JPS6124802A - 液圧装置の制御回路 - Google Patents
液圧装置の制御回路Info
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- JPS6124802A JPS6124802A JP14444884A JP14444884A JPS6124802A JP S6124802 A JPS6124802 A JP S6124802A JP 14444884 A JP14444884 A JP 14444884A JP 14444884 A JP14444884 A JP 14444884A JP S6124802 A JPS6124802 A JP S6124802A
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- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は油圧ショベルなどの油圧機械等のように、多連
方向制御弁と、可変容量形ポンプを有する液圧装きの制
御回路に係り、特に方向制御弁が中立位置ＶＣある時、
及び核方向制御弁によって駆動されるアクチュエータが
微速度操作状態にある時に生じる動力損失を軽減しうる
制御回路に関する。
方向制御弁と、可変容量形ポンプを有する液圧装きの制
御回路に係り、特に方向制御弁が中立位置ＶＣある時、
及び核方向制御弁によって駆動されるアクチュエータが
微速度操作状態にある時に生じる動力損失を軽減しうる
制御回路に関する。
第２図はこの種の液圧装置の制御回路の基本構成の一例
を示す回路図である。
を示す回路図である。
この図において、１は可変容量形ポンプ、２はこの可変
容量形ポンプ１を駆動する原動機、３゜４は可変容量形
ポンプ１に連絡される方向制御弁、５．６はこれらの方
向制御弁３，４によって作動速度及び方向が制御される
アクチュエータ、７はアクチュエータ６に付帯して設け
られるカクンタバランス弁である。また８は方向制御弁
３，４のセンタバイパス通路、９はこのセンタバイパス
通路８に連絡可能なパイロット管路、１０はこのパイロ
ット管路９に導かれる圧沖の圧力に応じて可変容量形ポ
ンプ１の傾転量を制御するレギュレータである。なおＴ
はタンクである。
容量形ポンプ１を駆動する原動機、３゜４は可変容量形
ポンプ１に連絡される方向制御弁、５．６はこれらの方
向制御弁３，４によって作動速度及び方向が制御される
アクチュエータ、７はアクチュエータ６に付帯して設け
られるカクンタバランス弁である。また８は方向制御弁
３，４のセンタバイパス通路、９はこのセンタバイパス
通路８に連絡可能なパイロット管路、１０はこのパイロ
ット管路９に導かれる圧沖の圧力に応じて可変容量形ポ
ンプ１の傾転量を制御するレギュレータである。なおＴ
はタンクである。
また、１１はセンタバイパス通路８とパイロット管路９
．タンクＴの間に介設されるブロック、１２．１３．１
４はそれぞれセンタバイパス通路８、パイロット管路９
．タンクＴに接続される端子で、ブロック１１としては
従来第３．４．５図に示すものがそれぞれ提案されてい
る。
．タンクＴの間に介設されるブロック、１２．１３．１
４はそれぞれセンタバイパス通路８、パイロット管路９
．タンクＴに接続される端子で、ブロック１１としては
従来第３．４．５図に示すものがそれぞれ提案されてい
る。
すなわち、第３図に示すブロック１１は、端子１２と端
子１４との間に固定絞り１５が設けられ、しかもこの固
定絞り１５の上流側から端子１３を介してパイロット管
路９に圧力が取出されるようＫなっており、この圧力の
大小に応じてレギュレータ１０が駆動され、可変容量形
ポンプｌの吐出流量が制御される。
子１４との間に固定絞り１５が設けられ、しかもこの固
定絞り１５の上流側から端子１３を介してパイロット管
路９に圧力が取出されるようＫなっており、この圧力の
大小に応じてレギュレータ１０が駆動され、可変容量形
ポンプｌの吐出流量が制御される。
また、第４図に示すブロック１１は、圧力制御弁１６が
固定絞り１５と並設されているが、圧力信号は上記の第
３図に示すブロック１１と同ａＫ固定絞り１５の上流ｆ
ｌｌから取出すよ５にしている。
固定絞り１５と並設されているが、圧力信号は上記の第
３図に示すブロック１１と同ａＫ固定絞り１５の上流ｆ
ｌｌから取出すよ５にしている。
また、第５図に示すブロック１１は、上記２者と異なり
、固定絞り１５の出口側から圧力を取出すようにしてあ
り、固定絞り１５前の静圧エネルギーを、固定絞り１５
で運動エネルギーとし、この運動エネルギーすなわち動
圧を出口側で静圧として変換している。
、固定絞り１５の出口側から圧力を取出すようにしてあ
り、固定絞り１５前の静圧エネルギーを、固定絞り１５
で運動エネルギーとし、この運動エネルギーすなわち動
圧を出口側で静圧として変換している。
上記した第３．４．５図に示すブロック】１はセンタバ
イパス通路８を通る流量に応じた固定絞り１５の入口圧
を検出し、この入口圧に応じてポンプ１の吐出流量を制
御するもので、これらの作用について第６図の特性図・
も含めて以下に詳述する。
イパス通路８を通る流量に応じた固定絞り１５の入口圧
を検出し、この入口圧に応じてポンプ１の吐出流量を制
御するもので、これらの作用について第６図の特性図・
も含めて以下に詳述する。
第２図に示す方向制御弁３あるいは方向制御弁４が中立
位置にある時は、ポンプ１の吐出流量は全てセンタバイ
パス通路Ｂを介してタンクＴへ還流される。そして、方
向制御弁３，４を操作すると、ポンプ１の吐出流量の一
部はアクチュエータ５あるいはアクチュエータ６へ流れ
、センタバイパス通路８がポンプ１としゃ断された時に
当該センタバイパス通路８を流れる流量は零となる。
位置にある時は、ポンプ１の吐出流量は全てセンタバイ
パス通路Ｂを介してタンクＴへ還流される。そして、方
向制御弁３，４を操作すると、ポンプ１の吐出流量の一
部はアクチュエータ５あるいはアクチュエータ６へ流れ
、センタバイパス通路８がポンプ１としゃ断された時に
当該センタバイパス通路８を流れる流量は零となる。
し、たがって、センタバイパス連路８を流れる流量の上
鍔ｅのような変化と、方向制御弁；ゴ、４が中立位置に
ある時Ｖｃにほとんどポンプ１め吐出流量が必要でない
ことを勘案して第６図に示すように、この中立時のポン
プ１の吐出流量が虻小吐出流量ｑｐ ｍｔ ｆＬとなる
ように、固定絞り１５の上流側の圧力ＰＰ＝Ｐｐｃでレ
ギュレータ１０を制御するよう圧しである。したがって
このとき、固定絞り１５を通る流量９ｔはｑｔ＝ ｑ、
ｍｉｎの関係にある。
鍔ｅのような変化と、方向制御弁；ゴ、４が中立位置に
ある時Ｖｃにほとんどポンプ１め吐出流量が必要でない
ことを勘案して第６図に示すように、この中立時のポン
プ１の吐出流量が虻小吐出流量ｑｐ ｍｔ ｆＬとなる
ように、固定絞り１５の上流側の圧力ＰＰ＝Ｐｐｃでレ
ギュレータ１０を制御するよう圧しである。したがって
このとき、固定絞り１５を通る流量９ｔはｑｔ＝ ｑ、
ｍｉｎの関係にある。
また、このような状態から方向制御弁３，４を操作する
と、固定絞り１４を道端する流量ｑｔは、これらの方向
制御弁３，４の操作量に応じて同第６図の特性＃３０で
示すように減小するので、該絞り１５の上流側の圧力Ｐ
Ｐが減小し、仁のＰＰの減小量に応じてポンプ１の吐出
流量ｑｐが増大するようにレギュレータ１０が制御され
、最後に９１＝（Ｌすなわちセンタバイパス通路８がし
ゃ断された時は、ポンプ１の吐出流量ｑＰを最大吐出流
量ｑ、ｍｅ１ｇに制御しようとするものである。なお、
この時の圧力Ｐ、は背圧Ｐｔと等しい値になる。
と、固定絞り１４を道端する流量ｑｔは、これらの方向
制御弁３，４の操作量に応じて同第６図の特性＃３０で
示すように減小するので、該絞り１５の上流側の圧力Ｐ
Ｐが減小し、仁のＰＰの減小量に応じてポンプ１の吐出
流量ｑｐが増大するようにレギュレータ１０が制御され
、最後に９１＝（Ｌすなわちセンタバイパス通路８がし
ゃ断された時は、ポンプ１の吐出流量ｑＰを最大吐出流
量ｑ、ｍｅ１ｇに制御しようとするものである。なお、
この時の圧力Ｐ、は背圧Ｐｔと等しい値になる。
ところで、第３．４．５図に示す従来の手段にあっては
、上記のような動作により、中立時及び微操作時の動力
の損失を低減しようとするものであるが、絞りが固定絞
り１５であるため絞り前後の差圧（ＰＰ−Ｐｔ）と通過
流量ｑｔＱ間には第６図の特性線３０で示すように比例
関係がなく、したがってに量変化Δｑ１と圧力変化Δ（
ＰＰ−Ｐｔ）の比、すなわちＧ＝Δｑ（、／Δ（ＰＰ−
Ｐｔ）が方向制御弁３゜４の作動位置によって異なり、
Ｇの値が大きいとこの制御系が不安定になるおそれがあ
る。
、上記のような動作により、中立時及び微操作時の動力
の損失を低減しようとするものであるが、絞りが固定絞
り１５であるため絞り前後の差圧（ＰＰ−Ｐｔ）と通過
流量ｑｔＱ間には第６図の特性線３０で示すように比例
関係がなく、したがってに量変化Δｑ１と圧力変化Δ（
ＰＰ−Ｐｔ）の比、すなわちＧ＝Δｑ（、／Δ（ＰＰ−
Ｐｔ）が方向制御弁３゜４の作動位置によって異なり、
Ｇの値が大きいとこの制御系が不安定になるおそれがあ
る。
本発明はこのような従来技術における実情ＶＣ，鑑みて
なされたもので、その目的は、センタバイパス通路に連
絡される絞りの前後差圧と肖該絞りを通る流量が比例関
係を有するよう忙設定することができる液圧装置の制御
回路を提供するとと忙ある。
なされたもので、その目的は、センタバイパス通路に連
絡される絞りの前後差圧と肖該絞りを通る流量が比例関
係を有するよう忙設定することができる液圧装置の制御
回路を提供するとと忙ある。
この目的を達成するために本発明は．アクチユエータと
、このアクチュエータを駆動する可変容量形ポンプと、
この可変容量形ポンプとアクチュエータとの間に配設し
た方向制御弁と、可変容量形ポンプの傾転量を制御する
レギュレータとを備え、可変容量ポンプの吐出圧力に応
じてレギュレータを駆動させ、当該可変容量形ポンプの
吐出流量を制御するようにしたものにおいて、上述した
方向制御弁のバイパス通路に設けられ、該バイパス通路
とタンクとを連絡可能な絞りを有するスプール弁と、こ
のスプール弁の一端を付勢するばねと、該スプール弁の
他端に設けられ、バイパス通路の圧油が導入可能な弁室
と、この弁室とレギュレータとを連絡するパイロット管
路とを設けた構成にしである。
、このアクチュエータを駆動する可変容量形ポンプと、
この可変容量形ポンプとアクチュエータとの間に配設し
た方向制御弁と、可変容量形ポンプの傾転量を制御する
レギュレータとを備え、可変容量ポンプの吐出圧力に応
じてレギュレータを駆動させ、当該可変容量形ポンプの
吐出流量を制御するようにしたものにおいて、上述した
方向制御弁のバイパス通路に設けられ、該バイパス通路
とタンクとを連絡可能な絞りを有するスプール弁と、こ
のスプール弁の一端を付勢するばねと、該スプール弁の
他端に設けられ、バイパス通路の圧油が導入可能な弁室
と、この弁室とレギュレータとを連絡するパイロット管
路とを設けた構成にしである。
以下、本発明の液圧装置の制御回路を図に基づいて説明
する。第１図は本発明の一実施例の要部を構成するブロ
ック１１を示す説明図で、このブロック１１が嬉２図に
示す回路のブロック１１となる。
する。第１図は本発明の一実施例の要部を構成するブロ
ック１１を示す説明図で、このブロック１１が嬉２図に
示す回路のブロック１１となる。
第１図において、１７はスプール、１８はこのｘプール
１７の外周部忙形成され、センタバイパス通路８に連通
する端子１２とタンクＴに連通する端子１４とを連絡−
可能な絞り、１９はスプール１７忙形成され、センタバ
イパス通路８．−ｊなゎち絞り１８の上流側の圧力を導
く連通孔、２つはスプ−ル１７の一端を付勢するばね、
２１はスプール１７の他端に設けられ、連通孔１９ＪＣ
連通する弁室である。との弁室２１はプｍツク１１の端
子１３と接続し、パイロット管路９を介して可変容量形
ポンプ１のレギュレータｌ０ＩＣ連絡されている。その
他の構成は前述した第２図に示すとおりである。
１７の外周部忙形成され、センタバイパス通路８に連通
する端子１２とタンクＴに連通する端子１４とを連絡−
可能な絞り、１９はスプール１７忙形成され、センタバ
イパス通路８．−ｊなゎち絞り１８の上流側の圧力を導
く連通孔、２つはスプ−ル１７の一端を付勢するばね、
２１はスプール１７の他端に設けられ、連通孔１９ＪＣ
連通する弁室である。との弁室２１はプｍツク１１の端
子１３と接続し、パイロット管路９を介して可変容量形
ポンプ１のレギュレータｌ０ＩＣ連絡されている。その
他の構成は前述した第２図に示すとおりである。
このように構成した実施例にあっては、スプール１７の
−、端に設けたばね２０がスプール１７の他端に設けた
弁室２１の圧力と対抗し、スプール１７は弁室２１に働
く油圧力とげね２０のばね力が釣合う点まで移動する。
−、端に設けたばね２０がスプール１７の他端に設けた
弁室２１の圧力と対抗し、スプール１７は弁室２１に働
く油圧力とげね２０のばね力が釣合う点まで移動する。
今、スプール１７の変位なＸとすると、絞り１８の開口
面積はα３：（仮に開孔面積として、外周開孔量を利用
する場合はα＝πＤであり、Ｄはスプール１７の直径）
で表わされ、絞り１８を通ポする流量ｑｔは、 ｑ、＝ｃ（α−，ｚ）Ｊ］ｒ−ンｒ ７１ワ：二ヘー
（リスブール１７の釣合い関係、は、 ｋ（ｓ：＋２８）＋ ２ Ｃ（α・ｘ）（ＰＰ−Ｐｔ）
ｃｏｔ ｅ＝ Ａ、（ＰＰ−Ｐｔ）
（ｆ）となる。ここで、Ａはばね２０のばね９数、ｘ
８はばね２０の取付けに伴うたわみ夛、Ｃは絞りＪ８の
流量係数、θは絞り１Ｂを流出する際の噴流角度、へは
弁室２１の受圧面積である− したがって、この実施例にあってはスプール１７は上記
（２）式を満足するように移動するため、すなわち紋り
１８の差圧（ＰＰ−Ｐｔ）に応じてＸが変位するため、
（１）式でＪｐ、−ｐｌのみならずＸも変位し、第６図
の特性線３１で示すように、絞り１８の通過流量ｑ、と
絞り１８の差圧（ＰＰ−Ｐｔ）とは第６図の特性線３１
で示すように比例関係とすることができる。
面積はα３：（仮に開孔面積として、外周開孔量を利用
する場合はα＝πＤであり、Ｄはスプール１７の直径）
で表わされ、絞り１８を通ポする流量ｑｔは、 ｑ、＝ｃ（α−，ｚ）Ｊ］ｒ−ンｒ ７１ワ：二ヘー
（リスブール１７の釣合い関係、は、 ｋ（ｓ：＋２８）＋ ２ Ｃ（α・ｘ）（ＰＰ−Ｐｔ）
ｃｏｔ ｅ＝ Ａ、（ＰＰ−Ｐｔ）
（ｆ）となる。ここで、Ａはばね２０のばね９数、ｘ
８はばね２０の取付けに伴うたわみ夛、Ｃは絞りＪ８の
流量係数、θは絞り１Ｂを流出する際の噴流角度、へは
弁室２１の受圧面積である− したがって、この実施例にあってはスプール１７は上記
（２）式を満足するように移動するため、すなわち紋り
１８の差圧（ＰＰ−Ｐｔ）に応じてＸが変位するため、
（１）式でＪｐ、−ｐｌのみならずＸも変位し、第６図
の特性線３１で示すように、絞り１８の通過流量ｑ、と
絞り１８の差圧（ＰＰ−Ｐｔ）とは第６図の特性線３１
で示すように比例関係とすることができる。
なお、絞り１８の上流側の圧力Ｐ、がＰＰ＝ＰＰｃとな
ったとき、すなわちスプール１７が、ポンプ吐出流量ｑ
Ｐが最小となる圧力に相当する変位をした位置から、前
述したαが大になるように絞り１８の大きさをあらかじ
め設定しておけば、第６図の特性ｉ！ｊ！３２で示すよ
うになり、領域３３内で圧力制御弁の機能と同等の機能
が得られる。
ったとき、すなわちスプール１７が、ポンプ吐出流量ｑ
Ｐが最小となる圧力に相当する変位をした位置から、前
述したαが大になるように絞り１８の大きさをあらかじ
め設定しておけば、第６図の特性ｉ！ｊ！３２で示すよ
うになり、領域３３内で圧力制御弁の機能と同等の機能
が得られる。
このように構成した実施例にあっては、センタバイパス
通路８を介して伝えられる絞り１８の上流側の圧力Ｐ、
を連通孔１９．弁室２１．パイロット管路９を介してレ
ギュレータ１０に導くことにより、方向制御弁３，４の
中立時及び微操作時における可変容量形ポンプ１の吐出
流量を最小ｑｙｎｉｎとして従来と同様に動力損失を低
減できるとともに、圧力Ｐ、の大きさに応じて絞り１８
の開孔面積が変化し、第６図の特性線３１で示すように
絞り１８の前後差圧（ｐ、−ｐ、）と絞り通過流量ｑｔ
とが比例し、したがって流量変化Δ９ｊと圧力変化Δ（
ｐ、−ｐｔ） の比、すなわちＧ＝Δｑｔ／Δ（ｐ、
−ｐ、）が方向制御弁３，４の作動位置にかかわらず一
定し、制御の安定化が図られる。
通路８を介して伝えられる絞り１８の上流側の圧力Ｐ、
を連通孔１９．弁室２１．パイロット管路９を介してレ
ギュレータ１０に導くことにより、方向制御弁３，４の
中立時及び微操作時における可変容量形ポンプ１の吐出
流量を最小ｑｙｎｉｎとして従来と同様に動力損失を低
減できるとともに、圧力Ｐ、の大きさに応じて絞り１８
の開孔面積が変化し、第６図の特性線３１で示すように
絞り１８の前後差圧（ｐ、−ｐ、）と絞り通過流量ｑｔ
とが比例し、したがって流量変化Δ９ｊと圧力変化Δ（
ｐ、−ｐｔ） の比、すなわちＧ＝Δｑｔ／Δ（ｐ、
−ｐ、）が方向制御弁３，４の作動位置にかかわらず一
定し、制御の安定化が図られる。
また、絞り１８の上流側の圧力Ｐ、は直接に弁室２１に
は導かれず、すなわち連通孔１９を介して導くようにし
であることから、この連通孔１９がスプール１７に対す
るダンピング効果を有し、それ故上記とは別の観点から
制御の安定化が図られる。
は導かれず、すなわち連通孔１９を介して導くようにし
であることから、この連通孔１９がスプール１７に対す
るダンピング効果を有し、それ故上記とは別の観点から
制御の安定化が図られる。
本発明の液圧装置の制御回路は以上のように構成したこ
とから、センタバイパス通路に連絡される絞りの前後差
圧と、当該絞りを通る流量とが比例関係を有するように
設定することができ、従来と同様に方向制御弁の中立時
及び微操作時の動力損失を低減できるとともに、従来不
安定を生じやす力１つだ制御の安定化を図ることができ
、方向制御弁によるアクチュエータの操作性が向上−す
る効果がある。
とから、センタバイパス通路に連絡される絞りの前後差
圧と、当該絞りを通る流量とが比例関係を有するように
設定することができ、従来と同様に方向制御弁の中立時
及び微操作時の動力損失を低減できるとともに、従来不
安定を生じやす力１つだ制御の安定化を図ることができ
、方向制御弁によるアクチュエータの操作性が向上−す
る効果がある。
第１図は本発明の液圧装置の制御回路の一実施例の要部
を構成するブロックを示す説明図、第２図は液圧装置の
制御回路の基本構成の一例を示す回路図、第３．４．５
図は第２図に示す制御回路に従来備えられる固定絞りを
有するブロックの例を示す説明図、第６図は絞りの差圧
と絞り通過流量とポンプ吐出涼量との関係を第１図に示
−４一実施例と第３．４．５図に示す従来の場合とで比
峻して示した特性回である。 １・・・・・可変容量形ポンプ、２・・・・・・原動機
、３゜４・・・・・・方向制御弁、５，６・・・・・ア
クチュエータ、７・・・・・・カウンクバランス弁、８
・・・・センタバイノ（スａＲＧ、ｑ・・・・・・パイ
ロット管路、１０・・・・・・Ｌ／ キュレータ、１１
・・・・・・ブロック、１２，１３，１４・・・・・・
端子、１７・・・・・・スプール、１９・・・・・・連
通孔、２０・・・・・・ばね、２１・・・・・・弁室、
３１．３２・・・・・・特性紳、３３・・・・・・領域
。 第１図 第２図 、ｑ 第５図
を構成するブロックを示す説明図、第２図は液圧装置の
制御回路の基本構成の一例を示す回路図、第３．４．５
図は第２図に示す制御回路に従来備えられる固定絞りを
有するブロックの例を示す説明図、第６図は絞りの差圧
と絞り通過流量とポンプ吐出涼量との関係を第１図に示
−４一実施例と第３．４．５図に示す従来の場合とで比
峻して示した特性回である。 １・・・・・可変容量形ポンプ、２・・・・・・原動機
、３゜４・・・・・・方向制御弁、５，６・・・・・ア
クチュエータ、７・・・・・・カウンクバランス弁、８
・・・・センタバイノ（スａＲＧ、ｑ・・・・・・パイ
ロット管路、１０・・・・・・Ｌ／ キュレータ、１１
・・・・・・ブロック、１２，１３，１４・・・・・・
端子、１７・・・・・・スプール、１９・・・・・・連
通孔、２０・・・・・・ばね、２１・・・・・・弁室、
３１．３２・・・・・・特性紳、３３・・・・・・領域
。 第１図 第２図 、ｑ 第５図
Claims (1)
- １． アクチユエータと、このアクチユエータを駆動す
る可変容量形ポンプと、この可変容量形ポンプと上記ア
クチユエータとの間に配設した方向制御弁と、上記可変
容量形ポンプの傾転量を制御するレギユレータとを備え
、可変容量形ポンプの吐出圧力に応じてレギユレータを
駆動させ、当該可変容量形ポンプの吐出流量を制御する
ようにした液圧装置の制御回路において、上記方向制御
弁のバイパス通路に設けられ、該バイパス通路とタンク
とを連絡可能な絞りを有するスプール弁と、このスプー
ル弁の一端を付勢するばねと、該スプール弁の他端に設
けられ、上記バイパス通路の圧油が導入可能な弁室と、
この弁室と上記レギユレータとを連絡するパイロツト管
路とを設けたことを特徴とする液圧装置の制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14444884A JPS6124802A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 液圧装置の制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14444884A JPS6124802A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 液圧装置の制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6124802A true JPS6124802A (ja) | 1986-02-03 |
Family
ID=15362465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14444884A Pending JPS6124802A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 液圧装置の制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6124802A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992018710A1 (en) * | 1991-04-12 | 1992-10-29 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving system in construction machine |
| WO1992018711A1 (en) * | 1991-04-15 | 1992-10-29 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving system in construction machine |
| JP2740353B2 (ja) * | 1991-04-12 | 1998-04-15 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧駆動装置 |
| KR100439054B1 (ko) * | 2001-02-02 | 2004-07-05 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 유압액추에이터에 의해 변위되는 작업장치를 구비한 작업차 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56156502A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Oil pressure controller |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14444884A patent/JPS6124802A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS56156502A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Oil pressure controller |
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