JPS6025880A - 自動遭難者救助装置 - Google Patents
自動遭難者救助装置Info
- Publication number
- JPS6025880A JPS6025880A JP58133651A JP13365183A JPS6025880A JP S6025880 A JPS6025880 A JP S6025880A JP 58133651 A JP58133651 A JP 58133651A JP 13365183 A JP13365183 A JP 13365183A JP S6025880 A JPS6025880 A JP S6025880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- person
- water
- rescue
- ship
- rescue boat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C9/00—Life-saving in water
- B63C9/0005—Life-saving in water by means of alarm devices for persons falling into the water, e.g. by signalling, by controlling the propulsion or manoeuvring means of the boat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動遭難者救助装置に関する。
従来船が航行中乗組員が落水（本船より海面に落下した
ことを示す。）した場合、周囲に発見者がいなければそ
の人を救助する事は殆んど不可能であった。とくに近年
開発が始められようとしている超近代化船や自動化船で
は警備用の乗組員はわずか３人程度であると考えられて
いる。そうした場合前記したように落水した乗組員を発
見する事は非常にむずかしくなり、発見したとしても、
救助することは更に困難になると思われる。
ことを示す。）した場合、周囲に発見者がいなければそ
の人を救助する事は殆んど不可能であった。とくに近年
開発が始められようとしている超近代化船や自動化船で
は警備用の乗組員はわずか３人程度であると考えられて
いる。そうした場合前記したように落水した乗組員を発
見する事は非常にむずかしくなり、発見したとしても、
救助することは更に困難になると思われる。
本発明は上記の事情に鑑みて提案されたもので、その目
的とするところは落水した遭難者を迅速に発見し救助す
ることができる自動遭難者救助装置を提供するにある。
的とするところは落水した遭難者を迅速に発見し救助す
ることができる自動遭難者救助装置を提供するにある。
本発明による自動遭難者救助装置は、本船に設けてあり
、かつ物体の表面温度の相違及び方向と距離を検知する
手段と、表面温度差が生じた時に救助艇を水面上に落下
させて発進させる手段と、表面温度差の相違位１度を追
跡する手段と、その表面温度差の相違位置を本船から救
助艇に知らせる手段と、より構成したことを特徴とし、
落水者と水面との表面温度の差によって自動的な救助艇
発進、落水者の追跡、接近を迅速に行ないうるようにし
たものである。
、かつ物体の表面温度の相違及び方向と距離を検知する
手段と、表面温度差が生じた時に救助艇を水面上に落下
させて発進させる手段と、表面温度差の相違位１度を追
跡する手段と、その表面温度差の相違位置を本船から救
助艇に知らせる手段と、より構成したことを特徴とし、
落水者と水面との表面温度の差によって自動的な救助艇
発進、落水者の追跡、接近を迅速に行ないうるようにし
たものである。
本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する
。第１図は本発明の一実施例の全体の配置図、第２図は
落水した状態の説明図、第３図（４）ＣＢ＞ （Ｃ）は
それぞれ救助作業の説明図、第４図は救助艇の落下装置
の説明図、第５図は救助艇の説明図、第６図は作動機構
の関連図、第７図はフローチャート図である。
。第１図は本発明の一実施例の全体の配置図、第２図は
落水した状態の説明図、第３図（４）ＣＢ＞ （Ｃ）は
それぞれ救助作業の説明図、第４図は救助艇の落下装置
の説明図、第５図は救助艇の説明図、第６図は作動機構
の関連図、第７図はフローチャート図である。
第１図において１は本船、２はコンピュータ、３は中央
制御装置、４は後部赤外線カメラ、５は前部赤外線カメ
ラ、６は救助艇、７は操舵機８はエンジンである。
制御装置、４は後部赤外線カメラ、５は前部赤外線カメ
ラ、６は救助艇、７は操舵機８はエンジンである。
第４図は救助艇６の落下装置の詳細図であり、２１はピ
ストン、２２はトリガー、２３はカバー、２４は重り、
２５は支点、２６はプロペラ、２７は操舵機、２８は救
助艇体用圧搾空気源、２９は動力用圧搾空気源、３ｏは
遠隔操作（救助艇側）装置、３１は救助艇体（ゴム製）
、３２は救助艇と本船との位置関係および救助艇の運動
方向を知るためのセンサー装置、ｓａはスイッチである
。
ストン、２２はトリガー、２３はカバー、２４は重り、
２５は支点、２６はプロペラ、２７は操舵機、２８は救
助艇体用圧搾空気源、２９は動力用圧搾空気源、３ｏは
遠隔操作（救助艇側）装置、３１は救助艇体（ゴム製）
、３２は救助艇と本船との位置関係および救助艇の運動
方向を知るためのセンサー装置、ｓａはスイッチである
。
次に本発明の上記一実施例の作用について説明すると、
まず赤外線によって落水した事実を検知する機構及びそ
の落水者Ａの方向と距離を検知する機構について説明す
る。
まず赤外線によって落水した事実を検知する機構及びそ
の落水者Ａの方向と距離を検知する機構について説明す
る。
通常海の表面の温度と、人体表面上の温度とは異なる。
人体のそれは３６℃近くあり、海の表面近くの温度は特
別の場合を除いてこれ程に上昇することはない。すなわ
ち、海の表面から発せられる赤外線の強さと人体から発
せられるそれの強さは異なり、それを頼りに落水した人
を発見することができる。又その方向、距離などは赤外
線カメラを複数個（２台以上）用いることで知ることが
できる。
別の場合を除いてこれ程に上昇することはない。すなわ
ち、海の表面から発せられる赤外線の強さと人体から発
せられるそれの強さは異なり、それを頼りに落水した人
を発見することができる。又その方向、距離などは赤外
線カメラを複数個（２台以上）用いることで知ることが
できる。
次に救助艇６を水上に落下させる機構について説明する
。
。
まずコンピュータ２から中央制御装置３に指令を出すこ
とにより中央制御装置３はピストン２ノに働きかけトリ
ガー２２をはずし、救助艇６を海面に落下させる。救助
艇６が海面に落下すると重り２４により海面下で上下方
向が正しく定められる。次に海面に落下した衝撃により
救助艇体用圧搾空気源２８が駆動し、救助艇体３１がふ
くらみはじめる。この勢いでカバー２３が外れ、プロペ
ラ２６は支点２５を支点として下方へ回転し第５図に示
すようにそのプロペラ２６が海面下に没する。
とにより中央制御装置３はピストン２ノに働きかけトリ
ガー２２をはずし、救助艇６を海面に落下させる。救助
艇６が海面に落下すると重り２４により海面下で上下方
向が正しく定められる。次に海面に落下した衝撃により
救助艇体用圧搾空気源２８が駆動し、救助艇体３１がふ
くらみはじめる。この勢いでカバー２３が外れ、プロペ
ラ２６は支点２５を支点として下方へ回転し第５図に示
すようにそのプロペラ２６が海面下に没する。
次に救助作業について説明する。
まず第２図に示すように大人が船が航行中に落水したと
する。本船１は後部赤外線カメラ４で終始船の後方の水
域を監視しており、このとき海の表面より放射される赤
外線と落水者Ａから放射される赤外線を受けとる。この
赤外線は電気的信号としてコンピュータ２へ送うれる。
する。本船１は後部赤外線カメラ４で終始船の後方の水
域を監視しており、このとき海の表面より放射される赤
外線と落水者Ａから放射される赤外線を受けとる。この
赤外線は電気的信号としてコンピュータ２へ送うれる。
コンピュータ２では何もない海面の状態と落水した時の
電気信号を判別し、人が落水したことを知る。これによ
りコンピュータ２は中央制御装置３に指令を出しい落水
者Ａの救助に取りかかるが、中央制御装置３に出される
指令は２系統よりなる。１つは本船１の操舵機７及びエ
ンジン８に対する指令であり、１つは救助艇６に対する
ものである。
電気信号を判別し、人が落水したことを知る。これによ
りコンピュータ２は中央制御装置３に指令を出しい落水
者Ａの救助に取りかかるが、中央制御装置３に出される
指令は２系統よりなる。１つは本船１の操舵機７及びエ
ンジン８に対する指令であり、１つは救助艇６に対する
ものである。
まず本船１の動きを述べる。第３図で落水者Ａを発見し
た時点より、コンぎユータ２は中央制御装置３に指令を
出し、中央制御装置３は操し、停止するまで船の運動を
続ける。この間本船１より落水者Ａの位置を知るのに赤
外線カメラ４，５により絶えず距離方向を探る。これに
より本船１は落水者Ａのずぐ脇に停止することができる
。次に前記した機構によって務静【ｉ番、イ救助艇６は
海上に落下し、プロペラ２６を海面下に没した状態とな
る。この状態から救助艇６は本船１から送られてくる落
水者Ａの位置の情報を遠隔操作装置３０で受信し、かつ
救３２で救助艇６を確認し救助＃６を７、近ずける。
た時点より、コンぎユータ２は中央制御装置３に指令を
出し、中央制御装置３は操し、停止するまで船の運動を
続ける。この間本船１より落水者Ａの位置を知るのに赤
外線カメラ４，５により絶えず距離方向を探る。これに
より本船１は落水者Ａのずぐ脇に停止することができる
。次に前記した機構によって務静【ｉ番、イ救助艇６は
海上に落下し、プロペラ２６を海面下に没した状態とな
る。この状態から救助艇６は本船１から送られてくる落
水者Ａの位置の情報を遠隔操作装置３０で受信し、かつ
救３２で救助艇６を確認し救助＃６を７、近ずける。
この時救助艇６のプロペラ２６は動力用圧搾空気源２９
の圧搾空気によって駆動される。又舵取りは操舵機２７
のディスク状の操舵機を回す、ことによってなされる。
の圧搾空気によって駆動される。又舵取りは操舵機２７
のディスク状の操舵機を回す、ことによってなされる。
救助艇６が落水者Ａに達した時停船する。落水者Ａは救
助艇６が達した時救助１Ｎ’（！： ６に乗り込み救助
終了のスイッチ３３を押す。救助艇６は本船１が一番近
くに来るまで待ち本船１が停船した後、前と同様な方法
で今度は本船１に近ずく。安全に救助艇６が本船１に着
艇した後、落水者Ａ及び救助艇６を何らかの方法で本船
１に引き揚げる。
助艇６が達した時救助１Ｎ’（！： ６に乗り込み救助
終了のスイッチ３３を押す。救助艇６は本船１が一番近
くに来るまで待ち本船１が停船した後、前と同様な方法
で今度は本船１に近ずく。安全に救助艇６が本船１に着
艇した後、落水者Ａ及び救助艇６を何らかの方法で本船
１に引き揚げる。
以上の装置間の関係及びフローチャート図がそれぞれ第
６図および第７図に示されている。
６図および第７図に示されている。
以上により本発明によれば落水者等の遭難者をまず自動
的に発見し、直ちに救助艇が自動着水して発進しすべて
の動作が自動化されるので、特に乗組員が少人数な船に
おいても昼夜を問わず安全な航海を行うことができる優
れた効果が奏せられるものである。なお上記の実施例で
は落水者Ａの救助を最終的には落水者Ａが自刃で救助艇
６にはい上がることによってなされているが、本発明を
発展させ救助艇６に救助用口？ットを装着し落水者Ａの
引き上げまでも自動化することも可能である。
的に発見し、直ちに救助艇が自動着水して発進しすべて
の動作が自動化されるので、特に乗組員が少人数な船に
おいても昼夜を問わず安全な航海を行うことができる優
れた効果が奏せられるものである。なお上記の実施例で
は落水者Ａの救助を最終的には落水者Ａが自刃で救助艇
６にはい上がることによってなされているが、本発明を
発展させ救助艇６に救助用口？ットを装着し落水者Ａの
引き上げまでも自動化することも可能である。
第１図は本発明の一実施例の配置図、第２図は落水した
状態の説明図、第３図（４）（Ｂ） （Ｃ）はそれぞれ
救助作業の説明図、第４図は救助艇の落下装置の説明図
、第５図は救助艇の説明図、第６図は作動機構の関連図
、第７図はフローチャート図である。 １・・・本船、２・・・コンピュータ、３・・・中央制
御装置、４・・・後部赤外線カメラ、５・・・前部赤外
線カメラ、６・・・救助艇、７・・・操舵機、８・・・
エンジン、２１・・・ピストン、２２・・・トリガー、
２３・・・カバー、２４・・・重り、２５・・・支点、
２６・・・プロペラ、２７・・・操舵機、２８・・・救
助艇体用圧搾空気源、２９・・・動力用圧搾空気源、３
０・・・遠隔操作装置、３１・・・救助艇体、３２・・
・センサー装置、３３・・・スイッチ。
状態の説明図、第３図（４）（Ｂ） （Ｃ）はそれぞれ
救助作業の説明図、第４図は救助艇の落下装置の説明図
、第５図は救助艇の説明図、第６図は作動機構の関連図
、第７図はフローチャート図である。 １・・・本船、２・・・コンピュータ、３・・・中央制
御装置、４・・・後部赤外線カメラ、５・・・前部赤外
線カメラ、６・・・救助艇、７・・・操舵機、８・・・
エンジン、２１・・・ピストン、２２・・・トリガー、
２３・・・カバー、２４・・・重り、２５・・・支点、
２６・・・プロペラ、２７・・・操舵機、２８・・・救
助艇体用圧搾空気源、２９・・・動力用圧搾空気源、３
０・・・遠隔操作装置、３１・・・救助艇体、３２・・
・センサー装置、３３・・・スイッチ。
Claims (1)
- 本船に設けてあり、かつ物体の表面温度の相違及び方向
と距離を検知する手段と、表面温度差が生じた時に救助
艇を水面上に落下させて発進させる手段と、表面温度差
の相違位置を追跡する手段と、その表面温度差の相違位
置を本船から救助艇に知らせる手段とを具備してなるこ
とを特徴とする自動遭難者救助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58133651A JPS6025880A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 自動遭難者救助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58133651A JPS6025880A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 自動遭難者救助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025880A true JPS6025880A (ja) | 1985-02-08 |
Family
ID=15109766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58133651A Pending JPS6025880A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 自動遭難者救助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025880A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62232900A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-13 | Shimadzu Corp | Ｘ線高電圧装置 |
| FR2636911A1 (fr) * | 1988-09-23 | 1990-03-30 | Thomson Csf | Systeme assurant la securite d'une personne tombee a la mer |
| FR2646826A1 (fr) * | 1989-05-11 | 1990-11-16 | Brongniart Pascal | Systeme electronique de sauvetage de naufrage tombe accidentellement d'un bateau |
| EP1849703A3 (en) * | 2006-04-25 | 2008-02-27 | Anthony Chiappetta | Man Overboard Detection and Rescue System |
| WO2013021183A1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-14 | Marine & Remote Sensing Solutions Ltd | Monitoring system, monitoring module apparatus and method of monitoring a volume |
| JP2015037897A (ja) * | 2012-11-28 | 2015-02-26 | 株式会社高知丸高 | 救助艇 |
| JP2016080698A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | 日本無線株式会社 | 画像生成装置 |
| CN111846150A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-30 | 深圳市哈威飞行科技有限公司 | 河道救援设备及基于河道救援设备的救援方法 |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP58133651A patent/JPS6025880A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62232900A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-13 | Shimadzu Corp | Ｘ線高電圧装置 |
| FR2636911A1 (fr) * | 1988-09-23 | 1990-03-30 | Thomson Csf | Systeme assurant la securite d'une personne tombee a la mer |
| FR2646826A1 (fr) * | 1989-05-11 | 1990-11-16 | Brongniart Pascal | Systeme electronique de sauvetage de naufrage tombe accidentellement d'un bateau |
| EP1849703A3 (en) * | 2006-04-25 | 2008-02-27 | Anthony Chiappetta | Man Overboard Detection and Rescue System |
| WO2013021183A1 (en) * | 2011-08-05 | 2013-02-14 | Marine & Remote Sensing Solutions Ltd | Monitoring system, monitoring module apparatus and method of monitoring a volume |
| US9208673B2 (en) | 2011-08-05 | 2015-12-08 | Blueburg Overseas Sa | Monitoring system, monitoring module apparatus and method of monitoring a volume |
| JP2015037897A (ja) * | 2012-11-28 | 2015-02-26 | 株式会社高知丸高 | 救助艇 |
| JP2016080698A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | 日本無線株式会社 | 画像生成装置 |
| CN111846150A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-30 | 深圳市哈威飞行科技有限公司 | 河道救援设备及基于河道救援设备的救援方法 |
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