CN215363757U - 一种吸嘴装置及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴装置及自动化设备，包括：轴承座，其内设有与真空设备相接的第一气道；转轴，其穿设在轴承座内，并可相对轴承座转动，转轴内设有第二气道；以及吸嘴组件，其固定安装在转轴上；其中，吸嘴组件设有吸气孔，第二气道分别与第一气道和吸气孔相连通。本实用新型通过在轴承座上开设与真空设备相接的第一气道，转轴开设分别与第一气道和吸嘴组件的吸气孔相连通的第二气道，当转轴转动时，轴承座处于静止状态，且转轴与吸嘴组件同步转动，轴承座与真空设备连通处以及转轴与吸嘴组件连通处不会产生管路缠绕的问题，降低生产过程中的故障率。

Description

一种吸嘴装置及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装技术领域，特别涉及一种吸嘴装置及自动化设备。

背景技术

在电子产品的自动组装流水线上，为了提高电子产品的组装效率，通常会设置吸嘴装置来对电子产品进行自动取料。吸嘴装置包括用于吸附电子产品的吸嘴组件和与吸嘴组件相接的转轴，由于吸嘴组件需要通过管路来与真空设备相接，以实现吸嘴吸附功能，当转轴带动吸嘴组件翻转时，与吸嘴组件相接的管路也会同步翻转，在此过程中，管路会存在缠绕现象，严重时会导致管路气路堵塞，或者缠绕到其他模组零件上，引起故障。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸嘴装置及自动化设备，以避免管路缠绕。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种吸嘴装置，包括：轴承座，其内设有与真空设备相接的第一气道；转轴，其穿设在所述轴承座内，并可相对所述轴承座转动，所述转轴内设有第二气道；以及吸嘴组件，其固定安装在所述转轴上；其中，所述吸嘴组件设有吸气孔，所述第二气道分别与所述第一气道和所述吸气孔相连通。

进一步地，所述轴承座包括开设有通孔的轴承座本体和固定安装在所述通孔内的至少一个轴承，所述转轴穿设在所述通孔内并与所述轴承相适配，所述转轴和所述通孔之间形成有第三气道，所述第三气道分别与所述第一气道和所述第二气道相连通。

进一步地，所述轴承座还包括多个位于所述通孔内的密封件，所述密封件用于封闭所述第三气道。

进一步地，所述吸嘴组件包括固定安装在所述转轴上的安装座和安装在所述安装座上的至少一个吸嘴，所述吸气孔位于所述吸嘴上，所述吸气孔与所述第二气道之间通过第二管路相接。

进一步地，所述吸嘴装置还包括第一安装架和安装在所述第一安装架上的第一驱动件，所述轴承座固定在所述第一安装架上，所述第一驱动件与所述转轴传动连接并带动其转动。

进一步地，所述吸嘴装置还包括第二安装架和安装在所述第二安装架上的第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一安装架相接，并带动所述第一安装架和所述吸嘴组件靠近或远离待吸取物。

进一步地，所述吸嘴活动设于所述安装座上，所述吸嘴组件还包括抵持在所述安装座和所述吸嘴之间的弹性件，所述弹性件被配置成在所述吸嘴接触待吸取物时压缩，以提供缓冲力。

进一步地，所述吸嘴组件还包括固定在所述安装座上的滑轨以及固定在所述吸嘴上的滑块，所述滑轨与所述滑块滑动配接，所述弹性件的伸缩方向与所述滑块的滑动方向一致。

进一步地，所述吸嘴装置还包括调节所述第二安装架转动角度的螺杆机构，所述螺杆机构与所述第二安装架传动连接。

进一步地，本实用新型还提供一种自动化设备，包括前述所述的吸嘴装置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过在轴承座上开设与真空设备相接的第一气道，转轴开设分别与第一气道和吸嘴组件的吸气孔相连通的第二气道，当转轴转动时，轴承座处于静止状态，且转轴与吸嘴组件同步转动，轴承座与真空设备连通处以及转轴与吸嘴组件连通处均不会产生管路缠绕的问题，降低生产过程中的故障率。

附图说明

图1是本实用新型吸嘴装置的结构示意图。

图2是图1在另一方向上的结构示意图。

图3是本实用新型中体现转轴与轴承座配接的剖视图。

图4是本实用新型中体现转轴与轴承座配接的另一方向上的剖视图。

图5是本实用新型中轴承座的剖视图。

图6是本实用新型中转轴的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图4所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的吸嘴装置，包括：轴承座1，其内设有与真空设备相接的第一气道111；转轴2，其穿设在轴承座1内，并可相对轴承座1转动，转轴2内设有第二气道21；以及吸嘴组件3，其固定安装在转轴2上；其中，吸嘴组件3设有吸气孔321，第二气道21分别与第一气道111和吸气孔321相连通。

本实用新型通过在轴承座1上开设与真空设备相接的第一气道111，转轴2开设分别与第一气道111和吸嘴组件3的吸气孔321相连通的第二气道21，当转轴2转动时，轴承座1处于静止状态，且转轴2与吸嘴组件3同步转动，轴承座1与真空设备连通处以及转轴2与吸嘴组件3连通处均不会产生管路缠绕的问题，降低生产过程中的故障率。

参照图2、图4和图5所示，轴承座1包括轴承座本体11，轴承座本体11设有供转轴2穿过的通孔112。第一气道111开设在轴承座本体11上，第一气道111一端延伸至通孔112内，另一端延伸至外界，第一气道111与外界连通的一端设有第一连接头12，第一连接头12可插接第一管路(图未示)以与真空设备相连通。第一管路优选采用柔性气管，以方便走线。

参照图3、图4和图6所示，轴承座1还包括固定在通孔112内的至少一个轴承13，转轴2穿设在通孔112内并与轴承13相适配，以便转轴2顺畅转动。在本实施例中，轴承13数量为两个，且分别位于通孔112的两端。

转轴2的外径小于通孔112的内径，转轴2和通孔112之间形成有第三气道4，第三气道4分别与第一气道111和第二气道21相连通。具体的，第二气道21包括第一开口211和第二开口212，第一开口211与第三气道4相连通，第二开口212与吸气孔321相连通，气流依次经吸气孔321、第二气道21、第三气道4以及第一气道111吸出。

优选的，轴承座1还包括位于通孔112内的密封件14，密封件14用于封闭第三气道4，以将其与外界相隔离，从而提高真空设备的抽真空效果。密封件14具体为密封圈，其套设在转轴2上，并与通孔112的内壁相抵。

进一步地，参照图1至图3所示，吸嘴组件3包括固定安装在转轴2上的安装座31和安装在安装座31上的至少一个吸嘴32，吸气孔321位于吸嘴32上。第二开口212处连接有第二连接头22，吸气孔321处连接有第三连接头33，第二连接头22和第三连接头33之间插接有第二管路5。第二管路5优选采用可弯折的柔性气管。

优选的，吸嘴32数量为两个，且并排排布在安装座31上。在本实施例中，两个吸嘴32相互独立，使得两者间不会出现输气干涉，从而稳定可靠地对产品进行吸放。具体的，第一气道111、第二气道21的数量均为两条，以分别与两个吸嘴32的吸气孔321相对应。密封件14数量为多个，且分别设置在两个第一开口211的两侧，以将第三气道4分隔成相互独立、且分别与不同的第一开口211相连通的两部分。

优选的，为了避免吸嘴组件3接触待吸取物时损伤吸嘴，吸嘴32沿竖直方向活动设于安装座31上，吸嘴组件3还包括抵持在安装座31和吸嘴32之间的弹性件34，弹性件34被配置成在吸嘴32接触待吸取物时压缩，以提供缓冲力。具体的，吸嘴组件3包括固定在安装座31上的滑轨35以及固定在吸嘴32上的滑块36，滑轨35沿竖直方向布置，滑轨35与滑块36滑动配接，弹性件34的伸缩方向与滑块36的滑动方向一致。安装座31包括沿水平方向设置在吸嘴32上方的安装板311，弹性件34的两端分别与安装板311和吸嘴32相接。弹性件34具体可采用弹簧、弹片、扭簧等弹性结构。

进一步地，吸嘴装置还包括第一安装架61和安装在第一安装架61上的第一驱动件62，轴承座1固定在第一安装架61上，第一驱动件62与转轴2传动连接并带动其转动。在本实施例中，第一驱动件62具体为摆动气缸，第一驱动件62和转轴2之间通过联轴器63相连接。

进一步地，吸嘴装置还包括第二安装架71和安装在第二安装架71上的第二驱动件72，第二驱动件72与第一安装架61相接。在本实施例中，第二驱动件72具体为沿竖直方向设置的气缸。通过设置第二驱动件72，其可沿竖直方向移动，以带动第一安装架61和吸嘴组件3靠近或远离待吸取物。

进一步地，为了提高吸取精度，吸嘴装置还包括调节第二安装架71转动角度的螺杆机构8，螺杆机构8与第二安装架71传动连接。通过转动螺杆机构8，第二安装架71能够随其同步转动，进而调节吸嘴32的转动角度，以保证吸嘴32的初始定位。具体的，螺杆机构8包括调节座81和转动设置在调节座81上的调节螺杆82，调节螺杆82与第二安装架71固定连接。

本实用新型吸嘴装置工作原理如下：真空设备向吸嘴组件3提供吸气动力，第二驱动件72带动吸嘴组件3沿竖直方向靠近待吸取物，并对其进行吸取，在此过程中，弹性件34受力压缩，以提供缓冲力来缓冲吸嘴组件3；第二驱动件72带动吸嘴组件3上升并翻转一定角度，以满足组装位置要求。

此外，本实用新型还提供一种自动化设备，包括前述的吸嘴装置。

综上所述，本实用新型通过在轴承座上开设与真空设备相接的第一气道，转轴开设分别与第一气道和吸嘴组件的吸气孔相连通的第二气道，当转轴转动时，由于轴承座为静止状态，因此轴承座与真空设备之间的管路不会发生缠绕，且由于吸嘴组件固定在转轴上，并与转轴同步转动，因此转轴与吸嘴组件之间的管路也不会发生缠绕，保证装置稳定可靠运行。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种吸嘴装置，其特征在于，包括：

轴承座(1)，其内设有与真空设备相接的第一气道(111)；

转轴(2)，其穿设在所述轴承座(1)内，并可相对所述轴承座(1)转动，所述转轴(2)内设有第二气道(21)；以及

吸嘴组件(3)，其固定安装在所述转轴(2)上；

其中，所述吸嘴组件(3)设有吸气孔(321)，所述第二气道(21)分别与所述第一气道(111)和所述吸气孔(321)相连通。

2.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述轴承座(1)包括开设有通孔(112)的轴承座本体(11)和固定安装在所述通孔(112)内的至少一个轴承(13)，所述转轴(2)穿设在所述通孔(112)内并与所述轴承(13)相适配，所述转轴(2)和所述通孔(112)之间形成有第三气道(4)，所述第三气道(4)分别与所述第一气道(111)和所述第二气道(21)相连通。

3.如权利要求2所述的吸嘴装置，其特征在于，所述轴承座(1)还包括多个位于所述通孔(112)内的密封件(14)，所述密封件(14)用于封闭所述第三气道(4)。

4.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴组件(3)包括固定安装在所述转轴(2)上的安装座(31)和安装在所述安装座(31)上的至少一个吸嘴(32)，所述吸气孔(321)位于所述吸嘴(32)上，所述吸气孔(321)与所述第二气道(21)之间通过第二管路(5)相接。

5.如权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴装置还包括第一安装架(61)和安装在所述第一安装架(61)上的第一驱动件(62)，所述轴承座(1)固定在所述第一安装架(61)上，所述第一驱动件(62)与所述转轴(2)传动连接并带动其转动。

6.如权利要求5所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴装置还包括第二安装架(71)和安装在所述第二安装架(71)上的第二驱动件(72)，所述第二驱动件(72)与所述第一安装架(61)相接，并带动所述第一安装架(61)和所述吸嘴组件(3)靠近或远离待吸取物。

7.如权利要求4所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴(32)活动设于所述安装座(31)上，所述吸嘴组件(3)还包括抵持在所述安装座(31)和所述吸嘴(32)之间的弹性件(34)，所述弹性件(34)被配置成在所述吸嘴(32)接触待吸取物时压缩，以提供缓冲力。

8.如权利要求7所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴组件(3)还包括固定在所述安装座(31)上的滑轨(35)以及固定在所述吸嘴(32)上的滑块(36)，所述滑轨(35)与所述滑块(36)滑动配接，所述弹性件(34)的伸缩方向与所述滑块(36)的滑动方向一致。

9.如权利要求6所述的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴装置还包括调节所述第二安装架(71)转动角度的螺杆机构(8)，所述螺杆机构(8)与所述第二安装架(71)传动连接。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的吸嘴装置。

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