CN115676322A - 一种墙板预制构件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预制构件加工设备技术领域，具体公开了一种墙板预制构件翻转装置，包括进料输送机、出料输送机和翻转机，翻转机包括机台座和翻转体，机台座上设置有动力组件和支撑件；翻转体上开设有夹持槽，夹持槽的上下端均设置有夹持组件，夹持槽的内端设置有条形板，条形板与夹持槽内壁之间设置有第二弹簧，且条形板的上下两端均连接有穿过夹持槽内壁的齿条，翻转体中设置有绕线轮和导线轮；本发明墙板预制构件翻转装置无需人工或者借助其它设备将其向外推动，使得工件的进料和出料过程更方便快捷，同时整个夹持组件的夹持动作过程与翻转体的旋转过程相联动，无需额外设计动力源来对工件进行夹持，其结构设计巧妙，实际使用效果优异。

Description

一种墙板预制构件翻转装置

技术领域

本发明涉及预制构件加工设备技术领域，具体公开了一种墙板预制构件翻转装置。

背景技术

墙板预制构件是一种利用混凝土构件预制技术在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。由于墙板预制构件用于房体墙面，因此对墙板的表面平整性具有较高的技术要求。在墙板预制构件脱模后，需要人工对墙板的上下表面进行检查，并且对不符合表面平整性要求的部分还需要人工填补或打磨。在对墙板预制构件表面进行修复的过程，往往需要使用翻转设备将墙板上下表面翻转，从而方便作业人员对上下表面都能够进行处理。

申请号为CN2019206312679的实用新型专利就公开了一种预制墙板的翻板装置，包括机架、翻转机构以及夹持机构，翻转机构位于机架上部，夹持机构位于翻转机构内，天车将预制墙板水平吊装至转动主体的第一平面上，预制墙板的侧边贴近第二平面，位于第二平面的夹持机构将预制墙板锁定在第一平面上。该翻转装置在运行过程中，转动主体和预制墙板在第一电机的带动下平稳转动，从而能够保证预制墙板的质量条件下提高预制墙板的翻转效率，但是该翻板装置在对大型的墙面预制构件进行翻转的过程中存在不足。其一，该翻板装置在翻转的过程中通过夹板的作用将墙面预制构件进行抵压，然后再缓慢转动，但是由于大型的墙面预制构件质量较大，在翻转的过程中由于预制构件自身的重量易在墙面预制构件的表面造成压痕；其二，翻转过程板材伸出转动主体的部分较少，翻转过后需要人工或者借助其它设备将其向外推动，从而使其落在输送台上。鉴于现有预制墙板的翻板装置的上述不足，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的墙板预制构件翻转装置。

发明内容

本发明旨在于提供了一种墙板预制构件翻转装置，以解决现有预制墙板的翻板装置在对大型预制墙板进行翻转过程中存在的上述问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种墙板预制构件翻转装置，包括进料输送机、出料输送机和翻转机，所述进料输送机、出料输送机分别设置在翻转机的两侧，所述翻转机包括机台座和翻转体，所述机台座上设置有实现翻转体旋转的动力组件和对翻转体进行导向支撑的支撑件；

所述翻转体的一端开设有与进料输送机对齐的夹持槽，所述夹持槽的上下端均设置有夹持组件，且夹持组件上连接有穿过夹持槽壁的U形架，且夹持槽壁与U形架之间设置有第一弹簧，所述夹持槽的内端设置有条形板，所述条形板与夹持槽内壁之间设置有第二弹簧，且条形板的上下两端均连接有穿过夹持槽内壁的齿条，所述翻转体中设置有两组绕线轮和若干导线轮，所述绕线轮上连接有绕过导线轮的钢丝绳，且钢丝绳的端部与U形架相连接，所述绕线轮上设置有转动杆，所述转动杆上设置有与对应齿条相啮合的第二齿轮，所述翻转体中还设置有作用于钢丝绳上的张力调节组件。

本发明提供的墙板预制构件翻转装置通过进料输送机将墙板预制构件送至翻转体的夹持槽中，然后在动力组件的作用下使得翻转体以支撑件为支撑点进行旋转。在翻转体由0-90°旋转的过程中，墙板预制构件作用于条形板上的重力分力逐渐变大，从而使其克服第二弹簧的作用和墙板预制构件一起逐渐向内移动，并在条形板向内移动的过程中通过齿条与第二齿轮之间的啮合传动能够使得绕线轮进行卸卷，此时第一弹簧受到钢丝绳的束缚逐渐消失，在绕线轮卸卷的过程中两个夹持组件会在第一弹簧的作用下向夹持槽的中心线位置处移动，从而将墙板预制构件夹持，防止翻转体在转动过90°时由于墙板预制构件向另一侧倾倒发生磕碰，有效保证了墙板预制构件的表面质量。

在翻转体由90-180°旋转的过程中，墙板预制构件作用于条形板上的重力分力逐渐变小，然后在第二弹簧的作用下将墙板预制构件逐渐向外推动，同时在条形板向外移动的过程中，齿条与第二齿轮开设反向啮合使得绕线轮对钢丝绳进行收卷，然后通过钢丝绳拉动上下夹持组件相背运动，从而撤除对墙板预制构件的夹持力，直至翻转体旋转至180°后，墙板预制构件的外端部被顶出夹持槽并搭在出料输送机上，同时夹持组件对墙板预制构件也无夹持力，启动出料输送机即可自动将墙板预制构件送出。

作为上述方案的具体设置，所述动力组件包括固定在机台座上表面的驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有第一齿轮，所述翻转体的外圆面设置有与第一齿轮相啮合的齿圈。

作为上述方案的具体设置，所述驱动装置的输出端连接有水平转轴，且机台座上表面设置有与水平转轴相连接的轴承座，所述水平转轴的两端均连接有第一齿轮，所述翻转体的外圆面的两端均设置有与对应第一齿轮相啮合的齿圈。

作为上述方案的具体设置，所述支撑件包括固定在机台座上表面前后两端的两组滚动轮，所述翻转体的前后两端均设置有与对应滚动轮相作用的环形轨道。

作为上述方案的具体设置，所述夹持组件包括夹持框，所述夹持框中转动连接有一排夹持辊。

作为上述方案的具体设置，所述夹持槽内壁上设置有弹簧收纳槽，所述第二弹簧的内端连接在弹簧收纳槽中。

作为上述方案的进一步设置，所述条形板上连接有导杆，所述弹簧收纳槽中开设有与导杆相匹配的导向通孔。

作为上述方案的具体设置，所述张力调节组件包括与翻转体相连接的第三弹簧，所述第三弹簧的端部连接有轮座，所述轮座中设置有作用于钢丝绳的张力调节轮。

作为上述方案的具体设置，所述进料输送机、出料输送机均包括支撑架，所述支撑架的上端设置有辊座，所述辊座中转动连接有一排输送辊，所述辊座的侧面设置有实现输送辊转动的驱动单元。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

一、本发明公开的墙板预制构件翻转装置利用工件在夹持槽中随其旋转过程中重力分力的变化能够调节工件伸入夹持槽中的长度，使得在出料时工件伸出足够的长度搭在出料输送机上，然后直接启动出料输送机即可将工件从夹持槽中运出，无需人工或者借助其它设备将其向外推动，从而使得工件的进料和出料过程更方便快捷。

二、本发明公开的墙板预制构件翻转装置还利用条形板受工件重力分力的推动作用，并结合设计的齿条、齿轮、钢丝绳等部件，使得在工件旋转至90°前能够通过两个夹持组件将其夹持固定，能够防止翻转体在转动过90°时工件另一侧倾倒而发生磕碰，有效保证了墙板预制构件的表面质量；整个夹持组件的夹持动作过程与翻转体的旋转过程相联动，在进出料时对工件无夹持力，在工件倾倒过程中将其夹持，其结构设计巧妙，实际使用效果优异。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明中翻转机的立体结构示意图；

图3为本发明中翻转体的剖面内部结构示意图；

图4为本发明中夹持框、夹持辊、U形架等立体结构示意图；

图5为本发明中条形板、齿条、导杆等立体结构示意图；

图6为本发明中翻转体初始状态下进料时的平面结构示意图；

图7为本发明中翻转体旋转至垂直时的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~7，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1公开了一种墙板预制构件翻转装置，参考附图1，该翻转装置的主体由进料输送机100、出料输送机200和翻转机300，并将进料输送机100和出料输送机200呈镜像对称状设置在翻转机300的左右两端。

其中，进料输送机100和出料输送机200均包括底部支撑架101，在底部支撑架101的顶端设置有辊座102，并在辊座102中转动设置有一排输送辊103，在辊座102的前侧面设置有实现一排输送辊103同步旋转的驱动单元104，使得墙板预制构件摆放在输送辊103上，然后在驱动单元104的作用下能够定向输送。

参考附图2，翻转机300的主体包括机台座301、圆筒状的翻转体302和控制箱303，其中控制箱303固定安装在机台座301的前面，方便作业人员进行控制操作。在机台座301的上表面前后两端各设置有一对滚动轮304，每对滚动轮304呈镜像对称的方式固定在机台座301的左右两端。在翻转体302的前后两端外圆面上均焊接有非闭环式的环形轨道305，并且环形轨道305设置在对应的两个滚动轮304之间，使得两对滚动轮304能够对翻转体302进行支撑和导向。

在翻转体302与机台座301之间设置有实现翻转体302旋转的动力组件。具体的动力组件包括固定在机台座301上表面的轴承座306和驱动装置307，轴承座306中转动连接有一水平转轴308，并且将驱动装置307与水平转轴308相连接。在水平转轴308上设置有第一齿轮309，并在翻转体302的外圆面上焊接有与第一齿轮309相啮合的非闭环式的齿环310。另外，为了保证翻转体302在夹持大型墙面预制构件时仍能够稳定旋转，水平转轴308上的第一齿轮309设置有两个，并且分布在水平转轴308的两端，同时翻转体302的外圆面上焊接的齿环310为设置有两个并分别与对应的第一齿轮309相啮合。

参考附图3、附图4、附图5和附图6，在翻转体302的一端开设有工件夹持槽，并且工件夹持槽的开口端与环形轨道305、齿环310的开口端与工件夹持槽对齐。在工件夹持槽中设置有工件夹持机构400，具体的工件夹持机构400包括设置在夹持槽310上下端的两个夹持框401，并在夹持框402中转动连接有一排夹持辊402，同时还在工件夹持槽的上下槽壁上开设有尺寸略大于夹持框401的收纳槽311，使得夹持框401以及夹持辊402能够收纳于收纳槽311中。在每个夹持框401上均焊接有U形架403，并且U形架403穿过工件夹持槽的槽壁伸入翻转体302内腔中设置，并在U形架403与工件夹持槽的外壁之间设置有若干第一弹簧404。

工件夹持机构400还包括设置在靠近工件夹持槽内壁的条形板405，在工件夹持槽的内壁上设置有两个弹簧收纳槽312，并在弹簧收纳槽312中连接有第二弹簧406，并且第二弹簧406外端与条形板405相连接。另外，为了保证条形板405受到墙面预制构件重力作用时稳定移动，还在条形板405上连接有导杆420，在弹簧收纳槽312中开设有用于穿过导杆420的导向通孔。

位于两个第二弹簧406之间的条形板405上下两端各连接有一个齿条407，并且齿条407穿过工件夹持槽的内壁设置。在翻转体302的内腔中设置有两个第一转动杆408，并将两个第一转动杆408上下对齐设置。在每个第一转动杆408上均设置有与对应齿条407相啮合的第二齿轮409，当齿条407在移动的过程由于与第二齿轮409的啮合作用能够使得第一转动杆408发生转动。

在第一转动杆408的两端均设置有绕线轮410，并在每个绕线轮410上均连接有钢丝绳411。在翻转体302的内腔中设置有两个第二转动杆412和两个第三转动杆413，并且两个第二转动杆412和两个第三转动杆413也上下对齐设置在翻转体302的内腔中。在第二转动杆412和第三转动杆413上分别设置有第一导线轮414和第二导线轮415，然后将钢丝绳411依次绕过对应的第一导线轮414和第二导线轮415后与U形架403相连接。

最后，还在翻转体302的内腔的上下端均设置有作用在对应钢丝绳411上的张力调节组件，具体的张力调节机构包括固定焊接在翻转体302内壁上的条形块416，在每个条形块416上均连接有第三弹簧417，在第三弹簧417的端部连接有轮座418，在轮座418中转动连接有作用于对应钢丝绳411上的张力调节轮419。另外，需要说明的是本实施例中的第三弹簧417、第一弹簧404和第二弹簧406的弹性系数逐渐增大设置。

本实施例1公开的墙板预制构件翻转装置初始状态下，翻转体302上的工件夹持槽朝向进料输送机100的一侧水平设置，并且由于第二弹簧406的作用，条形板405被推向靠近工件夹持槽的位置处，并在钢丝绳411的作用下第三弹簧417、第一弹簧404处于压缩状态。

随后由进料输送机100将墙面预制构件500送入到翻转体302的夹持槽中，此时墙面预制构件500的外端仍伸出一部分与进料输送机100相接触（参考附图6），并且伸入的部分被夹持槽下端的夹持框401中夹持辊402进行承托。

接着启动驱动装置307使得水平转轴308转动，通过水平转轴308上的第一齿轮309与齿环310的啮合作用使得整个翻转体302进行逆时针旋转。在翻转体302逆时针旋转的过程中，由于墙面预制构件500的重力分力作用于条形板405上，使得条形板405克服第二弹簧406的支撑力逐渐向夹持槽内部移动，此时整个墙面预制构件500逐渐也向夹持槽内部移动。同时在条形板405向夹持槽内部移动的过程中，齿条407也随之向内移动，然后在齿条407与第二齿轮409的啮合传动下第一转动杆408顺时针转动，第一转动杆408上的绕线轮410开始对钢丝绳411进行卸卷，在钢丝绳411卸卷的过程中张力调节机构能够保持钢丝绳411始终保持绷直，同时在第一弹簧404的作用下上下两侧的夹持框401向夹持槽的中心线处推动，并在翻转体302转动至90°时，两侧夹持框401中的夹持辊402能够将墙面预制构件500进行有效夹持（参考附图7），能够避免在墙面预制构件500转过90°时发生倾倒撞击。

然后在翻转体302由90°旋转至180°的过程中，此时条形板405受到的墙面预制构件500的重力分力逐渐减小，在第二弹簧406的作用下条形板405将墙面预制构件500缓慢向夹持槽外端推动。直至翻转体302旋转至180°时，此时两个夹持框401及夹持辊402撤除了对墙面预制构件500的夹持，并且墙面预制构件500的外端部伸出一部分并落在出料输送机200上，再由出料输送机200将翻转后的墙面预制构件500输送处即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种墙板预制构件翻转装置，包括进料输送机、出料输送机和翻转机，所述进料输送机、出料输送机分别设置在翻转机的两侧，其特征在于，所述翻转机包括机台座和翻转体，所述机台座上设置有实现翻转体旋转的动力组件和对翻转体进行导向支撑的支撑件；

所述翻转体的一端开设有与进料输送机对齐的夹持槽，所述夹持槽的上下端均设置有夹持组件，且夹持组件上连接有穿过夹持槽壁的U形架，且夹持槽壁与U形架之间设置有第一弹簧，所述夹持槽的内端设置有条形板，所述条形板与夹持槽内壁之间设置有第二弹簧，且条形板的上下两端均连接有穿过夹持槽内壁的齿条，所述翻转体中设置有两组绕线轮和若干导线轮，所述绕线轮上连接有绕过导线轮的钢丝绳，且钢丝绳的端部与U形架相连接，所述绕线轮上设置有转动杆，所述转动杆上设置有与对应齿条相啮合的第二齿轮，所述翻转体中还设置有作用于钢丝绳上的张力调节组件。

2.根据权利要求1所述的墙板预制构件翻转装置，其特征在于，所述动力组件包括固定在机台座上表面的驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有第一齿轮，所述翻转体的外圆面设置有与第一齿轮相啮合的齿圈。

3.根据权利要求2所述的墙板预制构件翻转装置，其特征在于，所述驱动装置的输出端连接有水平转轴，且机台座上表面设置有与水平转轴相连接的轴承座，所述水平转轴的两端均连接有第一齿轮，所述翻转体的外圆面的两端均设置有与对应第一齿轮相啮合的齿圈。

4.根据权利要求2或3所述的墙板预制构件翻转装置，其特征在于，所述支撑件包括固定在机台座上表面前后两端的两组滚动轮，所述翻转体的前后两端均设置有与对应滚动轮相作用的环形轨道。

5.根据权利要求1所述的墙板预制构件翻转装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持框，所述夹持框中转动连接有一排夹持辊。

6.根据权利要求1所述的墙板预制构件翻转装置，其特征在于，所述夹持槽内壁上设置有弹簧收纳槽，所述第二弹簧的内端连接在弹簧收纳槽中。

7.根据权利要求6所述的墙板预制构件翻转装置，其特征在于，所述条形板上连接有导杆，所述弹簧收纳槽中开设有与导杆相匹配的导向通孔。

8.根据权利要求1所述的墙板预制构件翻转装置，其特征在于，所述张力调节组件包括与翻转体相连接的第三弹簧，所述第三弹簧的端部连接有轮座，所述轮座中设置有作用于钢丝绳的张力调节轮。

9.根据权利要求1所述的墙板预制构件翻转装置，其特征在于，所述进料输送机、出料输送机均包括支撑架，所述支撑架的上端设置有辊座，所述辊座中转动连接有一排输送辊，所述辊座的侧面设置有实现输送辊转动的驱动单元。

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