CN111727151A

CN111727151A - 救生艇

Info

Publication number: CN111727151A
Application number: CN201980013311.2A
Authority: CN
Inventors: S·梅奥尔
Original assignee: S Meiaoer
Current assignee: Zelim Co ltd
Priority date: 2018-02-13
Filing date: 2019-02-06
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2039-02-06
Also published as: EP3838734A1; US20210229784A1; CN111727151B; WO2019158904A1; ES2968451T3; EP3752416A1; EP3838734B1; DK3838734T3; CN118062169A; PT3838734T

Abstract

救生艇(1)包括具有艉横板开口(3)的艇体(2)，由圆形上甲板(5)封闭的前甲板(4)，为幸存者提供舱室(6)。后甲板为在艉横板(17)处设有缺口(16)的U形结构，残边为两个小的左舷和右舷部分。登艇辅助坡道(18)设置在缺口中。坡道的前端与后甲板平齐，然后向下倾斜至艉横板处。坡道继续向后延伸几英尺(约1米)，方便幸存者游到此处后爬上去。为引导救生艇到达幸存者附近，救生艇上配备有通信装置，其包括用于接收幸存者位置数据的接收器(32)。另外，救生艇配备的导航装置包括GPS系统(33)和罗盘(34)。救生艇还配备有控制系统(35)。后者通过比较其自身位置和幸存者位置，计算出救援幸存者的路线。控制系统具有输出模块(36)，用于控制推进单元以引导救生艇驶向幸存者，最后慢速靠近幸存者。考虑到风和潮对航位推算的影响，控制系统还被编程为在无法定位其他伤员位置的情况下，在最后一个已知伤员位置周围进行搜索。

Description

救生艇

技术领域

本发明涉及救生艇。

背景技术

救生艇有多种类型。他们用于救护生命。一些救生艇放置在船上，用于沉船时乘客和船员的自救；还有一些救生艇放置在陆地上，供RNLI等组织的人员用来援助海上遇难者。

另一类救生艇被称为安全船或备用船，它们在海上或近海待命，以防发生事故。如果直升机要将人员运送到海上某个地方，例如海上风力涡轮机和油气平台，则需要使用安全艇。在工作站上安装此类安全船是很昂贵的。

众所周知，救生艇是从岸上工作站或离岸装置沿滑道下水的。在后一种入海方式中，艇员舱室位于波浪区上方，而救生艇位于同一高度。救生艇被释放后，自由落体式入海，潜到海面以下，再从平台上重新浮出海面。

上述救生艇在下水时需由工作人员操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的救生艇。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人救生艇，包括：

艇上伤员舱室；

推进单元和转向器；

导航装置；

通信装置，具有待机模式，并用于接收激活信号和伤员位置；

控制器，与推进单元和所述转向器、导航装置以及通信装置可操作地连接，并用于：

当通信装置接收到所述激活信号时，激活推进单元和转向器；以及

在无艇上人员控制的情况下，与导航装置协作，以操控救生艇驶向伤员位置；以及

艇体的舷缘或艉横板的下端部，用于在无艇上人员帮助的情况下，伤员通过下端部登上救生艇或被搬运到救生艇上。

下端部可以设置在舷缘，具体地，以可打开的通口的形式。下端部也可以设置在艉横板，以更利于适航。具体地，下端部设置在艉横板中，或者下端部的部分设置在艉横板其余部分的前方。

可以理解的是，救生艇可设置为自动操作。可选或可替代地，救生艇也可设置为通过通信装置接收远程工作站传送给控制器的操控指令，根据操控指令工作。

可选地，控制器设置为以两阶段靠近方式控制推进单元，使得救生艇先相对快速地到达伤员附近再相对慢速地靠近伤员本身。可以理解的是，在预测的伤员位置的一定距离范围外，例如1/2公里外，救生艇可以全速行驶，例如航速20节到30节。然后，当进入一定距离范围内，但在一近距范围外，例如100m的距离外，救生艇将减速行驶，通常航速小于10节。最后，在该近距范围内，救生艇将以足够低的速度行驶，以保证伤员能够登艇。在此靠近阶段，预测的伤员位置为考虑到风或潮影响而进行校正后的航迹推算值，或者从伤员佩戴的个人定位标(PLB，Personal Locator Beacon)最新接收到的伤员位置，再或者从失事飞机配备的紧急无线电示位标(EPIRB，Emergency position indicating radio beacon)最新接收到的伤员位置。可以在控制器中将伤员距离速度限制中设置为位置的外围，如由纬度和经度位置围成的圈，在圈内救生艇被限速。为此，导航装置可包括GPS或等效仪器。

通常，伤员位置可通过无线电传输发送给救生艇，特别地，至少在开始时要传输坐标位置。但是，此传输可能为测向传输。因此，通过测向传输的初始位置可能被重定义，特别是伤员或伤员逃离的失事飞机的PLB上具有EPIRB。无论是原始的、更新后的、还是通过航迹推测法校正后的坐标位置或定向航向，都可以用在开始的快速靠近阶段。

需注意的是，虽然伤员携带的EPIRB可传输GPS位置，但是无线电传输的位置/方向不足以满足在最后的慢速靠近阶段的救援需求，因为不能精确地定位伤员所处的艉横板或舷缘的下端部。因此，救生艇还配备有检测海面上伤员的伤员检测装置，用于控制器在最后的慢速靠近阶段操控救生艇靠近伤员。

可以理解的是，虽然本发明中未说明，上述检测可以采用基于雷达或声纳的方式。然而，优选基于光学的方式，特别是基于相机的方式。为此，优选地，设置至少一个相机。该相机对可见光敏感，比如来自高能见度夹克或救生服的光，来自具有反光带或补丁的夹克或救生服光，或者来自应急灯的光，如频闪灯；或者，相机对红外光敏感，比如来自伤员面部和/或手部的红外光。

可选地，伤员检测装置包括至少双目相机。这些可能会被调整，以朝前缓慢地靠近，朝后最终靠近艇尾。一般地，将至少设置两对相机，其中一对朝艇首，一对朝艇尾。通过这些相机，控制器被编程以进行伤员识别和双目范围计算，从而操控救生艇缓慢靠近一个伤员或依序靠近各个伤员，其中，首先靠近的为迎风的伤员。

救生艇可配备照亮装置，用于将相机敏感光线照向伤员，以照亮伤员周围的水域，使得控制器能够接收到来自伤员的反射光。

通过使用救生艇来抵御风浪，可以最好地援救伤员。这包括在艇尾救援以及让救生艇迎着风浪前进。可选地，本发明的无人救生艇配备有风况和/或海况检测装置，具体地，为风速计和风向标。因此，控制器用于在救生艇的下风处有伤员时，使救生艇迎着风况和/或海况行驶，并操控救生艇的下端部朝向伤员。

与自动操控相反，在无线电控制的情况下，救生艇还包括传输装置，用于传输风况和/或海况数据和伤员图像给远程工作站，以将信号传输给控制装置从而操控救生艇驶向伤员。

在一个优选的实施例中：

下端部具有设置在艉横板的坡道，通过该坡道伤员可登上救生艇；

坡道具有动力传送机，用于将伤员搬运上救生艇；以及

坡道设置为：

其远端被降入水中以救援伤员；以及

在救援过程中，其远端从水中被抬起。

坡道还可以设置为延伸到艉横板外以及从艉横板中收回。

救生艇可设置为手动控制，使得幸存者登艇后能对其进行控制。

在一些实施例中，救生艇设置为自由落体发射。

通常，救生艇在使用前被安装在下水滑梯或滑道上。该滑梯或滑道和/或救生艇上设置有接收到激活信号时释放救生艇的装置。

具体地，救生艇被放置在诸如海上风力涡轮机或类似设施结构的下水滑道上，这样，工作人员对其进行维护通常需乘坐直升机。滑道和救生艇通常放置在波浪区上方。救生艇为自由落体发射，释放后先沉入海中然后再浮出海面，随后启动主发动机驶向幸存者的位置。

可以预见的是，自动/无线电控制救生艇的坡道设置在有人驾驶救生艇中时，也是具有益处的。

根据本发明的第二方面，提供了一种救生艇，包括：

艇体的舷缘或艉横板的下端部，伤员通过下端部能够登艇或被搬运上艇；以及

设置在下端部的坡道，伤员通过坡道能够登上救生艇。

优选地：

坡道具有动力传送机，用于将伤员搬运上所述救生艇；以及

坡道设置为：

坡道的远端降入水中和/或延伸过艉横板，以用于伤员救援；以及

在救援过程中，坡道的远端从水中抬起和/或从艉横板中收回。

附图说明

下面通过实施例以及附图来更好地理解本发明的技术方案，其中：

图1为本发明救生艇的侧视图；

图2为图1所示救生艇的艇尾的四分之三的立体图；

图3为救生艇的平面图；

图4为救生艇的控制电路的框图；

图5为用于本发明救生艇的改进的动力坡道处于升高位置时的示意性侧视图；

图6为用于本发明救生艇的改进的动力坡道处于升高位置时的示意性侧视图；

图7为本发明救生艇安装在下水滑道上的示意图；以及

图8、9和10为与图1、3和7所示救生艇相对应的本发明另一救生艇的侧视图、平面图和侧视图，其中在对应位置具有对应特征。

具体实施方式

如附图所示，救生艇1包括具有艉横板开口3的自行扶正艇体2，由圆形上甲板5封闭的前甲板4，为幸存者提供舱室6。指挥台7设置在舱室的上方和后方，利用通行梯8可通向指挥台7。该指挥台配备有救生艇或备用艇的常用导航装置。从后甲板10经由舱壁门9可进入舱室6。

后甲板的前部11形成有为幸存者提供的庇护所12，该庇护所位于指挥台下方，并且，其两侧被由上甲板的倾斜侧部15向后突出形成的侧翼14保护。通常地，后甲板为在艉横板17处设有缺口16的U形结构，残边为两个小的左舷和右舷部分。登艇辅助坡道18设置在缺口中。坡道的前端与后甲板平齐，然后向下倾斜至艉横板处。坡道继续向后延伸几英尺(约1米)，方便幸存者能游到此处后爬上去。

坡道包括多条直径大小易于伤员抓握的横杆19。这些杆通过边缘带20链接，并且绕过链轮23上的上/前轴21和下/后轴22。下轴固定在连接到艉横板的支架24上。上轴固定在缺口中，并在后甲板10的下方朝侧面延伸。后甲板10上安装有驱动马达和变速箱25。在使用中，坡道被驱动着工作，以将处于高位26的杆向前移出水面，从而辅助幸存者登上救生艇。坡道的侧面和缺口处的艇体侧面之间不存在缝隙，以避免幸存者卡入缝隙中。可选地，坡道的宽度至少允许两个幸存者并排被抬起。可以理解的是，幸存者可能处于虚弱或失去知觉的状态，因此所有抬起操作可由坡道传送机进行。

通常地，救生艇的侧面设置有抓绳27，以方便幸存者抓握。另外，在供水管线处设有软板条28，用于减轻幸存者受到的振动。

救生艇上设置有电力驱动的水射流推进系统。该推进系统包括独立的左舷和右舷单元29、入口30和出口31，其电池安装在舱室下方。

救生艇应当放置在固定的、浮动的或可移动的装置上，并进行无人式自由降落，工作人员可能在该装置上工作或被转运到该装置附近，对此本发明不作具体限制。为了到达幸存者附近并尽可能地靠近他们，救生艇上还设置有两个对应的操控系统。

为引导救生艇到达幸存者附近，救生艇上配备有通信装置，该通信装置包括用于接收幸存者位置数据的接收器32。虽然在本实施例中，接收器设置为接收以下部分数据，但在理想情况下可以接收以下所有数据：

1、来自幸存者佩戴的个人定位标(PLB)或紧急无线电示位标(EPIRB)的卫星中继航向数据；

2、相同的数据，包括GPS/纬度和经度坐标；

3、直接从PLB或EPIRB接收的航向和/或坐标数据；

4、从基站接收的幸存者的坐标数据，通常是根据紧急定位器发送器(ELT)、搜索和救援应答器(SART)、AIS-SART来估算幸存者所乘交通工具(例如直升机)的最后已知位置，其中，AIS指自动识别系统；

5、简而言之，任何已知的幸存者定位器。

另外，救生艇配备的导航装置包括GPS系统33和罗盘34。救生艇还配备有控制系统35。后者通过比较其自身位置和幸存者位置，计算出救援幸存者的路线。控制单元包括输出模块36，用于控制推进单元以引导救生艇驶向幸存者，最后慢速地靠近幸存者。考虑到风和潮对航位推算的影响，控制系统还可被编程为在无法定位其他伤员位置的情况下，在最后一个已知伤员位置周围进行搜索。

当处于幸存者一定距离范围内时，但此距离又超出幸存者能够游过来并登上救生艇的距离，如几十米之内，控制单元使用直接的幸存者位置。为此，向幸存者照射可见光，双目相机37安装在指挥台顶上，以扫描周围的海域并检测幸存者，通常通过黄色来识别救生服。另外，红外相机38邻近可见光相机安装，用于检测从幸存者的面部散发出的热量。控制单元可以通过幸存者救生服上的数字和/或面部识别技术来识别各个幸存者。救生艇还设置有风向和速度计39。然后，控制单元操控救生艇使其迎风航行至幸存者的上风，再逆风到与离坡道最近的一名幸存者处，以便他/她抓住坡道的杆然后通过运行的坡道被拉上艇。对于此操作，相机可以在朝前和朝后之间往复。实际上，可以设置在各个单元中内置多个单独相机的后置摄像头或360度摄像头。这些操作以及开始时的靠近操作可以完全在控制单元的控制下进行。可选或可替代地，由远程工作人员根据GPS信息和相机拍摄信息进行控制。可以理解的是，只要能够识别多个PLB设备，控制单元就能够利用PLB数据。此外，优选地，控制单元被编程为跟踪多个幸存者的相对位置，包括能够在海浪后暂时记忆一个或多个幸存者的预期位置。

当由安装在庇护所12中的相机/检测器40检测到第一名幸存者登上救生艇时，可通过文字消息或广播消息指示该第一名幸存者打开舱壁门9并进入舱室6(如果有的话)。另外，当安装在指挥台侧翼处的其他相机41检测到救生艇侧面的幸存者时，发送消息用于鼓励他们游到艇尾处利用坡道登艇。

另外，还可以发消息指示任何能够用肉眼确认和/或协助找到其他幸存者的幸存者使用扶梯上到指挥台并根据那里显示的消息进行帮助。当经验不足的幸存者急转方向盘42时，控制系统还可将这种操作视为方向指示，从而操控救生艇以防止其在风浪中晃荡。

当已知的幸存者全数登上救生艇后，可以通过远程控制或由控制系统操控救生艇驶向预定港口。

本发明不对上述实施例的细节作任何限制。例如，桅杆上可具有安装在横向延伸的帆桁上的相机，以保持相机的双目间距。另外，可以用一种更连续的坡道来代替包括多根杆的坡道，该坡道仍然具有方便伤员抓紧坡面或抓紧伤员以将其向上搬运的结构。例如，履带式车辆的履带上的防滑钉。该坡道可以具有开口或孔结构，使得水流过坡道。可选地，坡道选用发粘的材料，或者具有增强的摩擦表面，这样就不需要额外设置握把和突出点。

如图5和图6所示，坡道可包括用于支撑前轴52和后轴53的框架51，坡道的传送带54绕前轴52和后轴53运行。框架具有打开的侧通道55，其可绕前轴枢转，使得其后部能被抬起到与后甲板11平行的位置，以及坡道处于展开位置时，使得包括后轴53在内的后端位于水下。液压制动器56和曲柄机构57设置在坡道朝向其后端的两侧，用于对其抬高和降低。在制动器前后布置并与曲柄机构的一个臂571啮合的情况下，另一个臂572通过侧通道中的滚轮来确定坡道的高度。

整个坡道可以从收起位置伸出，其前端在甲板部分11以下，后端在艉横板内，延伸到使用位置，在该使用位置，后端延伸并且前端与甲板部分11的后端相水平。用于制动坡道的液压马达(未示出)安装在框架上并可随着坡道移动，同时其余软管与制动泵连接。甲板部分11，或甲板不可调节的长度部分，可设置与已展开坡道同步驱动的传送机，从而协助伤员清除已展开坡道。

还可以以其他方式设置传送机坡道。例如，类似于打开书本，可展开坡道可由其后端枢转展开并延伸过艉横板后伸入水中。对于这种设置方式，在坡道处于收起状态时，坡道的可用面位于底侧；而在坡道处于展开状态时，坡道的可用面位于顶侧。

只要与自由落体式下水一致，并且在确实可以采用其他形式下水的情况下，可用带护罩和/或矢量推力螺旋桨来代替喷水推进装置。另外，推进单元除了由电池驱动，还可以由柴油或柴油电力驱动。该推进单元可以包括具有侧向推进器的单个喷气单元，以实现机动性。需注意的是，还可以使用所谓的“全回转吊舱推力器”进行驱动。

为了以上述方式下水，救生艇可被放置在滑梯或滑道61上。如图7所示，其被安装在波浪飞溅区域上方的结构62上，例如风力涡轮机桅杆或其他离岸结构。对于放置在风力涡轮机桅杆上的情形，风力涡轮机桅杆包括两个轨道631和632，其上安装有滑道支撑结构64，使得救生艇能够以风向标的方式在风的作用下绕桅杆滑动，从而实现背风下水。

环形轨道可以在垂直轨道65上升降，如通过机架和系统(未示出)。垂直轨道安装在桅杆上的长度足够长，使得环形轨道、滑道及其支撑结构能够降低到水位，以将救生艇定位在滑道上。然后，将它们全部抬起至救生艇的高度，高于飞溅区。通常，救生艇放置在平均海平面以上10至15米处。

可以理解的是，滑动和支撑结构上设置有用于救生艇下水前对其进行固定的机构。当通信装置接收到信号时，救生艇的释放被触发。通常可以设置一个释放机构66，例如安装在艇尾的鹈鹕钩，通过支撑结构将其快速固定在链条上。因此，链条只能防止救生艇自由落下。在一些实施例中，还可用爆炸螺栓代替鹈鹕钩。

在需要使用救生艇时，通过接收备用信号，该系统可以被复制，通常使用辅助固定，但在救生艇附近操作之前被释放。停止操作后，可以通过接收停止信号来恢复辅助固定。

可以理解的是，在使用救生艇的过程中，特别是在海上，幸存者将至少穿着救生衣和普通救生服，并且携带个人定位标。一部分个人定位标通过发送信号，使跟踪卫星向地球发送信息以定位人员的位置，另一部分个人定位标具有GPS功能，从而可以计算人员位置后直接发送。

进一步地，为了保护以及长时间存放救生艇，可将其存放在降落平台的护罩中，然后通过开门实现下水。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种无人救生艇，其特征在于，包括：

艇上伤员舱室；

推进单元和转向器；

导航装置；

控制器，与所述推进单元和所述转向器、所述导航装置以及所述通信装置可操作地连接，并用于：

当所述通信装置接收到所述激活信号时，激活所述推进单元和所述转向器；以及

在无艇上人员控制的情况下，与所述导航装置协作，以操控所述救生艇驶向所述伤员位置；以及

艇体的舷缘或艉横板的部分，用于在无艇上人员帮助的情况下，伤员通过所述部分登上所述救生艇或被搬运到所述救生艇上；

其中：

所述艇上伤员舱室被覆盖，

用于伤员登艇的所述舷缘或艉横板的部分低于其他部分，以及

在该低的部分设置有动力传送坡道。

2.如权利要求1所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇设置为自动操作。

3.如权利要求1或2所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇设置为通过所述通信装置接收远程工作站传送给所述控制器的操控指令，根据所述操控指令工作。

4.如权利要求1或2或3所述的救生艇，其特征在于，所述控制器设置为以两阶段靠近方式控制所述推进单元，使得所述救生艇先相对快速地到达所述伤员附近，再相对慢速地靠近所述伤员本身。

5.如权利要求4所述的救生艇，其特征在于，所述控制器设置为在快速靠近阶段基于所述伤员位置的无线电传输来操控所述救生艇；其中，所述无线电传输的是所述伤员的坐标位置和/或所述伤员的方向。

6.如权利要求4或5所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇还包括伤员检测装置，用于所述控制器在慢速靠近阶段操控所述救生艇靠近所述伤员。

7.如权利要求6所述的救生艇，其特征在于，所述伤员检测装置为基于相机的装置，优选地，为双目相机。

8.如权利要求7所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇还包括光照装置，用于将所述相机敏感的光线照向所述伤员，以照亮所述伤员周围的水域，从而使得控制器接收到来自所述伤员的反射光。

9.如前述任一项权利要求所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇还包括风况和/或海况检测装置，所述控制器设置为在所述救生艇的下风处有伤员时，使所述救生艇迎着风况和/或海况行驶，并操控所述救生艇的所述下端部朝向所述伤员。

10.如权利要求9所述的从属于权利要求6或7的并从属于权利要求3的救生艇，其特征在于，所述救生艇还包括传输装置，用于将风况和/或海况数据和伤员图像传输给所述远程工作站，以将信号传输给所述控制器从而操控所述救生艇驶向伤员。

11.如权利要求1所述的救生艇，其特征在于，所述坡道设置为：

所述坡道的远端降入水中和/或延伸过所述艉横板，以用于伤员救援；以及

在救援过程中，所述坡道的远端从水中抬起和/或从所述艉横板中收回。

12.如前述任一项权利要求所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇配置为手动控制，使得登艇的伤员能够控制所述救生艇。

13.如前述任一项权利要求所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇设置为自由落体发射。

14.如前述任一项权利要求所述的救生艇与下水滑梯或滑道的组合，其特征在于，所述滑梯或滑道和/或所述救生艇设置有接收到所述激活信号时释放所述救生艇的装置。

15.一种救生艇，包括：

艇体的舷缘或艉横板的下端部，用于在无艇上人员帮助的情况下，伤员通过所述下端部登上所述救生艇或被搬运到所述救生艇上；以及

设置在所述下端部的坡道，用于伤员通过所述坡道登上所述救生艇。

16.如权利要求16所述的救生艇，其特征在于，所述坡道具有动力传送机，用于将所述伤员搬运上所述救生艇。

17.如权利要求16或17所述的救生艇，其特征在于，所述坡道设置为：

Claims

1.一种无人救生艇，其特征在于，包括：

艇上伤员舱室；

推进单元和转向器；

导航装置；

艇体的舷缘或艉横板的下端部，用于在无艇上人员帮助的情况下，伤员通过所述下端部登上所述救生艇或被搬运到所述救生艇上。

11.如前述任一项权利要求所述的救生艇，其特征在于，所述下端部具有坡道，使得所述伤员能够通过所述坡道登上所述救生艇。

12.如权利要求11所述的救生艇，其特征在于，所述坡道形成所述下端部。

13.如权利要求11或12所述的救生艇，其特征在于，所述坡道具有动力传送机，用于将所述伤员搬运上所述救生艇。

14.如权利要求11或12或13所述的救生艇，其特征在于，所述坡道设置为：

15.如前述任一项权利要求所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇配置为手动控制，使得登艇的伤员能够控制所述救生艇。

16.如前述任一项权利要求所述的救生艇，其特征在于，所述救生艇设置为自由落体发射。

17.如前述任一项权利要求所述的救生艇与下水滑梯或滑道的组合，其特征在于，所述滑梯或滑道和/或所述救生艇设置有接收到所述激活信号时释放所述救生艇的装置。

18.一种救生艇，包括：

19.如权利要求18所述的救生艇，其特征在于，所述坡道具有动力传送机，用于将所述伤员搬运上所述救生艇。

20.如权利要求18或19所述的救生艇，其特征在于，所述坡道设置为：