換えるかあるいは複数のマップを同時に使用するなどして行ってもよい。例えば、機関の負荷に基づいて遅延時間の有り無しを決定する第 1 マップと機関の水温に基づいて遅延時間の有り無しを決定する第 2 マップを設け、機関の負荷状態に応じて第 1 マップから遅延時間の有り無しを決定するとともに、機関の水温に応じて、例えば水温が低い機関始動時のみ第 1 マップの他に第 2 マップを用いて遅延時間の有り無しを決定するよう制御してもよい。

また、上記実施例では、機関の回転数に応じて遅延時間（の長さ ) を設定したが、本発明はこれに限定されるものではなく機関の回転数以外の前述した機関の運転状態あるいはキヤニス夕の状態、燃料タンクの状態、パージガス濃度等に応じて、遅延時間を算出する主マップと、遅延時間の補正値を算出する補助マップを設けて遅延時間を設定してもよい。例えば、予測した機関の負荷（負荷予測手段）に基づいて遅延時間を算出する主マップと機関の水温に基づいて遅延時間の補正値を算出する補助マップを設け、機関の負荷状態に応じて主マップから遅延時間を算出するとともに、機関の水温に応じて、例えば水温が低い機関始動時にのみ補助マップを用いて遅延時間を補正するよう制御してもよい。

さらに、上記実施例は D— V S Vすなわちパージ制御弁 4 1 の複数の周期を 6 7 msecから 1 0 0 msecの二つを交互に切り換える制御を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、 3 つ以上の複数の周期を切り換えたり、交互ではなく、一つの同じ周期を複数回（例えば 2 回から 3 回）繰り返した後別の周期に切り換えるなど、切り換えパターンを、機関の運転状態あるいはキヤニス夕の状態、燃料タンクの状態、パージガス濃度等に応じて変更してもよい。このパターンは予め実験等によって求め、適宜設定することができることは言うまでもない。

図 2 8 は本発明の第 9実施例に係る遅延時間設定の処理手順を示すフローチャートである。図 2 8 に示す本発明の第 9 実施例のフロ一チャートは図 2 7 のフローチャートにおいてステップ 6 4 5 の後に遅延時間を補正するステップ 6 4 6 を追加したものである。この第 9 実施例は、遅延時間を機関の加速時には減少させ、減速時には増加させるよう補正するものである。ステップ 6 4 6 ではステップ 6 4 5 で算出した遅延時間 dpgdlyと今回の機関回転数 N E と前回の機関回転数 on N E とから dpgdly* on N E / N Eを算出して新たな遅延時間 dpgdlyを算出する。これにより遅延時間 dpgdlyは前回の回転数に比して今回の回転数が高くなる増速時には小となるように補正され、前回の回転数に比して今回の回転数が低くなる減速時には大となるように補正される。

図 2 9 は本発明の第 9実施例による遅延処理の説明図である。図 2 9 に示すように遅延時間 dpgdlyは前回の回転数に比して今回の回転数が高くなる増速時に小となるように補正されることが判る。

図 3 0 は本発明の遅延処理による第 1 デューティ周期を用いたときの空燃比変動を示す図である。図 3 0 は機関回転数 1 8 0 0 R P Mでデューティ周期 6 4 msecのときにおいて、 D — V S Vをデューティ周期の 2周期毎に遅延時間を 8 、 1 6 、 2 4 、 3 2 、 4 0 msec と変えたときの空燃比の変動を測定した実験結果を示す。また 6 4 msec周期毎の時刻 t 1 、 t 2 、 t 3 、 t 4 に気筒 # 4 が吸気行程にある場合を示す。図 3 0 に示す実験結果から、気筒 # 1 の空燃比はデューティ周期の 2 周期毎の遅延時間に影響されないが、気筒 # 4 の空燃比はデューティ周期の 2 周期毎の遅延時間を 3 2 msecとした場合に最も空燃比の変動を小さくできることが判った。

図 3 1 は本発明の遅延処理による第 2 デューティ周期を用いたときの空燃比変動を示す図である。図 3 1 は機関回転数 1 8 0 0 R P Mでデューティ周期 1 0 0 msecのときにおいて、 D — V S Vをデュ一ティ周期の 2周期毎に遅延時間を 8 、 1 6 、 2 4 、 3 2 、 4 0 、 4 8、 5 6 、 6 4 msecと変えたときの空燃比の変動を測定した実験結果を示す。また 1 0 0 msec周期毎の時刻 t 1 、 t 2 、 t 3 、 t 4 で気筒 # 4 が吸気行程にある場合を示す。図 3 1 に示す実験結果から、気筒 # 1 の空燃比はデューティ周期の 2 周期毎の遅延時間に影響されないが、気筒 # 4 の空燃比はデューティ周期の 2 周期毎の遅延時間を 0又は 6 4 msecとした場合に最も空燃比の変動を小さくできることが判つた。

次に、本発明の第 1 0実施例〜第 1 4 実施例による他の運転状態検出手段 Aについて以下に説明する。

図 3 2 は本発明の第 1 0実施例の運転状態検出処理による遅延時間設定ルーチン 1 のフローチャートである。第 1 0 実施例は、遅延時間を算出するための運転状態検出手段として第 1 実施例における機関回転数を用いる代わりにクランク角度を用いるものであり、回転数から算出するより精度よく遅延時間を設定すべきクランク角度が算出できる。また、図 3 2以降に示すフローチャートの処理ル一チンは、所定の時間間隔（例えば 1 m s ) ごとに発生するタイマ一割り込みにより起動される。

先ず、ステップ 8 0 1 ではデューティ比 D P Gが kdpg80 (デューティ比 8 0 % ) 以下か否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはパージ間欠流が大きいと判断しステップ 8 0 2 へ進み、 N 0のときはパージ間欠流が小さく実質的に連続流と判断しステップ 8 1 1 、 8 1 2 へ進み、遅延制御を中断する。ステップ 8 0 2では遅延時間（オンディレイ時間） dpgdlyが 0 か否かを判別し、 dpgdly≠ 0 のときはステップ 8 0 3 へ進み、 dpgdly二 0 のときはステップ 8 1 1 へ進む。ステップ 8 0 3 では最適クランク角 ccrnkbstと現在のクランク角 ccrnk との角度差 ccrnkaを次式から算出する。

ccrnka = ccrnkbst— ccrnk

ここで、最適クランク角 ccrnkbstとは D— V S Vの前回デューティ周期において開弁開始時期のクランク角に対して 3 6 0 ° C Aずれたクランク角をいう。すなわ、機関の燃焼サイクルと D— V S V のデューティ周期が同期しパージガスが特定気筒に連続的に吸引されることを防止するため、 D— V S Vの次回のデューティ周期では今回のデューティ周期のパージガスを吸引した気筒と反対位相にある気筒へパージガスを吸引させればよい。このため、 D— V S Vの今回開弁開始時期のクランク角を前回開弁開始時期のクランク角に対して 3 6 0 ° C Aずらし、気筒分配を最適とする。また、上記最適クランク角は、 D— V S Vの前回デューティ周期において開弁開始時期のクランク角に対して 3 6 0 ° C Aずれたクランク角に限定されるものでなく、 1 2 0 ° C A、 1 8 0 ° C A等適宜選択可能であ o

ステップ 8 0 4では、ステップ 8 0 3で算出した角度差 ccrnkaが特定範囲 kcrnkl80 (例えば、 1 8 0 ° C A ) 内（ccrnka≤土 kcrnkl 80) か否かを判別する。この判別結果が Y E S (ccrnka^土 kcrnkl 80) の最適クランク角に近いときはステップ 8 1 1 へ進み、 N Oの最適クランク角に対しずれの大きいときはステップ 8 0 5 へ進む。ステップ 8 0 5 では角度差が ccrnka≥ 0 力、否力、を半 U別し、 ccrnka≥ 0 の最適クランク角まで到達していないとき（ccrnk < ccrnkbst) はステップ 8 0 7 へ進み、 ccrnkaく 0 のすでに最適クランク角を通過したとき（ccrnk > ccrnkbst) はステップ 8 0 6 へ進む。ステツプ 8 0 6 では次回の D— V S Vのデューティ周期における目標となるクランク角度差 ccrnkaを次式から算出し、ステップ 8 0 7 へ進む。すなわち、 ccrnk く ccrnkbstのときは、 D— V S Vの今回のデュ —ティ周期での開弁開始時期を最適クランク角度 ccrnkbst以前とする遅延時間を設定し、 ccrnk 〉 ccrnkbstのときは、すでに D - V S Vの今回のデューティ周期での開弁開始時期は最適クランク角度 cc rnkbstを越えているので次回のデューティ周期で開弁するときの遅延時間を設定する。

ccrnka = ccrnka+ 720

次いでステップ 8 0 7 では、次式に基づき遅延時間 dpgdlyを算出 "5 る。

dpgd 1 y = ( ccrnka * ctcrnk) / 180

ここで、 ctcrnkは、 1 8 0 ° C A間隔時間で m s の単位で示されな

次に、ステップ 8 0 8ではステップ 8 0 7 で算出された遅延時間 dpgdlyが遅延時間ガード値以内か否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 8 1 0へ進み、 N Oのときはステップ 8 0 9 へ進む。この遅延時間ガード値は、 T - ( t _dpg ) - kdpgv から算出する。ここで、 Tはデューティ周期、 t dpg は今回処理周期の開弁時間、 kdpgv は D— V S Vを確実に閉弁完了可能どするに要する所定の閉弁時間をそれぞれ示す。ステップ 8 0 9 では遅延時間 dpgd 1 yをガード値に更新しステップ 8 1 0 へ進む。ステップ 8 1 0 では遅延時間 dpgdlyが 0 か否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 8 1 1 へ進み、 N Oのときは本ルーチンを終了する。ステップ 8 1 1 では遅延制御を中断するため、現在のクランク角度 ccrankに対する次回の最適クランク角 ccrnkbstを次式から算出す o

ccrnkbst = ccrnk + 360 (° CA)

次いでステップ 8 1 2 では遅延時間 dpgdlyを 0 にクリア一する。図 3 3 は図 3 2 のフローチヤ一卜におけるステップ 8 0 3 の処理を示す図である。先ず、ステップ 8 2 1 では現在のクランク角 ccrn k が基準のクランク角かまたは基準のクランク角に対し 4 気筒機関で 1 8 0 ° C A、 6 気筒機関で 1 2 0 ° C Aの整数倍、すなわち cc rnk = N * 1 8 0 ° C A ( N = 0 , 1 , 2 …）であるか否かを判別する。この判別結果が Y E Sのときはステップ 8 2 2 へ進み c t crnk を ctcrnka とし、 N 0のときはステップ 8 2 3で ctcrnka を 0 にクリア一する。この ctcrnka はタイマー割り込みで 1 m s毎にィンクリメントされ、 1 8 0 ° C A毎にステップ 8 2 2 で ctcrnkを更新後ステップ 8 2 3でクリア一される。

図 3 4 は本発明の第 1 0 実施例の補足説明図である。図 3 4 において、横軸は時間を示し、縦軸はクランク角度（° C A) および D 一 V S Vのオンオフ状態を示す。図 3 4 に示すように D— V S Vの第 1 回目および第 3 回目のデューティ周期ではデューティ周期の開始（周期のゼロ点）から開弁を開始し、第 2回目のデューティ周期では開始から遅延時間 dpg 経過後、好ましくは ccrnkbstのクランク角に開弁開始する。図 3 5 は本発明の第 1 1 実施例の運転状態検出処理による遅延時間設定ルーチン 2 のフローチャートである。図 3 2 と図 3 5 を比較すると判るように、図 3 5 に示す遅延時間設定ルーチンはクランク角 crnkを吸気弁の開弁時期を検出するバルブタイミング角 vvt に変更した点のみが異なる。この変更は、クランク角センサによりクランク角度を検出する代わりに吸気弁のカム軸に取り付けたカムセンサにより機関の回転位置、すなわちバルブタイミング角 vvt を検出することにより行う。これにより吸気弁の開弁時期をクランク角センサに基づくより精度よく検出できる。つまりクランク軸とカム軸はタイミングチヱーン等で連動され、チヱ一ンの伸び等が生じるので、クランク角センサよりカムセンサの方が吸気弁の開弁開始時期を基準にしてより正確に機関の回転位置（バルブタイミング角 vvt ) を検出できる。

図 3 6 は図 3 5 のフローチャートにおけるステップ 9 0 3 の処理を示す図である。先ず、ステップ 9 2 1 では現在のバルブタイミング角 cvvtが基準角かまたは基準角に対し 4 気筒機関で 1 8 0 ° vvt 、 6 気筒機関で 1 2 0 ⁰ vvt の整数倍、すなわち cvvt二 N * 1 8 0 ° vvt (N = 0 , 1 , 2 …：）であるか否かを判別する。この判別結果が Y E Sのときはステップ 9 2 2へ進み ct vvt を（ctvvt + ctvv ta) / 2 とし、 N Oのときはステップ 9 2 3 で ctvvtaを 0 にクリア一する。この ctvvtaはタイマー割り込みで l m s毎にインクリメントされ、 1 8 0 ° vvt 毎にステップ 9 2 2で ctvvt を更新後ステツプ 9 2 3 でクリア一される。

図 3 7 は本発明の第 1 2 実施例の運転状態検出処理による遅延時間設定ルーチン 3 のフローチャートである。第 1 2 実施例は、遅延時間を算出するための運転状態検出手段として第 1 実施例の機関回転数、第 1 0実施例のクランク角度または第 1 1 実施例の吸気弁のバルブタィミングを用いる代わりに燃料噴射間隔時間を用いるものである。つまり、デューティ周期内の燃料噴射回数から吸気べスト回数、すなわちデューティ周期内における各気筒に対する燃料噴射の最適噴射回数を求め、上記吸気べスト回数と D— V S Vのデューティ周期開始時に於ける今回吸気回数とのずれ、および燃料噴射間隔時間に基づいて遅延時間 dpgd 1 yを算出するものである。

上記吸気べスト回数は、今回駆動周期における開弁によりパージされたパージガスを吸引する今回吸気気筒に対して反対位相（クランク角に換算して 3 6 0 ° C Aずれた位相）にある次回吸気気筒へ次回駆動周期における開弁によりパージされたパージガスが吸引されるようにする吸気回数であり、後述するように今回駆動周期の吸気回数に 0. 5 回（クランク角に換算して 3 6 0 ° C A ) を加算して求められる。以下に、この燃料噴射間隔時間に基づく遅延時間設定ル一チンを図 3 7 のフローチャートを用いて説明する。本ルーチンは D— V S Vの駆動周期毎に実行される。また、上記反対位相は、 D— V S Vの前回デューティ周期において開弁開始時期のクランク角に対して 3 6 0 ° C Aずれたクランク角に限定されるものでなく、 1 2 0 。 C A、 1 8 0 ° C A等適宜選択可能である。

先ず、ステップ 1 0 0 1 ではデューティ比 D P Gが kdpg80 (デュ一ティ比 8 0 % ) 以下か否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはパージ間欠流が大きいと判断しステップ 1 0 0 2 へ進み、 N O のときはパージ間欠流が小さいと判断しステップ 1 0 1 1 、 1 0 1 2へ進み、遅延制御を中断する。ステップ 1 0 0 2 では遅延時間（オンディレイ時間） dpgd が 0か否かを判別し、 dpgdly≠ 0 のときはステップ 1 0 0 3へ進み、 dpgdly二 0 のときはステップ 1 0 1 1 へ進む。ステップ 1 0 0 3では吸気回数 cn、すなわちデューティ周期内における 1 つの気筒への燃料噴射の回数を次式から算出する。 cn=デューティ周期 Zctinj Z 4

ここで、 ctinj は 4 気筒機関であればクランク角 1 8 0 ° C Aに相当する燃料噴射間隔時間を示す。

ステップ 1 0 0 4 では、吸気回数 cnが D— V S Vをオンとする吸気べスト（最適噴射）回数 cnbst に近いか否かを次式により判断す o。

cnbst + 0.25 ≥ cn≥ cnbs t — 0.1

ここで、 1 4 吸気回数 0.25 は、 cnく cnbst のとき 1 気筒分のずれがあるか否かを判断するための比較値であり、 1 Z 1 0 吸気回数 0.1 は cn < cnbs t のとき 1 気筒分のずれがなくてもに遅延時間を設定できるので 0.25 より小さい比較値としている。

ステップ 1 0 0 4 で吸気回数 cnが cnbst に近いか否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときは、ステップ 1 0 1 1 へ進み、 N 0のときはステップ 1 0 0 5へ進む。ステップ 1 0 0 5 では吸気回数 cn と吸気べスト回数 cnbst とを比較し、 cnbst ≥ cnのときはステップ 1 0 0 7 へ進み、 cnbst く cnのときはステップ 1 0 0 6 へ進む。ステツプ 1 0 0 6では次式を算出する。

cnbs t ― cnbst + 1

次いでステップ 1 0 0 7 では、次式に基づき遅延時間 dpgdlyを算出する。

dpgd 1 y = (cnbst ― cn) * ctinj 氺 4

ここで、 ctinj * 4 は機関がクランク角に換算して 7 2 0 ° C A 回転するに要する時間に相当する。

次に、ステップ 1 0 0 8 ではステップ 1 0 0 7 で算出された遅延時間 dpgdlyが遅延時間ガード値以内か否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 1 0 1 0 へ進み、 N〇のときはステップ 1 0 0 9 へ進む。この遅延時間ガード値は、 T— ( t dpg ) 一 kd pg から算出する。ここで、 Tはデューティ周期、 t— dpg は今回処理周期の開弁時間、 kdpgv は D - V S Vを確実に閉弁完了可能とするに要する所定の閉弁時間をそれぞれ示す。ステップ 1 0 0 9 では遅延時間 dpgdlyをガード値に更新しステップ 1 0 1 0 へ進む。ステツプ 1 0 1 0 では遅延時間 dpgdlyが 0 か否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 1 0 1 1 へ進み、 N 0のときは本ル —チンを終了する。ステップ 1 0 1 1 では遅延制御を中断するため、吸気べスト回数 cnbst を次式から算出し、次いでステップ 1 0 1 2 では遅延時間 dpgdlyを 0 にクリア一する。

cnbst = (デューティ周期 /ctinj / 4 ) + 0. 5

ここで、 0. 5 は機関クランク角に換算して 3 6 0 ° C Aに相当する。

図 3 8 は図 3 7 のフローチャートにおける燃料噴射間隔時間の計算処理を示すフローチャートである。先ず、ステップ 1 0 2 1 では現在の燃料噴射間隔時間 ct in j が当該気筒の噴射時期か否かを判別する。この判別結果が Y E Sのときはステップ 1 0 2 2 へ進み c t i n j を（ctinj 4- ct in ja) ノ 2 とし、 N Oのときはステップ 9 2 3 で ctinjaを 0 にクリア一する。この ct injaはタイマー割り込みで 1 m s毎にインクリメントされ、噴射時期毎にステップ 1 0 2 2 で ctin j を更新後ステップ 1 0 2 3 でクリア一される。

図 3 9 は燃料噴射タイミングとオンディレイ時間との関係の説明図である。図 3 9 において、横軸は時間を示し、縦軸は噴射時期および D— V S Vのオンオフ状態を示す。図 3 9 に示すように D— V S Vの第 1 回目のデューティ周期ではデューティ周期の開始（周期のゼロ点）から開弁を開始し、第 2 回目のデューティ周期ではデュ —ティ周期の開始から遅延時間 dpgcHy経過後に開弁開始する。

図 4 0 は本発明の第 1 3 実施例の運転状態検出処理による遅延時間設定ルーチン 4 のフローチャートであり、図 4 1 は点火間隔時間の測定例を示す図である。図 4 0 に示すルーチンは D — V S Vの駆動周期毎に実行される。図 3 7 に対し図 4 0 を、図 3 8 に対し図 4 1 を比較すると判るように、図 4 0 および図 4 1 に示す遅延時間設定ルーチンは、燃料噴射間隔時間 c t i n j を点火間隔時間 c t s pk に変更した点が異なるだけであり同様な制御を行うものである。つまり、点火回数から吸気べスト回数、すなわちデューティ周期内における各気筒に対する最適点火回数を求め、上記吸気べスト回数と D — V S Vのデューティ周期開始時に於ける今回吸気回数とのずれ、および点火間隔時間に基づいて遅延時間 d p g cN yを算出するものである。この制御によれば、点火時期検出により点火時期が進角側になるときは遅延時間を短く設定される。すなわち、機関の負荷状態が高負荷から軽負荷に変化するとき、吸気管内の負圧は高くなり、スロットル弁が閉じ吸気とパージガスの流速が遅くなりパージガスの気筒への到達時間が長くなるが、これを見込んで遅延時間は短く設定する。他の制御は第 1 2実施例と同様なので説明は省略する。

図 4 2 は本発明の運転状態検出手段として吸気管内圧力を検出する第 1 4実施例を示す図である。第 1 4 実施例は、遅延時間を算出するための運転状態検出手段として第 1 実施例の機関回転数、第 1 0実施例のクランク角度、第 1 1 実施例の吸気弁のバルブタイミング、第 1 2実施例の燃料噴射時間間隔または第 1 3 実施例の点火時間間隔を用いる代わりに、吸気管内圧力の脈動から一回当たり振幅するのに要する時間、すなわち振幅時間 c t pmを計測するなど、吸気管の圧力状態から吸気弁の開閉周期を検出するものであって、第 1 2実施例の燃料噴射時間間隔または第 1 3実施例の点火時間間隔を振幅時間 c t pmに置き換えたものである。

以上説明した図 3 2 のフローチヤ一卜におけるステップ 8 0 】、図 3 5 のフローチャートにおけるステップ 9 0 1 、図 3 7 のフローチヤ一卜におけるステップ 1 0 0 1 、図 4 0 のフローチャートにおけるステップ 1 1 0 1 の処理（遅延制御中断手段）は、デューティ比が 8 0 %以上のパージガスの間欠流の度合いが小さい実質的に連続流のときは気筒分配が良好なので遅延時間を設けないように制御する。これにより C P Uによる処理の負担を軽減できる。

また、キヤニスタ内の活性炭による蒸発燃料の吸着量の少ないとき（例えばパージ実行時間が所定時間を経過したとき）や、燃料夕ンク内でベ一パが発生し難い条件下（低温時など）のときには、燃料噴射量に対するパージガス量の比率が少ないのでパージガスの気筒分配が不均一であっても内燃機関の空燃比変動を引き起こすまでには至らないので、遅延時間を設けないよう制御する。これにより C P Uによる処理の負担を軽減できる。

次に、本発明の第 1 5実施例による遅延時間補正手段 Dについて以下に説明する。第 1 5実施例は吸気管内のパージガスの移動速度を考慮して、遅延時間 dp g d l yを補正するものであって、例えば、機関負荷の変化を吸気管内の圧力変化から検出し、この圧力変化に応じて例えば減速時には吸気管内の負圧が大きくなりパージガスの吸気管内の流速が遅くなるので遅延時間 d p gd l yを減量補正するものである。

図 4 3 は本発明の第 1 5実施例による遅延時間補正処理のフローチャートである。先ず、ステップ 1 2 0 】では吸気管内の圧力変化 Δ pmに対する遅延時間捕正係数 t kpmを予め R 0 M 6 2 に格納したマップから算出する。この遅延時間補正係数は実験で求めて決定する力減速度が大きい程 1 より小さく、加速度が大きい程 1 より大きく設定され、したがって遅延時間は減速度が大きい程短く設定される。次いで、ステップ 1 2 0 2では遅延時間 dpgd l yに遅延時間補正係数 tkpmを乗算して dpgdlyを更新する。

図 4 4 は吸気管内圧力変化 Δ ρπιの測定例を示す図である。先ず、ステップ 1 2 1 1 では吸気管内圧力変化 Δ ριηを判定する時期か否かを判別し、その判別結果が Y E Sのときはステップ 1 2 1 2へ進み、 N Oのときは本ルーチンを終了する。ステップ 1 2 1 2 では今回処理周期の吸気管内圧力 pmから吸気管内圧力の平均値（なまし値） pmsmを減算し ( pm- pmsm) 、その減算結果を Δ pmとする。ステツフ 1 2 1 3 では吸気管内圧力の平均値 pmsmを次式から算出する。

pmsm— ( Δ pm/ 4 ) + pmsm

ステップ 1 2 1 2 で算出される吸気管内圧力変化 Δ ρπιは、今回処理周期の吸気管内圧力 pmが吸気管内圧力の平均値 pms mからどれだけずれているかを示す。

なお、前述した負荷の変化（圧力の変化）から遅延時間 dpgdlyを補正する代わりに、スロットル開度の変化、吸気管内の流速の変化、 1 回転当たりの吸入空気量の大きさなど、パージガスの吸気管内での移動速度に影響を与えるパラメータに基づいて遅延時間 dpgd 1 y を補正してもよい。

以上説明したように、本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、運転状態検出手段により検出された機関の運転状態、例えば機関の回転数とパージ制御弁の駆動周期が略同期する回転数領域において、駆動周期毎に連続的に特定気筒にパージガスが流入しないように遅延時間設定手段により設定された遅延時間に従つてパージ制御弁の開弁開始時期を遅延させるので、急激なパージガス量の変化の発生を抑制することができ、パージガスの気筒分配が均等化され機関の空燃比の変動が抑制され、排気の浄化性が向上する。

また本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、デューティ比に応じて遅延時間を適切に設定するので、デューティ比が小のとき（パージべ一パ量が少ないとき）は不必要に遅延時間を設定することなく、一方、デューティ比が大のとき（間欠流が少ないとき）は駆動周期内に確実にパージ制御弁を開弁できる。

また本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、パージ制御弁 4 1 の駆動周期における開弁時間の終了時期に基づいて遅延時間を設定するので、駆動周期内に確実にパージ制御弁を開閉できるとともに設定されたパージガスを過不足することなく吸気通路内へ供給できる。

また本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、パージガスの移動速度を検出する移動速度検出手段により、例えば吸気管内の圧力変化を検出することにより、検出した圧力変化から機関の過渡状態を検出し、加速時はパージガスの吸気管内の流速が速くなるので遅延時間を長く設定し、減速時はパージガスの流速が遅くなるので遅延時間を短く設定するので、機関の過渡時におけるパージガスの吸気管内の移動時間が最適に制御され、ひいてはパ一ジガスの気筒分配が向上する。

また本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、周期切換手段によりパージ制御弁を駆動する複数の駆動周期を所定の順序で切り換えて、各駆動周期に応じた遅延時間を設定するので、パージガスの気筒分配が均等化され機関の空燃比の変動が抑制され、排気の浄化性が向上する。

また本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、パージ制御弁の開弁開始から開弁終了までの開弁時間中における中央を基準として遅延時間を設定するので、過渡時におけるパージガスの気筒分散を促進し、機関の空燃比の変動が抑制され、排気の浄化性が向上する。また本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、気筒検出手段によりパージ制御弁の今回駆動周期の開弁時間中に吸気行程である気筒を検出し、その検出した気筒が次回駆動周期に吸気行程とならないように遅延時間を設定するので、パージガスの気筒分配が均等化され機関の空燃比の変動が抑制され、排気の浄化性が向上する。

また本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、負荷予測手段により、今回の駆動周期における機関の負荷の変化から次回の駆動周期における機関の負荷を予測して予測した負荷に基づいて遅延時間を設定するので、特に加減速時のパージガスの気筒分配が均等化され機関の空燃比の変動が抑制され、排気の浄化性が向上する。

また本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、回転数予測手段により、今回の駆動周期における機関の回転数の変化から次回の駆動周期における機関の回転数を予測して予測した回転数に基づいて遅延時間を設定するので、特に加減速時のパージガスの気筒分配が均等化され機関の空燃比の変動が抑制され、排気の浄化性が向上する。

また本発明による多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置によれば、内燃機関へのパージガスの供給に起因した機関の空燃比変動を生じない条件下、例えばデューティが 8 0 %以上のパ一ジガスの間欠流の度合いが小さい実質的に連続流のときには、気筒分配は良好となるので、遅延制御中断手段により遅延時間の設定を中断することにより、 C P Uの負荷を軽減できる。

Claims

請求の範囲

1 . 燃料タンクから発生する蒸発燃料を貯蔵するキヤニス夕と、該キヤニス夕と機関の吸気通路とを連通するパージ通路と、該パ一ジ通路内に設けられ所定の駆動周期で開閉することで該キヤニスタから該機関の吸気通路内に吸引されるパージガスの量を制御するパージ制御弁と、を備えた多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置において、

前記機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、

前記運転状態に応じて前記パージ制御弁の駆動周期における開弁開始時期を該駆動周期の開始から遅延させる遅延時間を設定する遅延時間設定手段と、

前記遅延時間に従って前記パージ制御弁を駆動するパ一ジ制御弁駆動手段と、を備えたことを特徴とする多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

2 . 前記運転状態検出手段は、前記機関の吸気弁の開閉周期を検出し、検出した該吸気弁の開閉周期と前記パージ制御弁の駆動周期とから前記パージガスが前記機関の各気筒へ均一に分配されるか否かを判断する均一分配判断手段を備え、

前記遅延時間設定手段は、前記均一分配判断手段により前記パージガスが各気筒へ不均一に分配されると判断されたとき、気筒分配が均一となるように前記遅延時間を設定する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

3 . 前記運転状態検出手段は、前記機関の回転数を検出する回転数検出手段を備え、

前記遅延時間設定手段は、前記回転数検出手段により検出された回転数に応じて前記遅延時間を設定する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

4 . 前記遅延時間設定手段により設定された遅延時間を補正する遅延時間補正手段を備え、

前記遅延時間補正手段は、前記パージ制御弁の駆動周期における開弁時間を定めるデューティ比に応じて遅延時間を補正する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

5 . 前記遅延時間設定手段により設定された遅延時間を補正する遅延時間補正手段を備え、

前記遅延時間補正手段は、前記パージ制御弁の駆動周期における開弁時間の終了時期に基づいて前記遅延時間を補正する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

6 . 前記遅延時間設定手段は、前記機関の吸気通路内におけるパージガスの移動速度を検出する移動速度検出手段を備え、該移動速度に応じて前記遅延時間を設定する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

7 . 前記遅延時間設定手段により設定された遅延時間を補正する遅延時間補正手段を備え、

前記遅延時間補正手段は、前記パージ制御弁を駆動する駆動周期を複数設け、所定の順序でその複数の駆動周期を切り換える周期切換手段を備え、

前記周期切換手段により切り換えられた駆動周期に応じて前記遅延時間を補正する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

8 . 前記遅延時間設定手段により設定された遅延時間を補正する遅延時間補正手段を備え、

前記遅延時間補正手段は、前記駆動周期における前記パージ制御弁の開弁開始から開弁終了までの開弁時間中における中央を基準として前記遅延時間を補正する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

9 . 前記運転状態検出手段は、前記パージ制御弁の今回駆動周期の開弁時間中に吸気行程である今回吸気気筒を検出する気筒検出手段を備え、

前記遅延時間設定手段は、前記パージ制御弁の次回駆動周期に吸気行程となる次回吸気気筒が前記気筒検出手段により検出された前記今回吸気気筒と異なるように前記遅延時間を設定する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

1 0 . 前記遅延時間設定手段により設定された遅延時間を補正する遅延時間補正手段を備え、

前記遅延時間補正手段は、前記パージ制御弁の今回の駆動周期の際に今回の駆動周期に連続する次回の駆動周期における内燃機関の負荷を予測する負荷予測手段を備え、

前記負荷予測手段により予測された次回の駆動周期の負荷に基づいて遅延時間を補正する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

1 1 . 前記遅延時間設定手段により設定された遅延時間を補正する遅延時間補正手段を備え、

前記遅延時間捕正手段は、前記パージ制御弁の今回の駆動周期の際に今回の駆動周期に連続する次回の駆動周期における内燃機関の回転数を予測する回転数予測手段を備え、

前記回転数予測手段により予測された次回の駆動周期の回転数に基づいて遅延時間を補正する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

1 2 . 前記運転状態検出手段は、前記パージ制御弁の駆動周期毎の開弁開始時期におけるクランク角を検出するクランク角検出手段を備え、

前記遅延時間設定手段は、前記クランク角検出手段により検出された今回駆動周期の第 1 クランク角から、次回駆動周期の開弁開始時期が該第 1 クランク角と異なる第 2 クランク角にくるように前記遅延時間を設定する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

1 3 . 前記運転状態検出手段は、前記パージ制御弁の駆動周期毎の開弁開始時期における吸気弁のバルブタイミング角を検出するバルブタイミング角検出手段を備え、

前記遅延時間設定手段は、前記バルブタイミング角検出手段により検出された今回駆動周期の第】バルブタイミング角から、次回駆動周期の開弁開始時期が該第 1 バルブタイミング角と異なる第 2 バルブタイミング角にくるように前記遅延時間を設定する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

1 4 . 前記運転状態検出手段は、前記パージ制御弁の今回駆動周期における燃料噴射の回数から今回駆動周期の機関の吸気回数を算出し、該吸気回数と吸気べスト回数との差を算出する吸気回数算出手段を備え、

前記遅延時間設定手段は、前記吸気回数算出手段により算出された前記吸気回数と吸気べスト回数とから、今回駆動周期の開弁開始時期にパージされたパージガスを吸引する今回吸気気筒と次回駆動周期の開弁開始時期にパージされるパージガスを吸引する次回吸気気筒とが異なるように前記遅延時間を設定する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

1 5 . 前記運転状態検出手段は、前記パージ制御弁の今回駆動周期における点火の回数から今回駆動周期の機関の吸気回数を算出し、該吸気回数と吸気べスト回数との差を算出する吸気回数算出手段を備え、

1 6 . 前記運転状態検出手段は、機関の吸気管内における圧力の脈動から今回駆動周期の機関の吸気回数を算出し、該吸気回数と吸気べス卜回数との差を算出する吸気回数算出手段を備え、

前記遅延時間設定手段は、前記吸気回数算出手段により算出された前記吸気回数と吸気べス卜回数とから、今回駆動周斯の開弁開始時期にパージされたパージガスを吸引する今回吸気気筒と次回駆動周期の開弁開始時期にパージされるパージガスを吸引する次回吸気気筒とが異なるように前記遅延時間を設定する請求の範囲 1 に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置。

1 7 . 前記内燃機関へ前記パージガスを供給することにより該機関が空燃比変動を生じない条件下で、前記遅延時間設定手段による遅延時間の設定を中断する遅延制御中断手段を備えた請求の範囲 ] 乃至 1 6の何れか 1 項に記載の多気筒内燃機関の蒸発燃料処理装置