DE3737726A1

DE3737726A1 - Bremsdruckregelvorrichtung

Info

Publication number: DE3737726A1
Application number: DE19873737726
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Reinartz; Helmut Steffes; Peter Dr Volz
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1987-11-06
Filing date: 1987-11-06
Publication date: 1989-05-18

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere Antiblockierregelvorrichtung für eine hydrauli sche Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem Hauptzylinder, vorzugsweise einem Tandemhauptzylinder, einem Bremskraftverstärker, vorzugsweise einem hydraulischen Bremskraftverstärker dem ein Druckmittelkreislauf (Verstär kerkreislauf) zugeordnet ist, einem Druckmodulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während des Bremsdruckregelmodus, wobei der Druckmodulator Ein- und Auslaßventile für die Radzy linder umfaßt, und einem elektronischen Regler für die Steuerung der Ein- und Auslaßventile des Druckmodulators.

Durch die Deutsche Patentanmeldung 36 27 902 ist bereits ein hydraulischer Kraftverstärker, insbesondere für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage, insbesondere mit Antiblockier- Regelung, bei dem in einem Gehäuse ein Druckraum zwischen einem Verstärkerkolben und einem koaxialen Betätigungskolben angeordnet und über einen durch einen Umfangsabschnitt des Verstärkerkolbens, das Gehäuse und zwei Ringdichtungen begrenzten Einlaßraum, eine mit dem Einlaßraum verbundene axiale Bohrung und ein Zulaufventil mit einer Druckflüssig keitsquelle sowie über ein Ablaufventil mit einem Vorratsbe hälter verbindbar ist, wobei beide Ventile als Sitzventile in dem Verstärkerkolben ausgebildet und in Abhängigkeit von der Lage des Betätigungskolbens betätigbar sind, bekanntgeworden.

Das Besondere dieses Verstärkers besteht darin, daß der Verstärkerkolben als zweistufiger Kolben ausgebildet ist, dessen den kleinen Außendurchmesser aufweisende kleine Kolbenstufe den Einlaßraum begrenzt, daß das Zu- und Ablaufventil koaxial zu den Kolbenachsen hintereinander angeordnet sind, und daß der Druckraum zwischen der den großen Durchmesser aufweisenden großen Kolbenstufe und dem Einlaßraum liegt.

Bei derartigen Vorrichtungen des Standes der Technik treten in der Praxis folgende Nachteile auf:

Bei Ausfall der Energieversorgung während der Regelung wird das gesamte Radzylindervolumen aus dem Radzylinder entnommen und in den Vorratsbehälter abgelassen. Eine Vollbremsung ist anschließend nicht mehr möglich, außerdem wird in nachteiliger Weise im Antiblockierregelmodus das Bremspedal nicht zurückgestellt. In vielen Fällen vermittelt außerdem das Bremspedal während des Antiblockierregelmodus dem Fahrer durch seine unruhigen Bewegungen ein nicht komfortables Gefühl.

Der Erfindung liegen folgende Aufgaben zugrunde:

Bei Ausfall der Energieversorgung während des Antiblockier regelmodus soll nicht das gesamte Radzylindervolumen entnommen werden. Es soll kein Abfluß des Druckmittels in den Vorratsbehälter erfolgen. Bei Ausfall der Energiever sorgung soll ein genügend großes Volumen für eine Vollbrem sung zur Verfügung stehen. Während des Antiblockierregel modus soll sich das Bremspedal ruhig verhalten. Außerdem soll das Bremspedal im Regelmodus zurückgestellt werden.

Die gestellten Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich zum Bremskraftverstärker, vorzugsweise zusätzlich zum Verstärkerkreislauf, mindestens ein geschlos sener, hydraulischer Pumpenkreislauf vorgesehen ist, der mindestens einen Radzylinder, pumpendruckseitig ein dem Radzylinder zugeordnetes Einlaßventil und pumpenansaugseitig ein dem Radzylinder zugeordnetes Auslaßventil umfaßt.

Weiterhin kann der geschlossene Pumpenkreislauf pumpenan saugseitig mit einem hydraulischen Speicher, vorzugsweise mit einem Federspeicher ausgestattet sein. Pumpendruckseitig kann im Pumpenkreislauf eine hydraulische Verbindung mit dem Arbeitsraum des Hauptzylinders vorgesehen sein.

Die erfindungsgemäße Bremsdruckregelvorrichtung kann mit einem hydraulischen Verstärkerkreislauf ausgerüstet sein, der ein Druckmittelversorgungsaggregat umfaßt, bestehend vorzugsweise aus einer motorgetriebenen Pumpe und einem hydropneumatischen Speicher. Die Vorrichtung ist dann so ausgelegt, daß das Druckniveau im Verstärkerkreislauf niedriger ist als das Druckniveau im Pumpenkreislauf. Auf diese Weise ist es möglich, daß durch den Druck des Pumpen kreislaufs die Arbeitskolben des Tandemhauptzylinders, der Verstärkerkolben des Verstärkers und der Betätigungs kolben zusammen mit der Kolbenstange und dem Bremspedal in die Ausgangsposition, Bremslösestellung, zurückgestellt werden.

Um diese Rückstellung zu erreichen, muß der Druck des Pumpenkreislaufs höher sein als der Druck des Verstärker kreislaufs. Dieses wird dadurch erzielt, daß ein Druckbegrenzungsventil, vorzugsweise in Form eines Speicherladeventils des hydropneumatischen Speichers, im Verstärkerkreislauf vorgesehen ist, das einen Druck im Verstärkerkreislauf definiert, der unterhalb des Drucks des Pumpenkreislaufs liegt.

Die Pumpe des Verstärkerkreislaufs einerseits und die Pumpe des Pumpenkreislaufs andererseits können einen gemeinsamen, vorzugsweise elektromotorischen Antrieb haben.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können zwei Pumpen kreisläufe vorgesehen werden, mit vorzugsweise einem gemeinsamen Antrieb.

Bei der Anwendung der erfindungsgemäßen Bremsdruckregel vorrichtung für Kraftfahrzeuge mit zwei, insbesondere diagonal angeordneten, hydraulischen Bremsbetätigungskreisen kann in vorteilhafter Weise einem jeden hydraulischen Betätigungskreis ein eigener Pumpenkreislauf zugeordnet werden.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Pumpe des Pumpenkreislaufs als nichtselbstansaugend ausgebildet. Das bedeutet, daß sie im Normalbremsmodus nicht fördert. Pumpenansaugseitig ist ein hydraulischer Speicher, insbesondere ein Federspeicher, angeordnet, der bei Schaltung des Auslaßventils des zugeordneten Radzylin ders in Offenstellung gefüllt wird, und der den pumpenan saugseitig notwendigen Vordruck erzeugt, damit die Pumpe im Regelmodus fördert.

Damit im Normalbremsmodus kein Druckmittel aus dem Arbeits raum des Hauptzylinders in die Teile des geschlossenen Pumpenkreislaufs gelangt, wird weiterhin vorgeschlagen, daß im Pumpenkreislauf pumpendruckseitig ein Rückschlag ventil vorgesehen ist, das den Hauptzylinder mit seinem Leitungssystem gegenüber dem geschlossenen Pumpenkreislauf sperrt.

Mit der Erfindung werden folgende Vorteile erzielt:

Die eingangs geschilderten Nachteile des Standes der Technik werden vermieden.

Außerdem wird folgendes erreicht.

Der Pumpenkreislauf ist geschlossen. Das heißt, es kann nicht das gesamte Radzylindervolumen während des Regelmodus bei Ausfall der Energieversorgung entnommen werden. Insbesondere wird das Radzylindervolumen nicht in den drucklosen Vorratsbehälter abgelassen. Somit steht auch bei Ausfall der Energieversorgung immer genug Volumen für eine Vollbremsung zur Verfügung. Die erfindungsgemäßen Federspeicher nehmen Druckmittel auf, um die Radzylinder sofort druckzuentlasten. Die Federspeicher stellen anderer seits im Regelmodus den Vordruck für die Pumpenansaugseite zur Verfügung, so daß diese sofort fördern können. Sollte die Pumpe ausgefallen sein, verbleibt noch so viel Volumen im Tandemhauptzylinder, daß eine Vollbremsung möglich ist.

Die Federspeicher nehmen in vorteilhafter Weise während der Regelung die Druckspitzen auf und halten auf diese Weise das Pedal ruhiger.

Da die zwei Pumpen der beiden geschlossenen Pumpenkreisläufe im Normalmodus drucklos mitlaufen, steht die volle Motor leistung für die Ladung des Speichers des Verstärkerkreises zur Verfügung.

In vorteilhafter Weise wird für die Pumpen der geschlossenen Pumpenkreisläufe keine besondere elektrohydraulische oder andere Einschaltvorrichtung benötigt, wenn der Regelmodus einsetzt. Die Einschaltung der Pumpenkreisläufe erfolgt automatisch durch die Vordruckerzeugung durch die Federspei cher.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen. Die Beschreibung wird anhand einer Figur durchgeführt.

Die Figur zeigt eine Antiblockiervorrichtung mit einem Tandemhauptzylinder, einem Verstärker, einem Druckmodulator für den Druck in den Radzylindern, einem Druckmittelver sorgungsaggregat, einem drucklosen Vorratsbehälter und zwei geschlossenen, hydraulischen, als weitgehend autark anzusehenden Pumpenkreisläufen.

In der Figur sind nur die für die Erklärung des Aufbaus und der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Bremsdruckregel vorrichtung notwendigen Komponenten dargestellt. Nicht dargestellt ist ein elektronischer Regler. Dieser Regler hat die Aufgabe, Radsensorsignale zu Schaltsignalen zu verarbeiten, und zwar für die Schaltung der elektromagne tisch betätigbaren Ventile 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8. Bei den Ventilen 1, 3, 6, 7 handelt es sich um Ventile, die bei Stromlosigkeit des Betätigungsmagneten offen sind.

Es hat sich der Sprachgebrauch Stromlos-Offen-Ventil für diese Art von Ventilen eingebürgert oder der Ausdruck SO-Ventile. Die Ventile 2, 4, 5, 8 sind geschlossen, wenn die Betätigungsmagnete nicht mit Strom beaufschlagt werden. Sie werden daher als Stromlos-Geschlossen-Ventile oder SG-Ventile bezeichnet. Die Schaltung sämtlicher SO- und SG-Ventile wird durch Ausgangssignale des elektronischen Reglers durchgeführt.

Im elektronischen Regler sind eine oder mehrere Regelal gorithmen gespeichert. Diese Regelalgorithmen bestimmen die Schaltung der Elektromagnetventile.

Auf diese Weise werden die für eine Antiblockierregelung typischen Phasen, wie Druckabbauphase, Druckkonstanthal tungsphase, Druckwiederaufbauphase erzeugt.

Alle Teile der gezeigten Vorrichtung sind in Bremslöse stellung dargestellt.

Der Tandemhauptzylinder ist in seiner Gesamtheit mit 9 bezeichnet. Er besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 10, einem schwimmenden Arbeitskolben 11 und einem Arbeits kolben 12, der zusammen mit dem Verstärkerkolben 13 des hydraulischen Verstärkers als eine bauliche Einheit ausge bildet ist. Im Tandemhauptzylinder sind die Druckräume 14 und 15 angeordnet. Im Tandemhauptzylinder befinden sich sogenannte Fesselschrauben 16, 17, die Zentralventilen 18, 19 zugeordnet sind. Die Zentralventile bestehen aus einem Schließkörper 20, 21 und einem Venilsitz 22, 23. In der dargestellten Bremslösestellung sind die Ventilschließkörper durch die Fesselschrauben von den Ventilsitzen abgehoben.

So kann aus dem Vorratsbehälter 24 durch die Leitung 25 durch den Ringraum 26 und durch die Kanäle 27, 28 in den Druckraum 14, der zwischen schwimmendem Arbeitskolben und Zylinderboden 29 angeordnet ist, Druckflüssigkeit nach fließen.

In entsprechender Weise kann Druckflüsigkeit aus dem Vorratsbehälter durch die Leitung 30 den Ringraum 31 und die Kanäle 32, 33 und durch den Ventilsitz 23 des Zentral ventils 19 Bremsflüssigkeit in den Druckraum 15 fließen, der zwischen schwimmenden Kolben 11 und dem in der Zeichnung rechts dargestellten Arbeitskolben 12 angeordnet ist.

Weitere Einzelheiten des Tandemhauptzylinders können der eingangs zitierten Deutschen Patentanmeldung 36 27 902 entnommen werden.

Der hydraulische Bremskraftverstärker besteht aus einem Betätigungskolben 34 und dem erwähnten Verstärkerkolben 13, der zusammen mit dem Arbeitskolben 12 einen Körper bildet. Der Verstärker weist ein Zulaufventil 35 auf und ein Ablaufventil 36.

Für den hydraulischen Bremskraftverstärker ist ein Druck mittelversorgungsaggregat vorgesehen, das aus einer Pumpe 37 besteht, die von einem Motor 38 angetrieben wird. Die Pumpe fördert Druckmittel über das Rückschlagventil 39 durch die Druckleitung 40 in den hydropneumatischen Speicher 41. Von dort gelangt Druckmittel durch die Leitung 42 in den Ringraum 43. Mit 44 ist ein Speicherlade ventil beziehungsweise Druckbegrenzungsventil bezeichnet, das ein bestimmtes Druckniveau im Verstärkerkreislauf aufrechterhält, das niedriger ist als das Druckniveau in den weiter unten beschriebenen beiden Pumpenkreisläufen.

Beim Ansteigen des Drucks im Verstärkerkreislauf über das durch das Druckbegrenzungsventil definierte Druckniveau fließt Druckmittel durch das Druckbegrenzungsventil und durch die Leitung 45 in den Vorratsbehälter 24.

Der Druckmodulator besteht aus den erwähnten SO- und SG- Ventilen. Das SO-Ventil 1 und SG-Ventil 2 ist dem Radzy linder der Bremse des vorderen linken Rades zugeordnet. Dieser Radzylinder ist mit VL (vorn links) bezeichnet. In gleicher Weise sind das SO-Ventil 3 und das SG-Ventil 4 dem rechten Radzylinder HR der Hinterradachse zugeordnet. Das SG-Ventil 5 und das SO-Ventil 6 sind dem Radzylinder VR, vorne rechts, zugeordnet. Das SO-Ventil 7 und das SG-Ventil 8 sind dem Radzylinder HR des Rades hinten links zugeordnet.

Das Ausführungsbeispiel der Bremsdruckregelvorrichtung besitzt zwei geschlossene, hydraulische Pumpenkreisläufe, die aus folgenden Komponenten bestehen:

Der erste Pumpenkreislauf besteht aus:

Pumpe 46, Rückschlagventil 47, Leitung 48, Leitung 49, SO-Ventil 1, Radzylinder VL, SG-Ventil 2 beziehungsweise SO-Ventil 3, Radzylinder HR, SG-Ventil 4, Leitung 50, Federspeicher 51, Leitung 52. Gegenüber dem drucklosen Vorratsbehälter ist dieser erste Pumpenkreislauf durch das Rückschlagventil 53 in der Abflußleitung 64 abgesichert.

Folgende Komponenten dieses ersten Pumpenkreislaufs: SO-Ventil 1, Radzylinder VL, SG-Ventil 2 sind schaltungs technisch parallel angeordnet zu den weiteren Komponenten des ersten Pumpenkreislaufs: SO-Ventil 3, Radzylinder HR, SG-Ventil 4. Die Radzylinder VL und HR sind also parallel geschaltet.

Der zweite Pumpenkreislauf besteht in analoger Weise wie der erste Pumpenkreislauf aus einer Pumpe 54, einem Rück schlagventil 55, der Leitung 56, der parallelgeschalteten Leitung 57, dem SO-Ventil 6, dem Radzylinder VR, dem SG-Ventil 5, der Leitung 58 einerseits und der Leitung 59, dem SO-Ventil 7, dem Radzylinder HL, dem SG-Ventil 8, der Leitung 60 anderseits. Die Radzylinder VR und HL sind also parallel geschaltet. Auch im zweiten Pumpenkreis lauf ist ein Federspeicher 61 vorgesehen. Ein Rückschlag ventil 62 sperrt den Abfluß von Druckmittel durch die Leitung 63 aus dem zweiten Pumpenkreislauf in den drucklosen Vorratsbehälter.

Es folgt die Beschreibung der verschiedenen Wirkungsweisen der Komponenten der Bremsdruckregelvorrichtung und zwar zunächst im Normalbremsmodus:

Bremskraftverstärker

Bei Betätigung des Bremspedals 65 wird eine Eingangskraft erzeugt, die durch den Pfeil 66 symbolisiert wird, und sich an der Kolbenstange äußert. Die Kolbenstange verschiebt den Betätigungskolben 34 nach links. Das Zulauf ventil 35 wird geöffnet, während das Ablaufventil 36 geschlossen wird.

Im einzelnen heißt dies: Durch die Stößelanordung 68 wird der kugelförmige Schließkörper 69 des Sitzventils (Zulauf ventil) 35 von seinem Ventilsitz abgehoben. Der Schließkör per 70 des Ablaufventils 36 sitzt hingegen auf den Ventil sitz infolge der Bewegung des Betätigungskolbens 34 nach links auf.

Das im Ringraum 43, im Radialkanal 71 und im Axialkanal 72 anstehende Druckmittel kann nunmehr durch das offene Zulaufventil in den Verstärkerdruckraum 73 gelangen. Der Verstärkerkolben 13 wird unter der Wirkung des Drucks im Verstärkerkreis nach links bewegt. Die Bewegung nach links endet dann, wenn keine Nachführung mehr durch die Bremspedalbetätigung erfolgt. Der Betätigungskolben 34 und die Stößelanordnung 68 bleiben stehen. Das Zulaufventil 35 schließt, nachdem der Verstärkerkolben sich nach links bewegt hat und sich unter dem Druck der Feder 74 der Schließkörper 69 dichtend auf den Sitz gesetzt hat, denn die aufstoßende Wirkung der Stößelanordnung fällt durch die nach links gerichtete Relativbewegung des Verstär kerkolbens gegenüber dem Betätigungskolben fort.

Der Verstärkerkolben nimmt somit eine Position ein, die von der Stellung des Bremspedals bestimmt ist. Die Verstär kerkraft ist also abhängig von der aufgewendeten Fußkraft.

Wird das Bremspedal teilweise oder ganz zurückgenommen, öffnet sich das Ablaufventil 36 und das Zulaufventil 35 wird geschlossen. Das heißt, durch die Bewegung des Betäti gungskolbens nach rechts bewegt sich der im Betätigungs kolben 34 angeordnete Ventilsitz des Ablaufventils 36 ebenfalls nach rechts, während der Schließkörper 70 des Ablaufventils 36 in seiner momentanen Position bleibt, da er an der Stößelanordnung befestigt und diese durch einen Anschlag am Verstärkerkolben gehalten ist. Erst wenn der Verstärkerkolben durch die Kraft der Federn 75, 76 im Tandemhauptzylinder nach rechts zurückgeschoben wird, schließt sich wiederum das Ablaufventil 36.

Bei geöffnetem Ablaufventil kann durch die Kanäle 77, 78, den Ringraum 79, die Kanäle 80, 81 und die Leitung 82 Druckmittel in den drucklosen Vorratsbehälter abfließen.

Weitere Einzelheiten des Verstärkers können der Deutschen Patentanmeldung 36 27 902 entnommen werden.

Es folgt eine Beschreibung des Normalbremsmodus, wie er vom Tandemhauptzylinder durchgeführt wird:

Im Rahmen der obigen Beschreibung der Wirkungsweise des hydraulischen Bremskraftverstärkers wurde dargestellt, daß bei Betätigung des Bremspedals der Verstärkerkolben sich nach links bewegt. Der Arbeitskolben und der Verstär kerkolben bilden einen Körper. Wird der Arbeitskolben 12 nach links bewegt, erhöht sich im Druckraum 15 der Druck, da das Zentralventil 19 schließt. Druck baut sich in der Leitung 83, 56 auf.

Gleichzeitig wird der schwimmende Arbeitskolben 11 nach links bewegt, auch hier setzt sich der Schließkörper des Zentralventils 18 auf den Ventilsitz. Im Druckraum 14 baut sich Druck auf, der durch die Leitung 84, 48 weitergeleitet wird.

Es handelt sich bei der vorliegenden Bremsanlage um eine Anlage mit zwei Bremsbetätigungskreisen, die diagonal zueinander angeordnet sind. Der erste Kreis umfaßt unter anderem die Leitungen 83, 57, 59 und die Radzylinder VR, HL. Der erste Kreis ist gegenüber dem Pumpenkreislauf mit der Pumpe 54 durch das Rückschlagventil 55 abgesichert. An diesem ersten Bremsbetätigungskreis sind im Normal bremsmodus angeschlossen die SO-Ventile 6 und 7. Da diese beiden Ventile im Normalbremsmodus in Offen-Position stehen, werden im Normalbremsmodus die Radzylinder VR und HL mit Druck aus dem Druckraum 15 des Tandemhauptzylinders durch die soeben genannten Leitungen beaufschlagt.

In analoger Weise arbeitet der zweite Bremsbetätigungskreis. Er besteht aus den Leitungen 84, 49, 85 und den Radzylindern VL, HL. Das Rückschlagventil 47 verhindert, daß im Normal bremsmodus Druckmittel aus dem Druckraum 14 des Tandemhaupt zylinders in den Pumpenkreislauf mit der Pumpe 46 gelangt. Bei Druckaufbau im Druckraum 14 werden durch das beschrie bene Leitungssystem und die offenen SO-Ventile 1, 3 die Radzylinder VL und HR mit Druck beaufschlagt.

Es folgt eine Beschreibung des Antiblockierregelmodus, weiterhin kurz Regelmodus genannt.

Die wesentlichen Komponenten für die Durchführung des Regel modus sind der Druckmodulator für die Radzylinder, bestehend aus den oben beschriebenen SO- und SG-Ventilen, und die beiden geschlossenen, hydraulischen Pumpenkreisläufe.

Die beiden Pumpen 46, 54 dieser geschlossenen Pumpenkreis läufe werden durch den Motor 38, der auch die Pumpe des Verstärkerkreises antreibt, angetrieben. Die beiden Pumpen sind nichtselbstansaugend, sie laufen, wenn ansaugseitig kein Vordruck herrscht, also nur um und fördern nicht.

Im Regelmodus werden ein oder mehrere oder alle SG-Ventile wie oben dargestellt, aufgrund elektrischer Ausgangssignale des elektronischen Reglers zeitweise, das heißt, wie vom Regelalgorithmus diktiert, in Durchlaß-Position geschaltet. Das im Radzylinder befindliche erste Volumen wird in den Federspeicher 51 beziehungsweise 61 abgegeben. Pumpenan saugseitig entsteht ein Vordruck. Die Pumpe entnimmt dem Federspeicher Volumen. Die Förderung der Pumpe setzt ein.

Durch die Leitungen 48, 56 werden die Druckräume des Tandemhauptzylinders mit Druck beaufschlagt. Die Arbeits kolben des Tandemhauptzylinders werden nach rechts zurückge schoben. Dadurch werden auch Verstärkerkolben, Betätigungs kolben, Kolbenstange und Bremspedal nach rechts in die Ausgangsstellung zurückgeschoben.

Für den Fall, daß die Volumina der Federspeicher nicht ausreichen, wird Druckmittel durch die Leitungen 63, 64 und über die Rückschlagventile 53, 62 aus dem Vorratsbe hälter 24 nachgesaugt.

Damit eine sichere Pedalrückstellung erfolgt, müssen in den beiden Pumpenkreisen die Druckniveaus höher liegen als im Verstärkerkreis. Wie erwähnt, sorgt das Druckbegren zungsventil 44 dafür, daß im Verstärkerkreislauf ein stets niedrigerer Druck herrscht als in den Pumpenkreisläufen. Bei unterschiedlichem Volumenbedarf an den Radzylindern unterstützen sich die beiden Pumpenkreise gegenseitig durch eine Volumenverschiebung durch den schwimmenden Arbeits kolben 11.

Während des Regelmodus können entsprechend dem Regelalgo rithmus in den Radzylindern folgende Situationen herrschen:

Druckabbau, Druckkonstanthaltung, Wiederaufbau des Drucks.

Der Druckabbau in den Radzylindern wird dadurch erreicht, daß die SG-Ventile in Durchlaßposition und die SO-Ventile in Sperrposition geschaltet werden. Das Radzylindervolumen gelangt so durch das geöffnete SG-Ventil in den Feder speicher und zur Ansaugseite der Pumpe.

Druckkonstanthaltung wird erreicht, indem das dem Radzy linder zugeordnete SG-Ventil in Geschlossen-Position bleibt, und das zugeordnete SO-Ventil in Geschlossen-Position geschaltet wird.

Der Wiederaufbau des Drucks im Radzylinder wird dadurch erreicht, daß das SG-Ventil in Geschlossen-Position bleibt, während das SO-Ventil in seine Offen-Position durch Beendi gung der Aktivierung des Magnets des elektromagnetischen Ventils zurückbewegt wird. In dieser Position ist eine Verbindung zwischen der Druckseite der Pumpen 46, 54, und einem oder mehreren Radzylindern hergestellt. Der Druck in den Radzylindern erhöht sich.

Zur Druckentlastungsphase ist anzumerken, daß die Feder speicher nur so viel Volumen aus dem Radzylinder entnehmen, daß diese sofort druckentlastet werden.

Sollten die Pumpen der Kreisläufe ausfallen, verbleibt noch so viel Volumen im Tandemhauptzylinder, daß eine Vollbremsung möglich ist. Die Verbindungsleitungen zwischen den Pumpen 46, 54 und den Druckkammern des Hauptzylinders sind durch die Rückschlagventile 47, 55 absperrbar. Aus den Hauptzylinderdruckräumen kann also kein Druckmittel in die Pumpenkreisläufe gelangen.

Auf folgende zusätzliche Vorteile der Erfindung sei hinge wiesen:

Die Federspeicher können während der Regelung Druckspitzen aufnehmen und dadurch das Bremspedal ruhig halten.

Der Speicher des Verstärkerkreises wird dann geladen, wenn keine Bremsung erfolgt. Während des Normalbremsmodus laufen wie erwähnt die beiden Pumpen der geschlossenen Pumpenkreis läufe ohne Pumpwirkung, das heißt ohne wesentlichen Leistungsbedarf mit. Das heißt, daß in vorteilhafter Weise die volle Motorleistung für die Pumpe 37 und damit für die Ladung des Speichers 41 des Verstärkerkreislaufs zur Verfügung steht.

Während des Regelmodus werden durch den Pumpendruck die beiden Arbeitskolben des Tandemhauptzylinders in gewünschter Weise nach rechts zurückgestellt.

Beschrieben wurde ein Ausführungsbeispiel. Die Erfindung ist jedoch nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel bschränkt. Die Erfindung kann durch weitere Ausführungs beispiele verkörpert werden. Dies gilt insbesondere für den grundsätzlichen Gedanken, einen geschlossenen hydrau lischen Pumpenkreislauf in einem Antiblockiersystem vorzu sehen. So können beispielsweise ein oder mehrere geschlos sene hydraulische Pumpenkreisläufe mit einem anderen Typ von Bremskraftverstärker und/oder einem anderen Typ von Hauptzylinder als hier beschrieben kombiniert werden.

Liste der Einzelteile

1 elektromagnetisch betätigbares Ventil
2 elektromagnetisch betätigbares Ventil
3 elektromagnetisch betätigbares Ventil
4 elektromagnetisch betätigbares Ventil
5 elektromagnetisch betätigbares Ventil
6 elektromagnetisch betätigbares Ventil
7 elektromagnetisch betätigbares Ventil
8 elektromagnetisch betätigbares Ventil
9 Tandemhauptzylinder
10 Gehäuse
11 Arbeitskolben
12 Arbeitskolben
13 Verstärkerkolben
14 Druckraum
15 Druckraum
16 Fesselschraube
17 Fesselschraube
18 Zentralventil
19 Zentralventil
20 Schließkörper
21 Schließkörper
22 Ventilsitz
23 Ventilsitz
24 Vorratsbehälter
25 Leitung
26 Ringraum
27 Kanal
28 Kanal
29 Zylinderboden
30 Leitung
31 Ringraum
32 Kanal
33 Kanal
34 Betätigungskolben
35 Zulaufventil
36 Ablaufventil
37 Pumpe
38 Motor
39 Rückschlagventil
40 Leitung
41 Speicher
42 Leitung
43 Ringraum
44 Druckbegrenzungsventil
45 Leitung
46 Pumpe
47 Rückschlagventil
48 Leitung
49 Leitung
50 Leitung
51 Federspeicher
52 Leitung
53 Rückschlagventil
54 Pumpe
55 Rückschlagventil
56 Leitung
57 Leitung
58 Leitung
59 Leitung
60 Leitung
61 Federspeicher
62 Rückschlagventil
63 Leitung
64 Leitung
65 Bremspedal
66 Eingangskraft
67 Kolbenstange
68 Stößelanordnung
69 Schließkörper
70 Schließkörper
71 Radialkanal
72 Axialkanal
73 Verstärkerdruckraum
74 Feder
75 Feder
76 Feder
77 Kanal
78 Kanal
79 Ringraum
80 Kanal
81 Kanal
82 Leitung
83 Leitung
84 Leitung
85 Leitung
VL Radbremszylinder
HR Radbremszylinder
VR Radbremszylinder
HL Radbremszylinder

Claims

1. Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere Antiblockier regelvorrichtung für eine hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem Hauptzylinder, vorzugs weise einem Tandemhauptzylinder, einem Bremskraftverstärker, vorzugsweise einem hydraulischen Bremskraftverstärker dem ein Druckmittelkreislauf (Verstärkerkreislauf) zugeord net ist. einem Druckmodulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während des Bremsdruckregelmodus, wobei der Druckmodulator Ein- und Auslaßventile für die Radzylinder umfaßt, und einem elektronischen Regler für die Steuerung der Ein- und Auslaßventile des Druckmodulators, dadurch gekennzeich net, daß zusätzlich zum Bremskraftverstärker, vorzugsweise zusätzlich zum Verstärkerkreislauf, mindestens ein geschlossener hyrdraulischer Pumpenkreislauf vorgesehen ist, der mindestens einen Radzylinder, pumpendruckseitig ein dem Radzylinder zugeordnetes Einlaßventil und pumpenan saugseitig ein dem Radzylinder zugeordnetes Auslaßventil umfaßt.

2. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der geschlossene Pumpenkreislauf pumpen ansaugseitig einen hydraulischen Speicher, vorzugsweise einen Federspeicher (51, 61) aufweist.

3. Bremsdruckregelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenkreislauf pumpen druckseitig eine hydraulische Verbindung (83, 84) mit dem Druckraum (14, 15) des Hauptzylinders aufweist.

4. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche mit einem hydraulischen Verstärkerkreislauf, der ein Druckmittelver sorgungsaggregat umfaßt, bestehend vorzugsweise aus einer motorgetriebenen Pumpe und einem hydropneumatischen Speicher, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckniveau im Verstärker kreislauf niedriger ist als das Druckniveau im Pumpenkreis laufs.

5. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckbe grenzungsventil (44), vorzugsweise in Form eines Speicher ladeventils des hydropneumatischen Speichers (41) im Verstärkerkreislauf, vorgesehen ist, das einen Druck im Verstärkerkreislauf definiert, der unterhalb des Drucks des Pumpenkreislaufs liegt.

6. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß die Pumpe (37) des Verstärkerkreislaufs und die Pumpe (46, 54) des Pumpenkreislaufs einen gemeinsamen, vorzugsweise elektromotorischen, Antrieb (38) haben.

7. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß zwei Pumpenkreisläufe vorgesehen sind mit vorzugsweise einem gemeinsamen Antrieb (38).

8. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 7, für Kraftfahrzeuge mit zwei, insbesondere diagonal angeordneten, hydraulischen Bremsbetätigungs kreisen, dadurch gekennzeichnet, daß jedem hydraulischen Bremsbetätigungskreis ein eigener Pumpenkreislauf zugeordnet ist.

9. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (46, 54) des Pumpenkreislaufs nichtselbstansaugend ist und im Normal bremsmodus nicht fördert, daß pumpenansaugseitig ein hydrau lischer Speicher (51, 61) angeordnet ist, der bei Schaltung des Auslaßventils (2, 4, 5, 8) des Radzylinders in Durchlaß stellung gefüllt wird und den pumpenansaugseitig notwendigen Vordruck liefert, damit die Pumpe (46, 54) im Regelmodus fördert.

10. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Pumpenkreis lauf pumpendruckseitig ein Rückschlagventil (47, 55) vorgesehen ist, das verhindert, daß insbesondere im Normal bremsmodus Druckmittel aus dem Druckraum (14, 15) des Haupt zylinders in Teile des Pumpenkreislaufs gelangt.