WO1993005898A1 - Walzenstützvorrichtung zur korrektur des walzenspaltes in einem vielwalzen-walzgerüst für bänder - Google Patents

Walzenstützvorrichtung zur korrektur des walzenspaltes in einem vielwalzen-walzgerüst für bänder Download PDF

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Definitions

  • Roll support device for correcting the roll gap in a multi-roll mill stand for strips
  • the invention relates to a roll support device for correcting the roll gap in a multi-roll rolling mill for strip material with at least two work rolls and at least one support roll row assigned to each work roll, the support rolls of which are arranged distributed over the entire axial length of the work roll and are rotatably mounted on a support axis. wherein the support of the support rollers assigned to each work roll at least one row of support rollers can be adjusted in a position-changing manner by means of actuators which are effective on the support saddles and comprise wedges or eccentrics.
  • Such a roll support device serves to avoid errors when rolling strips. Errors in the rolling process are due to the fact that the rolling force causes elastic deformations on the loaded roll stand parts. These include, for example, expansion and bending of the roll stand, compression of the adjustment parts, flattening, compression and bending of the rolls, etc. With the roll support device, it is possible to counteract these deformations by the contour of the Roll gap over its width is corrected during the rolling process.
  • each actuator of the support saddles is provided with its own drive.
  • the control paths of the individual actuators are coordinated with one another by means of a control or regulating device.
  • the effort required for the actuators and the control device is correspondingly large.
  • the invention has for its object to provide a roll support device of the type mentioned, with which a correction of the roll gap during the rolling process is made possible with comparatively little effort.
  • This object is achieved in that at least for several actuators at least one row of support rollers, a common actuator is arranged outside the roll stand and the individual actuators are each coupled to the actuator via a transmission element.
  • the desired different change in position on the support calipers can be achieved without control or regulating device with a corresponding dimensioning of the actuators. This is possible because the degree of change in position on the support saddles is steadily decreasing from the center of the scaffold to the edges and the wedges or eccentrics can therefore be appropriately dimensioned differently without difficulty. However, it is also possible to use wedges and eccentrics of the same size instead of wedges and eccentrics of different dimensions if the Travel for the individual wedges and eccentrics is different.
  • the actuator comprises a lever with rods articulated thereon as actuators.
  • the actuator can also comprise an eccentric shaft with rods arranged on it by means of sliding blocks as actuators.
  • the wedges or eccentrics on the support saddles can have the same design. With the same eccentrics of the eccentric shaft, however, they must be designed differently in order to obtain different changes in position on the support saddles over the bandwidth.
  • FIG. 1 shows a roller support device according to the invention in cross section
  • FIG. 2 shows the roller support device according to FIG. 1 in a side view in the direction of arrow II
  • FIG. 3 the roller support device according to FIG. 1 in an axial section along the line III-III,
  • Figure 4 shows a roller support device according to the invention in a different .Assembly in cross section and _ l _
  • FIG. 5 shows the roller support device according to FIG. 4 in a side view in the direction of arrow V.
  • the roller support device of both exemplary embodiments has an upper and a lower roller set 1, each with 10 rollers or rollers. Both roller sets 1 have the same structure.
  • Several intermediate rolls Z and four rows of support rolls R are assigned to each work roll W1, W2. It can be seen particularly clearly from FIG. 3 that each row of support rollers R comprises a plurality of support rollers 4 which are distributed over the entire axial length of the work roll W1 and are rotatably mounted on a support shaft 3 held in the roll stand 2 of the roll stand, which is not described in more detail.
  • the support shaft 3 is supported on support saddles 5 arranged between the support rollers k and carried by the roll stand 2.
  • the support saddles 5 of the outer support roller rows R can be adjusted by changing the position by means of wedge adjustments K by means of associated adjusting devices.
  • a rod 7 connected to a wedge 6 is used as an actuator K.
  • the adjustment of several actuators K is carried out by a single adjustment drive. From the drawings it can be seen that a separate steep drive 8-19 is provided for each adjustable.
  • the roller support device according to the invention according to FIGS. 1 to 3 is particularly well suited for such a center-weighted correction.
  • the adjustment of the individual actuators K he follows here via two levers 9 » the rods 7 provided with an articulated head 10 are articulated.
  • the levers 9 are each articulated at one end to the lifting cylinder 8 arranged centrally on the roller stand 2 in the axial direction and at their other ends to lifting levers 11 arranged on the roller stand 2 in the axial direction.
  • the lever joints 11 expediently permit displacement in the axial direction, for example through a link.
  • the adjustment of the individual support saddles 5 of a support roller row R is carried out by an alternative roller support device with a rotatably mounted and "arranged on the roller stand 2 eccentric shaft 12.
  • the eccentric shaft 12 is mounted in a plurality of bearings 13, between which the the actual eccentrics 14.
  • the eccentrics 14 lie in corresponding bores 15 of sliding blocks 16, which in turn are connected to the rods 7 are arranged.
  • the arrangement of the scenes 17 in guides 18 allows the rods 7 to move in their axial direction.
  • the actuators K located in the interior of the roll stand 2 correspond exactly to those in the exemplary embodiment previously described with reference to FIGS. 1 to 3
  • the actuators K are adjusted by rotating the eccentric shaft 12.
  • a motor 19 is used for this purpose.
  • the eccentrics 14 of the eccentric shaft 12 can have a different eccentricity to correct the roll gap, but it is also possible for the eccentric shaft 12 has eccentrics 14 only in certain areas, or that the eccentrics 14 are designed so as to be rotationally offset relative to one another with respect to their eccentricity. In this way, a center-weighted correction of the roll gap can also be achieved with the roll support device of the second exemplary embodiment.
  • Actuators K having the support saddles 5 of the outer support rollers 4 and associated wedges 6 can also be provided with actuators assigned to the inner support rollers 4 ' .
  • the change in position can take place by means of eccentrics acting between the support rollers and their support axes 3 or between the support axes 3 and the support saddles
  • Gear drives are adjustable.
  • the gear transmission consists of a pinion connected to the eccentric, which meshes with a toothed rack which, like the rods 7, is driven by a common actuator, in accordance with the two exemplary embodiments.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Walzenstützvorrichtung zur Korrektur des Walzspaltes in einem Vielwalzen-Walzgerüst für Bänder. Jeder Arbeitswalze (W1, W2) ist dabei mindestens eine Stützrollenreihe (R) zugeordnet, die über die gesamte axiale Länge der Arbeitswalze (W1, W2) verteilt angeordnete und auf einer im Walzenständer (2) des Walzgerüstes gehaltenen Tragachse (3) drehbar gelagerte Stützrollen (4) umfaßt. Die Tragachse (3) ist an zwischen den Stützrollen (4) angeordneten und vom Walzenständer (2) getragenen Stützsätteln (5) abgestützt, welche durch zugehörige Stelleinrichtungen mittels Keile (6) aufweisender Stellglieder (K) lageverändernd einstellbar sind. Um nun mit vergleichsweise geringem Aufwand den Walzspalt infolge der unterschiedlichen elastischen Verformungen zu korrigieren, erfolgt die Verstellung mehrerer Stellglieder (K) durch einen einzigen, gemeinsamen Stellantrieb (8-11).

Description

Walzenstützvorrichtung zur Korrektur des Walzenspaltes in einem Vielwalzen-Walzgerüst für Bänder
Die Erfindung bezieht sich auf eine Walzenstützvorrichtung zur Korrektur des Walzspaltes in einem Vielwalzen-Walzgerüs für Bandmaterial mit mindestens zwei Arbeitswalzen und mindestens einer einer jeden Arbeitswalze zugeordneten Stützrollenreihe, deren Stützrollen über die gesamte axiale Länge der Arbeitswalze verteilt angeordnet und auf einer Tragachse drehbar gelagert sind, wobei die Abstützung der einer jeden Arbeitswalze zugeordneten Stützrollen wenigsten einer Stützrollenreihe mittels an den Stützsätteln wirksamer, Keile oder Exzenter umfassender Stellglieder lageverändernd einstellbar sind.
Eine solche Walzenstützvorrichtung dient dazu, Fehler beim Walzen von Bändern zu vermeiden. Fehler beim Walzvorgang sind darauf zurückzuführen, daß die Walzkraft elastische Verformungen an den belasteten Walzgerüstteilen bewirkt. Dazu gehören beispielsweise eine Dehnung und eine Biegung des Walzenständers, eine Stauchung der Anstellteile, Abplattungen, Stauchungen und Biegungen der Walzen usw. Mit der Walzenstützvorrichtung ist es möglich, diesen Verformungen entgegenzuwirken, indem die Kontur des Walzspaltes über dessen Breite während des Walzvorgangs korrigiert wird.
Bei einer bekannten Walzenstützvorrichtung der eingangs genannten Art ist jedes Stellglied der Stützsättel mit einem eigenen Antrieb versehen. Mittels einer Steuer- oder Regeleinrichtung werden die Stellwege der einzelnen Stellglieder aufeinander abgestimmt. Der für die Stellantriebe und die Steuer- bzw. Regeleinrichtung erforderliche Aufwand ist entsprechend groß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Walzenstützvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der bei vergleichsweise geringem Aufwand eine Korrektur des Walzspaltes beim Walzvorgang ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens für mehrere Stellglieder wenigstens einer Stützrollenreihe ein gemeinsamer Stellantrieb außerhalb des Walzengerüstes angeordnet ist und die einzelnen Stellglieder jeweils über ein Übertragungsglied mit dem Stellantrieb gekuppelt sind.
Mit der erfindungsgemäßen Walzenstützvorrichtung läßt sich ohne Steuer- oder Regeleinrichtung mit einem einzigen Stellantrieb die gewünschte unterschiedliche Lageveränderung an den Stützsätteln bei entsprechender Dimensionierung der Stellglieder erreichen. Dies ist deshalb möglich, weil der Grad der Lageveränderung an den Stützsätteln von der Gerüstmitte zu den Rändern stetig abnimmt und sich deshalb die Keile oder Exzenter ohne Schwierigkeiten entsprechend unterschiedlich dimensionieren lassen. Es ist allerdings auch möglich, statt unterschiedlich dimensionierter Keile und Exzenter gleich dimensionierte Keile und Exzenter einzusetzen, wenn der Stellweg für die einzelnen Keile und Exzenter unterschiedlich ist.
Ein unterschiedlicher Stellweg für die Stellglieder läßt sich nach einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch verwirklichen, daß der Stellantrieb einen Hebel mit daran angelenkten Stangen als Stellglieder umfaßt. Alternativ ■ kann der Stellantrieb aber auch eine Exzenterwelle mit daran mittels Kulissensteinen angeordneten Stangen als Stellglieder umfassen. Bei unterschiedlichen Exzentern können die Keile oder Exzenter an den Stützsätteln gleich gestaltet sein. Bei gleichen Exzentern der Exzenterwelle müssen sie dagegen unterschiedlich gestaltet sein, um unterschiedliche Lageveränderung an den Stützsätteln über die Bandbreite zu erhalten.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer zwei Ausführungsbeispiele darstellenden .Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Walzenstützvorrichtung im Querschnitt,
Figur 2 die Walzenstützvorrichtung gemäß Figur 1 in einer Seitenansicht in Richtung des Pfeiles II,
Figur 3 die Walzenstützvorrichtung gemäß Figur 1 in einem Axialschnitt entlang der Linie III-III,
Figur 4 eine erfindungsgemäße Walzenstützvorrichtung in einer zur Figur 1 anderen .Ausführung im Querschnitt u n d _ l _
Figur 5 die Walzenstützvorrichtung gemäß Figur 4 in einer Seitenansicht in Richtung des Pfeiles V.
Die Walzenstützvorrichtung beider Ausführungsbeispiele weist einen oberen und einen unteren Walzensatz 1 mit jeweils 10 -Walzen bzw. Rollen auf. Beide Walzensätze 1 haben den gleichen Aufbau. Jeder Arbeitswalze W1,W2 sind mehrere Zwischenwalzen Z und vier Stützrollenreihen R zugeordnet. Besonders deutlich geht aus Figur 3 hervor, daß jede Stützrollenreihe R eine Mehrzahl von über die gesamte axiale Länge der Arbeitswalze Wl verteilt angeordnete und auf einer im Walzenständer 2 des nicht näher bezeichneten Walzgerüstes gehaltenen Tragachse 3 drehbar gelagerte Stützrollen 4 umfaßt. Die Tragachse 3 ist dabei an zwischen den Stützrollen k angeordneten und vom Walzenständer 2 getragenen Stützsätteln 5 abgestützt. Die Stützsättel 5 der äußeren Stützrollenreihen R sind mittels Keilanstellungen K lageverändernd durch zugehörige Versteileinrichtungen einstellbar. Zur Verstellung der Stützsättel 5 dient dabei jeweils eine mit einem Keil 6 verbundene Stange 7 als Stellglied K. Die Verstellung mehrerer Stellglieder K erfolgt durch einen einzigen VerStellantrieb. Aus den Zeichnungen ist zu entnehmen, daß für jede verstellbare .Stützrollenreihe R ein eigener Steilantrieb 8-19 vorgesehen ist.
Wie weiter oben bereits ausgeführt, wird in der Praxis häufig eine mittenbetonte Korrektur des Walzspaltes gefordert. Für eine solche mittenbetonte Korrektur ist die erfindungsgemäße Walzenstützvorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3 besonders gut geeignet. Die Verstellung der einzelnen Stellglieder K er olgt hierbei über zwei Hebel 9» mit denen die mit einem Gelenkkopf 10 versehenen Stangen 7 gelenkig verbunden sind. Die Hebel 9 sind jeweils an einem Ende mit dem in axialer Richtung mittig auf dem Walzenständer 2 angeordneten Hubzylinder 8 und mit ihren anderen Enden mit jeweils in axialer Richtung außen auf dem Walzenständer 2 angeordneten Hebeigelenken 11 gelenkig verbunden. Zweckmäßigerweise erlauben die Hebelgelenke 11 eine Verschiebung in axialer Richtung, beispielweise durch eine Kulisse.
Wird nun der Hubzylinder 8 betätigt, so erfahren die Hebel 9 eine Drehbewegung um die Hebelgelenke 11 und bewirken auf diese Weise eine Verstellung der Stellglieder K. Der Wirkungsbereich einer solchen - mittenbetonten - Verstellung ist durch die unterschiedlichen Mittellinien der Tragachse 3 in Figur 3 angedeutet. Es wird deutlich, daß' die Lageveränderung der Stützsättel 5 parallel zur Richtung des Bandes B, im Ausführungsbeispiel also horizontal erfolgt. Auf diese Weise ist eine sichere Abstützung der Stützsättel 5 gegen den Walzenständer 2 gewährleistet. Zur Verdeutlichung der zuvor geschilderten Wirkungsweise ist in Figur 1 die Walzenstützvorrichtung auf der linken Seite als Querschnitt entlang der Linie IA-IA und auf der rechten Seite entlang der Linie IB-IB aus Figur 2 dargestellt.
Beim Ausführungsbeispiel der Figuren 4 und 5 erfolgt die Verstellung der einzelnen Stützsättel 5 einer Stützrollenreihe R durch eine alternative Walzenstützvorrichtung mit einer drehbar gelagerten und " auf dem Walzenständer 2 angeordneten Exzenterwelle 12. Die Exzenterwelle 12 ist in einer Mehrzahl von Lagern 13 gelagert, zwischen denen die eigentlichen Exzenter 14 angeordnet sind. Die Exzenter 14 liegen dabei in entsprechenden Bohrungen 15 von Kulissensteinen 16, welche wiederum i -mit den Stangen 7 verbundenen Kulissen 17 angeordnet sind. Die Anordnung der Kulissen 17 in Führungen 18 erlaubt eine Bewegung der Stangen 7 in deren axialer Richtung. Die im Inneren des Walzenständers 2 liegenden Stellglieder K entsprechen genau denen im zuvor anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel
Aus diesem Grunde stellt sich der entlang der Linie III-III in Figur 4 verlaufende Querschnitt wieder als Figur 3 dar.
Die Verstellung der Stellglieder K erfolgt durch Drehung der Exzenterwelle 12. Dazu dient jeweils ein Motor 19. Es versteht sich, daß zur Korrektur des Walzenspaltes die Exzenter 14 der Exzenterwelle 12 eine unterschiedliche Exzentrizität aufweisen können, es ist jedoch auch möglich, daß die Exzenterwelle 12 nur in bestimmten Bereichen Exzenter 14 aufweist, oder daß die Exzenter 14 bezüglich ihrer Exzentrizität gegeneinander drehversetzt ausgeführt sind. Auf diese Weise läßt sich also auch mit der Walzenstützvorrichtung des zweiten Ausführungsbeispiels eine mittenbetonte Korrektur des Walzspaltes erreichen.
Nicht dargestellt ist, daß-die einzelnen Keilanstellungen mehrerer Stützrollenreihen durch einen gemeinsamen Versteilantrieb bewegt werden können. Es reicht beim zweiten Aus ührungsbeispiel ein einziger Stellantrieb aus, wenn die Exzenterwellen über ein entsprechendes Getriebe miteinander verbunden werden.
Anstelle der .'den Stützsätteln 5 der äußeren Stützrollen 4 zugeordneten Keile 6 aufweisenden Stellglieder K können auch den Inneren Stützrollen 4 zugeordnete ' Stellglieder vorgesehen sein. In diesem Fall kann die Lageveränderung durch zwischen den Stützrollen und deren Tragachsen 3 oder zwischen den Tragachsen 3 und den Stützsätteln wirkende Exzenter erfolgen, die über ein Zahnradgetriebe verstellbar sind. Das Zahnradgetriebe besteht aus einem mit dem Exzenter verbundenen Ritzel, das in Eingriff mit einer Zahnstange steht, die wie die • Stangen 7 von einem gemeinsamen Stellantrieb, entsprechend den beiden Ausführungsbeispielen, angetrieben werden.

Claims

A N S P R Ü C H E
1. Walzenstützvorrichtung zur Korrektur des Walzspaltes in einem Vielwalzen-Walzgerüst für Bandmaterial mit mindestens zwei Arbeitswalzen (W1,W2) und mindestens einer einer jeden Arbeitswalze (W1,W2) zugeordneten Stützrollenreihe (R), deren Stützrollen (4) über die gesamte axiale Länge der Arbeitswalze (W1,W2) verteilt angeordnet und auf einer Tragachse (3) drehbar gelagert sind, wobei die Abstützung der einer jeden Arbeitswalze (W1,W2) zugeordneten Stützrollen (4) wenigstens einer Stützrollenreihe (R) mittels an den Stützsätteln (5) wirksamer Keile (6) oder Exzenter umfassender Stellglieder (K") lageverändernd einstellbar sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß wenigstens für mehrere Stellglieder (K) wenigstens einer Stützrollenreihe (R) ein gemeinsamer Stellantrieb (8-11; 12-19) außerhalb des Walzgerüstes (2) angeordnet ist und die einzelnen Stellglieder (K) jeweils über ein Übertragungsglied (7) mit dem Stellantrieb (8-11; 12-19) gekuppelt sind.
2. Walzenstützvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Stellantrieb (8-11) wenigstens einen Hebel mit daran angelenkten Stangen (7) als Stellglieder (K) umfaßt.
3. Walzenstützvorrichtung nach Anspruch 1, _3
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß- der Stellantrieb (12-19) eine Exzenterwelle (12) mit daran mittels Kulissensteinen (14 angekuppelten Stangen (7) als Stellglieder (K) umfaßt.
4. Walzenstützvorrichtung nach Anspruch 3» d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Exzenter (14) der Exzenterwelle (12) eine unterschiedliche Exzentrizität aufweisen.
5. Walzenstützvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, d d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Exzenterwelle (12) nur bereichsweise Exzenter (14) aufweist
6. Walzenstützvorrichtung nach- einem der Ansprüche 3 bis 5> d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Exzenter (14) bezüglich ihrer Exzentrizität gegeneinander drehversetzt sind.
GEÄNDERTE ANSPRÜCHE
[beim Internationalen Büro am 14 Februar 1993 (14.02.93) eingegangen, ursprüngliche Ansprücite 1 and 2 geändert; übrige Ansprüche unverändert (1 Seite)
1. Walzenstützvorrichtung zur Korrektur des Walzspaltes in einem Vielwalzen-Walzgerüst für Bandmaterial mit mindestens zwei Arbeitswalzen (W1,W2) und mindestens einer einer jeden Arbeitswalze (W1,W2) zugeordneten Stütz rollenreihe (R) , deren Stützrollen (4) über die gesamte axiale Länge der Arbeitswalze (W1,W2) verteilt angeordnet und auf einer Tragachse (3) drehbar gelagert sind» wobei die AbStützung der einer Arbeitswalze (W1,W2) zugeordneten Stützrollen (4) wenigstens einer Stütz rollenreihe (R) mittels an den Stützsätteln (5) wirksamer, Keile (6) oder Exzenter umfassender Stellglieder (K) lageverändernd einstellbar sind, die über als Stangen ausgebildete Übertragungsglieder (7) mit einem außerhalb des Walzgerüstes angeordneten Stellantrieb (8-11) verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß jeder Stellantrieb (8-11) zwei in der Walzgerüstmitte von einem Hubmotor (8) getragene und an den Walzgerüstseiten in Schwenklagern (11) gelagerte Hebelarme (9) aufweist, an denen die als Stangen ausgebildeten Stellglieder (7) angelenkt sind.
2. Walzenstützvorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß bei als Keile ausgebildeten Stellgliedern die Keile (6) zwischen den Stützsätteln (5) und dem Walzenständer angeordnet und von den Stangen (7) getragen sind.
PCT/EP1992/002095 1991-09-23 1992-09-12 Walzenstützvorrichtung zur korrektur des walzenspaltes in einem vielwalzen-walzgerüst für bänder WO1993005898A1 (de)

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