WO1990002057A1 - Dosiereinrichtung für die betriebsmittelzufuhr - Google Patents

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WO1990002057A1
WO1990002057A1 PCT/EP1989/000798 EP8900798W WO9002057A1 WO 1990002057 A1 WO1990002057 A1 WO 1990002057A1 EP 8900798 W EP8900798 W EP 8900798W WO 9002057 A1 WO9002057 A1 WO 9002057A1
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torque
signal
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throttle valve
speed
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PCT/EP1989/000798
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Alfred Sigl
Ulrich Hessmert
Reiner Folker
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Robert Bosch Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels

Definitions

  • the minimum value from the driver's request and the ASR specification or the MSR specification specifies a drive torque on the wheels, so that a constant drive torque is obtained even when the speed and / or gear stage changes, but while the specification is maintained remains.
  • a specific change in the driver's request or the ASR or SR specification at any engine speed and gear stage, always corresponds to a specific, definable torque change. This is of particular interest with regard to the ASR or MSR specification.
  • the drive torque can then actually be kept constant in phases in which this is required (holding phases).
  • an encoder 2 is actuated, which emits a signal corresponding to the pedal actuation.
  • a computer 3 of a controller consisting of blocks 3 and 7, which also includes an ASR, and in a known manner, from the supplied wheel speed signals, a spin of the drive wheels is determined and via a terminal 3b a signal corresponding to the speed of the motor and via the terminals 3c - 3f the signals corresponding to the wheel speeds are supplied, the target signal is converted into a target torque signal.
  • the computer 3 contains a memory 3a, in which the characteristic field of drive torque as a function of the throttle valve position with the engine speed and the gear stage is stored as parameters.
  • the computer must determine the gear ratio selected from the engine speed and the vehicle speed determined from the wheel speeds. It then determines the minimum of the pedal setpoint torque signal and the determined ASR setpoint torque signal and generates an output signal which corresponds to the throttle valve position angle, which generates the desired drive torque at the given speed and the selected gear stage. This is fed to a comparator as a setpoint signal, which compares an actual signal obtained from the actual position of a throttle valve 5 by means of a position transmitter 6 with this setpoint signal and, by means of the deviation, controls an actuator 4 which sets the throttle valve into the desired position generating the required drive torque. If the speed or gear level change without the driver's request changing, the throttle valve is adjusted accordingly to keep the drive torque constant.

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Abstract

Es wird eine Dosiereinrichtung für die Betriebsmittelzufuhr eines Kraftfahrzeugemotors beschrieben, bei der der Fahrer ein elektrisches Sollsignal vorgibt, - und davon abhängig - ein Stellglied z. B. für die Drosselklappe entsprechend verstellt wird. Bei der beschriebenen Dosiervorrichtung soll jedoch durch den Fahrerwunsch ein gewünschtes Radantriebsmoment vorgegeben werden. Das Sollsignal wird deshalb mittels eines abgespeicherten Kennlinienfelds in ein Sollmomentensignal umgewandelt, das die Stellung der Drosselklappe kennzeichnet, die bei den augenblicklichen Verhältnissen (Drehzahl, Gangstufe) das gewünschte Antriebsmoment erzeugt.

Description

Dosiereinrichtung für die Betriebsmittelzufuhr
Stand der Technik
Es ist bekannt, über eine Dosiereinrichtung der im Oberbegriff des An¬ spruchs 1 beschriebenen Art die Drosselklappe in eine dem Fahrerwunsch oder der Vorgabe eines ASR oder der Vorgabe einer Schleppmomentenregelung (MSR) entsprechende Stellung zu stellen (sog. E-Gas).
Vorteile der Erfindung
Demgegenüber wird bei der Erfindung durch den Minimalwert aus Fahrerwunsch und ÄSR-Vorgabe bzw. der MSR-Vorgabe ein Antriebsmoment an den Rädern vor¬ gegeben, damit auch bei sich ändernder Drehzahl und/oder Gangstufe, jedoch bei Beibehaltung der Vorgabe, ein konstantes Antriebsmoment erhalten bleibt. Bei der erfindungsgemäßen Lösung entspricht eine bestimmte Änderung des Fahrerwunschs bzw. der ASR- oder SR-Vorgabe, bei beliebiger Motordrehzahl und Gangstufe, also immer einer bestimmten, definierbaren Momentenänderung. Dies ist insbesondere hinsichtlich der ASR- bzw. MSR-Vorgabe von besonderem Interesse.
In Verbindung mit einem Antriebsschlupfregelsystem mit Motorregelung kann dann in Phasen, in denen dies gebraucht wird (Haltephasen), tatsächlich das Antriebsmoment konstantgehalten werden.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.
Mittels eines Pedals 1 wird ein Geber 2 betätigt, der ein der Pedalbetäti¬ gung entsprechendes Signal abgibt. In einem Rechner 3 eines aus den Blöcken 3 und 7 bestehenden Reglers, der auch ein ASR umfaßt, und in bekann¬ ter Weise aus den zugeführten Radgeschwindigkeitssignalen ein Durchdrehen der Antriebsräder ermittelt und dem über eine Klemme 3b ein der Drehzahl des Motors entsprechendes Signal und über die Klemmen 3c - 3f den Radge¬ schwindigkeiten entsprechende Signale zugeführt werden, wird das Sollsignal in ein Sollmomentensignal umgewandelt. Hierzu enthält der Rechner 3 einen Speicher 3a, in dem das Kennlinienfeld Antriebsmoment in Abhängigkeit von der Drosselklappenstellung mit der Motordrehzahl und der Gangstufe als Parameter abgespeichert wird. Der Rechner muß hierzu aus der Motordrehzahl und der aus den Radgeschwindig¬ keiten ermittelten Fahrzeuggeschwindigkeit die geschaltete Gangstufe er¬ mitteln. Er ermittelt dann das Minimum aus Pedalsollmomentensignal und dem ermittelten ÄSR-Sollmomentensignal und erzeugt ein Ausgangssignal, das dem Drosselklappenstellungswinkel, der bei der gegebenen Drehzahl und der ge¬ wählten Gangstufe das gewünschte Antriebsmoment erzeugt, entspricht. Dieses wird einem Vergleicher als Sollsignal zugeführt, der ein der Iststellung einer Drosselklappe 5 mittels eines Stellunggeber 6 gewonnenes Istsignal mit diesem Sollsignal vergleicht und mittels der Abweichung ein Stellglied 4 ansteuert, das die Drosselklappe in die gewünschte, das geforderte An¬ triebsmoment erzeugende Stellung stellt. Ändern sich Drehzahl oder Gangstu¬ fe, ohne daß sich der Fahrerwunsch ändert, so wird die Drosselklappe zur Konstanthaltung des Antriebsmo ents entsprechend verstellt.

Claims

Patentansprüche
1) Dosiereinrichtung für die Betriebsmittelzufuhr zu einem Kraftfahrzeug¬ motor, bei der entweder der Fahrer mittels eines Gebers oder eine ASR ein elektrisches Sollsignal vorgibt, das über einen Regler auf ein Stellglied einwirkt, das ein Dosierglied,' insbesondere eine Drosselklappe, verstellt, dadurch gekennzeichnet, daß dem als Momentenregler wirkenden Regler ein der Motordrehzahl entsprechendes Signal zugeführt wird, daß im Momentenregler ein Kennlinienfeld Antriebsmoment an den Rädern in Abhängigkeit von der Stellung des Dosierglieds mit der Drehzahl und der Gangstufe als Paramter abgespeichert ist und daß der Momentenregler das ein Sollmoment darstellen¬ de Sollsignal in ein bei der augenblicklichen Drehzahl und der augenblick¬ lichen Gangstufe diesem Sollmoment entsprechendes Stellsignal umwandelt, und daß dieses umgewandelte Signal zur Verstellung des Stellglieds verwen¬ det wird.
2) Dosiereinrichtung für die Betriebsmittelzufuhr nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich oder anstelle der ASR das Signal einer Schleppmomentenregelung in die Momentenregelung einbezogen ist.
PCT/EP1989/000798 1988-08-17 1989-07-10 Dosiereinrichtung für die betriebsmittelzufuhr WO1990002057A1 (de)

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