WO1992018711A1

WO1992018711A1 - Hydraulic driving system in construction machine

Info

Publication number: WO1992018711A1
Application number: PCT/JP1992/000477
Authority: WO
Inventors: Yukio Aoyagi; Tomohiko Yasuda
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
Priority date: 1991-04-15
Filing date: 1992-04-15
Publication date: 1992-10-29
Also published as: DE69221799D1; EP0533953B1; EP0533953A4; DE69221799T2; EP0533953A1; US5277027A

Description

明細書建設機械の油圧駆動装置技術分野

本発明は油圧ショベル等の建設機械の油圧駆動装置に係り、特に- 切換弁群のセンターバイパスラインに設置した圧力補償弁により切換弁群に含まれる方向切換弁に負荷補償機能を与える建設機械の油圧駆動装置に関する。背景技術

切換弁群のセンターバイパスラインに設置した圧力補償弁により切換弁群に含まれる方向切換弁に負荷補償機能を与える建設機械の油圧駆動装置として、従来、特開平 1一 2 7 5 9 0 2号公報に記載のものがある。この従来技術は、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油により駆動される複数の油圧ァクチユエ一夕と、油圧ポンプから複数の油圧ァクチユエ一夕に供給される圧油の流れを制御するセンタ一バイパス型の複数の方向切換弁を含む切換弁群と、複数の方向切換弁のセンターバイパスを直列にタンクに接続するセンターバイパスラインと、複数の方向切換弁のセンタ一バィパスにそれぞれ設けられ、対応する方向切換弁の操作量の増加に応じて開口面積を小さくする複数のブリードオフの可変絞りと、切換弁群の下流の位置でセンターバイパスラインに設置された圧力補償弁と、センターバイパスラインに接続され、圧力補償弁に差圧を伝達する第 1及び第 2の差圧検出ラインと、圧力補償弁の更に下流の位置でセンタ一バイパスラインに設置され、制御圧力を発生させる固定絞りと、その制御圧力に応じて油圧ポンプの押しのけ容積を変化させるポンプレギユレ一夕とを備えている。

第 1及び第 2の差圧検出ラインの一方は、切換弁群より上流の位置でセンターバイパスラインに接続され、他方は切換弁群より下流の位置でセンターバイパスラインに接続されている。

このように構成してある油圧駆動装置では、油圧ポンプの押しのけ容積を制御するポンプレギュレータは、固定絞りで発生する制御圧力により、よく知られたネガティブ制御を行う。すなわち、方向切換弁のストローク量に応じてブリードオフの可変絞りの開口面積は徐々に小さくなり、最終的には全閉となるが、この過程でセン夕一パイパスラィンを流れる流量は減少していくので、固定絞りで発生する制御圧力は小さくなつていき、これに応じてポンプレギユレ一夕が作動して油圧ポンプの吐出流量を増加させていくものであり、このポンプ流量特性と、ブリ一ドオフの可変絞りの特性とによりァクチユエ一夕に供給される圧油—のメ一タリング特性が定まる。

すなわち、複数の方向切換弁の 1つを操作すると、上記のようにスプールストロークが増すにしたがって油圧ポンプの吐出流量が増加して行くが、これと同時に、スプールストロークが増すにしたがつて、方向切換弁のメ一タインの可変絞り及びメータァゥトの可変絞りの開口面積が増していくとともに、ブリードオフの可変絞りの開口面積が小さくなつていくので、油圧ポンプからセンタ一バイパスラインを通ってタンクに流出していた流量が減少していき、これにより油圧ポンプの吐出圧力が上昇してゆく。そして、方向切換弁のポンプポー卜の圧力がァクチユエ一夕にかかる負荷圧力より大きくなつたとき油圧ポンプからの圧油がァクチユエ一夕側に流入し始め、その後はポンプからセンターバイパスラインを通って夕ンクに流出していた流量が更に減少していき、これに伴ってァクチユエ一夕側に流入する流量、すなわちポンプ吐出流量からセンターバイパ- スラインを通ってタンクに流出する流量を差し引いた流量が増加していく。これを一般にブリードオフ制御という。

ここで、センターバイパスラインに設置してある圧力補償弁が各方向切換弁のブリードォフの可変絞りの前後差圧が一定になるように制御するので、ブリードオフの可変絞りを通ってタンクに流出する流量は、ポンプ吐出圧力の大小すなわち負荷圧力の大小によらずプリ一ドオフの可変絞り ·の開口面積（方向切換弁のストローク量）により定まる大きさとなる。したがって、ァクチユエ一夕側に流入する流量も負荷圧力の影響を受けず、いわゆる負荷補償特性を持つことになる。発明の開示

ところで、上述した従来技術では、切換弁群より上流の位置と下流の位置でセンターバイパスラインに圧力補償弁の第 1及び第 2の差圧検出ラインを接続し、その間の差圧を一定に保つよう圧力補償弁で制御しているため、切換弁群に含まれる全ての方向切換弁が負荷補償機能を持つことになり、したがって駆動圧力の調整が要求されるァクチユエ一夕であっても、この駆動圧力の調整が不可能となり、該当するァクチユエ一夕で実施される作業の作業性が劣化する問題があつた。

例えば、この油圧駆動装置が備えられる油圧ショベルにあっては、旋回力をかけながら側壁を掘削する、いわゆる旋回押し付け掘削作業や、アームで押し付け力を与えながら垂直壁を掘削する作業が行われることがあるが、このような作業において、バゲットと掘削面との係合によりァクチユエ一夕の動きが拘束されると、上述の圧力補償弁の作用により駆動圧力は直ちにリリーフ弁で設定されている最高圧力まで達してしまい、したがって、押し付け力をオペレータの望む値に押さえながら作業を行うことは困難であった。

本発明の目的は、負荷捕償特性を必要とするァクチユエ一夕の方向切換弁には負荷補償機能を与え、圧力制御特性を必要とするァクチユエ一夕の方向切換弁には圧力制御機能を与えることができる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明によれば、油圧ポンプと、この油圧ポンプからの圧油により駆動される複数の油圧ァクチユエ一夕と、前記油圧ポンプから前記複数の油圧ァクチユエ一タに供給される圧油の流れを制御するセンターバイパス型の複数の方向切換弁を含む切換弁群と、低圧回路と、前記複数の方向切換弁のセンターバィパスを直列に前記低圧回路に接続するセンターバイパスラインと、前記複数の方向切換弁のセンターバイパスにそれぞれ設けられ、対応する方向切換弁の操作量の増加に応じて開口面積を小さくする複数のブリードオフの可変絞り手段と、前記センターバイパスラインに設置された圧力補償弁と、前記センターバイパスラインに接続され、前記圧力捕償弁に差圧を伝達する第 1及び第 2の差圧検出ラインとを備えた建設機械の油圧駆動装置において、前記第 1及び第 2 の差圧検出ラインの一方を、前記切換弁群の少なくとも 1つの特定の方向切換弁の前記プリ一ドオフの可変絞り手段とこの方向切換弁に隣接する他の方向切換弁の前記プリ一ドオフの可変絞り手段との間の位置で前記センターバイパスラインに接続し、前記第 1及び第 2の差圧検出ラインの他方を、少なくとも前記他の方向切換弁のブリードォフの可変絞り手段の前後差圧を検出する位置でセンターバィパスラインに接続したことを特徵とする建設機械の油圧駆動装置が提供される。

以上の構成において、少なくとも他の方向切換弁の操作時には、該他の方向切換弁のプリ一ドオフ可変絞り手段の前後差圧が第 1及び第 2の差圧検出ラインによって圧力捕償弁に導かれ、この圧力捕償弁の作用によつて他の方向切換弁に負荷捕償機能を与え、この他の方向切換弁で制御されるァクチユエ一夕に負荷補償特性を与えることができる。一方、特定の方向切換弁の操作時には、この特定の方向切換弁の切換えに伴う前後差圧は圧力捕償弁に導入されず、圧力捕償弁の作用に係わりなく通常のプリ一ドオフ制御を行わせる _c したがって、この特定の方向切換弁には圧力制御機能が与えられ、この特定の方向切換弁で制御されるァクチユエータに圧力制御特性を与えることができる。

上記特定の方向切換弁は任意のものを設定できる。一実施例において、上記特定の方向切換弁は切換弁群の最上流に位置する方向切換弁を含む。この場合、圧力補償弁は切換弁群よりも下流の位置でセンターバイパスラインに接続することが好ましく、これにより圧力補償弁の一方の差圧検出ラインとセンターバイパスラインとの接続点と圧力捕償弁との間に介在物がなくなるので、その差圧検出ラィンを最短にでき、また必要に応じてその差圧検出ラインを圧力捕償弁のスプール内部に設けることができ、構造を簡素化できる。

また、他の実施例において、特定の方向切換弁は切換弁群の最下流に位置する方向切換弁を含み、この場合は、圧力補償弁を切換弁群よりも上流の位置でセンターバイパスラインに接続することが好ましく、これによつて上記と同様に構造を簡素化できる。

また、上記油圧駆動装置は、好ましくは、前記セン夕一バイパスラインに接続された第 3の差圧検出ラインと、前記第 1及び第 2の差圧検出ラインの一方と前記第 3の差圧検出ラインとを前記圧力補償弁に選択的に接続する第 1の切換手段を更に備える。第 1 の差圧検出ライン又は第 2の差圧検出ラインが圧力補償弁に接続されている状態では、上記のように特定の方向切換弁に圧力制御機能が与えられ、第 1の切換手段の操作により第 3の差圧検出ラインを圧力捕償弁に接続すると、該特定の方向切換弁のブリードオフ可変絞り手段の前後差圧が第 1及び第 3の差圧検出ラインによつて圧力補償弁に導かれ、この圧力補償弁の作用によって特定の方向切換弁に負荷捕償機能を与える。すなわち、第 1 の切換手段の操作により特定の方向切換弁に圧力制御機能と負荷補償機能のいずれかを任意に与えることができ。

更に、上記油圧駆動装置は、好ましくは、前記圧力捕償弁を全開位置に保持しその動作を選択的に無効にする第 2の切換手段を更に備える。第 1の切換手段が操作されていないときは、上記のように特定の方向切換弁に圧力制御機能が与えられ、第 1の切換手段が操作されると、圧力捕償弁の作動が無効にされて負荷捕償性がなくなり、全ての方向切換弁は通常のブリードオフ制御を行い、圧力制御機能が与えられる状態となる。

ここで、前記第 2の切換手段は、好ましくは、前記圧力捕償弁の閉弁方向作動の駆動部を前記第 1及び第 2の差圧検出ラインのうちの対応するものと低圧回路とに選択的に接続する手段である _c 油圧ポンプは固定ポンプであってもよいが、好ましくは可変容量方の油圧ポンプであり、この場合は、上記油圧駆動装置は、好ましくは、前記センターバイパスラインに設置され、制御圧力を癸生させる流れ抵抗手段と、前記制御圧力に応じて前記油圧ポンブの押しのけ容積を変化させるポンプレギユレ一夕とを更に備える。流れ抵抗手段は好ましくは固定絞りを含む。

油圧ポンプが可変容量型である場合、ポンプレギユレ一夕は、流れ抵抗手段で発生する制御圧力により、よく知られたネガティブ制御を行う。すなわち、方向切換弁のストロ一ク量に応じてブリードォフの可変絞りの開口面積は徐々に小さくなり、最終的には全閉となるが、この過程でセンターバイパスラインを流れる流量は減少していくので、固定絞りで発生する制御圧力は小さくなつていき、これに応じてポンプレギユレ一夕が作動して油圧ポンプの吐出流量を増加させていくものであり、このポンプ流量特性と、ブリードオフの可変絞りの特性とによりァクチユエ一夕に供給される圧油のメー夕リング特性が定まる。

油圧ポンプは固定ポンプであっても可変容量型であつても上記のように、第 1又は第 2の差圧検出ラインの接続位置に応じて方向切換弁には負荷捕償機能又は圧力制御機能が与えられる。図面の簡単な説明

図 1 は、本発明の第 1の実施例による建設機械の油圧駆動装置 e 回路図である。

図 2 は、図 1 に示す方向切換弁の過渡的な位置を示す説明図であな o

図 3 は、図 1 に示す方向切換弁のストローク量に対するブリードオフの可変絞り、メ一タインの可変絞り及びメ一夕ァゥトの可変絞りそれぞれの開度特性を示す図である。

図 4は、方向切換弁のストローク量に対するポンプ吐出流量の関係を示す図である。

図 5 は、図 1 に示すポンプレギユレ一夕の詳細を示す回路図であ ο

図 6は、図 1 に示す方向切換弁のァクチユエ一夕に供給される圧油の流量に関する制御特性を示す図である。

図 7は、図 1 に示す方向切換弁のストローク量に対する油圧ボンプの吐出圧力の関係を示す図である。

図 8 は、本発明の第 2の実施例による建設機械の油圧駆動装置の回路図である。

図 9 は、本発明の第 3の実施例による建設機械の油圧駆動装置の回路図である。

図 1 0 は、本発明の第 4の実施例による建設機械の油圧駆動装置の回路図である。

図 1 1 は、本発明の第 5の実施例による建設機械の油圧駆動装置の回路図である。

図 1 2 は、本発明の第 6の実施例による建設機械の油圧駆動装置の回路図である。

図 1 3 は、図 1 2に示す方向切換弁のァクチユエ一夕に供給される圧油の流量に関する制御特性を示す図である。

図 1 4は、図 1 2 に示す方向切換弁のストローク量に対する油圧ポンプの吐出圧力の関係を示す図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施例を図面により説明する。これらの実施例は本発明を油圧ショベルの油圧駆動装置に適用したものである。

まず、本発明の第 1の実施例を図 1〜図 4により説明する。

図 1において、本実施例の油圧駆動装置は、可変容量型の油圧ポンプ 1 , 2 と、. これら油圧ポンプ 1 , 2の押しのけ容積を制御するポンプレギユレ一夕 3， 4 と、油圧ポンプ 1 , 2からの圧油により駆動される複数の油圧ァクチユエ一タ 4 0， 4 1 , 4 2 , 4 3， 4 4 , 4 5 , 4 6 , 4 7， 4 8 と、低圧回路を構成するタンク 4 9 と、油圧ポンプ 1 , 2とァクチユエ一タ 4 0〜 4 8 とタンク 4 9 との間に設置された弁装置 5 0 とを備えている。

弁装置 5 0 は、油圧ポンプ 1から複数の油圧ァクチユエ一夕 4 0 〜4 3に供給される圧油の流れを制御するセンターバイパス型の複数の方向切換弁 5 , 6， 7 , 8を含む第 1の切換弁群 5 1 と、油圧ポンプ 2から複数の油圧ァクチユエ一夕 4 4〜4 8に供給される圧油の流れを制御するセンターバイパス型の複数の方向切換弁 9， 1 0 , 1 1 , 1 2， 1 3を含む第 2の切換弁群 5 2 と、油圧ポンプ 1 に接続され、かつ第 1 の切換弁群 5 1 の方向切換弁 5〜8のセンタ一パイパスを直列にタンク 4 9に接続するセンターバイパスライン 1 a と、 ¾圧ポンプ 2に接続され、第 2の切換弁群 5 2の方向切換弁 9〜 1 3のセンタ一バイパスを直列にタンク 4 9を含む低圧回路 2 9 に接続するセンターパイパスライン 2 a と、第 1の切換弁群 5 1 の下流の位置でセンターバイパスライン 1 a に設置された圧力補償弁 1 9 と、第 2の切換弁群 5 2の下流の位置で最下流の方向切換弁 1 3に隣接してセンターバイパスライン 2 a に設置された圧力捕償弁 2 0 と、圧力捕償弁 1 9の更に下流の位置でセンターバイパスライン 1 aに設置され、制御圧力 P c 1を発生させる固定絞り 1 5 と、この固定较り 1 5で発生する制御圧力が規定圧力を越えないように制御するリリーフ弁 1 7 と、圧力捕償弁 2 0の更に下流の位置でセンターバイパスライン 2 aに設置され、制御圧力 P c 2を発生させる固定絞り 1 6 と、この固定絞り 1 6で発生する制御圧力が規定圧力を越えないように制御するリリーフ弁 1 8 と、第 1及び第 2 の切換弁群 5 1， 5 2より上流の位置でセンターバイパスライン 1 a , 2 aにそれぞれ接続され、油圧ポンプ 1 , 2の吐出圧力が規定値を越えないように制御するリリーフ弁 3 0, 3 0 b とを備えている。ポンプレギユレ一夕 3， 4はそれぞれ固定絞り 1 5 , 1 6で発生した制御圧力に応じて油圧ポンプ 1 , 2の押しのけ容積を変化させ、油圧ポンプ 1の吐出流量を制御する。

油圧ァクチユエ一夕 4 0， 4 1， 4 2, 4 3， 4 4, 4 5 , 4 6， 4 8は、それぞれ、例えば走行右モ一夕、バケツトシリンダ、ブームシリンダ、アームシリンダ（合流）、旋回モータ、アームシリンダ、プ一ムシリンダ（合流）、走行左モータの各ァクチユエ一夕として設けられている。油圧ァクチユエ一夕 4 7は着脱可能なァタッチメントの油圧モータであり、したがつて方向切換弁 1 2はそのァタツチメント用の予備である。

方向切換弁 5〜 1 3は、各々、図 2に示すようにメータインの可変絞り 5 4 a， 5 4 b (以下 5 4で代表する）及びメータアウトの可変絞り 5 5 a， 5 5 b (以下 5 5で代表する）が形成されていると共に、そのセン夕一バイパスにはブリードオフ用の可変絞り 5 6 が設けられている。これらメータィンの可変絞り 5 4及びメータァゥトの可変絞り 5 5とブリードオフ用の可変絞り 5 6における方向切換弁のスプールストローク（方向切換弁の操作量） S と開口面積 Aとの関係は図 3に示すようである。すなわち、図中、 5 7 , 5 8 がメータィンの可変絞り 5 4及びメータアウトの可変絞り 5 5の開口面積の特性であり、 5 9がプリ ― ドオフ用の可変絞り 5 6の開口面積の特性であり、メ一タインの可変絞り 5 4及びメータァゥトの可変絞り 5 5はスプールストロークが 0のとき（方向切換弁が中立位置にあるとき）には全閉し、スプールストロークが増加するにしたがつて開口面積を増加させるのに対して、プリ一ドオフ用の可変絞り 5 6はスプールストロークが 0のときには全開し、スプールストロ一クが増加するにしたがつて開口面積を減少させる関係となつている。

このようにブリードオフ用の可変絞り 5 6の開度特性を設定することにより、例えば方向切換弁 5が中立位置にあるときにはセン夕一バイパスライン 1 aを流れる流量（センタ一バイパス流量）は最大となり、固定絞り 1 5により発生する制御圧力 P c 1 も最大となり、方向切換弁 5の操作量が増加するにしたがいセンターバイパス流量は減少し、制御圧力 P c 1 も減少する。ポンプレギユレ一夕 3 はこの制御圧力 P c 1 に応答して、制御圧力 P c 1が最大のときは油圧ポンプ 1の押しのけ容積を最小とし、制御圧力 P c 1が小さくなるにしたがつて油圧ポンプ 1の押しのけ容積を増大させるように制御する。その結果、油圧ポンプ 1の吐出流量 Qは図 4の特性線 7 0で示すように、方向切換弁 5のストロ一ク量 Sに応じて増大するように制御される。

なお、以上は方向切換弁 5について説明したが、他の方向切換弁 6〜8についても同様であり、更に第 2の切換弁群 5 2の方向切換弁 9〜 1 3についても同様である。

ポンプレギユレ一夕 3 は、図 5に示すように、油圧ポンプ 1の押しのけ容積可変部材例えば斜板 6 0を駆動するピストン · シリンダ装置 6 1 と、制御圧力 P c 1 に応答してピストン · シリンダ装置 6 1へ供給される圧油の流量を調整し、油圧ポンプ 1の斜扳傾耘量を制御する第 1のサーボ弁 6 2 とを有し、第 1のサ一ポ弁 6 2の作動により、上記のように制御圧力 P e lが最大から小さくなるにしたがい、油圧ポンプ 1の押しのけ容積は大きくなるよう斜板 6 0の煩転量が制御される。また、ポンプレギユレ一夕 3は、ポンプ吐出圧力に応答してピストン · シリンダ装置 6 1へ供給される圧油の流量を調整し、油圧ポンプ 1の斜板傾転量を制御する入力トルク制限^ の第 2のサーボ弁 6 3を備えている。ポンプレギユレ一夕 4 も同様に構成されている。

圧力補償弁 1 9 は第 1 の切換弁群 5 1 の全ての方向切換弁 5〜 8 に負荷捕償機能を与える構成となっている。すなわち、圧力補償弁 1 9の閉弁方向駆動部すなわち受圧室に油圧を導入する第 1 の差圧検出ライン 2 1 は第 1の切換弁群 5 1 より上流の位置でセンタ一バィパスライン 1 a に接続され、圧力補償弁 1 9 の開弁方向駆動部すなわち受圧室に油圧を導入する第 2の差圧検出ライン 2 3 は第 1の切換弁群 5 1 より下流の位置でセンターバイパスライン 1 a に接続され、これにより方向切換弁 5〜 8 のいずれが操作された場合でも、その操作に伴って対応するプリ一ドオフの可変絞り 5 6で発生した差圧が第 1及び第 2 の差圧検出ライン 2 1 , 2 3を介して圧力補償弁 1 9の各駆動部に導かれ、当該前後差圧が一定となるように制御される。

また、第 2の切換弁群 5 2 においては、方向切換弁 9 は旋回モー夕 4 4を駆動することから、負荷補償機能ではなく圧力制御機能を必要とする特定の弁として設定してあり、圧力補償弁 2 0 は第 2の切換弁群 5 2のそれ以外の方向切換弁 1 0〜 1 3 に対して負荷補償機能を与える構成となっている。すなわち、圧力補償弁 2 0の閉弁方向駆動部すなわち受圧室に油圧を導入する第 1 の差圧検出ライン 2 2 は第 2の切換弁群 5 2の方向切換弁 9 と方向切換弁 1 0の間でセンターバイパスライン 2 a に接続され、圧力補償弁 2 0の開弁方向駆動部すなわち受圧室に油圧を導入する第 2 の差圧検出ライン 2 4は第 2の切換弁群 5 2より下流の位置でセンターバイパスライン 2 a に接続され、これにより方向切換弁 1 0〜 1 3のいずれが操作された場合でも、その操作に伴って対応するブリードォフの可変絞り 5 6で発生した差圧が第 1及び第 2の差圧検出ライン 2 2， 2 4 を介して圧力捕償弁 2 0の各駆動部に導かれ、当該前後差圧が一定となるように制御される。ここで、圧力捕償弁 1 9 , 2 0はそれぞれ第 1及び第 2の切換弁群 5 1 , 5 2より上流の位置でセンターバイパスライン 1 a , 2 a に接続しても、同様の負荷捕償機能が得られるが、圧力補償弁 2 0 については、第 2の切換弁群 5 2より下流の位置でセンタ一バイパ- スライン 2 aに接続するのが好ましく、これにより圧力補償弁 2 0 が負荷捕償機能を与えられる方向切換弁 1 3に隣接するため、第 2 の差圧検出ライン 2 4のセンターバイパスライン 2 a との接合点と圧力捕償弁 2 0 との間に介在物がなくなり、第 2の差圧検出ライン 2 4の長さを短くでき、また必要に応じて第 2の差圧検岀ラインを圧力捕償弁 2 0のスプール内部に設けることができ、弁装置 5 0の構造が簡素化される。

以上のように構成してある油圧駆動装置において、例えば第 1 の切換弁群 5 1において、方向切換弁 5〜 8の 1つ、例えば方向切換弁 5を操作したとき、上記のようにスプールストローク Sが増すにしたがつて油圧ポンプ 1の吐出流量が増加して行く。これと同時に、スプールストローク Sが増すにしたがって、図 3に示すように、方向切換弁 5のメータィンの可変絞り 5 4及びメータァゥトの可変絞り 5 5の開口面積 Aが増していくとともに、プリ一ドオフの可変絞り 5 6の開口面積 Aが小さくなつていくので、油圧ポンプ 1 の吐出圧力が上昇してゆく。そして、方向切換弁 5のポンプポー卜の圧力がァクチユエ一夕 4 0にかかる負荷圧力より大きくなつたとき油圧ポンプ 1からの圧油がァクチユエ一夕 4 0側に流入し始め、その後はポンプ 1からセンターバイパスライン 1 aを通ってタンク 4 9 に流出していた流量が減少していき、これに伴ってァクチユエ一夕 4 0側に流入する流量、すなわちポンプ吐出流量からセンターバイパスライン l aを通ってタンク 4 9 に流出する流量を差し引いた流量が增加していく。これを一般にプリードオフ制御という。

図 6 にブリードオフ制御時の方向切換弁の制御特性を示す。すなわち、ァクチユエ一夕 4 0の負荷圧力を一定とした場合、プリ一：、" オフ用の可変絞り 5 6を通って流出可能なセンターバイパス流量のスプールストローク Sに対する特性は、図 3 に示す開度特性 5 9 に対応して図 6 に 5 9 Aで示すようになる。油圧ポンプ 1 の吐出流量 Qは図 6の特性線 7 O Aで示すようであるので、ァクチユエ一夕 4 0に供給される圧油の流量に関する方向切換弁 5の制御特性は、図 6に 7 1 Aで示すようになる。なお、 5 7 Aは図 3 に示す特性 5 7 を有する方向切換弁 5のメータィンの可変絞り 5 4を通って供給可能な流量のスプールストローク Sに対する特性であり、特性線 7 1 Aはその範囲内に設定される。このようにブリードオフ制御においては、負荷圧力を一定とした場合、ァクチユエ一夕に圧油を供給して駆動する通常の動作時、ァクチユエ一夕に供給される圧油の流量に関する方向切換弁の制御特性は、ブリードオフ用の可変絞りの開度特性と油圧ポンプの流量特性によって決まる特性となる。

ところで、上記では負荷圧力が一定であるとしたが、実際には負荷圧力は作業の進行と共に、また作業の場面によって変わる。このように負荷圧力が変化すると、もし例えば第 1 の切換弁群 5 1 に対して圧力捕償弁 1 9が設置されていない場合、負荷圧力の変化に対応してブリードオフ用の可変絞り 5 6を通って流出可能なセンターバイパス流量も変化する。すなわち、例えばァクチユエ一夕 4 0 の負荷圧力が特性 5 9 Aの場合よりも増大すると、センタ一バイパス流量のスプ一ルストローク Sに対する特性は、図 6で 5 9 Bに示すように変化する。このとき、ァクチユエ一夕 4 0側に圧油が流入し始めるストローク Sの変化により、油圧ポンプ 1 の吐出流量の特性も図 6に 7 0 Bで示すように変化する。このため、ァクチユエ一夕 4 0に供給される圧油の流量に関する方向切換弁 5の制御特性 1 2 は図 6の特性線 7 1 Bで示すようになる。すなわち、負荷圧力の変動によりァクチユエ一夕 4 0 に供給される圧油の流量に関する方向切換弁 5の制御特性が変化する。

ここで本実施例では、圧力補償弁 1 9が各切換弁に内蔵されるブリ一ドォフの可変絞り 5 6の前後差圧が一定になるように制御するので、プリードオフの可変絞り 5 6を通ってタンクに流出する流量は、ポンプ吐出圧力の大小すなわち負荷圧力の大小によらずプリ一ドオフの可変絞り 5 6の開口面積（方向切換弁のストローク量）により定まる大きさとなる。したがって、ァクチユエ一夕側に流人する流量も負荷圧力の影響を受けず、常に図 6の特性線 7 1 Aのように制御される。このように、第 1の切換弁群 5 1 においては、全ての方向切換弁に方向切換弁に負荷補償機能が与えられ、ァクチユエ一夕側に流入する流量も負荷圧力の影響を受けず、負荷捕償特性を持つことになる。

第 2の切換弁群 5 2において、方向切換弁 1 0〜 1 3の 1つを操作したときにも、上記と同様に方向切換弁 1 0〜 1 3のそれぞれに負荷捕償機能が与えられ、ァクチユエ一夕側に流入する流量も負荷圧力の影響を受けず、負荷補償特性を持つことになる。

—方、旋回モータ 4 4用の方向切換弁 9を操作した場合には、方向切換弁 9に内蔵されるブリードォフの可変絞り 5 6で発生した差圧は圧力捕償弁 2 0には導かれないので、通常のブリードオフ制御がおこなわれる。ここで、通常のブリードオフ制御においては、圧ポンプの吐出圧力 P dはプリ一ドォフの可変絞りの開口面積に依存することから、図 7に示すように、ある負荷圧力では油圧ポンプの吐出圧力 P dは例えば特性線 7 2 Aのように該負荷圧力に達するまではストロークに応じて変化し、負荷圧力が増大すると特性線も 7 2 Bのようにより高いポンプ吐出圧力になるまでストロークに応じて変化するようになる。すなわち、いずれの負荷圧力にあっても、ポンプ吐出圧力はスプールストローク Sによって調整可能である _c このように、方向切換弁 9のブリードオフ制御においては、上述の負荷捕償機能は得られない代わりに、スプールストローク S (ブリ'一ドオフの可変絞り 5 6の開口面積）の大きさによりポンプ吐出圧力を調整できるので、旋回モーター 4 4の駆動圧力を任意に制^: することができ、旋回押し付け掘削などの作業に際し押し付け力を所望の値に調整して作業を行うことができる。また、旋回加速時の駆動圧力を加減して、滑らかな旋回加速操作を実施することができ o '

このように、第 1 の実施例にあっては、負荷補償特性を必要とするァクチユエ一夕 4 0〜 4 3， 4 5〜 4 8 に係わる方向切換弁 5〜 8， 1 0〜 1 3には負荷捕償機能を与え、圧力制御を必要とするァクチユエ一夕、すなわち旋回モータ 4 4に係わる方向切換弁 9 (特定の方向切換弁）には圧力制御機能を与えることができ、これによつて優れた作業性が得られる。

また、本実施例では、上記のような圧力補償弁 2 0 による負荷捕償機能を得るのに際して、圧力補償弁 2 0を第 2 の切換弁群 5 2の下流の位置でセンタ一バイパスライン 2 a に接続したので、第 2の差圧検出ライン 2 4の長さを短くでき、また必要に応じて第 2の差圧検出ライン 2 4を圧力補償弁 2 0のスプール内部に設けることができ、弁装置 5 0 Aの構造を簡素化できる。

なお、上記第 1 の実施例にあっては、圧力制御機能を与える特定の方向切換弁として方向切換弁 9のみを設定したが、本発明はこれに限らず、特定の方向切換弁を複数設定してもよく、この場合これらの全てを切換弁群の最上流側の弁とし、圧力補償弁 2 0を下流側に配置すれば、上記と同様な構造簡素化の効果が得られる。

本発明の第 2の実施例を図 8により説明する。図中、図 1 に示す部材と同等の部材には同じ符号を付している。

図 8 において、本実施例の弁装置 5 0 Aでは、圧力補償弁 1 9 , 2 0をそれぞれ第 1及び第 2の切換弁群 5 1 , 5 2 より上流の位置でセンターバイパスライン 1 a， 2 a に配置すると共に、走行用油圧モ一夕 4 0， 4 8に圧力制御特性を与えるため、第 1 の切換弁群 5 1 にあっては最上流の方向切換弁 5を圧力制御機能を与える特定の方向切換弁に設定し、第 2の切換弁群 5 2にあっては最下流の方向切換弁 1 3を圧力制御機能を与える特定の方向切換弁に設定してある。

すなわち、圧力捕償弁 1 9 Aの閉弁方向駆動部に油圧を導入する第 1の差圧検出ライン 2 1 Aは第 1 の切換弁群 5 1 の方向切換弁 5 と方向切換弁 6の間でセンターバイパスライン 1 a に接続され、圧力捕償弁 1 9 Aの開弁方向駆動部に油圧を導入する第 2の差圧検出ライン 2 3 Aは第 1の切換弁群 5 1より下流の位置でセンターバイパスライン 1 a に接続され、これにより方向切換弁 6〜 8 に負荷捕償機能を与え、方向切換弁 5に圧力制御機能を与えている。

—方、圧力捕償弁 2 0 Aの閉弁方向駆動部に油圧を導入する第 1 の差圧検出ライン 2 2 Aは第 2の切換弁群 5 2より上流の位置でセンタ一バイパスライン 2 a に接続され、圧力捕償弁 2 0 Aの開弁方向駆動部に油圧を導入する第 2の差圧検出ライン 2 4 Aは第 2の切換弁群 5 2の方向切換弁 1 2 と方向切換弁 1 3 との間の位置でセンターバイパスライン 2 a に接続され、これにより方向切換弁 9〜 1 2に負荷捕償機能を与え、方向切換弁 1 3に圧力制御機能を与えている。

本実施例によっても、負荷捕償機能と圧力制御機能とを区別して与えるので、第 1の実施例と同様に優れた作業性が得られる。

また、負荷捕償機能を与えない方向切換弁 1 3が最下流にあるときに、圧力捕償弁 2 0 Aを第 2の切換弁群 5 2より上流の位置でセンターバイパスライン 2 _a に接続したので、圧力捕償弁 2 0 Aが負荷捕償機能を与えられる方向切換弁 9 に隣接するため、第 1 の差圧検出ライン 2 2 Aのセンターバイパスライン 2 a との接合点と圧力捕償弁 2 0 Aとの間に介在物がなくなり、第 2の差圧検出ライン 2 4 Aの長さを短くでき、また必要に応じて第 2の差圧検出ライン 2 4 Aを圧力捕償弁 2 0のスプール内部に設けることができ、弁装置 5 0 Aの構造を簡素化できる。

なお、上記第 2の実施例にあっても、圧力制御機能を与える特定の方向切換弁として方向切換弁 1 3のみを設定したが、特定の方向切換弁を複数設定し、これらを全て第 2の切換弁群の最下流に配置してもよく、この場合も上記と同様に弁装置 5 0 Aの構造を簡素化できる。

本発明の第 3の実施例を図 9により説明する。図中、図 1に示す部材と同等の部材には同じ符号を付している。本実施例は、図 1の実施例において、 2つの圧力補償弁 1 9, 2 0をそれぞれ第 1及び第 2の切換弁群 5 1 , 5 2の上流の位置でセンターバイパスライン 1 a , 2 aに接続し、かつ第 2の切換弁群 5 2の圧力捕償機能を与える弁として、互いに離れた 2つの弁を設定したものである。

すなわち、図 9において、弁装置 5 0 Bは圧力補償弁 1 9 B , 2 0 Bを有し、圧力捕償弁 1 9 B, 2 0 Bをそれぞれ第 1及び第 2の切換弁群 5 1， 5 2より上流の位置でセンターバイパスライン l a， 2 aに配置されている。また、圧力補償弁 1 9 Bの閉弁方向駆動部に油圧を導入する第 1の差圧検出ライン 2 1 Bは第 1の切換弁群 5 1より上流の位置でセンターバイパスライン 1 aに接続され、圧力補償弁 1 9 Aの開弁方向駆動部に油圧を導入する第 2の差圧検出ライン 2 3 Bは第 1の切換弁群 5 1より下流の位置でセンターバイパスライン l aに接続され、これにより方向切換弁 5〜 8の全てに負荷捕償機能を与えている。

一方、圧力補償弁 2 0 Bの閉弁方向駆動部に油圧を導入する第 1 の差圧検出ライン 2 2 Bは第 2の切換弁群 5 2の方向切換弁 9 と方向切換弁 1 0との間でセンタ一バイパスライン 2 aに接続され、圧力捕償弁 2 0 Bの開弁方向駆動部に油圧を導入する第 2の差圧検出ライン 2 4 Bは第 2の切換弁群 5 2の方向切換弁 1 2 と方向切換弁 1 3との間の位置でセンタ一バイパスライン 2 aに接続され、これにより方向切換弁 1 0〜 1 2に負荷補償機能を与え、方向切換弁 9， 1 3に圧力制御機能を与えている。

本実施例によつても、負荷補償機能と圧力制御機能とを区別して与えるので、第 1の実施例と同様に優れた作業性が得られる。

本発明の第 4の実施例を図 1 0により説明する。図中、図 1に示す部材と同等の部材には同じ符号を付している。本実施例は、方向切換弁に負荷捕償機能と圧力制御機能とを選択的に与えれるようにしたものである。

図 1 0において、弁装置 5 0 Cは、第 2の切換弁群 5 2に関して設けられた圧力捕償弁 2 0の閉弁方向駆動部に油圧を導入する部分の構成を除いて、図 1 に示す実施例と同じである。そして、圧力捕償弁 2 0の閉弁方向駆動部に油圧を導入する部分の構成として、圧力捕償弁 2 0の閉弁方向駆動部に油圧を導入する第 1の差圧検岀ライン 2 2及び第 3の差圧検出ライン 2 2 a と、これら第 1及び第 3 の差圧検出ライン 2 2 , 2 2 aを選択的に圧力捕償弁 2 0の閉弁方向駆動部に接続する電磁切換弁 2 6 とを備えている。第 1の差圧検出ライン 2 2は、第 2の切換弁群 5 2の方向切換弁 9 と方向切換弁 1 0との間の位置でセンターバイパスライン 2 aに接続され、第 3 の差圧検出ライン 2 2 aは第 2の切換弁群 5 2より上流の位置でセンタ—バイパスライン 2 aに接続されている。なお、切換弁 2 6 は手動操作弁であってもよい。

この第 4の実施例では、切換弁 2 6が図 1 0に示す位置に保持されている場合は第 1の差圧検出ラインが選択され、方向切換弁 9はそのブリードオフの可変絞りの前後差圧が圧力補償弁 2 0に導入されないので特定の切換弁として圧力制御機能を持ち、切換弁 2 6が図示の位置から切換えられると第 3の差圧検出ライン 2 2 aが選択され、方向切換弁 9のブリードオフの可変絞りの前後差圧が差圧検岀ライン 2 2 aによつて圧力補償弁 2 0の閉弁方向駆動部に導かれるので、方向切換弁 9 は負荷捕償機能を持つようになつている：このように、本実施例においては、切換弁 2 6の操作により方向切換弁 9に圧力制御機能と負荷捕償機能のいずれかを任意に与えることができ、作業性を更に向上できる。本発明の第 5の実施例を図 1 1 により説明する。図中、図 1 に示す部材と同等の部材には同じ符号を付している。本実施例は、圧力補償弁の動作を選択的に無効にできるようにしたものである。

図 1 1 において、弁装置 5 0 Dは、圧力補償弁 1 9 , 2 0の閉弁方向駆動部に油圧を導入する部分の構成を除いて、図 1 に示す実施例と同じである。そして、圧力補償弁 1 9 , 2 0の閉弁方向駆動部に油圧を導入する部分の構成として、圧力補償弁 1 9， 2 0の閉弁方向駆動部に油圧を導入する第 1の差圧検出ライン 2 1 , 2 2 と、圧力補償弁 1 9 , 2 0の閉弁方向駆動部を第 1の差圧検出ライン 2 1， 2 2 と低圧回路 2 9の一方に選択的に接続する電磁切換弁 2 7 , 2 8 とを備えている。第 1の差圧検出ライン 2 1 , 2 2 は図 1 に示す実施例と同様にセンターバイパスライン l a， 2 a に接続されている。なお、切換弁 2 7 , 2 8 も手動操作弁であってもよい。

この第 5の実施例では、切換弁 2 7， 2 8が図 1 1 に示す位置にある場合は、圧力補償弁 1 9， 2 0 は有効化され通常の動作をするので、方向切換弁 5〜 8及び方向切換弁 1 0〜 1 3 に負荷捕償機能が与えられる。一方、切換弁 2 7， 2 8を図示の位置から切換えると、圧力捕償弁 1 9 , 2 0の閉弁方向駆動部が低圧回路 2 9 に接続されるので、圧力捕償弁 1 9， 2 0 は全開状態に保持され、これによつて負荷補償性がなくなり、全ての方向切換弁 5〜 1 3 はブリードオフ制御による圧力制御機能が与えられる。

なお、上記第 5の実施例では、圧力捕償弁 1 9， 2 0の閉弁方向駆動部を低圧回路 2 9に接続することにより方向切換弁の負荷補償機能をなくすようにしたが、これに限られず、例えば閉弁方向駆動部を開弁方向駆動部に接続し、同じ圧力にすることにより全開位置に保持してもよく、実質的に圧力補償弁 1 9 , 2 0を作動不能にできるものであればよい。

本発明の第 6の実施例を図 1 2〜図 1 4により説明する。図中、図 1 に示す部材と同等の部材には同じ符号を付している。本実施例は、油圧ポンプとして可変容量型ではなく固定ポンプを用いたものめる。

すなわち、図 1 2において、本実施例の油圧駆動装置は固定容量型の油圧ポンプ 1 A , 2 Aを有し、油圧ポンプ 1 A， 2 Aからの圧油の流れ及び圧力を制御する弁装置 5 0 Eの構造は図 1 に示す実施例と同じであ.る。

図 1 3に固定容量型の油圧ポンプ 1 A , 2 Aを用いた場合のプリードオフ制御時の方向切換弁の制御特性を示す。図中、図 7に示す特性と同じ特性には同じ符号を付している。すなわち、例えば方向切換弁 5に負荷捕償機能が与えられていない場合、ァクチユエ一夕 4 0がある負荷圧力にあるとき、方向切換弁 5のブリードオフ用の可変絞り 5 6 (図 2参照）を通-つて流出可能なセンタ一バイパス流量のスプールストローク Sに対する特性は、図 3 に示す開度特性 5 9に対応して図 1 3に 5 9 Aで示すようになり、ァクチユエ一タ 4 0の負荷圧力が増大すると、センターバイパス流量は増大し、センタ一バイパス流量のスプールストローク Sに対する特性は、図 1 3 で 5 9 Bに示すように変化する。一方、油圧ポンプ 1 Aの吐出流量 Qは図 1 3の特性線 8 0 Aで示すようであるので、負荷圧力が増大する前はァクチユエ一夕 4 0 に供給される圧油の流量に関する方向切換弁 5の制御特性は、図 1 3 に 8 1 Aで示すようになり、負荷圧力が増大すると 8 1 Bで示すように変化する。

これに対し、本実施例では、圧力捕償弁 1 9が各切換弁に内蔵されるブリードォフの可変絞り 5 6の前後差圧が一定になるように制御するので、プリ一ドオフの可変絞り 5 6を通ってタンクに流出する流量は、ポンプ吐出圧力の大小すなわち負荷圧力の大小によらずブリ一ドオフの可変絞り 5 6の開口面積（方向切換弁のストローク量）により定まる大きさとなる。したがって、ァクチユエ一夕側に流入する流量も負荷圧力の影響を受けず、常に図 1 3の特性線 8 1 Aのように制御される。すなわち、可変容量型の油圧ポンプを用いた第 1 の実施例と同様に、方向切換弁 5〜 8及び 1 0 〜 1 3 には負荷補償機能が与えられる。

—方、旋回モータ 4 4甩の方向切換弁 9を操作した場合には、方向切換弁 9 に内蔵されるブリードオフの可変絞り 5 6で発生した差圧は圧力補償弁 2 0には導かれないので、通常のプリ一ドオフ制御がおこなわれる。ここで、通常のプリ一ドオフ制御においては、油圧ポンプの吐出圧力 P dはブリードオフの可変絞りを流出する圧油の流量に依存することから、図 1 4に示すように、ある負荷圧力では油圧ポンプの吐出圧力 P dは例えば特性線 8 2 Aのように該負荷圧力に達するまではストロークに応じて変化し、負荷圧力が増大すると、特性線も 8 2 Bのようにより高いポンプ吐出圧力になるまでストロークに応じて変化するようになる。この様に、固定ポンプを使用した場合も、ポンプ吐出圧力はスプールストローク S によって調整可能である。

したがって、第 6の実施例にあっても、負荷補償特性を必要とするァクチユエ一夕 4 0〜 4 3 , 4 5〜 4 8 に係わる方向切換弁 5 〜 8， 1 0〜 1 3には負荷捕償機能を与え、圧力制御を必要とするァクチユエ一夕、すなわち旋回モータ 4 4 に係わる方向切換弁 9 (特定の方向切換弁）には圧力制御機能を与えることができ、これによつて優れた作業性が得られる。

なお、上記各実施例にあっては、制御圧力を発生させる流れ抵抗手段として固定絞り 1 5， 1 6を用いたが、この固定絞りの代わりにオーバーライド特性を持たせたリリーフ弁を用いてもよい。産業上の利用可能性

本発明の建設機械の油圧駆動装置は、以上のように構成してあることから、以下の効果が得られる。

( 1 ) 負荷補償特性を必要とするァクチユエ一夕の方向切換弁には負荷補償機能を与え、圧力制御特性を必要とするァクチュニ一夕の方向切換弁には圧力制御機能を与えることができ、従来に比べて作業性を向上させることができる。またこれに伴つて特に、次に列挙する効果を奏する。

差圧検出ラインのセンターバイパスラインへの接続位置を適宜考慮することにより予め各方向切換弁を、圧力制御機能を持つ方向切換弁と負荷補償機能を持つ方向切換弁のいずれにも任意に設定することができる。

圧力制御機能を付与した特定の方向切換弁は、スプールストローク量を適宜調整することによりァクチユエ一夕による押し付け力を所望の値に調整して作業をすることができる。また、ァクチユエ一夕の起動加速をスプールストローク量を適宜加減することにより、所要の滑らかさで行うことができ o

( 2 ) 特定の方向切換弁の位置に応じて圧力捕償弁の設置位置を適宜選定することにより、圧力捕償弁の一方の差圧検出ラインとセンタ一バイパスラインとの接続点と圧力捕償弁との間に介在物がなくなるので、その差圧検出ラィンを最短にでき、また必要に応じてその差圧検出ラィンを圧力補償弁のスブール内部に設けることができ、構造を簡素化できる _c

( 3 ) 追加の差圧検出ラインと第 1及び第 2の差圧検出ラインのー方とを圧力捕償弁に選択的に接続することにより、作業中であつても特定の方向切換弁の制御機能を圧力制御機能と負荷捕償機能のいずれかに任意に切換えることができ。

( 4 ) 圧力捕償弁を全開位置に保持しその動作を選択的に無効にすることにより、特定の方向切換弁に圧力制御機能が与えるモ一ドと全ての方向切換弁に通常のプリ一ドオフ制御を行わせ、圧力制御機能を与えるモードとに任意に切換えることができる o

Claims

請求の範囲

1. 油圧ポンプ（2) と、この油圧ポンプからの圧油により駆動される複数の油圧ァクチユエ一夕 U4- 48; と、前記油圧ポンプから前記複数の油圧ァクチユエ一夕に供給される圧油の流れを制御するセンターバイパス型の複数の方向切換弁（9- U)を含む切換弁群（52)と低圧回路（29)と、前記複数の方向切換弁のセンターバイパスを直列に前記低圧回路に接続するセンターバイパスライン（2 a)と、前記複数の方向切換弁のセンタ一バイパスにそれぞれ設けられ、対応する方向切換弁の操作量の増加に応じて開口面積を小さくする複数のブリ一ドオフの可変絞り手段（56)と、前記センタ一バイパスラインに設置された圧力補償弁（20)と、前記センターバイパスラインに接続され、前記圧力補償弁に差圧を伝達する第 1及び第 2の差圧検出ライン（22, とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、

前記第 1及び第 2の差圧検出ライン（22, 24) の一方（Π)を、前記切換弁群（52)の少なくとも 1つの特定の方向切換弁（9; の前記プリ ― ドオフの可変絞り手段（56)とこの方向切換弁に隣接する他の方向切換弁（10)の前記ブリードオフの可変絞り手段 3 との間の位置で前記センターバイパスライン（2 a)に接続し、前記第 1及び第 2の差圧検出ライン（22, 2 の他方（2 を、少なくとも前記他の方向切換弁のプリ一ドオフの可変絞り手段の前後差圧を検出する位置でセン夕一バイパスライン（2 a)に接続したことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。

2. 請求項 1記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記特定の方向切換弁が前記切換弁群（52)の最上流に位置する方向切換弁（9 ) を含むことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。

3. 請求項 2記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記圧力捕償弁（20)を前記切換弁群（52)よりも下流の位置で前記センターバィパスライン（）に接続したことを特徵とする建設機械の油圧駆動

4. 請求項 1記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記特定の方向切換弁が前記切換弁群（52)の最下流に位置する方向切換弁 '：を含むことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。

5. 請求項 4記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記圧力捕償弁（2SU) を前記切換弁群（52;よりも上流の位置で前記セン夕一バイパスライン（2 a)に接続したことを特徴とする建設機械の油圧駆

6. 請求項 1記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記セン夕一バイパスライン (2a)に接続された第 3の差圧検出ライン 2 ε と、前記第 1及び第 2の差圧検出ライン（22, 24 の一方（22; と前記第 3の差圧検出ライン（22s) とを前記圧力捕償弁に選択的に接続する第 1の切換手段（26)を更に備えることを特徵とする建設機械の油圧駆動装置。

7. 請求項 1記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記圧力捕償弁（20)を全開位置に保持しその動作を選択的に無効にする第 2 の切換手段（28)を更に備えることを特徵とする建設機械の油圧駆動

8. 請求項 7記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記第 2 の切換手段（28)は、前記圧力捕償弁（20)の閉弁方向作動の駆動部を前記第 1及び第 2の差圧検出ライン（22, 24, のうちの対応するもの (22)と低圧回路（23)とに選択的に接続する手段であることを特徵とする建設機械の油圧駆動装置。

9. 請求項 1記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記油圧ポンプは可変容量型の油圧ポンプ（2) であり、前記センタ一バイパスライン（2a)に設置され、制御圧力を発生させる流れ抵抗手段（1 δ; と、前記制御圧力に応じて前記油圧ポンプの押しのけ容積を変化させるポンプレギユレ一夕（4) とを更に備えることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。

1 0. 請求項 9記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記流れ抵抗手段は固定絞り（16)を含むことを特徵とする建設機械の油圧