CN101778558B - 零件安装装置和多零件安装装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够高精度地进行装卸零件的零件装卸器的位置控制的零件安装装置和多零件安装装置。零件安装装置(1A)具备旋转驱动器(4)、滑动驱动器(3)、基座(2)、主轴(6)、零件装卸器(8)、花键(5)和滑动部(7)。并具有设置在基座(2)的公共基座(2A)上的旋转衬套(2J)，基座(2)支撑旋转驱动器(4)和滑动驱动器(3)。主轴(6)依靠从旋转驱动器(4)传递过来的转矩绕轴旋转，而依靠从滑动驱动器(3)传递过来的滑动力沿轴移动。零件装卸器(8)被固定在主轴(6)上，用来进行零件的装卸。花键(5)把主轴(6)滑动自如地连结在旋转驱动器(4)上；滑动部(7)将主轴(6)转动自如地连结在滑动驱动器(3)上；旋转衬套(2J)把主轴(6)转动自如且滑动自如地连结在基座(2)上，用来限定主轴(6)在XY面上的变位。

Description

零件安装装置和多零件安装装置

技术领域

本发明涉及用于电子零件安装到基板等的零件安装装置和多零件安装装置。

背景技术

作为用于电子零件安装到基板等的零件安装装置，现有一种旋转自如且滑动自如地构成了吸嘴的零件安装装置(例如，参照专利文献1和专利文献3)。还有一种零件安装装置，滑动自如地构成传送/测定头，用设置在挟持传送/测定头的套筒夹头与传送/测定头之间的弹簧来吸收作用于传送/测定头前端的冲击(例如，参照专利文献2)。

【专利文献1】特开2004-88024号公报

【专利文献2】特开平08-184642号公报

【专利文献3】特开2007-234766号公报

专利文献1的零件安装装置设置有将旋转致动器的旋转传递给吸嘴的花键机构和将线性致动器的滑动驱动传递给吸嘴的滑动机构。吸嘴被设置在主轴的下端，该主轴的下端经支撑臂被支持在线性导轨上，该线性导轨沿平方向伸展而配置在基座上。因此，线性导轨和支撑臂的松动有可能会使吸嘴的位置精度降低，而且在吸放零件时垂直作用于吸嘴的前端的安装荷重作用为瞬间荷重，线性导轨或支撑臂弯曲使吸嘴的前端微小振动，有可能会使对基板的零件安装产生偏位。

专利文献2的装置经支撑臂将可动套筒夹头支撑在两个直线运动导轨上，该直线运动导轨在水平方向上延伸地配置在基座上且可动套筒夹头配置在其延伸的一端上。因此，因两个直线运动滑块或支撑臂的松动和振动而很难高精度地进行可动套筒夹头的位置控制。

专利文献3的零件安装装置设置有将θ马达的旋转传递给吸嘴的音圈马达和由Z轴马达的旋转进行滑动驱动的垂直Z驱动器。垂直Z驱动器用滚珠丝杠和线性导轨来限定水平面位置，垂直Z驱动器具有在水平面上从滚珠丝杠和线性导轨延伸而配置的滚珠导向轴承，用滚珠导向轴承来限定喷嘴轴的水平面位置。在喷嘴轴的下端设置有吸嘴。因此，滚珠丝杠或线性导轨的松动有可能使垂直Z驱动器和吸嘴的位置精度降低。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够使装卸零件的零件装卸器的位置控制高精度化的零件安装装置和多零件安装装置。

本发明是一种具有基座、主轴和零件装卸器的零件安装装置，设置有花键、滑动部和主轴导向器。基座支撑旋转驱动器和滑动驱动器；主轴依靠从旋转驱动器传递过来的转矩绕轴旋转，而依靠从滑动驱动器传递过来的滑动力沿轴移动。零件装卸器被固定在主轴上，进行零件的装卸；花键将主轴滑动自如地连结在旋转驱动器上，传递转矩。滑动部将主轴旋转自如地连结在滑动驱动器上，传递滑动力。主轴导向器被固定在基座上，将主轴旋转自如且滑动自如地连结在基座上，限制主轴向垂直于主轴的轴线的方向变位。

向主轴传递驱动力的花键和滑动部以及限制主轴向垂直于主轴的轴线的方向变位的主轴导向器，支撑上述构成的主轴。由于主轴导向器在主轴的同一个轴线上直接设置在基座上，所以能够改善以位于垂直于主轴的面上的基座为基准的主轴装配位置精度。而且，由于抵消伴随零件的装卸而作用的瞬时荷重的抵抗力直接从主轴导向器作用于主轴，所以能够抑制瞬时荷重引起的主轴的振动。因此，用该零件安装装置能够高精度地进行主轴和零件装卸器的位置控制。

本发明的滑动部最好具备驱动侧连结部、主轴侧连结部和弹性体。驱动侧连结部连结在滑动驱动器上；主轴侧连结部连结在主轴上；弹性体连结在驱动侧连结部和主轴侧连结部上。按照该构成，零件吸附部、主轴和主轴侧连结部就能够相对驱动侧连结部向上方滑脱。例如，在因滑动驱动器的错误动作而把驱动侧连结部一直驱动到比零件的装载高度更下方的情况下，或者在安装基板的零件装载位置处存在不期望的异物的情况下，也顶多在零件吸附部、主轴和主轴侧连结部上承受到弹性体的弹性系数规定的上限荷重，承受超过上限的荷重时，就能向上方滑脱，所以能够防止零件吸附部、主轴和主轴侧连结部的损坏。仅用这样的主轴侧连结部来支撑作用于主轴上的瞬时荷重是困难的，因此，同时并用主轴侧连结部和主轴导向器就能够具备使主轴向上方滑脱的功能，同时能够支撑作用于主轴上的瞬时荷重。

在本发明的零件安装装置中，零件装卸器用吸气装置的负压进行零件的装卸，主轴侧连结部最好旋转自如地连结在主轴上；吸气装置连接在设于零件装卸器至主轴和主轴侧连结部部分的吸气管路上。按照这样的构成，用旋转自如地连结至零件装卸器的主轴侧连结部把吸气装置连接在吸气管路上，吸气装置的配管的处理就很容易。另外，由于零件装卸器、主轴和主轴侧连结部互相无滑动地连结起来，所以能够降低从它们的间隙漏气的危险性，即使是滑动的构成，也可以实现零件的可靠装卸。

该发明的主轴最好从其第一端到第二端按花键、滑动部、主轴导向器、零件装卸器的配置顺序分别连结起来。虽然在主轴上有可能产生微小的振动，但是在这种构成中，主轴导向器成为振动的波节，所以把零件装卸器配置在振幅小的波节附近，能够提高零件装卸器的位置精度。

该发明的零件安装装置最好具备靠停构件和靠停驱动器，靠停构件能相对基座和主轴导向器自如地移动。在对滑动驱动器的供电停止时，靠停驱动器使靠停构件移动到限定滑动部位置的位置处。这样，在对滑动驱动器的供电停止时，就能够降低零件装卸器因自重落下而损坏的危险性。这种构成中，尤以采用由线性致动器来驱动滑动部构成为好，在滑动驱动器的伺服OFF时或者异常停机、瞬时停电等时候，即使线性致动器的励磁被切断，也可以防止零件装卸器的损坏。

该发明是设置了多个上述的零件安装装置的多零件安装装置，最好把各零件安装装置的主轴导向器设置在一体的基块上。这样，能够高精度地组装被支撑在主轴导向器上的各零件安装装置的主轴，能够抑制零件装卸器的位置精度的离散。

如果采用本发明，向主轴传递驱动力的花键和滑动部以及限制主轴向垂直于主轴的轴线的方向变位的主轴导向器支撑主轴。因此，能够把主轴导向器设置在主轴的同一个轴线上，从而能使装卸零件的零件装卸器的位置控制高精度化。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的多零件安装装置的立体图。

图2是图1所示的多零件安装装置具备的零件安装装置的局部断面图。

图3是本发明的第二实施方式的多零件安装装置的展开图。

图4是本发明的第三实施方式的多零件安装装置的展开图。

【符号的说明】

1…多零件安装装置

1A～1D…零件安装装置

2…基座

2A…公共基座

2B…单独基座

2C、22C…公共背板

22K…导轨

2D、12D…公共底板

12K…凹部

2E…单独顶板

2F…单独背板

2G…滚珠丝杠支撑板

2H…单独底板

2J…旋转衬套

3、13…滑动驱动器

3A…马达

3B…马达转轴

3C…联轴节

3D…滚珠丝杠

3E…滚珠丝杠螺母

13D…线性导轨

13E…线性可动件

4…旋转驱动器

4A…马达

4B…马达转轴

4C…联轴节

5…花键

5A…花键轴

5B…套筒

5C…联轴节

6…主轴

6A…吸气管路

7…滑动部

7A…轴侧滑块

7B…驱动侧滑块

7C…拉伸弹簧

7D…吸气口

7E…轴承

7F…旋转衬套

8…零件装卸器

10、20…靠停驱动器

10A、20A…汽缸主体

10B、20B…汽缸可动体

11、21…靠停构件

11A、21A…靠停板

11B…衬套

21B…导向器

具体实施方式

以下说明本发明的第一实施方式的多零件安装装置。

图1是本实施方式的多零件安装装置1的立体图。

多零件安装装置1由四个零件安装装置1A～1D构成，零件安装装置1A～1D分别具备基座2、滑动驱动器3、旋转驱动器4、花键5、主轴6、滑动部7和零件装卸器8。

基座2支撑旋转驱动器4、滑动驱动器3和主轴6，基座2具备公共基座2A和单独基座2B。公共基座2A由零件安装装置1A～1D共有的块状构件构成；单独基座2B分别在每个零件安装装置1A～1D上由单独构件构成。滑动驱动器3用滚珠丝杠3D把马达3A的旋转变换为直线运动，并经滑动部7驱动主轴6和零件装卸器8滑动。滑动部7把主轴6旋转自如地连结在滑动驱动器3上。旋转驱动器4经花键5把马达4A的旋转传递给主轴6，来驱动主轴6和零件装卸器8旋转。花键5把主轴6滑动自如地连结在旋转驱动器4上。主轴6旋转自如且滑动自如地嵌入在设置于基座2的公共基座2A上的旋转衬套2J上，旋转衬套2J相当于本发明的主轴导向器。这样，就能够使零件安装装置1A～1D各自的主轴6的装配位置精度无离散而精度高。零件装卸器8是设置在主轴6的下方端部的吸嘴，沿Z轴方向上下移动的同时在水平面上转动。

本实施方式的多零件安装装置1，例如通过公共基座2A安装在能使电子零件在水平面的XY工作台上移动的移动装置的头部；然后在移送到XY工作台上的零件准备位置的状态下把零件装卸器8降下来，同时控制负压把电子零件吸附在零件装卸器8上。接着，使零件装卸器8上升，并使零件装卸器8旋转来控制电子零件的姿势；然后在移送到XY工作台上的零件安装位置的状态下把零件装卸器8降下来，同时控制负压驱动零件装卸器8释放电子零件。

图2是零件安装装置1A的局部断面构成图，图中阴影部分表示断面。图2(A)表示将零件装卸器8配置在Z轴上限位置的状态，图2(B)表示将零件装卸器8配置在Z轴下限位置的状态，图2(C)表示对零件装卸器8施以竖直向上的力而将其从Z轴下限位置的状态移动到Z轴上限位置的状态的情况。虽然省略了说明，但是零件安装装置1B～1D与零件安装装置1A的构成相同。

公共基座2A把公共背板2C和公共底板2D构成一体。单独基座2B把单独顶板2E、单独背板2F、单独滚珠丝杠支撑板2G和单独底板2H构成为一体，或者将各构件牢固地连结起来，再用螺旋夹等把单独基座2B装配在公共基座2A上。在单独顶板2E、单独滚珠丝杠支撑板2G和单独底板2H上设置有滑动驱动器3的安装孔(未图示)，在单独滚珠丝杠支撑板2G和单独底板2H的安装孔中设置有旋转自如地支撑丝杠3D的轴承(未图示)。单独顶板2E和公共底板2D上设置有旋转驱动器4和主轴6的安装孔，在公共底板2D的安装孔中设置有旋转衬套2J。

滑动驱动器3具备马达3A、马达转轴3B、联轴节3C、滚珠丝杠3D和滚珠丝杠螺母3E。联轴节3C把马达转轴3B与滚珠丝杠3D连结起来。马达3A使马达转轴3B、滚珠丝杠3D和联轴节3C旋转。滚珠丝杠螺母3E螺合在滚珠丝杠3D上，并被连结在后述的滑动部7上。因此，滑动部7限制了滚珠丝杠螺母3E的转动，滚珠丝杠3D旋转时，滚珠丝杠螺母3E就沿滚珠丝杠3D滑动。

旋转驱动器4具备马达4A、马达转轴4B和联轴节4C。联轴节4C把马达转轴4B与花键5的花键轴5A连结起来。马达4A使马达转轴4B、花键轴5A和联轴节4C旋转。

花键5具备花键轴5A、套筒5B和联轴节5C。联轴节5C把套筒5B与主轴6连结起来。花键轴5A和套筒5B分别沿轴向开槽，并将公共滚珠嵌入到各自的槽内。因此，与花键轴5A的旋转联动，套筒5B旋转。花键5的套筒5B从图2(A)所示的位于花键轴5A的上端的状态能自如地滑动到图2(B)所示的位于花键轴5A的下端的状态。

主轴6在其内部沿轴形成有吸气管路6A，其外周面被旋转自如且滑动自如地支撑在公共底板2D的旋转衬套2J内，并经花键5的联轴节5C连结在套筒5B中。因此，主轴6就依靠从滑动自如的套筒5B传递过来的转矩与马达4A联动地旋转。零件装卸器8被连结在主轴6的下端，与主轴6的旋转联动地旋转。

滑动部7具备轴侧滑块7A、驱动侧滑块7B和拉伸弹簧7C。轴侧滑块7A是本发明的主轴侧连结部，驱动侧滑块7B是本发明的驱动侧连结部。

轴侧滑块7A被配置在联轴节5C与驱动侧滑块7B之间，设置有吸气口7D和两个轴承7E。吸气口7D被连接在未图示的吸气装置的配管上。轴承7E的轴承内环嵌合在主轴6上，旋转自如地支撑着主轴6，轴承外环被连接到拉伸弹簧7C上。两个轴承7E分别设置在轴侧滑块7A的轴向两端，各自的轴向内侧设有轴封，从而在主轴6的外周形成环状的气密空间。吸气口7D与该气密空间连通，同时露出主轴6内的吸气管路6A。由于轴侧滑块7A不滑动而是旋转自如地连结在主轴6上，所以从其连结位置漏气的可能性很小。因此，把吸气口7D设置在该轴侧滑块7A内，就能够提高吸气管路6A的气密性。

驱动侧滑块7B被连结在前述的滚珠丝杠螺母3E上，设置有旋转衬套7F，旋转衬套7F将主轴6旋转自如且滑动自如地支撑住。

拉伸弹簧7C连接在轴侧滑块7A和驱动侧滑块7B上，在它们之间赋予拉伸力。在轴侧滑块7A上沿上下方向形成有槽；在驱动侧滑块7B上设有向上方突出的销(未图示)。该槽和销相配合，轴侧滑块7A就能相对于驱动侧滑块7B沿上下方向移动，且其转动受到限制。

该滑动部7的驱动侧滑块7B的Z轴位置限定在滚珠丝杠螺母3E处；拉伸弹簧7C靠弹力来限定轴侧滑块7A的Z轴位置；轴侧滑块7A限定主轴6的Z轴位置。拉伸弹簧7C的弹性系数被设定得即使伴随滑动部7的移动而惯性力产生作用，驱动侧滑块7B与轴侧滑块7A也不会分离开。轴侧滑块7A的Z轴位置取决于拉伸弹簧7C作用的弹力、接触驱动侧滑块7B而赋予的抵抗力和主轴6作用的力，因此，滑动部7把来自滚珠丝杠螺母3E的滑动力传递给主轴6，并与马达3A的转动联动地滑动。

在零件装卸器8吸放电子零件时，Z轴方向的反作用力作用于零件装卸器8。如果这样的力未超过由弹性系数规定的阈值，就如图2(A)和图2(B)所示，驱动侧滑块7B与轴侧滑块7A维持相互接触的状态而滑动；另一方面，如果该力超过了阈值，就如图2(C)所示，驱动侧滑块7B与轴侧滑块7A分离。因此，即使零件装卸器8承受Z轴方向的力，也能够通过轴侧滑块7A向上方滑脱而避免零件装卸器8或主轴6或滑动部7的损坏。

在以上构成的零件安装装置1A中，公共底板2D的旋转衬套2J、驱动侧滑块7B的旋转衬套7F和花键5的联轴节5C限定主轴6的水平面上的位置。旋转衬套7F经驱动侧滑块7B、滑动驱动器3和单独基座2B被连结在公共基座2A上，联轴节5C经花键5、转动驱动器4和单独基座2B连结在公共基座2A上。另一方面，旋转衬套2J被直接连结在公共基座2A上。因此，旋转衬套2J在以公共基座2A为基准的水平面上的装配位置精度就比旋转衬套7F或联轴节5C要好，所以与旋转衬套7F或联轴节5C相比，作为主轴导向器的旋转衬套2J更能决定零件装卸器8的水平方向的位置精度。这样，按照本构成，消除了驱动主轴旋转的机构或驱动主轴滑动的机构的影响，而能够确定零件装卸器的位置精度，与依靠这些机构来支持主轴的原来的装置(专利文献1～3)相比，能够高精度地进行主轴6和零件装卸器8的位置控制。由于抵消伴随零件的装卸而作用的瞬时荷重的抵抗力直接从固定到公共基座2A的旋转衬套2J作用于主轴6，所以能够抑制瞬时荷重引起的主轴6的振动。因此，用零件安装装置1A能够以极高的精度进行主轴6和零件装卸器8的位置控制。

虽然在主轴6上有可能产生微小振动，但是旋转衬套2J为振动的波节，所以把零件装卸器8配置在振动小的波节附近，能够提高零件装卸器8的位置精度。

在本实施方式中，在滑动部7上也设置有旋转衬套7F，设置该旋转衬套7F能够加强限定主轴6的XY面上的位置的旋转衬套2J的效果。

然后说明本发明的第二实施方式的多零件安装装置，在以下的说明中，对与第一实施方式相同的构成标注相同的符号，并省略其说明。

图3是本实施方式的多零件安装装置的构成图。图3(A)是正面图，图3(B)是局部立体图，图3(C)、3(D)是侧面断面图。

该多零件安装装置具备靠停驱动器10、靠停构件11、滑动驱动器13和公共底板12D。

滑动驱动器13构成线性滑动机构，具备线性导轨13D和线性可动件13E。线性导轨13D的两端被支承在基座2上，线性可动件13E经滑动部7连结在主轴6和零件装卸器8上，并沿线性导轨13D滑动。该滑动驱动器13的驱动使主轴6和零件装卸器8滑动。

公共底板12D具备朝其正面和上面开口的凹部12K和开口在上面的导向孔(未图示)。

靠停驱动器10具备汽缸主体10A和汽缸可动体10B。汽缸可动体10B比公共底板12D的上表面更突出到上方，被保持在汽缸主体10A内，可自如地上下移动。汽缸主体10A被设置在公共底板12D的凹部12K的内侧，在内部具备未图示的内室和电磁阀。压缩气体被导入内室，从而将汽缸可动体10B顶出而向上方升起。电磁阀被设置在通向内室的压缩气体的导入口，在向滑动驱动器13供电时，阀门关闭；在停止供电时，阀门开启，将压缩气体导入内室。

靠停构件11具备靠停板11A和衬套11B，衬套11B的下端被插入在公共底板12D的导向孔(未图示)内，可相对公共底板12D上下自如地移动。其上端结合在靠停板11A的下面。靠停板11A的前端紧接驱动侧滑块7B的下面，在向滑动驱动器13供电时，靠停板11A接近公共底板12D；而在停止供电时，靠停驱动器10将其顶上来接触驱动侧滑块7B的下侧端部。

在线性滑动器的伺服OFF时或者异常停机、瞬时停电等时候，线性滑动器的励磁被切断。在切断了线性滑动器的励磁的情况下，按照本实施方式，设在汽缸主体10A内的电磁阀开启，压缩空气被导入汽缸主体10A的内室，汽缸可动体10B上升。这样，靠停构件11上升而接触驱动侧滑块7B，限定驱动侧滑块7B的位置。因此，能够防止零件装卸器8落下损坏。

在本实施方式中，把多个汽缸可动体10B和多个衬套11B并排在沿装置的左右方向延伸的直线上。由于采用这样的构成，在靠停构件11上下移动时，能够防止弯矩作用于汽缸可动体10B或衬套11B，这就能够平稳地进行靠停构件11的上下移动。

按照本实施方式，由于把靠停驱动器10设置在公共底板12D的凹部12K内，所以能够抑制因靠停驱动器10的附设而引起的装置尺寸的增大。

下面说明本发明的第三实施方式的多零件安装装置，以下的说明中，对与上述的实施方式相同的构成标注同样的符号，并省略其说明。

图4是本实施方式的多零件安装装置的构成图，图4(A)是正面图，图4(B)是俯视断面图，图4(C)、4(D)是侧视图。

该多零件安装装置具备靠停驱动器20、靠停构件21、滑动驱动器13、公共底板2D、公共背板22C和导轨22K。

靠停驱动器20设置有汽缸主体20A和汽缸可动体20B。汽缸可动体20B比公共底板2D的上面更突出到上方，被保持在汽缸主体20A上，可自如地上下移动。汽缸主体20A被安装在公共底板2D的侧面，在内部具备未图示的内室和电磁阀。把压缩气体导入内室，从而将汽缸可动体20B顶出而向上方升起。电磁阀被设置在向内室的压缩气体的导入口，在向滑动驱动器13供电时，阀门关闭；在停止供电时，阀门开启，将压缩气体导入内室。

导轨22K安装在公共背板22C的前面的左右两端。

靠停构件21具备靠停板21A和导向器21B。导向器21B的背面侧安装有导轨22K，导向器21B可上下移动自如；靠停板21A接合在导向器21B的前面。靠停板21A是设置了绕过前述的线性导轨13D的缺口的平板，其前端紧接前述的线性可动件13E的下面。在向滑动驱动器13供电时，靠停板21A接近公共底板2D，而在停止供电时，靠停驱动器20将其顶上来顶靠在线性可动件13E的下侧端部。

因此，按照本实施方式，在线性滑动器的励磁被切断的情况下，设在汽缸主体20A内的电磁阀开启，压缩空气被导入汽缸主体20A的内室，汽缸可动体20B上升。这样，靠停构件21上升而接触线性可动件13E，从而限定线性可动件13E的位置。因此，能够确实地防止零件装卸器8落下损坏。

在本实施方式中，把多个汽缸可动体20B和多个线性导轨13D并排在沿装置的左右方向延伸的直线上。由于采用这样的构成，在停电而线性可动件13E落下时，靠停驱动器20支撑住靠停构件21顶靠的线性可动件13E，从而能够防止过大的力矩作用于导向器21B与导轨22K的连结部，导向器21B与导轨22K的连结就不会被拆解。

Claims (7)

1.一种具有基座、主轴、零件装卸器、滑动驱动器和旋转驱动器的零件安装装置，基座保持旋转驱动器和滑动驱动器；主轴依靠从所述旋转驱动器传递过来的转矩绕轴旋转，而依靠从滑动驱动器传递过来的滑动力沿轴移动；零件装卸器被固定在所述主轴上，进行零件的装卸；其中，该零件安装装置设置有花键、滑动部和主轴导向器；所述花键将所述主轴滑动自如地连结在所述旋转驱动器上，传递所述转矩；所述滑动部将所述主轴旋转自如地连结在所述滑动驱动器上，传递所述滑动力；所述主轴导向器被固定在所述基座上，将所述主轴旋转自如且滑动自如地连结在所述基座上，限制所述主轴向垂直于所述主轴的轴线的方向的变位。

2.根据权利要求1所述的零件安装装置，其特征在于所述滑动部具备连结在所述滑动驱动器上的驱动侧连结部、连结在所述主轴上的主轴侧连结部以及连结在所述驱动侧连结部和所述主轴侧连结部上的弹性体。

3.根据权利要求2所述的零件安装装置，其特征在于所述零件装卸器用吸气装置的负压进行零件的装卸，所述吸气装置连接在设于所述零件装卸器至所述主轴和所述主轴侧连结部部分的吸气管路上；所述主轴侧连结部旋转自如地连结在所述主轴上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的零件安装装置，其特征在于所述主轴从其第一端到第二端按所述花键、所述滑动部、所述主轴导向器、所述零件装卸器的配置顺序分别连结起来。

5.根据权利要求1～3任一项所述的零件安装装置，其特征在于具备靠停构件和靠停驱动器；所述靠停构件被设置得能相对所述基座和所述主轴导向器自如地移动；在对所述滑动驱动器的供电停止时，所述靠停驱动器使所述靠停构件移动到限定所述滑动部位置的位置处。

6.根据权利要求4所述的零件安装装置，其特征在于具备靠停构件和靠停驱动器；所述靠停构件被设置得能相对所述基座和所述主轴导向器自如地移动；在对所述滑动驱动器的供电停止时，所述靠停驱动器使所述靠停构件移动到限定所述滑动部位置的位置处。

7.一种设置有多个权利要求1～6任一项所述的零件安装装置的多零件安装装置，其特征在于各零件安装装置的所述主轴导向器设置在一体的基块上。

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