WO1991005688A1 - Bremsanlage - Google Patents

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Edgar Schmitt
Heinz Siegel
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Definitions

  • the invention relates to a brake system with anti-lock kier- 'and traction control system according to the preamble of the main claim.
  • Brake systems of this type are used in various embodiments. Braking systems are known in which, due to the integrated design, the hydraulic unit together with the master brake cylinder and brake booster are compact, i.e. is constructed to save weight and space. The system constructed in this way can be installed on the bulkhead without additional pipes and requires no more space than a conventional vacuum brake booster. a vacuum brake booster is connected upstream of the master cylinder of the hydraulic brake to generate the servo force.
  • the motor of the return pump therefore has a double function.
  • this operates the return pump, which takes over the regulation of the brake fluid pressure in the brake lines running between the master brake cylinder and the wheel brake cylinders within the brake circuit.
  • the wheel brake cylinders are separated from the master brake cylinder by a magnetic valve, so that the pressure in the wheel brake cylinders cannot increase further and can lead to the wheels locking. If an overpressure in the wheel brake cylinders is now to be reduced, this is done via the return pump which, when the magnetic valves interposed in the brake lines are in a corresponding position, ensures that brake fluid is returned to the master brake cylinder.
  • the arrangement of one or more additional pump elements consisting of pump pistons and pump cylinders on the return pump also has the effect that brake fluid flows through the return line through a suction line running into a brake fluid reservoir. Conveying pump can be sucked in and passed via a pressure line leading from this to the pressure accumulator into the accumulator, which finally supplies the hydraulic brake booster with brake fluid.
  • a pressure line leading from this to the pressure accumulator into the accumulator which finally supplies the hydraulic brake booster with brake fluid.
  • a valve Druckbegrenzungs ⁇ un d e i n non-return valve is provided.
  • the suction and pressure lines can be made through pressure and suction hoses on the outside of the brake system or through pressure and suction connections on the inside.
  • a hydraulic brake booster 3 shown schematically, is flanged to a master brake cylinder 2 connected to the brake pedal 1 via a push rod.
  • the pistons 2a, b sliding in the brake chambers of the master brake cylinder 2 are acted upon by the brake pressure applied to the brake pedal 1 and increased by the brake booster 3.
  • a spring 2c is arranged between the pistons 2a and 2b, and a spring 2d is arranged on the end of the piston 2a which faces away from it.
  • the brake pressure thus generated is passed via brake lines 4a and 4b to the wheel brake cylinders 5a, b of the front wheels and 6a, b of the rear wheels.
  • Solenoid valves 7 are interposed on the brake lines 4a, b, via which the brake pressure existing in the brake lines 4a, b is regulated. This also applies to further brake lines 4c, d, through which, in the case of return flow, brake fluid via spring store 8 via the return pump 9 to the main - k - ⁇ brake cylinder 2 or is returned to the brake circuit.
  • the return of brake fluid in the master brake cylinder 2 via the return pump 9 takes place regularly to lower the pressure in the wheel brake cylinders 5a, b and 6a, b.
  • the return pump 9 is driven by a pump motor 10.
  • pump pistons 12 which are designed as a suction chamber, are slidably guided over an eccentric 14 located on a pump drive shaft 13.
  • Brake fluid is fed into the brake circuit via return valves 15.
  • Throttle chambers 16 ensure volume equalization.
  • a further return pump element is installed on the return pump 9, offset by 90 ° to the pump cylinders 11.
  • This return pump element consists of a further pump cylinder 17 and an additional pump piston 18.
  • a suction line 19 leads from the pump cylinder 17 to a brake fluid reservoir 20.
  • a pressure line 21 finally leads from the pump cylinder 17 via a check valve 22 to a pressure accumulator 23
  • the hydraulic brake booster 3 is supplied with brake fluid via the pressure accumulator 23.
  • brake fluid is discharged into the brake fluid reservoir 20 via a pressure relief valve 24.
  • a pressure switch 23a switches off the pump motor 10.
  • the pressure relief valve 24 only acts in the event of a failure of the pressure switch 23a or in the case that the pump motor 10 continues to run for the return flow in the ABS control.
  • the brake booster 3 is supplied with brake fluid pressure via a pressure accumulator 23.
  • Brake booster 3 is therefore omitted due to the arrangement according to the invention.

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Abstract

Es wird eine Bremsanlage mit Antiblockier- und Antriebsschlupfre-gelung mit einem von einem Bremspedal (1) mit Bremsdruck beaufschlagbaren Hauptbremszylinder (2) und angeflanschtem Bremskraftverstärker (3) vorgeschlagen, bei der an der im Bremskreis vorgesehenen Rückförderpumpe (9) ein oder mehrere zusätzliche Pumpenelemente (17, 18) vorgesehen sind, die über eine Saugleitung (19) mit einem Bremsfluidvorratsbehälter (20) sowie über eine Druckleitung (21) mit einem Druckspeicher (23) verbunden sind, wobei über den Druckspeicher (23) der Bremskraftverstärker (3) mit Bremsfluiddruck versorgt wird. Durch die Verwendung des bereits vorhandenen Pumpenmotors (10) der Rückförderpumpe (9) zur Druckversorgung des hydraulischen Bremskraftverstärkers (3) über die zusätzlichen Rückförder-Pumpenelemente (17, 18) entfällt das Erfordernis eines zusätzlichen Motors zur Versorgung des Bremskraftverstärkers (3) mit Bremsfluiddruck.

Description

Bremsanlaαe
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit Antiblok- ' kier- und Antriebsschlupfregelung gemäß der Gattung des Hauptanspruchs.
Derartige Bremsanlagen sind in verschiedenen Ausfüh¬ rungsformen im Gebrauch. Es sind Bremsanlagen bekannt, bei denen aufgrund integrierter Bauweise das Hydrau¬ likaggregat zusammen mit Hauptbremszylinder und Brems- kraftverstarker kompakt, d.h. gewichts- und raumsparend aufgebaut ist. Das so aufgebaute System kann ohne zu¬ sätzliche Rohrleitungen an der Spritzwand eingebaut werden und erfordert nicht mehr Platz als ein herkömm¬ licher Unterdruck-Bremskraftverstärker, bei. dem dem Hauptzylinder der hydraulischen Bremse zur Erzeugung der Servokraft ein Unterdruck-Bremskraftverstärker vor¬ geschaltet ist.
Zur Regelung bzw. Versorgung eines hydraulischen Brems¬ kraftverstärkers innerhalb des integrierten Systems ist allerdings ein gesonderter Pumpenmotor erforderlich, der neben den dadurch entstehenden Kosten auch eine Er¬ weiterung des Bauraumes der Bremsanlage erforderlich macht. Vorteile der Erfindung
Eine Bremsanlage mit den Merkmalen des Hauptanspruches sieht dagegen eine Druckversorgung des Druckspeichers sowie des hydraulischen Bremskraftverstärkers unter
Verwendung des bereits im Bremssystem vorhandenen Pum¬ penmotors vor. Hierdurch entfällt das Erfordernis des Einbaus eines zusätzlichen Pumpenmotors, woraus auch die entsprechenden Kostenvorteile resultieren. Eben¬ falls wird dadurch, daß der Einbau eines entsprechenden Pumpenmotors entfällt, Bauraum im Bereich der Bremsan¬ lage eingespart.
Dem Motor der Rückförderpumpe kommt somit eine doppelte Funktion zu.
Zum einen wird durch diesen die Rückförderpumpe betrie¬ ben, die innerhalb des Bremskreises die Regelung von Bremsfluiddruck in den zwischen Hauptbremszylinder und Radbremszylindern verlaufenden Bremsleitungen über¬ nimmt. Dabei werden bei Aktivierung der Bremsregelung bekanntermaßen die Radbremszylinder durch ein Magnet¬ ventil vom Hauptbremszylinder getrennt, so daß der Druck in den Radbremszylindern nicht weiter ansteigen und zu einem Blockieren der Räder führen kann. Soll nun ein Abbau eines Überdrucks in den Radbremszylindern er¬ folgen, so geschieht dies über die Rückförderpumpe, die bei einer entsprechenden Stellung der in den Bremslei¬ tungen dazwischengeschalteten Magnetventile für eine Rückförderung von Bremsfluid in den Hauptbremszylinder sorgt.
Durch die Anordnung eines oder mehrerer, zusätzlicher, aus Pumpenkolben und Pumpenzylinder bestehenden Pumpe¬ nelemente an der Rückförderpumpe wird zum anderen bewirkt, daß über eine in einen Bremsfluidvorratsbehäl- ter verlaufende Saugleitung Bremsfluid durch die Rück- förderpumpe angesaugt werden kann und über eine von dieser zum Druckspeicher führenden Druckleitung in den Speicher geleitet werden mn, der schließlich den hy¬ draulischen Bremskraftverstärker mit Bremsfluid versorgt. Zur Regelung des Speicherdrucks sind ein Druck-
Schalter, sowie an der Druckleitung ein Druckbegrenzungs¬ ventil und ein Rückschlagventil vorgesehen. Die Saug- und Druckleitungen können dabei durch außen an der Bremsanlage liegenden Druck- und Saugschläuchen oder durch innenliegende Druck- und Sauganschlüsse ausge¬ führt sein.
Zeichnung
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung nä¬ her erläutert. Diese zeigt in ihrer einzigen Figur eine blockschaltbildliche Darstellung einer erfindungsgemä- ßen Bremsanlage.
An einem mit dem Bremspedal 1 über eine Druckstange in Verbindung stehenden Hauptbremszylinder 2 ist ein sche¬ matisch dargestellter hydraulischer Bremskraftverstär¬ ker 3 angeflanscht. Die in den Bremskammern des Haupt¬ bremszylinders 2 gleitenden Kolben 2a, b werden mit dem auf das Bremspedal 1 aufgebrachten und durch den Brems- kraftverstarker 3 verstärkten Bremsdruck beauf¬ schlagt. Dabei ist zwischen den Kolben 2a und 2b eine Feder 2c, sowie an der davon abweisenden Stirnseite des Kolbens 2a eine Feder 2 d angeordnet. Der dadurch er¬ zeugte Bremsdruck wird über Bremsleitungen 4a und 4b zu den Radbremszylindern 5a, b der Vorderräder bzw. 6a, b der Hinterräder geleitet. An den Bremsleitungen 4a, b sind Magnetventile 7 zwischengeschaltet, über die der in den Bremsleitungen 4a, b bestehende Bremsdruck gere¬ gelt wird. Dies gilt auch für weitere Bremsleitungen 4c, d, durch die im Rückförderfall Bremsfluid über Fe¬ derspeicher 8 über die Rückförderpumpe 9 zum Haupt- - k - ■ bremszylinder 2 oder in den Bremskreis zurückgeführt wird. Die Rückförderung von Bremsfluid in den Haupt¬ bremszylinder 2 über die Rückfδrderpumpe 9 erfolgt da¬ bei regelmäßig zur Absenkung des Druckes in den Rad¬ bremszylindern 5a, b und 6a, b.
Die Rückförderpumpe 9 wird durch einen Pumpenmotor 10 angetrieben. Hierbei werden in als Saugraum ausgebilde¬ ten Pumpenzylindern 11 geführte Pumpenkolben 12 über einen an einer Pumpenantriebswelle 13 befindlichen Ex¬ zenter 14 gleitend geführt. Über Rückförderventile 15 wird dabei Bremsfluid in den Bremskreis geleitet. Dros¬ selkammern 16 sorgen hierbei für einen Volumenausgleich.
Erfindungsgemäß wird an der RückfOrderpumpe 9, um 90° versetzt zu den Pumpenzylindern 11 , ein weiteres Rück- förderpumpenelement eingebaut. Dieses Rückförderpumpen- element besteht aus einem weiteren Pumpenzylinder 17 sowie einem zusätzlichen Pumpenkolben 18. Vom Pumpenzy¬ linder 17 führt eine Saugleitung 19 zu einem Bremsflu- idvorratsbehälter 20. Eine Druckleitung 21 führt schließlich vom Pumpenzylinder 17 über ein Rückschlag¬ ventil 22 in einen Druckspeicher 23. Über den Druck¬ speicher 23 wird schließlich der hydraulische Brems- kraftverstärker 3 mit Bremsfluid versorgt. Im Falle ei¬ nes in der Druckleitung 21 auftretenden Überdrucks wird über ein Druckbegrenzungsventil 24 Bremsfluid in den Bremsfluidvorratsbehälter 20 abgeführt. Dabei schaltet bei Erreichen des oberen Druckwertes ein Druckschalter 23a den Pumpenmotor 10 ab. Das Druckbegrenzungsventil 24 wirkt nur bei Ausfall des Druckschalters 23a bzw. in dem Fall, daß bei der ABS-Regelung der Pumpenmotor 10 für die Rückförderung weiterläuft.
Durch die Anordnung des zusätzlichen Pumpenelementes an der Rückförderpumpe 9 sowie durch die aus dem durch un- terbrochene Linien 25 gekennzeichneten Bremskreis her¬ ausgeführten Druck- und Saugleitungen wird der Brems¬ kraftverstärker 3 mit Bremsfluiddruck über einen Druck¬ speicher 23 versorgt. Das Erfordernis eines zusätzli¬ chen Pumpenmotors zur Druckversorgung des hydraulischen
Bremskraftverstärkers 3 entfallt somit aufgrund der er¬ findungsgemäßen Anordnung.

Claims

Patentansprüche
1. Bremsanlage mit Antiblockier- und Antriebsschlupfre¬ gelung mit einem von einem Bremspedal mit Br-emsdruck beaufschlagbaren Hauptbremszylinder für zumindest einen Bremskreis, in dem zumindest eine Bremsleitung zu ent¬ sprechenden Radbremszylindern führt, wobei in die Bremsleitung Ventile eingeschaltet sind, welche wahl¬ weise den Hauptbremszylinder mit den Radbremszylindern verbinden oder die Verbindung unterbrechen oder den Radbremszylinder bei Rückführung der Bremsflüssigkeit in den Hauptsbremszylinder durch eine mit einem Motor versehene Rückfδrderpumpe verbinden, und einem hydrau¬ lischen Bremskraftverstärker, der durch einen Druck¬ speicher mit Druckmedium beaufschlagbar ist sowie einem Bremsfluidvorratsbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß an der Rückförderpumpe (9) zusätzliche Pumpenelemente (17, 18) vorgesehen sind, die über eine Saugleitung (19) mit dem Bremsfluidvorratsbehälter (20) und über eine Druckleitung (21) mit dem Druckspeicher (23) in Verbindung stehen.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß an der Druckleitung (21) ein Rückschlagventil (22) zwischengeschaltet ist.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß an der Druckleitung (21) ein Druckbegren- zungsventil (24) angeordnet ist, über das die Drucklei¬ tung (21) mit dem Bremsfluidvorratsbehälter (20) in Verbindung steht.
4. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Pumpenelemente aus einem einen
Saugraum bildenden Pumpenzylinder (17) mit darin glei¬ tend geführten Pumpenkolben (18) bestehen.
5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenkolben (12, 17) über einen Exzenter (14) bewegt sind, der durch eine vom Motor (10) der Rückför¬ derpumpe (9) betätigte Pumpenantriebswelle H3) ange¬ trieben ist.
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