JP2568475Y2 - 光線式安全装置 - Google Patents
光線式安全装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はプレス機械等に使用され
る安全装置に係り、特に安全装置にチェック回路を有す
る光線式安全装置に関する。
る安全装置に係り、特に安全装置にチェック回路を有す
る光線式安全装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】近年、工場で使用されるプレ
ス機械等の機器、電気機械等には、各種の安全装置が設
けられている。特に、機械の作業台と作業者間に投光器
と受光器を対面して配設した光線式の安全装置は、例え
ばプレス機械等で利用されている。この場合の光線式安
全装置は、特にプレス機械の上型が下降する時作業台に
材料以外の物があると危険であるので、この時光軸を遮
断するものが存在する場合危険と判断して機械を停止す
る。
ス機械等の機器、電気機械等には、各種の安全装置が設
けられている。特に、機械の作業台と作業者間に投光器
と受光器を対面して配設した光線式の安全装置は、例え
ばプレス機械等で利用されている。この場合の光線式安
全装置は、特にプレス機械の上型が下降する時作業台に
材料以外の物があると危険であるので、この時光軸を遮
断するものが存在する場合危険と判断して機械を停止す
る。
【０００３】上述のような光線式安全装置に使用される
回路や、発光素子、受光素子等のチェックは安全装置の
信頼性確保の為重要であり、従来以下のような方法で回
路チェックが行われている。すなわち、投光部内の発光
素子及び受光部内の受光素子に上方、又は下方から便宜
上番号を付けておき、安全装置を使用する初期時又は機
械の駆動途中、例えばチェックスタート信号により複数
の発光素子の中の１番目の発光素子を消灯し、対応する
受光素子がこの消灯を確認すると、次に２番目の発光素
子を消灯し対応する受光素子がこの消灯を確認するか判
断する。以下、順次ｎ番目までこの処理を繰り返し、こ
の間発光素子や受光素子等に不良が存在するか判断し、
不良が発生するとその位置で上述の処理を停止する。例
えば、ｍ番目の発光素子や受光素子又は回路等に不良が
発生すればｍ−１番目の発光素子が消灯している状態で
回路チェック処理を停止する。この為、オペレータはこ
の状態を確認し、光線式安全装置に異常が発生したと判
断する。
回路や、発光素子、受光素子等のチェックは安全装置の
信頼性確保の為重要であり、従来以下のような方法で回
路チェックが行われている。すなわち、投光部内の発光
素子及び受光部内の受光素子に上方、又は下方から便宜
上番号を付けておき、安全装置を使用する初期時又は機
械の駆動途中、例えばチェックスタート信号により複数
の発光素子の中の１番目の発光素子を消灯し、対応する
受光素子がこの消灯を確認すると、次に２番目の発光素
子を消灯し対応する受光素子がこの消灯を確認するか判
断する。以下、順次ｎ番目までこの処理を繰り返し、こ
の間発光素子や受光素子等に不良が存在するか判断し、
不良が発生するとその位置で上述の処理を停止する。例
えば、ｍ番目の発光素子や受光素子又は回路等に不良が
発生すればｍ−１番目の発光素子が消灯している状態で
回路チェック処理を停止する。この為、オペレータはこ
の状態を確認し、光線式安全装置に異常が発生したと判
断する。
【０００４】しかしながら、従来の光線式安全装置のチ
ェック回路では機械の始動時チェックは問題ないとして
も、機械駆動時のチェック中は機械への安全確認信号は
出力されていない。したがって、この間機械の駆動を停
止するか、又は短時間であるので無視して機械の駆動を
継続するかのいずれかである。したがって、従来の光線
式安全装置では機械の駆動を効率良く行うことができな
いか、又は安全面で問題を残していた。
ェック回路では機械の始動時チェックは問題ないとして
も、機械駆動時のチェック中は機械への安全確認信号は
出力されていない。したがって、この間機械の駆動を停
止するか、又は短時間であるので無視して機械の駆動を
継続するかのいずれかである。したがって、従来の光線
式安全装置では機械の駆動を効率良く行うことができな
いか、又は安全面で問題を残していた。
【０００５】
【考案の目的】本考案は上記従来の問題点に鑑み、光線
式安全装置が取り付けられた機械を効率良く運転すると
共に、安全性を確実に確保した光線式安全装置を提供す
ることを目的とする。
式安全装置が取り付けられた機械を効率良く運転すると
共に、安全性を確実に確保した光線式安全装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【考案の要点】上記目的は本考案によれば、複数の発光
素子が配設された投光部と、前記発光素子に対応する複
数の受光素子が配設された受光部と、前記発光素子を順
次発光させる発光信号出力手段と、該発光信号出力手段
の出力時期と前記受光素子の受光時期の同期を検出する
同期検出手段と、該同期検出手段の出力を整流する整流
手段と、該整流手段の出力が所定レベル以下であるか判
別する判別手段と、該判別手段が前記整流手段の出力を
所定レベル以下と判断した時安全装置に接続された機械
本体の駆動を停止する切換手段とを有することを特徴と
する光線式安全装置を提供することにより達成される。
素子が配設された投光部と、前記発光素子に対応する複
数の受光素子が配設された受光部と、前記発光素子を順
次発光させる発光信号出力手段と、該発光信号出力手段
の出力時期と前記受光素子の受光時期の同期を検出する
同期検出手段と、該同期検出手段の出力を整流する整流
手段と、該整流手段の出力が所定レベル以下であるか判
別する判別手段と、該判別手段が前記整流手段の出力を
所定レベル以下と判断した時安全装置に接続された機械
本体の駆動を停止する切換手段とを有することを特徴と
する光線式安全装置を提供することにより達成される。
【０００７】
【実 施 例】以下、本考案の一実施例について図面を
参照しながら説明する。図１及び図２は、本実施例のチ
ェック制御回路を含む安全装置の回路ブロック図であ
り、図１はセンサ回路を示し、図２はコントロール回路
を示し、センサの出力がコントロール回路へ入力する構
成である。
参照しながら説明する。図１及び図２は、本実施例のチ
ェック制御回路を含む安全装置の回路ブロック図であ
り、図１はセンサ回路を示し、図２はコントロール回路
を示し、センサの出力がコントロール回路へ入力する構
成である。
【０００８】図１において、投光部１と受光部２は対向
して配設され、機械の作業台と作業者間に複数本の光軸
を形成する。すなわち、投光部１には複数の発光素子が
配設され各々の発光素子の光は、各々の発光素子に対応
して（尚後述する反射板を使用しない時は例えば対面し
て）設けられた受光部２内の受光素子に入射し、この間
の光束により光軸を形成する。また、投光部１には発振
部４から出力されるクロック信号が分配器３を介して出
力され、分配器３を介したクロック信号は投光部１内の
各発光素子を発光する信号として使用される。また、発
振部４から出力されるクロック信号は分配器５を介して
同期回路６へも出力され、同期回路６で受光部２から出
力される受光信号との同期が判断される。すなわち、受
光部２内の受光素子で検出した受光信号の出力と、分配
器５を介して出力されるクロック信号との同期が確認さ
れ、両信号が同期している時同期信号がレベル変換回路
７へ出力される。したがって、両信号の同期が取れない
時は受光素子から受光信号が出力されていないと判断す
る。この原因は当該光軸を遮断物が遮蔽している場合
や、対応する発光素子や受光素子が壊れている場合、又
は対応する回路が不良である場合などが考えられる。か
かる場合には同期回路６から出力される同期信号に欠け
が生じ、一部が欠けた状態の同期信号がレベル変換回路
７へ出力される。尚、いずれの光軸にも遮断物がなく、
対応する発光素子や受光素子又は回路等に不良がない場
合には全く欠けのない同期信号がレベル変換回路７へ出
力される。尚、発振部４から出力されるクロック信号の
周波数は高く、従ってレベル変換回路７へ出力される同
期信号は高周波信号である。
して配設され、機械の作業台と作業者間に複数本の光軸
を形成する。すなわち、投光部１には複数の発光素子が
配設され各々の発光素子の光は、各々の発光素子に対応
して（尚後述する反射板を使用しない時は例えば対面し
て）設けられた受光部２内の受光素子に入射し、この間
の光束により光軸を形成する。また、投光部１には発振
部４から出力されるクロック信号が分配器３を介して出
力され、分配器３を介したクロック信号は投光部１内の
各発光素子を発光する信号として使用される。また、発
振部４から出力されるクロック信号は分配器５を介して
同期回路６へも出力され、同期回路６で受光部２から出
力される受光信号との同期が判断される。すなわち、受
光部２内の受光素子で検出した受光信号の出力と、分配
器５を介して出力されるクロック信号との同期が確認さ
れ、両信号が同期している時同期信号がレベル変換回路
７へ出力される。したがって、両信号の同期が取れない
時は受光素子から受光信号が出力されていないと判断す
る。この原因は当該光軸を遮断物が遮蔽している場合
や、対応する発光素子や受光素子が壊れている場合、又
は対応する回路が不良である場合などが考えられる。か
かる場合には同期回路６から出力される同期信号に欠け
が生じ、一部が欠けた状態の同期信号がレベル変換回路
７へ出力される。尚、いずれの光軸にも遮断物がなく、
対応する発光素子や受光素子又は回路等に不良がない場
合には全く欠けのない同期信号がレベル変換回路７へ出
力される。尚、発振部４から出力されるクロック信号の
周波数は高く、従ってレベル変換回路７へ出力される同
期信号は高周波信号である。
【０００９】レベル変換回路７では入力する信号を所定
レベルまで増幅し、コンパレータ８へ出力する。コンパ
レータ８では入力信号が所定レベル以上の信号か否か判
断した後、出力を２系統に分け、各々の出力をドライバ
回路９ａ、９ｂへ出力する。このように出力を２系統に
分けるのは、機械本体の駆動を停止する為の後述するリ
レーを確実に駆動する為である。すなわち、２系統とも
正常に駆動しない時はリレーをオフし機械を停止する方
向に働くよう所謂フェールセーフされる。
レベルまで増幅し、コンパレータ８へ出力する。コンパ
レータ８では入力信号が所定レベル以上の信号か否か判
断した後、出力を２系統に分け、各々の出力をドライバ
回路９ａ、９ｂへ出力する。このように出力を２系統に
分けるのは、機械本体の駆動を停止する為の後述するリ
レーを確実に駆動する為である。すなわち、２系統とも
正常に駆動しない時はリレーをオフし機械を停止する方
向に働くよう所謂フェールセーフされる。
【００１０】ドライバ回路９ａ、９ｂの出力は各々出力
表示器１１ａ、１１ｂを介して図２に示すコントロール
回路へ出力される。また、ドライバ回路９ａ、９ｂの出
力はＯＲゲート１３へも出力され、ＯＲゲート１３はド
ライバ回路９ａ、９ｂの双方から同期信号が出力されて
いる時発光停止回路１４へ、例えばハイ信号を出力しな
いが、ドライバ回路９ａ、９ｂのいずれか一方から同期
信号が出力されない時ハイ信号を発光停止回路１４へ出
力する。発光停止回路１４はＯＲゲート１３から出力信
号が有ると、発光停止信号を分配器３へ出力し以後分配
器３から投光部１へ出力する発光信号を停止する構成で
ある。この構成によりドライバ回路９ａ、９ｂに異常が
発生し、ドライバ回路９ａ、９ｂの一方から信号が出力
されない時発光素子の発光を停止し、異常を早期に検出
できる。
表示器１１ａ、１１ｂを介して図２に示すコントロール
回路へ出力される。また、ドライバ回路９ａ、９ｂの出
力はＯＲゲート１３へも出力され、ＯＲゲート１３はド
ライバ回路９ａ、９ｂの双方から同期信号が出力されて
いる時発光停止回路１４へ、例えばハイ信号を出力しな
いが、ドライバ回路９ａ、９ｂのいずれか一方から同期
信号が出力されない時ハイ信号を発光停止回路１４へ出
力する。発光停止回路１４はＯＲゲート１３から出力信
号が有ると、発光停止信号を分配器３へ出力し以後分配
器３から投光部１へ出力する発光信号を停止する構成で
ある。この構成によりドライバ回路９ａ、９ｂに異常が
発生し、ドライバ回路９ａ、９ｂの一方から信号が出力
されない時発光素子の発光を停止し、異常を早期に検出
できる。
【００１１】一方、図２に示すコントロール回路は入力
制御回路１６、フェールセーフ回路１７、電源回路１８
で構成されている。入力制御回路１６は入力回路１９
ａ、１９ｂ、受光表示器２０ａ、２０ｂ、フィルタ回路
２１ａ、２１ｂ、レベル変換回路２２ａ、２２ｂで構成
されている。フェールセーフ回路１７はＡＮＤゲート２
３と、電流増幅回路２４ａ、２４ｂ、レベル変換回路２
５ａ、２５ｂ、リレー２６ａ、２６ｂ、出力表示器２７
ａ、２７ｂで構成されている。尚、電源回路１８は交流
入力（以後ＡＣ入力という）２８、整流回路２９、１２
Ｖ安定化回路３０、１２Ｖ出力３１、電圧監視回路３
２、停止出力３３で構成されている。
制御回路１６、フェールセーフ回路１７、電源回路１８
で構成されている。入力制御回路１６は入力回路１９
ａ、１９ｂ、受光表示器２０ａ、２０ｂ、フィルタ回路
２１ａ、２１ｂ、レベル変換回路２２ａ、２２ｂで構成
されている。フェールセーフ回路１７はＡＮＤゲート２
３と、電流増幅回路２４ａ、２４ｂ、レベル変換回路２
５ａ、２５ｂ、リレー２６ａ、２６ｂ、出力表示器２７
ａ、２７ｂで構成されている。尚、電源回路１８は交流
入力（以後ＡＣ入力という）２８、整流回路２９、１２
Ｖ安定化回路３０、１２Ｖ出力３１、電圧監視回路３
２、停止出力３３で構成されている。
【００１２】図１に示すセンサの出力から供給される信
号は上述の入力１９ａ及び１９ｂへ出力され、入力１９
ａ、１９ｂには各々受光表示器２０ａ、２０ｂが接続さ
れており、センサから入力があると信号が入力している
ことを表示する。また、入力１９ａ及び１９ｂに供給さ
れた信号はフィルタ回路２１ａ、２１ｂを介してレベル
変換回路２２ａ、２２ｂへ出力される。フィルタ回路２
１ａ、２１ｂは低周波信号を除去する回路であり、入力
信号の中で高周波成分のみレベル変換回路２２ａ、２２
ｂへ出力する。
号は上述の入力１９ａ及び１９ｂへ出力され、入力１９
ａ、１９ｂには各々受光表示器２０ａ、２０ｂが接続さ
れており、センサから入力があると信号が入力している
ことを表示する。また、入力１９ａ及び１９ｂに供給さ
れた信号はフィルタ回路２１ａ、２１ｂを介してレベル
変換回路２２ａ、２２ｂへ出力される。フィルタ回路２
１ａ、２１ｂは低周波信号を除去する回路であり、入力
信号の中で高周波成分のみレベル変換回路２２ａ、２２
ｂへ出力する。
【００１３】レベル変換回路２２ａ、２２ｂは具体的に
は信号整流回路であり、レベル変換回路２２ａ、２２ｂ
へ供給される高周波信号を整流して所定レベルのアナロ
グ信号に変換する。例えば、全く信号に欠けがない正常
な時は２ＫHzの高周波信号を整流して１５Ｖの電圧に変
換しＡＮＤゲート２３へ出力する。また、信号に欠けが
ある異常の時は発振停止又は２ＫHz以下の信号となり、
この信号が整流されると１２Ｖの電圧となる。ＡＮＤゲ
ート２３は両レベル変換回路２２ａ、２２ｂの出力電圧
が、例えば１２Ｖ以上か否か判断する。ＡＮＤゲート２
３はレベル変換回路２２ａ、２２ｂの両方から１２Ｖ以
上の電圧が出力されていれば高周波信号を電流増幅回路
２４ａ、２４ｂへ出力するが、少なくてもいずれか一方
のレベル変換回路２２ａ、２２ｂから１２Ｖ以下の電圧
が電流増幅回路２４ａ、２４ｂに出力されている時高周
波信号を出力しない。すなわち、ＡＮＤゲート２３は１
５Ｖにレベル変換（レベルアップ）された両電圧信号を
確認することでレベル変換回路２２ａ、２２ｂから出力
される信号の良／不良の判断を行う。すなわち、電源回
路１８には１２Ｖの安定化回路が使用されている為、信
号が欠けている場合は勿論のこと、回路不良が発生して
も１２Ｖの範囲内のいずれかの電圧値であり、１５Ｖと
いう電圧値は取りえないからである。したがって、レベ
ル変換回路２２ａ、２２ｂからの出力がいずれも１５Ｖ
であればレベル変換回路２２ａ、２２ｂから出力される
信号は正常であると判断でき、この時ＡＮＤゲート２３
は電流増幅回路２４ａ、２４ｂへ高周波信号を出力す
る。電流増幅回路２４ａ、２４ｂはＡＮＤゲート２３か
ら出力される高周波信号を所定レベルまで増幅する回路
であり。電流増幅回路２４ａ、２４ｂで増幅された高周
波信号はレベル変換回路２５ａ、２５ｂへ出力され、各
々のリレー２６ａ、２６ｂを駆動するアナログ信号、す
なわちリレー２６ａ、２６ｂを駆動する電圧に変換され
各々のリレー２６ａ、２６ｂを駆動する。また、リレー
２６ａ、２６ｂが作動している時、出力表示器２７ａ、
２７ｂはリレー２６ａ、２６ｂが駆動していることを表
示する。
は信号整流回路であり、レベル変換回路２２ａ、２２ｂ
へ供給される高周波信号を整流して所定レベルのアナロ
グ信号に変換する。例えば、全く信号に欠けがない正常
な時は２ＫHzの高周波信号を整流して１５Ｖの電圧に変
換しＡＮＤゲート２３へ出力する。また、信号に欠けが
ある異常の時は発振停止又は２ＫHz以下の信号となり、
この信号が整流されると１２Ｖの電圧となる。ＡＮＤゲ
ート２３は両レベル変換回路２２ａ、２２ｂの出力電圧
が、例えば１２Ｖ以上か否か判断する。ＡＮＤゲート２
３はレベル変換回路２２ａ、２２ｂの両方から１２Ｖ以
上の電圧が出力されていれば高周波信号を電流増幅回路
２４ａ、２４ｂへ出力するが、少なくてもいずれか一方
のレベル変換回路２２ａ、２２ｂから１２Ｖ以下の電圧
が電流増幅回路２４ａ、２４ｂに出力されている時高周
波信号を出力しない。すなわち、ＡＮＤゲート２３は１
５Ｖにレベル変換（レベルアップ）された両電圧信号を
確認することでレベル変換回路２２ａ、２２ｂから出力
される信号の良／不良の判断を行う。すなわち、電源回
路１８には１２Ｖの安定化回路が使用されている為、信
号が欠けている場合は勿論のこと、回路不良が発生して
も１２Ｖの範囲内のいずれかの電圧値であり、１５Ｖと
いう電圧値は取りえないからである。したがって、レベ
ル変換回路２２ａ、２２ｂからの出力がいずれも１５Ｖ
であればレベル変換回路２２ａ、２２ｂから出力される
信号は正常であると判断でき、この時ＡＮＤゲート２３
は電流増幅回路２４ａ、２４ｂへ高周波信号を出力す
る。電流増幅回路２４ａ、２４ｂはＡＮＤゲート２３か
ら出力される高周波信号を所定レベルまで増幅する回路
であり。電流増幅回路２４ａ、２４ｂで増幅された高周
波信号はレベル変換回路２５ａ、２５ｂへ出力され、各
々のリレー２６ａ、２６ｂを駆動するアナログ信号、す
なわちリレー２６ａ、２６ｂを駆動する電圧に変換され
各々のリレー２６ａ、２６ｂを駆動する。また、リレー
２６ａ、２６ｂが作動している時、出力表示器２７ａ、
２７ｂはリレー２６ａ、２６ｂが駆動していることを表
示する。
【００１４】尚、電源回路１８はＡＣ電源を整流回路２
９で整流した後、上述の１２Ｖ安定化回路３０へ出力さ
れるが、同時に整流回路２９の出力は電圧監視回路３２
により電圧異常が常に監視され、異常な電圧降下がある
と機械を停止させる為の停止出力３３が実行される構成
である。
９で整流した後、上述の１２Ｖ安定化回路３０へ出力さ
れるが、同時に整流回路２９の出力は電圧監視回路３２
により電圧異常が常に監視され、異常な電圧降下がある
と機械を停止させる為の停止出力３３が実行される構成
である。
【００１５】以下、さらに本実施例の駆動を説明する。
本実施例の光線式安全装置を駆動すると、発振部４から
所定周期のクロック信号が分配器３及び５へ出力され
る。分配器３では供給されるクロック信号により、投光
部１内に複数配設された発光素子を順に発光すべく発光
信号を各発光素子へ順次出力する。投光部１と受光部２
間に遮断物が無い時、各発光素子から出射される光は、
対面する受光素子により受光される。受光素子は発光素
子の光を受光すると、受光信号を同期回路６へ出力し、
同期回路６は受光素子から出力される受光信号と分配器
５を介して出力される信号との同期を確認する。したが
って、各光軸上に遮断物がなく、しかも発光素子や受光
素子、及び対応回路に不良がなければ同期回路６から１
個のパルスも欠けることのないパルス信号がレベル変換
回路７、コンパレータ８を介してドライバ回路９ａ、９
ｂへ出力され、さらに出力表示を実行した後コントロー
ル回路の入力１９ａ、１９ｂへ出力される。
本実施例の光線式安全装置を駆動すると、発振部４から
所定周期のクロック信号が分配器３及び５へ出力され
る。分配器３では供給されるクロック信号により、投光
部１内に複数配設された発光素子を順に発光すべく発光
信号を各発光素子へ順次出力する。投光部１と受光部２
間に遮断物が無い時、各発光素子から出射される光は、
対面する受光素子により受光される。受光素子は発光素
子の光を受光すると、受光信号を同期回路６へ出力し、
同期回路６は受光素子から出力される受光信号と分配器
５を介して出力される信号との同期を確認する。したが
って、各光軸上に遮断物がなく、しかも発光素子や受光
素子、及び対応回路に不良がなければ同期回路６から１
個のパルスも欠けることのないパルス信号がレベル変換
回路７、コンパレータ８を介してドライバ回路９ａ、９
ｂへ出力され、さらに出力表示を実行した後コントロー
ル回路の入力１９ａ、１９ｂへ出力される。
【００１６】コントロール回路の入力１９ａ、１９ｂに
供給された高周波信号は前述の如く、各々レベル変換回
路２２ａ、２２ｂを介してＡＮＤゲート２３に出力され
る。ＡＮＤゲート２３では前述の如くレベル変換回路２
２ａ、２２ｂから出力される電圧値が１５Ｖ以上か否か
判断し、１５Ｖ以上であれば正常に各回路が作動してい
るものと判断してリレー２６ａ、２６ｂを駆動する。一
方、レベル変換回路２２ａ、２２ｂから出力される電圧
値の少なくとも一方が１２Ｖ以下の時不良と判断し、Ａ
ＮＤゲート２３からいずれのリレー２６ａ、２６ｂにも
出力を供給しない。したがって、例えば上述の２系統の
回路の内、いずれかの回路に異常（例えば断線、短絡、
部品破損等）が発生し１２Ｖ以下の電圧になるとＡＮＤ
ゲート２３が回路不良を自動的に検出してリレー２６
ａ、２６ｂへの出力を停止する。この為、リレー２６
ａ、２６ｂはオフし、機械本体の駆動を直ちに停止す
る。
供給された高周波信号は前述の如く、各々レベル変換回
路２２ａ、２２ｂを介してＡＮＤゲート２３に出力され
る。ＡＮＤゲート２３では前述の如くレベル変換回路２
２ａ、２２ｂから出力される電圧値が１５Ｖ以上か否か
判断し、１５Ｖ以上であれば正常に各回路が作動してい
るものと判断してリレー２６ａ、２６ｂを駆動する。一
方、レベル変換回路２２ａ、２２ｂから出力される電圧
値の少なくとも一方が１２Ｖ以下の時不良と判断し、Ａ
ＮＤゲート２３からいずれのリレー２６ａ、２６ｂにも
出力を供給しない。したがって、例えば上述の２系統の
回路の内、いずれかの回路に異常（例えば断線、短絡、
部品破損等）が発生し１２Ｖ以下の電圧になるとＡＮＤ
ゲート２３が回路不良を自動的に検出してリレー２６
ａ、２６ｂへの出力を停止する。この為、リレー２６
ａ、２６ｂはオフし、機械本体の駆動を直ちに停止す
る。
【００１７】尚、本実施例では発光素子と受光素子を各
々対面する投光部１と受光部２に配設したが、発光素子
と受光素子を同一の筐体（所謂投受光部）に配設し、こ
の投受光部に対面する位置に反射板を置き光軸を構成す
るようにしても良い。
々対面する投光部１と受光部２に配設したが、発光素子
と受光素子を同一の筐体（所謂投受光部）に配設し、こ
の投受光部に対面する位置に反射板を置き光軸を構成す
るようにしても良い。
【００１８】
【考案の効果】以上詳細に説明した様に本考案のフェー
ルセーフ装置によれば、機械の作動中投光部と受光部間
の遮断物を検出できることは勿論のこと、発光素子や受
光素子、回路等の不良も検出でき、しかもこれを直ちに
検出できるので従来の装置よりも迅速に機械の停止を実
行できる。すなわち、本考案のフェールセーフ装置によ
れば不良の発生とリアルタイムで機械の停止処理を実行
できる。
ルセーフ装置によれば、機械の作動中投光部と受光部間
の遮断物を検出できることは勿論のこと、発光素子や受
光素子、回路等の不良も検出でき、しかもこれを直ちに
検出できるので従来の装置よりも迅速に機械の停止を実
行できる。すなわち、本考案のフェールセーフ装置によ
れば不良の発生とリアルタイムで機械の停止処理を実行
できる。
【図１】一実施例の安全装置のセンサの回路ブロック図
である。
である。
【図２】一実施例の安全装置のコントロール回路の回路
ブロック図である。
ブロック図である。
１ 投光部 ２ 受光部 ３、５ 分配器 ４ 発振部 ６ 同期回路 ７、２２ａ、２２ｂ、２５ａ、２５ｂ レベル変換回
路 ８ コンパレータ ９ａ、９ｂ ドライバ回路 １１ａ、１１ｂ、２７ａ、２７ｂ 出力表示 １３ ＯＲゲート １４ 発光停止回路 １６ コントロール回路 １７ フェールセーフ回路 １８ 電源回路 １９ａ、１９ｂ 入力 ２０ａ、２０ｂ 受光表示 ２１ａ、２１ｂ フィルタ回路 ２３ ＡＮＤゲート ２４ａ、２４ｂ 電流増幅回路 ２６ａ、２６ｂ リレー ２９ 整流回路 ３０ １２Ｖ安定化回路 ３１ １２Ｖ出力 ３２ 電圧監視回路 ３３ 停止出力
路 ８ コンパレータ ９ａ、９ｂ ドライバ回路 １１ａ、１１ｂ、２７ａ、２７ｂ 出力表示 １３ ＯＲゲート １４ 発光停止回路 １６ コントロール回路 １７ フェールセーフ回路 １８ 電源回路 １９ａ、１９ｂ 入力 ２０ａ、２０ｂ 受光表示 ２１ａ、２１ｂ フィルタ回路 ２３ ＡＮＤゲート ２４ａ、２４ｂ 電流増幅回路 ２６ａ、２６ｂ リレー ２９ 整流回路 ３０ １２Ｖ安定化回路 ３１ １２Ｖ出力 ３２ 電圧監視回路 ３３ 停止出力
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の発光素子が配設された投光部と、 前記発光素子に対応して複数の受光素子が配設された受
光部と、 前記発光素子を順次発光させる発光信号出力手段と、 該発光信号出力手段の出力時期と前記受光素子の受光時
期の同期を、直列の時系列信号とした受光信号から検出
する同期検出手段と、 該同期検出手段の出力を整流する整流手段と、 該整流手段の出力が所定レベル以下であるか判別する判
別手段と、 該判別手段が前記整流手段の出力を所定レベル以下と判
断した時、安全装置に接続された機械本体の駆動を停止
する切換手段と、 を有することを特徴とする光線式安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992024382U JP2568475Y2 (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 光線式安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992024382U JP2568475Y2 (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 光線式安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH064500U JPH064500U (ja) | 1994-01-21 |
| JP2568475Y2 true JP2568475Y2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=12136636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992024382U Expired - Fee Related JP2568475Y2 (ja) | 1992-04-16 | 1992-04-16 | 光線式安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2568475Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5334348B2 (ja) * | 1972-09-04 | 1978-09-20 |
-
1992
- 1992-04-16 JP JP1992024382U patent/JP2568475Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH064500U (ja) | 1994-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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