CN112728361A - 一种移动式监控装置 - Google Patents

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CN112728361A CN202011548625.3A CN202011548625A CN112728361A CN 112728361 A CN112728361 A CN 112728361A CN 202011548625 A CN202011548625 A CN 202011548625A CN 112728361 A CN112728361 A CN 112728361A
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    • F16N11/00—Arrangements for supplying grease from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated; Grease cups
    • F16N11/04—Spring-loaded devices

Abstract

本发明涉及一种移动式监控装置，包括导轨、主体、底座、固定板、固定机构和驱动机构，所述主体设置在底座上，所述固定机构设置在固定板上，所述驱动机构设置在底座上，该移动式监控装置，通过固定机构将装置固定在导轨上，通过主体实现监控，通过驱动机构驱动装置移动，从而实现移动监控，与现有的固定机构相比，该固定机构不仅实现了对装置的固定，同时对装置移动时产生的震动进行缓冲减震，使得主体运行的更加稳定，提高了监控效果，通过滚轮和定位轮减小了摩擦力，且通过润滑单元对滚轮的滚动进行在线润滑，减小了摩擦力带来的二次震动，使得装置移动的更加稳定，同时润滑单元采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命。

Description

一种移动式监控装置
技术领域
本发明涉及一种移动式监控装置。
背景技术
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流，从最早模拟监控到数字监控再到现在的网络视频监控，发生了翻天覆地变化。
现有的监控系统其监控摄像头一般是固定不动的，其视野范围较小，并不适用与大范围的监控，因此市场上出现了移动式监控装置，而现有的移动式监控装置在移动时会产生震动，震动会造成摄像头镜头的震动，影响监控效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种移动式监控装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动式监控装置，包括导轨、主体、底座、固定板、固定机构和驱动机构，所述底座设置在导轨上方，所述主体设置在底座上，所述固定板设置在底座上，所述固定板有两个，两个固定板分别位于导轨的两侧，所述固定机构设置在固定板上，所述驱动机构设置在底座上；
所述固定机构包括限位组件和定位组件，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在两个固定板上，所述限位组件包括滚动单元、压紧单元和润滑单元，所述滚动单元包括转轴和滚轮，所述转轴设置在固定板上，所述滚轮套设在转轴上，所述滚轮与转轴键连接，所述导轨上设有滑槽，所述滚轮位于滑槽内，所述滚轮与滑槽滚动连接，所述滑槽内设有条形槽，所述滚轮的一端位于条形槽内，所述滚轮与条形槽滚动连接，所述压紧单元包括压板、压杆和第一弹簧，所述压板设置在滑槽内，所述压板与滚轮远离条形槽的一侧抵靠，所述压杆设置在压板上，所述压杆穿过导轨，所述压杆与导轨滑动连接，所述第一弹簧套设在压杆上，所述第一弹簧位于滑槽内，所述第一弹簧的一端与压板连接，所述第一弹簧的另一端与滑槽连接，所述压板和条形槽上均设有固定杆，所述滚轮上设有环形槽，所述两个固定杆均位于环形槽内，所述润滑单元设置在固定杆上，所述润滑单元有若干，各润滑单元沿着固定杆的轴线方向均匀设置，所述润滑单元包括壳体、滚珠、套管、活塞杆、第二弹簧、入油管、出油管和箱体，所述壳体设置在固定杆内，所述壳体的顶部开口，所述滚珠位于开口处，所述套管设置在壳体内，所述活塞杆的一端位于套管内，所述活塞杆的另一端伸出套管外与滚珠抵靠，所述活塞杆的活塞与套管密封连接，所述第二弹簧套设在活塞杆上，所述第二弹簧的一端与套管连接，所述第二弹簧的另一端与活塞杆的活塞连接，所述入油管和出油管均设置在套管顶部，所述入油管和出油管均与套管内部连通，所述箱体设置在导轨上，所述箱体通过入油管与套管内部连通，所述出油管远离套管的一端与滚珠正对设置，所述定位组件包括两个定位单元，两个定位单元分别设置在底座的两端，所述定位单元包括定位管、定位杆、第三弹簧、定位轴和定位轮，所述定位管设置在底座上，所述导轨上设有定位槽，所述定位杆的一端位于定位管内，所述定位杆的另一端伸出定位管外，所述定位杆与定位管滑动连接，所述定位杆位于定位管外的一端位于定位槽内，所述定位轴设置在定位杆位于定位槽内的一端，所述定位轮套设在定位轴上，所述定位轮与定位轴键连接，所述第三弹簧设置在定位管内，所述第三弹簧的一端与定位管连接，所述第三弹簧的另一端与定位杆连接；
所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括电机、驱动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮和固定轴，所述电机水平设置在底座上，所述电机位于底座和导轨之间，所述驱动轴安装在电机上，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴连接，所述固定轴设置在两个定位单元的两个定位管之间，所述固定轴的两端年分别与两个定位管连接，所述第二伞齿轮套设在固定轴上，所述第二伞齿轮与固定轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述传动组件包括两个传动单元，两个传动单元分别与两个定位单元的两个定位轴对应设置，所述传动单元包括两个转轮，两个转轮分别套设在固定轴和定位轴上，两个转轮分别与定位轴和固定轴键连接，两个转轮通过皮带传动连接。
为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述电机和主体均与PLC电连接。
为了对转轴进行支撑，所述固定板上设有第一轴承座，所述转轴的一端位于第一轴承座内。
为了减小摩擦，所述活塞杆与滚珠抵靠的一端设有滚球，所述滚球与滚珠滚动连接。
为了对固定轴进行支撑，所述定位管上设有第二轴承座，所述固定轴的端部位于第二轴承座内。
为了使得润滑油只能有入油管进入，所述入油管与套管的连接处设有单向阀。
为了使得润滑油只能有出油管进入，所述出油管与套管的连接处设有单向阀。
为了实现更好的夹持固定效果，所述第一弹簧处于压缩状态。
为了实现更好的夹持固定效果，所述第三弹簧处于压缩状态。
为了提高精度，所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该移动式监控装置，通过固定机构将装置固定在导轨上，通过主体实现监控，通过驱动机构驱动装置移动，从而实现移动监控，与现有的固定机构相比，该固定机构不仅实现了对装置的固定，同时对装置移动时产生的震动进行缓冲减震，使得主体运行的更加稳定，提高了监控效果，通过滚轮和定位轮减小了摩擦力，且通过润滑单元对滚轮的滚动进行在线润滑，减小了摩擦力带来的二次震动，使得装置移动的更加稳定，同时润滑单元采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的移动式监控装置的结构示意图；
图2是本发明的移动式监控装置的限位组件的结构示意图；
图3是图1的A部放大图；
图4是本发明的移动式监控装置的驱动机构与定位组件的连接结构示意图；
图中：1.导轨，2.主体，3.底座，4.固定板，5.转轴，6.滚轮，7.压板，8.压杆，9.第一弹簧，10.固定杆，11.壳体，12.滚珠，13.套管，14.活塞杆，15.第二弹簧，16.入油管，17.出油管，18.箱体，19.定位管，20.定位杆，21.第三弹簧，22.定位轴，23.定位轮，24.电机，25.驱动轴，26.第一伞齿轮，27.第二伞齿轮，28.固定轴，29.转轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种移动式监控装置，包括导轨1、主体2、底座3、固定板4、固定机构和驱动机构，所述底座3设置在导轨1上方，所述主体2设置在底座3上，所述固定板4设置在底座3上，所述固定板4有两个，两个固定板4分别位于导轨1的两侧，所述固定机构设置在固定板4上，所述驱动机构设置在底座3上；
该装置使用时，将底座3和固定板4通过固定机构固定在导轨1上，从而实现主体2的固定，通过运行主体2，实现监控，通过运行驱动机构实现装置的移动，从而实现主体2的移动，从而实现移动监控。
如图2-3所示，所述固定机构包括限位组件和定位组件，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在两个固定板4上，所述限位组件包括滚动单元、压紧单元和润滑单元，所述滚动单元包括转轴5和滚轮6，所述转轴5设置在固定板4上，所述滚轮6套设在转轴5上，所述滚轮6与转轴5键连接，所述导轨1上设有滑槽，所述滚轮6位于滑槽内，所述滚轮6与滑槽滚动连接，所述滑槽内设有条形槽，所述滚轮6的一端位于条形槽内，所述滚轮6与条形槽滚动连接，所述压紧单元包括压板7、压杆8和第一弹簧9，所述压板7设置在滑槽内，所述压板7与滚轮6远离条形槽的一侧抵靠，所述压杆8设置在压板7上，所述压杆8穿过导轨1，所述压杆8与导轨1滑动连接，所述第一弹簧9套设在压杆8上，所述第一弹簧9位于滑槽内，所述第一弹簧9的一端与压板7连接，所述第一弹簧9的另一端与滑槽连接，所述压板7和条形槽上均设有固定杆10，所述滚轮6上设有环形槽，所述两个固定杆10均位于环形槽内，所述润滑单元设置在固定杆10上，所述润滑单元有若干，各润滑单元沿着固定杆10的轴线方向均匀设置，所述润滑单元包括壳体11、滚珠12、套管13、活塞杆14、第二弹簧15、入油管16、出油管17和箱体18，所述壳体11设置在固定杆10内，所述壳体11的顶部开口，所述滚珠12位于开口处，所述套管13设置在壳体11内，所述活塞杆14的一端位于套管13内，所述活塞杆14的另一端伸出套管13外与滚珠12抵靠，所述活塞杆14的活塞与套管13密封连接，所述第二弹簧15套设在活塞杆14上，所述第二弹簧15的一端与套管13连接，所述第二弹簧15的另一端与活塞杆14的活塞连接，所述入油管16和出油管17均设置在套管13顶部，所述入油管16和出油管17均与套管13内部连通，所述箱体18设置在导轨1上，所述箱体18通过入油管16与套管13内部连通，所述出油管17远离套管13的一端与滚珠12正对设置，所述定位组件包括两个定位单元，两个定位单元分别设置在底座3的两端，所述定位单元包括定位管19、定位杆20、第三弹簧21、定位轴22和定位轮23，所述定位管19设置在底座3上，所述导轨1上设有定位槽，所述定位杆20的一端位于定位管19内，所述定位杆20的另一端伸出定位管19外，所述定位杆20与定位管19滑动连接，所述定位杆20位于定位管19外的一端位于定位槽内，所述定位轴22设置在定位杆20位于定位槽内的一端，所述定位轮23套设在定位轴22上，所述定位轮23与定位轴22键连接，所述第三弹簧21设置在定位管19内，所述第三弹簧21的一端与定位管19连接，所述第三弹簧21的另一端与定位杆20连接；
安装装置时，向下压动压板7，使得滑槽内留出足够的空间，然后将滚珠12放置在压板7上，然后松手，此时第一弹簧9处于压缩状态，第一弹簧9的回复力对压板7产生向上的推力，从而使得压板7抵靠滚轮6，从而对滚轮6进行夹紧，这里压板7移动驱动压杆8移动，压杆8穿过导轨1，从而对压杆8的移动进行限位，从而对压板7的移动进行限位，这里滚轮6上的环形槽要卡在滑槽内的两个固定杆10上，从而使得滚轮6只能沿着固定杆10的轴线方向移动，从而对滚轮6的滚动进行更好的限位，避免滚轮6偏移脱开，同时定位轮23卡在定位槽内，这里第三弹簧21处于压缩状态，第三弹簧21的回复力对定位杆20产生向外的推力，定位杆20对定位轮23产生向外的推力，从而使得定位轮23贴紧定位槽，从而通过滚轮6和定位轮23将装置固定在导轨1上。
这里当装置移动时，装置会产生一定的震动，当装置产生上下震动时，底座3和导轨1之间的距离产生变化，当底座3与导轨1之间的距离变小时，定位管19向着定位槽方向移动，从而使得第三弹簧21被压缩，第三弹簧21的回复力对定位管19的下压力进行缓冲减震，同时底座3对固定板4产生向下的压力，固定板4对转轴5产生向下的压力，转轴5对滚轮6产生向下的压力，滚轮6对压板7产生向下的压力，从而使得第一弹簧9被压缩，第一弹簧9的回复力对滚轮6的下压力进行缓冲减震，从而对装置的震动进行缓冲减震，从而使得主体2保持稳定的运行，从而使镜头保持稳定，提高了监控效果。
装置移动时，驱动固定板4移动，固定板4驱动转轴5移动，转轴5驱动滚轮6滚动，当滚轮6与滚珠12抵靠时，滚轮6将滚珠12压下，滚珠12驱动活塞杆14向下移动，使得活塞杆14的活塞与套管13形成的密封腔空间减小，从而使得密封腔内的润滑油通过出油管17喷出，喷出的润滑油对滚轮6进行润滑，从而减小了滚轮6滚动时的摩擦力，从而使得装置移动的更加稳定，当滚轮6由滚珠12上移开时，此时第二弹簧15处于拉伸状态，第二弹簧15的回复力对活塞杆14产生向外的推力，从而使得活塞杆14反向移动回复到初始位置，从而使得密封腔的空间增大，从而使得箱体18内的润滑油通过入油管16进入密封腔内进行补充，为下一次润滑作准备。
这里滚轮6减小了与滑槽的接触面积，这里定位轮23减小了与定位槽的接触面积，从而减小了摩擦，从而减小了摩擦力带来的二次震动，使得装置移动的更加稳定。
如图4所示，所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括电机24、驱动轴25、第一伞齿轮26、第二伞齿轮27和固定轴28，所述电机24水平设置在底座3上，所述电机24位于底座3和导轨1之间，所述驱动轴25安装在电机24上，所述第一伞齿轮26套设在驱动轴25上，所述第一伞齿轮26与驱动轴25连接，所述固定轴28设置在两个定位单元的两个定位管19之间，所述固定轴28的两端年分别与两个定位管19连接，所述第二伞齿轮27套设在固定轴28上，所述第二伞齿轮27与固定轴28键连接，所述第二伞齿轮27与第一伞齿轮26啮合，所述传动组件包括两个传动单元，两个传动单元分别与两个定位单元的两个定位轴22对应设置，所述传动单元包括两个转轮29，两个转轮29分别套设在固定轴28和定位轴22上，两个转轮29分别与定位轴22和固定轴28键连接，两个转轮29通过皮带传动连接。
运行电机24，电机24驱动驱动轴25旋转，驱动轴25驱动第一伞齿轮26旋转，第一伞齿轮26驱动第二伞齿轮27旋转，第二伞齿轮27驱动固定轴28旋转，固定轴28驱动与之连接的转轮29旋转，该转轮29通过皮带驱动另一个转轮29旋转，另一个转轮29驱动定位轴22旋转，定位轴22驱动定位轮23旋转，在摩擦力的作用下，定位轮23开始滚动，从而实现装置的移动。
为了实现自动化控制，所述底座3上设有PLC，所述电机24和主体2均与PLC电连接。
为了对转轴5进行支撑，所述固定板4上设有第一轴承座，所述转轴5的一端位于第一轴承座内。
为了减小摩擦，所述活塞杆14与滚珠12抵靠的一端设有滚球，所述滚球与滚珠12滚动连接。
为了对固定轴28进行支撑，所述定位管19上设有第二轴承座，所述固定轴28的端部位于第二轴承座内。
为了使得润滑油只能有入油管16进入，所述入油管16与套管13的连接处设有单向阀。
为了使得润滑油只能有出油管17进入，所述出油管17与套管13的连接处设有单向阀。
为了实现更好的夹持固定效果，所述第一弹簧9处于压缩状态。
为了实现更好的夹持固定效果，所述第三弹簧21处于压缩状态。
为了提高精度，所述电机24为伺服电机24。
该装置使用时，通过压紧单元实现滚轮6的夹紧固定，通过定位单元使得定位轮23卡在定位槽内，从而通过滚轮6和定位轮23对装置进行固定，运行驱动组件，驱动组件驱动传动组件运行，传动组件驱动定位单元运行，从而使得定位轮23旋转，从而在摩擦力的作用下，驱动定位轮23滚动，从而实现装置的移动，运行主体2，从而实现移动监控，通过滚轮6和定位轮23减小摩擦力，从而减小摩擦力带来的二次震动，使得主体2运行的更加稳定，提高了监控效果，当电机24运行时，发生震动时，滚轮6和定位轮23发生震动，通过第一弹簧9和第三弹簧21对滚轮6和定位轮23的震动进行缓冲减震，从而使得装置移动的更加稳定，通过固定杆10对滚轮6的滚动进行限位，通过滚轮6压动润滑单元，实现润滑油的喷洒，从而对滚轮6的滚动进行润滑，从而进一步减小摩擦，使得装置移动的更加稳定。
与现有技术相比，该移动式监控装置，通过固定机构将装置固定在导轨1上，通过主体2实现监控，通过驱动机构驱动装置移动，从而实现移动监控，与现有的固定机构相比，该固定机构不仅实现了对装置的固定，同时对装置移动时产生的震动进行缓冲减震，使得主体2运行的更加稳定，提高了监控效果，通过滚轮6和定位轮23减小了摩擦力，且通过润滑单元对滚轮6的滚动进行在线润滑，减小了摩擦力带来的二次震动，使得装置移动的更加稳定，同时润滑单元采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种移动式监控装置，其特征在于，包括导轨(1)、主体(2)、底座(3)、固定板(4)、固定机构和驱动机构，所述底座(3)设置在导轨(1)上方，所述主体(2)设置在底座(3)上，所述固定板(4)设置在底座(3)上，所述固定板(4)有两个，两个固定板(4)分别位于导轨(1)的两侧，所述固定机构设置在固定板(4)上，所述驱动机构设置在底座(3)上；
所述固定机构包括限位组件和定位组件，所述限位组件有两个，两个限位组件分别设置在两个固定板(4)上，所述限位组件包括滚动单元、压紧单元和润滑单元，所述滚动单元包括转轴(5)和滚轮(6)，所述转轴(5)设置在固定板(4)上，所述滚轮(6)套设在转轴(5)上，所述滚轮(6)与转轴(5)键连接，所述导轨(1)上设有滑槽，所述滚轮(6)位于滑槽内，所述滚轮(6)与滑槽滚动连接，所述滑槽内设有条形槽，所述滚轮(6)的一端位于条形槽内，所述滚轮(6)与条形槽滚动连接，所述压紧单元包括压板(7)、压杆(8)和第一弹簧(9)，所述压板(7)设置在滑槽内，所述压板(7)与滚轮(6)远离条形槽的一侧抵靠，所述压杆(8)设置在压板(7)上，所述压杆(8)穿过导轨(1)，所述压杆(8)与导轨(1)滑动连接，所述第一弹簧(9)套设在压杆(8)上，所述第一弹簧(9)位于滑槽内，所述第一弹簧(9)的一端与压板(7)连接，所述第一弹簧(9)的另一端与滑槽连接，所述压板(7)和条形槽上均设有固定杆(10)，所述滚轮(6)上设有环形槽，所述两个固定杆(10)均位于环形槽内，所述润滑单元设置在固定杆(10)上，所述润滑单元有若干，各润滑单元沿着固定杆(10)的轴线方向均匀设置，所述润滑单元包括壳体(11)、滚珠(12)、套管(13)、活塞杆(14)、第二弹簧(15)、入油管(16)、出油管(17)和箱体(18)，所述壳体(11)设置在固定杆(10)内，所述壳体(11)的顶部开口，所述滚珠(12)位于开口处，所述套管(13)设置在壳体(11)内，所述活塞杆(14)的一端位于套管(13)内，所述活塞杆(14)的另一端伸出套管(13)外与滚珠(12)抵靠，所述活塞杆(14)的活塞与套管(13)密封连接，所述第二弹簧(15)套设在活塞杆(14)上，所述第二弹簧(15)的一端与套管(13)连接，所述第二弹簧(15)的另一端与活塞杆(14)的活塞连接，所述入油管(16)和出油管(17)均设置在套管(13)顶部，所述入油管(16)和出油管(17)均与套管(13)内部连通，所述箱体(18)设置在导轨(1)上，所述箱体(18)通过入油管(16)与套管(13)内部连通，所述出油管(17)远离套管(13)的一端与滚珠(12)正对设置，所述定位组件包括两个定位单元，两个定位单元分别设置在底座(3)的两端，所述定位单元包括定位管(19)、定位杆(20)、第三弹簧(21)、定位轴(22)和定位轮(23)，所述定位管(19)设置在底座(3)上，所述导轨(1)上设有定位槽，所述定位杆(20)的一端位于定位管(19)内，所述定位杆(20)的另一端伸出定位管(19)外，所述定位杆(20)与定位管(19)滑动连接，所述定位杆(20)位于定位管(19)外的一端位于定位槽内，所述定位轴(22)设置在定位杆(20)位于定位槽内的一端，所述定位轮(23)套设在定位轴(22)上，所述定位轮(23)与定位轴(22)键连接，所述第三弹簧(21)设置在定位管(19)内，所述第三弹簧(21)的一端与定位管(19)连接，所述第三弹簧(21)的另一端与定位杆(20)连接；
所述驱动机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件包括电机(24)、驱动轴(25)、第一伞齿轮(26)、第二伞齿轮(27)和固定轴(28)，所述电机(24)水平设置在底座(3)上，所述电机(24)位于底座(3)和导轨(1)之间，所述驱动轴(25)安装在电机(24)上，所述第一伞齿轮(26)套设在驱动轴(25)上，所述第一伞齿轮(26)与驱动轴(25)连接，所述固定轴(28)设置在两个定位单元的两个定位管(19)之间，所述固定轴(28)的两端年分别与两个定位管(19)连接，所述第二伞齿轮(27)套设在固定轴(28)上，所述第二伞齿轮(27)与固定轴(28)键连接，所述第二伞齿轮(27)与第一伞齿轮(26)啮合，所述传动组件包括两个传动单元，两个传动单元分别与两个定位单元的两个定位轴(22)对应设置，所述传动单元包括两个转轮(29)，两个转轮(29)分别套设在固定轴(28)和定位轴(22)上，两个转轮(29)分别与定位轴(22)和固定轴(28)键连接，两个转轮(29)通过皮带传动连接。
2.如权利要求1所述的移动式监控装置，其特征在于，所述底座(3)上设有PLC，所述电机(24)和主体(2)均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的移动式监控装置，其特征在于，所述固定板(4)上设有第一轴承座，所述转轴(5)的一端位于第一轴承座内。
4.如权利要求1所述的移动式监控装置，其特征在于，所述活塞杆(14)与滚珠(12)抵靠的一端设有滚球，所述滚球与滚珠(12)滚动连接。
5.如权利要求1所述的移动式监控装置，其特征在于，所述定位管(19)上设有第二轴承座，所述固定轴(28)的端部位于第二轴承座内。
6.如权利要求1所述的移动式监控装置，其特征在于，所述入油管(16)与套管(13)的连接处设有单向阀。
7.如权利要求1所述的移动式监控装置，其特征在于，所述出油管(17)与套管(13)的连接处设有单向阀。
8.如权利要求1所述的移动式监控装置，其特征在于，所述第一弹簧(9)处于压缩状态。
9.如权利要求1所述的移动式监控装置，其特征在于，所述第三弹簧(21)处于压缩状态。
10.如权利要求1所述的移动式监控装置，其特征在于，所述电机(24)为伺服电机。
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