KR20060117446A

KR20060117446A - 무인 구명정의 구조

Info

Publication number: KR20060117446A
Application number: KR1020050039224A
Authority: KR
Inventors: 조철희
Original assignee: 인하대학교 산학협력단
Priority date: 2005-05-11
Filing date: 2005-05-11
Publication date: 2006-11-17
Also published as: KR100655790B1

Abstract

본 발명은 본 발명은 무인 구명정의 구조에 관한 것으로, 특히 황천시 혹은 태풍에 의한 해상(강.하천 포함) 상태에서 구명정이 작동불량으로 펴지지 않거나 파손되어 조난자에게 접근이 어렵게 될 경우, 무인 원격조정을 통하여 구명정을 사고지점까지 접근시켜 조난자가 낮은 위치의 손잡이를 잡을 수 있도록 하고, 자체 수신기를 이용해서 사고 발생 위치를 본 발명의 구명정 및 주변의 안전시설과 교신하여 조난자를 안전한 장소로 이동시키는데 적당하도록 발명된 무인 구명정을 제공하기 위한 것으로, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 무인 구명정은, 선체부, 추진부, 위치확인부 및 자동항해장치, 자동항해제어기, 자동송수신장치, 송수신안테나로 구성된 통신부가 설치된 무인 구명정에 있어서, 상기 선체부는 중간 테두리에 외부로 돌출된 날개와 날개공에 의해 손잡이가 구비되고, 상기 추진부는 흡입구와 분사구로 구성된 워터젯추진기가 구비되며, 상기 위치확인부는 선수 전단에 서치라이트와, 선수 선저부에 수중카메라,해류측정센서 및 음향탐지기를 포함하여 구성함으로써, 구명정을 무인 원격조정으로 사고 지점까지 접근시켜서 조난자가 쉽게 손잡이를 잡을 수 있도록 하고, 자체수신기를 이용해서 사고위치를 구조선 및 주변의 안전시설과 교신하여 접근,구조 및 이동이 용이하여 조난자를 안전하게 구조할 수 있게 되는 것이다.

Description

무인 구명정의 구조{Lifeboat with remote control system}

도 1은 종래기술에 따른 측면도이고,

도 2는 본원 발명에 따른 측면도이며,

도 3은 본원 발명에 따른 평면도이고,

도 4는 본원 발명에 따른 정면도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 선체부 12 : 날개

14 : 날개공 16 : 손잡이

20 : 추진부 22 : 흡입구

24 : 분사구 26 : 워터젯추진기

30 : 위치확인부 32 : 서치라이트

34 : 수주카메라 36 : 수중센서

38 : 음향탐지기 40 : 통신부

42 : 자동항해장치 44 : 종합제어기

46 : 자동송수신장치 48 : 송.수신안테나

본 발명은 무인 구명정의 구조에 관한 것으로, 특히 황천시 혹은 태풍에 의한 해상(강.하천 포함) 상태에서 구명정이 작동불량으로 펴지지 않거나 파손되어 조난자에게 접근이 어렵게 될 경우, 무인 원격조정을 통하여 구명정을 사고지점까지 접근시켜 조난자가 낮은 위치의 손잡이를 잡을 수 있도록 하고, 자체 수신기를 이용해서 사고 발생 위치를 본 발명의 구명정 및 주변의 안전시설과 교신하여 조난자를 안전한 장소로 이동시키는데 적당하도록 발명된 무인 구명정의 구조에 관한 것이다.

일반적으로 황천시 혹은 하절기 태풍에 의하여 수상 조난자가 발생하였을 경우 조난자를 구조하기 위한 구명 장비로는 대부분이 길이 7.3M 이상, 만재중량 20.3TON 이하, 만재속도 4~6 노트 이상의 구명보트나 구명튜브 등으로 이루어져 있으나, 이들 장비는 대부분이 악천후로 인하여 조난자에게 접근하더라도 잡을 수 없을 정도로 가장자리가 높거나 미끄러워 구명 장비로서의 역할을 제대로 수행하지 못하는 결과가 많았다. 더구나, 구명정의 건현이 높아 조난자가 구명장비에 탑승하지 못할 경우, 조난자는 구명 장비로부터 이탈되면서 후방 하부 끝단에 설치된 추진기 또는 러더에 충돌하여 커다란 부상 또는 사망을 당할 우려가 매우 높았다.

또한, 도 1의 종래기술에 따른 측면도에 나타난 바와 같이, 해저의 수심, 암초, 침몰선박, 위해한 물체 등의 정보가 없는 해안지역이나 수심 등을 무인 로봇 보트를 이용하여 원격조종으로 수중의 지형, 지물, 어군 등을 탐지 관측 조사할 목적으로 특허출원하여 특허등록(등록번호 제 10-214282호)된 "로봇 보트의 무선 컨트롤 시스템"이 있으나, 이 시스템은 조난자 구조보다는 수중 탐색을 위한 수중 탐색용 측심(어탐)기 및 발라스트용 탱크 등 많은 장비를 거치하여 규모가 크고 무거워 기동성이 매우 낮고, 러더 및 프로펠러 추진기에 의한 조난자의 부상이 예상되며 특히, 조난자의 접근을 위한 손잡이가 없어 구명정에 의지하기 어려울 뿐만 아니라, 자력에 의한 승선도 매우 어렵다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 최악의 수상 상태에서 조난자 발생시 일반적인 구명정이 조난자에게 접근이 불가능할 경우 무인 원격조종을 통하여 무인 구명정을 사고 지점까지 접근시켜서 조난자가 쉽게 손잡이를 잡게한 뒤, 자체수신기를 이용해서 현 사고위치를 구조선 및 주변의 안전시설과 교신하며 안전한 장소로 구조되게 하기 위한 것으로 어디서든 도움을 받을 수 있는 무인 구명정을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 무인 구명정은, 선체부, 추진부, 위치확인부 및 자동항해장치, 자동항해제어기, 자동송수신장치, 송수신안테나로 구성된 통신부가 설치된 무인 구명정에 있어서, 상기 선체부는 중간 테두리에 외부로 돌출된 날개와 날개공에 의해 손잡이가 구비되고, 상기 추진부는 흡입구와 분사구로 구성된 워터젯추진기가 구비되며, 상기 위치확인부는 선수 전단에 서치라이트와, 선수 선저부에 수중카메라,해류측정센서 및 음향탐지기 가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 구명정의 구조를 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명, 무인 구명정의 구조에 대하여 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본원 발명에 따른 측면도이며,도 3은 본원 발명에 따른 평면도이고, 도 4는 본원 발명에 따른 정면도이다.

우선, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무인 구명정(100)은 선체부(10), 추진부(20), 위치확인부(30) 및 통신부(40)로 구성되어 있다. 상기 통신부(40)는 일반적인 종래기술의 통신수단으로서, 자동항해장치(42), 자동항해제어기(44), 자동송수신장치(46),송수신안테나(48)가 본 발명의 구명정(100) 후방 상부에 설치하여 다른 구조선과 본 발명의 구명정(100) 사이의 상호 통신을 인공위성을 통하여 주변의 안전시설과 자체교신을 통하여 구조를 가능하게 하고, 자동항해 시스템을 이용하여 위험지역에서 스스로 탈출할 수 있도록 한다. 특히, 상기 자동송수신장치(46)는 해상에서 발생되는 사고 현황을 전 세계에 알릴 수 있도록 한다.

상기 구명정(100)의 선체부(10)는 중간 테두리인 외주연에 외부로 돌출된 날개(12)와 날개공(14)에 의해 손잡이(16)가 구비되는데, 상기 손잡이(16)는 자유수면과 거의 같은 위치에 설치되어 있어 조난자가 손쉽게 손잡이를 잡을 수 있다. 또한, 손잡이(16)가 구비된 상기 날개(12)는 외부로 돌출되어 있어 복원력을 증대시키는 윙트러스트(Wing Thrust) 역할을 한다. 그리고, 상기 구명정(100)의 전체적인 소재는 합성수지재(FRP)로 하여 경량화하여 추진 효과를 높일 수 있도록 하며, 선체의 각부분의 모서리는 조난자의 안전을 위하여 라운딩(Rounding)되게 한다.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 추진부(20)는 전방의 흡입구(22)와 후방의 분사구(24)를 구비한 워터젯추진기(26)가 선체의 중앙선 하부에 추진장치로 설치되어 선체무게의 중심이 아래로 내려감에 따라 전복의 위험이 방지됨과 동시에 악천후의 수상 상태에서도 본 발명의 구명정(100)이 목적지까지 도달할 수 있는 충분한 추진력이 확보되도록 최고 스피드를 35노트까지 출력되게 하고, 흡입구(22)에는 불순물 또는 조난자의 신체의 일부가 흡입되는 것을 방지하기 위하여 스크린(22-1)를 설치하므로써 더욱 안전성을 높혔다.

상기 위치확인부(30)는 선수 전단에 서치라이트(32)를 설치하여 야간에도 조난자를 쉽게 발견하고 구명정(100)의 위치도 정확히 인식할 수 있도록 하고, 조난자의 상태 및 해상 상태 등를 가시화하여 확인할 수 있는 수중카메라(34)를 선수 선저부에 설치한다. 그리고, 해류의 속도, 온도, 밀도 등의 정보를 입수하여 구명정(100)의 위치제어 및 조난자의 구조에 도움을 주는 해류측정센서(36)를 설치하고, 음파를 해상에 입사한 뒤 반사되어 오는 반사파를 분석하여 조난자와 구명정과의 거리, 수심을 파악하고 구명정(100)의 진로에 방해가 되는 장애물 탐지에 사용되는 음향탐지기(38)도 설치한다.

이처럼 본 발명은 악천후의 수상사고 발생시 조난자를 구출할 수 있는 무인 구명정으로서 무인자동화시스템을 이용하여 사고 지역으로 정확히 이동해서 조난자가 구명정의 손잡이를 쉽게 잡게 한 다음 안전지대로 신속히 대피시킬 수 있다. 또 한, 자체의 송수신기를 이용하여 사고발생 위치를 외부에 송출하며 조난자 구출시 최상의 탈출경로를 인공위성을 이용하여 판단하고, 자동항해시스템을 작동하여 조난자를 위험지역에서 탈출시킨다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 의한 무인 구명정은 무인 원격조정으로 구명정을 사고 지점까지 접근시켜서 조난자가 쉽게 손잡이를 잡을 수 있도록 하고, 추진기와의 충돌 또는 흡입에 따를 위험성을 최소화하며, 자체수신기를 이용해서 사고위치를 구조선 및 주변의 안전시설과 교신하여 접근,구조 및 이동이 용이하여 조난자를 안전하게 구조할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 손잡이가 형성된 상기 날개는 윙트러스트(Wing Thrust) 역활을 하여 복원력을 증대시키는 효과가 있을 뿐만 아니라, 중량이 큰 추진기를 선체 중심선 하부에 설치하여 전복의 위험성을 최소화하여 안전성을 크게 높이는 효과가 있다.

Claims

선체부(10), 추진부(20), 위치확인부(30) 및 자동항해장치(42), 자동항해제어기(44), 자동송수신장치(46),송수신안테나(48)로 구성된 통신부(40)가 설치된 무인 구명정(100)에 있어서,

상기 선체부(10)는 중간 테두리에 외부로 돌출된 날개(12)와 날개공(14)에 의해 손잡이(16)가 구비되고,

상기 추진부(20)는 흡입구(22)와 분사구(24)로 구성된 워터젯추진기(26)가 구비되며,

상기 위치확인부(30)는 선수 전단에 서치라이트(32)와, 선수 선저부에 수중카메라(34),해류측정센서(36) 및 음향탐지기(38)가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 구명정의 구조
제 1 항에 있어서, 상기 무인 구명정(100)은 합성수지재(FRP)이며, 선체의 모서리는 라운딩되게 하는 것을 특징으로 하는 무인 구명정의 구조
제 1 항에 있어서, 상기 흡입구(22)에는 스크린(22-1)를 설치하는 것을 특징으로 하는 무인 구명정의 구조
제 1 항에 있어서, 상기 워터젯추진기(26)는 최고 스피드를 35노트까지 출력되는 것을 특징으로 하는 무인 구명정의 구조