EP0787095B1 - Procede et systeme de destruction d'objets sous-marins, notamment de mines sous-marines - Google Patents

Procede et systeme de destruction d'objets sous-marins, notamment de mines sous-marines Download PDF

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EP0787095B1
EP0787095B1 EP95935493A EP95935493A EP0787095B1 EP 0787095 B1 EP0787095 B1 EP 0787095B1 EP 95935493 A EP95935493 A EP 95935493A EP 95935493 A EP95935493 A EP 95935493A EP 0787095 B1 EP0787095 B1 EP 0787095B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
mine
vehicle
hunter
control station
tactical control
Prior art date
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EP95935493A
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English (en)
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EP0787095A1 (fr
Inventor
Gilles Posseme
Christian Labiau
Gilles Kervern
Guy Le Bihan
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Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
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Publication date
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Application filed by Thomson CSF SA filed Critical Thomson CSF SA
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines

Definitions

  • the present invention relates to a method and system for destruction of underwater objects, in particular underwater mines, using an autonomous consumable and submerged device carrying a device of underwater destruction.
  • the field of the invention relates to mine warfare, area that all navies face.
  • a known system consists of locating an underwater mine, dropping a means of location comprising at least two acoustic markers, or transponders, serving as fixed landmarks in the vicinity of the mine to be destroyed, to relocate the mine by determining its position relative to these markers, and activating the destruction device using position data.
  • Means of underwater destruction are carried by a surface or subsurface vehicle remotely controlled or not from a platform, and which tows by example a fish equipped with a side sonar, this vehicle being equipped with means for releasing the locating means.
  • a relocation device is for example placed at the back of the fish sailing in its wake.
  • the destruction device is preferably carried by the relocation and can be for example a torpedo.
  • This system of mine destruction has the disadvantage of using resources costly of relocation and destruction likely to be destroyed in same time as the mine. On the other hand this system does not work effectively in the case of subsurface mines and in particular for moored mines.
  • the invention aims to overcome the aforementioned drawbacks.
  • the invention relates to a method of destruction of underwater objects, consisting of guiding, from a hunter's vessel mines, a remote-controlled device carrying underwater destruction devices, characterized in that it consists, after launching the vehicle, in guiding the vehicle to the mine via sonar coupled to a checkpoint hunter tactics providing classification and control functions permanent position of the machine relative to the mine, to drop a means of tracking carried by the machine once the machine has arrived at a distance determined from the mine to ensure a designation function objective in cooperation with the machine and the tactical control post of the hunter then, to communicate with the machine via the station of tactical control, the navigation parameters necessary for its strategy of attack according to the type of mines encountered and its position referenced by means of fixed location and, to destroy the mine according to the strategy attack acquired by the craft.
  • One of the main advantages of the invention is to use a single type autonomous remote-controlled vehicle, usable with efficiency and safety total for the launch platform which can be a surface building hereinafter called “hunter", this for bottom mines, and for long or short rode mines, subsurfaces or not.
  • the use of a acoustic marker carried by the machine ensures the function of designation of objective in permanent cooperation, with the means efficient hunter classification, without the need for a sonar high definition on the machine, the latter can therefore be consumable.
  • a bottom mine is a dense object, of various shape and volume, can contain up to one ton of explosive.
  • the mine rests on a bottom which can be of any kind, sandy, rocky, muddy, and its surroundings can be water cloudy or clear water (still allowing its detection by hunting means).
  • the nature of the hull is metallic (steel, aluminum) or composite.
  • a short rope mine is a device that has the capacity to transport an explosive charge on his own.
  • the mine is consisting of a fixed assembly forming an anchor on the bottom and a mobile assembly forming the projectile. These two sets are connected to the by means of a rope a few meters in length.
  • a mine in open water is a mine whose immersion is greater than 10 m, and for which the detection is not ambiguous, the anchor Orin which may be at any deep immersion.
  • a subsurface mine is a target whose immersion is less than 10 m, and for which detection can be made difficult due to the proximity to the surface, which can make the approach tricky depending on the sea state. It is important to define each type of target well, because in function of target types detected a particular attack strategy is adopted by the destructive device.
  • a step prior to launch sequence 1, illustrated by Figures 2a and 2b, allows you to make a launch decision after detection, classification and possibly identification of a mine, mine placed on the bottom 5 figure 2a, or subsurface mine 6 figure 2b, in particular a mooring mine.
  • This launch decision is made using resources hunting 7 located for example in a hunter 8.
  • the coordinates of mine 5, 6 are known to hunter 8 as well as the nature threat and some environment data. All these operations and data acquisitions are made from hunting means 7 located on board the hunter 8.
  • the hunter 8 remains in classification situation on mine 5, 6 the most as long as possible during the mission.
  • FIG. 3 illustrates different types of launch platform, this platform being able to be the hunter 8 itself, a specialized surface building 10, or a helicopter 11.
  • the vehicle 9 To ensure the safety of the hunter 8 for the duration of his mission, it is necessary to know the position of the destructive device 9 to any time between launch sequence 1 and the end of the mission, i.e. the attack sequence 4, the vehicle 9 must therefore be tracked.
  • the hunter imager 8, not shown, cannot be used because it must stay directed towards mine 5, 6. As and it is not omnidirectional, a specific device for guiding the destructive device 9 is necessary.
  • the guidance is carried out from the hunter 8.
  • the functions of guidance, tracking, and more generally of communication between the destructive machine 9 and the hunter 8 are implemented by a specific device hereinafter called “station of tactical control "12, coupled to hunting means 7, and which will be hereinafter referred to only as the tactical checkpoint 12.
  • Tactical control station 12 supports the destructive device 9 as soon as it is launched. He manages the mission of destructive machine 9 in a way automatic until its end. The operator only intervenes to give the attack order, on the other hand, via tactical checkpoint 12 the operational knowledge of the evolution of the mission. Located on board hunter 8 the tactical checkpoint 12 benefit of all the knowledge of hunting means 7: the coordinates of the target (classification relative), environmental data (background, current, profile, bathimetry) as well as all the data relating to the mine by relation to its environment which can contribute to the success of the mission (background configuration, identification result ).
  • Tactical control station 12 guides and tracks the machine destructor 9 from launch sequence 1 to waiting sequence 3. He communicates to him the parameters of his mission, and in return receives a coded message, or "status", of destructive device 9, the message containing its immersion and status data. During attack sequence 4 the vehicle 9, although it is autonomous, is still tracked, subject to acoustic propagation conditions of the medium.
  • Materially the post of tactical control 12 is equipped, for example, with a transmission-reception base two acoustic transducers with hemispherical directivity of range of about 1 km. The base is mounted on the hull of the hunter 8 of so as to measure the apparent deposit of the destructive device 9. This base is not shown.
  • the rally sequence 2 of the machine 9 to the target 5, 6 can be performed with the accuracy of the classification function of the sonar.
  • the approach final after rally sequence 2 implies precise knowledge of the goal, by learning the apparatus 9, autonomous, or assisted by the post of tactical control 12 of the fighter 8, until the machine 9 has all the data which will allow it in sequence 4 to attack the target 5, 6.
  • Attack 4 must lead to the destruction of target 5, 6, which implies that all the arrangements are made so that the operational means located on board the hunter 8 are in a safe situation.
  • a waiting sequence 3 is necessary and corresponds to a sequence preparation before attack sequence 4.
  • the hunter 8 is for example a surface building with an imager, a high classifier sonar definition both coupled to a tactical control station 12 allowing in general to communicate with the autonomous destructive device 9 throughout the duration of the mission.
  • the hunter 8 located a target.
  • an attack strategy is chosen by the tactical checkpoint 12 in depending on the type of mine detected: bottom mine, long rope, short rope, subsurface.
  • the tactical control station 12 acquires different parameters before launch 1 of the destructive device 9.
  • These parameters define the nature of the threat, the coordinates of the mine, the height of water, the orientation and intensity of the average current, the altitude in the case a bottom mine or a short ore mine, or immersion in the case a subsurface mine, or a long-tailed mine.
  • the destructive device 9 During the launch sequence 1 of the destructive device 9, the latter is electrically inert until it has reached safety immersion determined.
  • the destructive device 9 adopts a certain number of settings. He does not yet know the purpose of his mission.
  • the post of tactical control 12 guides the destructive device 9 to the mine 5, 6.
  • the destructive machine 9 carries a locating means 13 which will be dropped in the vicinity of mine 5 at a determined distance of this one.
  • the locating means illustrated in FIG. 4 constitutes a marker acoustic.
  • the marker 13 consists of a part with positive buoyancy by example of a float 14 of spherical shape with an overall diameter of the order 10 cm. A few centimeters from the bottom, the float 14 ensures good contrast. marker 13 should be heard throughout the upper hemisphere and at a short distance in the case of a bottom mine 5, and at an angle slightly more restricted solid, about 3 ⁇ / 2 radians, but long distances, approximately 400 m in the case of a mooring mine 5.
  • an emission transducer 15 is arranged on the top of the float 14.
  • the marker 13 is therefore provided with a dense anchor 16, of in which the bootable battery and the electronics are housed later called “transmitter”.
  • the float 14 equipped with the transducer 15 is coupled to the anchor 16 by a rope 17 serving as a conductor between the transmitter 16 and the transducer 14. If a propulsion damage and / or of the destructive device 9 occurs during the sequence of rally 2 this one falls on the bottom.
  • the marker 13 has two main functions: a first function of objective designation relay and a second function of "pinger" of identification of destructive device 9 in the event of damage during the sequence rally 2.
  • the marker 13 is fixed on the destructive device 9 during the launch sequences 1 and rally 2 to then be released, by example, by remote control, at the end of rallying sequence 2 nearby of mine 5.
  • Marker 13 is autonomous, it is powered for example by a battery that can be primed with sea water.
  • the marker 13 is located in the field insonified by the hunter's sonar, in an area known to low uncertainties. As a result, a modest reflection index of the order of -20 dB is sufficient to be seen by the classifying sonar of the hunter 8.
  • FIGS. 5 and 6 An example of a destructive device 9 is represented by FIGS. 5 and 6.
  • FIG. 5 represents the vehicle 9 at the start of the mission, during the launch sequence 1 and the start of rally sequence 2.
  • FIG. 6 represents the machine at the end of rallying sequence 2, the marker 13 dropped.
  • the homologous elements are designated by the same references.
  • the machine 9 comprises a propulsion device 17 and a control surface 18 located in the tail of craft 9, an underwater ammunition compartment 19 located in the center of craft 9, marker 13 and its device ejection 20 disposed at the head of the machine 9, and a set of homing heads 21H, 21B and 21F and sensors not shown, coupled to electronics 22.
  • the vertical sounder function generates a downward emission or upwards with respect to the destructive device and operates in detection of the first echo.
  • the zone close to the target is not unknown because it was seen by the imager of the hunter 8 and the rally is guided.
  • the range of the sounder is approximately 50m.
  • the destructive device 9 thus has external markers (marker 13, mine 6) and its own resources intended to accomplish its mission.
  • the calculation means on board the machine 9 allow it to calculate, from the guidance orders, its immersion (or altitude) its heading and its speed, which will then be translated by the machine 9 into commands for steering and propulsion bodies 18.
  • marker 13 is active, its emission is used by at least one of the seeker of the machine 9 to synchronize by internal coupling its internal clock which avoids to implement a reception function on marker 13.
  • the control post tactical 12 When guiding the machine 9 towards mine 5, the control post tactical 12 measures the oblique distance of the destructive device 9 and its apparent deposit. The destructive device 9 then transmits to the post of tactical control 12 its immersion and its "status". The control post tactical 12 then calculates the coordinates of the destructive device 9 and the then transmits to the vehicle 9 as well as the guidance data and, the nature of the threat, which induces a determined strategy and default settings, current information, as well as other specific parameters. The tactical control station 12 then transmits the order of ejection of marker 13 to device 9.
  • the destructive machine 9 In the case of a bottom mine 5, after dropping the marker 13 near the mine 5, in the waiting sequence 3, the destructive machine 9 is positioned at an altitude corresponding to the altitude of an orbit waiting period. During this time, the tactical control station 12 transmits a set attitude to the destructive device 9 which positions itself in a waiting orbit around the marker 13. During the waiting sequence 3, the destructive device 9 "learns "the direction of the current, and the tactical control station 12 transmits to it the coordinates of a vector CM measured by hunter classifier sonar 8, this vector CM giving the position of the mine 5 relative to the fixed frame of reference constituted by the acoustic marker 13 continuously emitting a signal recognizable by the machine 9.
  • the machine 9 then leaves its waiting orbit and positions itself in orbit around the mine 5, it calculates the trajectory which allows it to arrive on mine 5 facing the current, then transmits a "status" to the tactical control post 12.
  • the machine 9 and mine 5 are seen in the hunter's classifier field 8.
  • the destructive machine 9 is then entirely autonomous, and the hunter 8 moves away at a determined safety distance from the destruction zone.
  • the machine 9 then reaches an attack altitude and begins a trajectory according to the trajectory calculated from data continuously updated by the tactical control station 12 of the fighter 8, these data corresponding to the azimuth data, distance from the mine 5 with respect to marker 13, i.e. the vector CM , and altitude.
  • the attack sequence 4 the machine 9 shoots "on the fly", vertically above the target 5.
  • the seeker 21H covering the upper hemisphere of the machine 9 fires. It manages the reception of information from marker 13 as well as the broadcast of his homeroom 21H.
  • the function of detection and localization of marker 13 does not use any of the receiving transducers which are the same as the transducers of the sounder which no longer needs to be operational because the location of the marker 13 implicitly performs the sounder function.
  • Machine 9 measures the coordinates of marker 13 by telegoniometry; the scope of marker 13 is around 400 m.
  • the machine 9 In the detection and location function of a ruddy mine 6, the machine 9 is guided by the tactical control station 12 of the hunter 8 and sails at an altitude lower than that of the orin mine 6 (subsurface or in open water).
  • the 21H seeker broadcast covers the hemisphere upper part of the machine at an angle of about 120 °. Machine 9 thus has coordinates of mine 6 in relation to itself.
  • the second vertical seeker 21B In the case of a short strand mine, operation is symmetrical, the second vertical seeker 21B generating a transmission-reception from below to cover the lower hemisphere of the machine according to a angle of about 120 °. It is the front seeker 21F of machine 9 which allows to re-acquire and continue mine 6 when machine 9 leaves its waiting orbit to position itself at the immersion of mine 6. Opening in front field seeker 21F is wide enough to cover the uncertainty on the position of the mine in relation to marker 13. The opening in site is restricted in order to reduce the surface echo in the case of a subsurface mine. The scope of the homers is around 50 m.
  • Figures 7 and 8 illustrate the guidance to the mine respectively for a bottom mine 5 and for a ruddy mine 6.
  • the control post hunter's tactic 12 guides the destructive device 9.
  • Marker 13 is powered by a bootable battery.
  • the sensors attitude, altitude, heading are activated.
  • Figure 9 After dropping the marker 13 near the mine 5, the destructive device 9 is positioned at the altitude of the default orbit.
  • the tactical control station 12 possibly transmits an altitude of instruction, to the destructive device 9 which is positioned in an orbit around the marker 13 in the direct direction, remote controlled, it is autonomous. during this time the destructive device 9 learns the direction of the current.
  • the tactical control station 12 transmits the characteristics of the vector CM measured by the hunter's classifying sonar 8.
  • the destructive machine 9 is positioned in orbit around the mine 5, it calculates the trajectory which allows it to arrive at the mine 5 facing the current and then transmits a status to the hunter 8.
  • the marker 13 and mine 5 are seen in the hunter's classifier field 8.
  • the destructive machine 9 is autonomous, the hunter 8 withdraws to a safety distance.
  • FIG 11 The tactical control station 12 of the hunter 8 transmits the attack order to the destructive device 9.
  • the destructive device 9 leaves its orbit to reach its attack altitude then attacks according to the calculated trajectory and reset to day by azimuth data, marker distance, vector CM and altitude.
  • the destructive device 9 then fires "on the fly", vertical to the mine 5.
  • Figures 12 to 17 illustrate more particularly the case of a mine subsurface, that is to say whose immersion is less than 10 m.
  • Figure 12 After dropping the marker 13, destructive device 9 is guided near mine 6, at the immersion of the default waiting orbit. The seeker 21H of machine 9 is triggered on the upper hemisphere. The destructive device 9 manages the reception of the signals emitted by the marker 13 as well as the broadcast of his homeroom 21H.
  • the destructive device 9 transmits to the tactical control station 12 the immersion of mine 6 and a status.
  • Tactical control station 12 transmits to the machine destroyer 9 the order of orbit around the mine 6 and possibly the immersion; the orbit is referenced with respect to marker 13.
  • the spacecraft destroyer 9 calculates the trajectory which allows him to arrive on the mine 6 face aware.
  • the tactical control station 12 observes the orbiting.
  • the destructive machine 9 is autonomous, the hunter 8 folds away from security.
  • Figure 16 The destructive device 9 rejoins its attack immersion corresponding to that of mine 6 according to the calculated path leading it facing the current.
  • Figure 17 The destructive device 9 hooked mine 6 by means of its front seeker 21F. It updates its final trajectory to pass into first of mine 6 facing the current, then it fires on the side of the mine 6.
  • Figure 18 After dropping the marker 13, the destructive device 9 is guided near the mine, at the altitude of the default holding orbit, by example 12 m above the bottom. The vertical seeker 21B covering the lower hemisphere is triggered. Destructive vehicle 9 manages reception signals emitted by the marker 13 as well as the emission of sound seeker 21B.
  • Figure 19 The destructive machine 9, guided, sails at constant altitude, it measures and learns: the altitude of mine 6, the geometry by its vector CM , and the direction of the current. It then transmits to mine tactical control station 12 the altitude of mine 6 and a "status".
  • FIG 20 The tactical control station 12 transmits to the machine destroyer 9 the order of orbit around the mine 6 and possibly the immersion; the orbit is referenced with respect to marker 13.
  • the spacecraft destroyer 9 calculates the trajectory which allows him to arrive on the mine 6 face aware.
  • the tactical control station 12 observes the orbiting.
  • the destructive machine 9 is autonomous, the hunter 8 folds away from security.
  • Figure 21 The hunter 8 at a safe distance transmits by the tactical checkpoint 12 attack order.
  • Figure 22 The destructive device 9 reaches its attack altitude by defect (approximately 2m below the highest point of mine 6), depending on the calculated trajectory bringing it facing the current.
  • the destructive device 9 is locating with marker 13 re-hooks mine 6 with its seeker frontal 21F.
  • Figure 23 The destructive device 9 hooked mine 6 by means of its front seeker 21F. It updates its final trajectory to pass into first of mine 6 facing the current then shoots "on the fly” on the side of mine 6.
  • FIG. 24 illustrates the case of a long-rope mine 6, that is to say of which the immersion is greater than 10 m.
  • the attack strategy being the same as that adopted for the subsurface mine, so it is not redescribed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

La présente invention concerne un procédé et un système de destruction d'objets sous-marins, notamment de mines sous-marines, utilisant un engin autonome consommable et immergé porteur d'un dispositif de destruction sous-marine.
Le domaine de l'invention se rapporte à la guerre des mines, domaine auquel toutes les marines sont confrontées.
Beaucoup d'entre elles sont équipées de moyens d'intervention, de systèmes de dragage et de systèmes de chasse, qui doivent évoluer et se renouveler comme le fait la menace mine; une menace mine contre laquelle, encore récemment, les moyens les plus modernes de marine majeure ont été mis en service.
La poursuite mesure, contre-mesure, généralement en faveur de ce type de menace, conduit les moyens mis en oeuvre à devenir plus sophistiqués et à prendre plus de risque, la menace étant détectable de plus en plus difficilement.
Afin de satisfaire les besoins opérationnels d'efficacité, de rapidité et de sécurité, les techniques et moyens d'intervention doivent s'adapter et ne plus être des moyens lourds et manuels. Répondre à la menace par l'attaque directe est une idée dont on parle depuis quelques années dans les pays les plus représentatifs en guerre des mines, sans qu'il n'y ait eu jusqu'à présent de suite concluante.
Parmi les systèmes de destruction de mines, un système connu consiste à localiser une mine sous-marine, à larguer un moyen de repérage comportant au moins deux marqueurs acoustiques, ou transpondeurs, servant de repères fixes au voisinage de la mine à détruire, à relocaliser la mine en déterminant sa position relative à ces repères, et à activer le dispositif de destruction en utilisant les données de position. Des moyens de destruction sous-marine sont portés par un véhicule surface ou subsurface télécommandé ou non à partir d'une plate-forme, et qui remorque par exemple un poisson équipé d'un sonar latéral, ce véhicule étant équipé de moyens de largage du moyen de repérage. Un dispositif de relocalisation est par exemple placé à l'arrière du poisson naviguant dans son sillage. Le dispositif de destruction est de préférence porté par le dispositif de relocalisation et peut être par exemple une torpille. Ce système de destruction de mines a pour inconvénient de mettre en oeuvre des moyens coûteux de relocalisation et de destruction susceptibles d'être détruits en même temps que la mine. D'autre part ce système ne fonctionne pas efficacement dans le cas de mines subsurfaces et notamment pour les mines à orin.
L'invention a pour but de pallier les inconvénients précités.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de destruction d'objets sous-marins, consistant à guider, à partir d'un bâtiment chasseur de mines, un engin téléguidé porteur de dispositifs de destruction sous-marine, caractérisé en ce qu'il consiste après lancement de l'engin, à guider l'engin vers la mine par l'intermédiaire d'un sonar couplé à un poste de contrôle tactique du chasseur assurant les fonctions de classification et le contrôle permanent de la position de l'engin par rapport à la mine, à larguer un moyen de repérage porté par l'engin une fois l'engin arrivé à une distance déterminée de la mine permettant d'assurer une fonction de désignation d'objectif en coopération avec l'engin et le poste de contrôle tactique du chasseur puis, à communiquer à l'engin par l'intermédiaire du poste de contrôle tactique, les paramètres de navigation nécessaires à sa stratégie d'attaque en fonction du type de mines rencontrées et sa position référencée par le moyen de repérage fixe et, à détruire la mine selon la stratégie d'attaque acquise par l'engin.
Un des principaux avantages de l'invention est d'utiliser un seul type d'engin téléguidé autonome, utilisable avec une efficacité et une sécurité totale pour la plate-forme de lancement pouvant être un bâtiment de surface appelé par la suite "chasseur", ceci pour les mines de fond, et pour les mines à orin long ou court, subsurfaces ou non. D'autre part, l'utilisation d'un marqueur acoustique porté par l'engin permet d'assurer la fonction de désignation d'objectif en coopération permanente, avec les moyens performant de classification du chasseur, sans avoir besoin d'un sonar à haute définition sur l'engin, ce dernier pouvant être par conséquent consommable.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront plus clairement à la lecture de la description qui suit accompagnée des figures annexées qui représentent respectivement :
  • la figure 1, un schéma bloc des principales séquences du procédé selon l'invention,
  • les figures 2a et 2b, l'étape préalable à la séquence de lancement,
  • la figure 3, trois types de plate-forme de lancement,
  • la figure 4, un marqueur acoustique d'un système de destruction de mines sous-marines selon l'invention,
  • les figures 5 et 6, un engin destructeur d'un système de destruction de mines sous-marines selon l'invention, et
  • les figures 7 à 23, les différentes étapes selon l'invention en fonction des deux scénarios, mine de fond et mine à orin.
Avant de débuter la description de la présente invention, il faut dans un premier temps définir les types de menaces à considérer. Ces menaces peuvent être décomposées en quatre catégories, chacune étant caractérisée principalement par une stratégie propre d'attaque, une nature de charge, et une procédure de recherche.
Ces quatre catégories sont: mine de fond, à orin court, à orin long en pleine eau, à orin long subsurface. Le paramètre furtivité n'intervient pas à ce niveau car la cible est supposée déjà détectée par le chasseur. La nature pyrotechnique de la cible ne peut éventuellement être reconnue que si la cible a été identifiée et classifiée.
Une mine de fond est un objet dense, de forme et de volume divers, pouvant contenir jusqu'à une tonne d'explosif.
La mine repose sur un fond pouvant être de toute nature, sablonneux, rocailleux, vaseux, et son environnement peut être une eau trouble ou une eau claire (ayant tout de même permis sa détection par les moyens de chasse). La nature de la coque est métallique (acier, aluminium) ou composite.
Une mine à orin court est un dispositif qui a la capacité de transporter une charge explosive par ses propres moyens. La mine est constituée d'un ensemble fixe formant un ancrage sur le fond et d'un ensemble mobile formant le projectile. Ces deux ensembles sont reliés au moyen d'un orin de quelques mètres de longueur.
Pour les mines à orin long on distingue deux types de menaces: une mine en pleine eau, et une mine subsurface. La nature de la cible est la même pour les deux types : flotteur de forme sphérique ou cylindrique, ayant dans sa partie supérieure une réserve de flottabilité et dans sa partie inférieure une charge explosive.
Une mine en pleine eau est une mine dont l'immersion est supérieure à 10 m, et pour laquelle la détection n'est pas ambiguë, l'ancre de l'orin pouvant se situer à une immersion profonde quelconque.
Une mine subsurface est une cible dont l'immersion est inférieure à 10 m, et pour laquelle la détection peut être rendue difficile en raison de la proximité de la surface, ce qui peut rendre l'approche délicate en fonction de l'état de mer. Il est important de bien définir chaque type de cible, car en fonction de types de cible détectée une stratégie d'attaque particulière est adoptée par l'engin destructeur.
Le procédé selon l'invention est décrit ci-après selon deux scénarios principaux suivant qu'il s'agisse d'une mine de fond ou d'une mine à orin. Chacun de ces deux scénarios se décompose en quatre séquences 1 à 4 principales identiques illustrées par la figure 1 : une séquence de lancement 1 de l'engin destructeur, une séquence de ralliement 2 de l'engin à proximité de la mine, une séquence d'attente 3 et une séquence d'attaque 4.
Une étape préalable à la séquence de lancement 1, illustrée par les figures 2a et 2b, permet de prendre une décision de lancement après détection, classification et éventuellement identification d'une mine, mine posée sur le fond 5 figure 2a, ou mine subsurface 6 figure 2b, notamment une mine à orin. Cette décision de lancement est prise à partir de moyens de chasse 7 localisés par exemple dans un chasseur 8. A ce stade, les coordonnées de la mine 5, 6 sont connues du chasseur 8 ainsi que la nature de la menace et certaines données d'environnement. Toutes ces opérations et acquisitions de données sont faites à partir des moyens de chasse 7 situés à bord du chasseur 8. Pour mener à bien sa mission de destruction, le chasseur 8 reste en situation de classification sur la mine 5, 6 le plus longtemps possible au cours de la mission.
Une fois la décision prise, le lancement 2 d'un engin destructeur 9 est effectué à partir d'une plate-forme. La figure 3 illustre différents types de plate-forme de lancement, cette plate-forme pouvant être le chasseur 8 lui-même, un bâtiment de surface spécialisé 10, ou un hélicoptère 11.
Pour assurer la sécurité du chasseur 8 pendant toute la durée de sa mission, il est nécessaire de connaítre la position de l'engin destructeur 9 à tout instant entre la séquence de lancement 1 et la fin de la mission c'est-à-dire la séquence d'attaque 4, l'engin 9 doit donc être trajectographié. L'imageur du chasseur 8, non représenté, ne peut être utilisé car il doit rester dirigé vers la mine 5, 6. Comme et il n'est pas omnidirectionnel, un dispositif spécifique au guidage de l'engin destructeur 9 est nécessaire.
Pour bénéficier d'une grande précision sur la position relative du chasseur 8 par rapport à la mine 5, 6, le guidage est réalisé à partir du chasseur 8. Pour cela, les fonctions de guidage, de trajectographie, et plus généralement de communication entre l'engin destructeur 9 et le chasseur 8 sont mises en oeuvre par un dispositif spécifique appelé par la suite "poste de contrôle tactique" 12, couplé aux moyens de chasse 7, et qui seront désignés par la suite par le seul terme poste de contrôle tactique 12.
Le poste de contrôle tactique 12 prend en charge l'engin destructeur 9 dès sa mise à l'eau. Il gère la mission de l'engin destructeur 9 de manière automatique jusqu'à son terme. L'opérateur n'intervient que pour donner l'ordre d'attaque, il a en revanche, via le poste de contrôle tactique 12 la connaissance opérationnelle de l'évolution de la mission. Localisé à bord du chasseur 8 le poste de contrôle tactique 12 bénéfice de toute la connaissance des moyens de chasse 7: les coordonnées de la cible (relatives de classification), les données de l'environnement (fond, courant, profil, bathimétrie) ainsi que toutes les données relatives à la mine par rapport à son environnement pouvant contribuer aux succès de la mission (configuration du fond, résultat de l'identification...).
Le poste de contrôle tactique 12 guide et trajectographie l'engin destructeur 9 de la séquence de lancement 1 jusqu'à la séquence d'attente 3. Il lui communique les paramètres de sa mission, et en retour reçoit un message codé, ou "status", de l'engin destructeur 9, le message contenant son immersion et des données d'état. Pendant la séquence d'attaque 4 l'engin 9 bien qu'il soit autonome, est encore trajectographié, sous réserve de conditions de propagation acoustique du milieu. Matériellement le poste de contrôle tactique 12 est doté, par exemple, d'une base d'émission-réception à deux transducteurs acoustiques à directivité hémisphérique de portée d'environ 1 km. La base est montée sur la coque du chasseur 8 de manière à mesurer le gisement apparent de l'engin destructeur 9. Cette base n'est pas représentée.
Dans ces conditions, la séquence de ralliement 2 de l'engin 9 à la cible 5, 6 peut s'effectuer à la précision de la fonction classification du sonar. Il faut distinguer par la suite l'approche finale de l'attaque. L'approche finale après la séquence de ralliement 2 implique une connaissance précise du but, par apprentissage de l'engin 9, autonome, ou assisté par le poste de contrôle tactique 12 du chasseur 8, jusqu'à ce que l'engin 9 ait toutes les données qui lui permettront dans la séquence 4 d'attaquer la cible 5, 6. L'attaque 4 doit conduire à la destruction de la cible 5, 6, ce qui implique que toutes les dispositions soient prises pour que les moyens opérationnels localisés à bord du chasseur 8 soient en situation de sécurité. Pour permettre l'éloignement du chasseur 8 de la zone de destruction de la mine 5, 6 une séquence d'attente 3 est nécessaire et correspond à une séquence de préparation précédant la séquence d'attaque 4.
La définition des coordonnées d'une mine de fond 5 est meilleure que celle des coordonnées d'une mine à orin 6. En revanche, la détection proche d'une mine à orin 6 n'est pas ambiguë. Ce sont deux problèmes différents pour lesquels un même résultat est recherché : le coup au but, au moyen d'un engin unique et consommable.
Les deux scénarios, scénario mine de fond et scénario mine à orin, sont détaillés ci-après pour les différentes séquences 1 à 4 de la mission dont certaines sont communes aux deux scénarios.
Comme déjà décrit précédemment, le chasseur 8 est par exemple un bâtiment de surface comportant un imageur, un sonar classificateur haute définition tous deux couplés à un poste de contrôle tactique 12 permettant de façon générale de communiquer avec l'engin destructeur autonome 9 pendant toute la durée de la mission. Dans un premier temps le chasseur 8 a localisé une cible. Après classification de la cible par le sonar du chasseur 8 une stratégie d'attaque est choisie par le poste de contrôle tactique 12 en fonction du type de mine détectée : mine de fond, à orin long, orin court, subsurface. Pour cela le poste de contrôle tactique 12 acquiert différents paramètres avant lancement 1 de l'engin destructeur 9. Ces paramètres définissent la nature de la menace, les coordonnées de la mine, la hauteur d'eau, l'orientation et l'intensité du courant moyen, l'altitude dans le cas d'une mine de fond ou d'une mine à orin court, ou l'immersion dans le cas d'une mine subsurface, ou d'une mine à orin long.
Lors de la séquence de lancement 1 de l'engin destructeur 9, celui-ci est électriquement inerte tant qu'il n'a pas atteint une immersion de sécurité déterminée. Par défaut, l'engin destructeur 9 adopte un certain nombre de paramètres. Il ne connaít pas encore le but de sa mission. Le poste de contrôle tactique 12 guide l'engin destructeur 9 vers la mine 5, 6.
Selon l'invention, l'engin destructeur 9 porte un moyen de repérage 13 qui sera largué au voisinage de la mine 5 à une distance déterminée de celle-ci. Le moyen de repérage illustré à la figure 4 constitue un marqueur acoustique.
Le marqueur 13 est constitué d'une partie à flottabilité positive par exemple d'un flotteur 14 de forme sphérique de diamètre hors tout de l'ordre de 10 cm. A quelques centimètres du fond, le flotteur 14 assure un bon contraste. le marqueur 13 doit être entendu dans tout l'hémisphère supérieur et à courte distance dans le cas d'une mine de fond 5, et dans un angle solide un peu plus restreint, environ 3π/2 radians, mais à longues distances, environ 400 m dans le cas d'une mine à orin 5.
Pour définir une verticale de référence, un transducteur d'émission 15 est disposé sur le sommet du flotteur 14. Une des fonctions essentielles du marqueur 13 étant d'être fixe sur le fond afin de donner la référence "fond", le marqueur 13 est donc doté d'une ancre 16 dense, de forme quelconque dans laquelle sont logés la pile amorçable et l'électronique d'émission appelée par la suite "émetteur". Le flotteur 14 équipé du transducteur 15 est couplé à l'ancre 16 par un orin 17 servant de conducteur entre l'émetteur 16 et le transducteur 14. Si une avarie de propulsion et/ou d'alimentation de l'engin destructeur 9 survient lors de la séquence de ralliement 2 celui-ci tombe sur le fond.
Le marqueur 13 a deux fonctions principales : une première fonction de relais de désignation d'objectif et une deuxième fonction de "pinger" de repérage de l'engin destructeur 9 en cas d'avaries au cours de la séquence de ralliement 2.
Le marqueur 13 est fixé sur l'engin destructeur 9 durant les séquences de lancement 1 et de ralliement 2 pour être ensuite largué, par exemple, par télécommande, en fin de séquence de ralliement 2 à proximité de la mine 5. Le marqueur 13 est autonome, il est alimenté par exemple par une pile amorçable à l'eau de mer.
Lorsque le marqueur 13 est largué il doit remplir trois fonctions :
  • être vu par le chasseur 8, dans le cas d'une mine de fond 5,
  • être entendu par l'engin destructeur 9, et
  • être fixe sur le fond, pour représenter un référentiel "fond" fixe pour l'engin 9.
La décision de largage étant volontaire, le marqueur 13 se situe dans le champ insonifié par le sonar du chasseur, dans une zone connue à incertitudes faibles. En conséquence, un index de réflexion modeste de l'ordre de -20 dB est suffisant pour être vu par le sonar classificateur du chasseur 8.
Un exemple d'engin destructeur 9 est représenté par les figures 5 et 6.
La figure 5 représente l'engin 9 en début de mission, pendant la séquence de lancement 1 et le début de la séquence de ralliement 2.
La figure 6 représente l'engin en fin de séquence de ralliement 2, le marqueur 13 largué. Sur ces deux figures les éléments homologues sont désignés par les mêmes repères.
L'engin 9 comporte un dispositif de propulsion 17 et de gouverne 18 localisés dans la queue de l'engin 9, un compartiment de munitions sous-marines 19 localisé au centre de l'engin 9, le marqueur 13 et son dispositif d'éjection 20 disposé en tête de l'engin 9, et un ensemble d'autodirecteurs 21H, 21B et 21F et de capteurs non représentés, couplés à une électronique de commande 22.
Un autodirecteur est un montage de transducteurs acoustiques d'émission et de réception. Son rôle se partage en trois fonctions principales :
  • une fonction de sondeur vertical et/ou frontal,
  • une fonction de détection et de localisation du marqueur 13, et
  • une fonction de détection et de localisation d'une mine à orin 6.
La fonction de sondeur vertical génère une émission vers le bas ou vers le haut par rapport à l'engin destructeur et fonctionne en détection du premier écho.
Il n'y a pas lieu de faire d'émission/réception directive, la zone proche de la cible n'étant pas inconnue car elle a été vue par l'imageur du chasseur 8 et le ralliement est guidé. La portée du sondeur est d'environ de 50m.
L'engin destructeur 9 dispose ainsi de repères extérieurs (marqueur 13, mine 6) et de moyens propres destinés à accomplir sa mission.
Il dispose d'un premier repère extérieur rapporté sur le fond (le marqueur 13), et d'un deuxième repère extérieur à reconnaítre (la mine 6). Les moyens propres doivent lui permettre de se positionner en absolu par rapport à ces repères à tout moment au cours de sa mission. Ces moyens propres sont donc composés :
  • des trois autodirecteurs, deux autodirecteurs verticaux 21H et 22H, respectivement disposés sur l'engin 9 pour couvrir les hémisphères supérieur et inférieur de l'engin 9, et l'autodirecteur frontal, disposé en tête de l'engin 9, et de l'ensemble de capteurs répartis sur l'engin 9, capteurs d'altitude, capteurs d'émission, capteurs d'attitude (cap, roulis, tangage), ainsi que des moyens indiquant la vitesse de l'engin 9 par rapport à l'eau, et des moyens de calcul.
Les moyens de calcul embarqués sur l'engin 9 lui permettent de calculer, à partir des ordres de guidage, son immersion (ou altitude) son cap et sa vitesse, qui seront traduits ensuite par l'engin 9 en commandes des organes de gouverne 19 et de propulsion 18.
Lors de la séquence de ralliement 2, le marqueur 13 est actif, son émission est utilisée par au moins un des autodirecteurs de l'engin 9 pour synchroniser par couplage acoustique son horloge interne ce qui évite d'implémenter une fonction réception sur le marqueur 13.
Lors du guidage de l'engin 9 vers la mine 5, le poste de contrôle tactique 12 mesure la distance oblique de l'engin destructeur 9 et son gisement apparent. L'engin destructeur 9 transmet ensuite vers le poste de contrôle tactique 12 son immersion et son "status". Le poste de contrôle tactique 12 calcule ensuite les coordonnées de l'engin destructeur 9 et les transmet ensuite vers l'engin 9 ainsi que les données de guidage et, la nature de la menace, ce qui induit une stratégie déterminée et des paramètres par défaut, des informations sur le courant, ainsi que d'autres paramètres spécifiques. Le poste de contrôle tactique 12 transmet ensuite l'ordre d'éjection du marqueur 13 à l'engin 9.
Dans le cas d'une mine de fond 5, après largage du marqueur 13 à proximité de la mine 5, dans la séquence d'attente 3, l'engin destructeur 9 se positionne à une altitude correspondant à l'altitude d'une orbite d'attente déterminée. Pendant ce temps, le poste de contrôle tactique 12 transmet une attitude de consigne à l'engin destructeur 9 qui se positionne sur une orbite d'attente autour du marqueur 13. Pendant la séquence d'attente 3, l'engin destructeur 9 "apprend" la direction du courant, et le poste de contrôle tactique 12 lui transmet les coordonnées d'un vecteur CM mesuré par le sonar classificateur du chasseur 8, ce vecteur CM donnant la position de la mine 5 relativement au référentiel fixe constitué par le marqueur acoustique 13 émettant continûment un signal reconnaissable par l'engin 9. L'engin 9 quitte ensuite son orbite d'attente et se positionne en orbite autour de la mine 5, il calcule la trajectoire qui lui permet d'arriver sur la mine 5 face au courant, puis transmet un "status" au poste de contrôle tactique 12. Durant toute la séquence de ralliement 2, et d'attente 3, l'engin 9 et la mine 5 sont vus dans le champ classificateur du chasseur 8. A la fin de la séquence 3, l'engin destructeur 9 est alors entièrement autonome, et le chasseur 8 s'éloigne à une distance de sécurité déterminée de la zone de destruction. L'engin 9 atteint ensuite une altitude d'attaque et entame une trajectoire selon la trajectoire calculée à partir de données continuellement remises à jour par le poste de contrôle tactique 12 du chasseur 8, ces données correspondant aux données azimut, distance de la mine 5 par rapport au marqueur 13 soit le vecteur CM, et altitude. Dans la séquence d'attaque 4, l'engin 9 tire "au vol", à la verticale de la cible 5.
Dans le cas d'une mine subsurface 6 dont l'immersion est inférieure à 10 m, après largage du marqueur 13, l'engin 9 est guidé à proximité de la mine 6, à une immersion de l'orbite d'attente par défaut.
Dans le scénario "mine à orin", à la réception d'un ordre émanant du chasseur 8 l'autodirecteur 21H couvrant l'hémisphère supérieur de l'engin 9 se déclenche. Il gère la réception des informations issues du marqueur 13 ainsi que l'émission de son autodirecteur 21H.
Le marqueur 13 et l'engin 9 étant synchronisés, la fonction de détection et localisation du marqueur 13 ne met en oeuvre aucun des transducteurs de réception qui sont les mêmes que les transducteurs du sondeur qui n'a plus lieu d'être opérationnel car la localisation du marqueur 13 réalise implicitement la fonction de sondeur. L'engin 9 mesure les coordonnées du marqueur 13 par télégoniométrie ; la portée du marqueur 13 est de l'ordre de 400 m.
Dans la fonction de détection et de localisation d'une mine à orin 6, l'engin 9 est guidé par le poste de contrôle tactique 12 du chasseur 8 et navigue à une altitude inférieure à celle de la mine à orin 6 (subsurface ou en plein eau). L'émission de l'autodirecteur 21H couvre l'hémisphère supérieur de l'engin selon un angle d'environ 120°. L'engin 9 dispose ainsi des coordonnées de la mine 6 par rapport à lui-même.
Dans le cas d'une mine à orin court, le fonctionnement est symétrique, le deuxième autodirecteur vertical 21B générant une émission-réception par le bas pour couvrir l'hémisphère inférieur de l'engin selon un angle d'environ 120°. C'est l'autodirecteur frontal 21F de l'engin 9 qui lui permet de réacquérir et de poursuivre la mine 6 lorsque l'engin 9 quitte son orbite d'attente pour se positionner à l'immersion de la mine 6. L'ouverture en gisement de l'autodirecteur frontal 21F est suffisamment large pour couvrir l'incertitude sur la position de la mine par rapport au marqueur 13. L'ouverture en site est restreinte de manière à réduire l'écho de surface dans le cas d'une mine subsurface. La portée des autodirecteurs est de l'ordre de 50 m.
Les figures 7 à 23 suivantes illustrent schématiquement les différentes étapes du procédé selon l'invention en fonction des deux scénarios. Pour ces différentes figures les éléments homologues sont désignés par les mêmes repères.
Les figures 7 et 8 illustrent le guidage vers la mine respectivement pour une mine de fond 5 et pour une mine à orin 6. Le poste de contrôle tactique 12 du chasseur 8 guide l'engin destructeur 9. Le marqueur 13 est alimenté par une pile amorçable. L'engin destructeur 9 et le marqueur 13 qu'il porte se synchronisent par couplage acoustique. Les capteurs d'attitude, d'altitude, de cap sont activés.
Le poste de contrôle tactique 12 mesure la distance oblique de l'engin destructeur 9 et son gisement apparent. L'engin destructeur 9 transmet ensuite vers le poste de contrôle tactique 12 son immersion et son status. Le poste de contrôle tactique 12 calcule alors les coordonnées de l'engin destructeur 9. Il transmet ensuite vers l'engin destructeur 9 :
  • les données de guidage,
  • la nature de menace, ce qui induit une stratégie et des paramètres par défaut,
  • l'ordre d'éjection du marqueur 13 ainsi que des paramètres spécifiques, etc...,
Les figures 9 à 11 suivantes se rapportent plus particulièrement au scénario "mine de fond".
Figure 9: Après largage du marqueur 13 à proximité de la mine 5, l'engin destructeur 9 se positionne à l'altitude de l'orbite d'attente par défaut. Le poste de contrôle tactique 12 transmet éventuellement une altitude de consigne, à l'engin destructeur 9 qui se positionne sur une orbite autour du marqueur 13 en sens direct, asservi en distance, il est autonome. Pendant ce temps l'engin destructeur 9 apprend la direction du courant.
Figure 10: Le poste de contrôle tactique 12 transmet les caractéristiques du vecteur CM mesuré par le sonar classificateur du chasseur 8. L'engin destructeur 9 se positionne en orbite autour de la mine 5, il calcule la trajectoire qui lui permet d'arriver sur la mine 5 face au courant puis transmet un status au chasseur 8. Le marqueur 13 et la mine 5 sont vus dans le champ classificateur du chasseur 8. L'engin destructeur 9 est autonome, le chasseur 8 se replie à une distance de sécurité.
Figure 11 : Le poste de contrôle tactique 12 du chasseur 8 transmet l'ordre d'attaque à l'engin destructeur 9. L'engin destructeur 9 quitte son orbite pour rejoindre son altitude d'attaque puis attaque selon la trajectoire calculée et remise à jour par les données azimut, distance marqueur, vecteur CM et altitude. L'engin destructeur 9 tire ensuite "au vol", à la verticale de la mine 5.
Les figures suivantes 12 à 24 se rapportent au scénario "mine à orin".
Les figures 12 à 17 illustrent plus particulièrement le cas d'une mine subsurface, c'est-à-dire dont l'immersion est inférieure à 10 m.
Figure 12 : Après largage du marqueur 13, engin destructeur 9 est guidé à proximité de la mine 6, à l'immersion de l'orbite d'attente par défaut. L'autodirecteur 21H de l'engin 9 se déclenche sur l'hémisphère supérieur. L'engin destructeur 9 gère la réception des signaux émis par le marqueur 13 ainsi que l'émission de son autodirecteur 21H.
Figure 13: L'engin destructeur 9 guidé, navigue à immersion constante, il mesure et apprend :
  • l'immersion de la mine 6,
  • la géométrie par le vecteur , CM
  • et la direction du courant.
L'engin destructeur 9 transmet au poste de contrôle tactique 12 l'immersion de la mine 6 et un status.
Figure 14: Le poste de contrôle tactique 12 transmet à l'engin destructeur 9 l'ordre de mise en orbite autour de la mine 6 et éventuellement l'immersion; l'orbite est référencée par rapport au marqueur 13. L'engin destructeur 9 calcule la trajectoire qui lui permet d'arriver sur la mine 6 face au courant. Le poste de contrôle tactique 12 constate la mise en orbite. L'engin destructeur 9 est autonome, le chasseur 8 se replie à distance de sécurité.
Figure 15: Une fois le chasseur 8 à une distance de sécurité déterminée, le poste de contrôle tactique 12 transmet l'ordre d'attaque à l'engin destructeur 9.
Figure 16 : L'engin destructeur 9 rejoint son immersion d'attaque correspondant à celle de la mine 6 selon la trajectoire calculée l'amenant face au courant. L'engin destructeur 9, se repérant par le marqueur 13, réaccroche la mine 6 par son autodirecteur frontal 21F.
Figure 17: L'engin destructeur 9 a accroché la mine 6 au moyen de son autodirecteur frontal 21F. Il actualise sa trajectoire finale pour passer en abord de la mine 6 face au courant, puis il tire au vol sur le côté de la mine 6.
Les figures suivantes 18 à 23 illustrent plus particulièrement le cas d'une mine à orin court.
Figure 18: Après largage du marqueur 13, l'engin destructeur 9 est guidé à proximité de la mine, à l'altitude de l'orbite d'attente par défaut, par exemple 12 m au dessus du fond. L'autodirecteur vertical 21B couvrant l'hémisphère inférieur se déclenche. L'engin destructeur 9 gère la réception des signaux émis par le marqueur 13 ainsi que l'émission de son autodirecteur 21B.
Figure 19: L'engin destructeur 9, guidé, navigue à altitude constante, il mesure et apprend :
   l'altitude de la mine 6, la géométrique par son vecteur CM, et la direction du courant.
Il transmet ensuite au poste de contrôle tactique 12 l'altitude de la mine 6 et un "status".
Figure 20: Le poste de contrôle tactique 12 transmet à l'engin destructeur 9 l'ordre de mise en orbite autour de la mine 6 et éventuellement l'immersion; l'orbite est référencée par rapport au marqueur 13. L'engin destructeur 9 calcule la trajectoire qui lui permet d'arriver sur la mine 6 face au courant. Le poste de contrôle tactique 12 constate la mise en orbite. L'engin destructeur 9 est autonome, le chasseur 8 se replie à distance de sécurité.
Figure 21: Le chasseur 8 à distance de sécurité transmet par le poste de contrôle tactique 12 l'ordre d'attaque.
Figure 22: L'engin destructeur 9 rejoint son altitude d'attaque par défaut (environ 2m sous le point le plus haut de la mine 6), selon la trajectoire calculée l'amenant face au courant. L'engin destructeur 9 se repérant par le marqueur 13 réaccroche la mine 6 par son autodirecteur frontal 21F.
Figure 23 : L'engin destructeur 9 a accroché la mine 6 au moyen de son autodirecteur frontal 21F. Il actualise sa trajectoire finale pour passer en abord de la mine 6 face au courant puis tire "au vol" sur le côté de la mine 6.
La figure 24 illustre le cas d'une mine à orin long 6, c'est-à-dire dont l'immersion est supérieure à 10 m. La stratégie d'attaque étant la même que celle adoptée pour la mine subsurface, elle n'est donc pas redécrite.

Claims (9)

  1. Procédé de destruction d'objets sous-marins, consistant à guider, à partir d'un bâtiment chasseur de mines (8), un engin (9) téléguidé porteur de dispositifs de destruction sous-marine, caractérisé en ce qu'il consiste après lancement (1) de l'engin (9), à guider (2) l'engin (9) vers la mine (5; 6) par l'intermédiaire d'un sonar couplé à un poste de contrôle tactique (12) du chasseur (8) assurant les fonctions de classification et le contrôle permanent de la position de l'engin (9) par rapport à la mine (5 ; 6), à larguer un moyen de repérage (13) porté par l'engin (9) une fois l'engin (9) arrivé à une distance déterminée de la mine (5; 6) permettant d'assurer une fonction de désignation d'objectif en coopération avec l'engin (9) et le poste de contrôle tactique (12) du chasseur (8) puis, à communiquer (3) à l'engin (9) par l'intermédiaire du poste de contrôle tactique (12), les paramètres de navigation nécessaires à sa stratégie d'attaque en fonction du type de mines (5; 6) rencontrées et sa position référencée par le moyen de repérage fixe (13) et, à détruire (4) la mine (5 ; 6) selon la stratégie d'attaque acquise par l'engin (9).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas d'une mine (5) posée sur le fond localisée par le chasseur (8) et après largage du moyen de repérage (13), il consiste en une première étape à mettre l'engin (9) en orbite autour du moyen de repérage (13) puis après transmission à l'engin (9) des paramètres de position de la mine (5) référencée par les moyens de repérage (13), par l'intermédiaire du poste de contrôle tactique (12) du chasseur (8), à mettre dans une deuxième étape l'engin (9) en orbite autour de la mine (5), et après avoir transmis la stratégie d'attaque à l'engin (9), à rompre l'orbite autour de la mine (5) pour attaquer la mine (5) à sa verticale.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas d'une mine subsurface (6) notamment une mine à orin, localisée par le chasseur (8), il consiste après largage du moyen de repérage (13) à une distance déterminée de la verticale de la mine (6), à mettre l'engin (9) en orbite autour de la mine (6) à une immersion déterminée par les moyens de repérage (13) et de déplacement de l'engin (9), et à rompre l'orbite autour de la mine (6) pour attaquer la mine (6) au vol sur le côté.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la destruction (4) de la mine (5 ;6) est effectuée après que le chasseur (8) ait atteint une distance de sécurité déterminée par rapport à la mine (5 ; 6).
  5. Système de destruction de mines sous-marines, comportant un engin (9) téléguidé immergé porteur de dispositifs de destruction sous-marine et d'un moyen de repérage (13) devant être largué par l'engin (9) au voisinage de la mine (5; 6), caractérisé en ce qu'il comporte un sonar de classification couplé à un poste de contrôle tactique (12) disposé à bord d'un chasseur (8), le sonar permettant la détection et la classification de la mine (5; 6) et le poste de contrôle tactique (12) permettant le guidage de l'engin (9) en lui donnant les paramètres nécessaires à son déplacement ainsi que la stratégie d'attaque à adopter pour la destruction de la mine (5; 6), en ce que l'engin (9) est consommable et comporte des moyens d'émission et de réception lui permettant de communiquer avec le poste de contrôle tactique (12) du chasseur (8), un ensemble de capteurs couplés à des moyens de calcul intégrés à l'engin (9) lui permettant de calculer la trajectoire à adapter en fonction des paramètres, continuellement renouvelés par le poste de contrôle tactique (12), relatifs au positionnement de la mine (5; 6) référencée par le moyen de repérage (13) et transmis au poste de contrôle tactique (12) par l'intermédiaire des moyens de communication de l'engin (9).
  6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'engin destructeur (9) comporte des moyens de propulsion (17), des moyens de gouverne (18), un compartiment (19) comportant des munitions sous-marines localisé au centre de l'engin (9), un ensemble d'autodirecteurs (21H, 21B 21F) et de capteurs couplés à des moyens propres de calcul et de commande (22) des moyens de propulsion (17) et de gouverne (18), et un marqueur (13) localisé dans la tête de l'engin (9) éjectable au moyen d'un dispositif d'éjection (20).
  7. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de repérage (13) déposé sur le fond par l'engin (9) est constitué d'un transducteur (15) d'émission acoustique disposé sur un flotteur (14) servant également de réflecteur acoustique, le flotteur (14) étant couplé à une ancre (16) servant également d'émetteur par l'intermédiaire d'un orin (17) servant de conducteur entre l'émetteur (16) et le transducteur d'émission (15).
  8. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le sonar classificateur et le poste de contrôle tactique (12) sont montés sur la coque du chasseur (8).
  9. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le poste de contrôle tactique (12) comporte une base d'émission-réception à deux transducteurs acoustiques hémisphériques.
EP95935493A 1994-10-28 1995-10-13 Procede et systeme de destruction d'objets sous-marins, notamment de mines sous-marines Expired - Lifetime EP0787095B1 (fr)

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