CN116588650B - 一种电路板翻转机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电路板翻转机，涉及电路板，包括矩形框体、对称安装于矩形框体顶部和底部的上支撑架和下支撑架、活动装配于下支撑架表面的下翻转座、固定装配于上支撑架表面的上翻转座和分别滑动设于上翻转座和下翻转座内的上翻转盘和下翻转盘。本申请通过设置的抵触输送机构，在电路板进入到顶部压板上之前，通过滚动的输送带可以对前端运动的电路板进行输送，使其完全的置于顶部压板上方，且在翻转后，启动电动推杆并配合第二抵触机构的设置，又可以使置于上方的输送带露出，而实现对翻转后电路板的输送，解决了现有技术中在对电路板进行翻转过程中需要进行手动拿取而造成承载较为不便的问题。

Description

一种电路板翻转机

技术领域

本发明涉及电路板领域，具体而言，涉及一种电路板翻转机。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用；

中国专利202010389865.7 电路板翻转机公开了一种电路板翻转机，其具有：承载支架组件，包括固定设置的上部支架和可升降的下部支架，上部支架和下部支架均具有两个半圆形承载导轨；夹持翻转组件，包括两个半圆形齿轮构件和两个夹持面板，其中一个半圆形齿轮构件可旋转地承载在上部支架的两个半圆形承载导轨上，另一个半圆形齿轮构件可旋转地承载在下部支架的两个半圆形承载导轨上；翻转驱动机构，包括与半圆形齿轮构件啮合的齿轮和驱动齿轮旋转的翻转电机；电路板翻转时，下部支架向上运动至两个半圆形齿轮构件形成一圆形齿轮构件，此时电路板被夹持在两个夹持面板之间，并随着圆形齿轮构件的旋转而发生原位翻转，其在使用过程中具有以下缺陷：

上述电路板翻转机通过两个刚性接触的夹持面板实现对电路板的夹持，但是其在夹持的前后，需要手动将输送带上的电路板放置于两个夹持面板的内部，然后需要手动的将翻转后的电路板取出放置于后续的传输带上，操作较为繁琐，不能很好的与对应的传输带形成有效的输送，使用较为不便；

因此我们对此做出改进，提出一种电路板翻转机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板翻转机，通过设置抵触输送机构，解决了现有技术中在对电路板进行翻转过程中需要进行手动拿取，而造成操作较为不便的问题。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种电路板翻转机，包括矩形框体、对称安装于矩形框体顶部和底部的上支撑架和下支撑架、活动装配于下支撑架表面的下翻转座、固定装配于上支撑架表面的上翻转座和分别滑动设于上翻转座和下翻转座内的上翻转盘和下翻转盘，还包括；

抵触输送机构，所述抵触输送机构包括固定设于下翻转盘内侧的下支撑座、对称设于下支撑座内部两侧的输送带、设于下支撑座上方的顶部压板和设于下支撑座内部两侧的定位机构；

其中，下支撑座内部的中心处设有用于同步调整顶部压板及协同定位机构共同传动的联动机构，所述输送带的顶部与下支撑座的顶部形成有间隙高度，且该间隙高度为顶部压板厚度的三倍；

驱动滑移机构，用于与抵触输送机构进行配合实现电路板的翻转输送。

作为本申请优选的技术方案，所述定位机构包括分别滑动设于下支撑座内部两侧的第一滑动齿板和第二滑动齿板、分别固定于第一滑动齿板和第二滑动齿板表面的第一传动绳和第二传动绳、与第一传动绳和第二传动绳尾端固定配合的联动绳；

其中，两联动绳、第一传动绳和第二传动绳的自由端均固定安装有伸缩定位块，且伸缩定位块的一侧固设有与下支撑座内壁固定配合的抵触复位弹簧。

作为本申请优选的技术方案，所述第一滑动齿板的顶部形成有第一梯形开口，所述第二滑动齿板的底部形成有第二梯形开口，所述第一梯形开口和第二梯形开口呈对称开设。

作为本申请优选的技术方案，所述联动机构包括共同啮合于第一滑动齿板和第二滑动齿板相对侧且与下支撑座通过轴承活动装配的内部传动齿轮、对称设于内部传动齿轮两侧并与其啮合的从动侧面齿轮；

其中，从动侧面齿轮的顶部固定设有螺纹筒，且螺纹筒的内部螺纹设有与顶部压板固定配合的内部旋转丝杆，所述从动侧面齿轮的底部通过轴座与下支撑座活动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述顶部压板的表面开设有与伸缩定位块对应且适配的通槽，所述顶部压板的顶部延伸于下支撑座的外部并置于顶部压板的上方。

作为本申请优选的技术方案，所述上支撑架的表面设有第一抵触机构，其中，第一抵触机构包括L型侧板、通过扭力转轴转动装配于L型侧板一侧的抵触板，所述抵触板与L型侧板的顶部呈平行状态，且L型侧板的顶部固定安装有侧面抵触立板，所述侧面抵触立板和抵触板的内侧均处于同一竖直平面内。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动滑移机构包括固定安装于上翻转盘内侧的上支撑座、通过轴承转动设于上支撑座内部的导向绝缘滚轴及与上翻转盘啮合的翻转传动齿轮；

其中，所述翻转传动齿轮的表面固定安装有驱动伺服电机，且驱动伺服电机与上翻转座固定连接，所述上翻转盘和下翻转盘的外侧的边缘处均设有防滑凸粒。

作为本申请优选的技术方案，所述下支撑架的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与下翻转座固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中：

1.通过设置的抵触输送机构，在电路板进入到顶部压板上之前，通过滚动的输送带可以对前端运动的电路板进行输送，使其完全的置于顶部压板上方，且在翻转后，启动电动推杆并配合第二抵触机构的设置，又可以使置于上方的输送带露出，而实现对翻转后电路板的输送，解决了现有技术中在对电路板进行翻转过程中需要进行手动拿取而造成操作较为不便的问题；

2.通过设置的顶部压板和输送带等结构的配合，在电路板置于顶部压板上方且上移进行夹持的过程中，第一抵触机构与第一滑动齿板形成抵触传动，使得多个伸缩定位块相互靠近，从而可以对顶部压板上的电路板进行位置的校正，使其摆放的位置更加精准，有利于后续的夹持输送实现了；

3.通过设置的联动机构，可以在电路板夹持前实现顶部压板的抬升，使电路板由输送带接触转变为顶部压板接触，从而增大了电路板的夹持面积，提高其夹持过程中稳定性的同时，又降低了因夹持面小，压强大而容易造成电路板夹持破损的情况发生。

附图说明

图1为本申请提供的一种电路板翻转机的结构示意图；

图2为本申请提供的一种电路板翻转机的上翻转座和下翻转座结构示意图；

图3为本申请提供的一种电路板翻转机的压合形态结构示意图；

图4为本申请提供的一种电路板翻转机的翻转形态结构示意图；

图5为本申请提供的一种电路板翻转机的图1中A处放大结构示意图；

图6为本申请提供的一种电路板翻转机的抵触输送机构拆解结构示意图；

图7为本申请提供的一种电路板翻转机的下支撑座剖视结构示意图；

图8为本申请提供的一种电路板翻转机的联动机构结构示意图；

图9为本申请提供的一种电路板翻转机的上翻转座剖视结构示意图。

图中标示：

10、矩形框体；101、上支撑架；102、下支撑架；103、下翻转座；104、上翻转座；105、上翻转盘；106、下翻转盘；107、电动推杆；

20、抵触输送机构；201、下支撑座；202、输送带；203、顶部压板；

210、内部传动齿轮；211、从动侧面齿轮；212、螺纹筒；213、内部旋转丝杆；

30、定位机构；301、第一滑动齿板；302、第二滑动齿板；303、第一传动绳；304、第二传动绳；305、联动绳；306、伸缩定位块；307、抵触复位弹簧；

40、驱动滑移机构；401、上支撑座；402、导向绝缘滚轴；403、翻转传动齿轮；404、驱动伺服电机；

50、第一抵触机构；501、L型侧板；502、抵触板；503、侧面抵触立板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种电路板翻转机，包括矩形框体10、对称安装于矩形框体10顶部和底部的上支撑架101和下支撑架102、活动装配于下支撑架102表面的下翻转座103、固定装配于上支撑架101表面的上翻转座104和分别滑动设于上翻转座104和下翻转座103内的上翻转盘105和下翻转盘106，矩形框体10的底部固定设有支撑胶垫，支撑胶垫的数量为四个，四个支撑胶垫通过矩形阵列的形式等距均匀的分布于矩形框体10下表面的四角处，通过多个支撑胶垫的设置，既可以使矩形框体10避免直接的接触地面，而容易对其造成腐蚀损坏，同时又可以于多个方位实现对矩形框体10的有效支撑，提高了其放置使用时整体的稳定性，上翻转盘105和下翻转盘106均可以于对应的上翻转座104和下翻转座103内部转动，且上翻转盘105和下翻转盘106内径相同，且相互接触后可共同组合成完整的圆环，该圆环可以于上翻转盘105和下翻转盘106的内部进行转动；

下支撑架102的底部固定安装有电动推杆107，电动推杆107的输出端与下翻转座103固定连接，启动电动推杆107可以驱动下翻转座103沿下支撑架102的高度方向进行上下滑动；

上支撑架101的表面设有第一抵触机构50，其中，第一抵触机构50包括L型侧板501、通过扭力转轴转动装配于L型侧板501一侧的抵触板502，抵触板502与L型侧板501的顶部呈平行状态，且L型侧板501的顶部固定安装有侧面抵触立板503，侧面抵触立板503和抵触板502的内侧均处于同一竖直平面内，在自然状态下抵触板502始终与L型侧板501保持平行，当抵触板502受到外力的抵触作用后，抵触板502可以向远离L型侧板501的底部方向发生转动，而不能向靠近L型侧板501顶部的方向旋转；还包括；

抵触输送机构20，抵触输送机构20包括固定设于下翻转盘106内侧的下支撑座201、对称设于下支撑座201内部两侧的输送带202、设于下支撑座201上方的顶部压板203和设于下支撑座201内部两侧的定位机构30，其中，输送带202为现有技术手段在此不做过多阐述，两个输送带202均可于下支撑座201的内部自由输送传动，输送带202的表面设有摩擦柔性涂层，通过该涂层的作用，使的输送带202在接触电路板表面时，可以最大接触面的摩擦力，使其输送过程中更加稳定不易打滑，同时又有利于电路板的保住，降低了因刚性接触而容易对电路板造成损坏的情况发生；

定位机构30包括分别滑动设于下支撑座201内部两侧的第一滑动齿板301和第二滑动齿板302、分别固定于第一滑动齿板301和第二滑动齿板302表面的第一传动绳303和第二传动绳304、与第一传动绳303和第二传动绳304尾端固定配合的联动绳305，下支撑座201的内部靠近第一传动绳303、第二传动绳304和联动绳305的位置均活动设有导向滚轮，通过多个导向滚轮的设置，既可以对传动过程中的第一传动绳303、第二传动绳304和联动绳305进行有效的导向，使其按预定的轨迹进行传动，同时又有利于传动后第一传动绳303、第二传动绳304和联动绳305的有效复位；

其中，两联动绳305、第一传动绳303和第二传动绳304的自由端均固定安装有伸缩定位块306，伸缩定位块306的顶端在受到压力后，整体可以进行一定程度的伸缩，且伸缩后的高度小于待翻转电路板的厚度，从而可以满足其翻转过程中的使用，且伸缩定位块306的一侧固设有与下支撑座201内壁固定配合的抵触复位弹簧307，通过抵触复位弹簧307的设置，便于多个伸缩定位块306相互靠近对电路板进行定位后的自动复位；

顶部压板203的表面开设有与伸缩定位块306对应且适配的通槽，顶部压板203的顶部延伸于下支撑座201的外部并置于顶部压板203的上方，通过通槽的设置，在顶部压板203上下活动过程中不会与伸缩定位块306形成运动阻碍；

第一滑动齿板301的顶部形成有第一梯形开口，第二滑动齿板302的底部形成有第二梯形开口，第一梯形开口和第二梯形开口呈对称开设，第一梯形开口和第二梯形开口分别与第一抵触机构50和第二抵触机构60内的抵触板502相适配；

其中，下支撑座201内部的中心处设有用于同步调整顶部压板203及协同定位机构30共同传动的联动机构，输送带202的顶部与下支撑座201的顶部形成有间隙高度，且该间隙高度为顶部压板203厚度的三倍，通过该间隙高度，从而可以有效的对顶部压板进行承载，使电路板在接触输送带202表面时不会与顶部压板的表面产生抵触；

具体的，该设备在进行安装时将其安装于两个输送设备之间，且位于该设备前端的输送设备的输送高度略高于输送带202（如图1所示输送带202的状态）顶部的高度，位于该设备后端的输送设备的输送高度略低于输送带202（如图4所示输送带202的状态）顶部的高度；

在位于该设备前端输送设备上的电路板进行输送的过程中，由于受到输送带202的传动作用，而可以对进入到该设备内部的电路板进行传动输送，使其完全置于两个输送带202的表面，此时输送带202停止输送；

然后启动电动推杆107使下翻转座103带动下翻转盘106向上滑动，在滑动的过程中第一滑动齿板301与第一抵触机构50内的抵触板502产生抵触配合，从而使第一滑动齿板301向靠近下支撑座201的内部滑动，第一滑动齿板301通过联动机构的配合使得第二滑动齿板302向靠近第一滑动齿板301的方向滑动，从而可以同步的带动第一传动绳303和第二传动绳304进行传动，使伸缩定位块306向靠近下支撑座201中部的方向滑动，使其可以对其上的电路板进行进一步的推动，实现其夹持翻转前的进一步精确定位，且又避免了在夹持移动过程中电路板发生位移掉落，而容易对电路板造成损坏的情况发生；

联动机构包括共同啮合于第一滑动齿板301和第二滑动齿板302相对侧且与下支撑座201通过轴承活动装配的内部传动齿轮210、对称设于内部传动齿轮210两侧并与其啮合的从动侧面齿轮211；

其中，从动侧面齿轮211的顶部固定设有螺纹筒212，且螺纹筒212的内部螺纹设有与顶部压板203固定配合的内部旋转丝杆213，从动侧面齿轮211的底部通过轴座与下支撑座201活动连接，内部传动齿轮210的顶部可通过安装伸缩杆与顶部压板203固定连接（图中未示出），从而提高顶部压板203与下支撑座201发生相对位移时的稳定性；

在上述第一滑动齿板301和第二滑动齿板302相互靠近的过程中，是由内部传动齿轮210进行同步传动，在内部传动齿轮210传动的过程中会同步的带动两侧的从动侧面齿轮211进行转动，从动侧面齿轮211带动螺纹筒212进行旋转，使其与其上对应的内部旋转丝杆213进行螺纹配合，内部旋转丝杆213与对应的螺纹筒212进行相对的旋转时，可以调整内部旋转丝杆213的顶部高度，而实现顶部压板203的抬升，且通过多个伸缩定位块306的作用，又可以保证顶部压板203抬升过程中的稳定；

当顶部压板203抬升至与输送带202平齐的高度后，此时第一滑动齿板301的外端正好移动于第一抵触机构50上抵触板502的上方，且与侧面抵触立板503形成抵触，通过顶部压板203的上移，从而增大了与电路板的接触面积，提高了其夹持过程中稳定性的同时，又降低了因夹持面小，压强大而容易造成电路板夹持破损的情况发生；

驱动滑移机构40，用于与抵触输送机构20进行配合实现电路板的翻转输送；

驱动滑移机构40包括固定安装于上翻转盘105内侧的上支撑座401、通过轴承转动设于上支撑座401内部的导向绝缘滚轴402及与上翻转盘105啮合的翻转传动齿轮403；

其中，翻转传动齿轮403的表面固定安装有驱动伺服电机404，该驱动伺服电机404和电动推杆107均通过导线与外部供电设备和控制器相连接，从而可以实现对电动推杆107和驱动伺服电机404的驱动和同步调控，使其可以根据该设备的实际运行情况进行调整，满足了不同情况下的使用，且驱动伺服电机404与上翻转座104固定连接，上翻转盘105和下翻转盘106的外侧的边缘处均设有防滑凸粒，防滑凸粒的数量为若干个，若干个防滑凸粒呈环形阵列的形式等距均匀的排列于上翻转盘105和下翻转盘106的外侧边缘处，通过多个防滑凸粒的设置，使得上翻转盘105和下翻转盘106在无外力作用下，可以通过防滑凸粒与对应上翻转座104和下翻转座103产生的抵触摩擦力，而不易发生相对的转动，从而有效的保证了上翻转盘105和下翻转盘106翻转位置的精度；

在上述顶部压板203上移动作结束后，电动推杆107启动推动电动板继续上移，当电路板接触到上支撑座401上的导向绝缘滚轴402表面时（如图3所示），电动推杆107停止启动，电路板完成夹持操作，此时输送带202和顶部压板203同步的与电路板形成接触并产生抵触作用力，而形成对电路板的夹持；

同时上翻转盘105和下翻转盘106接触，共同形成圆环，此时启动驱动伺服电机404带动翻转传动齿轮403旋转，使翻转传动齿轮403与上翻转盘105啮合传动，使上翻转盘105带动下翻转盘106于上翻转座104和下翻转座103的内部旋转，当电路板顺时针旋转一百八十度时，停止转动（如图4所示）；

此时第一滑动齿板301在无外力作用下，通过抵触复位弹簧307的弹力作用，而使顶部压板203和多个伸缩定位块306移动复位，当顶部压板203移动复位后，此时输送带202直接接触电路板，启动输送带202使其进行转动，从而通过输送带202和电路板接触面的摩擦力，可以使电路板进行传输输出，进而完成电路板的翻转操作，解决了现有技术中在对电路板进行翻转过程中需要进行手动拿取而造成操作较为不便的问题；

在对电路板进行翻转输送完成后，此时启动驱动伺服电机404使其带动翻转传动齿轮403转动，使上翻转盘105和下翻转盘106逆时针转动一百八十度，使其转动复位，在下翻转座103翻转的过程中，其上的第一滑动齿板301的末端与侧面抵触立板503的顶端形成抵触，通过该抵触力可以使第一滑动齿板301和第二滑动齿板302同步靠近，然后翻转完成后，启动电动推杆107使其带动下翻转座103下移于初始位置后，此时第一滑动齿板301再无外力抵触作用下，通过抵触复位弹簧307的作用而滑动复位，便于下一次的翻转操作，进而方便了工作人员的操作使用。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种电路板翻转机，其特征在于，包括矩形框体（10）、对称安装于矩形框体（10）顶部和底部的上支撑架（101）和下支撑架（102）、活动装配于下支撑架（102）表面的下翻转座（103）、固定装配于上支撑架（101）表面的上翻转座（104）和分别滑动设于上翻转座（104）和下翻转座（103）内的上翻转盘（105）和下翻转盘（106），还包括；

抵触输送机构（20），所述抵触输送机构（20）包括固定设于下翻转盘（106）内侧的下支撑座（201）、对称设于下支撑座（201）内部两侧的输送带（202）、设于下支撑座（201）上方的顶部压板（203）和设于下支撑座（201）内部两侧的定位机构（30）；

其中，下支撑座（201）内部的中心处设有用于同步调整顶部压板（203）及协同定位机构（30）共同传动的联动机构，所述输送带（202）的顶部与下支撑座（201）的顶部形成有间隙高度，且该间隙高度为顶部压板（203）厚度的三倍；

驱动滑移机构（40），用于与抵触输送机构（20）进行配合实现电路板的翻转输送；

所述定位机构（30）包括分别滑动设于下支撑座（201）内部两侧的第一滑动齿板（301）和第二滑动齿板（302）、分别固定于第一滑动齿板（301）和第二滑动齿板（302）表面的第一传动绳（303）和第二传动绳（304）、与第一传动绳（303）和第二传动绳（304）尾端固定配合的联动绳（305）；

其中，两联动绳（305）、第一传动绳（303）和第二传动绳（304）的自由端均固定安装有伸缩定位块（306），且伸缩定位块（306）的一侧固设有与下支撑座（201）内壁固定配合的抵触复位弹簧（307）；

所述第一滑动齿板（301）的顶部形成有第一梯形开口，所述第二滑动齿板（302）的底部形成有第二梯形开口，所述第一梯形开口和第二梯形开口呈对称开设；

所述联动机构包括共同啮合于第一滑动齿板（301）和第二滑动齿板（302）相对侧且与下支撑座（201）通过轴承活动装配的内部传动齿轮（210）、对称设于内部传动齿轮（210）两侧并与其啮合的从动侧面齿轮（211）；

其中，从动侧面齿轮（211）的顶部固定设有螺纹筒（212），且螺纹筒（212）的内部螺纹设有与顶部压板（203）固定配合的内部旋转丝杆（213），所述从动侧面齿轮（211）的底部通过轴座与下支撑座（201）活动连接；

所述上支撑架（101）的表面设有第一抵触机构（50），其中，第一抵触机构（50）包括L型侧板（501）、通过扭力转轴转动装配于L型侧板（501）一侧的抵触板（502），所述抵触板（502）与L型侧板（501）的顶部呈平行状态，且L型侧板（501）的顶部固定安装有侧面抵触立板（503），所述侧面抵触立板（503）和抵触板（502）的内侧均处于同一竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的一种电路板翻转机，其特征在于，所述顶部压板（203）的表面开设有与伸缩定位块（306）对应且适配的通槽，所述顶部压板（203）的顶部延伸于下支撑座（201）的外部并置于顶部压板（203）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种电路板翻转机，其特征在于，所述驱动滑移机构（40）包括固定安装于上翻转盘（105）内侧的上支撑座（401）、通过轴承转动设于上支撑座（401）内部的导向绝缘滚轴（402）及与上翻转盘（105）啮合的翻转传动齿轮（403）；

其中，所述翻转传动齿轮（403）的表面固定安装有驱动伺服电机（404），且驱动伺服电机（404）与上翻转座（104）固定连接，所述上翻转盘（105）和下翻转盘（106）的外侧的边缘处均设有防滑凸粒。

4.根据权利要求1所述的一种电路板翻转机，其特征在于，所述下支撑架（102）的底部固定安装有电动推杆（107），所述电动推杆（107）的输出端与下翻转座（103）固定连接。