WO1990013475A1 - Procede et dispositif d'assistance aux personnes dans l'eau - Google Patents

Procede et dispositif d'assistance aux personnes dans l'eau Download PDF

Info

Publication number
WO1990013475A1
WO1990013475A1 PCT/FR1990/000331 FR9000331W WO9013475A1 WO 1990013475 A1 WO1990013475 A1 WO 1990013475A1 FR 9000331 W FR9000331 W FR 9000331W WO 9013475 A1 WO9013475 A1 WO 9013475A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
underwater vehicle
portable device
signal
release
detecting
Prior art date
Application number
PCT/FR1990/000331
Other languages
English (en)
Inventor
Pascal Brongniart
Bernard Lopez
Original Assignee
Pascal Brongniart
Bernard Lopez
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pascal Brongniart, Bernard Lopez filed Critical Pascal Brongniart
Publication of WO1990013475A1 publication Critical patent/WO1990013475A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/0005—Life-saving in water by means of alarm devices for persons falling into the water, e.g. by signalling, by controlling the propulsion or manoeuvring means of the boat

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for assisting people in the water.
  • the device and method according to the invention relate more particularly to people who accidentally fall into the water, or who find themselves in difficulty in water, for any reason, or who need in water to have an object, for example an object for survival at sea.
  • Patent FR 2 447318 describes a rescue device for a navigator which comprises a portable device carried by the navigator and a second device mounted on a fixed station on the ship, which cooperate when the portable device of the navigator transmits a signal, so that the he fixed-station device acts on means of action on the progress of the ship so that it goes towards the fallen navigator.
  • Patent JP A 6025880 describes sea rescue equipment which includes infrared cameras installed at the rear of the boat, which can detect the presence of a person in the water, alerting the computer which controls the launching. water from a rescue boat.
  • the problem is therefore to provide a device and a method for assisting persons in the water which is reliable, inexpensive and which can be used not only on the high seas, in cooperation with large tonnage or competition boats, but also in all other cases, particularly near the coasts, in a body of water inland, ...
  • a solution to the problem posed and to provide a device for assisting people in the water who comprises on the one hand, at least one portable device provided with at least one means of triggering the emission of a call signal which can be coded and at least one transmitter of a signal serving as a test pattern, on the other hand at least one underwater vehicle, which can be autonomous and motorized, provided with a useful loading volume, equipped with means for detecting said signal serving as a test pattern emitted by said portable device, and at least one device for release of said underwater vehicle, which di The drop can be triggered remotely by said call signal.
  • a device for assisting people in the water which comprises, on the one hand, at least one portable device provided with at least one means for triggering the emission of a signal.
  • call which can be coded and at least one transmitter of a signal serving as a target
  • at least one underwater vehicle which can be autonomous and motorized, provided with a useful loading volume, equipped with means for detecting said signal serving as a target emitted by said portable device, and at least one device for releasing said underwater vehicle, which releasing device can be triggered remotely by said call signal, such as said transmitter signal serving as a target is a transducer which can emit an acoustic signal, which can be coded, the frequency of which, which can be a carrier frequency, is less than 150,000 Hertz, and preferably between 25,000 Hertz and 75,000 Hertz, and as said means for detecting said underwater vehicle comprises at least 1.
  • said underwater vehicle comprises means for processing said acoustic signal serving as a test pattern transmitted by said sensors, and means for acting on at least one propulsion device and on at least one steering device, so that when said portable device emits said acoustic signal which is received by said piezoelectric sensors, said underwater vehicle goes to at least one person equipped with said portable device, thanks to said propulsion and steering devices actuated by said processing means.
  • a process for assisting people in the water responds to the problem posed, which includes the following operations:
  • the said people are equipped with a portable device provided with a means of triggering the emission of a call signal and an acoustic signal transmitter serving as a target, a vehicle is provided under -autonomated motorized sailor with a useful loading volume equipped with at least one means for detecting said acoustic signal emitted by said portable device and said underwater vehicle, which can be autonomous and motorized, is placed in a release device which can be triggered remotely by said call signal,
  • an activation phase the emission of said call signal and the emission of said acoustic signal used as the target of said portable device carried by one of said persons are triggered, said underwater vehicle is released into the water by said release device, is caused to immersing said underwater vehicle, activating at least one propulsion unit and steering of said underwater vehicle such that said underwater vehicle begins to describe a curved path , in a plane slightly inclined relative to the surface of the water, and simultaneously detecting and measuring said acoustic signal by means of piezoelectric sensors located on said underwater vehicle,
  • the proximity between said underwater vehicle and said portable device is detected and the release of an object contained in said useful loading volume is triggered and at the same time said propulsion device of said underwater vehicle is stopped .
  • propulsion unit used in this document should be understood very broadly; it may indeed be, as described in the figures of an assembly comprising a rotary motor actuating a propeller; but in certain use cases, it is also possible to provide "static" propulsion means such as ballasts which could be emptied in order to encourage the ascent of said underwater vehicle, after immersion following its dropping, associated with particular control surfaces which, by hydro-dynamic effect, would tend to deflect said underwater vehicle from its naturally vertical ascentional path, to force said underwater vehicle to a movement inclined with respect to the vertical, and would therefore have a propelling effect.
  • ballasts such as ballasts which could be emptied in order to encourage the ascent of said underwater vehicle, after immersion following its dropping, associated with particular control surfaces which, by hydro-dynamic effect, would tend to deflect said underwater vehicle from its naturally vertical ascentional path, to force said underwater vehicle to a movement inclined with respect to the vertical, and would therefore have a propelling effect.
  • FIG. 1 represents the block diagram of an embodiment of a portable device according to the invention.
  • FIG. 2 represents the block diagram of an embodiment of the means for detecting and processing signals, of an underwater vehicle according to the invention.
  • FIG. 3 represents the sectional view of an embodiment of a portable device according to the invention.
  • FIG. K represents the sectional view of an embodiment of an underwater vehicle according to the invention.
  • FIG. 5 represents the sectional view of an embodiment of a release device containing an underwater vehicle according to the invention.
  • FIG. 6 illustrates the operations of the proximity phase of a method according to the invention.
  • FIG. 1 there is shown the block diagram of a particular embodiment of a portable device according to the invention.
  • Said portable device is provided with means for triggering the emission of a call signal, materialized by the switch 12; closing this switch causes two generators 1, 3 to be energized, which respectively supply a radio transmitter 2 equipped with an antenna 76, and an amplifier 4 which delivers a signal to a piezoelectric transducer 5 which transmits a signal acoustics as a target; a low frequency transmitter 6 equipped with an antenna with a ferrite core 76 is also supplied by the battery 7 when said switch 12 closes.
  • the portable device it is possible to choose different characteristics for the different types of signals , transmitted and separate transmitters for each type of signal, chosen from different frequency bands; according to the medium chosen for the propagation of said signals, air or water, the transmitters and transducers of acoustic signals or of electromagnetic radiation will be chosen and produced according to known techniques; it is of course possible to reduce the n shadow of transmitters and antennas or transducers to simplify the portable device; a single carrier frequency may possibly be used which can be coded or modulated to constitute said call signal and said acoustic signal or said electromagnetic radiation serving as a target.
  • a call signal emitted by an antenna 76 in the form of a radio signal of carrier frequency of the order of 27 MHz, which can be modulated in amplitude or in frequency by frequencies audible, for example 800 Hertz and 1000 Hertz;
  • the second signal serving as a target, emitted by the generator 3 and transmitted by amplifier 4 to the transducer 5 can be chosen from the ultrasonic range, for example at a frequency close to 150 KHz.
  • a third transmitter 6. which is optional, and which radiates via the antenna 76, at a frequency which can be of the order of 20 KHz. All these signals can be emitted by antennas 76 for example of the type constituted by coils on ferrite cores in the case of electromagnetic radiation, or directed towards one or several transducers which can be piezoelectric such as 5. in the case of acoustic signals.
  • the third transmitter 6, 76 serves to materialize around the person carrying said portable device, a proximity domain; in fact, taking into account the short range underwater of the signals of this frequency, the detection of this signal by an underwater vehicle will indicate to it that it is close to the person who initiated the call.
  • coding systems can be incorporated in said call, pattern and proximity signals in order to identify the person who triggers said signals.
  • the means for detecting and processing an underwater vehicle comprises at least 1 and preferably 4 piezoelectric sensors 48 which can in this case be coupled in pairs.
  • said sensors are mounted symmetrically around the longitudinal axis of said underwater vehicle. This aims, when the target of said portable device is not located on said longitudinal axis of said underwater vehicle, to cause a difference in amplitude of the signals received by each of said piezoelectric sensors 48, each of them favoring a direction, and therefore to determine the direction - the course - to be taken by said underwater vehicle.
  • Said sensors 48 are connected to detection modules 15 which may be constituted by receivers of the superheterodyne type, calibrated on the frequency of said transducer which emits said acoustic signal or electromagnetic radiation serving as the target of said portable device illustrated in FIG. 1, which allows a very significant rejection of the background noise; in a preferential mode embodiment the signals transmitted by said sensors piezo electric ⁇ 48 are compared pairwise by said detecting module 15; these also perform the filtering, amplification and comparison functions and can detect an absence of signal or clipping due to an excessive amplification gain.
  • Said detected signals are digitized and pass through a data bus 81 to processing means 86, which in particular in the particular embodiment illustrated in FIG. 2, include at least one microprocessor 16, random access memories 83 and read-only memories 84 and at least one interface 17.
  • processing means 86 can communicate with each other by an address bus 82, under the control of said microprocessor 16.
  • Said microprocessor 16 can also control said detectors 15, 19 in order to adjust their amplification gain, for example.
  • Said interface 17 is connected to at least one actuator 18, which may in particular be constituted by a servo-motor for controlling the control surfaces, an on or off switch for the propulsion unit and / or a release device object.
  • actuator 18 may in particular be constituted by a servo-motor for controlling the control surfaces, an on or off switch for the propulsion unit and / or a release device object.
  • One of the main functions of said detection and processing device is to propel and direct said underwater vehicle towards said portable device emitting said electromagnetic radiation or said acoustic signal serving as a target; for this purpose, said microprocessor 16 will calculate the direction to be taken by said underwater vehicle as a function of the signals picked up by said piezoelectric sensors 48, transmitted by said detectors 15 and analyzed by said microprocessor 16, according to predetermined methods which can be stored in said memories 83. 84.
  • said transmitter serving as a target is located on the longitudinal axis of said underwater vehicle and is therefore perfectly aligned with it.
  • the 4 piezoelectric receivers 48 will receive the same signal power serving as a target, the microprocessor, via said interface 17 and said actuators 18 acting on the steering gear, will direct said sou ⁇ -arin vehicle straight line. If, on the other hand, said transmitter serving as a target is not situated on the longitudinal axis of said underwater vehicle, said piezoelectric sensors 48 situated on the side of said transmitter of said signal serving as a target for said portable device, will receive a stronger signal than the other sensors 48. An imbalance will then follow which will be detected and transmitted to said microprocessor.
  • the latter controls said steering apparatus so as to correct the trajectory of the underwater vehicle in order to obtain a substantially equal level for said piezoelectric sensors 48.
  • This has the effect of aiming more precisely at said transmitter serving as a target and therefore the no one triggered said call and pattern signals.
  • Said means for detecting said underwater vehicle may also include means for. detecting the proximity of said underwater vehicle relative to said portable device, for example, a receiver 19 which detects the signals received by the antenna 76; this optional device 19, 76 transmits the signals to said processing means which can compare the amplitude of the signals received with a threshold value S which can be recorded beforehand in said memories 83, 8.
  • said receiver 19 detects at least one proximity signal emitted by said portable device and transmits information to the microphone -processor which can then stop said propulsion device via said interface 17.
  • Said control microprocessor 16 can also actuate the release and the inflation of an object, which can be inflatable, previously disposed in said useful volume loading said underwater vehicle.
  • said means for detecting the proximity of said underwater vehicle relative to said portable device are constituted by said piezoelectric sensors (48) and said means for processing said coded signals, which means for processing comprise in memory a threshold level (S), so that when said underwater vehicle approaches at a distance (D) from said portable device, the intensity of said coded signals transmitted by said sensors (48) to said processing means reaches said threshold (S), and said processing means then triggers the action of said release means.
  • said proximity distance D is fixed at a value of the order of 3 to 5 m.
  • Said threshold value S can be determined, for example experimentally, as a function of the transmission power of said signals serving as a test pattern or proximity, the attenuation capacity of the propagation medium chosen, the sensitivity of said sensors and / or antennas of said underwater vehicle and the selected value of said proximity distance.
  • Figure 3 shows in section an embodiment of the portable device.
  • Said portable device comprises a housing 8, closed by a removable cover 9; said portable device comprises watertight connections produced by seals 77 between said box 8 and said cover 9, between said box 8 and said piezoelectric transducer 5 as well as when the partition of said box 8 passes through the pin 11.
  • Said device portable comprises means for triggering said call, pattern and proximity signals, constituted by a pin 11 which cooperates with a switch 12. It can be seen that pulling on said pin constitutes a means of triggering the emission of a call signal, by means of switch 12: a spring 79 makes it possible to maintain said pin in a stable position and to prevent an inadvertent triggering of the emission of said call signals and pattern.
  • said triggering means can comprise at least one sensor capable of detecting the immersion of the person wearing said portable device, preferably a pressure sensor.
  • the components constituting said generators, transmitters and amplifiers shown in FIG. 1, as well as the batteries 7 serving as a supply battery for these circuits and the switch 12, are mounted on a support 80 which can be a printed circuit.
  • said cover 9 includes a tab 78 which allows a person to wear said portable device on the belt for example, as well as a bulge 10 which allows better holding of said portable device by pressing on the hip. said carrier.
  • said underwater vehicle 71 comprises an elongated body which is substantially cylindrical, comprising at its front part a dome 47 which is substantially hemispherical and which houses said piezoelectric sensors 48 and at least part of said processing means. , said body comprising in its rear part said propulsion apparatus.
  • said body is constituted by a tube 20 which is preferably made of composite material, which is closed, in a leaktight manner by a seal 33, at the rear by a bottom 26, which can be substantially flat taking into account the shallow depths d 'immersion provided, and is extended at the front by another tube 45 which has on its inner face lugs 55 and at its front end said dome 47 of substantially hemispherical shape which constitutes the front end of said underwater vehicle.
  • Said propulsion apparatus situated at the rear of the underwater vehicle comprises, in addition to said propeller, a propulsion motor 43 which may be an electric, pneumatic or hydraulic motor; this motor is supplied by an energy source (not shown) which can be constituted by an electric battery or a reserve of pressurized gas.
  • a propulsion motor 43 which may be an electric, pneumatic or hydraulic motor; this motor is supplied by an energy source (not shown) which can be constituted by an electric battery or a reserve of pressurized gas.
  • Said propulsion motor drives said propeller by a shaft 88 which can rotate in a bearing 24 which is fixed for example on said fairing 23, which is itself fixed on said rear bottom 26. It can be seen that said shaft passes through said bottom by a orifice provided with a sealing device 29, such as a gasket or a cable gland. Said motor 43 is fixed on a support 27 which can slide in said tube 20 during assembly or disassembly of said underwater vehicle. It can be seen in FIG. 4 that said underwater vehicle comprises at least 1, preferably 4 steering devices 44 which are actuated by two steering servo motors 25 such as geared motors, via two axes of control surface 87.
  • Said control axes pass through said tube 20 through orifices 22 provided with a sealing device; in a preferred embodiment, the two control axes are perpendicular and located in two neighboring planes, parallel to each other, and perpendicular to the longitudinal axis of said underwater vehicle; said underwater vehicle also comprises at least one, preferably 4 fixed fins 46.
  • said propulsion motor 43 and its support 27 and said steering gear 25, 87 form a one-piece assembly, limited at the front by a substantially circular plate 28, by means of connection means 32, 34, 35, 36, which connect said bottom 26, said motor support 21 and said plate 28; said connecting means are for example constituted by at least 2 threaded rods 34, at least 2 tubes 36 forming spacers between said bottom 26 and said support 27 on the one hand, and between said support 27 and said plate 28 on the other hand.
  • the assembly being immobilized by nuts 35 and other nuts 32 provided with sealing device 41, for example cable glands
  • the portion of the wall of said tube 20 constituting the hull of said underwater vehicle, located between said plates 28, 40, has an opening 21 closed by a removable cover or hatch 38; said opening 21 is normally closed and, when said underwater vehicle comes close to the person wearing said device portable and which triggered said call signal, said opening 21 is released by a movement of said cover 38, allowing the release of said object previously disposed in said loading volume 37.
  • said underwater vehicle comprises means for releasing at least one object contained in said useful change volume, which comprise said opening and said hatch, and means for detecting the proximity of said underwater vehicle relative to said portable device, which cooperate with said release means said object.
  • said object is inflatable and connected to an inflation device (not shown) which can be triggered by said processing means so that after the release of said object by the movement of said hatch 38, said object s 'moves away from said underwater vehicle by naturally rising to the surface of the water; advantageously said inflatable object and said underwater vehicle are mechanically connected by deformable connecting means. so that after said inflatable object has been released, said underwater vehicle remains near said inflatable object.
  • Said inflatable object can of course be constituted by an inflatable boat, a buoy, and more generally any object of assistance in flotation, survival, location of the person who triggered said call signal.
  • FIG. 4 only part of said useful loading volume, which can occupy a more or less important place in said underwater vehicle.
  • said useful loading volume occupies a substantially central place in said underwater vehicle.
  • said piezoelectric sensors 48 mounted on said substantially hemispherical dome 47. fixed to said tube 45 by screws or any other equivalent means.
  • said dome 47 forming the nose of said underwater vehicle is produced by molding in order to allow flush mounting for said piezoelectric sensors 48. It can be seen in FIG. 4 that the front part of said underwater vehicle houses a at least part of said processing means such as those described in FIG. 2. which are produced by means of electronic circuits 58; said processing means are powered by at least one battery 51 which can be constituted by batteries.
  • Said electronic circuits 58 are mounted between two plates 52, 53, which can slide in said tube 20, and which are connected together by spacers 56; said plate 52 located ' in front can be secured by spacers 57 to another plate 49 equipped with a handle 50, so that said plates 49, 52, 53 form with said circuits 58 a monobloc assembly which is easily removable; said assembly is fixed in longitudinal position by a spring 54 bearing on said plates 40 and 53 and situated between them, and by said pins 55.
  • connection and electrical connection means are of course provided between said sensors 48 and said electronic circuits on the one hand, and between said electronic circuits and said steering devices, said propulsion devices and said release devices and inflation on the other hand, so that said sensors, said processing means and said devices can cooperate.
  • Said electrical connection and connection means can advantageously pass through said spacers and said tubes 39.
  • Figure 5 shows an underwater vehicle arranged in a release device according to the invention.
  • the body of said release device 72 is constituted by an ejection tube 62 coaxial with said longitudinal axis of said underwater vehicle, in which the latter can slide.
  • ejection tube 62 coaxial with said longitudinal axis of said underwater vehicle, in which the latter can slide.
  • Said ejection tube is open at the front in order to leave a free passage for the release of said underwater vehicle; as an option, it could be closed at the front with an easily tear-off disc (not shown).
  • the principle of ejection or release chosen in the representation of FIG. 5 is an ejection by a mechanical thrust exerted at the rear of said underwater vehicle, parallel to its longitudinal axis and directed towards the front.
  • This mechanical thrust could of course be replaced by other known means such as a pneumatic thrust, by using said underwater vehicle like a piston, provided with relative sealing means such as said half-shells, under the effect of a pressure applied to the rear of said underwater vehicle by known means; in this case of course the rear part of said ejection tube should be closed; other known means of ejection or release can be used, for example by opening said ejection tube in its lower part allowing the fall of said underwater vehicle and therefore its release by simple gravity.
  • other known means of ejection or release can be used, for example by opening said ejection tube in its lower part allowing the fall of said underwater vehicle and therefore its release by simple gravity.
  • an electronic system 59 constituting means for detecting said call signal, emitted by said portable device.
  • said dropping device 72 comprises electronic means for detecting and processing 59 of said call signal emitted by said portable device, and means for dropping said underwater vehicle, so that when said means for detecting and processing receive said call signal, said dropping means are actuated and said underwater vehicle separates from said dropping device.
  • Said release means comprise at least one jack 64 which can be pneumatic and actuated by a cartridge 68, so that the jack exerts a thrust on a part 66 serving as a force transmitter between said jack and the rear part of said undercarriage. marine, and avoiding any deformation or deterioration due to impact, of the parts constituting said rear part of said underwater vehicle; more a shock absorber constituted for example by a spring 67 attenuates the effects of shock due to the thrust of said cylinder.
  • Said jack is fixed to said ejection tube by connection means such as a plate 65.
  • said ejection device comprises an electronic monitoring system capable of giving information on the state of charge of said battery of said underwater vehicle, which it will be possible to recharge without dismantling anything thanks to an electric cable 60 connecting said electronic monitoring system and said battery of said underwater vehicle, by the connector 67 fixed to said tube 20 of said underwater vehicle.
  • said electrical connection cable When ejecting said underwater vehicle, said electrical connection cable will be disconnected and may thus automatically start up, said means for detecting and processing said underwater vehicle, as well as start up which may be delayed, said propulsion and steering systems.
  • said underwater vehicle has a length of approximately 1 m
  • said tube 20 of said underwater vehicle has a diameter of l 'order of ten centimeters
  • said ejection tube 62 has a diameter of about 25 cm, for a useful loading volume of a few cubic decimeters; the range of said emission and detection devices and the autonomy of said underwater vehicle is of the order of one kilometer.
  • FIG 6 there is shown schematically an underwater vehicle 71 according to the invention, in the proximity phase of a method according to the invention.
  • said underwater vehicle has detected the proximity between itself and said portable device 70 carried by the person in the water, thanks to said detection and processing means which it comprises, the release of an object 75 contained in said useful loading volume and said object is inflated so that it rises to the surface in the immediate vicinity of one of said persons, and simultaneously said propulsion device of said underwater vehicle is stopped.
  • said useful loading volume of said underwater vehicle is located in its front part; the release of said inflatable object 75 is effected by opening the front part of said tube 20 which is constituted by two half-tubes.
  • said object initially contained in said useful loading volume is inflatable, so that after its release from said underwater vehicle, it moves away from it while returning naturally to the surface of the water, and that said inflatable object and said underwater vehicle are mechanically connected by deformable connection means. so that after said inflatable object has been released, said underwater vehicle remains near said inflatable object.
  • Said deformable connecting means 60 can be constituted for example by a cable of synthetic fibers which is sufficiently resistant and long enough. This allows not to lose the torpedo once said object has been released but also to keep the torpedo close to the surface, so that said underwater vehicle then serves as a stabilizing keel for said inflatable object and thus allows it not to drift too much from its position after having surfaced, especially in the case of strong winds.
  • Said underwater vehicle, said release device and said portable device according to the invention can be used from any maritime or land support, fixed or mobile, for example a boat or a pontoon.
  • the technical field of the invention is that of aquatic and underwater activities.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Le dispositif selon l'invention comporte d'une part au moins un dispositif portable (70) muni d'au moins un moyen de déclenchement de l'émission d'un signal d'appel et d'au moins un émetteur d'un signal servant de mire, d'autre part au moins un véhicule sous-marin autonome motorisé (71) doté d'un volume utile de chargement (37), équipé de moyens de détection dudit signal servant de mire émis par ledit dispositif portable, au moins un dispositif de largage (72) dudit véhicule sous-marin, lequel dispositif de largage peut être déclenché à distance par ledit signal d'appel. Le domaine d'utilisation de l'invention est celui des activités nautiques et sous-marines.

Description

Procédé et dispositif d ' assistance aux personnes dans l ' eau.
DESCRIPTION La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'assistance aux personnes dans l'eau.
Le dispositif et le procédé selon l'invention concernent plus particulièrement les personnes qui tombent à l'eau de façon accidentelle, ou qui se trouvent en difficulté dans l'eau, pour une raison quelconque, ou qui ont dans l'eau besoin de disposer d'un objet, par exemple un objet d'aide à la survie en mer.
Il n'existe aucun moyen technique sûr, de pouvoir récupérer, puis de sauver une personne à l'eau par exemple à la suite d'une chute du pont d'un bateau. Le désormais très classique harnais de sécurité est jugé gênant par les skippers de voilier de course à cause du temps nécessaire pour le mettre, ceci les empêchant d'intervenir rapidement lors d'un problème soudain, de plus il limite la liberté des mouvements. Cet état de fait est à l'origine de nombreuses disparitions de marins. Malgré le port du gilet de sauvetage, une mer très agitée vient facilement à bout du naufragé d'autant plus que les secours se voient souvent gênés par les conditions météorologiques.
Il existe des dispositifs et procédés qui traitent du même domaine technique que celui de l'invention. Le brevet FR 2 447318 décrit un dispositif de secours pour navigateur qui comporte un appareil portatif porté par le navigateur et un deuxième appareil monté à poste fixe sur le navire, qui coopèrent quand l'appareil portatif du navigateur émet un signal, de sorte que l'appareil à poste fixe agit sur des moyens d'action sur la marche du navire pour que celui-ci se dirige vers le navigateur tombé à l'eau.
Le brevet JP A 6025880 décrit un équipement de sauvetage en mer qui comprend des caméras infrarouge installées à l'arrière du bateau, qui peuvent détecter la présence d'une personne dans l'eau, alertant l'ordinateur qui commande la mise à l'eau d'un bateau de sauvetage.
Il apparaît clairement que ces dispositifs sont très complexes, donc onéreux, et leur utilisation est réservée pour l'assistance aux personnes tombées en mer, d'un bateau de fort tonnage ou d'un bateau de compétition, à l'exclusivité des autres cas possibles où une personne dans l'eau nécessite une assistance.
Le problème posé est donc de procurer un dispositif et un procédé d'assistance aux personnes dans l'eau qui soit fiable, peu onéreux et qui puisse être utilisé non seulement en haute mer, en coopération avec des bateaux de fort tonnage ou de compétition, mais également dans tous les autres cas notamment à proximité des côtes, dans un plan d'eau à l'intérieur des terres,... Une solution au problème posé et de procurer un dispositif d'assistance aux personnes dans l'eau, qui comporte d'une part, au moins un dispositif portable muni d'au moins un moyen de déclenchement de l'émission d'un signal d'appel qui peut être codé et d'au moins un émetteur d'un signal servant de mire, d'autre part au moins un véhicule sous-marin, qui peut être autonome et motorisé, doté d'un volume utile de chargement, équipé de moyens de détection dudit signal servant de mire émis par ledit dispositif portable, et au moins un dispositif de largage dudit véhicule sous-marin, lequel dispositif de largage peut être déclenché à distance par ledit signal d'appel. Dans un mode préférentiel de réalisation, on procure un dispositif d'assistance aux personnes dans l'eau, qui comporte d'une part, au moins un dispositif portable muni d'au moins un moyen de déclenchement de l'émission d'un signal d'appel qui peut être codé et d'au moins un émetteur d'un signal servant de mire, d'autre part au moins un véhicule sous-marin, qui peut être autonome et motorisé, doté d'un volume utile de chargement, équipé de moyens de détection dudit signal servant de mire émis par ledit dispositif portable, et au moins un dispositif de largage dudit véhicule sous-marin, lequel dispositif de largage peut être déclenché à distance par ledit signal d'appel, tel que ledit émetteur de signal servant de mire est un transducteur qui peut émettre un signal acoustique, qui peut être codé, dont la fréquence, qui peut être une fréquence porteuse, est inférieure à 150 000 Hertz, et de préférence comprise entre 25 000 Hertz et 75 000 Hertz, et tel que lesdits moyens de détection dudit véhicule sous-marin comprennent au moins 1. et de préférence k capteurs piézo-électrique capables de détecter et de transmettre ledit signal acoustique émis par ledit émetteur dudit dispositif portable. et tel que ledit véhicule sous-marin comporte des moyens de traitement dudit signal acoustique servant de mire transmis par lesdits capteurs, et des moyens d'action sur au moins un appareil de propulsion et sur au moins un appareil de gouverne, de sorte que lorsque ledit dispositif portable émet ledit signal acoustique qui est reçu par lesdits capteurs piézo-électriques, ledit véhicule sous-marin se dirige vers au moins une personne équipée dudit dispositif portable, grâce auxdits appareils de propulsion et de gouverne actionnés par lesdits moyens de traitement. Un procédé d'assistance aux personnes dans l'eau répond au problème posé, qui comporte les opérations suivantes :
- dans une phase préparatoire, on équipe lesdites personnes d'un dispositif portable muni d'un moyen de déclenchement de l'émission d'un signal d'appel et d'un émetteur de signal acoustique servant de mire, on procure un véhicule sous-marin autonome motorisé doté d'un volume utile de chargement équipé d'au moins un moyen de détection dudit signal acoustique émis par ledit dispositif portable et on dispose ledit véhicule sous-marin, qui peut être autonome et motorisé, dans un dispositif de largage qui peut être déclenché à distance par ledit signal d'appel,
- dans une phase d'activation, on déclenche l'émission dudit signal d'appel et l'émission dudit signal acoustique servant de mire dudit dispositif portable porté par une desdites personnes, on effectue le largage dans l'eau dudit véhicule sous-marin par ledit dispositif de largage, on fait s'immerger ledit véhicule sous-marin, on active ' au moins un appareil de propulsion et de gouverne dudit véhicule sous-marin de manière à ce que ledit véhicule sous-marin commence à décrire une trajectoire courbe, dans un plan faiblement incliné par rapport à la surface de l'eau, et simultanément on détecte et on mesure ledit signal acoustique grâce à des capteurs piézo¬ électriques situés sur ledit véhicule sous-marin,
- dans une phase d'approche, on agit sur des moyens de gouverne, afin de maintenir le cap dudit véhicule sous-marin sur ledit émetteur dudit signal acoustique servant de mire dudit dispositif portable, grâce aux mesures dudit signal acoustique effectuées par ledit moyen de détection dudit véhicule sous-marin, et utilisées par des moyens de traitement pour commander des appareils de propulsion et αe gouverne ;
- dans une phase de proximité, on détecte la proximité entre ledit véhicule sous-marin et ledit dispositif portable et on déclenche la libération d'un objet contenu dans ledit volume utile de chargement et simultanément on stoppe ledit appareil de propulsion dudit véhicule sous-marin.
Le terme "appareil de propulsion" utilisé dans ce document doit être entendu de façon très large ; il peut s'agir en effet, tel que décrit dans les figures d'un ensemble comportant un moteur rotatif actionnant une hélice ; mais dans certains cas d'utilisation, on peut égal-e ent prévoir des moyens de propulsion "statiques" tels que des ballasts que l'on pourrait vider afin de favoriser la remontée dudit véhicule sous-marin, après l'immersion consécutive à son largage, associés à des gouvernes particulières qui, par effet hydro-dynamique, tendraient à dévier ledit véhicule sous-marin de sa trajectoir <e ascentionnelle naturellement verticale, pour obliger ledit véhicule sous-marin à un déplacement incliné par rapport à la verticale, et auraient donc un effet de propulsion.
Les figures jointes en annexe illustrent, sans aucun caractère limitatif, des modes de réalisation préférentiels d'un dispositif selon l'invention, et son procédé d'utilisation.
La figure 1 représente le schéma synoptique d'un mode de réalisation d'un dispositif portable selon l'invention.
La figure 2 représente le schéma synoptique d'un mode de réalisation des moyens de détection et de traitement de signaux, d'un véhicule sous-marin selon l'invention.
La figure 3 représente la vue en coupe d'un mode de réalisation d'un dispositif portable selon l'invention.
La figure k représente la vue en coupe d'un mode de réalisation d'un véhicule sous-marin selon l'invention.
La figure 5 représente la vue en coupe d'un mode de réalisation d'un dispositif de largage contenant un véhicule sous-marin selon l'invention.
La figure 6 illustre les opérations de la phase de proximité d'un procédé selon l'invention.
Sur la figure 1 on a représenté le schéma synoptique d'un mode particulier de réalisation d'un dispositif portable selon l'invention. Ledit dispositif portable est muni d'un moyen de déclenchement de l'émission d'un signal d'appel, matérialisé par l'interrupteur 12 ; la fermeture de cet interrupteur provoque la mise sous tension de deux générateur 1, 3, qui alimentent respectivement un émetteur radio 2 équipé d'une antenne 76, et un amplificateur 4 qui délivre un signal à un transducteur piézo-électrique 5 qui émet un signal acoustique servant de mire ; un émetteur basse fréquence 6 équipé d'une antenne à noyau ferrite 76 est également alimenté par la batterie 7 lors de la fermeture dudit interrupteur 12. Dans ce mode particulier de réalisation du dispositif portable on peut choisir des caractéristiques différentes pour les différents types de signaux, émis et des émetteurs séparés pour chaque type de signal, choisis dans des bandes de fréquences différentes ; selon le milieu choisi de propagation desdits signaux, air ou eau, on choisira et on réalisera selon des techniques connues, les émetteurs et transducteurs de signaux acoustiques ou de rayonnement électromagnétique ; il est bien sur possible de réduire le n'ombre d'émetteurs et d'antennes ou de transducteurs pour simplifier le dispositif portable ; une seule fréquence porteuse peut éventuellement être utilisée que l'on peut coder ou moduler pour constituer ledit signal d'appel et ledit signal acoustique ou ledit rayonnement électromagnétique servant de mire.
Dans le schéma illustré figure 1, on peut choisir un signal d'appel émis par une antenne 76 sous forme d'un signal radio de fréquence porteuse de l'ordre de 27 MHz, qui peut être modulé en amplitude ou en fréquence par des fréquences audibles, par exemple 800 Hertz et 1 000 Hertz ; le deuxième signal servant de mire, émis par le générateur 3 et transmis par amplificateur 4 au transducteur 5, peut être choisi dans la gamme ultrasonique, par exemple à une fréquence voisine de 150 KHz.
On a choisi dans le cas illustré figure 1. de réaliser séparément un troisième émetteur 6. qui est optionnel, et qui rayonne par l'intermédiaire de l'antenne 76, à une fréquence qui peut être de l'ordre de 20 KHz. Tous ces signaux peuvent être émis par des antennes 76 par exemple du type constituées par des bobines sur noyaux ferrites dans le cas de rayonnements électro-magnétiques, ou dirigés vers un ou plusieurs transducteurs qui peuvent être piézo-électriques tel que 5. dans le cas de signaux acoustiques.
Le troisième émetteur 6, 76, illustré ici sert à matérialiser autour de la personne portant ledit dispositif portable, un domaine de proximité ; en effet compte tenu de la faible portée sous l'eau des signaux de cette fréquence, la détection de ce signal par un véhicule sous-marin lui indiquera qu'il se trouve à proximité de la personne qui a déclenché 1'appel.
Le choix de ces schémas de principe, des fréquences et du type de codage doit être fait en fonction de modes de calcul connus et selon les choix techniques et technologiques courants dans le domaine des transmissions aériennes et sous-marines, qui sont influencées notamment par la portée souhaitée, l'encombrement disponible pour lesdits transducteurs et lesdites antennes et la réserve d'énergie disponible dans ladite batterie.
Avantageusement, des systèmes de codage peuvent être incorporés dans lesdits signaux d'appel, de mire et de proximité afin d'identifier la personne qui déclenche lesdits signaux.
Sur la figure 2 on voit que les moyens de détection et de traitement d'un véhicule sous-marin selon l'invention comporte au moins 1 et de préférence 4 capteurs piézo-électriques 48 qui peuvent dans ce cas être couplés deux par deux.
Avantageusement, dans le cas d'un véhicule de forme allongée, lesdits capteurs sont montés de façon symétrique autour de l'axe longitudinal dudit véhicule sous-marin. Ceci a pour but, lorsque la mire dudit dispositif portable n'est pas située sur ledit axe longitudinal dudit véhicule sous-marin, de provoquer une différence d'amplitude des signaux reçus par chacun desdits capteurs piézo¬ électriques 48, chacun d'eux privilégiant une direction, et donc de déterminer la direction - le cap - à prendre par ledit véhicule sous- marin.
Lesdits capteurs 48 sont reliés à des modules de détection 15 qui peuvent être constitués par des récepteurs de type super¬ hétérodyne, calés sur la fréquence dudit transducteur qui émet ledit signal acoustique ou rayonnement électromagnétique servant de mire dudit dispositif portable illustré figure 1, ce qui permet une réjection très importante du bruit de fond ; dans un mode préférentiel de réalisation les signaux transmis par lesdits capteurs piézo¬ électriques 48 sont comparés paire par paire par lesdits modules de détection 15 ; ceux-ci assurent également les fonctions de filtrage, d'amplification et de comparaison et peuvent détecter une absence de signal ou un écrétage dû à un gain d'amplification trop important.
Lesdits signaux détectés sont numérisés et transitent par un bus de données 81 vers des moyens de traitement 86, qui comportent notamment dans le mode particulier de réalisation illustré figure 2, au moins un micro-processeur 16, des mémoires vives 83 et mémoires mortes 84 et au moins une interface 17.
Ces constituants desdits moyens de traitement 86 peuvent communiquer entre eux par un bus d'adresse 82, sous le contrôle dudit micro-processeur 16.
Ledit micro-processeur 16 peut commander également lesdits détecteurs 15, 19 afin d'ajuster leur gain d'amplification, par exemple.
Ladite interface 17 est reliée à au moins un actionneur 18, qui peut notamment être constitué par un servo-moteur de pilotage des gouvernes, un interrupteur de marche ou d'arrêt de l'appareil de propulsion et/ou d'un dispositif de libération d'objet.
Une des principales fonctions dudit dispositif de détection et de traitement est de propulser et diriger ledit véhicule sous-marin vers ledit dispositif portable émettant ledit rayonnement électromagnétique ou ledit signal acoustique servant de mire ; à cet effet, ledit micro-processeur 16 va calculer la direction que doit prendre ledit véhicule sous-marin en fonction des signaux captés par lesdits capteurs piézo-électriques 48, transmis par lesdits détecteurs 15 et analysés par ledit micro-processeur 16, selon des méthodes prédéterminées qui peuvent être enregistrées dans lesdites mémoires 83. 84.
En admettant que ledit émetteur servant de mire soit situé sur l'axe longitudinal dudit véhicule sous-marin et soit donc parfaitement aligné avec celui-ci. les 4 récepteurs piézo-électriques 48 recevront la même puissance de signal servant de mire, le micro-processeur, par l'intermédiaire de ladite d'interface 17 et desdits actionneurs 18 agissant sur les appareils de gouverne, dirigera ledit véhicule souε- arin en ligne droite. Si par contre ledit émetteur servant de mire n'est pas situé sur l'axe longitudinal dudit véhicule sous-marin lesdits capteurs piézo¬ électriques 48 situés du côté dudit émetteur dudit signal servant de mire dudit dispositif portable, recevront un signal plus fort que les autres capteurs 48. Il s'en suivra alors un déséquilibre qui sera détecté et transmis audit micro-processeur. Celui-ci commander lesdits appareils de gouverne de manière à corriger la trajectoire d véhicule sous-marin pour obtenir un niveau sensiblement égal pou lesdits capteurs piézo-électriques 48. Cela a pour effet de viser a plus juste ledit émetteur servant de mire et donc la personne ayan déclenché lesdits signaux d'appel et de mire.
Lesdits moyens de détection dudit véhicule sous-marin peuven également comporter des moyens de . détection de proximité dudi véhicule sous-marin par rapport audit dispositif portable, par exemple, un récepteur 19 qui détecte les signaux reçus par l'antenn 76 ; ce dispositif 19, 76, optionnel, transmet les signaux auxdit moyens de traitement qui peuvent comparer l'amplitude des signau captés avec une valeur de seuil S qui peut être enregistré préalablement dans lesdites mémoires 83, 8 . Lorsque ledit véhicule sous-marin arrive à une distance d proximité D par rapport audit dispositif portable porté par la personne qui a déclenché l'appel, ledit récepteur 19 détecte au moins un signal de proximité émis par ledit dispositif portable et transme une information au micro-processeur qui peut alors stopper ledit appareil de propulsion par l'intermédiaire de ladite interface 17. Ledit micro-processeur de commande 16 peut également actionner la libération et le gonflage d'un objet, qui peut être gonflable, préalablement disposé dans ledit volume utile de chargement dudit véhicule sous-marin. Dans un autre mode de réalisation selon l'invention, lesdits moyens de détection de proximité dudit véhicule sous-marin par rapport audit dispositif portable sont constitués par lesdits capteurs piézo¬ électriques (48) et lesdits moyens de traitement desdits signaux codés, lesquels moyens de traitement comportent en mémoire un niveau de seuil (S), de sorte que lorsque ledit véhicule sous-marin s'approche à une distance (D) dudit dispositif portable, l'intensité desdits signaux codés transmis par lesdits capteurs (48) auxdits moyens de traitement atteint ledit seuil (S), et lesdits moyens de traitement déclenche alors l'action desdits moyens de libération.
Avantageusement, ladite distance de proximité D est fixée à une valeur de l'ordre de 3 à 5 m. Ladite valeur de seuil S pourra être déterminée, par exemple de façon expérimentale, en fonction de la puissance d'émission desditε signaux servant de mire ou de proximité, la capacité d'atténuation du milieu de propagation choisie, la sensibilité desdits capteurs et/ou antennes dudit véhicule sous-marin et la valeur choisie de ladite distance de proximité. la figure 3 montre en coupe un exemple de réalisation du dispositif portable.
Ledit dispositif portable comporte un boîtier 8, obturé par un couvercle 9 démontable ; ledit dispositif portable comporte des liaisons étanches réalisées par des joints 77 entre ledit boîtier 8 et ledit couvercle 9, entre ledit boîtier 8 et ledit transducteur piézo¬ électrique 5 ainsi qu'au passage de la cloison dudit boîtier 8 par la goupille 11. Ledit dispositif portable comporte des moyens de déclenchement desdits signaux d'appel, de mire et de proximité, constituées par une goupille 11 qui coopère avec un interrupteur 12. On voit qu'une traction sur ladite goupille constitue un moyen de déclencher l'émission d'un signal d'appel, par l'intermédiaire de l'interrupteur 12 : un ressort 79 permet de maintenir ladite goupille dans une position stable et d'éviter un déclenchement intempestif de l'émission desdits signaux d'appel et de mire.
Dans un autre mode de réalisation selon l'invention, lesdits moyens de déclenchement peuvent comporter au moins un capteur capable de détecter l'immersion de la personne qui porte ledit dispositif portable, de préférence un capteur de pression. Les composants constituant lesdits générateurs, émetteurs et amplificateurs représentés sur la figure 1, ainsi que les piles 7 servant de batterie d'alimentation de ces circuits et l'interrupteur 12, sont montés sur un support 80 qui peut être un circuit imprimé.
Avantageusement, ledit couvercle 9 comporte une patte 78 qui permet à une personne de porter ledit dispositif portable à la ceinture par exemple, ainsi qu'un renflement 10 qui permet une meilleure tenue dudit dispositif portable par appui sur la hanche dudit porteur.
Sur la figure 4, on voit que ledit véhicule sous-marin 71 comporte un corps de forme allongé sensiblement cylindrique, comportant à sa partie avant un dôme 47 sensiblement hémisphérique qui abrite lesdits capteurs piézo-électriques 48 et une partie au moins desdits moyens de traitement, ledit corps comportant dans sa partie arrière ledit appareil de propulsion.
Préférentiellement. ledit corps est constitué par un tube 20 qui est de préférence réalisé en matériau composite, qui est fermé, de façon étanche grâce à un joint 33, à l'arrière par un fond 26, qui peut être sensiblement plat compte tenu des faibles profondeurs d'immersion prévues, et est prolongé à l'avant par un autre tube 45 qui comporte sur sa face interne des ergots 55 et à son extrémité avant ledit dôme 47 de forme sensiblement hémisphérique qui constitue l'extrémité avant dudit véhicule sous-marin.
Dans ce document on emploie les termes avant et arrière par référence au sens de marche dudit véhicule sous-marin ; on voit sur cette figure que de façon classique, ledit véhicule sous-marin comporte à son extrémité arrière une hélice 74, protégée par un carénage 23, qui sert également de guide pour l'eau qui s'écoule à proximité de ladite hélice et qui augmente donc le rendement de celle- ci.
Ledit appareil de propulsion situé à l'arrière du véhicule sous- c marin comporte, outre ladite hélice, un moteur de propulsion 43 qui peut être un moteur électrique, pneumatique ou hydraulique ; ce moteur est alimenté par une source d'énergie (non représentée) qui peut être constituée par une batterie électrique ou une réserve de gaz pressurisé.
Ledit moteur de propulsion entraîne ladite hélice par un arbre 88 qui peut tourner dans un palier 24 qui est fixé par exemple sur ledit carénage 23, qui est lui-même fixé sur ledit fond arrière 26. On voit que ledit arbre traverse ledit fond par un orifice muni d'un dispositif d'étanchéité 29, telle qu'une garniture ou un presse- étoupe. Ledit moteur 43 est fixé sur un support 27 qui peut coulisser dans ledit tube 20 lors du montage ou du démontage dudit véhicule sous-marin. On voit sur la figure 4 que ledit véhicule sous-marin comporte au moins 1, de préférence 4 appareils de gouverne 44 qui sont actionnés par deux servo-moteurs 25 de direction tels que des moto- réducteurs, par l'intermédiaire de deux axes de gouverne 87. Lesdits axes de gouverne traversent ledit tube 20 par des orifices 22 munis de • dispositif d'étanchéité ; dans un mode de réalisation préférentiel, les deux axes de gouverne sont perpendiculaires et situés dans deux plans voisins, parallèles entre eux, et perpendiculaires à l'axe longitudinal dudit véhicule sous-marin ; ledit véhicule sous-marin comporte également au moins une, de préférence 4 dérives fixes 46.
On voit que dans un mode de réalisation préférentiel, ledit moteur de propulsion 43 et son support 27 et lesdits appareils de gouverne 25, 87 forment un ensemble monobloc, limité à l'avant par une plaque 28 sensiblement circulaire, grâce à des moyens de liaison 32, 34, 35, 36, qui relient ledit fond 26, ledit support moteur 21 et ladite plaque 28 ; lesdits moyens de liaison sont par exemple constitués par au moins 2 tiges filetées 34, au moins 2 tubes 36 formant entretoises entre ledit fond 26 et ledit support 27 d'une part, et entre ledit support 27 et ladite plaque 28 d'autre part. l'ensemble étant immobilisé par des écrous 35 et d'autres écrouε 32 munis de dispositif d'étanchéité 41, par exemple des presse-étoupes-
Ledit ensemble monobloc ainsi constitué coulisse lors du montage dans ledit tube 20 jusqu'à ce que ladite plaque 28 arrive en butée SUT des épaulements 31 aménagés sur la paroi intérieure dudit tube 20. En avant de ladite plaque 28 se trouve une autre plaque 40 sensiblement circulaire, lesdites plaques étant reliées entre elles par des moyens de liaison 39 tels que des tubes, et un support 42 ; l'espace ainsi délimité à l'intérieur dudit tube 20 par lesdites plaques 28. 40, constitue un volume utile de chargement 37 qui est destiné à recevoir des objets susceptibles d'être libérés lorsque ledit véhicule sous- marin arrive à proximité de la personne portant ledit dispositif portable qui a déclenché ledit signal d'appel.
A cet effet, la portion de la paroi dudit tube 20 constituant la coque dudit véhicule sous-marin, située entre lesdites plaques 28, 40, comporte une ouverture 21 fermée par un capot ou trappe amovible 38 ; ladite ouverture 21 est normalement fermée et, lorsque ledit véhicule sous-marin arrive à proximité de la personne portant ledit dispositif portable et qui a déclenché ledit signal d'appel, ladite ouverture 21 est dégagée par un mouvement dudit capot 38, permettant la libération dudit objet préalablement disposé dans ledit volume de chargement 37. Dans ce mode de réalisation, ledit véhicule sous-marin comporte des moyens de libération d'au moins un objet contenu dans ledit volume utile de changement, qui comprennent ladite ouverture et ladite trappe, et des moyens de détection de proximité dudit véhicule sous- marin par rapport audit dispositif portable, qui coopèrent avec lesdits moyens de libération dudit objet. Avantageusement, ledit objet (non représenté) est gonflable et relié à un dispositif de gonflage (non représenté) qui peut être déclenché par lesdits moyens de traitement de sorte qu'après la libération dudit objet par le mouvement de ladite trappe 38, ledit objet s'éloigne dudit véhicule sous-marin en remontant naturellement à la surface de l'eau ; avantageusement ledit objet gonflable et ledit véhicule sous- marin sont reliés mécaniquement par des moyens de liaison déformables. de sorte qu'après que ledit objet gonflable ait été libéré, ledit véhicule sous-marin reste à proximité dudit objet gonflable.
Ledit objet gonflable peut bien sur être constitué par un canot pneumatique, une bouée, et plus généralement tout objet d'aide à la flottaison, à la survie, au repérage de la personne qui a déclenché ledit signal d'appel.
Pour des raisons de commodité, on a représenté sur la figure 4 une partie seulement dudit volume utile de chargement, qui peut occuper une place plus ou moins importante dans ledit véhicule sous- arin.
On voit que dans ce mode de réalisation, ledit volume utile de chargement occupe une place sensiblement centrale dans ledit véhicule sous-marin. Dans la partie avant dudit véhicule sous-marin, on trouve lesdits capteurs piézo-électriques 48 montés sur ledit dôme sensiblement hémisphérique 47. fixé sur ledit tube 45 par des vis ou tout autre moyen équivalent.
Avantageusement, ledit dôme 47 formant le nez dudit véhicule sous-marin est réalisé par moulage afin de permettre un montage affleurant pour lesdits capteurs piézo-électriques 48. On voit sur la figure 4 que la partie avant dudit véhicule sous-marin abrite une partie au moins desdits moyens de traitement tels que ceux décrits à la figure 2. qui sont réalisés au moyen de circuits électroniques 58 ; lesdits moyens de traitement sont alimentés par au moins une batterie 51 qui peut être constituée par des piles. Lesdits circuits électroniques 58 sont montés entre deux plaques 52, 53, qui peuvent coulisser dans ledit tube 20, et qui sont reliées entre elles par des entretoises 56 ; ladite plaque 52 située'en avant peut être solidarisée par des entretoises 57 à une autre plaque 49 équipée d'une poignée 50, de sorte que lesdites plaques 49, 52, 53 forment avec lesdits circuits 58 un ensemble monobloc qui est aisément démontable ; ledit ensemble est calé en position longitudinale par un ressort 54 en appui sur lesdites plaques 40 et 53 et situé entre celles-ci, et par lesdits ergots 55.
De sorte que pour sortir ledit ensemble monobloc il suffit d'enlever ledit dôme formant nez 47 puis de faire effectuer un quart de tour audit ensemble monobloc en s'aidant de ladite poignée 50 prévue à cet effet, ce qui aura pour but d'aligner lesdits ergots 55 avec des encoches réalisées sur un périmètre de ladite plaque 49, et de permettre l'extraction dudit ensemble monobloc. Des moyens de connexion et de liaison électrique (non représentées) sont bien sur prévus entre lesdits capteurs 48 et lesdits circuits électroniques d'une part, et entre lesdits circuits électroniques et lesdits appareils de gouverne, lesdits appareils de propulsion et lesdits dispositifs de libération et de gonflage d'autre part, de sorte que lesdits capteurs, lesdits moyens de traitement et lesdits appareils peuvent coopérer.
Lesdits moyens de connexion et de liaison électrique peuvent avantageusement passer dans lesdites entretoises et lesdits tubes 39.
La figure 5 montre un véhicule sous-marin disposé dans un dispositif de largage selon l'invention.
On voit que préférentiellement le corps dudit dispositif de largage 72 est constitué par un tube d'éjection 62 coaxial avec ledit axe longitudinal dudit véhicule sous-marin, dans lequel celui-ci peut coulisser. A cet effet, on peut avantageusement caler ledit véhicule sous- marin dans ledit tube d'éjection par au moins 2 demi-coquilles 63. qui peuvent être réalisées en polystyrène par exemple. Ledit tube d'éjection est ouvert à l'avant afin de laisser un passage libre pour le largage dudit véhicule sous-marin ; en option, il pourrait être obturé à l'avant, par un disque facilement déchirable (non représenté) . Le principe d'éjection ou de largage choisi dans la représentation de la figure 5 est une éjection par une poussée mécanique exercée à l'arrière dudit véhicule sous-marin, parallèle à son axe longitudinal et dirigé vers l'avant.
Cette poussée mécanique pourrait bien sûr être remplacée par d'autres moyens connus tels qu'une poussée pneumatique, en se servant dudit véhicule sous-marin comme d'un piston, muni de moyens d'étanchéité relative telles que lesdites demi-coquilles, sous l'effet d'une pression appliquée à l'arrière dudit véhicule sous-marin par des moyens connus ; dans ce cas bien sûr la partie arrière dudit tube d'éjection devrait être obturée ; d'autres moyens connus d'éjection ou largage peuvent être utilisées, par exemple par l'ouverture dudit tube d'éjection dans sa partie inférieure permettant la chute dudit véhicule sous-marin et donc son largage par simple gravité.
Dans le dispositif de largage représenté figure 5, on a prévu un système électronique 59 constituant des moyens de détection dudit signal d'appel, émis par ledit dispositif portable.
On voit que ledit dispositif de largage 72 comporte des moyens électroniques de détection et de traitement 59 dudit signal d'appel émis par ledit dispositif portable, et des moyens de largage dudit véhicule sous-marin, de sorte que lorsque lesdits moyens de détection et de traitement captent ledit signal d'appel, lesdits moyens de largage sont actionnés et ledit véhicule sous-marin se sépare dudit dispositif de largage.
Lesdits moyens de largage comprennent au moins un vérin 64 qui peut être pneumatique et actionné par une cartouche 68, de sorte que le vérin exerce une poussée sur une pièce 66 servant de transmetteur d'effort entre ledit vérin et la partie arrière dudit véhicule sous- marin, et évitant tout déformation ou détérioration due au choc, des pièces constituant ladite partie arrière dudit véhicule sous-marin ; de plus un amortisseur constitué par exemple par un ressort 67 atténue les effets de choc dus à la poussée dudit vérin. Ledit vérin est fixé audit tube d'éjection par des moyens de liaison tels qu'une plaque 65. Lorsque ledit signal d'appel est émis par ledit dispositif portable, lesdits moyens de détection dudit dispositif de largage peuvent déclencher ladite cartouche 68 actionnant ledit vérin 64 qui éjecte par une poussée ledit véhicule sous-marin hors dudit tube d'éjection, de sorte que ledit dispositif de largage est déclenché à distance.
Avantageusement, ledit dispositif d'éjection comporte un système électronique de surveillance capable de donner des renseignements sur l'état de charge de ladite batterie dudit véhicule sous-marin, qu'il sera possible de recharger sans rien démonter grâce à un câble électrique 60 reliant ledit système électronique de surveillance et ladite batterie dudit véhicule sous-marin, par le connecteur 67 fixé sur ledit tube 20 dudit véhicule sous-marin. Lors de l'éjection dudit véhicule sous-marin, ledit câble de liaison électrique sera déconnecté et pourra ainsi entraîner automatiquement la mise en marche, desdits moyens de détection et de traitement dudit véhicule sous-marin, ainsi que la mise en marche qui peut être retardée, desdits appareils de propulsion et de gouverne. Dans un exemple non limitatif de réalisation d'un véhicule sous-marin et du dispositif de largage selon l'invention, ledit véhicule sous-marin a une longueur de 1 m environ, ledit tube 20 dudit véhicule sous-marin a un diamètre de l'ordre de la dizaine de centimètres et ledit tube d'éjection 62 a un diamètre de l'ordre de 25 cm, pour un volume utile de chargement de quelques décimètres cubes; la portée desdits dispositifs d'émission et de détection et l'autonomie dudit véhicule sous-marin est de l'ordre d'un kilomètre.
Sur la figure 6, on a représenté schématiquement un véhicule sous-marin 71 selon l'invention, dans la phase de proximité d'un procédé selon l'invention. Dans cette phase, lorsque ledit véhicule sous-marin a détecté la proximité entre lui-même et ledit dispositif portable 70 porté par la personne dans l'eau, grâce auxdits moyens de détection et de traitement qu'il comporte, on déclenche la libération d'un objet 75 contenu dans ledit volume utile de chargement et on gonfle ledit objet de sorte qu'il remonte à la surface à proximité immédiate d'une desdites personnes, et simultanément on stoppe ledit appareil de propulsion dudit véhicule sous-marin. On voit que dans ce mode de réalisation, ledit volume utile de chargement dudit véhicule sous-marin est situé dans sa partie avant ; la libération dudit objet 75 gonflable s'effectue grâce à l'ouverture de la partie avant dudit tube 20 qui est constituée par deux demi- tubes.
On voit sur cette figure que ledit objet initialement contenu dans ledit volume utile de chargement est gonflable, de sorte qu'après sa libération dudit véhicule sous-marin, il s'en éloigne en remontant naturellement à la surface de l'eau, et que ledit objet gonflable et ledit véhicule sous-marin sont reliés mécaniquement par des moyens de liaison déformable. de sorte qu'après que ledit objet gonflable ait été libéré, ledit véhicule sous-marin reste à proximité dudit objet gonflable.
Lesdits moyens de liaison déformable 60 peuvent être constitués par exemple par un câble en fibres synthétiques suffisamment résistant et assez long. Ceci permet de ne pas perdre la torpille une fois que ledit objet a été libéré mais également de maintenir la torpille à proximité de la surface, de sorte que ledit véhicule sous-marin sert alors de quille de stabilisation pour ledit objet gonflable et lui permet ainsi de ne pas trop dériver de sa position après avoir fait surface, notamment dans le cas de vents violents.
Ledit véhicule sous-marin, ledit dispositif de largage et ledit dispositif portable selon l'invention, peuvent être utilisés à partir de tout support maritime ou terrestre, fixe ou mobile, par exemple une embarcation ou un ponton.
Le domaine technique de l'invention est celui des activités aquatiques et sous-marines.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'assistance aux personnes dans l'eau caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part au moins un dispositif portable (70) muni d'au moins un moyen de déclenchement de l'émission d'un signal d'appel et d'au moins un émetteur d'un signal servant de mire, d'autre part au moins un véhicule sous-marin (71) doté d'un volume utile de chargement (37), équipé de moyens de détection (85) dudit signal servant de mire émis par ledit dispositif portable, au moins un dispositif de largage (72) dudit véhicule sous-marin, lequel dispositif de largage peut être déclenché à distance par ledit signal d'appel.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit émetteur de signal servant de mire est un transducteur qui peut émettre un signal acoustique dont la fréquence est inférieure à 150 000. Hertz, et de préférence comprise entre.25 000 Hertz et 75 000 Hertz, et en ce que lesdits moyens de détection dudit véhicule sous- marin comprennent au moins 1, et de préférence 4 capteurs piézo¬ électrique (48) capables de détecter et de transmettre ledit signal acoustique émis par ledit émetteur dudit dispositif portable, et en ce que ledit véhicule (71) comporte des moyens de traitement (86) dudit signal acoustique servant de mire transmis par lesdits capteurs (48) et des moyens d'action sur au moins un appareil de propulsion et sur au moins un appareil de gouverne, de sorte que lorsque ledit dispositif portable émet ledit signal acoustique qui est reçu par lesdits capteurs piézo-électrique, ledit véhicule sous-marin se dirige vers au moins une personne équipée dudit dispositif portable, grâce auxdits appareils de propulsion et de gouverne actionnés par lesdits moyens de traitement.
3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit véhicule sous-marin comporte en outre :
- des moyens de libération d'au moins un objet contenu dans ledit volume utile de chargement,
- des moyens de détection de proximité dudit véhicule sous-marin par rapport audit dispositif portable, qui coopèrent avec lesdits moyens de libération dudit objet.
4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que au moins un objet contenu dans ledit volume utile de chargement est gonflable, de sorte qu'après sa libération dudit véhicule sous-marin, il s'en éloigne en remontant naturellement à la surface de l'eau, et en ce que ledit objet gonflable et ledit véhicule sous-marin sont reliés mécaniquement par des moyens de liaison déformables (60), de sorte qu'après que ledit objet gonflable ait été libéré, ledit véhicule sous-marin reste à proximité dudit objet gonflable.
5. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de proximité dudit véhicule sous-marin par rapport audit dispositif portable sont constitués par lesdits capteurs piézo-électriques (48) et lesdits moyens de traitement desdits signaux codés, lesquels moyens de traitement comportent en mémoire un niveau de seuil (S) , de sorte que lorsque ledit véhicule sous-marin s'approche à une distance de proximité (D) dudit dispositif portable, l'intensité dudit signal acoustique transmis par lesdits capteurs piézo-électriques (48) auxdits moyens de traitement atteint ledit seuil (S), et lesdits moyens de traitement déclenchent alors l'action desdits moyens de libération dudit objet.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que ledit véhicule sous-marin comporte un corps de forme allongée, sensiblement cylindrique, comportant à sa partie avant un dôme (47) sensiblement hémisphérique qui abrite lesdits capteurs piézo-électriques. ledit corps comportant dans sa partie arrière ledit appareil de propulsion.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que ledit véhicule sous-marin comporte dans sa partie avant ledit volume utile de chargement.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que ledit véhicule sous-marin comporte dans une partie sensiblement centrale ledit volume utile de chargement.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce que ledit appareil de propulsion comporte au moins une hélice (74) entraînée par un moteur électrique.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce que ledit appareil de propulsion comporte au moins une hélice (74) entraînée par un moteur pneumatique.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 10 caractérisé en ce que ledit dispositif de largage (72) comporte des moyens électroniques de détection et de traitement (59) dudit signal d'appel émis par ledit dispositif portable, et des moyens de largage dudit véhicule sous-marin, de sorte que lorsque lesdits moyens électroniques de détection et de traitement captent ledit signal d'appel, lesdits moyens de largage sont actionnés et ledit véhicule sous-marin se sépare dudit dispositif de largage.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 11 caractérisé en ce que ledit moyen de déclenchement de l'émission d'un signal d'appel comporte au moins une goupille (11) qui coopère avec un interrupteur (12).
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 11 caractérisé en ce que ledit moyen de déclenchement de l'émission d'un signal d'appel comporte au moins un capteur capable de détecter l'immersion de la personne qui porte ledit dispositif portable, de préférence un capteur de pression.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que ledit signal servant de mire est un rayonnement électromagnétique.
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que l'un au moins dudit signal d'appel et dudit signal servant de mire est codé.
16. Procédé d'assistance aux personnes dans l'eau caractérisé en ce qu'il comporte les opérations suivantes :
- dans une phase préparatoire, on équipe lesdites personnes d'un dispositif portable (70) muni d'un moyen de déclenchement de l'émission d'un signal d'appel et d'un émetteur de signal acoustique servant de mire, on procure un véhicule sous-marin (71) doté d'un volume utile de chargement (37) équipé d'au moins un moyen de détection dudit signal acoustique émis par ledit dispositif portable et on dispose ledit véhicule sous-marin dans un dispositif de largage qui peut être déclenché à distance par ledit signal d'appel,
- dans une phase d'activation, on déclenche l'émission dudit signal d'appel et l'émission dudit signal acoustique servant de mire dudit dispositif portable porté par une desdites personnes et, on effectue le largage dans l'eau dudit véhicule sous-marin par ledit dispositif de largage, on fait s'immerger ledit véhicule sous-marin, on active au moins un appareil de propulsion et de gouverne dudit 20
véhicule sous-marin de manière à ce que ledit véhicule sous-marin commence à décrire une trajectoire courbe, dans un plan faiblement incliné par rapport à la surface de l'eau, et simultanément on détecte et on mesure ledit signal acoustique grâce à des capteurs piézo- électriques (48) situés sur ledit véhicule sous-marin,
- dans une phase d'approche, on agit sur des moyens de gouverne, afin de maintenir le cap dudit véhicule sous-marin sur ledit émetteur de signal acoustique servant de mire dudit dispositif portable, grâce aux mesures dudit signal acoustique effectuées par ledit moyen de détection dudit véhicule sous-marin,
- dans une phase de proximité, on détecte la proximité entre ledit véhicule sous-marin et ledit dispositif portable et on déclenche la libération d'un objet contenu dans ledit volume utile de chargement et on stoppe ledit appareil de propulsion dudit véhicule sous-marin.
17. Procédé selon la revendication 16 caractérisé en ce que dans ladite phase de proximité, après la libération dudit objet, on gonfle ledit objet de sorte qu'il remonte à la surface à proximité immédiate d'une desdites personnes.
PCT/FR1990/000331 1989-05-11 1990-05-10 Procede et dispositif d'assistance aux personnes dans l'eau WO1990013475A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR89/06400 1989-05-11
FR8906400A FR2646826A1 (fr) 1989-05-11 1989-05-11 Systeme electronique de sauvetage de naufrage tombe accidentellement d'un bateau

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1990013475A1 true WO1990013475A1 (fr) 1990-11-15

Family

ID=9381700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1990/000331 WO1990013475A1 (fr) 1989-05-11 1990-05-10 Procede et dispositif d'assistance aux personnes dans l'eau

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU5667490A (fr)
FR (1) FR2646826A1 (fr)
WO (1) WO1990013475A1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2685282A1 (fr) * 1991-12-23 1993-06-25 Burle Gilles Sauvetage en mer.
DE4311473A1 (de) * 1993-04-07 1994-10-13 Deutsche Aerospace Rettungsverfahren für eine über Bord eines Schiffes gegangene Person und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
WO1995000388A1 (fr) * 1993-06-23 1995-01-05 Heiko Reichert Systeme et procede permettant de vidanger en urgence les citernes de petroliers en detresse

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2787414B1 (fr) 1998-12-16 2001-02-23 Plastilim Dispositif de sauvetage en mer

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3026545A (en) * 1958-07-31 1962-03-27 Braincon Corp Retrieving vessel and launcher therefor
FR2447318A1 (fr) * 1979-01-25 1980-08-22 Jaouen Jean Jacques Dispositif de secours pour la navigation
FR2618541A1 (fr) * 1987-07-22 1989-01-27 Baloutch Essacq Detecteur de son pour reconnaissance des cibles a detruire destine a l'equipement des missiles
EP0360671A1 (fr) * 1988-09-23 1990-03-28 Thomson-Csf Dispositif de sauvetage d'une personne tombée d'un véhicule nautique
JPH0625880A (ja) * 1992-07-13 1994-02-01 Sumitomo Chem Co Ltd 水酸化テトラアルキルアンモニウム水溶液の製造方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2108666B (en) * 1981-08-27 1986-05-21 Barnes Management And Dev Serv Personnel or object detection at sea
JPS6025880A (ja) * 1983-07-22 1985-02-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 自動遭難者救助装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3026545A (en) * 1958-07-31 1962-03-27 Braincon Corp Retrieving vessel and launcher therefor
FR2447318A1 (fr) * 1979-01-25 1980-08-22 Jaouen Jean Jacques Dispositif de secours pour la navigation
FR2618541A1 (fr) * 1987-07-22 1989-01-27 Baloutch Essacq Detecteur de son pour reconnaissance des cibles a detruire destine a l'equipement des missiles
EP0360671A1 (fr) * 1988-09-23 1990-03-28 Thomson-Csf Dispositif de sauvetage d'une personne tombée d'un véhicule nautique
JPH0625880A (ja) * 1992-07-13 1994-02-01 Sumitomo Chem Co Ltd 水酸化テトラアルキルアンモニウム水溶液の製造方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, Vol. 9, No. 149 (M-390)(1872), 25 Juin 1985; & JP-A-6025880 (Mitsubishi Jukogyo K.K.) 8 Fevrier 1985 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2685282A1 (fr) * 1991-12-23 1993-06-25 Burle Gilles Sauvetage en mer.
DE4311473A1 (de) * 1993-04-07 1994-10-13 Deutsche Aerospace Rettungsverfahren für eine über Bord eines Schiffes gegangene Person und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
WO1995000388A1 (fr) * 1993-06-23 1995-01-05 Heiko Reichert Systeme et procede permettant de vidanger en urgence les citernes de petroliers en detresse

Also Published As

Publication number Publication date
FR2646826A1 (fr) 1990-11-16
AU5667490A (en) 1990-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0787095B1 (fr) Procede et systeme de destruction d&#39;objets sous-marins, notamment de mines sous-marines
EP2964515B1 (fr) Systeme et procede de recuperation d&#39;un engin sous-marin autonome
FR2968276A1 (fr) Procede et dispositif d&#39;aide a la localisation d&#39;une epave d&#39;aeronef immergee dans une etendue d&#39;eau de mer.
CA1090201A (fr) Vehicule sous-marin autopropulse, inhabite de grande profondeur, destine au dragage, au chargement et aux transport en surface de nodules polymetalliques a la peche pelagique et au relevage des corps immeges
EP3084755B1 (fr) Antenne omnidirectionnelle compacte pour un sonar trempé
FR3000015A1 (fr) Vehicule sous-marin autonome pour des etudes sismiques marines
EP2193070B1 (fr) Balise immergee
WO2019207263A1 (fr) Système pour le déploiement et la récupération d&#39;un engin autonome sous-marin, procédé d&#39;utilisation
FR2983833A1 (fr) Dispositif de balise de detresse pour vehicule aerien
FR3101846A1 (fr) Système et procédé de déploiement et de récupération d’engin autonome sous-marin par un véhicule de récupération remorqué par un navire, ensemble d’exploration sous-marine
EP0360671B1 (fr) Dispositif de sauvetage d&#39;une personne tombée d&#39;un véhicule nautique
CA2960706C (fr) Engin marin ou sous-marin et procede d&#39;arrimage associe
EP3027499B1 (fr) Objet marin apte à flotter sur l&#39;eau comprenant un dispositif d&#39;émission et/ou de réception d&#39;ondes électromagnétiques déployable
WO1990013475A1 (fr) Procede et dispositif d&#39;assistance aux personnes dans l&#39;eau
FR2674015A1 (fr) Procede et dispositif de deploiement d&#39;un cable de filotransmission d&#39;un engin sous-marin a partir d&#39;une plate-forme de lancement.
FR2650678A1 (fr) Dispositif d&#39;observation aerienne pour un sous-marin
WO2017085176A1 (fr) Engin nautique de récupération d&#39;au moins une personne en milieu aquatique, et procédé de récupération correspondant
FR2787414A1 (fr) Dispositif de sauvetage en mer
FR2721157A1 (fr) Système de transmission de données entre un véhicule sous-marin autonome et un bâtiment de surface.
EP0912906B1 (fr) Procede et dispositif de lutte heliportee contre les mines sous-marines
FR2648780A1 (fr) Procede et dispositif d&#39;immersion et d&#39;emersion de sous-marin humide utilisant une embarcation legere
EP3701115B1 (fr) Système de largage de tube de carrotage et carrottier comportant un tel système
FR2783329A1 (fr) Bouee ultrasonore largable de detection de bruiteurs mobiles sous-marins, et dispositif de largage automatique correspondant
FR2947914A1 (fr) Procede de contre-mesure anti-torpille filoguidee et bouee pour la mise en oeuvre de ce procede.
FR2685282A1 (fr) Sauvetage en mer.

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU BR CA FI JP KR MG NO SU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LU NL SE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: CA