CN210503128U - 一种水上救援自动释放搜寻系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及救援设备技术领域，具体为一种水上救援自动释放搜寻系统。包括救生衣、水上救援机器人和自动释放装置；救生衣上设有定位器和水浸传感器，水浸传感器触水后能激活定位器，通过定位器向外发送定位信号；水上救援机器人包括动力推进装置和主控装置，主控装置能接收定位器发来的定位信号，控制动力推进装置，使水上救援机器人向救生衣位置移动；所述自动释放装置包括连接器和控制器；控制器能接收定位器发来的定位信号；连接器同水上救援机器人可分离式连接；自动释放装置设置于水边安全平台。本实用新型无需人为操作干预，全程自动化使用，能够快速响应，自动救助落水人员，为救援工作节省时间，同时节省人力。

Description

一种水上救援自动释放搜寻系统

技术领域

本实用新型涉及救援设备技术领域，具体涉及一种水上救援自动释放搜寻系统。

背景技术

水上救援机器人是一种新型的消防救援装备，能够通过遥控快速抵达落水人员身边实施救助，广泛配备于水上船只以及消防救援部门，目前市面上相关产品为人为投放入水，通过远程遥控机器人行进，智能化程度不高。 在船只上配备的救生设备较为简单，抛投器、传统救生圈等，在救援时都有抛投距离有限，且抛投不准的问题。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种智能化，能及时反应的水上救援自动释放搜寻系统。

本实用新型所提供的水上救援自动释放搜寻系统，包括救生衣、水上救援机器人和自动释放装置；

所述救生衣上设有定位器和水浸传感器，水浸传感器触水后能激活定位器，通过定位器向外发送定位信号；

所述水上救援机器人包括可载人的漂浮主体、动力推进装置和主控装置，主控装置上设有导航信号收发器，能接收定位器发来的定位信号；主控装置收到定位信号后，控制动力推进装置，使水上救援机器人向救生衣位置移动；

所述自动释放装置包括连接器和控制器；控制器上设有信号接收器，能接收定位器发来的定位信号；所述连接器接受控制器控制，同水上救援机器人可分离式连接；自动释放装置设置于水边安全平台（如岸边或船只上）。

本实用新型中，水上救援机器人和救生衣均设有内置电池供电。

本实用新型中，所述连接器为机械爪，机械抓的转动关节通过电机转动，电机接受控制器控制转动，以此来抓住/释放水上救援机器人。

本实用新型中，所述连接器为电磁吸装置，设有电磁铁，同控制器连接，用控制器来提供/切断电流；水上救援机器人上设有可磁吸金属片；当控制器来提供/切断电流来控制电磁吸装置吸住/释放水上救援机器人。

本实用新型中，水上救援机器人被连接器悬挂于水面上。

本实用新型中，所述连接器为一放置水上救援机器人的平台，该平台包括斜坡道和挡板；斜坡道底部坡口对着水面，挡板设置于斜坡道上，通过电动转轴同斜坡道连接，挡住水上救援机器人；电动转轴由控制器控制转动，以此翻转挡板，释放水上救援机器人，从斜坡道滑入水中。

本实用新型中，所述水上救援机器人上设有一外置的防水控制键，该控制键和主控装置连接，按下触发水上救援机器人返航；其根据导航信号收发器的定位线路，可以原路返回安全平台。这样可以在落水人员稳固抓住水上救援机器人后，由落水人员确认返航。

本实用新型使用时，人员穿上救生衣坐船出海，自动释放装置设置于船舷或者岸边亲水平台边；当船上人员意外落入水后，救生衣上水浸传感器触水，能激活定位器向水上救援机器人和自动释放装置发送信号；

自动释放装置收到信号后，控制连接器释放水上救援机器人；同时，水上救援机器人收到信号后，接收定位器对定位器进行定位，由控制装置驱动动力推进装置，使水上救援机器人向落水人员移动。到达后，落水人员可以抓住或爬上漂浮主体。

本实用新型与现有技术相比，无需人为操作干预，全程自动化使用，能够快速响应，自动救助落水人员，为救援工作节省时间，同时节省人力。

附图说明

图1为本实用新型结构图示。

图中标号：救生衣1，水上救援机器人2，自动释放装置3，定位器4，水浸传感器5，漂浮主体6，动力推进装置7，主控装置8，连接器9，控制器10。

具体实施方式

本实用新型包括救生衣1、水上救援机器人2和自动释放装置3；

所述救生衣1可以采用传统救生衣结构，内置浮块，其中一个浮块夹层内设有定位器4和供电的锂电池，定位器和水浸传感器5连接，探头设置于救生衣表面；水浸传感器5触水后能激活定位器4，通过定位器4向外发送定位信号。

所述水上救援机器人2包括可载人的漂浮主体6、动力推进装置7和主控装置8；

动力推进装置7采用喷水推进器，主控装置8和锂电池设同喷水推进器7设置于同一个壳体中；动力推进装置7设置于漂浮主体尾端部；主控装置8上设有导航信号收发器，能接收救生衣的定位器发来的GPS定位信号，也同时能给自身进行GPS定位，将GPS数据和GPS路线信息存储在主控装置8中；主控装置8收到救生衣1发来的定位信号后，控制动力推进装置7，使水上救援机器人2向救生衣1位置移动；

所述自动释放装置3包括连接器9和控制器10；控制器10上设有信号接收器，能接收救生衣1的定位器4发来的定位信号；所述连接器9由控制器控制，同水上救援机器人2可分离式连接。自动释放装置3由内置锂电池或者外接电源供电。

所述动力推进装置7的壳体上设有一外置的防水的按键，该按键和主控装置8连接，用于返航确认，当按下触发后，水上救援机器人2根据导航信号收发器的定位线路，原路返回安全平台。这样可以在落水人员稳固抓住水上救援机器人后，按下按键进行返航。

自动释放装置可以采用如下几种方式。

实施例1

自动释放装置设置于游艇上，内置锂电池供电，连接器为机械爪，悬空于船舷边，机械爪为两片圆弧金属条拼接，形成密闭环形，其中一个拼接端作为转动关节，通过一电机转动，以此来张合机械爪；水上救援机器人上设有挂环，机械爪抓住挂环，待命出发。电机接受控制器控制转动，以此来抓住/释放水上救援机器人。

该挂环同时可以供落水人员抓取。

实施例2

自动释放装置设置于海边亲水平台，通过平台上的外接电源供电；连接器为电磁吸装置，设有电磁铁，悬空于亲水平台栏杆外；电磁铁的两极同控制器连接，通过控制器来提供/切断电流；水上救援机器人上设有可磁吸金属片；

平时电磁铁处于通电状态，吸附水上救援机器人，悬挂于安亲水平台外的水面上方；当控制器接收到救生衣的定位器发来的信号后，控制器切断电磁铁的电路，水上救援机器人落入水面准备救援。

实施例3

动释放装置设置于海边亲水平台，通过平台上的外接电源供电；连接器为一放置水上救援机器人的平台，该平台包括斜坡道和挡板；斜坡道底部坡口对着水面，挡板设置于斜坡坡口边沿，通过电动转轴同斜坡道连接，挡住水上救援机器人；电动转轴由控制器控制转动，以此翻转挡板，释放水上救援机器人，从斜坡道滑入水中。

本实用新型使用时，特别针对不会游泳的出海人员，穿上救生衣后坐船出海，自动释放装置设置于船舷或者岸边亲水平台边；当船上人员意外落入水后，救生衣上水浸传感器触水，能激活定位器向水上救援机器人和自动释放装置发送信号；自动释放装置的控制器收到信号后，控制连接器释放水上救援机器人；同时，水上救援机器人的主控装置收到信号后，导航信号收发器根据信号对定位器进行定位，由控制装置驱动动力推进装置，使水上救援机器人向落水人员移动。到达后，落水人员可以抓住或爬上漂浮主体。抓稳后按下按键，水上救援机器人带着落水人员返回岸边或者游艇。

在当出海船体较大，而且风浪颠簸较剧烈情况下，有些情况如人从船上失足落水时，并不能被其他人第一时间发现，落水人员离船远飘越远，延误救援。而采用本实用新型技术，无需人为操作干预，全程自动化使用，能够快速响应，做到有人落水后第一时间救援出动，自动救助落水人员，为救援工作节省时间，同时节省人力。

Claims (6)

1.一种水上救援自动释放搜寻系统，其特征在于，包括救生衣、水上救援机器人和自动释放装置；

所述救生衣上设有定位器和水浸传感器，水浸传感器触水后能激活定位器，通过定位器向外发送定位信号；

所述水上救援机器人包括可载人的漂浮主体、动力推进装置和主控装置，主控装置上设有导航信号收发器，能接收定位器发来的定位信号；主控装置收到定位信号后，控制动力推进装置，使水上救援机器人向救生衣位置移动；

所述自动释放装置包括连接器和控制器；控制器上设有信号接收器，能接收定位器发来的定位信号；所述连接器接受控制器控制，同水上救援机器人可分离式连接；自动释放装置设置于水边安全平台。

2.根据权利要求1所述的水上救援自动释放搜寻系统，其特征在于，所述连接器为机械爪，机械抓的转动关节通过电机转动，电机接受控制器控制转动，以此来抓住/释放水上救援机器人。

3.根据权利要求1所述的水上救援自动释放搜寻系统，其特征在于，所述连接器为电磁吸装置，设有电磁铁，同控制器连接，用控制器来提供/切断电流；水上救援机器人上设有可磁吸金属片；当控制器来提供/切断电流来控制电磁吸装置吸住/释放水上救援机器人。

4.根据权利要求2、或3所述的水上救援自动释放搜寻系统，其特征在于，水上救援机器人被连接器悬挂于水面上。

5.根据权利要求1所述的水上救援自动释放搜寻系统，其特征在于，所述连接器为一放置水上救援机器人的平台，该平台包括斜坡道和挡板；斜坡道底部坡口对着水面，挡板设置于斜坡道上，通过电动转轴同斜坡道连接，挡住水上救援机器人；电动转轴由控制器控制转动，以此翻转挡板，释放水上救援机器人，从斜坡道滑入水中。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的水上救援自动释放搜寻系统，其特征在于，所述水上救援机器人上设有一外置的防水控制键，该控制键和主控装置连接，按下触发水上救援机器人返回安全平台。

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