CN109733556B - 一种基于火箭运输的海上救援方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于火箭运输的海上救援方法，能以火箭运输救援设备并向救援海域投放：所述救援方法中的火箭为救援火箭；所述火箭包括火箭弹头、火箭推力部、救援舱、制导与控制系统、整流罩、艇载探测仪器、天线；所述救援火箭以火箭推力部飞行以把救援设备发送到指定的地点；救援舱装载救援设备和降落伞；制导与控制系统根据指挥中心命令，控制救援火箭距离和方向，把救援设备准确投放到指定地点；本发明能以较高的速度向救援海域投放救援力量。

Description

一种基于火箭运输的海上救援方法

技术领域

本发明涉及海上救援技术领域，尤其是一种基于火箭运输的海上救援方法。

背景技术

当飞机或航船失事时，人员落入海里，救人如救火，但在恶劣气侯下怎么才能用最快的速度赶到事故现场救援，是一个研究方向。

发明内容

本发明提出一种基于火箭运输的海上救援方法，能以较高的速度向救援海域投放救援力量。

本发明采用以下技术方案。

一种基于火箭运输的海上救援方法，能以火箭运输救援设备并向救援海域投放，所述救援方法中的火箭为救援火箭；所述火箭包括火箭弹头、火箭推力部、救援舱、制导与控制系统、整流罩、艇载探测仪器、天线；所述救援火箭以火箭推力部飞行以把救援设备发送到指定的地点；救援舱装载救援设备和降落伞；制导与控制系统根据指挥中心命令，控制救援火箭距离和方向，把救援设备准确投放到指定地点；

所述火箭弹头处设有艇载探测仪器、救援舱、救援设备、整流罩；探测仪器包括雷达、天线、红外探测仪、声呐探测仪、红外摄像头；所述火箭弹头装载救援设备，火箭弹头到达救援海域上空时，火箭弹头下落并在下落过程分离弹头处的整流罩后以降落伞对救援设备进行空投；所述火箭弹头的头部结构包括救援设备中的充气汽艇，所述火箭弹头的尾部结构包括汽艇尾端的动力支架板，动力支架板把艇载动力装置的动力推进器固定于充气汽艇处；

救援火箭的整流罩为救援设备运载过程的防护结构和容置结构；所述整流罩的分离由救援火箭的制导与控制系统控制；制导与控制系统在救援火箭飞行时通过汽艇的艇载探测仪器和天线接收卫星信号并与指挥中心双向通讯；艇载探测仪器在实施救援时可对落水人员进行搜寻。

所述救援方法包括救援火箭、救援设备、导航系统、远程遥控装备、指挥中心的使用；所述救援设备包括能以降落伞空投的充气汽艇；所述充气汽艇搭载有艇载导航系统、艇载动力装置、蓄电池、艇载远程遥控装备、艇载探测仪器；所述发送方法依次包括以下步骤；

A1、指挥中心接到海上求救信号时，向救援火箭下发针对求救信号位置的救援任务；

A2、救援火箭运载救援设备到达求救信号位置上空，指挥中心控制火箭弹头的整流罩分离，使充气汽艇脱离救援火箭并以降落伞空投下落；

A3、充气汽艇在空投下落过程中，到达预设高度时充气，由运输过程的折叠收纳形态展开为可在水面航行的航行形态并当与海面接触时与降落伞分离，执行搜救任务；

A4、充气汽艇以与艇载导航系统相连的艇载动力装置作为动力源；在搜救任务中，充气汽艇的艇载导航系统根据指挥中心指令控制汽艇导航行驶至求救信号位置展开救援；

A5、当救援结束后，充气汽艇的艇载导航系统根据指挥中心指令控制汽艇返航到岸或行驶至指定目的地。

所述充气汽艇可以经艇载远程遥控装备按指挥中心远程遥控指令实施远程救援行动；所述充气汽艇前面有操作台，操作台设置有触控显示屏、方向盘、动力加速器；所述触控显示屏的功能包括对艇载设备仪器进行控制、显示地图导航、显示电池电量和各设备用电数据、视频通话；所述动力加速器可控制汽艇速度；所述充气汽艇的操作台可供登艇的被救人员手动操控以实施后续救援或返航；所述艇载探测仪器由红外摄像头、红外探测仪、雷达、声呐探测仪、照明灯、闪光灯、鲨鱼驱赶器组成；所述指挥中心可控制红外摄像头、红外探测仪、雷达、声呐探测仪以远程查找被救人员；所述红外摄像头、红外探测仪、雷达、声呐探测仪也可以被艇上人员操控来查找其他落水人员。

所述充气汽艇周围设置荧光带以使落水人员便于看到；充气汽艇侧面设有救生绳或布梯供落水人员手抓攀爬；所述充气汽艇以自充器所贮的压缩气展开；所述自充器包括高压储气钢瓶和微型电动充气机；所述充气汽艇带有遮阳棚；所述遮阳棚和降落伞绳链接，当充气汽艇降落在海面时，遮阳棚可在降落伞绳拉力下自动展开。

所述遮阳棚上设链接座，链接座包括电磁锁、伸缩插销、按键、蓝牙电控器、电池和座壳；当向链接座放入扣环以连接降落伞绳时，按下按键触发蓝牙电控器，蓝牙电控器控制电磁锁上锁使伸缩插销伸出把扣环锁在链接座上；蓝牙电控器与艇载远程遥控装备连接，当救援艇降落在海面时，指挥中心通过艇载远程遥控装备控制蓝牙电控器解锁并弹开扣环使降落伞绳从链接座上脱落。

所述遮阳棚上表面设太阳能板，所述太阳能板可为蓄电池充电；所述蓄电池直接为充气汽艇的设备提供电源，接受蓄电池供电的设备包括动力装置、通讯、探测仪、导航仪、求救信号灯；所述太阳能板也能直接为在充气汽艇上的设备直接供电。所述蓄电池设于充气汽艇座位下以充分利用空间；艇载动力装置的桨叶设有安全网以防止桨叶击伤水中的人员。

所述红外摄像头、红外探测仪组成度全影红外摄像系统以提高发现落水人员的效率；所述雷达为可与卫星双向通讯的雷达；所述艇载导航系统包括存储器、记忆导航、卫星导航、惯性导航模块、自动驾驶系统；当充气汽艇返航时，自动驾驶系统可自动规划返航路线；所述自动驾驶系统可在雷达探测到障碍或声呐等探测到礁石时执行自动避让操作。

所述的充气汽艇设有两个位于艇首的吊艇座和两个位于艇尾的吊艇座，所述的吊艇座可供大型船只对充气汽艇进行吊升作业和降放作业。

本发明由于以火箭直接向救援海域投放救援设备，因此可以让目标海域的人员第一时间得到救助，提升了海难援助的效率，而且由于火箭抵御恶劣天气的能力较强，因此即使救援海域的气象恶劣，仍能以本发明所述方案高效地向救援海域展开施救。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是以救援火箭发射救助器材的示意图；

附图2是以救援火箭发射救助器材的另一示意图；

附图3是救援火箭的示意图；

附图4是火箭弹头的示意图；

附图5是火箭弹头尾端的示意图；

附图6是充气汽艇的示意图；

附图7是遮阳棚上设链接座以扣环连接降落伞绳的示意图；

图中：1-指挥中心；2-卫星；3-救援火箭；4-救援设备；5-求救信号位置；6-整流罩；7-降落伞；8-充气汽艇；9-火箭推力部；10-艇载探测仪器；

11-天线；12-救援舱；13-艇载动力装置；14-火箭弹头；15-动力支架板；16-桨叶；17-安全网；18-链接座；19-太阳能板；20-遮阳棚；

21-方向盘；22-操作台；23-闪光灯；24-荧光带；25-救生绳；26-红外摄像头；32-按键；33-蓝牙电控器；34-电池；35-座壳；36-伸缩插销；37-电磁锁；38-扣环；39-降落伞绳。

具体实施方式

如图1-7所示，一种基于火箭运输的海上救援方法，能以火箭运输救援设备并向救援海域投放，所述救援方法中的火箭为救援火箭3；所述火箭包括火箭弹头14、火箭推力部9、救援舱、制导与控制系统、整流罩6、艇载探测仪器10、天线；所述救援火箭以火箭推力部飞行以把救援设备发送到指定的地点；救援舱装载救援设备和降落伞；制导与控制系统根据指挥中心命令，控制救援火箭距离和方向，把救援设备准确投放到指定地点；

所述火箭弹头处设有艇载探测仪器、救援舱12、救援设备、整流罩；探测仪器包括雷达、天线、红外探测仪、声呐探测仪、红外摄像头；所述火箭弹头装载救援设备，火箭弹头到达救援海域上空时，火箭弹头下落并在下落过程分离弹头处的整流罩后以降落伞对救援设备进行空投；所述火箭弹头的头部结构包括救援设备中的充气汽艇，所述火箭弹头的尾部结构包括汽艇尾端的动力支架板15，动力支架板把艇载动力装置13的动力推进器固定于充气汽艇处；

救援火箭的整流罩为救援设备运载过程的防护结构和容置结构；所述整流罩的分离由救援火箭的制导与控制系统控制；制导与控制系统在救援火箭飞行时通过汽艇的艇载探测仪器和天线11接收卫星2信号并与指挥中心双向通讯；艇载探测仪器在实施救援时可对落水人员进行搜寻。

所述救援方法包括救援火箭、救援设备4、导航系统、远程遥控装备、指挥中心1的使用；所述救援设备包括能以降落伞空投的充气汽艇8；所述充气汽艇搭载有艇载导航系统、艇载动力装置13、蓄电池、艇载远程遥控装备、艇载探测仪器10；所述发送方法依次包括以下步骤；

A1、指挥中心接到海上求救信号时，向救援火箭下发针对求救信号位置5的救援任务；

A2、救援火箭运载救援设备到达求救信号位置上空，指挥中心控制火箭弹头的整流罩分离，使充气汽艇脱离救援火箭并以降落伞空投下落；

A3、充气汽艇在空投下落过程中，到达预设高度时充气，由运输过程的折叠收纳形态展开为可在水面航行的航行形态并当与海面接触时与降落伞7分离，执行搜救任务；

A4、充气汽艇以与艇载导航系统相连的艇载动力装置作为动力源；在搜救任务中，充气汽艇的艇载导航系统根据指挥中心指令控制汽艇导航行驶至求救信号位置展开救援；

A5、当救援结束后，充气汽艇的艇载导航系统根据指挥中心指令控制汽艇返航到岸或行驶至指定目的地。

所述充气汽艇可以经艇载远程遥控装备按指挥中心远程遥控指令实施远程救援行动；所述充气汽艇前面有操作台22，操作台设置有触控显示屏、方向盘21、动力加速器；所述触控显示屏的功能包括对艇载设备仪器进行控制、显示地图导航、显示电池电量和各设备用电数据、视频通话；所述动力加速器可控制汽艇速度；所述充气汽艇的操作台可供登艇的被救人员手动操控以实施后续救援或返航；所述艇载探测仪器由红外摄像头26、红外探测仪、雷达、声呐探测仪、照明灯、闪光灯23、鲨鱼驱赶器组成；所述指挥中心可控制红外摄像头、红外探测仪、雷达、声呐探测仪以远程查找被救人员；所述红外摄像头、红外探测仪、雷达、声呐探测仪也可以被艇上人员操控来查找其他落水人员。

所述充气汽艇周围设置荧光带24以使落水人员便于看到；充气汽艇侧面设有救生绳25或布梯供落水人员手抓攀爬；所述充气汽艇以自充器所贮的压缩气展开；所述自充器包括高压储气钢瓶和微型电动充气机；所述充气汽艇带有遮阳棚20；所述遮阳棚和降落伞绳链接，当充气汽艇降落在海面时，遮阳棚可在降落伞绳拉力下自动展开。

所述遮阳棚20上设链接座18，链接座包括电磁锁37、伸缩插销36、按键32、蓝牙电控器33、电池34和座壳35；当向链接座放入扣环38以连接降落伞绳39时，按下按键触发蓝牙电控器，蓝牙电控器控制电磁锁上锁使伸缩插销伸出把扣环锁在链接座上；蓝牙电控器与艇载远程遥控装备连接，当救援艇降落在海面时，指挥中心通过艇载远程遥控装备控制蓝牙电控器解锁并弹开扣环使降落伞绳从链接座上脱落。

所述遮阳棚上表面设太阳能板19，所述太阳能板可为蓄电池充电；所述蓄电池直接为充气汽艇的设备提供电源，接受蓄电池供电的设备包括动力装置、通讯、探测仪、导航仪、求救信号灯；所述太阳能板也能直接为在充气汽艇上的设备直接供电。所述蓄电池设于充气汽艇座位下以充分利用空间；艇载动力装置的桨叶16设有安全网17以防止桨叶击伤水中的人员。

所述红外摄像头、红外探测仪组成360度全影红外摄像系统以提高发现落水人员的效率；所述雷达为可与卫星双向通讯的雷达；所述艇载导航系统包括存储器、记忆导航、卫星导航、惯性导航模块、自动驾驶系统；当充气汽艇返航时，自动驾驶系统可自动规划返航路线；所述自动驾驶系统可在雷达探测到障碍或声呐等探测到礁石时执行自动避让操作。

所述的充气汽艇设有两个位于艇首的吊艇座和两个位于艇尾的吊艇座，所述的吊艇座可供大型船只对充气汽艇进行吊升作业和降放作业。

实施例：

当指挥中心收到海难求助信号时，首先分析海难位置坐标，再根据该位置气象情况进行施救，如当地气象恶劣则以救援火箭前往投放救援设备，无人设备先行在海难位置投放施救设备让人员自救，指挥中心随后再派出救援人力进行后续救援。

Claims (7)

1.一种基于火箭运输的海上救援方法，能以火箭运输救援设备并向救援海域投放，其特征在于：所述救援方法中的火箭为救援火箭；所述火箭包括火箭弹头、火箭推力部、救援舱、制导与控制系统、整流罩、艇载探测仪器、天线；所述救援火箭以火箭推力部飞行以把救援设备发送到指定的地点；救援舱装载救援设备和降落伞；制导与控制系统根据指挥中心命令，控制救援火箭距离和方向，把救援设备准确投放到指定地点；

所述火箭弹头处设有救援舱、救援设备、整流罩；所述救援设备包括能以降落伞空投的搭载有艇载探测仪器的充气汽艇；艇载探测仪器包括雷达、天线、红外探测仪、声呐探测仪、红外摄像头；所述火箭弹头装载救援设备，火箭弹头到达救援海域上空时，火箭弹头下落并在下落过程分离弹头处的整流罩后以降落伞对救援设备进行空投；所述火箭弹头的头部结构包括救援设备中的充气汽艇，所述火箭弹头的尾部结构包括汽艇尾端的动力支架板，动力支架板把艇载动力装置的动力推进器固定于充气汽艇处；

救援火箭的整流罩为救援设备运载过程的防护结构和容置结构；所述整流罩的分离由救援火箭的制导与控制系统控制；制导与控制系统在救援火箭飞行时通过汽艇的艇载探测仪器和天线接收卫星信号并与指挥中心双向通讯；艇载探测仪器在实施救援时可对落水人员进行搜寻；

所述救援方法包括救援火箭、救援设备、导航系统、远程遥控装备、指挥中心的使用；所述充气汽艇搭载有艇载导航系统、艇载动力装置、蓄电池、艇载远程遥控装备、艇载探测仪器；所述救援方法依次包括以下步骤；

A1、指挥中心接到海上求救信号时，向救援火箭下发针对求救信号位置的救援任务；

A2、救援火箭运载救援设备到达求救信号位置上空，指挥中心控制火箭弹头的整流罩分离，使充气汽艇脱离救援火箭并以降落伞空投下落；

A3、充气汽艇在空投下落过程中，到达预设高度时充气，由运输过程的折叠收纳形态展开为可在水面航行的航行形态并当与海面接触时与降落伞分离，执行搜救任务；

A4、充气汽艇以与艇载导航系统相连的艇载动力装置作为动力源；在搜救任务中，充气汽艇的艇载导航系统根据指挥中心指令控制汽艇导航行驶至求救信号位置展开救援；

A5、当救援结束后，充气汽艇的艇载导航系统根据指挥中心指令控制汽艇返航到岸或行驶至指定目的地。

2.根据权利要求1所述的一种基于火箭运输的海上救援方法，其特征在于：所述充气汽艇可以经艇载远程遥控装备按指挥中心远程遥控指令实施远程救援行动；所述充气汽艇前面有操作台，操作台设置有触控显示屏、方向盘、动力加速器；所述触控显示屏的功能包括对艇载设备仪器进行控制、显示地图导航、显示电池电量和各设备用电数据、视频通话；所述动力加速器可控制汽艇速度；所述充气汽艇的操作台可供登艇的被救人员手动操控以实施后续救援或返航；所述艇载探测仪器由红外摄像头、红外探测仪、雷达、声呐探测仪、照明灯、闪光灯、鲨鱼驱赶器组成；所述指挥中心可控制红外摄像头、红外探测仪、雷达、声呐探测仪以远程查找被救人员；所述红外摄像头、红外探测仪、雷达、声呐探测仪也可以被艇上人员操控来查找其他落水人员。

3.根据权利要求2所述的一种基于火箭运输的海上救援方法，其特征在于：所述充气汽艇周围设置荧光带以使落水人员便于看到；充气汽艇侧面设有救生绳或布梯供落水人员手抓攀爬；所述充气汽艇以自充器所贮的压缩气展开；所述自充器包括高压储气钢瓶和微型电动充气机；所述充气汽艇带有遮阳棚；所述遮阳棚和降落伞绳链接，当充气汽艇降落在海面时，遮阳棚可在降落伞绳拉力下自动展开。

4.根据权利要求3所述的一种基于火箭运输的海上救援方法，其特征在于：所述遮阳棚上设链接座，链接座包括电磁锁、伸缩插销、按键、蓝牙电控器、电池和座壳；当向链接座放入扣环以连接降落伞绳时，按下按键触发蓝牙电控器，蓝牙电控器控制电磁锁上锁使伸缩插销伸出把扣环锁在链接座上；蓝牙电控器与艇载远程遥控装备连接，当救援艇降落在海面时，指挥中心通过艇载远程遥控装备控制蓝牙电控器解锁并弹开扣环使降落伞绳从链接座上脱落。

5.根据权利要求4所述的一种基于火箭运输的海上救援方法，其特征在于：所述遮阳棚上表面设太阳能板，所述太阳能板可为蓄电池充电；所述蓄电池直接为充气汽艇的设备提供电源，接受蓄电池供电的设备包括动力装置、通讯、探测仪、导航仪、求救信号灯；所述太阳能板也能直接为在充气汽艇上的设备直接供电；所述蓄电池设于充气汽艇座位下以充分利用空间；艇载动力装置的桨叶设有安全网以防止桨叶击伤水中的人员。

6.根据权利要求2所述的一种基于火箭运输的海上救援方法，其特征在于：所述红外摄像头、红外探测仪组成360度全影红外摄像系统以提高发现落水人员的效率；所述雷达为可与卫星双向通讯的雷达；所述艇载导航系统包括存储器、记忆导航、卫星导航、惯性导航模块、自动驾驶系统；当充气汽艇返航时，自动驾驶系统可自动规划返航路线；所述自动驾驶系统可在雷达探测到障碍或声呐等探测到礁石时执行自动避让操作。

7.根据权利要求1所述的一种基于火箭运输的海上救援方法，其特征在于：所述的充气汽艇设有两个位于艇首的吊艇座和两个位于艇尾的吊艇座，所述的吊艇座可供大型船只对充气汽艇进行吊升作业和降放作业。

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