KR19990035778A

KR19990035778A - 전자부품 장착장치

Info

Publication number: KR19990035778A
Application number: KR1019980700436A
Authority: KR
Inventors: 구니오 사쿠라이; 와타루 히라이; 미노루 야마모토; 세이이치 모기
Original assignee: 모리시타 요이찌; 마츠시타 덴키 산교 가부시키가이샤
Priority date: 1995-07-24
Filing date: 1996-07-23
Publication date: 1999-05-25
Also published as: EP0841845A1; WO1997004633A1; JPH0936592A; KR100282140B1; US6293003B1; CN1191663A; EP0841845A4; CN1108090C

Abstract

간혈적으로 회전하는 테이블의 주연에 상하 이동할 수 있도록 부착된 여러개의 흡착노즐(1)과, 흡착노즐(1)을 상하방향으로 이동시키는 캠홈(106, 107a, 107b)을 전체주위에 걸쳐서 구비한 원통캠(105)과, 흡착노즐(1)을 구비한 제1슬라이드부(4a)에 부착되어 캠홈(106, 107a, 107b)안을 주행하여 흡착노즐(1)을 상하방향으로 이동시키는 제1로울러(5)와, 흡착노즐(1)에 부착된 제2슬라이드부(4b)에 부착되어서 캠홈(106, 107a, 107b)안을 주행하여 제1로울러와 함께 흡착노즐을 상하방향으로 이동시키는 제2로울러(6)와, 제1, 제2로울러(5, 6)등을 각기 캠홈(106, 107a, 107b)의 양쪽면에 가압하도록 힘을 주는 스프링(9)등을 구비한다.

Description

전자부품 장착장치

원통캠을 사용하여 흡착노즐 유닛을 상하로 이동시키는 전자부품 장착장치의 종래예로서, 고정부·상하 이동부 복합캠홈을 전체둘레에 걸쳐서 갖는 원통캠을 구비한 일본국 특개평 3-8398호 공보에 기재한 것을 도 8∼도 12에 따라서 설명한다. 더욱이, 원통캠이 고정캠홈만의 것도 있으며, 이 경우에는 다음에 설명하는 종래예에 있어서, 고정부·상하 이동부 복합캠홈을 고정캠홈으로 하고, 상기 고정캠홈이 흡착노즐 유닛을 소정 작업 위치까지 이동하여 흡착노즐 유닛이 상기한 소정 작업 위치로 위치결정되고 나서, 회전캠 및 레버기구가 상기 흡착노즐 유닛의 흡착노즐을 상하로 이동시킨다.

도 8에 있어서, 지지대(116)에 인덱스 유닛(101)과, 원통캠(105)과, 평판캠(109a, 109b)과, 상기 평판캠(109a, 109b)에 의하여 동작하는 레버(108a, 108b)와, 상기 레버(108a, 108b)를 상기 평판캠(109a, 109b)에 밀어붙이도록 가압하는 스프링(110a, 110b)등이 고정되어 있다.

상기한 인덱스 유닛(101)은, 회전축(102)을 간혈적으로 회전운동시킨다. 상기 회전축(102)의 하단에는 회전테이블(103)이 부착되어 있다. 상기 회전테이블(103)의 주연에는 여러개의 흡착노즐 유닛(104)의 상하방향의 슬라이딩을 안내하는 상하가이드(117)가 같은 간격으로 고정되어 있다.

상기 여러개의 흡착노즐 유닛(104)은, 각기 상하가이드(117)에 삽통되어서 상하방향으로 슬라이딩하는 블록(111)과, 상기 블록(111)에 상하방향으로 삽통되어 스프링(118)에 의하여 상기 블록(111)으로 향하여 상방으로 가압되어 있는 흡착노즐(113)과 상기 지지대(116)에 고정하고 있는 원통캠(105)의 전체둘레에 걸쳐서 상하로 물결치듯 굽이쳐서 설치되어 있는 고정부 캠홈(106)과 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)내에 들어있는 캠종동자(follower)(112)등을 구비하고 있다. 상기 캠종동자(112)는 도 12에 도시한 바와 같이, 로울러이다.

다음에, 원통캠(105)의 고정부 캠홈(106)과 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)등의 상세구조와, 캠종동자(112)의 동작등을 도 8∼도 11에 따라서 설명한다.

도 8∼도 11에 있어서, 원통캠(105)은 도 8, 도 9에 도시한 바와 같이, 간혈적으로 회전운동하는 회전축(102)과 같은축 상태에서 상기 회전축(102)의 바깥쪽에 고정되어 있다.

원통캠(105)에는 도 8∼도 11에 도시한 바와 같이, 고정부 캠홈(106)과, 고정부 캠홈(106)의 사이에 부분적으로 개재된 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)등이 원통캠(105)의 전체둘레에 걸쳐서 상하로 물결치듯 굽이쳐서 설치되어 있다. 그리고, 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)은 원통캠(105)의 원주상의 소정위치 즉, 흡착노즐 유닛(104)이 작업하는 부품 흡착 스테이션이나 부품설치 스테이션의 위치에 설치되어 있다. 도 8에 있어서는 상하 이동부 캠홈(107a)은, 기판(115)에 전자부품을 장착하는 부품설치 스테이션의 위치에 있으며, 상하 이동부 캠홈(107b)은 부품공급 유닛(114)으로부터 부품을 흡착하는 부품 흡착 스테이션의 위치에 있다.

그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)의 상단은 상기 레버(108a, 108b)에 접속하고 있으며, 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)의 상단은 상기 레버(108a, 108b)에 접속하고 있으며, 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)은 평판캠(109a, 109b)의 회전으로 동작하는 상기 레버(108a, 108b)에 의하여 상하방향으로 슬라이드한다.

상기 고정부 캠홈(106), 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)내에는 도 8∼도 11에 도시한 바와 같이, 캠종동자(112)가 들어 있다. 상기 캠종동자(112)는 전술한 바와 같이, 상하가이드(117)에 삽통되어서 상하방향으로 슬라이딩하는 블록(111)과 일체관계에 있으므로 블록(111)이 회전테이블(103)의 회전으로 원통캠(105)의 둘레를 간혈적으로 회전운동하면, 캠종동자(112)는 고정부 캠홈(106), 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)에 잇따라서 회전하면서 상하방향으로 이동한다.

이 경우, 회전축(102)과 회전테이블(103)이 인덱스 유닛(101)에 의하여 간혈적으로 회전운동함에 동기하여, 평판캠(109a, 109b)이 회전하지만, 평판캠(109a, 109b)의 형상은 캠종동자(112)가 원통캠(105)의 고정부 캠홈(106)내에 있는 시간대에는 레버(108a, 108b)를 움직이지 않는 형상이며, 상기 캠종동자(112)가 원통캠(105)의 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)에 도달한 시점에서, 도 11에 도시한 바와 같이 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)이 하방으로 이동함에 따라, 캠종동자(112)는 도 11에 2점쇄선으로 도시한 캠종동자 궤적(119)이 도시한 바와 같이 이동한다.

상기 회전축(102)과 회전테이블(103)등이 간혈적으로 정지할 경우에, 캠종동자(112)는 캠종동자 궤적(119)을 도시한 바와 같이 최하단위치(119a)에 도달하고, 이 최하단위치(119a)에서 흡착노즐(113)에 전자부품이 흡착동작 또는 부착동작을 시킨다. 상기 동작이 종료하여 회전축(102)과 회전테이블(103)등이 회전하기 시작함에 따라서, 평판캠(109a, 109b)은 재차, 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)을 상방으로 이동시키고, 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)이 원통캠(105)의 고정부 캠홈(106)에 일치하기 까지 상승시키는 형상으로 되어 있다.

상기한 구성으로 하면, 하기와 같이 하여 부품장착 동작의 택트를 단축할 수 있다.

인덱스 유닛(101)의 구동에 의하여, 회전축(102)과 회전테이블(103)등이 간혈적으로 회전운동을 하여, 회전테이블(103)의 주연에 부착된 여러개의 흡착노즐 유닛(104)이 회전을 하여, 캠종동자(112)가 원통캠(105)의 고정부 캠홈(106)내에 있는 동안은, 평판캠(109a, 109b)의 동작부분이 같은 지름으로 레버(108a, 108b)가 동작하지 않으나, 도 11에 도시한 바와 같이, 캠종동자(112)가 원통캠(105)의 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)의 부분에 도달하면, 평판캠(109a, 109b)의 동작부분이 끝부분으로 되어, 레버(108a, 108b)가 동작하여, 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)이 하강한다. 인덱스 유닛(101)의 간혈적 회전운동의 정지시간중에 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)은 최하단위치(119a)에 도달하여, 흡착노즐(113)에 전자부품의 흡착동작 또는 장착동작을 시켜, 상기 동작이 종료하여 상기 회전축(102)과 회전테이블(103)등이 회전하기 시작하면, 재차 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)이 상방으로 이동하고, 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)이 고정부 캠홈(106)에 일치하기 까지 상승한다.

상하 이동부 캠홈(107a, 107b)이 없고, 흡착노즐 유닛이 다음의 작업 스테이션의 위치에 도달하고 나서, 평판캠(109a, 109b)이 동작하기 시작하여 흡착노즐 유닛의 흡착노즐이 하강을 시작하는 오래된 형식의 것에 비교하여 상기 종래예에서는 상기와 같이 하여, 흡착노즐(113)은 작업위치에서 다음의 작업위치에의 이동의 도중으로부터 하강동작을 개시하고, 다음의 작업위치에 도달한 시점에서는 대략 하강을 종료하고 있으므로 흡착노즐의 작업택트가 짧아지게 된다.

그러나, 상기의 원통캠을 사용하여 흡착노즐 유닛을 상하로 이동시키는 전자부품 장착장치의 종래예의 구성에서는, 상술한 신구 양 형식 모두, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 캠종동자(112)의 로울러의 직경은 상기 캠홈(106, 107a, 107b)(도 12에서는 대표하여 캠홈(106)을 뜻한다)의 홈폭보다 작게 하지 않으면 아니되며, 상기 캠종동자(112)의 로울러와 캠홈(106, 107a, 107b)의 캠홈면과의 사이에 반드시 틈새(G)가 존재한다. 따라서, 상기 캠종동자(112)가 상하로 이동방향을 바꾸는 경우에는 그 때마다, 상기 캠종동자(112)의 로울러와 캠홈 예컨대 도 12의 캠홈(106)의 캠면(c, e)이 충돌한다. 이 충돌이 있으면, 충돌에 의한 진동이 캠종동자(112)에서 흡착노즐(113)에 전하여지고, 흡착노즐(113)에 흡착되는 전자부품의 설치위치 차이의 원인으로 된다고 하는 문제점이 있다.

또, 캠종동자(112)의 로울러가 상승하는 경우와 하강하는 경우등에서 접촉하는 캠홈면(c, e)이 바뀌므로, 그 때마다 캠종동자(112)의 회전체인 로울러의 회전방향(d, f)이 바뀐다. 캠종동자(112)의 로울러의 회전방향(d, f)이 바뀐다고 하는 것은 캠종동자(112)의 수명에 악영향을 주며, 특히 고속으로 장치를 구동하는 경우에는 수명을 짧게 한다고 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 진동이 적고, 수명이 긴 전자부품 장착장치를 제공함에 있다.

[발명의 개시]

본 발명의 제1형태에 관한 전자부품 장착장치는, 상기 목적을 달성하기 위하여 간혈적으로 회전구동되는 회전테이블과, 상기 회전테이블의 주연에 상하방향으로 이동할 수 있도록 부착된 여러개의 흡착노즐과, 상기 회전테이블과 같은 축에 상기 회전테이블의 안쪽에 설치되어 상기 회전테이블의 간혈적인 회전에 따라서 흡착노즐을 상하방향으로 이동시키는 캠홈을 전체주위에 걸쳐서 구비한 원통캠과, 흡착노즐에 부착되어 상기 캠홈내를 주행하여 흡착노즐을 상하방향으로 이동시키는 제1로울러와, 제1로울러를 캠홈의 한쪽면에 가압하도록 힘을 주는 제1스프링등을 구비하도록 한다.

본 발명의 제2형태에 의하면, 상기 제1형태에 있어서, 더욱 상기 흡착노즐에 부착되어 상기 캠홈내를 주행하여 제1로울러와 함께 흡착노즐을 상하방향으로 이동시키는 제2로울러와 상기 제2로울러를 캠홈의 측면에 가압하도록 힘을 주는 제2스프링등을 구비하도록 할 수도 있다.

본 발명의 제3형태에 의하면, 상기 제2형태에 있어서, 제1로울러와 제2로울러중에서 적어도 한편이 흡착노즐에 대하여 상기 스프링의 힘을 주는 방향으로 이동할 수 있도록 부착되어 있도록 할 수도 있다.

본 발명의 제4형태에 의하면, 제1∼3형태중의 어느 하나에 있어서, 상기 캠홈은 하나의 홈으로 구성할 수 있다.

본 발명의 제5형태에 의하면, 상기 제2 또는 3형태에 있어서, 캠홈은 제1캠홈과 제2캠홈의 2개의 홈으로 구성되었고, 제1로울러는 제1캠홈의 한쪽면에 제1스프링에 의하여 가압됨과 동시에 제2로울러는 제2캠홈의 한쪽면에 제2스프링에 의하여 가압하도록 할 수도 있다.

본 발명의 제6형태에 있어서, 제1∼5형태중의 어느 하나에 있어서, 상기 스프링의 힘선(力線)의 중심선이 로울러와 캠홈과의 접촉점과 대략 일치하도록 할 수도 있다.

본 발명의 상기 형태에 관한 전자부품 장착장치는 캠종동자와 흡착노즐에 부착되어서 캠홈내를 주행하는 제1로울러와, 제1로울러를 캠홈의 한쪽면에 가압하도록 힘을 주는 스프링등을 구비하므로, 제1로울러는 캠홈의 한쪽면에 항상 가압된 상태에서 주행한다. 따라서 캠종동자의 로울러와 캠홈의 측면과의 사이에 틈새가 있는 종래예에서는, 피할 수 없는 캠종동자의 상하 이동방향이 바뀔 때마다 캠종동자의 로울러의 캠홈의 측면이 충돌하여 진동을 발생한다고 하는 문제점을 해소할 수 있어, 회로기판으로의 전자부품의 장착정밀도를 향상할 수 있다. 또 제1로울러는 접촉하는 캠홈의 측면이 바뀌지 않으며, 항상 일정방향으로 회전하므로, 로울러의 수명이 길어지며, 또한 고속화가 용이하게 된다.

또, 본 발명의 상기 형태에 관한 전자부품 장착장치에서는 캠종동자가 다시금 흡착노즐에 부착되어서 캠홈내를 주행하는 제2로울러와 제2로울러를 상기 캠홈의 다른측면으로 가압하도록 힘을 주는 스프링등을 구비하도록 하면, 상기한 바와 같이 제1로울러는 캠홈의 상기 한쪽면으로 항상 가압되고, 또한 제2로울러는 캠홈의 다른측면에 항상 가압된 상태에서 주행한다. 따라서, 캠종동자의 로울러와 캠홈의 측면과의 사이에 틈새가 있는 종래예에서는 피할 수 없는 캠종동자의 상하 이동방향이 바뀔 때마다 캠종동자의 로울러와 캠홈의 측면이 충돌하여 진동을 발생한다고 하는 문제점을 해소할 수 있고, 회로기판에의 전자부품의 장착정밀도를 향상할 수 있다. 또 제1로울러, 제2로울러와 함께 접촉하는 캠홈의 측면이 바뀌지 않고, 항상 일정방향으로 회전하므로 로울러의 수명이 길어지고, 또한 고속화가 용이하게 된다.

본 발명은 전자부품을 회로기판에 설치하는 전자부품 장착장치에 관한 것으로, 특히 원통캠을 사용하여 흡착노즐을 상하로 이동시키는 전자부품 장착장치에 관한 것이다.

본 발명의 이것들과 다른 목적과 특징은, 첨부된 도면에 대한 바람직한 실시형태에 관련한 다음의 설명으로부터 명백하게 된다. 이 도면에 있어서는 ,

도 1은 본 발명의 제1실시형태에 관한 전자부품 장착장치의 일부를 도시한 일부 단면 측면도.

도 2는 제1실시형태의 일부를 도시한 정면도.

도 3은 제1실시형태의 일부를 도시한 평면도.

도 4A, 4B는 각기 제1실시형태의 일부를 도시한 평면도 및 측면도.

도 5는 제1실시형태의 일부를 도시한 모식도.

도 6은 본 발명의 제2실시형태에 관한 전자부품 장착장치의 일부를 도시한 일부 단면 측면도.

도 7A, 7B는 각기 본 발명의 제3실시형태에 관한 전자부품 장착장치의 일부를 도시한 일부 단면 측면도 및 평면도.

도 8은 종래예의 원통캠을 구비한 전자부품 장착장치의 단면도.

도 9는 종래예의 원통캠을 구비한 전자부품 장착장치의 단면도.

도 10은 종래예의 원통캠을 구비한 전자부품 장착장치의 주요부분을 도시한 측면도.

도 11은 종래예의 원통캠을 구비한 전자부품 장착장치의 주요부분을 도시한 측면도.

도 12는 종래예의 원통캠을 구비한 전자부품 장착장치의 주요부분을 도시한 모식도.

본 발명의 설명기술을 계속하기 전에 첨부도면에 있어서, 같은 부품에 대하여는 같은 참조부호를 붙이도록 하였다.

본 발명의 제1실시형태에 관한 전자부품 장착장치를 도 1∼도 5에 따라서 설명한다.

상기의 제1실시형태에 관한 전자부품 장착장치와 종래예의 전자부품 장착자치와의 상이점은 캠종동자 부분에 있다. 즉, 종래예의 캠종동자 또는 도 12에 도시한 바와 같이 1개의 로울러(112)로 구성되어 있으나, 본 제1실시형태에 관한 상기 전자부품 장착장치의 캠종동자는 도 1∼도 5에 도시한 바와 같이 2개의 로울러(5, 6)로 구성되어 있다. 즉, 흡착노즐 유닛(204)의 제1블록(4a)에 고정되어서 캠홈(106)내를 주행하는 제1로울러(5)와, 상기 흡착노즐 유닛에 상하 미동할 수 있도록 지지되어서 상기 캠홈(106)내를 주행하는 제2로울러(6)와, 상기 제1로울러(5)와 상기 제2로울러(6)등을 캠홈(106)의 상하측면에 가압하도록 힘을 주는 압축스프링(9)등을 구비하고 있다. 그 밖의 부분은, 종래예에서 설명한 원통캠(105)을 사용하여 흡착노즐 유닛(204)(종래예에서는 흡착노즐 유닛(104)에 상당한다)을 상하로 이동시키는 전자부품 장착장치와 같으므로 설명을 생략한다.

상기 제1실시형태에 관한 전자부품 장착장치의 흡착노즐 유닛(204)을 도시한 도 1∼도 5에 있어서, (1)은 흡착노즐, (2)는 노즐하우징이며, 이 노즐하우징(2)은, 흡착노즐(1)과 종래예에서 설명한 회전테이블(103)의 주연에 부착되어 흡착노즐 유닛(204)을 상하로 슬라이딩시키는 상하가이드(117)의 가이드홈(117a)에 삽통되어서 상하방향으로 슬라이딩할 수 있는 제1슬라이드부(4a) 및 제2슬라이드부(4b)등을 구비하고 있다. 제1로울러(5)를 회전이 자유롭도록 지지하는 지지축(15)은 제1슬라이드(4a)에 고정되어, 종래예에서 설명한 고정부 캠홈(106)과 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)에 안내되어 상기 캠홈(106, 107a, 107b)의 한편의 측면 예컨대 도1, 5에서는 하측의 측면에 접촉하고 있다. 제1슬라이드부(4a)는 보울트(602, 603)에 의하여 흡착노즐 유닛(204)의 지지판(2c)에 고정되어 있으며, 제1슬라이드부(4a)는 흡착노즐 유닛(2c)과 일체적으로 상하가이드(117)에 대하여 상하운동한다. 한편, 제2슬라이드부(4b)는 도 4A, 4B에 도시한 바와 같이, 한쌍의 보올가이드(400)에 의하여, 상기 지지판(2c)에 대하여 제2슬라이드부(4b)가 상하방향으로 원활하게 이동할 수 있게 되어 있다. 각 보올가이드(400)는 다수의 보올(401)이 흡착노즐 하우징(2)의 지지판(2c)의 홈(403)과 제2슬라이드부(4b)의 홈(402)과의 사이에 회전이 자유롭도록 수납되어 구성되어 있다. 따라서, 보올가이드(400)에 의하여 안내되면서, 나중에 설명하는 바와 같이 스프링(9)의 활동력에 의하여 상기 제2슬라이드부(4b)는 상하방향으로 확실하게 또한 원활하게 이동한다.

상기 노즐하우징(2)은, 상하가이드(117)의 가이드홈(117a)에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 부착된 제2슬라이드부(4b)를 구비하고 있으며, 제2슬라이드부(4b)에는 상기 제2로울러(6)가 고정되어 있다. 상기 제2로울러(6)는, 종래예에서 설명한 고정부 캠홈(106)과 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)으로 안내되어, 제1로울러(5)가 접촉하고 있는 측면과는 반대측의 측면 예컨대 도 1, 5에서는 상측의 측면에 접촉하고 있다.

제1슬라이드부(4a)에는 스프링받이(7)가 보울트(600)로 고정되어 있으며, 이 스프링받이(7)에는 제1로울러(5)의 지지축(15)이 고정되어 있으며, 지지축(15)은 흡착노즐 하우징(2)의 지지판(2c)에 고정되어 있다. 제2슬라이드부(4b)에는 스프링받이(8)가 보울트(601)로 고정되어 있으며, 이 스프링받이(8)에는 제2로울러(6)의 지지축(16)이 고정되어 있고, 지지축(16)은 흡착노즐 하우징(2)의 지지판(2c)에 홈(2a)내에서 상하방향으로 이동할 수 있게 되어있다. 상기한 스프링받이(7)과 (8) 사이에는, 2개의 스프링(9)이 있어, 스프링받이(7, 8)를 개재하여, 제1, 제2로울러(5, 6)를 각기 캠홈(106)의 반대측의 면에 가압하도록 힘을 주고 있다. 즉 도 1에서는, 제1로울러(5)는 캠홈(106)의 하측의 측면에 상기 접촉하도록 2개의 스프링(9)으로 힘을 주고 있음과 동시에, 제2로울러(6)는 캠홈(106)의 상측의 측면에 상시 접촉하도록 2개의 스프링(9)으로 힘을 주고 있다. 따라서, 상기 스프링(9)은 흡착노즐이 상하 운동하여도, 제1로울러(5) 및 제2로울러(6)가 상시 캠홈(106, 107a, 107b)의 하측과 상측의 측면에 가압접촉함을 계속할정도의 활동력을 갖고 있다. 더욱이 도 1에 도시한 바와 같이, 스프링(9)의 힘선의 중심선(902)이 상기 제1, 제2로울러(5, 6)와 캠홈(106)과의 접촉점(903)과 대략 일치하도록 구성하면, 스프링(9)의 활동력을 보다 뛰어난 효율로 로울러(5, 6)에 작용시킬 수 있다.

상기한 바와같은 구성으로, 도 5에 도시한 바와 같이 제1, 제2로울러(5, 6)가 고정부 캠홈(106)과 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)내에 들어가 화살표의 방향으로 주행하여, 흡착노즐 유닛의 움직이는 궤적을 결정한다.

상기 구성에 의하면, 제1, 제2로울러(5, 6)와 고정부 캠홈(106)과 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)의 상하측면과의 사이에는 틈새가 없고, 항상 스프링(9)의 활동력에 의하여 제1, 제2로울러(5, 6)는 캠홈(106, 107a, 107b)의 상하측면에 접촉한다. 따라서, 흡착노즐 유닛이 상하방향으로 이동하는 방향이 변환하는 경우에 제1, 제2로울러(5, 6)가 캠홈(106, 107a, 107b)의 상하측면에 충돌하는 일이 없어, 충돌에 의한 진동발생을 미연에 방지할 수 있어, 회로기판에의 전자부품의 장착정밀도를 향상할 수 있다.

또, 제1, 제2로울러(5, 6)는 스프링(9)의 활동력에 의하여 항상 고정부 캠홈(106)과 상하 이동부 캠홈(107a, 107b)의 상하측면에 접촉하고 있으므로, 그것들의 회전방향은 한방향(예컨대 도 5에서는, 제1로울러(5)는 h방향, 제2로울러(6)는 g방향)으로 한정되어 제1, 제2로울러(5, 6)의 수명을 길게 한다.

다음에, 도 6은 본 발명의 제2실시형태에 관한 전자부품장치의 일부를 도시한 일부단면 측면도이다. 이 제2실시형태에서는 캠홈(106)이 하측의 제1캠홈(406)과 상측의 제2캠홈(306)과의 2개의 캠홈으로 구성되어 있다. 제1캠홈(406)에는 제1로울러(5)가 끼워맞춤되어 스프링(9)의 활동력에 의하여 제1캠홈(406)의 하측의 측면에 상시 가압되는 한편, 제2캠홈(306)에는 제6로울러(6)가 끼워맞춤되어 스프링(9)의 활동력에 의하여 제2캠홈(306)의 상측의 측면에 상시 가압되는 점에 제1실시형태와 다를뿐이며, 다른 구성은 제1실시형태와 같다. 더욱이, 스페이스의 관계상 스프링받이(7)과 (8)의 사이에는 스프링(9)은 1개 배치하도록 하고 있다. 이 제2실시형태에서도 제1실시형태와 같은 작용효과를 성취할 수 있다.

또, 도 7A, 7B는 각기 본 발명의 제3실시형태에 관한 전자부품 장착장치의 일부를 나타낸 일부단면 측면도 및 평면도이다. 이 제3실시형태에서는 2개의 로울러(5, 6) 대신에, 하나의 로울러(5)를 사용하는 것이며, 이 제1로울러(5)를 스프링(9)의 활동력에 의하여 캠홈(206)의 상하 어느 하나의 측면, 예컨대 도 7A에서는 하측의 측면에 상시 가압 접촉하게 한다. 흡착노즐 유닛(2c)에는 슬라이드부(204a)가 제1실시형태와 마찬가지로 보울트(602, 603)등으로 고정되어 있다. 상기 흡착노즐 유닛(2c)과 슬라이드부(204a)에 제1로울러(5)의 지지축(210)이 고정되어 있다. 상기 슬라이드부(204a)는 고정된 상하가이드(217)에 대하여, 제1실시형태와 같은 한쌍의 보올가이드(400)의 안내에 의하여 상하방향으로 슬라이딩할 수 있도록 되어 있어, 제1로울러(5)의 지지축(210)은 상하 가이드(217)의 가이드홈(217a)내에서 상하 이동할 수 있도록 되어 있다. 이 상하가이드(217)의 상단은 L자 형상으로 굴곡하고 있어, 그 선단과 슬라이드부(204a)의 상부와의 사이에는 압축스프링(209)이 구비되어서, 상하가이드(207)에 대하여 슬라이드부(2c)가 상시 하방으로 힘을 준다. 따라서, 제1로울러(5)는 스프링(209)의 활동력에 의하여 슬라이드부(204a) 및 지지축(210)을 개재하여 항상 하방으로 힘을 주어서 제1로울러(5)가 캠홈(206)의 하측의 측면에 가압힘을 주도록 되어 있다. 스프링(209)은 흡착노즐(1)이 상하운동하여도, 제1로울러(5)가 상시 캠홈(206)의 하측의 측면에 가압접촉을 계속할 정도의 활동력을 구비하고 있다.

이 제3실시형태에서도 제1실시형태와 같은 작용효과를 성취할 수 있다.

상기 제1, 2실시형태에 있어서, 제1슬라이드부(4a)를 지지판(2c)에 고정하는 한편, 제2슬라이드부(4b)를 지지판(2c)에 대하여 상하방향으로 이동할 수 있도록 구성하고 있으나 이와 같은 구성에 한정하지 않고, 반대로 제2슬라이드부(4b)를 지지판(2c)에 고정하는 한편, 제1슬라이드부(4a)를 지지판(2c)에 대하여 상하방향으로 이동할 수 있도록 구성하여도 좋음과 동시에, 제1슬라이드부(4a)와 제2슬라이드부(4b)와의 양편을 상하방향으로 이동할 수 있도록 하여도 좋다.

본 발명은 흡착노즐이 흡착노즐 유닛과 일체적으로 상하운동함에 한정하지 않고, 흡착노즐만이 상하운동하는 것에도 작용할 수 있다.

본 발명은 첨부도면을 참조하면서 바람직한 실시형태에 관련하여 충분히 기재되어 있으나, 이 기술의 숙련한 사람들에게 있어서는 여러가지의 변형이나 수정은 명백하다. 그와 같은 변형이나 수정은 첨부한 청구의 범위에 의한 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한에 있어서, 그 속에 포함된다고 이해할 수 있다.

Claims

간혈적으로 회전구동되는 회전테이블(103)과, 상기 회전테이블의 주연에 상하방향으로 이동할 수 있도록 부착된 여러개의 흡착노즐(1)과, 회전테이블과 같은축에 회전테이블의 안쪽에 설치되어 회전테이블의 간혈적인 회전에 따라서 흡착노즐을 상하방향으로 이동시키는 캠홈(106, 107a, 107b, 206, 306, 406)을 전체주위에 걸쳐서 구비한 원통캠(105)과, 상기 흡착노즐에 부착되어 캠홈안을 주행하여 흡착노즐을 상하방향으로 이동시키는 제1로울러(5)와, 제1로울러를 캠홈의 한측면에 가압하도록 힘을 주는 제1스프링(9)등을 구비하도록 하였음을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
제1항에 있어서. 또한 흡착노즐에 부착되어 캠홈안을 주행하여 제1로울러와 함께 흡착노즐을 상하방향으로 이동시키는 제2로울러(6)와, 제2로울러를 캠홈의 측면에 가압하도록 힘을 주는 제2스프링(9)등을 구비하도록 한 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
제2항에 있어서, 제1로울러와 제2로울러중에서 적어도 한편이 흡착노즐에 대하여 스프링의 힘을 주는 방향으로 이동할 수 있도록 부착되어 있도록 한 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
제1항 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 캠홈은 하나의 홈(106, 206)으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
제2항 또는 3항에 있어서, 캠홈은 제1캠홈(406)과 제2캠홈(306)의 2개의 홈으로 구성되었고, 제1로울러는 제1캠홈의 한쪽면에 제1스프링에 의하여 가압됨과 동시에 제2로울러는 제2캠홈의 한쪽면에 제2스프링에 의하여 가압되어 있음을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.
제1항 내지 5항중 어느 한 항에 있어서, 스프링의 힘선의 중심선(902)이 로울러와 캠홈과의 접촉점(903)과 대략 일치하도록 한 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.