RU2662323C1 - Способ поиска подводных объектов подо льдом и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ поиска подводных объектов подо льдом и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2662323C1 RU2662323C1 RU2017129131A RU2017129131A RU2662323C1 RU 2662323 C1 RU2662323 C1 RU 2662323C1 RU 2017129131 A RU2017129131 A RU 2017129131A RU 2017129131 A RU2017129131 A RU 2017129131A RU 2662323 C1 RU2662323 C1 RU 2662323C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ice
- objects under
- underwater objects
- cable
- underwater
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000155 melt Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 8
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G5/00—Vessels characterised by adaptation to torpedo launching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области морской техники и может быть использовано для поиска подводных объектов подо льдом. Устройство поиска подводных объектов подо льдом, содержащее корпус с закрепленным в нем парашютом, предназначенным для приледнения устройства, батарею, передатчик, приемник, запоминающее устройство, антенну, механизм автоотцепа, блок управления, часовой механизм, кабель-трос с закрепленными на нем гидрофонами и/или гидроакустическими излучателями. В головной части корпуса устанавливаются массивный конусообразный насадок, соединенный с емкостями проточными каналами, имеющий отверстия для вывода их содержимого наружу, а также узел крепления насадка к корпусу и отделения от него. Для поиска подводных объектов подо льдом в район поиска подводного объекта доставляют с помощью летательного аппарата устройство для поиска подводных объектов подо льдом. Придают устройству для поиска подводных объектов подо льдом положительный стабилизирующий аэродинамический момент за счет установки стабилизатора и массивной головной части. Головную часть выполняют заостренной конусообразной формы и оснащают ее металлическим стержнем, с помощью которого пробивают верхний слой льда. Проплавляют во льду отверстие, в которое по мере плавления льда погружают корпус устройства для поиска подводных объектов подо льдом, пока он не зафиксируется хвостовым оперением стабилизатора о края отверстия. Отсоединяют головную часть с прикрепленным к ней кабель-тросом и, используя ее в качестве грузила, заглубляют гидрофоны и/или гидроакустические излучатели на заданное углубление. Достигается возможность осуществления наблюдения за подводной средой и обеспечение скрытности наблюдения при работе устройства в режиме шумопеленгования. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к области морской техники и может быть использовано для поиска подводных объектов подо льдом.
Известно, что для поиска морских объектов используют различные измерительные устройства, основанные на регистрации в водной среде объектов и присущих им физических полей. Из-за особенностей распространения в воде различных видов энергии наиболее широкое распространение получили гидроакустические средства поиска, основанные на законах распространения в воде звука.
Известным прототипом способа поиска подводных объектов является способ поиска с применением радиогидроакустических буев (РГБ), включающий сброс с летательного аппарата РГБ в районе поиска подводного объекта, раскрытие парашюта и торможение РГБ перед приводнением, приводнение РГБ в заданной точке, поддержание буя на плаву за счет его положительной плавучести или за счет надува газом поплавка, отцеп от буя кабель-троса с гидрофонами и гидроакустическими излучателями и погружение их на заданное углубление, включение гидрофонов и гидроакустических излучателей в режим приема или излучения гидроакустических сигналов, получение гидрофоном звукового сигнала от подводного объекта, излучаемого им при движении в воде, возникающего при работе силовой установки или гидроакустических приборов или отраженного от его корпуса, обработку полученных сигналов в блоке управления и передачу информации об обнаружении подводного объекта по радиосвязи на летательный аппарат или пункт управления [Б.И. Родионов. Противолодочные силы и средства флотов. - М.: Воениздат, 1977], [Патент RU 2525189, С2. Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (варианты) / Новиков А.В., Ледов А.В. - М.: ФИПС, 2014. Бюл. №22]. Недостатком способа поиска подводных объектов с использованием РГБ является ограниченность области его применения: реализация способа возможна при отсутствии в районе поиска ледяного покрова.
РГБ состоит на вооружении Военно-морских сил многих государств и также является прототипом предлагаемого устройства поиска подводных объектов. РГБ имеет батарею, парашютную систему, передатчик, приемник, гидрофоны и гидроакустические излучатели, запоминающее устройство, кабель-трос, антенну, механизм автоотцепа, блок управления и часовой механизм [Техническое описание радиогидроакустического буя РГБ-Н-СТ. - М.: Воениздат, 1974], [Патент RU 2400392 С1. Устройство радиогидроакустический буй реактивный (РГБР) / Новиков А.В., Никитченко Н.П., Долбилин Р.В., Никитченко С.Н. - М.: ФИПС, 2010. Бюл. №27]. Использовать РГБ и РГБР в условиях ледового покрова не представляется возможным, что и определяет его главный недостаток.
В качестве аналога способа передачи информации о подводной обстановке из-подо льда известен способ, основанный на применении подводного аппарата типа ALTEX и радиобуя с устройством для плавления льда, включающий подвсплытие подводного аппарата на глубину 50 м, поиск льда толщиной до 1 м, обнаружение подходящего места, копирование передаваемой информации в записывающее устройство радиобуя, выпуск радиобуя, его приледнение к нижней кромке льда, задействование устройства для плавления льда, при котором подают к месту соприкосновения буя со льдом химический состав Pyrosolve-Z и совместно с морской водой инициируют экзотермическую химическую реакцию с выделением тепла, достаточного для проплавления во льду отверстия, в которое выдвигают из радиобуя антенну над поверхностью льда и проводят сеанс радиосвязи с объектом, находящимся на поверхности [В.А. Катенин, А.В. Катенин. Минная угроза и навигационно-гидрографическое обеспечение противоминных действий // Оборонный заказ, интернет-приложение №15, 2007. http://www.ozakaz.ru/index.php/articles/n-15-06-2007/167-2011-03-26-18-16-341.
Целью изобретения является разработка способа поиска подводных объектов в районах, покрытых льдом, когда применение традиционных радиогидроакустических буев не представляется возможным, а также разработка самих устройств, способных осуществлять поиск подводных объектов подо льдом.
Для достижения цели изобретения предлагается способ поиска подводных объектов подо льдом, при котором в район поиска подводного объекта доставляют с помощью летательного аппарата устройство для поиска подводных объектов подо льдом, сбрасывают его, при необходимости раскрывают парашют и осуществляют торможение, в воде разматывают кабель-трос с закрепленными на нем гидрофонами и/или гидроакустическими излучателями и погружают их на заданное углубление, включают гидрофоны и/или гидроакустические излучатели в работу, получают одним или несколькими гидрофонами звуковой сигнал от подводного объекта, излучаемый им при движении в воде, возникающий при работе его двигательно-движительной установки или его гидроакустических приборов или отраженный от корпуса, обрабатывают полученный сигнал в блоке управления и передают информацию об обнаружении подводного объекта по радиосвязи на летательный аппарат или пункт управления.
Дополнительно придают устройству для поиска подводных объектов подо льдом положительный стабилизирующий аэродинамический момент за счет установки стабилизатора и массивной головной части и тем самым обеспечивают после сброса с летательного аппарата требуемый угол встречи с ледовой поверхностью, головную часть выполняют заостренной конусообразной формы и оснащают ее металлическим стержнем, с помощью которого пробивают верхний слой льда, фиксируют угол наклона устройства к поверхности льда после удара и отсоединяют парашют, если он использовался, начинают автоматическую подачу к месту соприкосновения головной части со льдом химического состава, размещаемого в корпусе, инициирующего экзотермическую химическую реакцию, проплавляют во льду отверстие, в которое по мере плавления льда погружают корпус устройства для поиска подводных объектов подо льдом, пока он не зафиксируется хвостовым оперением стабилизатора о края отверстия, отсоединяют головную часть с прикрепленным к ней кабель-тросом и, используя ее в качестве грузила, заглубляют гидрофоны и/или гидроакустические излучатели на заданное углубление.
Парашют используется в случаях, когда при ударе о лед корпус и бортовые приборы устройства для поиска подводных объектов подо льдом испытывают перегрузки выше допустимых значений, например при сбросе с высоты, на которую они не рассчитаны. Отсоединение парашюта после приледнения устраняет дополнительные ветровые нагрузки на устройство и возможные изменения его угла наклона к поверхности льда.
Требуемым углом встречи устройства для поиска подводных объектов подо льдом с ледовой поверхностью считается диапазон возможных углов наклона продольной оси его корпуса к поверхности льда, при котором отсутствует рикошет и обеспечивается подача химического состава к точке соприкосновения головной части устройства со льдом, проплавление во льду отверстия и погружение в него корпуса устройства.
В качестве химического состава используют гидрореагирующее вещество, например жидкость Pyrosolve-Z [В.А. Катенин, А.В. Катенин. Минная угроза и навигационно-гидрографическое обеспечение противоминных действий // Оборонный заказ, интернет-приложение №15, 2007. http://www.ozakaz.ru/index.php/articles/n-15-06-2007/167-2011-03-26-18-16-34] или твердое металлизированное гидрореагирующее топливо [Л.Н. Ушенин и др. Научно-исследовательский институт морской теплотехники. 60 лет разработок торпедного оружия. - СПб.: ОАО «НИИ мортеплотехники», 2008. - 312 с. С. 263-266]. Для запуска экзотермической реакции гидрореагирующему веществу требуется вода, которую специально подают к месту реакции или получают ее в результате плавления льда за счет горения пиротехнического состава. В дальнейшем используют ту воду, которая образуется при плавлении льда.
Сущность разработанного способа иллюстрируется чертежами (фиг. 1-5).
На фиг. 1 показано сбрасывание с летательного аппарата, например вертолета, устройства для поиска подводных объектов подо льдом. Цифрами обозначены: 1 - летательный аппарат (вертолет), 2 - корпус устройства для поиска подводных объектов подо льдом, 3 - конусообразная головная часть, 4 - металлический стержень, 5 - парашют, 6 - стабилизатор, 7 - антенна, 8 - лед.
Последовательность приведения устройства для поиска подводных объектов подо льдом в рабочее состояние после своего приледнения изображена на фиг. 2, 3, 4 и 5. На фиг. 2 показано положение устройства после удара о лед и фиксирование им угла наклона, близкого к вертикальному, за счет торможения в воздухе и удара о лед головной частью с металлическим стержнем и проникновения стержня в толщу льда. Для уменьшения ветровых нагрузок на устройство от него отделяют парашют. К месту соприкосновения головной части со льдом подают имеющийся в головной части устройства гидрореагирующий состав и воду, запас которой размещают в головной части устройства или получают ее в результате плавления льда, сжигая порцию пиротехнического состава, инициируют экзотермическую химическую реакцию. В дальнейшем для поддержания реакции используют воду, образующуюся при плавлении льда. На фиг. 3 и 4 видно, как постепенно устройство погружается в выплавляемое во льду отверстие (9), пока не коснется стабилизатором (6) поверхности льда.
На фиг. 5 показано приведение устройства в рабочее состояние после проплавления во льду отверстия и погружения корпуса в воду. Цифрами обозначены: 2 - корпус устройства, 3 - конусообразная головная часть, исполняющая роль грузила, 6 - стабилизатор, 7 - антенна, 8 - лед, 9 - кабель-трос, 10 - гидрофоны и/или гидроакустические излучатели.
Для реализации способа предлагается устройство поиска подводных объектов подо льдом, включающее корпус, батарею, парашют, передатчик, приемник, гидрофоны и/или гидроакустические излучатели, запоминающее устройство, кабель-трос, антенну, механизм автоотцепа, блок управления, часовой механизм. Дополнительно устройство оснащается стабилизатором и устройством для плавления льда, имеющим емкость с гидрореагирующим веществом, емкость с пиротехническим составом или водой, баллон со сжатым газом, редуктором и перепускным клапаном, соединенный с емкостями, в головной части корпуса устанавливаются массивный конусообразный насадок, соединенный с емкостями проточными каналами и имеющий отверстия для вывода их содержимого наружу, а также узел крепления насадка к корпусу и отделения от него.
Стабилизатор придает устойчивый характер движению устройства после отделения его от летательного аппарата и служит якорем при заглублении конусообразного насадка вместе с гидрофонами и/или гидроакустическими излучателями в воду.
Техническим результатом изобретения является возможность осуществлять наблюдение за подводной средой при наличии ледового покрова, обеспечивать скрытность наблюдения при работе устройства в режиме шумопеленгования, а также оперативно передавать информацию на пункт управления.
Claims (2)
1. Способ поиска подводных объектов подо льдом, при котором в район поиска подводного объекта доставляют с помощью летательного аппарата устройство для поиска подводных объектов подо льдом, сбрасывают его, при необходимости раскрывают парашют и осуществляют торможение, в воде разматывают кабель-трос с закрепленными на нем гидрофонами и/или гидроакустическими излучателями и погружают их на заданное углубление, включают гидрофоны и/или гидроакустические излучатели в работу, получают одним или несколькими гидрофонами звуковой сигнал от подводного объекта, излучаемый им при движении в воде, возникающий при работе его двигательно-движительной установки или его гидроакустических приборов или отраженный от корпуса, обрабатывают полученный сигнал в блоке управления и передают информацию об обнаружении подводного объекта по радиосвязи на летательный аппарат или пункт управления, отличающийся тем, что придают устройству для поиска подводных объектов подо льдом положительный стабилизирующий аэродинамический момент за счет установки стабилизатора и массивной головной части и тем самым обеспечивают после сброса с летательного аппарата требуемый угол встречи с ледовой поверхностью, головную часть выполняют заостренной конусообразной формы и оснащают ее металлическим стержнем, с помощью которого пробивают верхний слой льда, фиксируют угол наклона устройства к поверхности льда после удара и отсоединяют парашют, если он использовался, начинают автоматическую подачу к месту соприкосновения головной части со льдом химического состава, размещаемого в корпусе, инициирующего экзотермическую химическую реакцию, проплавляют во льду отверстие, в которое по мере плавления льда погружают корпус устройства для поиска подводных объектов подо льдом, пока он не зафиксируется хвостовым оперением стабилизатора о края отверстия, отсоединяют головную часть с прикрепленным к ней кабель-тросом и, используя ее в качестве грузила, заглубляют гидрофоны и/или гидроакустические излучатели на заданное углубление.
2. Устройство поиска подводных объектов подо льдом, содержащее корпус с закрепленным в нем парашютом, предназначенным для приледнения устройства, батарею, передатчик, приемник, запоминающее устройство, антенну, механизм автоотцепа, блок управления, часовой механизм, кабель-трос с закрепленными на нем гидрофонами и/или гидроакустическими излучателями, отличающееся тем, что дополнительно буй оснащается стабилизатором и устройством для плавления льда, имеющим емкость с гидрореагирующим веществом, емкость с пиротехническим составом или водой, баллон со сжатым газом, редуктором и перепускным клапаном, соединенный с емкостями, в головной части корпуса устанавливаются массивный конусообразный насадок, соединенный с емкостями проточными каналами и имеющий отверстия для вывода их содержимого наружу, а также узел крепления насадка к корпусу и отделения от него.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017129131A RU2662323C1 (ru) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | Способ поиска подводных объектов подо льдом и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017129131A RU2662323C1 (ru) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | Способ поиска подводных объектов подо льдом и устройство для его осуществления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2662323C1 true RU2662323C1 (ru) | 2018-07-25 |
Family
ID=62981591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017129131A RU2662323C1 (ru) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | Способ поиска подводных объектов подо льдом и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2662323C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4905210A (en) * | 1987-03-19 | 1990-02-27 | Southwest Research Institute | Liquid impoundment survey vehicle incorporating positioning finding and tracking system |
US5248978A (en) * | 1991-08-16 | 1993-09-28 | Kaman Aerospace Corporation | Underwater guide vehicle for removal of submerged and floating navigational hazards |
RU2525189C2 (ru) * | 2011-11-11 | 2014-08-10 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н .Г. Кузнецова" | Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (варианты) |
RU2578807C2 (ru) * | 2014-07-10 | 2016-03-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр") | Способ освещения подводной обстановки |
-
2017
- 2017-08-15 RU RU2017129131A patent/RU2662323C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4905210A (en) * | 1987-03-19 | 1990-02-27 | Southwest Research Institute | Liquid impoundment survey vehicle incorporating positioning finding and tracking system |
US5248978A (en) * | 1991-08-16 | 1993-09-28 | Kaman Aerospace Corporation | Underwater guide vehicle for removal of submerged and floating navigational hazards |
RU2525189C2 (ru) * | 2011-11-11 | 2014-08-10 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н .Г. Кузнецова" | Способ применения радиогидроакустических буев реактивных (варианты) |
RU2578807C2 (ru) * | 2014-07-10 | 2016-03-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" (ФГУП "Крыловский государственный научный центр") | Способ освещения подводной обстановки |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5844159A (en) | Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines | |
US10691993B2 (en) | System and method for autonomous tracking and imaging of a target | |
US6738314B1 (en) | Autonomous mine neutralization system | |
US20150225052A1 (en) | Method and Apparatus for Precision Tracking of Approaching Magnetic-Detonated and Traditional Impact Torpedoes | |
JP2012503167A (ja) | 海上展開の方法及び装置 | |
JP2011514499A (ja) | 海上展開の方法及び装置 | |
RU2709058C2 (ru) | Мобильный гидроакустический буй-маяк и способ навигационного оборудования морского района | |
RU2710831C1 (ru) | Самоходный гидроакустический буй-маяк и способ навигационного оборудования морского района | |
US6766745B1 (en) | Low cost rapid mine clearance system | |
RU2554640C2 (ru) | Способ обнаружения морских целей | |
US6498767B2 (en) | Cruise missile deployed sonar buoy | |
US6220168B1 (en) | Underwater intelligence gathering weapon system | |
US9187161B2 (en) | Weapon clearance appliance for clearing weapons, such as underwater mines, under water, unmanned underwater vehicle having a weapon clearance appliance of this kind, and method for this purpose | |
RU2753986C1 (ru) | Авиационный плавающий подводный снаряд | |
RU2648546C1 (ru) | Система освещения подводной обстановки | |
RU2289783C1 (ru) | Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы и устройство для его осуществления | |
RU2709059C1 (ru) | Способ освещения подводной обстановки и устройство для его осуществления | |
RU2650298C1 (ru) | Поисковый подводный аппарат и способ его применения | |
RU2662323C1 (ru) | Способ поиска подводных объектов подо льдом и устройство для его осуществления | |
US9857156B1 (en) | Extended range support module | |
US5076170A (en) | Underwater weapon dispenser | |
RU2269449C1 (ru) | Способ защиты охраняемой акватории от подводных диверсантов и устройство для его осуществления | |
CN112849339B (zh) | 一种空投式海洋数据测量装置和数据处理装置 | |
RU2788510C2 (ru) | Реактивный плавающий подводный снаряд | |
RU2819811C1 (ru) | Мобильная система охраны морского района |