WO1997022008A1 - Capteur d'arret de rotation - Google Patents

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WO1997022008A1
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Koichi Futsuhara
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The Nippon Signal Co., Ltd.
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    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
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    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers

Definitions

  • the present invention relates to a rotation stop sensor for detecting the rotation stop of the rotating body, in particular, c to a technique for detecting the rotation stop of the rotating body using a light beam BACKGROUND ART
  • the rotation stop sensor is composed of a rotating disk (hereinafter, referred to as a disk) provided with a transparent portion that transmits the light beam and an opaque portion that does not transmit the light beam having substantially equal widths on the outer periphery.
  • a disk a rotating disk
  • the optical sensor has a light source that generates an AC light beam based on an AC signal from a signal generator, and a light receiving element that receives the light beam from the light source.
  • the output circuit generates an output signal corresponding to the light receiving output of the light receiving element.
  • the transparent and opaque portions alternately traverse the light beam. Since the widths of the transparent and opaque parts are approximately equal, the output of the light-receiving element of the optical sensor alternates between the high-level state and the low-level state at regular intervals as the disk passes through the transparent and opaque parts. The output form will appear. Since the light source is driven by the AC signal of the signal generator, if the signal frequency of the signal generator is significantly higher than the rotation speed of the disk, the output signal of the optical sensor will be high during the high-level section where the light beam is received. Is switched at the signal-frequency of the signal generator and becomes alternating current.
  • the output state of the optical sensor is fixed to either the level state or the low level state.
  • the indicator lamp is turned on when the rotation of the disk has stopped, to notify a person that the area around the disk is “not dangerous”.
  • the indicator In order to light the indicator with the output signal of the optical sensor, if the light beam is transmitted when the disk stops and the output signal of the optical sensor becomes a high level state, the indicator is directly turned on by the output energy of the optical sensor. Can be turned on. However, the disk does not always stop at the position where the light beam passes. If the disk stops at the position where the optical beam is interrupted, the indicator light cannot be directly turned on by the output signal of the optical sensor.
  • a circuit configuration can be considered in which one indicator light is used to continuously light the indicator light even when the disk is stopped.
  • the rectifier circuit rectifies the received light output of the optical sensor, inputs the rectified output to the ON delay circuit via the NOT circuit, and turns on the indicator lamp with the output of the ON delay circuit.
  • the rectifier circuit rectifies the envelope of the AC output signal of the optical sensor based on the transmission and interruption of the light beam due to the rotation of the disk, and has a rectification function for the AC signal at the frequency of the signal generator. There is no. That is, the envelope of the AC output signal of the optical sensor due to the passage of the transparent portion and the opaque portion of the rotating disk is used as an AC signal, and this AC signal is rectified by a rectifier circuit.
  • the disc will stop in a state where the light beam is received by the light receiving element through the transparent part, but the light beam will be blocked in the opaque part.
  • the optical disk may stop in this state, but when stopped, the output state of the optical sensor is fixed and AC does not occur. Therefore, when the disk stops, the rectified output of the organizing circuit is always at the zero level, and the output signal of the negation circuit is at the high level, so that the indicator light can be turned on by the output of the ON delay circuit after a predetermined time has elapsed.
  • the function of the negation operation by the negation circuit is indispensable because the indicator light is turned on when the disk stops. Therefore, it has the following problems.
  • the light-receiving element may not receive the light even if the transparent part crosses the light beam. In this case, even if the disk is in a rotating state, the light receiving output level of the optical sensor is always in a low level state. For this reason, the indicator light to which a signal is input via the negation circuit is continuously lit, indicating that the disk is stopped (rotation stopped) even though the disk is rotating.
  • the light source does not emit light due to a failure
  • the light receiving element fails to convert light to an electrical signal, or the light source and the light receiving element are detached (the light receiving element is independent of the output circuit. The same thing happens if you do).
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of notifying a stop of a rotating body by turning on an indicator light or the like without performing a negative operation on an output signal of an optical sensor using a negative circuit.
  • the purpose is to provide a stop sensor.
  • a plurality of light sensors each including a pair of light emitting means and a light receiving means, a light guide portion for guiding light from the light emitting means to the light receiving means, and a light guide from the light emitting means.
  • each optical sensor when the rotator rotates, the output of each optical sensor becomes an AC signal, but there is an optical sensor whose output signal is always fixed to a high level state when the rotator stops. So when the rotating body is stopped The output of the optical sensor can be reported by the output energy from the optical sensor.
  • the rotating body may be configured such that transparent parts and opaque parts are alternately arranged in a circumferential direction, and the plurality of optical sensors are arranged such that a light emitting unit and a light receiving unit face each other with the rotating body interposed therebetween.
  • the rotating body may have a configuration in which a light reflecting portion and a light non-reflecting portion are alternately arranged in a circumferential direction, and the plurality of optical sensors may be configured such that a light emitting unit and a light receiving unit are the same as the rotating body. It may be configured to be located on the same side.
  • Each of the optical sensors is configured to generate an AC light beam from a light emitting unit based on an AC signal from a signal generator, receive the light beam by a light receiving unit, and generate an AC output signal.
  • a rectifying circuit for rectifying the signal and an ON delay circuit for generating a delayed output signal after a lapse of a predetermined time from the input of the rectified output signal of the rectifying circuit are provided for each optical sensor.
  • a logical sum circuit for performing a logical sum operation of the delay output of each ON delay circuit, and when the output of the logical sum circuit is a logical value 1, the rotating body is stopped.
  • each of the optical sensors is configured to apply a DC signal to a light emitting unit to generate an optical beam, receive the light beam by a light receiving unit, and generate a DC output signal.
  • a test signal generator for applying a test signal for intermittently stopping the light beam emitting operation of the light emitting means to the light emitting means, and a negation of performing a negative operation of the test signal of the test signal generator.
  • a first OR circuit for performing an OR operation by inputting the output signal of the optical sensor and the output signal of the NOT circuit via the AC coupling means, and a first OR circuit.
  • An ON delay circuit that generates a delay output signal after a lapse of a predetermined time from the input of the logic output signal of the circuit is provided for each optical sensor, and the OR operation of the delay output of each ON delay circuit is performed.
  • a configuration may be adopted in which a two-OR circuit is provided, and the rotating body is stopped when the output of the second OR circuit has a logical value of 1.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of the rotation stop sensor of the present invention.
  • FIG. 2 is a circuit diagram of a rectifier circuit used in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a time chart showing the output state of each part of the circuit of FIG.
  • FIG. 4 is a circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a circuit diagram of an OR circuit used in the second embodiment.
  • FIG. 6 is a time chart showing the output state of each part of the circuit of FIG.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of a main part of the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of a rotation stop sensor according to the present invention.
  • a rotating disk 22 as a rotating body that is supported by a rotating shaft 21 is used.
  • a disk 22 has a transparent portion X, X, X, X, X as a light guiding portion for transmitting the light beams PB1, PB2 and a light blocking portion for not transmitting light.
  • the opaque portions Y 1, Y 2 , Y 3 , and Y 4 are provided with substantially equal widths along the circumferential direction.
  • a plurality of, for example, two optical sensors 23A and 23B are provided.
  • the light sensors 23A and 23B are respectively connected to light sources 24A and 24B as light emitting means, light receiving elements 25A and 25B as light receiving means, and light receiving elements 25A and 251 respectively.
  • Each of the light sources 24 24 and 24 ⁇ is connected to a signal generator 27 that generates an AC signal having a frequency.
  • the light sources 24A, 24B and the light receiving elements 25 25, 25B face each other with the disc 22 interposed therebetween, and when the disc 22 is stopped, one of the optical sensors 23 ⁇ , 23B is turned off.
  • transparent portion X, X 2, of circular plate 22 X:,, earthenware pots by facing at any position of the X distribution - are anonymous.
  • the outputs a and a 'of the output circuits 26A and 26B are rectified by the rectifier circuits 28A and 28B, respectively.
  • the rectified output b of the rectifier circuit 28A is manually input to the ON delay circuit 29A
  • the rectified output b 'of 28B is input to the ON delay circuit 29B.
  • the rectifier circuits 28 A and 28 U have a function of rectifying the output signal of the signal generator 27 at the frequency f 1.
  • ⁇ N delay—Delayed outputs c and c 'of circuits 298 and 29B are input to OR circuit 30 which is an OR circuit, and the logical output d of OR circuit 30 controls turning on and off of indicator light 31 .
  • the rectifier circuits 28A and 28B are voltage doubler rectifier circuits conventionally known in, for example, US Pat. No. 5,345,18. Voltage doubler This is Remind as in FIG. 2, the second capacitor C], C 2 and the two dies Hauts de D, is constituted by D 2, the output signal is clamped to a constant voltage V cc This is the configuration that is output.
  • the ON delay circuits 29 29 and 29B are conventionally known, for example, WO94 / 233303, etc., and fail-safe with a PUT oscillation circuit. It is composed of a self-holding circuit using a simple window comparator ZAND gate. A high-level delay output is generated only when an input signal of a predetermined level or more is applied and the PUT oscillation circuit operates normally and generates an oscillation output. It is a self-contained configuration.
  • the transparent portions X [, X 2 , X 3 , and X 4 of the disk 22 cross the light beam PB 1 or PB 2 of one of the optical sensors 23 ⁇ or 23 B. . Therefore, while the disk 22 is rotating, the outputs a and a 'of the output circuits 26A and 26B of the optical sensors 23A and 23B are alternately turned ONZOFF (received) as shown in the time chart of FIG. Or cut off). Their to each output a in ON in FIG Kitoi, a 'is a AC signal having a frequency ⁇ 1.
  • the two rectifier circuits 28 ⁇ and 28 ⁇ rectify the alternating signals of the frequency f, which are alternately generated from the output circuits 26 A and 26 B, based on the output frequency of the signal generator 27. For this reason, the rectifier circuits 28A and 28B alternately detect the envelope of the alternating-current signal of the frequency, and the rectifier circuits 28A and 2813 alternately detect high-frequency signals as shown in the time chart of FIG. Level rectified outputs b and b 'are generated.
  • ON Di Leh circuit 29 A, 29 B includes a rectifier circuit 28 lambda, the output signal of the 28 beta occurs the output voltage signal when the above New Omicron predetermined time ⁇ high level state is continued. Therefore, in this case, the high level state of the rectified output b 'on the rectifying circuit 28 ⁇ side is kept for the predetermined time T.
  • the output c 'of the ON delay circuit 29B becomes high level when N continues.
  • the logical output d of the OR circuit 30 becomes the logical value 1 (high level), the indicator light 31 is turned on, and it is notified that the disk 22 has stopped.
  • the optical sensor Either 23 ⁇ or 23 B exists at a position corresponding to the transparent portion X,, X 2 , X 3) X of the disk 22, and either one of the ⁇ delay circuits 29 ⁇ or 29 B
  • the output c or c 'of ⁇ becomes a high level state. Therefore, no matter where the disk 22 stops, the indicator light 31 is always turned on to notify the stop of the disk 22 (corresponding to a safe state).
  • the output circuits 26 A and 26 B output a, Both a 'are low and the indicator light 31 does not light.
  • the outputs of the output circuits 26A and 2613 do not change and are fixed to a constant value, so that no output is generated from the rectifier circuits 28A and 28B ( (Outputs b and b 'are at low level.) Indicator light 3 1 does not light.
  • the rectifier circuits 28A and 28B and the ON delay circuits 29A and 29B have a fuel-safe configuration that does not generate an output in the event of a failure, the indicator light 31 does not turn on when these circuits fail. .
  • the rotation stop sensor according to the present embodiment has a fail-safe configuration in which the indicator light 31 does not light when the sensor fails.
  • the light source is out of order due to the failure of the light source cannot be known at the output side unless the disk is rotated and the light beam is received (3). It is caused by no output in the circuit.)
  • the indicator light is turned off when the disk 22 is rotated (indicating danger). That is, the rotation stop sensor of this embodiment uses only one indicator light. To form a double system (that is, the indicator light on the side of the conventional circuit that includes the negation operation is not used).
  • an AC signal is applied to the light sources 24 ⁇ and 24B so that the light sources are turned on.
  • a DC signal may be used.
  • the rectifying circuits 28 ⁇ and 28B can be omitted.
  • a high-level output may be generated from the ON delay circuits 29A and 29B if, for example, a short-circuit fault occurs in the light-receiving elements 25A and 25B.
  • FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention configured to be fail-safe using a DC signal.
  • a DC signal Vcc is applied to the light sources 24A and 24B.
  • a light-off pulse signal having a pulse width of time t sufficiently shorter than the light-on time T of the light sources 24A and 24B is applied as a test signal from the test signal generator 41 to the light sources 24A and 24B. Is done.
  • the output e of the test signal generator 41 is input to a NOT circuit 42, and the output e 'of the NOT circuit 42 is a first logical sum circuit to which the outputs a and a' of the optical sensors 23A and 23B are input.
  • the OR circuits 43 A and 4313 are manually input.
  • each OR circuit 438 are input to the ON delay circuits 29A and 29B having the same configuration as in the first embodiment.
  • the outputs c and c ′ of the ON delay circuits 29 A and 29 B are input to the OR circuit 30 as the second OR circuit similar to the first embodiment, and are displayed by the output d of the R circuit 30. Controls light 31.
  • the OK circuits 43 # and 43B which are the first OR circuits, have a configuration as shown in FIG. Since the OR circuits 43A and 43B have the same configuration, FIG. 5 describes the ⁇ R circuit 43 ⁇ .
  • the outputs a and a 'from the optical sensors 23A and 23B alternately become high levels as the disk 22 rotates.
  • a pulse signal (signal of pulse width t) is generated from the inspection signal generator 41 when the transparent portions X 1, X 2, X 3 , and X 3 traverse the light beam PB 1 or PB 2, FIG.
  • the outputs a or a 'of the optical sensors 23 ⁇ and 23B are low.
  • the OR circuits 43 ⁇ and 43 ⁇ generate OR outputs b and b 'of the outputs a and a' of the optical sensors 23A and 23B and the NOT output e 'of the NOT circuit 42 based on the pulse signal e.
  • the output a 'from the optical sensor 23B is at a high level. Is maintained.
  • the output a ′ from the optical sensor 23B is interrogated in synchronization with the generation of the pulse signal (pulse width t) as the inspection signal.
  • the negative output e 'from the negation circuit 42 also goes high in synchronization with the generation of the pulse signal, and both outputs a' and e 'are input to the OR circuit 43B. Therefore, when the disk 22 stops in the state of Fig. 4, the OR circuit 43 When the logical output b 'of R is maintained at the high level corresponding to the logical value 1 and the delay time T ON of the ON delay circuit 29B is continued for more than the output c' of the ON delay circuit 29B, the output c 'is high. When the level is reached, the indicator light 31 is turned on and the stop of the disk 22 can be reported.
  • the logical output b of the OR circuit 43 ⁇ also goes high in synchronization with the pulse signal (signal of pulse width t) from the inspection signal generator 41.
  • A's temporary question T Since a time sufficiently shorter than the N ⁇ (t ⁇ T. N) , the output c of the ON di array circuit 29A remains at a low level state.
  • the outputs a and a 'from the output circuits 26 A and 26 F become low intermittently in synchronization with the pulse signal e. since not become alternating signals are blocked by coupling capacitors C 3 side. Therefore, the outputs b and b 'of the OR circuits 43A and 43B only become intermittently high due to the negative output e' from the negative circuit 42, and the outputs c and c of the ON delay circuits 29 ⁇ and 29B. 'Remains at a low level.
  • the outputs b and b 'of the OR circuits 43 ⁇ and 43 ⁇ are intermittently synchronized with the outputs a and a' of the optical sensors 23A and 231.
  • ⁇ N Delay time T of delay circuits 29A and 29B. If N is set longer (T ON > T) than the generation interval T of the pulse signal (signal of pulse width t), the outputs c and c 'of the ON delay circuits 29A and 2915 will be low level.
  • the indicator light 31 is turned off, indicating that the disk 22 is rotating (dangerous).
  • the same configuration as that of the first embodiment using an AC signal is used. It is possible to ensure the luffiness In addition, there is an advantage that it is possible to simultaneously inspect whether or not the output state of the optical sensors L'3A and 23B is normal by the inspection signal from the inspection signal generator 41.
  • the light beam from the light source is transmitted through the disk and received by the light receiving element.
  • the light beam is emitted. / 2
  • the beam may be reflected by a disk, and the reflected wave may be received by a light receiving element.
  • Fig. 7 shows the configuration for reflecting a light beam. Note that the same elements as those of the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • Non-reflective portions Y, ', Y2', Y, ', and Y4' as light blocking portions that do not reflect PB2 are provided with approximately equal widths along the outer circumferential direction.
  • the light sources 24A and 24B and the light receiving elements 25A and 25B are arranged on the same side of the disk 22 ', respectively, and the reflected light of the light beam from the light source 24A is provided. Is received by the light receiving element 25A, and the light receiving element 25B receives the reflected light of the light beam from the light source 2413.
  • one of the optical sensors 23A and 23R detects one of the reflection portions X,', X2 ', X3', and X4 'of the disk 22'. It is arranged to receive the reflected light from it.
  • each embodiment two light sensors are provided and two light beams are used.
  • the number of light sensors may be .3 or more. It is clear that the number of inputs of each OR circuit corresponding to one OR circuit should be increased in accordance with the number of optical sensors.
  • a high-level output is generated without using the NOT circuit when the rotating body stops. Can be It is possible to report the stop of the rolling body directly by the output energy from the optical sensor.

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Description

f 糸田 β
回 転 停 止 セ ン サ
〔技術分野〕
本発明は、 回転体の回転停止を検出する回転停止センサに関し、 特に、 光ビームを用いて回転体の回転停止を検出する技術に関する c 〔背景技術〕
従来の光ビームを用いて回転体の回転停止を検出する回転停止セ ンサと しては、 例えば、 次のよ うなものがある。
即ち、 回転停止セ ンサは、 外周部に光ビームを透過させる透明部 分及び光ビームを透過させない不透明部分が略等しい幅を持つて設 けられた回転円板 （以下、 円板とする） と、 1 つの光センサと を備 える。 光センサは、 信 発生器からの交流信号によ り交流の光ビ一 ムを発生する光源と、 この光源からの光ビームを受光する受光素子 が前記円板の外周部を挟んで対面配置され、 受光素子の受光出力に 応じた出力信号を出力回路から発生する。
かかる構成では、 円板の回転時は、 透明部分と不透明部分が交互 に光ビームを横切る。 透明部分と不透明部分の幅が略等しいので、 光センサの受光素子出力は、 円板の回転による透明部分と不透明部 分の通過に伴って高レベル状態と低レベル状態とが交互に等間隔で 現れる出力形態となる。 光源は信号発生器の交流信号で ドライブさ れるので、 信号発生器の信号周波数が円板の回転速度よ り著しく 高 い場合、 光ビームの受信される高レベル区間では、 光セ ンサの出力 信号は信号発生器の信 -周波数でスィ ツチされて交流となる。
円板の停止時は、 光ビームの光路には、 透明部分か若しく は不透 明部分のいずれかが位置する。 従って、 光センサの出力状態は レ ベル状態若しく は低レベル状態のどちらか一方の状態に固定される。
こ こで、 円板の回転が停止 した時に、 例えば円板の周辺が 「危険 でない」 こ とを人に知らせるため表示灯を点灯させる場合を考える。 表示灯を光センサの出力信号で点灯するには、 円板の停止時に光 ビームが透過して光センサの出力信号が高レべル状態になれば、 光 センサの出力エネルギによって直接表示灯を点灯できる。 しかし、 光ビームが透過する位置に円板が必ず停止する とは限らない。 光ビ ームが遮断される位置で円板が停止した場合には、 光センサの出力 信号で直接表示灯を点灯する こ とができない。
このため、 従来では光センサの出力信号を直接入力する表示灯と . 光センサの出力を否定回路を介して入力する表示灯の 2つの表示灯 を設け、 円板の停止時に、 2 つの表示灯のいずれか一方が連続的に 点灯する よ う に している。 尚、 この場合、 円板の回転中は 2つの表 示灯は交互に点滅する。
また、 1 個の表示灯で円板停止時も表示灯を連続点灯させるよ う 工夫した回路構成も考えられる。
即ち、 光センサの受光出力を整流回路で整流し、 この整流出力を 否定回路を介 して O Nディ レー回路に入力 し、 O Nディ レ一回路の 出力で表示灯を点灯する回路構成である。 整流回路は、 円板の回転 による光ビームの透過 · 遮断に基づく 光センサの交流出力信号の包 絡線を整流するためのもので、 信号発生器の周波数の交流信号に対 しては整流機能はない。 即ち、 回転する円板の透明部分と不透明部 分の通過による光センサの交流出力信号の包絡線を交流信号と して 极ぃ、 こ の交流信号を整流回路で整流する。
このよ う にすれば、 透明部分を介して受光素了-で光ビ一ムが受光 されるよ うな状態で円板が停止しよ うが、 不透明部分で光ビームが 遮断されるよ う な状態で円板が停止 しよ うが、 停止したと き光セン サの出力状態が固定されて交流にならない。 従って、 円板が停止す れば、 常に整理回路の整流出力は零レベルとなり 、 否定回路の出力 信号が高レベルとなるので、 所定時間経過後に O Nディ レー回路の 出力で表示灯を , 灯できる。 しかしながら、 上述のいずれの回路構成も、 円板が停止 した時に 表示灯を点灯させるために、 否定回路による否定演算の機能が不可 欠である。 このため、 以下のよ う な問題点を有する。
円板の透明部分が汚れた場合、 透明部分が光ビームを横切っても 受光素子で受光されない虡れがある。 この場合、 円板が回転状態に あっても光センサの受光出力レベルは常に低レベル状態となる。 こ のため、 否定回路を介して信号が入力する表示灯は連続的に点灯し て円板が回転状態であるにも拘わらず円板停止 （回転停止） を示し て しま う。 このよ う な状況は、 上述の透明部分が汚れた場合だけで はない。 例えば、 光源が故障で発光しなかったり 、 受光素子が故障 で光を電気信号に変換できなかったり 、 或いは、 光源ゃ受光素子の 取付けが外れて しまったり （受光素子が出力回路とは独立して取付 けられている場合） した場合も同様のこ とが起こる。
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、 光センサの出力信号 を否定回路を用いて否定演算しなく と も、 回転体の停止を表示灯の 点灯等で通報する こ とができ る回転停止センサを提供する こ とを目 的とする。
〔発明の開示〕
このため、 本発明の回転停止センサでは、 一対の発光手段と受光 手段とを備えた複数の光センサと、 前記発光手段からの光を前記受 光手段まで導く 光案内部分及び前記発光手段からの光が前記受光手 段に入光するのを遮断する光遮断部分を周方向に交互に配置した回 転体とを有し、 該回転体が停止状態にある時に、 前記複数の光セン サの う ち少なく と も ] つ以上が前記回転体の光案内部分を介して受 光する位置に存在するよ う光センサを配置する構成と した。
かかる構成によれば、 回転体の回転時は、 各光センサの出力は交 流信号となるが、 回転体が停止した時に出力信 -が必ず高レベル状 態に固定される光センサが存在するので、 回転体の停止時に高レべ ル出力を生成するこ とができ、 回転体の停止を光センサからの出力 エネルギで通報する こ とが可能となる。
前記回転体を、 透明部分と不透明部分と を周方向に交互に配置す る構成と し、 前記複数の光センサを、 発光手段と受光手段とが回転 体を挟んで互い対面して配置するよ う構成する。
また、 前記回転体を、 光反射部分と光非反射部分と を周方向に交 互に配置する構成と し、 前記複数の光センサを、 発光手段と受光手 段とが回転体に対して同 じ側に配置するよ う構成してもよい。
前記各光センサが、 信号発生器からの交流信号によ り発光手段か ら交流の光ビームを発生して受光手段で受光して交流出力信号を発 生する構成であり 、 光センサの交流出力信号を整流する整流回路と 該整流回路の整流出力信号が入力 してから所定時問経過後に遅延出 力信号を発生する O Nディ レ--回路とを各光セ ンサ毎に設ける と共 に、 各 O Nディ レー回路の遅延出力の論理和演算を行う論理和回路 とを備え、 該論理和回路の出力が論理値 1 の時に回転体停止とする 構成と した。
かかる構成によれば、 回転体の回転時は、 各光センサから回転体 の回 速度に対応するパルス幅の交流信号が発生し、 この交流信 のパルス幅が O Nディ レ一回路の遅延時間よ り短ければ O Nディ レ 一回路の出力が低レベルとなって回転中を通報し、 O Nディ レー回 路の遅延時間よ り長く なった時に O Nディ レ一回路の出力が高レべ ルとなって回転停止を通報する。 即ち、 回転体が停止して光センサ からの出力が所定時間以上高レベル状態に維持された時のみ、 回転 体の停止を示す高レベル状態の出力が発生する。 そ して、 光センサ 等の故障が発生した時は出力が低レベルとなり フ： —ルセ - -フ性が 向上する。
また、 前記各光センサが、 直流信号を発光手段に印加して光ビ一 ムを生成して受光手段で受光して直流出力信号を発生する構成であ る時に、 前記発光手段の光ビームの発光動作を間欠的に停止させる ための検査信号を前記発光手段に印加する検査信号発生器と、 該検 査信号発生器の検査信号の否定演算を行う否定回路とを設ける と共 に、 光センサの出力信 と前記否定回路の出力信号とをそれぞれ交 流結合手段を介 して入力 して論理和演算を行う第 1 論理和回路と、 第 1 論理和回路の論理出力信号が入力 してから所定時間経過後に遅 延出力信号を発生する O Nディ レ一回路とを各光センサ毎に設け、 各 O Nディ レー回路の遅延出力の論理和演算を行う第 2論理和回路 と を備え、 該第 2論理和回路の出力が論理値 1 の時に回転体停止と する構成と してもよい。
かかる構成によれば、 直流信号を用いて光センサを駆動した場合 も、 故障時に低レベルの出力状態とするこ とが可能であり フ ェ ール セー フ性を確保できる。 また、 検査信号発生器からの検査信号によ つて光センサからの出力状態が正常か否かの検査機能を有する。 〔図面の簡単な説明〕
図 1 は本発明の回転停止センサの第 1 実施形態を示す回路図であ る。
図 2 は同上第 1 実施形態に用いた整流回路の回路図である。
図 3 は図 1 の回路の各部の出力状態を示すタイムチヤ一 卜である。 図 4 は本発明の第 2実施形態を示す回路図である。
図 5は同上第 2実施形態に用いた O R回路の回路図である。
図 6 は図 4 の回路の各部の出力状態を示すタイムチヤ一 トである。 図 7 は本発明の第 3実施形態の要部構成図である。
〔発明を実施するための最良の形態〕
以下に、 本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図 1 は、 本発明に係る回転停止センサの第 1 実施形態を示す回路 図である。
図 1 において、 回転軸 2 1に軸支される回転体と しての回転円板 22 (以下、 円板 22とする） は、 その外周部に、 光ビーム P B 1 ， P B 2 を透過させる光案内部分と しての透明部分 X ， X ， X ， X と 光を透過させない光遮断部分と しての不透明部分 Y , ， Y 2 ， Y 3， Y 4 が、 周方向に沿って略等 しい幅を持って設けられる。
また、 本実施形態は複数例えば 2個の光センサ 23 A， 23 Bが設け られている。 ^光センサ 23 A， 23 Bは、 それぞれ発光手段と しての 光源 24 A , 24 B と、 受光手段と しての受光素子 25 Λ , 25 B と、 各受 光素子 25 A， 25 1 にそれぞれ接続する出力回路 26 Λ， 2613 とを備え、 前記各光源 24 Λ， 24 Βが、 周波数 の交流信号を発生する信号発 生器 27にそれぞれ接続される。 そ して、 前記光源 24 A， 24 B と受光 素子 25 Λ , 25 Bは、 円板 22を挟んで対面する と共に、 円板 22の停止 時に、 光センサ 23 Λ , 23 Bのどちらか一方が、 円板 22の透明部分 X ， X 2 ， X :, ， X のいずれかの位置で対面するよ う配-匿される。
前記出力回路 26 A， 26 Bの出力 a ， a ' は、 それぞれ整流回路 28 A， 28 Bで整流され、 整流回路 28 Aの整流出力 b は O Nディ レー回 路 29 Aに人力 し、 整流回路 28 B の整流出力 b ' は O Nディ レー回路 29 Bに入力する。 前記整流回路 28 A， 28 Uは、 信号発生器 27の周波 数 f , の出力信号を整流する機能を有する ものである。 〇 Nディ レ —回路 29八， 29 B の遅延出力 c ， c ' は論理和回路である O R回路 30に入力 し、 O R回路 30の論理出力 d によって表示灯 31の点 · 消灯 が制御される。
尚、 前記整流回路 28 A， 28 B は、 例えば U · S . P a t e n t 5 , 3 4 5 ， 1 8 明細書等で従来公知の倍電圧整流回路である。 こ の倍電圧整流回路は、 図 2 に示すよ う に、 2 のコ ンデンサ C 】 ， C 2 と 2 つのダイ オー ド D ， D 2 で構成され、 出力信号が定電圧 V c c にク ランプされて出力される構成である。
また、 前記 O Nディ レ --回路 29 Λ， 29 Bは、 例えば W O 9 4 / 2 3 3 0 3等で従来公知のもので、 P U T発振回路と フェールセーフ なウイ ン ドウコ ンパレータ Z A N Dゲ一 トを用いた自 己保持回路と で構成される。 そ して、 所定レベル以上の入力信号が印加され、 a つ P U T発振回路が正常に動作して発振出力を発生した時のみ高レ ベルの遅延出力を発生し、 故障時に出力を発生しないフエ一ルセ一 フな構成である。
次に図 3 のタイムチャー トを参照しながら動作を説明する。
円板 22の回転中、 どち らか一方の光センサ 23 Λ又は 23 Bの光ビー ム P B 1 又は P B 2 を、 円板 22の透明部分 X 【 ， X 2 ， X 3 ， X 4 が横切る。 従って、 円板 22の回転中は、 光センサ 23 A， 23 Bの出力 回路 26 A， 26 Bの出力 a， a ' は、 図 3 のタイムチャー トに示すよ う に交互に O N Z O F F (受信された り遮断されたり） する。 そ し て、 図 3の O N期問中の各出力 a， a ' は、 周波数 ί 1 の交流信号 となる。 2個の整流回路 28 Α， 28 Βは、 信号発生器 27の出力周波数 に基づいて出力回路 26 A， 26 Bから交互に発生する周波数 f , の交 流信号をそれぞれ整流する。 このため、 整流回路 28 A， 28 Bで交互 に周波数 の交流信号の包絡線検波が行われ、 ¾流回路 28 A， 28 13からは、 図 3のタイムチヤ一 トで示すよ う に交互に高レベルの整 流出力 b , b ' が発生する。
そ して、 図 1 の状態で円板 22が停止した場合 （即ち、 光センサ 23 Bの光ビーム P B 2が透明部分 X , を透過する） 、 整流回路 28 B側 の出力 b ' が高レベル状態に維持される。 O Nディ レー回路 29 A， 29 Bは、 整流回路 28 Λ， 28 Βの出力信号が所定時 Τ Ο Ν以上高 レべ ル状態が継続された時に出力電圧信号を生じる。 従って、 この場合 整流回路 28 Β側の整流出力 b ' の高レベル状態が所定時間 T。N継続 した時点で O Nディ レー回路 29 Bの出力 c ' が高レベルとなる。 こ れによ り 、 O R回路 30の論理出力 d が論理値 1 (高レベル） となつ て表示灯 3 1が点灯し、 円板 22が停止したこ とを通報する。
かかる本¾施形態によれば、 回転円板 22が停止した時は、 光セン サ 23 Λ， 23 Bのどちらか一方が円板 22の透明部分 X , ， X 2 ， X 3 ) X に対応した位置に存在し、 どち らか一方の Ο Νディ レー回路 29 Α又は 29 Βの出力 c 又は c ' が高レベル状態となる。 従って、 円板 22がどの位置で停止しても必ず表示灯 3 1を点灯させて円板 22の停止 (安全状態に相当する） を通報でき る。
このよ う に、 本実施形態によれば、 否定回路を含まずに （否定演 算を行わない） 円板 22の停止を、 表示灯 3 1を点灯させて通報するこ とができ る。
も し、 光源 24 Λ， 24 Bが故障して光ビーム P B 1 ， P B 2が発生 しない時或いは受光素子 25 Λ , 25 Bが断線故障した時は、 出力回路 26 A , 26 Bの出力 a， a ' が共に低レベルとなって表示灯 3 1は点灯 しない。 また、 受光素子 25 A， 25 Bが短絡故障した時は、 出力回路 26 A , 26 13の出力が変化せず一定値に固定するので、 整流回路 28 A， 28 Bから出力が発生せず （出力 b， b ' が低レベル） 表示灯 3 1は点 灯しなレ、。 更に、 整流回路 28 A， 28 B及び O Nディ レー回路 29 A， 29 Bは、 故障時に出力を発生しないフュールセーフな構成であるの で、 これら回路が故障した時も表示灯 3 1は点灯しない。
従って、 本 ¾施形態の回転停止センサは、 センサ故障時に表示灯 3 1が点灯しないフェールセーフな構成となっている。
と ころで、 円板 22が停止 している とき円板 22の不透明部分 Y i ， Y 2 , Y a , Y に位置する光センサ側において、 例えば光源が故 障して しま う こ とが考えられる。 光源が故障して光を発光しない状 況になっているこ とは、 円板が回転して光ビームが受 ί3される状態 になってみなければ出力側では分からない （ Ο Νディ レ一回路に出 力を生じないという こ とで発 ¾される） 。 しかし、 このよ う な状況 になっても他方の光ビームが受信されている侧が正常に動作してお れば、 円板 22が回転した^に表示灯は消灯する （危険を示す） 。 つ ま り 、 本実施形態の回転停止センサは、 1 つの表示灯だけを利用 し て 2重系を構成している （つま り従来回路の否定演算を含む側の表 示灯を使っていない） 。
上記第 1 実施形態では、 光源 24Λ， 24 Bに交流信号を印加して点 灯させる構成と したが、 直流信号を用いてもよい。 この場合は、 整 流回路 28Λ , 28 Bを省略でき る。 しかし、 直流信号を用いた場合、 例えば受光素子 25 A， 25 Bに短絡故障が生じる と O Nディ レ一回路 29 A， 29 Bから高レベルの出力が発生する可能性がある。
図 4 に、 直流信号を用いてフェールセーフに構成した本発明の第 2実施形態を示す。 尚、 図 1 に示す第 1 実施形態と同一要素には同 一符号を付して説明を省略する。
図 4 において、 本実施形態では、 光源 24A , 24Bに直流信号 Vcc を印加している。 また、 前記光源 24 A、 24Bには、 検査信号発生器 41から検査信号と して光源 24 A， 24 Bの点灯時間 Tよ り 充分に短い 時間 t のパルス幅を有する消灯用パルス信号が印加される。 検査信 号発生器 41の出力 e は、 否定回路 42に入力 し、 否定回路 42の出力 e ' は、 光センサ 23 A， 23 Bの出力 a， a ' がそれぞれ入力する第 1 論 理和回路と しての O R回路 43 A， 4313にそれぞれ人力する。 各 O R 回路 43八， の論理出力 b， b ' は第 1 実施形態と同様の構成で ある O Nディ レ一回路 29A , 29 Bに入力する。 O Nディ レ一回路 29 A , 29 Bの出力 c， c ' は、 第 1 実施形態と同様の第 2論理和回路 と しての O R回路 30に入力し、 〇 R回路 30の出力 d で表示灯 31を制 御する。
こ こで、 第 1 論理和回路である前記 O K回路 43 Λ , 43 Bは、 図 5 に示すよ うな構成である。 尚、 O R回路 43 A， 43 Bは同一構成であ るので、 図 5 では〇 R回路 43 Λについて述べる。
即ち、 2つの結合コンデンサ C 3 ， C 4 と、 該結合コンデンサ C 3 C を介してそれぞれ伝達される人力信号を定電圧 V c cにク ランプ する ク ランプダイ オー ド D 3 ， D s と、 整流川ダイ オー ド D 4， D と を備える。 そ して、 光センサ 23 Aの出力 a と否定回路 42の出力 e ' をそれぞれ交流結合手段と しての前記結合コ ンデンサ C 3 ， C„ を介して入力 し、 整流用ダイオー ド D 4 , D 6 の出力端を接続して ワイヤ一 ド · オア回路を構成している。
次に図 6 のタイムチャー トを参照しながら動作を説明する。
円板 22が回転しいてる時は、 光センサ 23 A， 23Bからの出力 a , a ' は、 円板 22の回転に伴い交互に高レベルとなる。 尚、 透明部分 X , ， X , X 3 ， X が光ビーム P B 1 又は P B 2 を横切ってレヽ る時に検査信号発生器 41からパルス信号 （パルス幅 t の信号） が発 生した時は、 図 6のタイ ムチャー トに示すよ う に光センサ 23Λ , 23 B の出力 a 又は a ' は低レベルとなる。 O R回路 43 Λ， 43 Βは、 光 センサ 23 A， 23 Bの出力 a， a ' とパルス信号 e に基づく 否定回路 42の否定出力 e ' との論理和出力 b， b ' を発生する。 円板 22の回 転中、 O R回路 43A， 43Bの論理和出力 b、 b ' の高レベル状態の 時間は、 O Nディ レー回路 29A , 29 Bのディ レ一時間 T。Nよ り短レ、 ので、 O Nディ レー回路 29 Λ， 29 B の出力 c， ' は共に低レベル であり 、 表示灯 31は点灯しない。
円板 22が例えば図 4 に示す状態で停止した時 （光センサ 23 Bの光 ビーム P U 2が透明部分 X i を透過している） は、 光センサ 23 Bか らの出力 a ' が高レベルに維持される。 し力、し、 この出力 a ' は、 検査信 発生器 41からのバルス幅 t の信号によ り 光源 24 Bが消灯し た時に低レベルとな り 、 この時は否定回路 42からの否定出力 e ' が 高レベルである。 このよ う に、 本実施形態では直流信号を用いてい るが、 光センサ 23 Bからの出力 a ' は、 検査信号と してのパルス信 (パルス幅 t の信号） の発生に同期して問欠的に低レベルとな り また、 否定回路 42からの否定出力 e ' も前記パルス信号の発生に同 期して高レベルとなり、 両者の出力 a ' ， e ' は O R回路 43Bに入 力する。 従って、 図 4 の状態で円板 22が停止 した時は、 O R回路 43 Rの論理出力 b ' が論理値 1 に相当する高レベル状態に維持され、 O Nディ レー回路 29 Bのディ レー時間 T ON以上継 した時に、 O N ディ レ一回路 29 Bの出力 c ' が高レベルとな り 、 表示灯 31が点灯し て円板 22の停止を通報でき る。 尚、 円板 22の停止時には、 O R回路 43Λの論理出力 b も、 検査信号発生器 41からのパルス信号 （パルス 幅 t の信号） に同期して高レベルとなるが、 O Nディ レ一回路 29 A のディ レ一時問 T。Nに比べて充分に短い時^ ( t < T。N) であるので 、 O Nディ レー回路 29Aの出力 c は低レベル状態のままである。
かかる構成では、 例えば受光素子 25 Λ， 25 Βが短絡故障した時は、 出力回路 26 A， 26 F からの出力 a， a ' が、 パルス信号 e に同期し て間欠的に低レベルとになる交流信号にならないので結合コンデン サ C 3 側で阻止される。 従って、 O R回路 43A， 43Bの出力 b， b ' が否定回路 42からの否定出力 e ' によって間欠的に高レベルとなる だけであり 、 O Nディ レ一回路 29 Λ， 29 Bの出力 c， c ' が低レべ ルのまま となる。 また、 否定回路 42の入力線が断線した時は、 逆に 光センサ 23 A， 231 側力 らの出力 a， a ' に同期して O R回路 43 Λ， 43 βの出力 b， b ' が間欠的に高レベルとなるが、 〇 Nディ レー回 路 29 A， 29 Bのディ レ一時間 T。Nを、 バルス信号 （パルス幅 t の信 号） の発生間隔 Tよ り長く 設定 （TON > T) しておけば、 O Nディ レー回路 29 A， 2915の出力 c， c ' は低レベルのまま となり 、 表示 灯 31は円板 22の回転中 （危険） を示す消灯状態となる。
以上のよ う に、 第 2実施形態の構成によれば、 直流信号を用いて 光源 24 A， 24 Bを点灯させる構成と した場合でも、 交流信号を用い た第 1 実施形態と同様のフ エ 一ルセ一フ性を確保できる。 また、 検 查信号発生器 41からの検査信兮 e によって光センサ L'3 A， 23 Bの出 力状態が正常か否かの検査が同時にでき る利点がある。
上記各実施形態では、 光源からの光ビームを円板を透過させて受 光素子で受光する構成と したが、 第 1 及び第 2実施形態において光 / 2
1 2
ビームを円板で反射させ、 この反射波を受光素子が受光するよ う に してもよレ、。
図 7に、 光ビームを反射させる場合の構成を示す。 尚、 前記実施 形態のものと同一要素には同一符号を付して説明を省略する。
図 7 において、 回転軸 21' に軸支される円板 22' は、 第 1 及び第 2実施形態における透明部分 X ， X , , X :i ， X 4 と不透明部分 Y ! ， Y , ， Y a ， Y 4 に代えて、 光ビ一ム P B 1 , P B 2 を反射 させる光案内部分と しての反射部分 X , ' , X 2 ' ， X 3 ' ， X 4 ' と光ビーム P B 1， P B 2 を反射しない光遮断部分と しての非反射 部分 Y , ' ， Y 2 ' ， Y , ' ， Y 4 ' とを、 外周部の周方向に沿つ てそれぞれ略等しい幅を持って設けられる。
また、 各光センサ 23 Λ， 23 Βは、 それぞれ光源 24 A， 24 B と受光 素子 25 A， 25Bを円板 22' の同 じ側に配置し、 光源 24Aからの光ビ —ムの反射光を受光素子 25 Aが受光し、 光源 2413からの光ビームの 反射光を受光素子 25Bが受光する構成とする。 また、 円板 22' の停 止時は、 光センサ 23 A， 23 Rのどちらか一方が、 円板 22' の反射部 分 X , ' ， X 2 ' ， X 3 ' ， X 4 ' のいずれかからの反射光を受光 するよ う に配置される。 そ して、 各出力回路 26 A， 26 Bの各出力 a， a 1 を図 1 と同様の回路構成で処理する。 また、 信号発生回路 27に 代えて直流信号 V c cを使用する ¾合は、 図 4 と同様の回路構成を用 いて処理すればょレ、 (>
尚、 各実施形態では、 光センサを 2つ設け光ビームを 2本とする 構成と したが、 勿論、 光センサを .3つ以上にしてもよ く 、 この場合 は、 第 2実施形態では第 1 論理和回路に相当する各 O R回路の入力 数を光センサの数に対応させて増大すればよいこ とは明らかである。 以上説明 したよ う に本発明によれば、 回転体が停止 した時に必ず 高レベル状態に固定される光センサが存在するので、 回転体の停止 時に否定回路を使用せずに高レベル出力を生成する こ とができ、 回 転体の停止を光センサからの出力エネルギで直接通報する こ とが可 能となる。
〔産業上の利用可能性〕
本発明は、 回転体の回転停止を表示灯等を点灯させて通報する場 合に、 否定演算処理を用いずフエ一ルセ一フな構成にできるので、 産業上の利用可能性が大である。

Claims

請 求 の 範 囲
( 1 ) 一対の発光手段と受光手段とを備えた複数の光センサと 、 前 記発光手段からの光を前記受光手段まで導く 光案内部分及び前記発 光手段からの光が前記受光手段に入光するのを遮断する光遮断部分 を周方向に交互に配置した回転体とを有し、 該回転体が停止状態に ある時に、 前記複数の光センサの う ち少なく と も ] つ以上が前記回 転体の光案内部分を介して受光する位置に存在するよ う光センサを 配置する こ と を特徴とする回転停止センサ。
( ) 前記回転体は、 前記光案内部分が透明部分からな り前記光遮 断部分が不透 P 部分からなる構成であり 、 前記各光センサが、 回 体を挟んで発光手段と受光手段を互い対面 して配置する構成である 請求項 1 記載の回転停止センサ。
( 3 ) 前記回転体は、 前記光案内部分が光反射部分からな り前記光 遮断部分が光非反射部分からなる構成であ り 、 前記各光センサが、 回転体に対して前記発光手段と受光手段を同じ側に配置する構成で ある請求 ¾ 1 記載の回転停止センサ。
( 4 ) 前記各光センサが、 信号発生器からの交流信号によ り発光手 段から交流の光ビームを発生して受光手段で受光して交流出力信号 を発生する構成である時に、 光センサの交流出力信号を整流する整 流回路と 、 該整流回路の整流出力信^が入力 してから所定時間経過 後に遅延出力信号を発生する O Nディ レー回路とを前記各光センサ 毎に設ける と共に、 各 O Nディ レ一回路の遅延出力の論理和演 算を行う論理和回路を備え、 該論理和回路の出力が論理値 1 の時に 回転体停止とする構成である詰求 ¾ 1 記載の回転停止セ ンサ。
( 5 ) 前記各光センサが、 流信 を発光手段に印加して光ビ一ム を生成して受光手段で受光して 1ΪΪ流出力 ίίΐ号を発生する構成である 時に、 前記発光手段の光ビ一ムの発光動作を間欠的に停止させるた めの検査信号を前記発光-乒段に印加する検査信 - 発生器と、 該検査 信号発生器の検查信号の否定演算を行う否定回路とを設ける と共に、 前記光センサの出力信号と前記否定回路の出力信号と をそれぞれ交 流結合手段を介して入力 して論理和^算を行う第 1 論理和回路と、 第 1 論理和回路の論理出力信号が入力 してから所定時間経過後に遅 延出力信号を発生する O Nディ レー回路と を前記各光セ ンサ毎に設 け、 各 O Nディ レー回路の遅延出力の論理和演算を行う第 2論理和 回路を備え、 該第 2論理和回路の出力が論理値 1 の時に回転体停止 とする構成である請求項 1 記載の回転停止センサ。
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