WO1997004633A1 - Dispositif de montage de pieces electroniques - Google Patents

Dispositif de montage de pieces electroniques Download PDF

Info

Publication number
WO1997004633A1
WO1997004633A1 PCT/JP1996/002052 JP9602052W WO9704633A1 WO 1997004633 A1 WO1997004633 A1 WO 1997004633A1 JP 9602052 W JP9602052 W JP 9602052W WO 9704633 A1 WO9704633 A1 WO 9704633A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
roller
cam
cam groove
suction nozzle
groove
Prior art date
Application number
PCT/JP1996/002052
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kunio Sakurai
Wataru Hirai
Minoru Yamamoto
Seiichi Mogi
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. filed Critical Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority to KR1019980700436A priority Critical patent/KR100282140B1/ko
Priority to EP96924188A priority patent/EP0841845A4/en
Priority to US09/000,467 priority patent/US6293003B1/en
Publication of WO1997004633A1 publication Critical patent/WO1997004633A1/ja

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409—Sucking devices
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/041—Incorporating a pick-up tool having multiple pick-up tools
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y10T29/53178—Chip component
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53191—Means to apply vacuum directly to position or hold work part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
    • Y10T74/18296—Cam and slide
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2101—Cams
    • Y10T74/2107—Follower

Definitions

  • the present invention relates to an electronic component mounting device for mounting an electronic component on a circuit board, and more particularly to an electronic component mounting device that moves a suction nozzle up and down using a cylindrical cam.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. H3-8398 discloses a conventional example of a mounting device that has a cylindrical cam having a combined cam groove for a fixed part and a vertical part. The one described in the official gazette will be described with reference to FIGS.
  • Some cylindrical cams have only a fixed cam groove.
  • a fixed cam groove is used as a fixed cam groove
  • the fixed cam groove is used as a suction nozzle unit.
  • an index unit 101 a cylindrical cam 105, plate cams 109a and 109b, and levers 108a and 108b operated by the plate cams 109a and 109b are provided on a support base 116.
  • the levers 108a and 108b are fixed to the wings 110a and 110b for urging the levers 108a and 108b to press the plate cams 109a and 109b.
  • the index unit 101 causes the rotating shaft 102 to rotate intermittently.
  • a rotary table 103 is attached to a lower end of the rotary shaft 102.
  • upper and lower guides 117 for guiding a plurality of suction nozzle units 104 in a vertical direction are fixed at equal intervals.
  • the plurality of suction nozzle units 104 are respectively connected to the upper and lower guides 117 and slide in the vertical direction, and the panel 111 is inserted in the block 111 and extends in the vertical direction.
  • the suction nozzle 1 13 urged upward toward the block 111 by 18 and the cylindrical cam 105 fixed to the support base 1 16 undulate up and down over the entire circumference.
  • the fixed portion cam groove 106 and the vertical moving portion cam groove 107a, 107b are provided.
  • the cam follower 112 is a roller, as shown in FIG.
  • FIGS. 1 the detailed structure of the fixed part force groove 106 of the cylindrical cam 105 and the vertical moving part cam groove 107a, 107b and the operation of the cam follower 111 are shown in FIGS. This will be described with reference to FIG.
  • the cylindrical cam 105 is fixed to the outside of the rotating shaft 102 in the same state as the rotating shaft 102 intermittently rotating, as shown in FIGS. ing.
  • the cylindrical cam 105 has a fixed portion cam groove 106 and a vertically moving portion cam groove 1 partially interposed between the fixed portion cam groove 106.
  • 07 a and 107 b are provided so as to undulate vertically over the entire circumference of the cylindrical cam 105.
  • the vertical moving portion cam grooves 107 a and 107 b are located at predetermined positions on the circumference of the cylindrical cam 105, that is, a component suction station or a component where the suction nozzle unit 104 works. It is provided at the mounting station.
  • a component suction station or a component where the suction nozzle unit 104 works. It is provided at the mounting station.
  • the above-mentioned vertical moving section cam groove 107 a is It is located at a component mounting station where electronic components are mounted on the plate 115, and the up / down moving section cam groove 107 b is located at a component suction station where components are sucked from the component supply unit 114.
  • the upper ends of the vertical moving portion force grooves 107a and 107b are connected to the levers 108a and 108b, and the vertical moving portion cam grooves 107a and 107b are The levers 108a and 108b, which are operated by the rotation of the plate cams 109a and 109b, slide vertically.
  • the cam follower 112 is inserted into the fixed portion cam groove 106 and the vertically moving portion cam grooves 107a and 107b.
  • the cam follower 112 is integrally formed with the block 111 which is inserted into the upper and lower guides 117 and slides in the vertical direction, the rotation of the rotary table 103 causes the block 111 to rotate.
  • the cam follower 112 moves up and down while rotating along the fixed portion cam groove 106 and the vertically moving portion cam grooves 107a and 107b.
  • the plate cams 109 a and 109 b rotate in synchronization with the intermittent rotation of the rotary shaft 102 and the rotary table 103 by the index unit 101, but the plate cams 109 a and 109 b rotate.
  • the shape of b is a shape in which the levers 108a and 108b are not moved during the time when the cam follower 112 is in the fixed portion cam groove 106 of the cylindrical cam 105, and the cam follower 112 is As shown in FIG. 11, the above-described vertical moving portion cam grooves 107a and 107b are moved downward from the time when the vertical moving portion cam grooves 107a and 107b of the cam 105 are reached.
  • the cam follower 112 By moving the cam grooves 107a and 107b downward, the cam follower 112 is shown by a cam follower locus 119 shown by a two-dot chain line in FIG. To move.
  • the cam follower 112 reaches the lowermost position 119a as indicated by the cam follower trajectory 119, and the lowermost position 119a.
  • the suction nozzle 113 is caused to perform a suction operation or a mounting operation of an electronic component.
  • the plate cams 109a and 109b move the vertical moving portion cam grooves 107a and 107b upward again,
  • the vertical moving portion cam grooves 107 a and 107 b are shaped to be raised until they coincide with the fixed portion cam grooves 106 of the cylindrical cam 105.
  • the rotary shaft 102 and the rotary table 103 perform intermittent rotary motion, and a plurality of suction nozzle units 104 attached to the periphery of the rotary table 103 start rotating, and the cam follower 112 is rotated. Is in the fixed part cam groove 106 of the cylindrical cam 105 while the plate cam 10
  • the levers 108a and 108b do not operate because the moving parts of 9a and 109b are the same diameter, but as shown in Fig. 11, the cam follower 112 has the upper and lower moving part cam grooves 107a and 107 of the cylindrical cam 105.
  • the plate cam 109 a When the part b is reached, the plate cam 109 a
  • the operating part of 109b becomes a valley, the levers 108a and 108b operate, and the cam grooves 107a and 107b of the vertical moving part descend.
  • the suction nozzle unit After the suction nozzle unit reaches the position of the next work station, there is no vertical groove cam groove 107a, 107b, and the plate cams 109a, 109b start to operate.
  • the suction nozzle 113 moves from the work position to the next work position as described above.
  • the lowering operation is started in the middle of the process, and when the next work position is reached, the lowering operation has been completed. Therefore, the work time of the suction nozzle becomes shorter.
  • both the new and old types described above have the cam follower as shown in FIG.
  • the roller diameter must be smaller than the groove width of the cam grooves 106, 107a, 107b (in FIG. 12, the cam groove 106 is shown as a representative).
  • a gap G always exists between the rollers of the cam followers 111 and the cam groove surfaces of the cam grooves 106, 107a, 107b. Therefore, each time the cam follower 112 changes its moving direction up and down, the rollers and cam grooves of the cam follower 112, for example, the cam groove surfaces c and e of the cam groove 106 in FIG. And collide. When this collision occurs, the vibration due to the collision is transmitted from the cam follower 1 1 2 to the suction nozzle 1 13, which causes a displacement of the mounting position of the electronic component sucked by the suction nozzle 1 13. There is a problem.
  • An electronic component mounting device includes: a rotary table that is intermittently driven to rotate;
  • a plurality of suction nozzles mounted on the periphery of the rotary table so as to be movable in the vertical direction;
  • a cylindrical cam provided on the inside of the rotary table coaxially with the rotary table and having a cam groove around the entire circumference for vertically moving the suction nozzle with intermittent rotation of the rotary table;
  • a first roller attached to the suction nozzle and traveling in the cam groove to move the suction nozzle vertically.
  • a first panel for urging the first roller to press against one side surface of the cam groove
  • a second roller attached to the suction nozzle and traveling in the cam groove to move the suction nozzle in the vertical direction together with the first roller.
  • a second spring for urging the second roller to press against the side surface of the cam groove may be provided.
  • the cam groove can be composed of one groove.
  • the cam groove is composed of two grooves, a first cam groove and a second cam groove
  • the first roller is the first cam groove.
  • the first roller may be pressed against one side surface by the first panel, and the second roller may be pressed against the one side surface of the second force groove by the second spring.
  • the center line of the line of force of the panel may substantially coincide with a contact point between the roller and the cam groove.
  • the cam follower is attached to the suction nozzle and travels in the cam groove, and the first roller presses the first roller against one side surface of the cam groove.
  • the first roller travels while being constantly pressed against the one side surface of the cam groove. Therefore, there is a gap between the roller of the cam follower and the side surface of the cam groove, which cannot be avoided in the conventional example.Each time the vertical movement direction of the cam follower changes, the roller of the cam follower collides with the side surface of the cam groove. This solves the problem of generating vibrations and improves the mounting accuracy of electronic components on circuit boards.
  • the first roller since the first roller always rotates in a fixed direction without changing the side surface of the contacting cam groove, the life of the roller is prolonged and the speed is easily increased.
  • the cam follower further includes a second roller attached to the suction nozzle and running in the cam groove, and
  • a second roller attached to the suction nozzle and running in the cam groove.
  • the cam follower roller and cam groove Inevitably eliminates the problem that the roller of the cam follower collides with the side of the cam groove every time the vertical movement direction of the cam follower changes, which is inevitable in the conventional example where there is a gap between the side and the cam follower.
  • the mounting accuracy of electronic components on a circuit board can be improved.
  • the side surfaces of the contact grooves of both the first roller and the second roller do not change and always rotate in a fixed direction, the life of the rollers is extended and the speed is easily increased.
  • FIG. 1 is a partially sectional side view showing a part of the electronic component mounting apparatus according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view showing a part of the first embodiment
  • FIG. 3 is a plan view showing a part of the first embodiment
  • 4A and 4B are a plan view and a side view, respectively, showing a part of the first embodiment
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a part of the first embodiment
  • FIG. 6 shows a part of an electronic component mounting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • 7A and 7B are a partial sectional side view and a plan view, respectively, showing a part of an electronic component mounting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a conventional electronic component mounting apparatus having a cylindrical cam
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of a conventional electronic component mounting apparatus having a cylindrical cam
  • FIG. It is a side view which shows the principal part of the electronic component mounting apparatus which has a cylindrical cam
  • FIG. 11 is a side view showing a main part of an electronic component mounting apparatus having a conventional cylindrical cam
  • FIG. 12 is a schematic view showing a main part of an electronic component mounting apparatus having a conventional cylindrical cam.
  • the conventional cam follower is composed of one roller 112 as shown in FIG. 12, but the cam follower of the electronic component mounting apparatus according to the first embodiment has the following configuration. As shown in Fig. 5, it is composed of two rollers 5,6. That is, the first roller 5 fixed to the first block 4a of the suction nozzle unit 204 and traveling in the cam groove 106, and the cam groove 1 supported by the suction nozzle unit so as to be vertically movable. The second roller 6 travels inside the cam groove 106, and the compression panel 9 urges the first roller 5 and the second roller 6 to press the upper and lower side surfaces of the cam groove 106. ing.
  • the other parts are the electronic component mounting device described in the conventional example, which moves the suction nozzle unit 204 (corresponding to the suction nozzle unit 104 in the conventional example) up and down using the cylindrical cam 105. The description is omitted because it is the same.
  • 1 is a suction nozzle
  • 2 is a nozzle housing.
  • the nozzle housing 2 is provided with a suction guide 1 and a vertical guide 117 which is attached to the periphery of the rotary table 103 described in the conventional example and slides the suction nozzle unit 204 up and down.
  • a first slide portion 4a and a second slide portion 4b which are inserted into the slide groove 1 17a and slidable in the vertical direction.
  • the support shaft 15 for rotatably supporting the first roller 5 is fixed to the first slide portion 4a, and the fixed portion cam groove 106 and the vertically moving portion cam groove 1 described in the conventional example are used.
  • the side surfaces of the cam grooves 106, 107a, and 107b, which are guided by 07a and 107b, are in contact with the lower side surface in FIGS.
  • the first slide portion 4a is fixed to the support plate 2c of the suction nozzle unit 2 ⁇ 4 by bolts 602, 603, and the first slide portion 4a is fixed to the suction nozzle unit 2c. And move up and down with respect to the vertical guides 1 17 integrally.
  • the second slide portion 4b is vertically moved by the pair of ball guides 400 with respect to the support plate 2c. It can move smoothly in any direction.
  • Each ball guide 400 accommodates a large number of balls 401 rotatably between the groove 400 of the support plate 2c of the suction nozzle housing 2 and the groove 402 of the second slide portion 4b. It is configured. Therefore, while being guided by the ball guide 400, as described later, the second slide portion 4b moves reliably and smoothly in the vertical direction by the urging force of the panel 9.
  • the nozzle housing 2 has a second slide portion 4b attached to the guide groove 1 17a of the upper and lower guide 1 17 so as to be vertically slidable.
  • the second roller 6 is fixed to the portion 4b.
  • the second roller 6 is guided by the fixed portion force groove 106 described in the conventional example and the upper and lower moving portion cam grooves 107 a and 107 b, and the first roller 5 contacts the second roller 6.
  • a panel receiver 7 is fixed to the first slide portion 4a by bolts 600, and a support shaft 15 of the first roller 5 is fixed to the spring receiver 7; 5 is fixed to the support plate 2c of the suction nozzle housing 2.
  • a panel receiver 8 is fixed to the second slide portion 4b by bolts 61, and a support shaft 16 of the second roller 6 is fixed to the spring receiver 8, and a support shaft 16 Is vertically movable within the groove 2 a on the support plate 2 c of the suction nozzle housing 2.
  • the first roller 5 is urged by two panels 9 so as to always contact the lower side surface of the cam groove 106
  • the second roller 6 is It is urged by two panels 9 so as to always contact the upper side surface of the cam groove 106. Therefore, even if the suction nozzle is moved up and down, the first roller 5 and the second roller 6 keep the cam grooves 10 6, 10 7 a, 10 7 b at the lower and upper sides. Has such an urging force that it keeps pressing and contacting the surface.
  • the center line 900 of the line of force of the panel 9 approximately coincides with the contact point 903 between the first and second rollers 5, 6 and the cam groove 106. With such a configuration, the urging force of the panel 9 can be more efficiently applied to the rollers 5 and 6.
  • the first and second rollers 5, 6 are in the fixed portion cam groove 106 and the vertical moving portion cam groove 107a, 107b. Entering, traveling in the direction of the arrow, and determining the moving trajectory of the suction nozzle unit o
  • the first and second rollers 5, 6 and the fixed portion cam groove 1 There is no gap between the upper and lower sides of the vertical moving section cam grooves 1 0 7 a and 1 0 7 b, and the first and second rollers 5 and 6 are always driven by the urging force of the panel 9. They are in contact with the upper and lower sides of the groove 106, 107a and 107b. Therefore, when the direction in which the suction nozzle unit moves in the vertical direction changes, the first and second rollers 5, 6 collide with the upper and lower side surfaces of the cam grooves 106, 107a, 107b. Therefore, the generation of vibration due to collision can be prevented beforehand, and the mounting accuracy of electronic components on a circuit board can be improved.
  • first and second rollers 5 and 6 are always driven by the urging force of the panel 9 so that the upper and lower side surfaces of the fixed portion cam groove 106 and the vertically moving portion cam groove 1 07 a and 107 b are always provided. Therefore, their rotation directions are limited to one direction (for example, in FIG. 5, the first roller 5 is in the h direction and the second roller 6 is in the g direction). 6, prolong the service life.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing a part of an electronic component mounting apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • the cam groove 106 is composed of two lower cam grooves, a first cam groove 406 and an upper second cam groove 306.
  • the first roller 5 is fitted into the first cam groove 406 and is constantly pressed against the lower side surface of the first cam groove 406 by the urging force of the panel 9, while the second cam groove 306 is pressed.
  • the second roller 6 is fitted and is constantly pressed against the upper side surface of the second force groove 300 by the urging force of the panel 9. This is the same as in the first embodiment.
  • one panel 9 is arranged between the panel receivers 7 and 8 due to space limitations.
  • the same functions and effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 7A and 7B are a partial sectional side view and a plan view, respectively, showing a part of an electronic component mounting apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • one roller 5 is used instead of two rollers 5, 6.
  • the first roller 5 is brought into constant contact with the upper or lower side surface of the cam groove 206, for example, the lower side surface in FIG. 7A by the urging force of the panel 9.
  • a slide portion 204a is fixed to the suction nozzle unit 2c with bolts 602 and 603 similarly to the first embodiment.
  • the support shaft 210 of the first roller 5 is fixed to the suction nozzle unit 2c and the slide portion 204a.
  • the slide portion 204 a can be slid vertically with respect to the fixed upper and lower guides 217 by guiding a pair of ball guides 400 similar to the first embodiment.
  • the support shaft 210 of the first roller 5 can be moved up and down in the guide groove 217a of the vertical guide 217.
  • the upper end of the upper and lower guides 217 is bent in an L-shape, and a compression panel 209 is provided between the end of the upper guide and the upper portion of the slide portion 204 a.
  • the slide portion 2c is constantly biased downward with respect to the guide 207.
  • the first roller 5 is always urged downward by the urging force of the panel 209 via the slide portion 204a and the support shaft 210, and the first roller 5
  • the lower side surface of the groove 206 is pressed and urged.
  • the panel 209 has such an urging force that the first roller 5 always keeps pressing and contacting the lower side surface of the cam groove 206 even when the suction nozzle 1 moves up and down.
  • the first slide portion 4a is fixed to the support plate 2c, while the second slide portion 4b is movable vertically with respect to the support plate 2c.
  • the present invention is not limited to this configuration.On the contrary, the second slide portion 4b is fixed to the support plate 2c, while the first slide portion 4a is vertically moved with respect to the support plate 2c. It may be configured to be movable in the vertical direction, and both the first slide part 4a and the second slide part 4b may be movable in the vertical direction.
  • the present invention is not limited to the suction nozzle that moves up and down integrally with the suction nozzle unit, and can be applied to a suction nozzle that moves only up and down.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

明 細 書 電子部品装着装置 技術分野
本発明は、 電子部品を回路基板に実装する電子部品装着装置に関し、 特 に、 円筒カムを用いて吸着ノズルを上下に移動させる電子部品装着装置に 関するものである。 背景技術
円筒カムを用いて吸着ノズルュニッ トを上下に移動させる電子部品装着 装置の従来例として、 固定部 ·上下移動部複合カム溝を全周に亘って有す る円筒カムを備えた特開平 3— 8398号公報に記載のものを図 8〜図 1 2に基づいて説明する。 尚、 円筒カムが固定カム溝だけのものもあり、 こ の場合は、 下記に説明する従来例において、 固定部 ·上下移動部複合カム 溝を固定カム溝とし、 上記固定カム溝が吸着ノズルュニッ トを所定作業位 置まで移動し、 吸着ノズルュニッ 卜が上記所定作業位置に位置決めされて から、 回転カム及びレバー機構が上記吸着ノズルュニッ 卜の吸着ノズルを 上下に移動させる。
図 8において、 支持台 116に、 インデックスュニッ ト 101と、 円筒 カム 105と、 板カム 109 a、 109 bと、 上記板カム 109 a、 10 9 bによって動作するレバ一 108 a、 108 bと、 上記レバー 108 a、 108 bを上記板カム 109 a、 109 bに押し付けるように付勢するバ ネ 110 a、 110bとが固定されている。
上記ィンデックスュニッ ト 101は、 回転軸 102を間欠回転運動させ る。 上記回転軸 1 0 2の下端には回転テーブル 1 0 3が取り付けられてい る。 上記回転テーブル 1 0 3の周縁には複数の吸着ノズルュニッ ト 1 0 4 の上下方向の摺動を案内する上下ガイ ド 1 1 7が等間隔に固定されている。 上記複数の吸着ノズルュニッ ト 1 0 4は、 それぞれ、 上記上下ガイ ド 1 1 7に揷通されて上下方向に摺動するブロック 1 1 1と、 上記ブロック 1 1 1に上下方向に挿通されパネ 1 1 8によって上記ブロック 1 1 1に向かつ て上方に付勢されている吸着ノズル 1 1 3と、 上記支持台 1 1 6に固定し ている円筒カム 1 0 5の全周にわたって上下に波打って設けられている固 定部カム溝 1 0 6と上下移動部カム溝 1 0 7 a、 1 0 7 b内に入っている カムフォロワ一 1 1 2とを有する。 上記カムフォロワ一 1 1 2は、 図 1 2 に示すように、 ローラである。
次に、 円筒カム 1 0 5の固定部力ム溝 1 0 6と上下移動部カム溝 1 0 7 a、 1 0 7 bとの詳細構造と、 カムフォロワ一 1 1 2の動作とを図 8〜図 1 1に基づいて説明する。
図 8〜図 1 1において、 円筒カム 1 0 5は、 図 8、 図 9に示すように、 間欠回転運動する回転軸 1 0 2と同軸状態で上記回転軸 1 0 2の外側に固 定されている。
円筒カム 1 0 5には、 図 8〜図 1 1に示すように、 固定部カム溝 1 0 6 と、 固定部カム溝 1 0 6の間に部分的に介在された上下移動部カム溝 1 0 7 a、 1 0 7 bとが、 上記円筒カム 1 0 5の全周にわたって上下に波打つ て設けられている。 そして、 上記上下移動部カム溝 1 0 7 a、 1 0 7 bは、 上記円筒カム 1 0 5の円周上の所定位置、 即ち、 上記吸着ノズルュニッ ト 1 0 4が作業する部品吸着ステーションや部品実装ステーションの位置に 設けられている。 図 8においては、 上記上下移動部カム溝 1 0 7 aは、 基 板 115に電子部品を実装する部品実装ステーションの位置にあり、 上記 上下移動部カム溝 107 bは、 部品供給ュニッ ト 114から部品を吸着す る部品吸着ステーションの位置にある。
そして、 図 8に示すように、 上記上下移動部力ム溝 107 a、 107 b の上端は上記レバー 108 a、 108 bに接続しており、 上記上下移動部 カム溝 107 a、 107 bは上記板カム 109 a、 109bの回転で動作 する上記レバー 108 a、 108 bによって上下方向にスライ ドする。 上記固定部カム溝 106、 上記上下移動部カム溝 107 a、 107 b内 には、 図 8〜図 11に示すように、 上記カムフォロワ一 112が入ってい る。 上記カムフォロワ一 112は、 前述のように、 上記上下ガイ ド 117 に挿通されて上下方向に摺動するプロック 111と一体関係にあるので、 上記ブロック 111が上記回転テーブル 103の回転で上記円筒カム 10 5の回りを間欠回転運動すると、 上記カムフォロワ一 112は、 上記固定 部カム溝 106、 上記上下移動部カム溝 107 a、 107 bに沿って回転 しながら上下方向に移動する。
この場合、 上記回転軸 102と回転テーブル 103とが上記インデック スュニッ ト 101によって間欠回転運動するのに同期して、 上記板カム 1 09 a、 109 bが回転するが、 上記板カム 109 a、 109 bの形状は、 上記カムフォロワ一 112が上記円筒カム 105の上記固定部カム溝 10 6内にある時間帯には上記レバー 108 a、 108 bを動かさない形状で あり、 上記カムフォロワ一 112が上記円筒カム 105の上記上下移動部 カム溝 107 a、 107 bに到達した時点から、 図 11に示すように、 上 記上下移動部カム溝 107 a、 107 bを下方に移動させる。 上記上下移 動部カム溝 107 a、 107 bが下方に移動することにより、 上記カムフォ ロワ一 112は図 11に 2点鎖線で示すカムフォロワ一軌跡 119が示す ように移動する。 上記回転軸 102と回転テーブル 103とが間欠的に停 止している際に、 上記カムフォロワ一 112は、 上記カムフォロワ一軌跡 119が示すように最下端位置 119 aに到達し、 この最下端位置 119 aで、 上記吸着ノズル 113に、 電子部品の吸着動作又は実装動作をさせ る。 上記動作が終了し、 上記回転軸 102と回転テーブル 103とが回転 し始めるのに従って、 上記板カム 109 a、 109 bは、 再び、 上記上下 移動部カム溝 107 a、 107bを上方に移動させ、 上記上下移動部カム 溝 107 a、 107 bが上記円筒カム 105の固定部カム溝 106に一致 するまで上昇させる形状になっている。
上記の構成にすると、 下記のようにして、 部品実装動作のタク 卜を短縮 できる。
ィンデックスュニッ ト 101の駆動により、 回転軸 102と回転テープ ル 103とが間欠回転運動を行い、 回転テーブル 103の周縁に取り付け られた複数の吸着ノズルュニッ ト 104が回転を開始し、 カムフォロワ一 112が円筒カム 105の固定部カム溝 106内にある間は、 板カム 10
9 a、 109 bの動作部分が等径でレバー 108 a、 108 bが動作しな いが、 図 11に示すように、 カムフォロワ一 112が円筒カム 105の上 下移動部カム溝 107 a、 107 bの部分に到達すると、 板カム 109 a
109 bの動作部分が谷部分になり、 レバー 108 a、 108 bが動作し て、 上下移動部カム溝 107 a、 107 bが下降する。 インデックスュニッ ト 101の間欠回転運動の停止時間中に、 上下移動部カム溝 107 a、 1
07 bは最下端位置 119 aに到達して、 吸着ノズル 113に、 電子部品 の吸着動作又は実装動作をさせ、 上記動作が終了し、 上記回転軸 102と 回転テーブル 103とが回転し始めると、 再び、 上下移動部カム溝 107 a、 107 bが上方に移動し、 上下移動部カム溝 107 a、 107 bが固 定部カム溝 1 0 6に一致するまで上昇する。
上下移動部カム溝 1 0 7 a、 1 0 7 bが無く、 吸着ノズルュニッ 卜が次 の作業ステーションの位置に到達してから、 上記板カム 1 0 9 a、 1 0 9 bが動作し始め、 上記吸着ノズルュニッ 卜の吸着ノズルが下降を始める古 いタイプのものに比較して、 上記従来例では、 上記のようにして、 吸着ノ ズル 1 1 3は、 作業位置から次の作業位置への移動の途中から下降動作を 始め、 次の作業位置へ到達した時点では、 略下降を終了しているので、 吸 着ノズルの作業タク トが短くなる。
しかしながら、 上記の円筒カムを用いて吸着ノズルュニッ トを上下に移 動させる電子部品装着装置の従来例の構成では、 上述の新旧両タイプ共に、 図 1 2に示すように、 上記カムフォロワ一 1 1 2のローラの直径は、 上記 カム溝 1 0 6， 1 0 7 a , 1 0 7 b (図 1 2では代表してカム溝 1 0 6を 示す） の溝幅より小さく しなければならず、 上記カムフォロワ一 1 1 2の ローラと上記カム溝 1 0 6 , 1 0 7 a , 1 0 7 bのカム溝面との間に必ず ギャップ Gが存在する。 従って、 上記カムフォロワ一 1 1 2が上下に移動 方向を変える場合には、 その都度、 上記カムフォロワ一 1 1 2のローラと カム溝例えば図 1 2のカム溝 1 0 6のカム溝面 c、 eとが衝突する。 この 衝突があると、 衝突による振動が、 上記カムフォロワ一 1 1 2から上記吸 着ノズル 1 1 3に伝わり、 上記吸着ノズル 1 1 3に吸着されている電子部 品の実装位置ズレの原因になるという問題点がある。
又、 カムフォロワ一 1 1 2のローラが上昇する際と下降する際とで接触 するカム溝面 ( 、 eが変わるので、 その都度、 カムフォロワ一 1 1 2の回 転体であるローラの回転方向 d、 ίが変わる。 カムフォロワ一1 1 2の口 ーラの回転方向 d、 f が変わるということは、 カムフォロワ一 1 1 2の寿 命に悪影響を与え、 特に、 高速に装置を駆動する場合には、 寿命を短くす るという問題点がある。
従って、 本発明の目的は、 振動が少なく、 寿命が長い電子部品装着装置 を提供することにある。 発明の開示
本発明の第 1態様にかかる電子部品装着装置は、 上記の目的を達成する ために、 間欠的に回転駆動される回転テーブルと、
上記回転テーブルの周縁に上下方向に移動可能に取り付けられた複数の 吸着ノズルと、
上記回転テーブルと同軸に上記回転テーブルの内側に設けられ上記回転 テーブルの間欠的な回転に伴って上記吸着ノズルを上下方向に移動させる カム溝を全周に亘つて有する円筒カムと、
上記吸着ノズルに取り付けられ上記カム溝内を走行して上記吸着ノズル を上下方向に移動させる第 1ローラと、
上記第 1ローラを上記カム溝の一側面に押圧するように付勢する第 1 パネとを備えるようにしている。
本発明の第 2態様によれば、 上記第 1態様において、 さらに、 上記吸着 ノズルに取り付けられ上記カム溝内を走行して上記第 1ローラとともに上 記吸着ノズルを上下方向に移動させる第 2ローラと、
上記第 2ローラを上記カム溝の側面に押圧するように付勢する第 2バ ネとを備えるようにすることもできる。
本発明の第 3態様によれば、 上記第 2態様において、 上記第 1ローラと 第 2ローラとのうち少なくとも一方が上記吸着ノズルに対して上記パネの 付勢方向に移動可能に取り付けられているようにすることもできる。 本発明の第 4態様によれば、 上記第 1〜3態様のいずれかにおいて、 上 記カム溝は 1つの溝より構成することができる。
本発明の第 5態様によれば、 上記第 2又は 3態様において、 上記カム溝 は第 1カム溝と第 2カム溝の 2つの溝より構成され、 上記第 1ローラは上 記第 1カム溝の一側面に上記第 1パネにより押圧されるとともに、 上記第 2ローラは上記第 2力ム溝の一側面に上記第 2バネにより押圧されるよう にすることもできる。
本発明の第 6態様において、 上記第 1〜5態様のいずれかにおいて、 上 記パネの力線の中心線が上記ローラと上記カム溝との接触点と大略一致す るようにすることもできる。
本発明の上記態様にかかる電子部品装着装置は、 カムフォロワ一が、 吸 着ノズルに取り付けられてカム溝内を走行する第 1ローラと、 上記第 1口 ーラを上記カム溝の一側面に押圧するように付勢するパネとを備えるので、 第 1ローラはカム溝の上記一側面に常に押圧された状態で走行する。 従つ て、 カムフォロワ一のローラとカム溝の側面との間にギヤップがある従来 例では避けられない、 カムフォロワ一の上下移動方向が変わる都度にカム フォロワ一のローラとカム溝の側面とが衝突して振動を発生するという問 題点を解消でき、 回路基板への電子部品の装着精度を向上できる。 又、 第 1ローラは接触するカム溝の側面が変わらず、 常に一定方向に回転するの で、 ローラの寿命が長くなり、 且つ、 高速化が容易になる。
また、 本発明の上記態様にかかる電子部品装着装置では、 カムフォロワ 一が、 さらに、 上記吸着ノズルに取り付けられてカム溝内を走行する第 2 ローラと、 上記第 2ローラを上記カム溝の他の側面に押圧するように付勢 するパネとを備えるようにすれば、 上記したように第 1ローラはカム溝の 上記一側面に常に押圧され、 かつ、 第 2ローラはカム溝の他の側面に常に 押圧された状態で走行する。 従って、 カムフォロワ一のローラとカム溝の 側面との間にギャップがぁる従来例では避けられない、 カムフォロワ一の 上下移動方向が変わる都度にカムフォロワ一のローラとカム溝の側面とが 衝突して振動を発生するという問題点を解消でき、 回路基板への電子部品 の装着精度を向上できる。 又、 第 1ローラ、 第 2ローラ共に、 接触する力 ム溝の側面が変わらず、 常に一定方向に回転するので、 ローラの寿命が長 くなり、 且つ、 高速化が容易になる。 図面の簡単な説明
本発明のこれらと他の目的と特徴は、 添付された図面についての好まし い実施形態に関連した次の記述から明らかになる。 この図面においては、 図 1は、 本発明の第 1実施形態にかかる電子部品装着装置の一部を示す 一部断面側面図であり、
図 2は、 上記第 1実施形態の一部を示す正面図であり、
図 3は、 上記第 1実施形態の一部を示す平面図であり、
図 4 A, 4 Bは、 それぞれ、 上記第 1実施形態の一部を示す平面図及び 側面図であり、
図 5は、 上記第 1実施形態の一部を示す模式図であり、
図 6は、 本発明の第 2実施形態にかかる電子部品装着装置の一部を示す
—部断面側面図であり、
図 7 A， 7 Bは、 それぞれ、 本発明の第 3実施形態にかかる電子部品装 着装置の一部を示す一部断面側面図及び平面図であり、
図 8は、 従来例の円筒カムを有する電子部品装着装置の断面図であり、 図 9は、 従来例の円筒カムを有する電子部品装着装置の断面図であり、 図 1 0は、 従来例の円筒カムを有する電子部品装着装置の要部を示す側 面図であり、 図 1 1は、 従来例の円筒カムを有する電子部品装着装置の要部を示す側 面図であり、
図 1 2は、 従来例の円筒カムを有する電子部品装着装置の要部を示す模 式図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明の記述を続ける前に、 添付図面において同じ部品については同じ 参照符号を付している。
本発明の第 1実施形態にかかる電子部品装着装置を図 1〜図 5に基づい て説明する。
上記第 1実施形態にかかる電子部品装着装置と従来例の電子部品装着装 置との相違点はカムフォロワ一部分にある。 即ち、 従来例のカムフォロワ 一は図 1 2に示すように 1個のローラ 1 1 2で構成されているが、 本第 1 実施形態にかかる上記電子部品装着装置のカムフォロワ一は、 図 1〜図 5 に示すように 2個のローラ 5 , 6で構成されている。 すなわち、 吸着ノズ ルュニッ ト 2 0 4の第 1ブロック 4 aに固定されてカム溝 1 0 6内を走行 する第 1ローラ 5と、 上記吸着ノズルュニッ 卜に上下微動可能に支持され て上記カム溝 1 0 6内を走行する第 2ローラ 6と、 上記第 1ローラ 5と上 記第 2ローラ 6とを上記カム溝 1 0 6の上下側面に押圧するように付勢す る圧縮パネ 9とを備えている。 その他の部分は、 従来例で説明した、 円筒 カム 1 0 5を用いて吸着ノズルュニッ ト 2 0 4 (従来例では吸着ノズルュ ニッ ト 1 0 4に相当する） を上下に移動させる電子部品装着装置と同様で あるので説明を省略する。
上記第 1実施形態にかかる電子部品装着装置の吸着ノズルュ二ッ ト 2 0 4を示す図 1〜図 5において、 1は吸着ノズル、 2はノズルハウジングで あり、 このノズルハウジング 2は、 上記吸着ノズル 1と、 従来例で説明し た回転テーブル 1 0 3の周縁に取り付けられ吸着ノズルュニッ ト 2 0 4を 上下に摺動させる上下ガイ ド 1 1 7のガイ ド溝 1 1 7 aに挿通されて上下 方向に摺動可能な第 1スライ ド部 4 a及び第 2スライ ド部 4 bとを備えて いる。 上記第 1ローラ 5を回転自在に支持する支持軸 1 5は、 上記第 1ス ライ ド部 4 aに固定され、 従来例で説明した固定部カム溝 1 0 6と上下移 動部カム溝 1 0 7 a、 1 0 7 bにガイ ドされ上記カム溝 1 0 6 , 1 0 7 a , 1 0 7 bの一方の側面例えば図 1 , 5では下側の側面に接触している。 上 記第 1スライ ド部 4 aはボルト 6 0 2 , 6 0 3により吸着ノズルュニッ ト 2◦ 4の支持板 2 cに固定されており、 第 1スライ ド部 4 aは吸着ノズル ユニッ ト 2 cと一体的に上下ガイ ド 1 1 7に対して上下動する。 一方、 上 記第 2スライ ド部 4 bは、 図 4 A， 4 Bに示すように、 一対のボールガイ ド 4 0 0により、 上記支持板 2 cに対して第 2スライ ド部 4 bが上下方向 に円滑に移動可能となっている。 各ボールガイ ド 4 0 0は、 多数のボール 4 0 1が吸着ノズルハウジング 2の支持板 2 cの溝 4 0 3と第 2スライ ド 部 4 bの溝 4 0 2との間に回転自在に収納されて構成されている。 よって、 上記ボールガイ ド 4 0 0により案内されつつ、 後記するように、 パネ 9の 付勢力により上記第 2スライ ド部 4 bは上下方向に確実にかつ円滑に移動 する。
上記ノズルハウジング 2は、 上記上下ガイ ド 1 1 7のガイ ド溝 1 1 7 a に上下方向にスライ ド可能に取り付けられた第 2スライ ド部 4 bを有して おり、 上記第 2スライ ド部 4 bには上記第 2ローラ 6が固定されている。 上記第 2ローラ 6は、 従来例で説明した上記固定部力ム溝 1 0 6と上記上 下移動部カム溝 1 0 7 a、 1 0 7 bにガイ ドされ、 上記第 1ローラ 5が接 触している側面とは反対側の側面例えば図 1 , 5では上側の側面に接触し ている。
上記第 1スライ ド部 4 aにはパネ受け 7がボルト 6 0 0により固定され ており、 該バネ受け 7には上記第 1ローラ 5の支持軸 1 5が固定されてお り、 支持軸 1 5は吸着ノズルハウジング 2の支持板 2 cに固定されている。 上記第 2スライ ド部 4 bにはパネ受け 8がボルト 6 0 1により固定されて おり、 該バネ受け 8には上記第 2ローラ 6の支持軸 1 6が固定されており、 支持軸 1 6は吸着ノズルハウジング 2の支持板 2 cに溝 2 a内で上下方向 に移動可能となっている。 上記パネ受け 7と 8との間には、 2本のパネ 9 があって、 パネ受け 7 , 8を介して、 上記第 1、 第 2ローラ 5、 6をそれ ぞれ上記カム溝 1 0 6の反対側の面に押圧するように付勢している。 すな わち、 図 1では、 第 1ローラ 5は上記カム溝 1 0 6の下側の側面に常時接 触するように 2本のパネ 9で付勢されているとともに、 第 2ローラ 6は上 記カム溝 1 0 6の上側の側面に常時接触するように 2本のパネ 9で付勢さ れている。 よって、 上記パネ 9は、 上記吸着ノズルが上下動しても、 第 1 ローラ 5及び第 2ローラ 6が常時カム溝 1 0 6 , 1 0 7 a , 1 0 7 bの下 側と上側の側面に押圧接触し続ける程度の付勢力を有するものである。 な お、 図 1に示すように、 上記パネ 9の力線の中心線 9 0 2が上記第 1 , 第 2ローラ 5 , 6と上記カム溝 1 0 6との接触点 9 0 3と大略一致するよう に構成すれば、 パネ 9の付勢力をより効率良くローラ 5 , 6に作用させる ことができる。
上記したような構成で、 図 5に示すように、 上記第 1、 第 2ローラ 5、 6が上記固定部カム溝 1 0 6と上下移動部カム溝 1 0 7 a、 1 0 7 b内に 入り、 矢印の方向に走行し、 吸着ノズルュニッ 卜の動く軌跡を決定してい る o
上記構成によると、 上記第 1、 第 2ローラ 5、 6と上記固定部カム溝 1 0 6と上下移動部カム溝 1 0 7 a、 1 0 7 bの上下側面との間には、 ギヤッ プが無く、 常に、 パネ 9の付勢力により上記第 1、 第 2ローラ 5、 6は力 ム溝 1 0 6 , 1 0 7 a , 1 0 7 bの上下側面に接触している。 従って、 吸 着ノズルュニッ トが上下方向に移動する方向が変換する際に、 上記第 1、 第 2ローラ 5、 6がカム溝 1 0 6 , 1 0 7 a , 1 0 7 bの上下側面に衝突 することが無く、 衝突による振動発生を未然に防止でき、 回路基板への電 子部品の装着精度を向上することができる。
又、 上記第 1、 第 2ローラ 5、 6は、 パネ 9の付勢力により、 常に、 上 記固定部カム溝 1 0 6と上下移動部カム溝 1 0 7 a、 1 0 7 bの上下側面 に接触しているので、 それらの回転方向は一方向 （例えば図 5では第 1口 ーラ 5は h方向、 第 2ローラ 6は g方向） に限られ、 上記第 1、 第 2ロー ラ 5、 6の寿命を長くする。
次に、 図 6は、 本発明の第 2実施形態にかかる電子部品装着装置の一部 を示す一部断面側面図である。 この第 2実施形態では、 カム溝 1 0 6が下 側の第 1カム溝 4 0 6と上側の第 2カム溝 3 0 6との 2つのカム溝より構 成されている。 第 1カム溝 4 0 6には第 1ローラ 5が嵌合されてパネ 9の 付勢力により第 1カム溝 4 0 6の下側の側面に常時押圧される一方、 第 2 カム溝 3 0 6には第 2ローラ 6が嵌合されてパネ 9の付勢力により第 2力 ム溝 3 0 6の上側の側面に常時押圧される点が第 1実施形態と異なるだけ であり、 他の構成は第 1実施形態と同様である。 なお、 スペースの関係上、 パネ受け 7と 8の間にはパネ 9は 1個配置するようにしている。 この第 2 実施形態でも第 1実施形態と同様な作用効果を奏することができる。
また、 図 7 A, 7 Bは、 それぞれ、 本発明の第 3実施形態にかかる電子 部品装着装置の一部を示す一部断面側面図及び平面図である。 この第 3実 施形態では、 2つのローラ 5， 6の代わりに、 1つのローラ 5を使用する ものであり、 この第 1ローラ 5をパネ 9の付勢力によりカム溝 2 0 6の上 下いずれかの側面、 例えば図 7 Aでは下側の側面に常時押圧接触させるも のである。 吸着ノズルュニッ ト 2 cにはスライ ド部 2 0 4 aが第 1実施形 態と同様にボルト 6 0 2と 6 0 3とで固定されている。 上記吸着ノズルュ ニッ ト 2 cと上記スライ ド部 2 0 4 aに第 1ローラ 5の支持軸 2 1 0が固 定されている。 上記スライ ド部 2 0 4 aは、 固定された上下ガイ ド 2 1 7 に対して、 上記第 1実施形態と同様の一対のボールガイ ド 4 0 0の案内に より上下方向に摺動可能となっており、 上記第 1ローラ 5の支持軸 2 1 0 は上記上下ガイ ド 2 1 7のガイ ド溝 2 1 7 a内で上下移動可能となってい る。 この上下ガイ ド 2 1 7の上端は L字状に屈曲しており、 その先端と上 記スライ ド部 2 0 4 aの上部との間には圧縮パネ 2 0 9が備えられて、 上 下ガイ ド 2 0 7に対してスライ ド部 2 cが常時下方に付勢されている。 よつ て、 第 1ローラ 5は、 上記パネ 2 0 9の付勢力により、 スライ ド部 2 0 4 a及び支持軸 2 1 0を介して常に下方に付勢されて、 第 1ローラ 5がカム 溝 2 0 6の下側の側面に押圧付勢されるようになっている。 上記パネ 2 0 9は、 吸着ノズル 1が上下動しても、 第 1ローラ 5が常時カム溝 2 0 6の 下側の側面に押圧接触し続ける程度の付勢力を有するものである。
この第 3実施形態でも第 1実施形態と同様な作用効果を奏することがで きる。
上記第 1 , 2実施形態において、 第 1スライ ド部 4 aを支持板 2 cに固 定する一方、 第 2スライ ド部 4 bを支持板 2 cに対して上下方向に移動可 能に構成しているが、 このような構成に限られず、 逆に、 第 2スライ ド部 4 bを支持板 2 cに固定する一方、 第 1スライ ド部 4 aを支持板 2 cに対 して上下方向に移動可能に構成してもよいとともに、 第 1スライ ド部 4 a と第 2スライ ド部 4 bとの両方を上下方向に移動可能としてもよい。 本発明は、 吸着ノズルが吸着ノズルュニッ トと一体的に上下動するもの に限らず、 吸着ノズルのみが上下動するものにも適用することができるも のである。
本発明は、 添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に 記載されているが、 この技術の熟練した人々にとつては種々の変形や修正 は明白である。 そのような変形や修正は、 添付した請求の範囲による本発 明の範囲から外れない限りにおいて、 その中に含まれると理解されるべき である。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 間欠的に回転駆動される回転テーブル （103) と、
上記回転テーブルの周縁に上下方向に移動可能に取り付けられた複数の 吸着ノズル （1) と、
上記回転テーブルと同軸に上記回転テーブルの内側に設けられ上記回転 テーブルの間欠的な回転に伴って上記吸着ノズルを上下方向に移動させる カム溝 （106, 107 a, 107b, 206, 306, 406) を全周 に亘つて有する円筒カム （105) と、
上記吸着ノズルに取り付けられ上記力ム溝内を走行して上記吸着ノズル を上下方向に移動させる第 1ローラ （5) と、
上記第 1ローラを上記力ム溝の一側面に押圧するように付勢する第 1 パネ （9) とを備えるようにした電子部品装着装置。
2. さらに、 上記吸着ノズルに取り付けられ上記カム溝内を走行して 上記第 1ローラとともに上記吸着ノズルを上下方向に移動させる第 2ロー ラ （6) と、
上記第 2ローラを上記カム溝の側面に押圧するように付勢する第 2バ ネ （9) とを備えるようにした請求項 1に記載の電子部品装着装置。
3. 上記第 1ローラと第 2ローラとのうち少なくとも一方が上記吸着 ノズルに対して上記パネの付勢方向に移動可能に取り付けられているよう にした請求項 2に記載の電子部品装着装置。
4. 上記カム溝は 1つの溝 （106, 206) より構成されている請 求項 1〜 3のいずれかに記載の電子部品装着装置。
5. 上記カム溝は第 1カム溝 （406) と第 2カム溝 （306) の 2 つの溝より構成され、 上記第 1ローラは上記第 1力ム溝の一側面に上記第 1パネにより押圧されるとともに、 上記第 2ローラは上記第 2力ム溝の一 側面に上記第 2パネにより押圧されている請求項 2又は 3に記載の電子部 ロロ ¾έ4。
6. 上記パネの力線の中心線 （9 0 2 ) が上記ローラと上記カム溝と の接触点 （9 0 3 ) と大略一致するようにした請求項 1〜 5のいずれかに 記載の電子部品装着装置。
PCT/JP1996/002052 1995-07-24 1996-07-23 Dispositif de montage de pieces electroniques WO1997004633A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980700436A KR100282140B1 (ko) 1995-07-24 1996-07-23 전자부품 장착장치
EP96924188A EP0841845A4 (en) 1995-07-24 1996-07-23 ELECTRONIC PARTS MOUNTING DEVICE
US09/000,467 US6293003B1 (en) 1995-07-24 1996-07-23 Electronic part mounting device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7/186794 1995-07-24
JP7186794A JPH0936592A (ja) 1995-07-24 1995-07-24 電子部品装着装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1997004633A1 true WO1997004633A1 (fr) 1997-02-06

Family

ID=16194708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1996/002052 WO1997004633A1 (fr) 1995-07-24 1996-07-23 Dispositif de montage de pieces electroniques

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6293003B1 (ja)
EP (1) EP0841845A4 (ja)
JP (1) JPH0936592A (ja)
KR (1) KR100282140B1 (ja)
CN (1) CN1108090C (ja)
WO (1) WO1997004633A1 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4027042B2 (ja) * 1999-05-06 2007-12-26 松下電器産業株式会社 部品搭載装置及びその方法
US6640422B1 (en) * 1999-08-17 2003-11-04 Amp Deutschland Gmbh Device for the assembly of printed circuit boards
JP2001345597A (ja) * 2000-06-02 2001-12-14 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電気部品装着装置および電気部品装着システム
DE102004041749B3 (de) * 2004-08-28 2005-12-15 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Vorrichtung zum Verschliessen von Flaschen oder dergleichen Behälter
US7497145B2 (en) * 2005-12-28 2009-03-03 Belvac Production Machinery, Inc. Preloaded-cam follower arrangement
US7603828B2 (en) * 2006-04-26 2009-10-20 Alcoa Closure Systems International, Inc. Track adjustable mounting assemblies and associated methods
JP5068571B2 (ja) * 2007-03-29 2012-11-07 芝浦メカトロニクス株式会社 電子部品の実装装置
CN101778558B (zh) * 2008-12-25 2012-05-30 株式会社村田制作所 零件安装装置和多零件安装装置
CN102291977B (zh) * 2011-09-01 2014-10-22 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 转动盘工作台
JP6134201B2 (ja) * 2013-05-22 2017-05-24 ヤマハ発動機株式会社 プリント基板用作業装置
CN105729081B (zh) * 2016-02-26 2017-09-01 广东省自动化研究所 一种陶瓷坐便器水箱盖自动上线系统
CN110919540A (zh) * 2019-12-19 2020-03-27 蔡晨波 一种工具磨床用可倾斜调节的砂轮机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63174397A (ja) * 1987-01-14 1988-07-18 三洋電機株式会社 自動装着装置
JPH038398A (ja) * 1989-06-06 1991-01-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品装着機
JPH04345097A (ja) * 1991-05-22 1992-12-01 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電子部品吸着ノズルの回転装置
JPH0529795A (ja) * 1991-07-18 1993-02-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品装着機および部品吸着方法および部品装着方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0834359B2 (ja) * 1990-08-09 1996-03-29 松下電器産業株式会社 電子部品実装装置
TW200628B (ja) * 1991-09-26 1993-02-21 Nippon Tobacco Sangyo Kk
US5339248A (en) * 1992-08-27 1994-08-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus for mounting electronic component on substrate
JP2823481B2 (ja) * 1993-05-26 1998-11-11 三洋電機株式会社 電子部品自動装着装置
JP3469652B2 (ja) * 1994-09-26 2003-11-25 富士機械製造株式会社 電子部品装着装置
US5676006A (en) * 1995-03-08 1997-10-14 Delaware Capital Formation, Inc. Preloaded-cam follower ram assembly for reshaping containers

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63174397A (ja) * 1987-01-14 1988-07-18 三洋電機株式会社 自動装着装置
JPH038398A (ja) * 1989-06-06 1991-01-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品装着機
JPH04345097A (ja) * 1991-05-22 1992-12-01 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電子部品吸着ノズルの回転装置
JPH0529795A (ja) * 1991-07-18 1993-02-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品装着機および部品吸着方法および部品装着方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0841845A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0841845A1 (en) 1998-05-13
JPH0936592A (ja) 1997-02-07
KR100282140B1 (ko) 2001-03-02
US6293003B1 (en) 2001-09-25
CN1191663A (zh) 1998-08-26
EP0841845A4 (en) 1999-11-24
CN1108090C (zh) 2003-05-07
KR19990035778A (ko) 1999-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1997004633A1 (fr) Dispositif de montage de pieces electroniques
US4815913A (en) Electronic component mounting device
KR101156246B1 (ko) 전자 부품 장착 장치의 장착 헤드
JP2000049441A (ja) 電子回路に用いられる支持基板を機械的に位置調整するための位置調整装置
US5182861A (en) Sheet-driven type automatic drafting machine
JP3368923B2 (ja) 電子部品実装装置
KR100810076B1 (ko) 기판 제조 장치의 기판 정렬 장치
US5452787A (en) Parts transfer apparatus
KR100597508B1 (ko) 전자 부품 장착 장치의 장착 헤드
CN116588650B (zh) 一种电路板翻转机
JP3114469B2 (ja) 電子部品吸着装置
JP2004311807A (ja) 電子部品実装装置
KR100294913B1 (ko) 부품 실장기용 다중 노즐 헤드 장치
JP7066251B1 (ja) 端子材折り曲げ装置
JP2803183B2 (ja) 電子部品挿入機の高さ切換装置
CN221819472U (zh) 一种用于柔性太阳能电池上互联片的折弯工装
JP3959287B2 (ja) 電子部品実装装置
JP2002158494A (ja) 電子部品装着装置
JP3921339B2 (ja) 電子部品装着装置
JP2000182912A (ja) 電子部品等の搬送位置決め装置
JPH0528541A (ja) ガラス円板センタリング装置
JPH0529795A (ja) 電子部品装着機および部品吸着方法および部品装着方法
JP2000220714A (ja) ボールネジ送り機構
KR970011064B1 (ko) 고속칩 부품장착기의 노즐원점 교환장치
CN116119318A (zh) 移载装置及产线平台

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 96195768.9

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN KR SG US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1019980700436

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1996924188

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09000467

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1996924188

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1019980700436

Country of ref document: KR

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1019980700436

Country of ref document: KR

WWR Wipo information: refused in national office

Ref document number: 1996924188

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1996924188

Country of ref document: EP